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传送带自动装箱控制设计【终极版】

传送带自动装箱控制设计【终极版】
传送带自动装箱控制设计【终极版】

电气控制与PLC课程设计

题目:传送带自动装箱控制设计

院系:

专业:

班级:

姓名:

学号:

指导教师:

二〇一五年六月

PLC课程设计任务书

一、基本情况

学时:1周学分:1学分适应班级:自动化1201-1202,电气工程1201-1204 二、进度安排

本设计共安排1周,合计30学时,具体分配如下:

实习动员及准备工作:1学时

总体方案设计:4学时

硬件设计:10学时

软件设计:10学时

撰写设计报告: 4 学时

总结:1学时

教师辅导:随时

三、基本要求

1、课程设计的基本要求

电气控制与PLC课程设计的主要内容包括:理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择,硬件系统设计、软件系统设计;硬件设计包括单元电路,选择元器件及计算参数等;软件设计包括模块化层次结构图,程序流程图,应用程序。程序设计是课程设计的关键环节,通过进一步完善程序设计,使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告,把设计内容进行全面的总结,若有实践条件,把实践内容上升到理论高度。

2、课程设计的教学要求

电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行,以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化,严格考勤制度,在实训期间累计旷课达到6节以上,或者迟到、早退累计达到6次以上的学生,该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料,必须在指定的时间内方可外出。

课程设计的任务相对分散,每3-4名学生组成一个小组,完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作,同一小组的成员之间可以相互探讨、协商,可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务,要有完整的设计资料,独立撰写设计报告,设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处

理。

四、设计题目及控制要求

题目:传送带自动装箱控制设计

要求:在产品上料端,将产品放到传送带1上,按下启动按钮,电动机M1启动,传送带1运行,电动机M2延时5s启动,传送带2运行。当产品到达传送带1右端碰到限位开关SQ2时,传送带1停止运行。

电磁阀YV1得电,推杆1将产品推到传送带2,磁性接近开关SQ1动作,电磁阀失电,推杆1返回原位。

当产品到达传送带2下端碰到限位开关SQ4时,传送带2停止运行。电磁阀YV2得电,推杆2将产品推到小车中,磁性接近开关SQ3动作,电磁阀YV2失电,推杆1返回原位。

当小车中的产品达到9个时,小车自动开走,小车的行走由电动机M3驱动牵引链条上的挂钩带动,下一辆空车到达限位开关SQ5时,牵引电动机M3失电,空车停在装料点,等待装料。

在牵引链条运行时,传送带不能启动。

在工作中,按下停止按钮时,全部动作应立即停止。

五、设计报告

设计完成后,必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成,格式符合要求,文字(不含图形、程序)不少于2000字,图形绘制规范。设计报告的格式如下:

1、封面

2、摘要

3、目录

4、正文

(1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能;

(2) 方案选择及论证;

(3) 硬件电路设计及描述(包括硬件的选型及电路图、输入输出接线图等的设计);

(4) 软件设计流程及描述(流程图及文字说明);

(5) 源程序代码及调试;

5、心得体会

6、参考文献

六、考核方法

电气控制与PLC技术课程设计的考核方式为考查,考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等,分数在90-100之间为优秀,80-89分之间为良好,70-79分之间为中等,60-69分之间为及格,60分以下为不及格。

考核分三个方面进行:平时表现20%;设计过程25%;设计报告40%;设计答辩15%。

有下列情形之一者,课程设计考核按不及格处理:

1、设计期间累计迟到、早退达8次;

2、设计期间累计旷课达6节;

3、设计报告雷同率超过50%或无设计报告;

4、不能完成设计任务,达不到设计要求。

摘要

本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个产品传送带和包装箱牵引链条。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,使产品刚好落入包装箱中,在包装箱传送带的中间装一光电传感器,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱,当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点,具有良好的应用价值。

关键字:自动生产系统设计

目录

第1章绪论 (1)

1.1 课题背景 (1)

1.2 主要解决的问题 (2)

第2章课程设计及要求 (3)

第3章硬件设计 (3)

3.1 I/O点数的估算 (4)

3.3 PLC型号的选择 (4)

3.4 系统I/O点的分配 (5)

3.5 传感器的选择 (6)

3.6 PLC输入/输出接线设计 (6)

第4章软件设计 (7)

4.1 控制功能的实现 (7)

4.2 程序流程图 (8)

4.3 梯形图 (10)

第5章系统调试 (14)

心得体会 (16)

参考文献 (17)

第1章绪论

1.1 课题背景

现代社会中,无论在任何行业,从工厂的生产,到能源的输送,到与人民生活息息相关的市政工程,甚至人们的工作和休息的楼宇,到处都可以看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分,而且是经济发展水平的重要标志[1]。

在自动化生产日渐普及的今天,包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数,包装,如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦,而且效率低,劳动强度大,不适合现代化的生产需要。为了适应现代化的大规模生产某种产品,进一步加快工业现代化的发展,提高国民经济,改善人民的生活水平,就必须设计一套完整的自动化生产线,以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。而且需要对其进行计数,包装,自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益,这在包装业中表现的特别明显。近年来,包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展,使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障,以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成績。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上,我們可以看到多家自动化公司展示的最新的包裝设备和新技术。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量。可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。

近年来,生产线上的自动化控制应用已越来越多,越来越广泛。随着工业生产自动化水平的不断加快,对控制系统提出了愈来愈严格的要求。随着大规模集成电路广泛应用,控制系统本身也得到长足发展,已由原来的分立元件、继电器控制,发展成为大规模集成电路的微机控制。控制方式也由原来的分散控制发展为集中控制。正是在这种发展的需求下,可编程控制器应运而生。由于可编程控制器(PLC)具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点,因而在工业控制系统中得到非常广泛的应用。在自动生产线检测控制系统中,可编程控制器主要用作下位机,检测各状态点的状态,直接控制系统的启、停和其他控制单元的投切,并将各点的状态送给上位机——计算机,计算机综合可编程控制器和其他

设备的数据,作出相应的处理和显示。自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用[2]。同时,PLC的功能也不断完善。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

1.2 主要解决的问题

在传统的工业控制中,一般都是由继电器来进行控制的,当今的PLC吸收了微电子技术和计算机技术的成果。在很多领域,PLC已经取代了继电器进行控制。在传统的控制中,传送带的控制通常是通过继电器来完成,维护复杂。本设计介绍了通过PLC来对传送带进行自动控制[3]。该系统有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,以便使产品刚好落入包装箱中,在包装箱传送带的中间装一光电传感器,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱,当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由另一传感器转换成计数脉冲。依据提出的要求,我们需要解决的关键是对传送带B拖动空箱到指定位置的控制;以及传送带B制动后传送带A的启动和传送带A制动后传送带B的启动,怎么使其形成一个循环的过程,对传送带的控制还应该设置报警功能;同时传送带A和传送带B应有独立点动控制,以便于调试和维修;最后还要对传送带A运送的产品进行指定数量的检测。对于传送带的控制可采用步控指令实现步进控制;而对于传送带的独立点动控制可设置一个手动控制按钮,当其按下时,系统可进行独立点动控制。对于PLC这些都可通过软件完成要求;其中需要用传感器来进行位置检测和产品计数。

第2章 课程设计及要求

传送带自动装箱控制过程:

在产品上料端,将产品放到传送带1上,按下启动按钮,电动机M1启动,

传送带1运行,电动机M2延时5s 启动,传送带2运行。当产品到达传送带1右端碰到限位开关SQ2时,传送带1停止运行。

电磁阀YV1得电,推杆1将产品推到传送带2,磁性接近开关SQ1动作,电

磁阀失电,推杆1返回原位。

当产品到达传送带2下端碰到限位开关SQ4时,传送带2停止运行。电磁

阀YV2得电,推杆2将产品推到小车中,磁性接近开关SQ3动作,电磁阀YV2失电,推杆1返回原位。

当小车中的产品达到9个时,小车自动开走,小车的行走由电动机M3驱动

牵引链条上的挂钩带动,下一辆空车到达限位开关SQ5时,牵引电动机M3失电,空车停在装料点,等待装料。

在牵引链条运行时,传送带不能启动。

在工作中,按下停止按钮时,全部动作应立即停止。

除了上述自动工作方式外,还应有手动工作方式。

在手动工作方式下,传送带1、传送带2、推杆1、推杆2和牵引链条都能

单独控制。

图2-1 传送带自动装箱控制过程 M1

YV1

M2YV2SQ1SQ2SQ3

SQ4SQ5

传送带1

传送带2小车

小车推杆1

推杆2

产品

产品

产品上料端

M3牵引链

轨道

第3章硬件设计

3.1 I/O点数的估算

(1)系统输入信号:自动控制按钮,需要1个输入端;停止按钮,需要1个输入端;产品数量检测信号光电传感器PH,需要1个输入端;手动控制时,传送带1、传送带2、传送带3、电磁阀YV1和电磁阀YV2独立点动控制按钮需要5个输入端;限位开关SQ2,磁性接近开关SQ1,限位开关SQ4,磁性接近开关SQ3,空箱位置检测信号SQ5需要5个输入端;以上共需13个输入信号点。

(2)系统输出信号:传送带1、传送带2、传送带3、电磁阀YV1和电磁阀YV2需用5个控制输出端;以上共需5个输出信号点。

3.2 用户应用程序占用内存大小的估算

用户应用程序占用多少内存与I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等因素有关,因此在程序设计之前只能粗略地估算。根据经验,此应用程序占用内存的大小可作如下估算:

开关量输入:13*10=130字节;

开关量输出:5*8=40字节;

定时器/计数器:2*3=9字节。

共计179字节,加上程序存储空间和备用存储空间,初步估计共需1K字节。

3.3 PLC型号的选择

因为本系统是对开关量进行控制的应用系统,而且对控制速度要求不高,所以可选用西门子系列的S7-300型可编程控制器PLC作为控制核心,该单元为24点I/O,16点输入,8点输出,所以满足系统输入、输出点需要[4]。

西门子S7-300型系列 PLC的特点:

(1)高速计数器能方便的测量高速运动的加工件。

(2)扩展能力增强,最大到12ch的模拟量。

(3)带高速扫描和高速中断的高速处理。

(4)可方便的与西门子的可编程序终端(PT)相连接,为机器操作提供一个可视化界面。

(5)A/D、D/A精度大幅度提高,分辨率为1/6000。

(6)可进行分散控制和模拟量控制。

(7)通讯功能增强,提供内置RS232C端口及RS485的适配器[5]。

3.4 系统I/O点的分配

I/O分配表如表3-1所示:

表3-1 I/O分配表

输入I/O地址输出I/O地址I0.0 检测信号PH Q0.1 传送带1输出I0.1 SQ1输入Q0.2 传送带2输出I0.2 SQ2输入Q0.3 传送带3输出I0.3 SQ3输入Q0.4 电磁阀YV1 I0.4 SQ4输入Q0.5 电磁阀YV2 I0.5 SQ5输入

I0.6 启动按钮

I0.7 停止安钮

I1.0 M1点动

I1.1 M2点动

I1.2 M3点动

I1.3 YV1点动

I1.4 YV2点动

3.5 传感器的选择

近年来,随着生产自动化程度的提高,光电传感器的功能不断完善,现已成为与PLC相配套的系列产品,广泛用于自动包装、打胶、罐装、以及自动装配流水线[6]。

针对本文设计要求,我们可采用光电开关来对产品计数检测。这类光电传感器利用光电元件受光照或无光照时“有”“无”电信号输出的特性将被测量转换成断续变化的开关信号[6]。为此,要求光电元件灵敏度高,而对光照特性的线性要求不高。这类传感器主要应用于零件或产品的自动记数、光控开关、电子计算机的光电输入设备、光电编码器以及光电报警装置等方面[7]。

透射型光电开关是由分离的发射器和接收器组成并相对放置。发射器发射的红外线直接照射到接收器上,当有物品通过时,将红外线光源切断遮挡住了,接收器收不到红外光,于是就发出一个信号。可用于产品计数[8]。

3.6 PLC输入/输出接线设计

PH

SQ1

SQ2

SQ3

SQ4

SQ5

启动SB1

停止SB2

M1点动SB3

M2点动SB4

M3点动SB5

YV1点动SB6

YV2点动SB7

图3-1 PLC控制电路接线图

第4章软件设计

4.1 控制功能的实现

本设计中,因为控制功能比较简单,所以采用基本指令组合实现其控制功能。各部分功能实现如下:

当按下启动按钮SB1时,电动机M1启动,传送带1运行,电动机M2延时5s启动,传送带2运行。当产品到达传送带1右端碰到限位开关SQ2时,传送带1停止运行。将SB1的常开触与电动机M1输出线圈串起来,因为是按钮启动,所以再将M1自锁,使其保持导通;将定时器的常开触点与电动机M2输出线圈串起来。当按下停止按钮SB2时,M1、M2、M3、YV1、YV2都断开,将SB2的常闭触点串入其中,从而实现所有动作的停止。

当产品到达传送带1右端碰到限位开关SQ2时,传送带1停止运行。电磁阀YV1得电,推杆1将产品推到传送带2,磁性接近开关SQ1动作,电磁阀失电,推杆1返回原位。因此,将限位开关SQ2的常闭触点串入线圈M1的前面,将限位开关SQ2的常开触点驱动电磁阀YV1动作,并将其自锁;当到达磁性接近开关SQ1时,电磁阀YV1要复位,所以在电磁阀YV1线圈前串入磁性接近开关SQ1的常闭触点,从而实现电磁阀YV1的动作与复位。

当产品到达传送带2下端碰到限位开关SQ4时,传送带2停止运行。电磁阀YV2得电,推杆2将产品推到小车中,磁性接近开关SQ3动作,电磁阀YV2失电,推杆2返回原位。将限位开关SQ4的常闭触点串入线圈M2的前面,将限位开关SQ4的常开触点驱动电磁阀YV2动作,并将其自锁;当到达磁性接近开关SQ3时电磁阀YV2要复位,所以在电磁阀YV2线圈前串入达磁性接近开关SQ3的常闭触点,从而电磁阀YV2的动作与复位[9]。

当小车中的产品达到9个时,小车自动开走,小车的行走由电动机M3驱动牵引链条上的挂钩带动,下一辆空车到达限位开关SQ5时,牵引电动机M3失电,空车停在装料点,等待装料。故产品通过光电传感器PH时,计数一次,当计数不小于9时M0.6线圈得电使电动机M1再次启动,所以将M0.6的常开触点与启动按钮并联。当计数到9时M0.0得电,电动机M3得电牵引链条上的挂钩带动小

车的行走,同时传送带不允许启动,故将M0.0的常闭触点与传送带的线圈串联,其常开触点与M3串联。当空车到达限位开关SQ5时,电动机M3停止,同时电动机M1启动且计数器复位,重新开始工作。

4.2 程序流程图

在产品上料端,将产品放到传送带1上,按下启动按钮,电动机M1启动,传送带1运行,电动机M2延时5s启动,传送带2运行。当产品到达传送带1右端碰到限位开关SQ2时,传送带1停止运行。

电磁阀YV1得电,推杆1将产品推到传送带2,磁性接近开关SQ1动作,电磁阀失电,推杆1返回原位。

当产品到达传送带2下端碰到限位开关SQ4时,传送带2停止运行。电磁阀YV2得电,推杆2将产品推到小车中,磁性接近开关SQ3动作,电磁阀YV2失电,推杆2返回原位。

当小车中的产品达到9个时,小车自动开走,小车的行走由电动机M3驱动牵引链条上的挂钩带动,下一辆空车到达限位开关SQ5时,牵引电动机M3失电,空车停在装料点,等待装料。

在牵引链条运行时,传送带不能启动。

在工作中,按下停止按钮时,全部动作应立即停止。

图4-1 程序流程图

4.3 梯形图

第5章系统调试

在计算机上进行编程,打开自动装箱控制程序。断电情况下连接好PLC电缆,按照I/O分配表,用实验连线导线将PLC主机模块输入、输出接口与实验板接口一一对应连接,并将PLC主机模块的电源端与实验模块的电源端相连接。下载程序文件到PLC,监控后运行,使PLC进入运行方式。

按下自动控制按钮I0.6后,传送带1启动运行(Q0.1);5s后传送带2启动运行(Q0.2)。

当产品到达传送带1右端碰到限位开关SQ2时,传送带1停止运行。

电磁阀YV1得电,推杆1将产品推到传送带2,磁性接近开关SQ1动作,电磁阀失电,推杆1返回原位。

当产品到达传送带2下端碰到限位开关SQ4时,传送带2停止运行。电磁阀YV2得电,推杆2将产品推到小车中

自动装箱生产线系统的设计

自动装箱生产线系统的设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装,如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低,而且劳动强度大,不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,使产品刚好落入包装箱中,在包装箱传送带的中间装一光电传感器,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱,当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点,具有良好的应用价值。 关键词:自动生产系统设计

目录 前言 第1章系统概述 1.1生产线自动化的发展概况 (1) 1.2 国内生产线自动化发展概况 (2) 1.3国外生产线自动化发展概况 (4) 第2章基本知识介绍 1.1 安全保护电路 (5) 2.1 熔断器的选择 (5) 2.2 电源开关的选择 (7) 2.3交流接触器 (9) 2.4热继电器 (10) 2.5时间继电器 (11) 2.6电动机 (12) 2.7行程开关 (14) 2.8 PLC的结构 (16) 2.9 PLC的工作原理 (18) 第2章系统分析 2.1本文主要研究内容 (20)

2.2主要解决的问题 (21) 第3章控制系统的设计 3.1继电接触器主电路 (22) 3.2继电接触器控制电路 (23) 3.3自动装箱生产线的工作原理: (24) 3.4 I/O 分配端 (25) 3.5 接线图 (26) 3.6梯形图 (27) 3.7 指令图 (29) 3.8 流程图 (30) 第4章 结论 (31) 致谢 (33) 参考文献 (34) 前言 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数,包装,如果这些繁杂的工作

基于plc控制机械手自动装箱系统设计

摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装,如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低,而且劳动强度大,不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有一个机械手和两个传送带,即运物机械手,包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶,即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端,使饮料瓶装进包装箱中,在包装箱传送带的中间装一光电传感器,用以检测包装箱是否到位。为使产品传送带将产品从生产车间传送到合适位置,在产品传送带的中间也装有一光电传感器。当产品被送到传送带的末端,会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点,具有良好的应用价值。 关键词: 可编程控制器,自动装箱控制系统,传送带控制,机械手

Abstract Often need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system's turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse. Navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value. Key words : programming controller Automation encasement navar The conveyer belt is controlled

自动装箱机的特点与作用

自动装箱机的特点与作用 全主动装箱机是一种智能性全主动装箱机,选用高速分配设备包装各种容器,包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶,各种巨细玻璃瓶,圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等,别的也适用于带隔板的包装箱。它具有高效率的装箱功能,能够大大节省我们的生产费用,提高工作效率,节约人工成本,全自动装箱机的特点和作用,麦格小编就简单介绍一下: 全自动装箱机有着动作协调、运行平稳准确、操作简单方便、自动化程度高等特点。该机是通过抓瓶器将瓶子自动装进纸(塑料)箱内,再通过电气自动化控制使瓶子提升、移动、降落,并采用了变频调速及brLC控制技术,结合人机界面,把该机的自动化程度推上了一个新的台阶。 目前,装箱机采用了优质不锈钢和无油润滑的气动元件,已符合国家卫生部门的要求,适用于啤酒、饮料、乳品、食品、医药、化工等行业的装箱工序,生产时速高达10000-90000瓶/小时,深受业内人士赞同。 装箱机在工作过程中有以下优点:设计结构合理、灵活:装箱机机械结构设置合理、科学,运动由伺服驱动器和变频器控制的电机驱动,起步和终止均缓慢平稳,装箱速度采用变频器进行无级调速,生产效率极高,结构先进、灵活。此外,可靠的气动装置和先进的电控技术组成,可更换不同瓶型,生产时只需要更换夹瓶机构即可。 技术先进、维修保养方便:装箱机采用现代显示技术--触摸屏,设备常见故障可自行分析、诊断,并排除。产品除了设置保护罩,还配备光电安全保护装置,当装箱过程中出现缺瓶、缺箱、堵箱、错位等现象时,能立即自动停机,保护机器。 青岛麦格生产的装箱机设备,我们会根据客户的要求设计生产制作,如果您对我们的产品感兴趣,可以联系我们,我们期待您的来电。

新型纸箱包装机PLC控制系统设计_赵汉雨

[自控·检测] DOI :10.3969/j.issn.1005-2895.2011.03.014 收稿日期:2010-10-12;修回日期:2010-11-15基金项目:河南省科技攻关项目(0520340100) 作者简介:赵汉雨(1975),男,河南浚县人,硕士,实验师,主要研究方向为食品包装机械设计。E-mail :zhyndjd@126.com 通信作者:刘存祥。 新型纸箱包装机PLC 控制系统设计 赵汉雨,姬少龙,刘存祥* ,罗 飞 (河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002) 摘 要:基于已设计的机械及气动系统,选择欧姆龙公司CP1H- X40DT-D PLC 研制纸箱包装机控制系统。并进行了I /O 点分配、PLC 外部接线图及程序控制流程图设计,实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具有很高的可靠性和性价比。图5表1参10关 键 词:包装机械;纸箱包装机;PLC 控制;交流伺服电机;控制系统 中图分类号:TB486 文献标志码:A 文章编号:1005-2895(2011)03-0056-04Design of PLC Control System of New Type Carton Packaging Machine ZHAO Han-yu ,JI Shao-long ,LIU Cun-xiang *,LUO Fei (College of Mechanical and Electrical Engineering ,Henan Agricultural University ,Henan Zhengzhou 450002) Abstract :Based on the designed mechanical ,pneumatic system ,the paper selected CP 1H-X 40DT-D PLC to study control system of the carton packaging machine.The paper assigned I /O addresses value ,designed PLC exterior circuit and program control flow chart thus realized the automatic control functions of the cardboard feeding and pre-packaging product conveying ,carton packaging forming ,glue spraying ,packaging sealing and shaping.This control system has realized high reliability and cost-effective.[ Ch ,5fig.1tab.10ref.]Key words :packaging mechinery ;carton packaging machine ;PLC control ;AC servo-actuator ;control system 0 引言 纸箱包装机械是随着包装工业、相关科学技术及 现代物流业发展而发展起来,集机、电、气、光、声、磁为一体,在生产过程中把经过内包装的商品装入箱子的机械,是产品包装实现机械化、自动化的关键之一。目前在国内外产品生产中广泛应用,不但可以提高生产效率,减轻劳动强度,改善工作条件,降低生产、运输成本,同时对产品起到装饰作用,增强产品的市场竞争力,而且能满足清洁卫生的要求,适应大规模生产的需要 [1-2] 。本课题组在消化吸收国内外先进技术的基础 上,结合我国国情,研制了一种广泛适应于包装行业、高效环保的全自动纸箱包装机,该设备主要有机械、气动及控制等部分组成。控制部分是保证该纸箱包装机正常、可靠运行的关键,文章就控制部分做一介绍。1纸箱包装机的结构及工作原理1.1 纸箱包装机的结构 该纸箱包装机属于下沉式纸箱包装机, 为实现全自动包装过程,由以下几部分组成:①纸板供送部分主要有纸板储存区、纸板下吸机构、纸板输送机构;②待装箱产品输送部分主要有待装箱产品分排输送传送带、分组机构;③纸箱装箱成形部分主要有待装箱产品装箱机构、产品纸箱下沉成形机构;④喷胶封箱整形部分主要有主输送链机构、前喷胶、左右喷胶及施压装置、 整形输出装置[3] 。其结构示意图如图1所示。1.2纸箱包装机的工作原理 该机最大特点是由一页根据包装结构形式需求,经过压痕的纸板在装物品的同时自动折叠成纸箱进行装载物品,其工作原理是:将已灌装的容器经输送带输送到分组输送机构进行包装分组,进入装箱机构,同时单张纸板由纸板下吸机构将其从纸板储存区吸下,放到纸板输送机构上输送到装箱机构处,然后随同容器一起由产品纸箱下沉成形机构处下降到主输送链机 第29卷第3期2011年6月轻工机械 Light Industry Machinery Vol.29No.3Jun.2011

自动化拆装箱流水线设计

自动化拆装箱流水线设计 本文首先介绍了自动化拆装箱流水生产线的基本特 征与组织流水线的必要条件。其次明确了生产节拍、生产效率的定义,分析了生产节拍与生产效率的关系,得出了生产效率与线平衡率呈线性关系的结论。本文使用流水线负荷平衡技术,作业节点法等全面提升生产效率,并提出了基于生产效率最高生产节拍选择的方法与步骤。在基于制造成本最低最佳生产节拍的选择与基于利润最大化最佳生产节拍选 择方法上,本文给出了计算相关制造成本的模型,并分别提出了选择生产节拍的方法步骤。面对市场的实际需求状况,且在前面研究分析的基础之上,本文提出了装配线设计阶段最佳生产节拍的选择方法,以及面对市场波动时改线方案的选择方法及其最佳生产节拍确定的方法与步骤。 【关键词】自动化计算模型 1 自动化拆装箱流水生产线的基本特征 自动化拆装箱流水线机械生产通常采用流水生产线的 的加工形式。每个工位由固定的操作任务,上一个任务完成以后方能进行下一个任务,形成了一条串联的生产过程,流水生产线通常具有以下几个基本特征: (1)按照对象专业化原则,自动化拆装箱流水线上的

待加工物件是固定不变的,这样往往每个加工工况的专业化程度会非常高,这也是自动化拆装箱流水线为什么会有非常高的生产效率的原因。 (2)自动化拆装箱流水线上的加工设备和工艺是针对每个待加工物件的特点,进行了专业化的设计和配置,因此往往能够封闭地完成待加工对象的所有工艺要求,流水线上每个加工工序的工艺和工序与加工单个物件时的比值保持一致,即各工序的生产能力符合比例性的要求。 (3)自动化拆装箱流水线上每个工位都按照各自的工艺顺序进行,前后之间的工序安排比较紧凑,尽可能保证发挥每个工位上最大的生产效率,从而使加工工件沿着流水线单向流动,减小了运输距离,进而使整个生产过程的连续完整。 (4)通过同期化设计,自动化拆装箱流水线上各道生产工序通常具有一致的生产效率,且使各道生产工序的加工时间尽可能接近整条流水线的生产节拍,或与流水线节拍是整数比。因此工件可以按设计要求所规定的生产节拍,在每一道生产工序上进行高效的加工,从而使整个生产过程的节奏性强,生产周期短。 (5)各道生产工序按照节拍进行,从而使生产过程的均衡性更好。尽可能使每道工序按照节拍生产,以提高物件加工的生产效率。如何解决生产过程中的瓶颈问题,即生产

超大型集装箱码头模拟规划设计报告

海事大学SHANGHAI MARITIME UNIVERSITY 设施规划与物流分析 课程设计 超大型集装箱码头模拟规划 学院: 专业: 班级: 学号: 学生: 指导教师:

一. 装卸工艺设计主要技术参数 (1) 设计年吞吐量:2000万TEU/年 (2) 设计船型: (3) 年营运天数: 码头:365天 堆场:365天 (4) 各类集装箱所占比例: 普通重箱:70% 空箱:27% 冷藏箱重箱: 1.5% 危险品箱重箱: 1.5% (5) 集装箱在港平均堆存期: 重箱:4天 空箱:4天 冷藏箱:4天 危险品箱:3天 (6) 不平衡系数: 1.2 (7) 中转比例:80%

二. 码头整体布局设计 ? 2.1岸线长度:共6km 。 ? 2.2码头纵深:2.5km 。 ? 2.3箱区个数: 计算堆场容量及地面箱位元元数,按《海港总平面设计规》(JTJ211-99)中的有关规定进行,其计算公式如下: s y s yk dc BK h y A N E N T t K Q E 1= = 式中: E y —— 集装箱堆场容量; Q h —— 堆场年通过能力; K BK —— 不平衡系数; T yk —— 堆场年作业天数,取365天; t dc —— 重箱在堆场的平均堆存期,取4天; 空箱在堆场的平均堆存期,取4天; 冷藏箱在堆场的平均堆存期,取4天; 危险品箱在堆场的平均堆存期,取3天; N 1 —— 堆场设备堆箱层数; As —— 堆场容量利用率(%)。普通重箱取65%,冷藏箱取65%,危险货物箱取75%,空箱取75%。 计算结果 根据工艺方案,计算所需、实际布置情况下平面箱位、箱容量、堆场通过能力见下表。

自动装箱气动控制系统设计(正式版)

文件编号:TP-AR-L2924 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. (示范文本) 编订:_______________ 审核:_______________ 单位:_______________ 自动装箱气动控制系统 设计(正式版)

自动装箱气动控制系统设计(正式版) 使用注意:该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的具有指导性,规划性的可执行计划,从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 目前,实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上,包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种,而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便,安装维护方便,压力等级低,使用安全,环保无污染,响应速度快,防火、防爆、防潮,且气源制造简单,成本低等优点,适合工业中复杂的工作环境。此外,针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点,气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计,使得在自动装箱过程中,不但能够提高装箱效率,而且还

能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、装箱气缸和推箱气缸完成。四个气缸都是普通双作用气缸,驱动气缸动作的是四个二位五通的双电控换向阀,气缸动作的位置和距离由多个行程开关来决定。 2.1.产品托放过程 在自动装箱系统工作时,首先运送纸箱的传送带启动,当第一个纸箱到位后,触动行程开关1,纸箱传送带停止运行,同时产品传送带开始运行。当产品排列在托物板上,每排满规定的个数,就碰到行程开关2,此时产品传送带停止运行,电磁铁3YA通电,托产品气缸B将托物板托起,使产品通过搁物板后搁在搁物板上(搁物板采用的是只能上翻,不能下翻的设计)。这时行程开关2松开,产品传送带继续运送

装箱机使用说明书

目录 一、说明 (2) 1.1一般说明 (2) 1.2安全标识 (2) 1.3总体说明 (2) 1.4电器控制系统的安全措施 (3) 1.5其他警告 (4) 1.6术语定义 (4) 1.7版权 (4) 1.8重要说明 (5) 1.9责任 (5) 二、设备简介 (6) 2.1用途及特点 (6) 2.2结构 (6) 2.3主要技术参数 (7) 三、设备的搬运与安装 (8) 3.1搬运 (8) 3.2安装 (8) 3.3工作站立位置说明 (9) 四、设备调整步骤 (9) 4.1瓶整列的调整 (9) 4.2抓瓶部件的调整 (10) 五、电气操作与设置 (11) 5.1控制面板功能 (11) 5.2具体操作 (11) 六、常见故障处理 (15) 七、保养及清理 (15)

一、说明 1.1一般说明 本用户手册包括了为保证有关设备和生产设施的安全运输、安装、调试、操作以及维护保养所需的所有资料。 本用户手册仅供负责安装、操作、控制、保养的经培训的管理人员使用。 只有充分理解本用户手册,才能确保本设备和其他生产设施在无故障的状态下运行。因此,每一位负责这些工作的人员都应认真阅读本用户手册。 本用户手册不包括技术更改后的服务安排,一旦此套设备或生产设施的技术进步需要对技术资料进行更改,用户应负责将所有补充资料、更新资料放入本用户手册中,使它们成为一个整体。 任何未读该说明书,未经培训的人员操作该设备,所造成后果,本公司不承担任何责任,本说明的最终解释权归本公司所有。 1.2安全标识 当心触电该标识说明错误使用会造成操作人员触电。 机械伤人该标识说明错误的使用会对操作人员造成人身伤害。 警告该标识说明错误使用会造成操作人员受伤或死亡。 注意该标识警告操作人员须注意机器极其部件,以防发生危险。 1.3总体说明 1.3.1操作人员必须严格遵守工厂的安全条例。 1.3.2机器须由经过培训合格并完全理解该操作手册的人员来进行操作。并且该操作人员 应熟悉该机器各个部件的功能以及该机器所有的危险区域。 1.3.3在运作该机器之前,检查所有的手柄,按钮以及保护装置在其指定位置,确保机器 周围的人员与机器保持足够远的距离。 1.3.4请勿在机器运作期间触碰运作部件。只有在机器停止和故障排除的情况下,方可进 行清理工作。 1.3.5在安装和调试该机器时,确保移除所有的工具和不明材料,以防发生意外。 1.3.6确保所有的安全装置完整有效,如有不完整的部件,请及时更换。 1.3.7若机器因为某些原因突然停止,请关闭启动按钮。等到故障解除后,方可再次开启 机器。

自动装箱气动控制系统设计

编订:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 自动装箱气动控制系统设 计 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-9452-51 自动装箱气动控制系统设计 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 目前,实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上,包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种,而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便,安装维护方便,压力等级低,使用安全,环保无污染,响应速度快,防火、防爆、防潮,且气源制造简单,成本低等优点,适合工业中复杂的工作环境。此外,针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点,气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计,使得在自动装箱过程中,不但能够提高装箱效率,而且还能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、

生产线自动装箱的PLC控制

电气控制课程设计 专业:自动化 班级:动1051 姓名:许志鹏 学号:201509319 指导教师:姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 4日

生产线自动装箱的PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述: 对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱,产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A 传送,装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱,当传送带A传送了12个产品装入一箱后,传送带B将该箱产品移走,并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 1.2控制任务和功能要求: (1)按下控制装置启动按钮后,传送带B先启动运行,拖动空箱前移至指定位置,达到指定位置后,由SQ2发出信号,使传送带B制动停止。 (2)传送带B停车后,传送带A启动运行,产品逐一落人箱内,由传感器检测产品数量,当累计产品数量达12个时,传送带A制动停车,传送带B启动运行。 图1.生产线自动装箱控制装置示意图 (3)上述过程周而复始地进行,直到按下停止按钮,传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。 (4)应有必要的信号指示,如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 (5)传送带A和传送带B应有独立点动控制,以便于调试和维修。 图2.生产线自动装箱流程图 1

1.3过程分析 当按下启动按钮I0.1以后,B带开始运行并自锁,B带的工作指示灯亮。 当B到达指定位置时接收到信号SQ2,这时,SQ2的常闭触点断开,导致B带停止运行,B带指示灯随之熄灭,SQ2的常开触点闭合,A带开始运行并产生自锁,开始装箱工作,这时,装箱工作指示灯亮。 因为A带在传送12给产品装入一箱后,A带会停止运行,所以我们在此添加一个减计数器,设置其初始值为12,A带上的产品传送经过开关SQ1的检测,每传送出一个产品,计数器便减1,直到传送出12个产品,A带停止运行,装箱工作指示灯灭。 通过中间继电器的使用使得B带开始新一轮的启动同时计数器复位使得下面的循环能够准确地进行下去。 在按下B点动按钮后,通过中间继电器使得线路自动解除自锁,并且按住B点动按钮,B带运行,松开则停止运行,A带点动同B带点动工作方式相同。 2.PLC选型及硬件配置 表一:PLC选型即硬件配置 3.分配I/O地址表 表二:I/O口配置 2

自动装箱气动控制系统设计通用版

安全管理编号:YTO-FS-PD704 自动装箱气动控制系统设计通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

自动装箱气动控制系统设计通用版 使用提示:本安全管理文件可用于在生产中,对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理,包含对生产、财物、环境的保护,最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 目前,实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上,包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种,而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便,安装维护方便,压力等级低,使用安全,环保无污染,响应速度快,防火、防爆、防潮,且气源制造简单,成本低等优点,适合工业中复杂的工作环境。此外,针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点,气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计,使得在自动装箱过程中,不但能够提高装箱效率,而且还能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、装箱气缸和推箱气缸完成。四个气缸都是普通双作用气缸,驱动气缸动作的是四个二位五通的双电控换向阀,气缸动作的位置和距离由多个行程开关来决定。 2.1.产品托放过程

基于PLC啤酒装箱控制系统的设计

基于PLC 啤酒装箱控制系统的设计 杨怀林 (江苏财经职业技术学院,223003) 摘要:本文介绍了运用PLC 对啤酒装箱生产线的控制,阐述了生产线的控制要求和运行过程,着重说明PLC 控制系统的选型、I /O 分配、PLC 外围接线图以及程序的编制。 关键词:啤酒生产;装箱生产线;PLC;自动控制 中图分类号:TM 571.6+1 文献标识码:B 文章编号:1004-0420(2010)06-0031-02 啤酒装箱是啤酒灌装生产线的最后一道工序,是将已灌装压盖好的啤酒瓶按照一定规则准确、整齐装入空箱中,进行封装打包。本系统拟采用PLC 为核心,对纸箱成型机、装箱机、封箱机等二次包装设备进行有效控制,形成啤酒装箱自动生产线,极大地提高了装箱的自动化程度,保证了工作的安全性和稳定性,并具有一定可操作性。 1 系统运行过程和控制要求 1 1 系统运行过程(图1) a .箱带由电机XM 1、X M 2拖动,将由成型机成型后的纸箱通过输箱带输送至装箱机;同时输瓶机进瓶,输瓶机由瓶带电机M 1、M 2拖动,装箱机执行装箱动作。 b .经过装箱机装满啤酒的箱子由输箱带经过转箱器转向,输往封箱机进行封箱,分别由X M 3~X M 7拖动。 c .封好的箱子由输箱带输送至外部主机,由X M 8 ~X M 12 拖动。 图1 系统工作运行框图 1 2 传感器控制要求 SQ 1为装瓶机堵瓶开关,开关动作则M 1停;S Q 2 为装箱机满瓶开关;S 1为成型机的堵箱开关;S 2为成型机的满箱开关;S 3控制XM 3,与X M 7连锁;S 4为装箱机的堵箱开关,同时控制电机XM 4、XM 6;S 5控制XM 7,与XM 8连锁;S 6控制XM 8;S 7为封箱机的堵箱开关;S 8控制XM 9,XM 10,XM 11,并与前方主机连锁控制XM 12。 2 控制系统的设计 2 1 PLC 的选型 系统用PLC 单机控制,负载类型为交流型,采用继电器输出。输入点数=24 110%,约为27点,输出点数=18 110%,约为20点。经综合考虑,本控制系统选择三菱FX 2N -64MR-001的PLC 。 2 2 输入输出端口的分配及说明(见表1) 表1 输入/输出端口分配表 输入 端口 输入元件及作用 X0S 1纸箱成型机堵箱开关,S 1挡光3s ,则停成型机X1S 2装箱机满箱开关,S 2挡光3s ,装箱机停止进箱X2S 3控制电机X M 3,S 3挡光超过3s ,停电机X M 3X3 S 4为装箱机出箱堵箱开关,同时控制电机X M 4,X M 6。S 4挡光超过3s ,装箱机停止装箱,同时停电机X M 4,X M 6X4S 5控制电机X M 7。S 5处挡光超过3s ,停电机X M 7X5S 6控制电机X M 8。S 6挡光3s ,停电机X M 8X6 S 7为封箱机的堵箱开关。S 7挡光超过3s ,封箱机停止封箱。当光电开关S 7不挡光时封箱机继续执行封箱动作。X7 S 8控制电机X M 9,X M 10,X M 11,与前方主机连锁控制X M 12,S 8挡光超过3s ,停电机X M 9、X M 10、X M 11,如果前方主机停机,则停电机X M 12。如果前方主机工作,电机X M 12启动,光电S 8不挡光时,启动电机X M 9、X M 10、X M 11。X10接近开关SQ 1控制电机M 1,SQ 1堵瓶超过3s 时,停电机M 1,如果同时装箱机停,则电机M 2也停止;如果装箱机动作,电机M 2则启 动,当接近开关SQ 1处不堵瓶时,电机M 1启动X11 S Q 2为装箱机满瓶开关,同时控制电机M 2。当进瓶堵住S Q 2超过3s ,如果进箱到位,装箱机执行装箱动作 X20瓶带电机 M 1~M 2启动按钮,按下此按钮启动电机M 1和M 2 X21瓶带电机M 1~M 2停止按钮,按下此按钮停止电机M 1和M 2 X22箱带电机X M 1~X M 2启动按钮,按下此按钮启动电机X M 1和X M 2X23箱带电机 X M 1~X M 2停止按钮,按下此按钮停止电机X M 1和X M 2 X24箱带电机X M 3~X M 7启动按钮,按下此按钮启动电机X M 3~X M 7 X25箱带电机X M 3~X M 7停止按钮,按下此按钮停止电机X M 3~X M 7 X26箱带电机X M 8~X M 12启动按钮,按下此按钮启动电机X M 8~X M 12。X27箱带电机X M 8~X M 12停止按钮,按下此按钮停止电机X M 8~ X M 12 X30瓶带电机M 1~M 2急停按钮 X31箱带电机X M 1~X M 2急停按钮X32箱带电机X M 3~X M 7急停按钮X33箱带电机X M 8~X M 12急停按钮输出 端口 输出元件及作用 Y 0控制接触器K 141 ,用来控制M 1电机启动 31 PLC !变频器!计算机 基于PLC 啤酒装箱控制系统的设计 机床电器2010 6

自动装箱系统设计

摘要: 在工业生产中,常常需要对产品进行计数、装箱。如果用人工操作不但麻烦,而且效率低、劳动强度大。随着微机控制的普及,特别是单片机的应用,给该系统的设计带来了极大的方便。 本论文设计了一种以8051单片机为核心的流水线产品计数及装箱控制系统,可以对工业自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。为了读键盘给定值及检测和控制,专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM2732(4K*8 200ns可用紫外线擦除标准EPROM)。扩展的8255A的B口用于给定值或产品计数显示。 关键词:装箱;自动控制;单片机 正文: 1、自动装箱控制系统设计方案 1.1 控制方案列举分析 自动装箱的关键在于依据装箱过程,设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然,自动装置的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义,一个自动装置即能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的,例如,从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置,也可以是复杂的,例如,具有六轴结构的能动外科手术的机器人。而包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构,可以在一个具体工作场所的空间围,使每一个设计方案完成一项任务。 由系统功能要求、方案选择和设备配置,可以设计出一个自动装箱系统,其

图1.1 产品自动装箱系统原理图 在图1.1中,该系统带有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,以便使产品刚好落入箱中,在空包装箱传送带的中间装一检测控制器1,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从车间传送到包装箱。当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱,并由检测器2转换成计数脉冲。 产品计数可以由硬件完成(如MCS-51系列单片机中的定时器/计数器),也可以用软件来完成。本系统采用软件计数方法。 系统工作步骤如下: (1)用键盘设置每个包装箱所装的产品数量以及包装箱数,并分别存放在PARTS和BOXES单元中。 (2)接通电源,使传送带1的驱动电机转动。由控制程序控制传送带1的驱动电机持续运动,当包装箱运行到检测器1的光源和传感器的中间时,通过检测光电传感器的状态,判断传送带1上的包装箱是否到位。 (3)当包装箱到位时,关断电机电源,使传送带1停止运动。 (4)启动传送带2电机,使产品沿传送带向前运动,并转入箱。 (5)当产品一个一个落下时,通过检测器2的检测,将产生一系列脉冲信号。 (6)从检测器2来的输出脉冲,由计算机进行计数,并不断地与存在PRESET 单元中的给定值进行比较。 (7)当产品数与给定值不等时,将继续控制传送带2运动,以便继续装入产品,直到零件数与给定值相等,停止传送带2电机,不再转入产品。 (8)再次启动传送带1的电机,使装满产品的箱子继续向前运动,并把存放箱子数的存单元加1,然后再与给定的箱子数进行比较。如果不够,则带动下一个空箱到达指定位置,继续上述过程。直到产品数与给定值相等,停止包装,等待下面操作命令。 当传送带2上的产品和传送带1上的箱子足够多时,这个过程可以继续不断进行下去,这就是产品自动包装生产线的流程。 必要时操作人员可以随时通过停止(STOP)键停止传送带运动,并通过键盘重新设置给定值,然后再起动。

自动装箱生产线的制作流程

本技术公开了一种自动装箱生产线,包括用于物料输送的第二输送机构,物料经输送后落入料框,料框装满物料后再通过第三输送机构进行转运,还包括与第二输送机构相连的落料机构,落料机构包括用于落料的倾斜槽体和位于槽体出口的接料斗;抖箱机构,抖箱机构位于落料机构下方,抖箱机构包括升降板,升降板上安装有限位板和气缸安装侧板,气缸安装侧板上设有水平驱动料框的气缸;第一输送机构,第一输送机构与第三输送机构平齐相连,第一输送机构,包括承载料框的导轨,导轨内侧安装有驱动装置;升降装夹机构,升降装夹机构位于第一输送机构上部用以夹持料框。上述机构均通过控制器控制执行动作,实现物料装箱自动化操作,效率高。 权利要求书 1.一种自动装箱生产线,包括用于物料输送的第二输送机构,物料经输送后落入料框,料框装满物料后再通过第三输送机构进行转运,其特征在于,还包括与第二输送机构相连的落料机构,所述的落料机构包括用于落料的倾斜槽体和位于槽体出口的接料斗,槽体上设有可转动的挡料板和分隔板;

抖箱机构,抖箱机构位于落料机构下方,所述的抖箱机构包括升降板,升降板上安装有限位板和气缸安装侧板,气缸安装侧板上设有水平驱动料框的气缸,升降板底部还设置有第二升降气缸; 第一输送机构,第一输送机构与第三输送机构平齐相连,所述的第一输送机构包括承载料框的导轨,导轨内侧安装有驱动装置,驱动装置上设有推动料框移动的挡块; 升降装夹机构,升降装夹机构位于第一输送机构上部用以夹持料框,所述的升降装夹机构包括可水平移动的夹板,夹板安装在支撑架上,支撑架与升降机构相连。 2.根据权利要求1所述的自动装箱生产线,其特征在于,所述的槽体通过分隔板隔开,槽体背面设置有与分隔板相连的背向气缸。 3.根据权利要求3所述的自动装箱生产线,其特征在于,所述的槽体出口设有挡料板,挡料板与槽体的侧板上安装的侧向气缸相连。 4.根据权利要求4所述的自动装箱生产线,其特征在于,所述的槽体上方还设有盖板,槽体下方与接料斗之间还设置分料架和计数器,分料架是由若干杆件拼接成镂空网架。 5.根据权利要求1所述的自动装箱生产线,其特征在于,所述的限位板上设有分隔料框的限位块和对射光电开关,第二升降气缸安装在固定板上,固定板与第一输送机构的底座相连,底座上还设有接近开关。 6.根据权利要求1所述的自动装箱生产线,其特征在于,所述的第一输送机构的驱动装置包括电机,电机经减速机构连接链轮,链轮上设有链条,链条上安装挡块。 7.根据权利要求6所述的自动装箱生产线,其特征在于,所述的链轮设有四个,相对设置的链轮同轴连接,链轮上还设有仿真链条,仿真链条一侧与链轮啮合,仿真链条另一侧为皮带且在皮带上安装挡块。 8.根据权利要求1所述的自动装箱生产线,其特征在于,所述的夹板与水平气缸相连,水平

生产线自动装箱的PLC控制

生产线自动装箱的P L C 控制 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

安徽科技学院数理与信息工程学院 《PLC课程设计》 课程设计 题目: 生产自动装箱的PLC控制设计 专业:电气工程及其自动化 班级: 122班 指导教师:国海 2015年7月

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生产自动装箱的PLC控制设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装,如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低,而且劳动强度大,不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,使产品刚好落入包装箱中,在包装箱传送带的中间装一光电传感器,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱,当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点,具有良好的应用价值。 1 生产线自动化的概括 了解自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益,这在包装业中表现的特别明显。近年来,包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展,使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障,以及产品损耗减少、工伤和老毛病低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上,可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实的自动化技术将会成为来的发展力量可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。在中国,自动化技术还未成熟,还需要长时间的发展,所以将会有很大的空间来 发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速,相信在自动化技术成熟以后,中国的经济也将有飞跃性的进步。 当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移,生产也将需要自动化技术的支持,这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。 通过此题目的设计可以把大学所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼立思考的能力,经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干,也将为中国的发展贡献一份力量,也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动对自动化人才的巨大需求。 2 PLC的发展历程 在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美同数字公司研制出了基于集成电路和电子技术控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。上个世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时

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