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多层巷道堆垛自动交换停车设备融资投资立项项目可行性研究报告(中撰咨询)

多层巷道堆垛自动交换停车设备融资投资立项项目可行性研究报告(中撰咨询)
多层巷道堆垛自动交换停车设备融资投资立项项目可行性研究报告(中撰咨询)

多层巷道堆垛自动交换停车设备立项投

资融资项目

可行性研究报告

(典型案例〃仅供参考)

广州中撰企业投资咨询有限公司

地址:中国〃广州

目录

第一章多层巷道堆垛自动交换停车设备项目概论 (1)

一、多层巷道堆垛自动交换停车设备项目名称及承办单位 (1)

二、多层巷道堆垛自动交换停车设备项目可行性研究报告委托编制单位 (1)

三、可行性研究的目的 (1)

四、可行性研究报告编制依据原则和范围 (2)

(一)项目可行性报告编制依据 (2)

(二)可行性研究报告编制原则 (2)

(三)可行性研究报告编制范围 (4)

五、研究的主要过程 (5)

六、多层巷道堆垛自动交换停车设备产品方案及建设规模 (6)

七、多层巷道堆垛自动交换停车设备项目总投资估算 (6)

八、工艺技术装备方案的选择 (6)

九、项目实施进度建议 (6)

十、研究结论 (7)

十一、多层巷道堆垛自动交换停车设备项目主要经济技术指标 (9)

项目主要经济技术指标一览表 (9)

第二章多层巷道堆垛自动交换停车设备产品说明 (15)

第三章多层巷道堆垛自动交换停车设备项目市场分析预测 (15)

第四章项目选址科学性分析 (15)

一、厂址的选择原则 (15)

二、厂址选择方案 (16)

四、选址用地权属性质类别及占地面积 (17)

五、项目用地利用指标 (17)

项目占地及建筑工程投资一览表 (18)

六、项目选址综合评价 (19)

第五章项目建设内容与建设规模 (19)

一、建设内容 (19)

(一)土建工程 (20)

(二)设备购臵 (20)

二、建设规模 (21)

第六章原辅材料供应及基本生产条件 (21)

一、原辅材料供应条件 (21)

(一)主要原辅材料供应 (21)

(二)原辅材料来源 (21)

原辅材料及能源供应情况一览表 (21)

二、基本生产条件 (23)

第七章工程技术方案 (24)

一、工艺技术方案的选用原则 (24)

二、工艺技术方案 (25)

(一)工艺技术来源及特点 (25)

(二)技术保障措施 (25)

(三)产品生产工艺流程 (25)

多层巷道堆垛自动交换停车设备生产工艺流程示意简图 (26)

三、设备的选择 (26)

(一)设备配臵原则 (26)

(二)设备配臵方案 (27)

主要设备投资明细表 (28)

第八章环境保护 (28)

一、环境保护设计依据 (29)

二、污染物的来源 (30)

(一)多层巷道堆垛自动交换停车设备项目建设期污染源 (30)

(二)多层巷道堆垛自动交换停车设备项目运营期污染源 (31)

三、污染物的治理 (31)

(一)项目施工期环境影响简要分析及治理措施 (31)

1、施工期大气环境影响分析和防治对策 (32)

2、施工期水环境影响分析和防治对策 (35)

3、施工期固体废弃物环境影响分析和防治对策 (37)

4、施工期噪声环境影响分析和防治对策 (38)

5、施工建议及要求 (39)

施工期间主要污染物产生及预计排放情况一览表 (41)

(二)项目营运期环境影响分析及治理措施 (42)

1、废水的治理 (42)

办公及生活废水处理流程图 (42)

生活及办公废水治理效果比较一览表 (43)

生活及办公废水治理效果一览表 (43)

2、固体废弃物的治理措施及排放分析 (43)

3、噪声治理措施及排放分析 (45)

主要噪声源治理情况一览表 (46)

四、环境保护投资分析 (46)

(一)环境保护设施投资 (46)

(二)环境效益分析 (47)

五、厂区绿化工程 (47)

六、清洁生产 (48)

七、环境保护结论 (48)

施工期主要污染物产生、排放及预期效果一览表 (50)

第九章项目节能分析 (51)

一、项目建设的节能原则 (51)

二、设计依据及用能标准 (51)

(一)节能政策依据 (51)

(二)国家及省、市节能目标 (52)

(三)行业标准、规范、技术规定和技术指导 (53)

三、项目节能背景分析 (53)

四、项目能源消耗种类和数量分析 (55)

(一)主要耗能装臵及能耗种类和数量 (55)

1、主要耗能装臵 (55)

2、主要能耗种类及数量 (55)

项目综合用能测算一览表 (56)

(二)单位产品能耗指标测算 (56)

单位能耗估算一览表 (57)

五、项目用能品种选择的可靠性分析 (58)

六、工艺设备节能措施 (58)

七、电力节能措施 (59)

八、节水措施 (60)

九、项目运营期节能原则 (60)

十、运营期主要节能措施 (61)

十一、能源管理 (62)

(一)管理组织和制度 (62)

(二)能源计量管理 (62)

十二、节能建议及效果分析 (63)

(一)节能建议 (63)

(二)节能效果分析 (64)

第十章组织机构工作制度和劳动定员 (64)

一、组织机构 (64)

二、工作制度 (64)

三、劳动定员 (65)

四、人员培训 (66)

(一)人员技术水平与要求 (66)

(二)培训规划建议 (66)

第十一章多层巷道堆垛自动交换停车设备项目投资估算与资金筹措 (67)

一、投资估算依据和说明 (67)

(一)编制依据 (67)

(二)投资费用分析 (69)

(三)工程建设投资(固定资产)投资 (69)

1、设备投资估算 (69)

2、土建投资估算 (69)

3、其它费用 (70)

4、工程建设投资(固定资产)投资 (70)

固定资产投资估算表 (70)

5、铺底流动资金估算 (71)

铺底流动资金估算一览表 (71)

6、多层巷道堆垛自动交换停车设备项目总投资估算 (71)

总投资构成分析一览表 (72)

二、资金筹措 (72)

投资计划与资金筹措表 (73)

三、多层巷道堆垛自动交换停车设备项目资金使用计划 (73)

资金使用计划与运用表 (74)

第十二章经济评价 (74)

一、经济评价的依据和范围 (74)

二、基础数据与参数选取 (75)

三、财务效益与费用估算 (76)

(一)销售收入估算 (76)

产品销售收入及税金估算一览表 (76)

(二)综合总成本估算 (77)

综合总成本费用估算表 (77)

(三)利润总额估算 (78)

(四)所得税及税后利润 (78)

(五)项目投资收益率测算 (78)

项目综合损益表 (79)

四、财务分析 (80)

财务现金流量表(全部投资) (81)

财务现金流量表(固定投资) (83)

五、不确定性分析 (84)

盈亏平衡分析表 (85)

六、敏感性分析 (86)

单因素敏感性分析表 (86)

第十三章多层巷道堆垛自动交换停车设备项目综合评价 (87)

第一章项目概论

一、项目名称及承办单位

1、项目名称:多层巷道堆垛自动交换停车设备投资建设项目

2、项目建设性质:新建

3、项目承办单位:广州中撰企业投资咨询有限公司

4、企业类型:有限责任公司

5、注册资金:100万元人民币

二、项目可行性研究报告委托编制单位

1、编制单位:广州中撰企业投资咨询有限公司

三、可行性研究的目的

本可行性研究报告对该多层巷道堆垛自动交换停车设备项目所涉及的主要问题,例如:资源条件、原辅材料、燃料和动力的供应、交通运输条件、建厂规模、投资规模、生产工艺和设备选型、产品类别、项目节能技术和措施、环境影响评价和劳动卫生保障等,从技术、经济和环境保护等多个方面进行较为详细的调查研究。通过分析比较方案,并对项目建成后可能取得的技术经济效果进行预测,从而为投资决策提供可靠的依据,作为该多层巷道堆垛自动交换停车设备项目进行下一步环境评价及工程设计的基础文件。

本可行性研究报告具体论述该多层巷道堆垛自动交换停车设备项目的设立在经济上的必要性、合理性、现实性;技术和设备

的先进性、适用性、可靠性;财务上的盈利性、合法性;环境影响和劳动卫生保障上的可行性;建设上的可行性以及合理利用能源、提高能源利用效率。为项目法人和备案机关决策、审批提供可靠的依据。

本可行性研究报告提供的数据准确可靠,符合国家有关规定,各项计算科学合理。对项目的建设、生产和经营进行风险分析留有一定的余地。对于不能落实的问题如实反映,并能够提出确实可行的有效解决措施。

四、可行性研究报告编制依据原则和范围

(一)项目可行性报告编制依据

1、中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划。

2、XX省XX市国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要。

3、《产业结构调整指导目录(2011年本)(2013修正)》。

4、国家发改委、建设部发布的《建设项目经济评价方法与参数》(第三版)。

5、项目承办单位提供的有关技术基础资料。

6、国家现行有关政策、法规和标准等。

(二)可行性研究报告编制原则

在该多层巷道堆垛自动交换停车设备项目可行性研究中,从节约资源和保护环境的角度出发,遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针,严格按照技术先进、低能耗、低污染、

立体仓库巷道式堆垛机设计

立体仓库巷道式堆垛机设计 摘要: 随着经济的发展,有轨巷道堆垛机作为立体仓库的核心设备,应用越来越广泛。我国物流业的蓬勃发展,对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高的要求。 综合比较了几种升降方案后,升降装置采用钢丝绳卷筒式,其结构简单,受力明确,用户也比较熟悉。安全防坠器、高度限位装置作为有轨巷道堆垛机的安全保护装置,当有轨巷道堆垛机遇到突发事故时它可以防止载货台坠落事故的发生,保证人员及货物的安全。安全防坠器采用楔块式制动,灵敏度高、可靠性好、结构简单、能够有效地防止载货台坠落事故的发生。货叉采用带有行程倍增机构的三级伸缩货叉,货叉收回时,其本身的长度远小于堆垛机运行巷道的宽度,货叉进行存取货物时,货叉的行程远远大于巷道的宽度。 关键词:有轨巷道堆垛机三级伸缩货叉安全防坠器

毕业设计外文摘要 Design of a railroad aisle stacking crane in stereoscopic warehouse Abstract With the development of economic, railroad aisle stacking crane is the core equipment of stereoscopic warehouse, it has become more widespread in recent years.Higher demands are also asked for the performance and reliability of the railroad aisle stacking crane. After the synthesis has compared several kind of constructions elevators overall plan, uses the steel wire to hoist the type, its structure simple, the stress is clear about, the users also familiar. The security guards against falling,highly the spacing installment takes the construction elevator the safekeeping of security installment which can avoid the falling of the cage to assure the people and goods safety as soon as the construction hoist meets accident.The security guards which make use of wedge block for brake. This safety anti-falling device have high sensitivity,good reliability,simple configuration and easy to test,which can availably avoid the failing accident of the cage.The Fork trip with a double body is a three-tier telescopic fork, when fork is recovered, the length of its own is far less than the width of roadway, when accessing to goods, the fork is much longer than the width of roadway. Keywords:railroad aisle stacking crane three-tier telescopic fork security guards

立体车库文献综述

文献综述 前言 本人毕业设计的论题为《基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计》,无处停放车辆的问题是城市的交通,经济以及社会发展到了一定的程度产生的结果,然而就像在现代化的大城市里,立体式的交通和立体式的建筑都有了非常明显的发展,因此,为了能够尽量减少土地的使用面积,并且能够最大限度的压缩停车设施的面积,也为了将来交通不再拥堵,人们的进出也更加的方便,办事的效率能够得到有效的提高,上班和下班之后心爱的车有个停放之处,并且生活品质也能得到很大的改善,还可以促进汽车产业的迅速发展的同时。因此,立体式停车库也将是未来发展的方向。 本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和立体式机械车库的研究成果,并且借鉴他们的理论和原理,将它们运用在plc立体式机械车库的设计中。查阅的文献给了本文非常大的参考价值,而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和立体式机械车库的书籍、论文以及文献期刊等等。 正文 1、课题的研究背景及意义 伴随着机动车数量的不断提升,因此,停车难、停车乱的问题愈演愈烈,这也成为城市管理的一大难题,再加上当前中心商业区建设的大力推进,越来越多的资源也将靠拢和集聚,停车困难的问题会愈加明显。 停车困难日益突出: 目前,机动车的停放,通常来说有小区停放、商场和超市停车场、路边车位等几种停放方式。近几年来,各省通过新规划停车位、加强停车场的管理等一些途径,在一定程度上暂时缓解了停车难问题,但是其力度和速度远远没有解决众多机动车的停放需求。 形成这种情况的原因,主要有两方面的原因,一是历史原因,如老旧小区建设时缺乏合理的规划,因此也导致了小区停车矛盾日益突出;二是土地资源的稀缺,为设置车位带来了不便。因此,立体停车库的发展,将会能够很有效的解决停车难,停车乱的问题。

巷道式堆垛机工作制度的制定

第20卷 第4期太原重型机械学院学报Vol.20 4 1999年12月JOURNAL OF TAIYUAN H EAVY MACH INERY INST ITUTE Dec.1999 文章编号:1000-159X(1999)04-0353-07 巷道式堆垛机工作制度的制定 周宏雷1,李光铃2,赵春明1 (1.太原重型机械学院,太原030024; 2.太原重型机械集团公司,太原030024) 摘 要:在定性分析与定量计算的基础上,对立体仓库的主要工作机械 堆垛机提 出了较为合理的工作制度及速度控制要求,提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措 施,并对主要执行检测零件进行选择。 关键词:自动化仓库;堆垛机;材料储运;自动控制 中图分类号:TH246 文献标识码:A 1 巷道式堆垛机控制系统性能要求及功能 1.1 问题的提出 自动化仓库(包括堆垛机)是某厂主要生产项目之一,适合经济发展需要,很有发展前途,但堆垛机自动控制系统的开发、合作和使用方面存在着一些问题。如系统功能不全,无倒库、多地址设定、路径优化等功能;在准确认址(计数)和精确地停准定位(误差 10mm)这一关键技术问题上稳定性较差。因此该厂与我院签定技术合作协议共同开发。 1.2 堆垛机控制方式及工作过程 在控制系统设计中,为了整个仓库控制系统的安装调试及维修,以及其它要求,手动控制方式是必不可少的,所以采用两种控制方式:手动控制和自动控制。在自动控制方式下堆垛机的工作过程如下: 1.2.1 入库 堆垛机从控制器内部状态得到入库命令或接收到由控制面板发来的入库控制信号,并有 开车 命令后自动地回到巷道口原始位置(X0,Y0),向入库台方向控测有货后伸叉,货叉到位后微提升,把货抬起取到叉上,收叉至中位,启动堆垛机到目的地址(X列,Y层)。这一目的地址已在地址设定程序中取到,并已建立在控制状态及地址表中。到达目的地后,载货 收稿日期:1999-08-20 作者简介:周宏雷(1965-),男,太原重型机械学院讲师,硕士,主要从事机电控制、数据技术及机制工艺等方面的教学与研究。

(OA自动化)巷道堆垛类自动化立体车库

(OA自动化)巷道堆垛类自动化立体车库

第1章绪论 1.1课题的来源、目的及意义 近年来,随着经济的发展,我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高,汽车的数量不断增加。截至2003年底,我国个人汽车保有量为12427672辆。其中,个人轿车4890387辆,比2002年增加1462441辆,增长率为42.7%。但与此同时,汽车停车场地的增长却不能与之同步,汽车泊位与汽车数量严重比例失调,由此带来停车难,违章停车,停车管理困难等一系列问题。 机械式立体停车设备又名立体车库,它占地空间小,并且可以最大限度的利用空间,安全方便,是解决城市用地紧张,缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业,产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长

提供了良好的条件,也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见:立体车库具有广阔的市场前景。 研究的目的就是开发一套实用,安全有效的垂直升降式停车设备,并进行相应的扩展研究。 本项目的研究与开发,为21世纪初期的城市交通系统提供实用的,具有自主知识产权,国产化城市停车技术和装备,对缓解城市用地紧张,解决城市停车难的问题具有重要意义。 1.2机械式立体停车库的概述 使用车辆之外其他具有动力的搬运器,完成车辆的停放,存贮的整套设备,称为机械停车库。以立体形式停放,存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械,光学,电子,液压,磁控技术领域的成熟先进技术,是一种技术密集型的光机电一体化设备。 在中华人民共和国机械行业标准JB/T8713-1998:机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中,对机械式停车设备进行了划分,

无轨巷道堆垛机

无轨巷道堆垛机 随着我国经济和科学技术的不断发展,现代物流技术在我国也得到了很大的提高,特别是作为现代物 流技术典,规范的自动化仓库技术尤其令人关注。无轨巷道堆垛机由于其自动化程度高,劳动效率高,可 进行计算机集成管理和控制,从而可以方便地纳入整个企业的物流系统中,因此,在一些自动化程度较高 的流通企业和生产企业得到了很好的应用。近几年来,堆垛机在自动化仓库中发展很快,不仅规模越来越大、数量越来越多,而且自动化仓库种类也越来越多,以适应不同场合的需求。 有轨巷道堆垛机可以完成左右两排货架的货物存储工作。这种堆垛机在固定的轨道上运动,控制简单,造价低。 仓库配备的库区作业设备一般有3 种,即有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机(又称高架叉车)和普 通叉车。3 种配置方式的自动化仓库性能比较:普通叉车巷道宽度比较大<5m,叉车可以在库区任意移动,作业比较灵活,一般为手动,自动化程度低;无轨巷道堆垛机巷道宽度5 ~12m。堆垛机可以服务于两 个以上的巷道,并完成部分高架区外的作业。可以为手动、半自动、自动控制和远距离集中控制。有轨巷 道堆垛机巷道宽度比较小>12 m,堆垛机只能在高层货架巷道内作业,必须配备出入库输送系统或设备,可以为手动、半自动、自动控制和远距离集中控制,无轨巷道堆垛机的特性:无轨巷道堆垛机又称高架叉车,是专门用于窄巷道自动化仓库的堆垛设备。它是在前移式叉车基础上发展起来的,是一种变型叉车。 其比较大堆放高度可达12m,主要用于高度小于12m,作业不太频繁的仓库,既保留了叉车的一些特性,又发展了适用于在高货架巷道中工作的性能,具有如下特性。 自动化仓库中的:(1 )无轨巷道堆垛机采用多节门架,起升高度比一般叉车高,但比普通堆垛机所能达到的高度低得多。(2 )备有特殊的货叉机构,其货叉不仅能单独侧移、旋转,而且也能侧移与旋转 联动。从而大大缩小了仓库巷道宽度,能有效地利用仓库面积。所需巷道宽度比一般叉车窄得多,但比普 通堆垛机要求的巷道宽。(3)机动性比普通堆垛机好,可以在巷道外作业,一台设备可服务于多个巷道,也可在仓库外作为一般叉车使用。(4 )控制方式分为有人操作和无人操作两种,有人操作又分为手动 和半自动;无人操作分为自动和远距离集中控制(多数用计算机控制)。(5 )一般都采用蓄电池作为电源。蓄电池可直接装入车内,但由于耗电量大,蓄电池需要频繁充电。运行机构普遍采用直流串励电动机,通过改变电动机的端电压值实现调速。起升机构一般采用液压传动,其升降速度可通过液压或电—液系统 进行调节,从而使货叉能准确定位并缩短作业时间。货叉的侧移和回转机构有液压马达和电动机两种拖动 方式,一般不需要调速。 自动化仓库就是采用无轨巷道堆垛机作为出入库作业设备的自动化仓库。其总体构成与有轨巷道堆垛 机自动化仓库相似,主要由建筑物、货架、无轨巷道堆垛机、理货区、管理区和配套机械等组成。根据货 架的结构不同又可以有各种不同的布置形式,而比较常见的布置形式为单元货格巷道式自动化仓库。在自 动化仓库设计中,恰当地确定货格尺寸是一项很重要的设计内容,它直接关系到仓库面积和空间的利用率,也关系到设备能否顺利完成存取作业。 间隙取值主要决定于货架的安装误差、受载时货架等设备的变形以及堆垛机的控制方式(手动或自动)、安装误差、定位精度和立柱的挠曲变形等。一般来讲,间隙越小,对设备的精度和变形要求越高, 反之,间隙越大,出入库作业就越容易。在保证出入库作业顺利进行的前提下,应尽量减小间隙尺寸,以 利于提高仓库的空间利用率。 无轨巷道堆垛机的导向方式有两种,即机械导向和诱导导向。这里主要介绍常用的机械导向系统的巷 道及导轨结构和设计要点。由于无轨巷道堆垛机的货叉可以降得很低,因此货架的第一层高度也可以设计

立体车库类型

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中,将立体车库分为九大类,具体是:升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。 升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类,这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。 同时,选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。 1.升降横移式 整机特点: 有效利用空间,提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利,独特跨梁设计,车辆出入无障碍。 采用PLC控制,自动化程度高。 环保节能,低噪音。 人机界面好,多种操作方式可选配,操作简便。 2.垂直循环式 整机特点: 省地:在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车或24辆面包车。 方便:使用PLC自动调车,一次按键即可完成存取车。 迅速:调车时间短,取车快速。 灵活:可设置在地面上或半地上半地下,可独立或附设在建筑物内,还可多台组合。 经济:可省去购置土地的大量费用,有利于合理规划和优化设计。 省电:一般不需要强制通风,无大面积照明,耗电量仅为普通地下车库的35%。 3.简易升降式 整机特点:

一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用) 构造简单实用,无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。 可任意迁移,搬迁安装容易或根据地面情况,独立及多台设备。 备有专用锁匙开关,防止外人开动设备。 车板防下滑保险装置。 4.垂直升降式整机特点:占地少,容车量大,高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。 可同时提供多车位进出口,等待时间短。 智能化程度高,可预约存取车及空车位导向。 绿色环保车库,利用车库外形的空隙空间可以进行绿化,使车库变成一个立体的绿化体,有利于美化城市和环境。智能化控制,操作简单方便。 5.平面移动式 整机特点: 每层的车台和升降机分别动作,提高了车辆的出入库速度,可自由利用地下空间,停车规模可达到数千台。 部分区域发生故障时,不影响其他区域的正常运行,因此使用更加方便;采用以车辆驾驶员为中心的设计方法,提高了舒适性。 采取多重保险措施,安全性能卓越;通过计算机和触屏界面进行综合管理,可全面监视设备的运行状况,并且操作简单 6.巷道堆垛式 整机特点: 可设置于地上或地下,充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行,存取车方便快捷。全封闭式管理,安全可靠,保障人、车安全。 通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作,整个过程全自动完成。 固定式升降机+各层行走台车的配置形式,可实现多个人同时存取车。

升降横移式立体车库评测报告

升降横移式立体车库简述 关键词:立体车库控制系统 PLC 人机界面 升降横移式立体车库简述1 第一章绪论2 1.1课题研究背景及意义2 1.2自动化立体车库主要结构组成及类型3 1.2.1 升降横移式3 1.2.2 巷道堆垛式4 1.2.3垂直提升式5 1.2.4垂直循环式5 1.3升降横移式车库简况6 1.4本报告主要完成任务7 第二章智能立体车库总体方案设计8 2.1系统功能要求8 2.2系统重要组成部分9 2.2.1控制部分10 2.2.2 升降和横移传动部分10 2.2.3钢结构框架11 2.2.4载车板11 2.2.5安全防护部分12 第三章升降横移式立体车库存取车原理与操作流程13 3.1存取车原理13 3.2控制系统方案的确定15 3.2.1电气控制方案的确定15 3.2.2电气控制系统的整体框架16 第四章升降横移式立体车库控制系统硬件设计18 4.1控制系统功能概述18 4.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择20 4.2.1驱动方式的选择20 4.2.2 电机的选择21 4.3变频器选择22 第五章控制系统软件设计23 5.1程序设计原则23 5.2 PLC程序编制原则与程序设计流程24 5.3 上位机的监控26

第一章绪论 1.1课题研究背景及意义 随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升,城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库,以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点,越来越受到人们的青睐。智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点,正受到在国内外的关注。 机械式立体停车设备顺应市场经济的发展,在市场需求的迫切影响下应运而生了,这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法,向空中或地下发展,这在用地紧张,车多位少的状况下,将车辆多层存放。在日本等国土面积小,汽车数量众多的国家,立体停车设备已经占据了70%的绝对优势地位,但在我国,目前机械式车位所占的比例仅为2%至3%,有关专家预测,立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。专家指出,其实自助式停车场每平方M造价达2000元,一部车位建筑面积约为35平方M-50平方M,因此一个车位的造价约需数万元。但如果把自助停车位的空间充分利用,可以建造2—3层的立体停车位,这样一来,每个停车位的造价将大大缩减,不仅可以减少成本,而车位却可以翻一翻。从长远看,无论是投资还是经营,立体停车场都有着广阔的市场前景。 同时机械式立体停车设备还有更为明显的优势特点:一是占地面积约为平面停车场的1/2-1/25,空间利用率大大提高;二是

单立柱巷道式堆垛机机械设计说明书

学院本科毕业设计(论文) 巷道式堆垛机机械部分设计 学生:余威 学生学号: 7 院(系):机械工程学院 年级专业:2012级机械设计制造及其自动化指导教师:新德讲师 二〇一六年六月

摘要 本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。文中对堆垛机的分类,特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备,是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行,将放置在巷道口的货物存入指定的货格,或者从货格中取出货物运送到巷口。 设计重点主要包括:堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下,再对各个机构进行受力分析和设计计算,最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。 本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法,特别是运用计算机辅助设计(CAD)的方法,在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD化,大大提高了设计的效率,节省时间。 关键词:自动化立体仓库;堆垛机;升降机构;行走机构;货叉伸缩机构;安全机构

ABSTERCT This article has discussed the design of the single-pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane which has been universally used in modern most enterprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most important part of the automation three-dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. The design focus mainly include: The stacker's rack, walk organization, fork telescoping mechanism and safe organization. Under the premise of overall design scheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical. This Graduation Design use many kinds of Modern Designs of the crane, especially to use the method of Computer-aided design(CAD),Stackers will be the design drawings of the CAD on the computer, which greatly improve the efficiency of the design and saving time. Keywords: Automation three-dimensional storehouse Stacker Crane Movement organization Walk organization Fork telescoping mechanism Safe organization

堆垛式立体车库设计说明书

清华大学 机械设计综合实践[堆垛式立体车库设计说明书] [搬运小车设计第一部分] 系别:机械系 专业:机械工程及其自动化 班级:机械XX班 姓名: XXX 指导教师:XXX老师 201X年X月XX日

摘要 随着经济的高速发展,人民生活水平的不断提高,城市居民私有车辆的拥有量也在不断增加,然而城市土地资源紧缺,用地紧张,从而由此引发了“停车难”等一系列社会问题,严重影响了城市的建设与发展,并给城市居民生活带来不便,不利于社会的和谐稳定发展。 为解决由于“停车难”引发的一系列社会问题,多种技术集成的机械式立体车库的修建显得越来越重要。本文以堆垛式三维立体车库为研究对象,从车库的升降机构、横移机构、搬运机构等几个方面展开研究。 首先,本文阐述了堆垛式立体车库的总体结构,介绍了主体钢架、升降机构、横移机构等组成部分的结构及运行原理,在分析了车库的关键结构部件行走小车种类,以往行走小车的结构及运行特点后,设计了两种液压式行走小车,重点介绍了其各自的结构特点、运动过程及其运行原理,并通过对比选择了其中一种行走小车进行详细设计。 本文的特点在于,除了传统地介绍车库的基本结构,本文还着重详细地介绍了部分核心机构的具体校核、选材、选型,并用Solidworks软件和AutoCAD软件详细绘制了三维图、装配图和零件图,真正地把立体车库从纸面上搬到了生产实际当中。 关键词:堆垛式立体车库;行走小车;叉梳式;二级同轴式减速箱;三级行星齿轮减速器 目录 1. 设计任务书............................................ 错误!未定义书签。设计背景............................................... 错误!未定义书签。 设计指标.............................................. 错误!未定义书签。 设计任务与要求........................................ 错误!未定义书签。 2. 引言.................................................. 错误!未定义书签。 任务的目的和意义 ...................................... 错误!未定义书签。 相关技术的发展现状 .................................... 错误!未定义书签。

立体车库方案汇总

立体车库方案汇总

立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入,中国经济的迅速发展,中国城市居民经济条件的日益改进,私人轿车的数量大大增加,致使在人口集中的城市里,在繁华的街道小车停车位的严重不足,使得停车难问题日趋严重,国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加,停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要,更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施,然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位,总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 中国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车,即在小区道路内或空地上划定车位,大多为见缝插针,将绿地或公共道路改成了车位,影响了小区居民的出行和休息。 当前中国城市停车的主要类型还是大型公共停车库,规模大,占地面积较大,建设资金大,停放车辆多,主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等,这都需要有较大的

建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题,只能利用小区内较小的面积,建立中小型机械式立体车库,占地面积少,存放的车辆多,而且能使住户存取车辆时,既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高,使用操作简单、灵活,安全可靠,适应性强等诸多优点,是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。 二、需求分析 1、立体车库分类: 2、(1)升降横移式立体车库(图2-1) 图2-1 升降横移式立体车库

立体仓库巷道式堆垛机设计说明

1 绪论 1.1 本课题研究的背景及意义 我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期,未来一段时间,土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈,鉴于此,建造立体仓库是未来企业发展趋势,自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分,是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高,便于实现自动化管理,实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点,对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要,已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备,对立体仓库的出入库效率有决定性影响,是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距,鉴于我国未来物流业发展的广阔空间,堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈,使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。鉴于以上因素,发展堆垛机技术有积极意义。 1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状 有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机。其主要用途是在高层货架仓库的巷道沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格,或者相反,取出货格的货物运送到巷道口,完成出入库作业。 20世纪70年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库,1980年我国第一座自动化立体仓库在汽车制造厂投产,从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。据不完全统计,到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备,也得到了较快的发展。 早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架,利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物,通常称之为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道堆垛机,这种堆垛机是在地面的导轨上行走,利用货架上部的导轨防止倾倒。随着立体仓库的发展,巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。 随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展,堆垛机的应用越来越广泛,技术性能越来越好,高度也在不断增加,到1970年实现了由货架支承的高度为40米的堆垛机。堆垛机的运行速度也不断提高,目前堆垛机水平运行速度可达200m/min,起升速度高达120m/min,货叉伸缩速度达50m/min。2004年国际物流综合展览会上推出的超高效能巷道堆垛机“H-V1”,走行速度500m/min,加减速0.5G,处理能力每小时500箱,实现了自动化立体仓库存取效率的飞跃。 80年代初期,巷道堆垛机的运行能力主要由机械的速度模式来决定,速度控制是将子母电机或变极电机进行复合,机械式地进行速度切换来控制高速、低速运行。因此,

立体车库解决方案-.doc

立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入,中国经济的迅速发展,我国城市居民经济条件的日益改善,私人轿车的数量大大增加,致使在人口集中的城市里,在繁华的街道小车停车位的严重不足,使得停车难问题日趋严重,国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加,停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要,更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施,然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位,总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车,即在小区道路内或空地上划定车位,大多为见缝插针,将绿地或公共道路改成了车位,影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库,规模大,占地面积较大,建设资金大,停放车辆多,主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等,这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题,只能利用小区内较小的面积,建立中小型机械式立体车库,占地面积少,存放的车辆多,而且能使住户存取车辆时,既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高,使用操作简单、灵活,安全可靠,适应性强等诸多优点,是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。

二、需求分析 1、立体车库分类: 2、(1)升降横移式立体车库(图2-1) 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置,升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动,停车位设置在升降道和移动道的两侧,通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计,车位数从几个到上百个均可,可以在地面及地下停车场使用,也可设计成半地下形式,使用形式灵活,造价较低,因此这类停车库比较普遍。 (2)垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道,两侧是沿垂直方向设置的停车车位,类似于电梯的工作原理,把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面,然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构,升降机构降到车辆入口处,打开库门,将车开走。

巷道堆垛式立体停车场

一、巷道堆垛式立体停车场介绍 / 二、排队模型的确定 A/B/N/FCFS A表示顾客到达规律;B表示服务水平分布。N表示服务台数目。FCFS表示先来先到。 A:一般而言,到达时间服从泊松分布,如有具体的到达数据,可根据数据确定到达交通流的各类指标。确定方法,见附录一:入库交通流分布模型确定。 B:注意,B应当为服务时间分布,即,排队的两辆车接受服务的时间间隔分布函数;而不是内部停放时间分布。对于B的分布,论文中主要以定长分布或负指数分布为主。若从简分析,关键要解决的问题就是,B所对应的参数(即服务效率)该如何确定。 如果A、B对应的参数都已经确定,对于M/M/N模型,可参考附录二,得出评价指标值。对于N个M/M/1模型,可参考附录三,应注意,混合排队比独立排队具有显著的优越性。即,能采用M/M/N的,就不要采用N个M/M/1。

三、 服务时间的确定 对于巷道堆垛式立体停车场而言,一辆车从车主停放到相应位置至系统最终停车完毕的整个过程所需时间可分为三部分,即升降机升降、台车存取、堆垛机垂直水平移动。计算公式为: {}2020max ,T t t t i i t j j =++--层列存升降台 其中: ()00,i j ——转换层位置坐标; ()22,i j ——堆垛机即将到达的泊车位坐标; t 层——速度一定,堆垛机从一层移动到相邻一层的时间(s ) ; t 列——速度一定,堆垛机从一列移动到相邻一列的时间(s ) ; (采用MAX 的原因是因为堆垛机可以同时水平和竖直移动。) 可见,对于同一停车系统的每一辆车而言,其服务时间不是相同的,而是与它的起点坐标和终点坐标直接相关。即,上公式中,主要是最后一项是可变的。 因此问题转化为,对于每一辆到达的车,停车场系统如何来确定其的泊车位坐标。这即问题的核心所在,许多论文都有提及与研究,叫做立体停车场的存取策略。 四、 存取策略 巷道堆垛式立体车库的存取策略主要包括:存车优先、分区存取、原地待命、随机存取、交叉存取、取车优先、自调整。 存车优先策略:堆垛机完成存取操作后,回到转换层处待命,下辆车到来后可以直接存入,无需等待。优点:若某时间段内连续存车的顾客数量较多,并且车辆到达的时间间隔大于每次存车的服务时间时,就可以大大减少顾客的等待时间。缺点:每次完成存车操作后,堆垛机要回到转换层,增加了堆垛机的行程,同时也增加了能耗。 取车优先策略:堆垛机完成存车操作后,在原地待命;完成取车操作后,回到原取车位待命。有取车命令时,堆垛机直接从该车位运行至指定的取车位。优点:收到取车命令后,堆垛机可以从原取车位直接运行至指定车位,在一定程度上节约了顾客的等待时间;缺点:当取车完成后,堆垛机还需回到原取车位等待,增加了堆垛机的运行行程,能耗增加。 随机存取策略:指堆垛机按照存取指令,随机的对车辆进行存放,系统按照一般路径搜索的方法,分配车位。 分区存取策略:根据车辆存放时间的长短,分别存放在不同的泊车位区域,一般情况下,存放时间长的放置在离转换层较远的区域,存放时间短的放置在离转换层较近的区域,VIP 客户单独存放。这样可以根据车辆存放时间有效的利用转换层附近的最佳停车位,减少顾客等待时间,这也是分区存取和随机存取的最

巷道堆垛类自动化立体车库

巷道堆垛类自动化立体车库 第 1 章绪论 1.1课题的来源、目的及意义 近年来,随着经济的发展,我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高,汽车的数量不断增加。截至2003年底,我国个人汽车保有量为12427672辆。其中,个人轿车4890387辆,比2002年增加1462441辆,增长率为42.7%。但与此同时,汽车停车场地的增长却不能与之同步,汽车泊位与汽车数量严重比例失调,由此带来停车难,违章停车,停车管理困难等一系列问题。 机械式立体停车设备又名立体车库,它占地空间小,并且可以最大限度的利用空间,安全方便,是解决城市用地紧张,缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业,产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件,也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见:立体车库具有广阔的市场前景。 研究的目的就是开发一套实用,安全有效的垂直升降式停车设备,并进行相应的扩展研究。 本项目的研究与开发,为21世纪初期的城市交通系统提供实用的,具有自主知识产权,国产化城市停车技术和装备,对缓解城市用地紧张,解决城市停车难的问题具有重要意义。

1.2机械式立体停车库的概述 使用车辆之外其他具有动力的搬运器,完成车辆的停放,存贮的整套设备,称为机械停车库。以立体形式停放,存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械,光学,电子,液压,磁控技术领域的成熟先进技术,是一种技术密集型的光机电一体化设备。 在中华人民共和国机械行业标准JB/T 8713-1998 :机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中,对机械式停车设备进行了划分,其类别代号如下: 升降横移类,代号为SH,是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动,实现车辆存取功能的停车设备。 垂直循环类,代号为CX,是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动,来实现车辆存取功能的停车设备。 水平循环类,代号为SX,是指搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上连续循环列尖转换移动,实现车辆存取功能的停车设备。 多层循环类,代号为DX,是指车辆搬运器在垂直平面内排成2层或2层以上做连续移动,两端有升降机构进行循环层间转换移动,实现车辆存取的停车设备。 平面移动类,代号为PY,是指存车位与搬运器在同一水平面内,通过搬运器在水平面内做往复移动,实现车辆存取功能的停车设备。 巷道堆垛类,代号为XD,是指存车位在巷道一边或两边多层布置,通过搬运器在巷道内做水平,垂直或水平垂直复合运动,实现车辆的存取功能的停车设备。 垂直升降类,代号为CS,是指停车位分布在井道周围,通过升

设计-巷道式自动化立体车库升降部分—毕业设计(论文)

设计-巷道式自动化立体车库升降部分—毕业设计(论文)

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第1章绪论 1.1课题的来源,目的及意义 近年来,随着经济的发展,我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高,汽车的数量不断增加。截至2003年底,我国个人汽车保有量为12427672辆。其中,个人轿车4890387辆,比2002年增加1462441辆,增长率为42.7%。但与此同时,汽车停车场地的增长却不能与之同步,汽车泊位与汽车数量严重比例失调,由此带来停车难,违章停车,停车管理困难等一系列问题。 机械式立体停车设备又名立体车库,它占地空间小,并且可以最大限度的利用空间,安全方便,是解决城市用地紧张,缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业,产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件,也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见:立体车库具有广阔的市场前景。 研究的目的就是开发一套实用,安全有效的垂直升降式停车设备,并进行相应的扩展研究。 本项目的研究与开发,为21世纪初期的城市交通系统提供实用的,具有自主知识产权,国产化城市停车技术和装备,对缓解城市用地紧张,解决城市停车难的问题具有重要意义。 1.2 巷道堆垛式自动化立体车库概述 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%-90%,

巷道堆垛类自动化立体车库设计

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计说明书题目:巷道堆垛类自动化立体车库设计 二级学院(直属学部): 专业:班级: 学生姓名:学号: 指导教师姓名:职称: 评阅教师姓名:职称: 2014 年05月

常州工学院毕业设计 摘要 近年来,随着经济的发展,我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高,汽车的数量不断增加。但与此同时,汽车停车场地的增长却不能与之同步,汽车泊位与汽车数量严重比例失调,由此带来停车难,违章停车,停车管理困难等一系列问题。由此,自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如:升降横移类;垂直循环类;水平循环类;平面移动类;巷道堆垛类;垂直升降类;简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析,我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序,分章、节逐一论述了课题的来源,目的及意义,设计过程,在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分,详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词:立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性

巷道堆垛类自动化立体车库设计 目录 第1章绪论 (1) 1.1课题的来源、目的及意义 (1) 1.2机械式立体停车库的概述 (1) 1.2.1机械式停车设备的分类 (1) 1.2.2几种机械停车设备的特点及比较 (2) 1.3自动化立体车库的控制系统 (3) 1.3.1自动收费管理系统 (3) 1.3.2自动存取车系统 (3) 1.3.3远程诊断系统 (3) 1.3.4自动道闸 (3) 1.3.5监控安保系统 (3) 1.4国内外研究现状 (3) 1.5研究的主要内容 (4) 1.6课题的主要技术指标 (5) 第2章立体车库总体结构的研究及设计 (6) 2.1机械立体车库的总体方案确定 (6) 2.2传动机构的主要参数 (7) 2.3升降驱动系统 (7) 2.4车辆存取方式 (8) 2.5巷道堆垛式立体停车系统的控制系统 (10) 第3章机械系统传动设计 (11) 3.1传动链和链轮的选择 (11) 3.2链的设计计算 (11) 3.3链轮的设计计算 (13) 3.3.1设计链论尺寸 (13) 3.3.2确定链论结构 (17) 3.4滚子链的静强度计算 (18) 3.5链条的使用寿命计算 (19) 3.6链条的耐磨工作能力计算 (20) 3.7存取机构电机与减速机 (21) 3.7.1横移机构电机 (21) 3.7.2微横移机构电机 (22) 3.7.3选用减速机 (22) 3.7.4存取机构中联轴器的选择 (22) 3.8轴承的选择 (22)

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