控制器操作手册
第一节控制器安装
一、控制器板：RFW4845-V08 如图1-1
控制器版本编号：220809
控制板RFW4845-V08（如图1-1）
二、MOS管安装：
1、MOS管：
MOS 管的参数有：耐压、内阻、常温电流、100℃时的电流。建议：ST的75NF75（摩洛哥封装）9管控制器限流值在23A以下、AOT430也可用，但它的参数和使用效果没有ST75NF75的好。外型如图1-1.1。
（图1-1.1）功率管75NF75
2、铝条、硅脂和绝缘材料
控制板RFW4845-V08尺寸：67×110 mm，铝条打孔以PCB板MOS管位置为准。控制器外壳要与铝条长度、厚度相匹配。硅脂要求：导热性好，承受160℃高温时，导热硅脂保持原状，不固化，涂抹要均匀、适量。绝缘材料（绝缘材质有两种：绝缘布，亚胺膜）：建议使用亚胺膜（黄色透明的高温绝缘膜）94×20mm。如图1-1.2-1。
（图1-1.2-1）铝条和硅脂
3、高温绝缘粒子：Ф3mm耐高温塑胶（耐温要求在200℃以上），如图1-1.3-1
图1-1.3-1绝缘粒子
4、螺丝：圆头螺丝Ф3×6mm，如图1-1.4-1
（图1-1.4-1）螺丝
5、器件组合安装，如图1-1.5-1、1-1.5-2、1-1.5-3
（图1-1.5-1）螺丝、绝缘粒子安装
（1-1.5-2）铝条、亚胺膜（两面都要涂硅脂）、MOS管的组合
(图1-1.5-3)固定铝条上的MOS管不易过紧
6、MOS定位，两端高度要在同一水平线上。如图1-1.6-1。
(图1-1.6-1) MOS管定位：
三、电解电容、CBB电容和发光二极管的安装
电容：要按照本公司提供的参数要求配置，有耐压、容量、温度以及损耗角等要求, 不要擅自更换和使用其它品牌型号的插件元器件。插件电容品牌选取建议：联盛，红宝石，高邮。如图1-2-1。PILKOR CBB 电容±5%，一般的5V发光二极管都可用，如图1-2-2。
(图1-2-1)电解电容：国标有白条标记对应短引脚为负,长引脚为正
(图1-2-2)CBB电容无正负之分,发光二极管长引脚为正，短为负
四、WS78L05（精度误差要小于±2%）、A1013、和2N5551插件
建议：永盛的WS78L05、,长电的2SA1013和2N5551。如图1-3-1
（图1-3-1）不得将WSA78L05、A1013、2N5551乱装，反装。
五、焊接：（检查插件有无插错，注意元器件的极性），如图1-4-1
（图1-5-1）拧紧MOS管螺丝，防止散热不好。
（1）手焊：生产使用中的烙铁要求
○1烙铁要采用内热式。
○2温度要求：350±20℃（35W） 380±20℃（50W）。
○3焊接线束要采用 35W 的烙铁较为适宜，焊接康铜丝和覆铜丝要采用 50W 的烙铁较为适宜。
线束要手工焊接，电源正负极线和电机三相线每点的焊接时间约为2.5S左右，其余线为1.5S左
右，在焊接时，线的根部不要有铜线露出。
（2）浸焊：
○1温度控制：焊锡锅温度应控制在240±5℃（有铅工艺）。
○2将需要进行焊接的 PCB板（要焊接的那一面）均匀喷涂上助焊剂，浸焊时间：4-5/S每片。
○3焊锡锅清洁：浸焊时保持焊锡锅内锡面的清洁。
○4检查和补焊：检查浸焊好的控制器。检查板子上有无漏焊、虚焊、搭锡，并进行补焊和修改。
○5操作不当，浸焊引起的故障有：
◇1虚焊（元件管脚氧化）
◇2焊接不均匀（助焊剂不良，PCB板氧化）
◇3过孔不通，贴片器件位移（锡炉温度过高和浸焊时间过长引起）
◇4搭锡
六、康铜丝制作与安装：
康铜丝：要求其阻抗约为272 毫欧/米，建议：长度为25mm(焊接后贴片正面，露出部份的长度)，350W 用1根，450W和500W各用2根，如图1-5-1,1-5-2.
（图1-5-1）制作康铜丝方法有两种,一是用钳子夹,二是用机器打.
（图1-5-2）康铜丝安装
七、线束：
建议：颜色配置统一，特别是电机三相线和霍尔线。如图1-6-1，1-6-2，1-6-3，1-6-4。
（图1-6-1）电机相线和电源线
（图1-6-2）电机线与霍尔线
(图1-6-3)线束
（图1-6-4）电源线、电机相线与霍尔线和端口线不可混装，防止信号干扰
八、控制板各插件引脚、覆的铜丝，不得超过PCB 底面的2mm ，防止与外壳短路损坏控制器。如图1-7-1，
1-7-2
（图1-7-1）PCB 底面高度
（图1-7-2）450W 不装铝壳控制器
九、控制器外壳安装，如图1-9-1，1-9-2，1-9-3，1-9-4，1-9-5。
（图1-9-1）铝条与外壳位置加硅脂
2mm
（图1-9-2）防水垫、线束、固定挡板并打防水胶。
（图1-9-3）固定控制品螺丝
（图1-9-4）打防水胶
（图1-9-5）成品控制品
注意事项：
1、绝缘粒子不得损坏，防止上下桥MOS管之间出现短路。
2、控制板不得有连锡或留有焊珠，防止短路损坏控制器。
3、搬运或挪动时要轻拿轻放,千万杜绝随手任意摆放。
4、铝壳选择时要了解其材料的成份比例、不可使用回收铝，防止影响控制器散热效果。
第二节控制软件RFW48EA调试说明
一、RFW48EA调试：
1、调试设备：
（1）成品控制器：RFW4845
（2）电源：直流稳压电源(60V30A、60V100A、普通48V电动车电池)
（3）电机（能加负载装置）：电机350W、450W、500W等
（4）转把：通过调节转把调节电机转速，调速范围1%~100%，转把工作电压范围1.1V-4.2V。
（5）电烙铁：350±20℃（35W）
2、写入程序名:RFW48EA 如图2-1
程序烧写设备：CYPRESS 3215 PROGRAM TOOLING /COMPUTER/WINDOWS XP
（图2-1）程序名：写入程序RFW48EA
3、连接测控台。如图2-2
（1）电源线：GND（黑2.0mm）+48V（红2.0mm）L（棕0.8m）
（2）电机线和霍尔线：如上图（1-6-2）
○1相线：A、（兰2.0mm），B、（黄2.0mm），C、（绿2.0mm）。
○2霍尔线：W、（兰0.3mm#），V、（绿0.3mm#），U、（黄0.3mm#），+5V（红0.3mm），GND（黑0.3mm）。
（3）转把：+5V（红0.3mm），GND（黑0.3mm），SP（绿0.3mm#）。
（图2-2）连接测控台
（4）电机线和霍尔线常规接法
无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。电机相线和霍尔线接错，会损坏控制器或电机，所以我们有必要掌握接线规则。
○1首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常
◇1电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色
◇2电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色
◇3电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色
◇4电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色
◇5电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色
◇6电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色
○2以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线U
相W相对调
○3自学习功能（电机三相线、霍尔三相线可任意接），通过自学习程序可找到正确相位。
4、电流
（1）静态电流：控制器上电，不连接任何器件，对电机无任何输出信号。
350W 静态电流:只插电源时有静态电流为20±5 mA.插上电源、霍尔和转把(转把无信号输出) 时，静态电流在40-60mA.最大静态电流要≦70mA.
450W 静态电流:只插电源时有静态电流为25±5 mA.插上电源、霍尔和转把(转把无信号输出) 时，静态电流在40-60mA.最大静态电流要≦70mA.
（2）最大空载电流：电机不加任何负载，转速为最大时，电流一般在800mA—1.3A。
（3）堵转电流：控制器与电机正确连接上电，堵死电机，迅速转转把至最大，这时出现的最大电流为堵转电流。
（4）限流：控制器与电机正确连接上电，转动转把，使电机处于最大转速状态，这时给电机外加负载（加载的速度不要过快，以免引起电流准确率，如果电流值达不到要求时，可在康铜丝两端加减焊锡，改变电流值大小），直至电机停止。在这个过程中，最大电流为控制器的限流值。如图2-3,2-4
（图2-3）康铜丝两端加锡
（图2-4）调限流值
（5）整车运行电流：电动车在平坦路上以高速行驶的电流，运行电流高低与整车的负载量、自身车重、电源和电机有关。
5、欠压
欠压（调试48V控制器的欠压）：电机处于高速运行状态，降低控制器输入电压（当降至43V时，缓慢下调电源电压），直到电机停止运转。
二、功能测试
1、控制器与电机连接好，参照插件清单图2-5，测试以下基本功能Array
（图2-5）RFW48EA
（1）MSP巡航：
○1空置手动巡航；
○2对地短接上电，进入8秒以上自动巡航。
（2）1：1助力：
5V（红0.3mm）、CDL（黄0.3mm #）和GND线（黑0.3mm），打开电源，转动助力器，电机运行。（3）限速：将XS+（白色0.3mm #）对地短接，进入限速，电机转速不超过20公里/时。
（4）反充电：LD4（粉红0.3mm#）
（5）刹车：
○1刹车断电：低电平刹车：将HL（淡紫0.3mm#）对地短接，进入刹车断电。
高电平刹车：将HH（玫瑰红0.3mm#）对3-48V电压短接，进入刹车断电。
○2ABS刹车：将ABS端口对地短接，分别使用高低电平刹车，会有反冲阻力和反冲电压。
（6）防盗：
○1低电平防盗（可接摇控）：将YKL（浅绿0.3mm#）对GND（黑）短接，进入防盗。
○2高电平防盗（可接摇控）：将YKH（浅兰0.3mm#）对5V（红）短接，进入防盗。
（7）仪表：US为正相仪表0-24V电压。SM为反相仪表48-24V电压。
以上带#号线束可按客户要求定色，尽可能避免重复颜色，防止端口接错，如果用同一颜色，改变线束接头，也可加以防止。
2、保护功能测试：
（1）防飞车保护功能
○1接通电源之前，将转把转到最大，然后接通电源，电机不转，故障指示灯闪四下，松开转把后，指示灯正常；○2在运行中,断开手把地线,控制器停止工作,故障指示灯闪四下,接上地线,重新打开电门锁,指示灯正常；说明控制系统正常。此功能针对转把失控造成飞车而专门设置。
（2）限流保护功能
当电机的电流达到控制器的限流值时，控制器将此电流保持在恒定值，保证电机、电瓶的安全和续行动力，同时避免骑行中发生意外（此限流值设定过大，电池的电能会过早放掉，影响续行里程）。
（3）相线短路保护
控制器可以实现相线直接短路保护，在电机处于最高速运行时（此时相线输出最高电压），直接短路控制器
相线，控制器也能很可靠的保护。
（4）堵转保护功能
电机处于纯堵转状态时，则控制器（2-3 ）秒后自动切断输出，防止烧坏控制器或电机，同时保护了电瓶。
（5）欠压保护功能
当电瓶电压下降到控制器设定的欠压点时，进入保护，避免电瓶过量放电，起到保护电瓶的作用（若欠压值过高，电池能量不能充分利用，会影响续行里程）。
（6）升温保护功能
控制器处于电机高速负载运行时，功率管、电机发热量都很大，当温度升到一定值时，单片机停止工作，待温度下降到一定值时，控制器可以继续工作。此功能既保护了电机，也保护了控制器本身。
注意事项：1、通电前，应检查电源正负极是否接反。
2、在测试控制器时，要轻拿轻放，禁止随意摆放，防止损坏电子原件。
3、测试完毕，对电容放电，主要放电的器件有：电源部份的1000uF63V 或 470uF63V、驱
动部位的 47uF50V，不得将控制板放在易导电物质上，防止电容里没有放完的余电击
坏单片机。
4、调试后的控制器不要堆放，应平铺放置，层与层之间用绝缘体隔开。
5、盛放控制器要采用防静电的周转箱。