霍尼韦尔Master Logic 200 冗余型PLC在破碎自动化系统中的应用
摘要：在市场上诸多冗余型PLC系统中，霍尼韦尔Master Logic 200冗余型PLC系统具有安全稳定、抗干扰性及灵活性好、成本适中等特点。本文介绍了此款PLC系统的工作原理、系统构成，并介绍了在破碎自动化系统中的应用等。
关键词：霍尼韦尔;冗余型PLC;破碎自动化
1 引言
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称为PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的应用[1]，矿山自动化也不例外。破碎自动化系统作为矿山自动化系统的一部分，又因为其环境恶劣、控制点较多、联锁保护要求高等特点，对PLC的可靠性提出了更高的要求，仍然需要通过其他技术（如冗余技术）以提高系统可靠性[2]。近年来冗余型PLC系统逐渐在破碎自动化系统中得到广泛应用。本文主要介绍霍尼韦尔Master Logic 200冗余型PLC系统。
2 霍尼韦尔Master Logic 200冗余型PLC系统工作原理
冗余型PLC系统分为软件冗余和硬件冗余。软件冗余通过程序实现数据同步和切换，所需硬件须为特定硬件，且不能实现I/O冗余;硬件冗余一般为采用同时运行两套相同配置的硬件实现数据同步和切换，并可实现I/O冗余。
在霍尼韦尔Master Logic 200冗余型PLC系统中，CPUH系列可较好的实现冗余功能，保证系统的可靠性。此冗余系统为完全冗余系统，即冗余CPU、冗余电源和冗余I/O电缆（双路环状拓扑）。使用时配置两套CPU处理器模块，并设置主从，主从CPU之间设置同步光纤，正常状态下由主CPU处理程序，从CPU实时监测主CPU的运行状态并通过同步光纤交换数据进行数据同步，一旦主CPU出现故障状态，从CPU可立即接替主CPU继续执行程序，在两个CPU 进行切换期间，PLC系统不停机，主从CPU切换时间不超过22ms[3]。
3 霍尼韦尔Master Logic 200冗余型PLC系统构成
3.1 硬件组态
本PLC冗余系统的硬件组态由电源模块（PS）、中央处理器（CPU）、接口模块（IM）、通讯模块（CP）、背板插槽（BS）、数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、模拟量输入模块（AI）、模拟量输出模块（AO）等组成。其中背板插槽为有源背板插槽，可根据不同情况选用不同接口数量的背板插槽模块;电源模块主要为其他模块供电，并具有短路保护功能;中央处理器为程序的运行区域，为PLC系统的核心部件;接口模块主要功能是连接CPU和相应I/O模块，