陕西理工学院
毕业设计说明书题目：气动机器人的结构设计
系别：机械工程学院
专业班级：000
姓名：000
学号：
指导教师：000
职称：
二〇一0年五月二十日
目录
摘要 (Ⅰ)
ABSTRACT (Ⅱ)
1 绪论 (1)
1.1工业机械人概述 (1)
1.2机械手的分类 (3)
1.2.1 按用途分 (4)
1.2.2 按驱动方式分 (4)
1.2.3 按控制方式分 (5)
1.3气动机械手的设计要求 (5)
1.4机械手的系统工作原理及组成 (6)
1.5 本课题研究的意义 (8)
1.6本课题的设计任务 (8)
2机械手的整体设计方案 (10)
2.1机械手的坐标形式与自由度 (11)
2.2机械手的手部结构方案设计 (12)
2.3机械手的手腕结构方案设计 (12)
2.4机械手的手臂结构方案设计 (12)
2.5机械手的驱动方案设计 (12)
2.6机械手的控制方案设计 (12)
2.7机械手的主要技术参数 (12)
3手部结构设计 (15)
3.1手指的形状和分类 (15)
3.2设计时考虑的几个问题 (15)
3.3手部夹紧气缸的设计 (16)
4手腕结构设计 (20)
4.1手腕的自由度 (20)
4.2手腕的驱动力矩的计算 (20)
4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩 (20)
4.2.2回转气缸的驱动力矩计算 (22)
4.2.3手腕回转缸的尺寸及其校核 (23)
5手臂各气缸的尺寸设计与校核 (26)
5.1 气缸的尺寸设计与校核 (26)
5.1.1手臂伸缩气缸的尺寸设计 (26)
5.1.2尺寸校核 (26)
5.1.3导向装置 (27)
5.1.4平衡装置 (27)
5.2升降气缸的尺寸设计与校核 (27)
5.2.1尺寸设计 (28)
5.2.2尺寸校核 (28)
5.3回转气缸的尺寸设计与校核 (29)
5.3.1尺寸设计 (29)
5.3.2尺寸校核 (29)
6气动系统设计与PLC控制系统设计 (31)
6.1气动系统的设计 (31)
6.2 机械手的PLC控制系统设计 (31)
结论 (32)
致谢 (33)
参考文献 (34)
附录 (35)
气动机器人的结构设计
摘要
本次课题研究的主要目的是提高生产过程中的自动化程度和改善劳动条件，避免人身事故，同时也可以减轻人力，并便于有节奏的生产，整体改进生产效率。
本文简要介绍了工业机器人的概念，以及其在国内外的研究现状。另外介绍了机械手硬件和软件的组成，即机械手各个部件的整体尺寸设计以及气动技术的特点。除此之外本文还对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，以及机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构和机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。简单指出了机械手的气动系统和利用可编程序控制器对机械手进行控制。
关键词工业机器人/机械手/气动/可编程控制器
Structural Design of Multi-purpose
Pneumatic Robot
ABSTRACT
The main purpose of the research is to improve the production process automation and improvement of working conditions, to avoid the accident, but also can reduce the human, and to facilitate the production of rhythm, the overall improvement of production efficiency.
This paper introduces the concept of industrial robots, and the status of their research at home and abroad. Also describes the robot hardware and software components, namely, the various components of robot design and the overall dimensions of the characteristics of pneumatic technology. In addition to this robot was also the overall design, to determine the coordinates of the manipulator forms and degrees of freedom, as well as technical parameters of the robot. At the same time, the design of the robot hand gripper-type structure and the structure of the robot wrist, the wrist rotation to calculate the torque required and torque of rotating cylinders. Design of the manipulator arm structure. Simply pointed out the robot and use of pneumatic system programmable controller to control the manipulator
KEY WORDS industrial robot, manipulator, pump air pressure drive，PLC
1 绪论
1.1工业机械人概述
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
气动技术有以下优点:
(1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题.
(2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不浇塞仅为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那
样，造成压力明显降低和严重污染。
(3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。
(4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。
(5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。
(6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。
1.2.1 按用途分
机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:
（1）专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床、自动线的上、下料机械手等。
（2）通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。格性能
范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统
是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生
产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易
型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制:可以是点位的，
也可以实现连续轨控制，伺服型具有伺服系统定位控制系统，一般的伺服型通用机
械手属于数控类型。
1.2.2 按驱动方式分
（1）液压传动机械手
主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。
（2）气压传动机械手
主要特点是:介质源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
（3）机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。
（4）电力传动机械手
即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。
1.2.3 按控制方式分
（1）点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。
（2）连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。
1.2 气动机械手的设计要求
本课题将要完成的主要任务如下
(1) 选取机械手的自由度和坐标。
(2) 设计机械手的各个执行机构，包括:手臂、手腕、手部部件的设计和计算。为
了增强通用性，把手部设计成为可更换的结构，不仅能用于夹持式手指来抓取棒料
工件，而且还可以用于气流负压式吸盘来吸取板料工件。
1.3 机械手的系统工作原理及组成
机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。
图1-1 机械手的系统工作原理框图
机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测
控制系统 （PLC ） 驱动系统 （气压传动） 执行机构 位置检测装置 手
部
手腕 手臂 立柱
装置等所组成。在PLC程序控制下，采用气压传动方式，来实现执行机构的各个部位发生设计要求的，有次序，有运动轨迹，有相应速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息命令对执行机构发出指令，可对机械手的动作进行监测，当动作发生错误或故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与系统设定的位置进行对比，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构达到一定精度的设定位置.
(一)执行机构
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。
1、手部
与物件接触的部件。因为与物件接触的形式不同，把它可分为夹持式和吸附式。夹持式手部由手指或手爪和传动机构构成。手指是和物件直接接触的构件，一般可分为回转型和平移型。回转型手指制造容易,结构简单。平移型不常应用，其原因是结构复杂，但是平移型手指夹持圆形零件,不会因为工件直径的变化而影响其轴心的位置，所以适宜夹持直径变化大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状和外廓或是内孔和物件的重量及尺寸。而传动机构通过手指产生夹紧力来夹放物件。常用的传动机构有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝
杠螺母弹簧式等。
2、手腕
是连接手部和手臂的部件，可用来调整被抓取物件的姿势
3、手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。
4、立柱
立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。
5、机座
机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座
上，故起支撑和连接的作用。
(二)驱动系统
驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。
(三)控制系统
控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。该机械手采用的是PLC程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
(四)位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置.
1.4 本课题研究的意义
（1）提高过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
（2）改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
（3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加
工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
1.5 本课题的设计任务
本课题将要完成的主要任务如下:
（1）综合运用自己在大学里学到的专业知识，设计四自由度气动机器人的结构；（2）设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。（3）学会运用机械原理及机械设计中所学到的内容，进而熟练掌握大学所学知识在现实生活中的应用；
（4）有效的把机器人和机构设计及相关的软件统一起来,实现有机结合,使自己更深层次的了解机械设计在前沿高新技术中的重要应用；
2 机械手的整体设计方案
对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制.本次设计的机械手是通用气动上下料机械手（如图2-1所示），是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备，动作强度大和操作单调频繁的生产场合。它可用于操作环境恶劣的场合。
图2-1机械手的整体机械结构
2.1 机械手的坐标形式与自由度
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其坐标形式可分为直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱坐标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。（如图2-2所示）
图2-2 机械手的运动示意图
2.2 机械手的手部结构方案设计
为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部;当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。
2.3 机械手的手腕结构方案设计
致谢
在这里首先我要对000老师表示诚挚的感谢，从课题的选择以及整个设计的过程中，我遇到了很多麻烦，是韦老师给予了我真诚的鼓励、中肯的建议和指导。对韦老师的辛勤指导，呈上我最诚挚的谢意，并致以崇高的敬意！另外在课题的研究和开发阶段，得到了学校老师的支持，在此也向他们表示我衷心的感谢。在日常生活和学习中，学校的各位老师，以及全体同学给予我大力支持和帮助，在此我向他们表示衷心的感谢。感谢在我大学四年学习生活中，给予我谆谆教诲所有的老师们，谢谢您们曾经给予我的一切。祝所有人幸福快乐！
参考文献
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附录
1.多用途气动机器人总装图A0号1张
2.手抓装配图A1号1张
3.后缸盖零件图A3号1张
4.旋转活塞零件图A3号1张
5.缸体零件图A3号1张
6.回转轴零件图A3号1张
7.手指零件图A3号1张
8.旋转活塞零件图A2号1张
9.气缸前端盖零件图A1号1张
10.联接块零件图A3号1张
钢结构设计总说明 1.工程概况： 1.1项目名称：浙江环球房地产集团有限公司迪荡新城B2地块。 1.2工程地址：浙江省绍兴市；使用功能：空中连廊。 1.3设计范围：钢结构空中连廊。 2.本工程的主要设计依据： 本工程钢结构的设计、制作、安装须依照以下《规范》和《规程》进行。 2.1《建筑结构可靠度设计统一标准》 2.2《建筑结构荷载规范》(GB50009-2001)(2006年版)(GB50068-2001) 2.3《建筑抗震设计规范》(GB50011-2001)(2008年版) 2.4《钢结构设计规范》(GB50017-2003) 2.5《高层民用建筑钢结构技术规程》(JGJ99-98) 2.6《建筑钢结构焊接技术规程》(JGJ81-2002) 2.7《钢结构高强度螺栓连接的设计，施工及验收规程》(JGJ82-91) 2.8《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》(GB8923-88) 2.9《建筑设计防火规范》(GB50016-2006) 2.10《钢结构防火涂料应用技术规范》(CECS24) 2.11 2.12《钢结构工程施工质量验收规范》(GB50205-2001) 2.13《圆柱头焊钉》(GB10433-89) 以上各规程、规范、标准、在以下条款中简称《规范》和《规程》。 2.14委托方提供的其它设计资料。 2.15设计荷载标准值： (1)基本风压：0.45kN/m (2)基本雪压：0.45kN/m (3)屋面恒载：8.00kN/m (4)屋面活载：1.00kN/m (5)楼面恒载：5.00kN/m (6)楼面活载：3.50kN/m 2.16 设计标高、尺寸 (1)本工程室内标高%%p0.000相当于地戡报告指定标高现场定，室内外高差为0.450米。 (2)本工程的所注尺寸单位为毫米，建筑标高尺寸单位为米。 3.设计总的要求: 3.1本工程所用材料（包括钢材、焊接材料、高强度螺栓等），应完全符合现行规范、规程及标准的要求。 3.2钢材： (1)本工程使用的钢材要求如下： 所有主钢梁及构件材质均采用Q345GJ-D级钢，支撑等次构件采用Q345GJ-D级钢。其质量应符合现行国家标准《碳素结构钢》GB/T700的规定。
软件结构设计规范
精选编制： 审核： 批准：
目录 1.简介 (6) 1.1.系统简介 (6) 1.2.文档目的 (6) 1.3.范围 (6) 1.4.与其它开发任务/文档的关系 (6) 1.5.术语和缩写词 (6) 2.参考文档 (8) 3.系统概述 (9) 3.1.功能概述 (9) 3.2.运行环境 (9) 4.总体设计 (10) 4.1.设计原则/策略 (10) 4.2.结构设计 (10) 4.3.处理流程 (10) 4.4.功能分配与软件模块识别 (11) 5.COTS及既有软件的使用 (12) 5.1.COTS软件的识别 (12) 5.2.COTS软件的功能 (12)
5.3.COTS软件的安全性 (12) 5.4.既有软件的识别 (12) 5.5.既有软件的功能 (13) 5.6.既有软件的安全性 (13) 6.可追溯性分析 (14) 7.接口设计 (15) 7.1.外部接口 (15) 7.2.内部接口 (15) 8.软件设计技术 (16) 8.1.软件模块 (16) 8.2.数据结构 (16) 8.3.数据结构与模块的关系 (16) 9.软件故障自检 (17)
1.简介 1.1.系统简介 提示：对系统进行简要介绍，包括系统的安全目标等。 1.2.文档目的 提示： 软件结构设计的目的是在软件需求基础上，设计出软件的总体结构框架，实现软件模块划分、各模块之间的接口设计、用户界面设计、数据库设计等等，为软件的详细设计提供基础。 软件结构设计文件应能回答下列问题： 软件框架如何实现软件需求； 软件框架如何实现软件安全完整度需求； 软件框架如何实现系统结构设计； 软件框架如何处理与系统安全相关的对软/硬件交互。 1.3.范围 1.4.与其它开发任务/文档的关系 提示：如软件需求和界面设计文档的关系 1.5.术语和缩写词 提示：列出项目文档的专用术语和缩写词。以便阅读时，使读者明确，从
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钢结构设计说明 一、工程概况 (1结构体系:下部为混凝土框架结构体系,上部固定屋面为钢结构悬挑桁架结构体系。 (2支撑形式:悬梁桁架结构支撑于下部混凝土结构柱和外圈落地钢结构内外柱上。 二、结构设计依据 (一结构设计施工遵循的规范,规程及规定 (1建筑结构可靠设计统一标准GB50068-2001 (2 建筑结构荷载规范GB50009-2001(2006年版 (3抗震设防分类标准GB50223-2008 (4建筑抗震设计规范GB50011-2001(2008年版 (5钢结构设计规范GB50107-2003 (6建筑钢结构焊接技术规程JGJ81-2002 (7混凝土结构设计规范GB50010-2002 (8冷弯薄壁型钢结构技术规范GB50018-2002 (9高层民用建筑钢结构技术规程JGJ99-98 (10建筑地基基础设计规范JGJ5007-2002 JGJ61-2003 网壳结构技术规程(11． (12网架结构设计与施工规程JGJ7-91 (13钢结构高强度螺栓连接的设计施工及验收规程JGJ82-2002 (14建筑钢结构防火设计规范CECS200:2006 (15建筑桩基技术规范JGJ94-2008 (16建筑地基处理技术规范JGJ79-2002 (17建筑基坑支护技术规程JGJ120-99 (18建筑基桩检测技术规范JGJ106-2003,J256-2003 (19钢结构工程施工质量验收规范GB50205-2001 (20优质碳素钢结构GB/T699-1999 (21碳素钢结构GB/T700-88 (22低合金高强度结构钢GB/T1591-94 (23碳钢焊条GB/T5117-95 (24低合金高强度结构钢GB/T5118-95 (25埋弧焊用碳钢焊丝和焊剂GB/T5293-1999 (26低合金钢埋弧焊用焊剂GB/T12740 (27熔化焊用焊丝GB/T14957-94 (28气体保护电弧焊用碳钢,低合金钢焊丝GB/T8110-95 (29六角头螺栓GB/T5782 GB/T5782 级-C六角头螺栓(30． (31钢结构用高强度大六角螺栓螺母垫圈技术要求GB/T1228-1231 (32涂装前钢材表面锈蚀等级和涂装GB8932 (33钢结构防火涂料应用技术规程CECS:24-90
网站软件(结构)设计说明书 一．引言 1．引言 1）将系统划分成物理部分，即程序、文件、数据库、文档、图片等。 2）设计软件结构，即将需求规格转换为体系结构，划分出程序的基本模块组成，确定模块间的相互关系，并确定系统的数据结构。 3）预期的读者：本说明书是软件体系结构设计的说明书，主要读者群为项目组成员，其次供公司上层(老师)评审，并指导开发人员的开发。 4）本说明书为系统的概要设计说明书，为系统详细的设计的主要依据。主要读者群为项目组成员，使得项目组内成员对整个系统的主要功能以及其概要的实现手段,有一个宏观的把握，是整个系统最初形，同时也是最基本的引导性文档(软件体系结构设计说明书)，将从设计的角度对系统进行综合的描述，使用不同的视图来描述其不同方面。在本说明书中，将对该说明书的结构进行简要的说明，明确该说明书针对的读者群,指导他们正确的使用该说明书。 2．背景 1）项目名称：山桐子绿色能源科技有限责任公司 2）项目任务提出者:黄先生 3）项目负责人：杨卫 4）开发者：何文静,先雪莉,王娟,白瑜,杨卫 5）开发工具：Flash CS4；Dreamweaver8 6）运行平台：本项目采用WINDOW 2000为操作系统 7）适用用户：所有能上网浏览网页的用户,主要用户是需要山桐子的人群. 3．定义 1）该文档也需要将本文档中所涉及的所有术语、缩略语进行详细的定义。还有一种可简明的做法，就是维护在一个项目词汇表中，这样就可以避免在每个文档中都重复很多内容。 2）比如: DL:登录ZC:注册GSJJ:公司简介CPZS:产品展示SCYF:生产研发WDDD:我的订单XWZX:新闻中心LXWM:联系我们RCZP:人才招聘 4．参考资料 列出有关的参考资料，如： (1) 本项目的经核准的计划任务书和需求说明书； (2) 属于本项目的其他已发表的文件；如开发标准书； (3)本文件中各处引用到的文件资料： [1] 陈元国．需求分析说明书．参考资料书，2013.4 [2] 顾正刚．网站规划和建设．机械工业出版社，2010.2 [3] 张强．数据库设计说明书．参考资料书，2013.5
软件架构设计说明书 The final edition was revised on December 14th, 2020.
目录
1.引言 [对于由多个进程构成的复杂系统，系统设计阶段可以分为：架构设计（构架设计）、组件高层设计、组件详细设计。对于由单个进程构成的简单系统，系统设计阶段可以分为：系统概要设计、系统详细设计。本文档适用于由多个进程构成的复杂系统的构架设计。] [架构设计说明书是软件产品设计中最高层次的文档，它描述了系统最高层次上的逻辑结构、物理结构以及各种指南，相关组件（粒度最粗的子系统）的内部设计由组件高层设计提供。] [系统：指待开发产品的软件与硬件整体，其软件部分由各个子系统嵌套组成，子系统之间具有明确的接口； 组件：指粒度最粗的子系统； 模块：指组成组件的各层子系统，模块由下一层模块或函数组成；] [此文档的目的是： 1）描述产品的逻辑结构，定义系统各组件（子系统）之间的接口以及每个组件（子系统）应该实现的功能； 2）定义系统的各个进程以及进程之间的通信方式； 3）描述系统部署，说明用来部署并运行该系统的一种或多种物理网络（硬件）配置。对于每种配置，应该指出执行该系统的物理节点（计算机、网络设备）配置情况、节点之间的连 接方式、采用何种通信协议、网络带宽。另外还要包括各进程到物理节点的映射； 4）系统的整体性能、安全性、可用性、可扩展性、异常与错误处理等非功能特性设计； 5）定义该产品的各个设计人员应该遵循的设计原则以及设计指南，各个编程人员应该遵循的编码规范。 ] [建议架构设计工程师与组件设计工程师共同完成此文档。] [架构设计说明书的引言应提供整个文档的概述。它应包括此文档的目的、范围、定义、首字母缩写词、缩略语、参考资料和概述。]
泉厦高速公路晋江收费站出入口 页脚内容 钢结构设计说明 一、 工程概况： 1. 本工程为景德镇瓷器市场钢结构工程。长度44.0m ，跨度36.3.0m ，柱高：3-6m ，柱横距：6.05m ，柱纵距：7.33m,建筑面积：1600.0平方米，总钢结构建筑面积3200平方米。以实际发生量面积为准。 2. 本图中所注尺寸除标高以米为单位外，其余均为毫米为单位，±0.000标高是以室内地面标高为绝对标高。 3. 本工程结构形式：主体采用轻钢结构。柱为H 型钢350*175*7*11，楼架主架为H 型钢400*200*8*13，副架为H 型钢250*125*6*9 4. 楼面：楼面为0.6mm 厚750型楼层板。檩条采用H 型钢，材质：Q235B 。 5. 屋面柁为H 型钢200*100*5.5*8;檩条采用C 型钢120*50*20*2。彩钢板为玻璃丝棉板。 6. 结构合理使用年限20年。 7. 图中未尽事宜，由建设方、设计方协商解决。 二、 结构设计说明： 设计依据的技术规范与规程； 1、《建筑结构荷载规范》 （GB50009-2012） 2、《钢结构设计规范》 （GBJ50017-2003） 3、《冷弯薄壁型钢结构技术规范》 （GBJ18-2002） 4、《钢结构工程施工质量验收规范》 （GB50205-2001） 5、《建筑地基基础设计规范》 （GB50007-2011） 6、《碳钢焊条》 （GB/T5117-95） 7、《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 （GB8923.1-2011） 8、《建筑防腐蚀工程施工及验收规范》 （GB50212-2002） 三、设计荷载标准值 1、恒载：结构自重（包括屋面板、檩条、保温层及钢架自重）。 2、活载：计算楼面钢架2KN/㎡计算，计算屋面钢架0.32KN/㎡计算，檩条：0.5KN/㎡。 3、雪载：0.20KN/㎡ 4、风载：基本风压0.55KN/㎡ 四、结构材料 1、本钢结构工程采用H 型钢组焊而成，均采用Q235-B.钢，其化学成分和力学性能应符合《碳素结构钢技术条件》（GB700-88）标准中的有关规定。 2、檩条及其次要构件均采用Q235钢，其材料性能应符合《碳素结构钢技术条件》（GB700-88）标准中的有关规定。 五、钢结构的制作： 1、H 型钢焊接时，应按图放样制作。采用工装夹具控制屋架几何尺寸，减少焊接变形。 2. H 型钢组焊三肢格式人字型钢屋架上、下弦五，对接接头，以增强其焊接强度，以保证接头强度足够。 3、C 型钢檩条与檩托的连接，采用焊接连接。 4、除H 型钢对接焊缝为二级焊缝外，其余焊缝均为三级焊缝。施工单位制作钢件时，应选择合理的焊接工艺，避免焊缝产生气孔，夹渣、裂纹、焊不透、飞溅、咬边等焊接缺陷。 六、钢结构防锈处理， 1、对结构用主构件进行人工除锈，除锈等级达St2级的要求。 2、涂装：底漆为灰防锈油漆两道，干漆膜厚度达到规定之要求。
软件体系结构设计说明书 1.文档简介 [本节主要是描述软件体系结构设计说明书的目的、范围、相关术语、参考资料和本文档的摘要性介绍。软件体系结构设计属于高层设计文档，是符合现代软件工程要求的概要设计。] 1.1 目的 [软件体系结构设计说明书，将从设计的角度对系统进行综合的描述，使用不同的视图来描述其不同方面。在本小节中，将对该文档的结构进行简要的说明，明确该文档针对的读者群，指导他们正确的地使用该文档。] 1.2 范围 [说明该文档所涉及的内容范围，以及将影响的内容。] 1.3 定义、首字母缩写词和缩略语 [与其它文档一样，该文档也需要将本文档中所涉及的所有术语、缩略语进行详细的定义。还有一种可简明的做法，就是维护在一个项目词汇表中，这样就可以避免在每个文档中都重复很多内容。] 1.4参考资料 [在这一小节中，应完整地列出该文档引用的所有文档。对于每个引用的文档都应该给出标题、标识号、日期以及来源，为阅读者查找这些文档提供足够详细的信息。] 1.5 概述 [在本小节中，主要是说明软件体系结构设计说明书各个部分所包含的主要内容，就像一个文章摘要一样。同时也应该对文档的组织方式进行解释。] 2. 体系结构表示方式 [本节说明软件体系结构在当前系统中的作用及其表示方式。它将列举其所必需的用例视图、逻辑视图、进程视图、部署视图或实施视图，并分别说明这些视图包含哪些类型的模型元素。]
3. 软件体系结构的目标和约束 [本节说明对软件体系结构具有某种重要影响的软件需求和用户目标，例如，系统安全性、保密性、第三方组件的使用、可移植性、发布和重新使用。它还要记录可能适用的特殊约束：设计与实施策略、开发工具、团队结构、时间表、遗留系统等。] 4.用例视图 [本节使用用例分析技术所生成的系统用例模型，描述其中的一些用例或场景。在该模型中纳入用例或场景，应该是系统中最重要、最核心的功能部分。] [另外，在本节中还应该选择一个主要的用例，对其进行描述与解释，以帮助读者了解软件的实际工作方式，解释不同的设计模型元素如何帮助系统实现。] 5. 逻辑视图 [逻辑视图主要是反映系统本质的问题领域类模型，在逻辑视图中将列出组成系统的子系统、包。而对每个子系统、包分解成为一个个类，并说明这些关键的实体类的职责、关系、操作、属性。这也是OO思想的体现，以类、类与类之间的协作、包、包与包之间的协作模型来表达系统的逻辑组织结构。] 5.1概述 [在本小节中，列出逻辑视图的顶层图，该图将反映系统由哪些包组成，每个包之间的关系与协作，以及包的层次结构。使得读者对整个软件体系结构有一个整体的了解。] 5.2影响软件体系结构的重要设计包 [在本小节中，将从逻辑视图中选择有重要意义的设计包，每个设计包有一个小节来描述，说明这些包的名称、简要的说明、该包中的主要类和相关的类图。对于包中的重要的类，还应该说明其名称、简要说明、主要职责、操作、属性等。] 6. 进程视图 [本节主要描述该软件体系结构下，系统运行态的情况。描述系统在执行时，包括哪些进程（包括线程、进程、进程组），以及它们之间是如何进行通信的、如何进行消息传递、接口如何。并且来说明如何进行组织。]
钢结构设计说明 一、工程概况： 1.本工程为景德镇瓷器市场钢结构工程。长度44.0m，跨度36.3.0m，柱高：3-6m，柱横距：6.05m， 柱纵距：7.33m,建筑面积：1600.0平方米，总钢结构建筑面积3200平方米。以实际发生量面积为准。 2.本图中所注尺寸除标高以米为单位外，其余均为毫米为单位，±0.000标高是以室内地面标高为 绝对标高。 3.本工程结构形式：主体采用轻钢结构。柱为H型钢350*175*7*11，楼架主架为H型钢 400*200*8*13，副架为H型钢250*125*6*9 4.楼面：楼面为0.6mm厚750型楼层板。檩条采用H型钢，材质：Q235B。 5.屋面柁为H型钢200*100*5.5*8;檩条采用C型钢120*50*20*2。彩钢板为玻璃丝棉板。 6.结构合理使用年限20年。 7.图中未尽事宜，由建设方、设计方协商解决。 二、结构设计说明： 设计依据的技术规范与规程； 1、《建筑结构荷载规范》（GB50009-2012） 2、《钢结构设计规范》（GBJ50017-2003） 3、《冷弯薄壁型钢结构技术规范》（GBJ18-2002） 4、《钢结构工程施工质量验收规范》（GB50205-2001） 5、《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2011） 6、《碳钢焊条》（GB/T5117-95） 7、《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》（GB8923.1-2011） 8、《建筑防腐蚀工程施工及验收规范》（GB50212-2002） 三、设计荷载标准值 1、恒载：结构自重（包括屋面板、檩条、保温层及钢架自重）。 2、活载：计算楼面钢架2KN/㎡计算，计算屋面钢架0.32KN/㎡计算，檩条：0.5KN/㎡。 3、雪载：0.20KN/㎡ 4、风载：基本风压0.55KN/㎡ 四、结构材料 1、本钢结构工程采用H型钢组焊而成，均采用Q235-B.钢，其化学成分和力学性能应符合《碳素结构钢技术条件》（GB700-88）标准中的有关规定。 2、檩条及其次要构件均采用Q235钢，其材料性能应符合《碳素结构钢技术条件》（GB700-88）标准中的有关规定。 五、钢结构的制作： 1、H型钢焊接时，应按图放样制作。采用工装夹具控制屋架几何尺寸，减少焊接变形。 2.H型钢组焊三肢格式人字型钢屋架上、下弦五，对接接头，以增强其焊接强度，以保证接头强度足够。 3、C型钢檩条与檩托的连接，采用焊接连接。 4、除H型钢对接焊缝为二级焊缝外，其余焊缝均为三级焊缝。施工单位制作钢件时，应选择合理的焊接工艺，避免焊缝产生气孔，夹渣、裂纹、焊不透、飞溅、咬边等焊接缺陷。 六、钢结构防锈处理， 1、对结构用主构件进行人工除锈，除锈等级达St2级的要求。 2、涂装：底漆为灰防锈油漆两道，干漆膜厚度达到规定之要求。
软件详细设计说明书（例） 作者： 完成日期： 签收人： 签收日期： 修改情况记录：
目录 1 引言 (4) 1.1 编写目的 (4) 1.2 范围 (5) 1.3 定义 (5) 1.4 参考资料 (5) 2 总体设计 (6) 2.1 需求规定 (6) 2.2 运行环境 (6) 2.3 基本设计概念和处理流程 (8) 2.4 结构 (10) 2.5 功能需求与程序的关系 (13) 2.6 人工处理过程 (16) 2.7 尚未解决的问题 (16) 3 接口设计 (16) 3.1 用户接口 (16) 3.2 外部接口 (17) 3.3 内部接口 (18) 4 运行设计 (21) 4.1 运行模块组合 (21) 4.2 运行控制 (22)
4.3 运行时间 (22) 5 系统数据结构设计 (23) 5.1 逻辑结构设计要点 (23) 5.2 物理结构设计要点 (1) 5.3 数据结构与程序的关系 (5) 6 系统出错处理设计 (5) 6.1 出错信息 (6) 6.2 补救措施 (6) 6.3 系统维护设计 (6)
1 引言 1.1 编写目的 随着证券交易电子化程度的不断提高，券商对于各种业务提出了新的要求，为了满足券商的发展需求，更好的为客户提供服务，现结合原有各版本的证券交易软件的优点和特点，开发一套采用Client/Server结构的证券交易软件管理系统（SQL版）。本系统从底层予以优化，使整个系统的运行速度得到较大提高，通过重新优化数据库内部结构，使系统的可扩充性得到极大提高。 本说明书给出SQL版证券交易系统的设计说明，包括最终实现的软件必须满足的功能、性能、接口和用户界面、附属工具程序的功能以及设计约束等。 目的在于： ?为编码人员提供依据； ?为修改、维护提供条件； ?项目负责人将按计划书的要求布置和控制开发工作全过程； ?项目质量保证组将按此计划书做阶段性和总结性的质量验证和确认。 本说明书的预期读者包括： ?项目开发人员，特别是编码人员； ?软件维护人员； ?技术管理人员； ?执行软件质量保证计划的专门人员； ?参与本项目开发进程各阶段验证、确认以及负责为最后项目验收、鉴定提供相应报告的有关人员。 ?合作各方有关部门的复杂人；项目负责人和全体参加人员。
钢结构设计 一、填空题 [填空题] 参考答案： 1、在钢屋架设计中，对于受压构件，为了达到截面选择最为经济的目的，通常采等稳定性原则。 2、为避免屋架在运输和安装过程中产生弯曲，钢结构设计规范对屋架杆件规定了容许长细比。 3、钢结构设计规范将钢材分为四组，钢板越厚，设计强度越小。 4、常用的有檩条钢屋架的承重结构有屋架、檩条、屋面材料、和支撑等。 5、现行钢结构设计法是以概率理论为基础的极限状态设计法。 6、梯形屋架下弦支座节点处应设刚性系杆。 7、在横向水平支撑布置在第二柱间时，第一柱间内的系杆应为刚性系杆。 8、柱头的传力过程为N→垫板→顶板→加劲肋→柱身。 9、柱脚由底板、靴梁、锚栓、隔板、肋板组成。 10、梁的最大可能高度一般是由建筑师提出，而梁的最小高度通常是由梁的刚度要求决定的。
11、在钢屋架设计中，对于受压杆件，为了达到截面选择最为经济的目的，通常采 用等稳定性原则。 12、为避免屋架在运输和安装过程中产生弯曲，《钢结构设计规范》对屋架杆件规定了容许长细比。 13、垂直于屋面坡度放置的檩条按双向受弯构件计算 14、三角形屋架由于外形与均布荷载的弯矩图不相适应，因而弦杆的内力沿屋架跨度分布很不均匀。 15、系杆可分为刚性系杆和柔性系杆，通常刚性系杆采用双角钢，按压杆设计。 16、在钢屋架的受压杆件设计中，确定双角钢截面形式时，应采用等稳定的原则 17、组成单层钢结构厂房结构的构件按其作用可归并为下列几个体系横向平面框架体系、纵向平面框架体系、屋盖结构体系、吊车梁结构体系、支撑体系、墙架结构体系。 18、柱脚锚栓不宜用以承受柱脚底部的水平反力，此水平反力应由底板与砼基础间的摩擦力或设置抗剪键承受。 19、钢结构设计除抗疲劳计算外，采用以概率理论为基础的极限状态设计方法，用分项系数设计表达式进行计算。 20、冷加工硬化，使钢材强度提高，塑性和韧性下降，所以普通钢结构中常用冷加工硬化来提高钢材强度。 二、选择题 [单选题] 36、普通钢屋架的受压杆件中，两个侧向固定点之间（）。
软件(结构)设计说明(SDD) 说明： 1.《软件(结构)设计说明》(SDD)描述了计算机软件配置项(CSCI的设计。它描述了CSCI级设计决策、CSCI体系结构设计(概要设计)和实现该软件所需的详细设计。SDD可用接口设计说明IDD和数据库(顶层)设计说明DBDD加以补充。 2.SDD连同相关的IDD和DBDD是实现该软件的基础。向需方提供了设计的可视性，为软件支持提供了所需要的信息。 3.IDD和DBDD是否单独成册抑或与SDD合为一份资料视情况繁简而定。
目录 软件(结构)设计说明(SDD) (1) 1引言 (3) 1.1标识 (3) 1.2系统概述 (3) 1.3文档概述 (3) 1.4基线 (3) 2引用文件 (3) 3 CSCI级设计决策 (3) 4 CSCI体系结构设计 (4) 4.1体系结构 (4) 4.1.1程序(模块)划分 (4) 4.1.2程序(模块)层次结构关系 (4) 4.2全局数据结构说明 (4) 4.2.1常量 (4) 4.2.2变量 (4) 4.2.3数据结构 (5) 4.3 CSCI部件 (5) 4.4执行概念 (5) 4.5接口设计 (6) 4.5.1接口标识与接口图 (6) 5 CSCI详细设计 (7) 6需求的可追踪性 (8) 7注解 (8) 附录 (8)
1引言 1.1标识 本条应包含本文档适用的系统和软件的完整标识。(若适用)包括标识号、标题、缩略词语、版本号、发行号。 1.2系统概述 本条应简述本文档适用的系统和软件的用途。它应描述系统与软件的一般性质；概述系统开发、运行和维护的历史；标识项目的投资方、需方、用户、开发方和支持机构；标识当前和计划的运行现场；并列出其他有关文档。 1.3文档概述 本条应概述本文档的用途与内容，并描述与其使用有关的保密性或私密性要求。 1.4基线 说明编写本系统设计说明书所依据的设计基线。 2引用文件 本章应列出本文档引用的所有文档的编号、标题、修订版本和日期。本章也应标识不能通过正常的供货渠道获得的所有文档的来源。 3 CSCI级设计决策 本章应根据需要分条给出CSCI级设计决策，即CSCI行为的设计决策(忽略其内部实现，从用户的角度看，它如何满足用户的需求)和其他影响组成该CSCI的软件配置项的选择与设计的决策。 如果所有这些决策在CSCI需求中均是明确的，或者要推迟到CSCI的软件配置项设计时指出，本章应如实陈述。为响应指定为关键性的需求(如安全性、保密性、私密性需求)而作出的设计决策，应在单独的条中加以描述。如果设计决策依赖于系统状态或方式，则应指出这种依赖性。应给出或引用理解这些设计所需的设计约定。CSCI级设计决策的例子如下： a.关于CSCI应接受的输入和产生的输出的设计决策，包括与其他系统、HWCI, CSCI和用户的接口(本文的4.5.x标识了本说明要考虑的主题)。如果该信息的部分或全部已在接口设计说
结构设计总说明 一、设计依据: 1.1本工程由甲方提供数据及技术条件图进行设计。 1.2 国家现行建筑结构设计规范、规程。 《建筑抗震设计规范》(GB 50011-2010) 《建筑结构荷载规范》(GB 50009-2001)（2006年版） 《建筑结构可靠度设计统一标准》(GB 50068-2001) 《混凝土结构设计规范》(GB50010-2010) 《钢结构设计规范》（GB50017-2003） 《建筑工程抗震设防分类标准》(GB 50223-2008) 《冷弯薄壁型钢结构技术规范》(GB50018-2002) 《建筑钢结构焊接技术规程》(JGJ81-2002) 《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程》(CECS102:2002) 《钢结构高强度螺栓连接的设计、施工及验收规程》（JGJ82-91） 二、主要设计条件: 2.1 按重要性分类,本工程结构安全等级为二级. 2.2 本工程主体结构设计使用年限为50年. 2.3 采用本地区50年一遇的基本风压,地面粗糙度为B 类。 2.4 本工程建筑抗震设防类别为丙类.抗震设防烈度为7度;设计基本加速度为0.1g; 2.5 本工程为门式刚架结构体系。所在场地设计地震分组为第二组,场地类别为三类. 2.6 采用荷载标准值: 屋面活载：0.3KN/M2屋面恒载：0.25KN/M2 基本雪压：0.35KN/M2基本风压：0.5KN/M2 本工程结构计算采用建科院的PKPM软件（2010版）计算。 构件自重由电算程序自行考虑。 三、本工程室内%%p0.000相当于绝对标高(见规划图) 。 3.1 本工程所有结构施工图中标注的尺寸除标高以米(m)为单位外,其它尺寸均以毫 米(mm)为单位.所有尺寸均以标注为准，不得以比例尺量取图中尺寸。 四、材料: 4.1 本工程钢结构及连接材料应遵循下列材料规范: 4.1.1 《碳素结构钢》（GB/T700）. 4.1.2 《低合金高强度结构钢》（GB/T1591）. 4.1.3 《碳钢焊条》（GB/T5117） 4.1.4 《低合金钢焊条》（GB/T5118）. 4.1.5 《钢结构用高强度大六角头螺栓》（GB/T1228）. 4.1.6 《钢结构用高强度大六角头螺母》（GB/T1229）. 4.1.7 《钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件》（GB/T1231）. 4.1.8 《六角头螺栓C级》（GB/T5780）. 4.1.9 《六角头螺栓》（GB/T5782）. 4.3 本工程所采用的钢材除满足国家材料规范要求外，地震区尚应满足下列要求： 4.3.1 钢材的屈服强度实测值与抗拉强度实测值的比值不应大于0.85。 4.3.2 钢材应具有明显的屈服台阶，且伸长率不应小于20%。 4.3.3 钢材应具有良好的焊接性和合格的冲击韧性屋面檩条采用冷弯薄壁C型钢、墙面
软件设计说明
目录 1范围 (1) 1.1标识 (1) 1.2系统概述 (1) 1.3文档概述 (1) 2引用文档 (1) 3CSCI 级设计决策 (1) 4CSCI 体系结构设计 (2) 4.1CSCI部件 (2) 4.2执行方案 (3) 4.3接口设计 (3) 4.3.1接口标识和接口图 (3) 4.3.x （接口的项目唯一标识符） (4) 5CSCI 详细设计 (6) 5.X （软件单元的项目唯一标识符，或者一组软件单元的标志符） (6) 6需求可追踪性 (9) 7注解 (11) 附录A (11)
软件设计说明 1范围 1.1标识 要求：本节应包含这个文档所适用的系统和软件的完全标识，（若适用）应包括标识号、名称、缩略名、版本号及发布号。 1.2系统概述 要求： 1）本节主要描述本文档适用的系统和软件的用途； 2）概述系统开发、运行和维护的历史； 3）标识项目的投资方、需方、用户、开发方和保障机构； 4）标识当前和计划的运行现场； 5）列出其它有关文档。 1.3文档概述 本节应概述本文档的用途和内容，描述与它的使用有关的保密性或私密性考虑。 2引用文档 列出引用的所有文档，包括文档的编号、标题、修订版本和日期。 3CSCI 级设计决策 要求：本章应根据需要分节给出CSCI 级设计决策，即CSCI 行为设计的决策（忽略其内部实现，从用户角度出发描述系统将怎样运转以满足需求）和其它影响组成该CSCI 的软件单元的选择与设计的决策。如果在需求中所有这些决策是明确的，或者这些决策要推迟到CSCI 的软件单元的设计时指出，则本章应如实陈述。 针对关键性需求（例如对安全性、保密性、私密性等需求）作出的设计决策，应在专门的章节中加以叙述。 CSCI 级设计决策的例子如下： 1）关于CSCI 将接收的输入和将产生的输出的设计决策，包括与其它系统、HWCI、CSCI 和用户的接口（本文档的4.3.x 节指出本说明要考虑的主题）； 2）有关响应每个输入或条件的CSCI 行为的设计决策，包括CSCI 要执行的动作、响应时间和其它性能特性，模型化的物理系统的说明，选定的方程式/算法/规则，以及对不允许的输入或条件进行的处理； 3）有关数据库/数据文件如何呈现给用户的设计决策（本文档的4.3.x 节标识了本说明
钢结构设计说明 一、工程概况: 1. 本工程为重庆市葛松农业开发有限公司钢结构工程。长度100.0mm，跨度10.0m，柱高: 3-6m，柱距:6.0m，建筑面积:1000.0平方米/栋，总钢结构建筑面积8万平方米。 2. 本图中所注尺寸除标高以米为单位外，其余均为毫米为单位，?0.000标高是以室内地 面标高为绝对标高。 3. 本工程结构形式:主体采用轻钢结构。柱为焊接钢管柱，屋架为钢管圆钢组焊三肢格构 式弧形钢屋架。 4. ，屋面:屋面为0.426mm厚Yx25-210-840型单层彩色钢板。檩条采用冷弯薄壁 C100X40X2.0型钢檩条，材质:Q345B。 5. 屋面排水方式，:屋面排水为散排。 6. 结构合理使用年限15年。 7. 该厂房生产物品为非燃烧品，火灾危险性为戊类，建筑安全等级二级。 8. 图中未尽事宜，，由建设方、设计方协商解决。 二、结构设计说明: 设计依据的技术规范与规程; 1、《建筑结构荷载规范》 (GB50009-2012) 2、《钢结构设计规范》 (GBJ50017-2003) 3、《建筑抗震设计规范》 (GB50011-2010)
(GBJ18-2002) 4、《冷弯薄壁型钢结构技术规范》 5、《钢结构工程施工质量验收规范》 (GB50205-2001) 6、《建筑地基基础设计规范》 (GB50007-2011) 7、《建筑设计防火规范》 (GB50016-2012) 8、《工业企业采光设计标准》 (GB50033-91) 9、《碳钢焊条》 (GB/T5117-95) 10、《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 (GB8923.1-2011) 11、《建筑防腐蚀工程施工及验收规范》 (GB50212-2002) 三、结构材料 1、本钢结构工程钢管钢筋组焊三肢格构式弧形钢屋架及其连接板均采用Q235- B.F钢，其化学成分和力学性能应符合《碳素结构钢技术条件》(GB700-88)标准中的有关规定。 2、檩条及其次要构件均采用Q235钢，其材料性能应符合《碳素结构钢技术条件》(GB700-88)标准中的有关规定。 3、除注明者外，所有结构用加劲板、连接板一律为6mm。 4、焊接连接，:所有焊缝均为三级焊缝，焊缝厚度除注明外，焊缝厚度hf?1.2倍最薄焊件厚度。焊条选用E43XX型焊条。 四、钢结构的制作: 1、钢管组焊三肢格式弧形钢屋架制作时，应按图放样制作。采用工装夹具控制屋架几何尺寸，减少焊接变形。 2. 钢管组焊三肢格式弧形钢屋架上、下弦五，对接接头，应在接口打坡口<或处预留2mm宽缝隙>，以增强其焊接强度，以保证接头强度足够。在实际制作时，应使你上下弦杆及斜腹对接接头不在同一截面上，并相互错位在200mm以上，以避免削弱屋架强度。 3、C型钢檩条与檩托的连接，采用12C级螺栓连接。
软件(结构)设计说明(SDD) XXXX公司
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软件(结构)设计说明(SDD) 说明： 1.《软件(结构)设计说明》(SDD)描述了计算机软件配置项(CSCI的设计。它描述了CSCI级设计决策、CSCI体系结构设计(概要设计)和实现该软件所需的详细设计。SDD可用接口设计说明IDD和数据库(顶层)设计说明DBDD加以补充。 2.SDD连同相关的IDD和DBDD是实现该软件的基础。向需方提供了设计的可视性，为软件支持提供了所需要的信息。 3.IDD和DBDD是否单独成册抑或与SDD合为一份资料视情况繁简而定。 模版说明： 1、文档字体设定： 标题1：小一 标题2：二号 标题3：小二 标题4：三号 标题5：小三 标题6：四号 正文：四号 2、文章编号，请使用格式刷刷，不要手工编号。目前格式都 是对的。 3、内容根据实际情况裁剪，一般可行性研究报告，模版章节 不可缺。 4、封面图片请根据实际情况自行替换。 5、关于修订记录，请根据文档需要自行添加。
1.引言 本章应分为以下几条。 1.1.标识 本条应包含本文档适用的系统和软件的完整标识。(若适用)包括标识号、标题、缩略词语、版本号、发行号。 1.2.系统概述 本条应简述本文档适用的系统和软件的用途。它应描述系统与软件的一般性质；概述系统开发、运行和维护的历史；标识项目的投资方、需方、用户、开发方和支持机构；标识当前和计划的运行现场；并列出其他有关文档。 1.3.文档概述 本条应概述本文档的用途与内容，并描述与其使用有关的保密性或私密性要求。 1.4.基线 说明编写本系统设计说明书所依据的设计基线。
目录 1设计资料 (1) 2屋架形式及几何尺寸 (1) 3支撑布置 (1) 4檩条布置 (1) 4.1 檩条布置 (1) 4.2 荷载计算 (1) 4.3 内力计算 (3) 4.4 强度验算 (3) 4.5 整体稳定性验算 (3) 4.6 刚度验算 (3) 5屋架设计 (3) 5.1 荷载计算 (3) 5.2 屋架杆件内力计算 (3) 5.3 杆件截面选择 (6) 5.3.1上弦杆 (6) 5.3.2下弦杆 (7) 5.3.3 腹杆 (7) 5.4节点设计 (10) 5.4.1下弦中间节点I (11) 5.4.2 脊节点 (10) 5.4.3上弦节点D (12) 5.4.4下弦中央节点J (12) 5.4.5 支座节点A (13) 6绘制施工图 (14) 致谢..................................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献..................................................................................................................... 错误！未定义书签。
1设计资料 1)某厂房总长度90m ，跨度24m ，纵向柱距6m 。 2)结构形式: 芬克式三角形钢屋架。屋架简支在钢筋混凝土柱上，上柱截面为400mm ×400 mm ， 柱的混凝土强度等级为C30，屋面坡度i=1：2.5；L 为屋架跨度。地区计算温度高于-200 C ，无侵蚀性介质，地震设防烈度为8度，屋架下弦标高为18m ；厂房内桥式吊车为2台150/30t （中级工作制），锻锤为2台5t 。 3)屋架采用的钢材Q345钢，焊条为E50型，手工焊。 4)屋架采用压型钢板作屋面板，自重2/58.0m kN ；木丝板保温层，自重为2 /55.0m kN ，檩 条采用槽钢。屋面均布活荷载为2 /7.0m kN ；基本雪荷载为20.35kN m ，基本风压为20.5kN m 。 屋面积灰荷载为2 /3.1m kN 。 2屋架形式及几何尺寸 屋面倾角()12.52148'arctg α?==，屋架的计算跨度mm l l 237003000=-=，屋架跨中高度 mm mm H 47405/23700==，上弦长度为mm l L o 127638.21cos 2/23700cos 2/0===α，取8节间，节间长度为mm s 159512763==，节间水平投影长度为mm s 14818.21cos 2127cos 0=?=?=αα。如图1所示。 图1 屋架几何尺寸(单位：mm ) 3支撑布置 根据厂房长度为90m>60m,跨度m l 24=和有桥试吊车及锻锤情况，在厂房两端第二柱间和厂房 中部设置三道上弦横向水平支撑、下弦横向水平支撑及垂直支撑；并在上弦及下弦各设三道系杆。上弦因有檩条亦可不设系杆。如图2示。 4 檩条布置 4.1 檩条布置 檩条采用型钢檩条，每节间放一根，共19根，檩距为mm 7972/1595=，檩条跨中设一条拉条。 4.2 荷载计算 屋面坡度2148'2α? ?=<，雪荷载按不均匀分布最不利情况考虑，取21.250.30.0.375k S k N m =?=。雪荷载与活荷载不同时考虑取较大值，按雪荷载计算。 恒荷载 压型钢板屋面板 m kN /462.0.0797.058.0=? 保温板重 m kN /438.0797.055.0=? 檩条和拉条重 0.12kN m 合计 m kN g k /02.11=
软件体系结构设计说明书 编者说明： 随着OO方法论地日臻成熟，其思想也从编程（OOP）到了设计（OOD）和分析（OOA），而软件体系结构则是从设计的最高层进行设计与规划的技术，本文档模板就是用来帮助你从用例视图、逻辑视图、进程视图、部署视图等方面对系统进行总体描述。 1.文档简介 [本节主要是描述软件体系结构设计说明书的目的、范围、相关术语、参考资料和本文档的摘要性介绍。软件体系结构设计属于高层设计文档，是符合现代软件工程要求的概要设计。] 1.1 目的 [软件体系结构设计说明书，将从设计的角度对系统进行综合的描述，使用不同的视图来描述其不同方面。在本小节中，将对该文档的结构进行简要的说明，明确该文档针对的读者群，指导他们正确的地使用该文档。] 1.2 范围 [说明该文档所涉及的内容范围，以及将影响的内容。] 1.3 定义、首字母缩写词和缩略语 [与其它文档一样，该文档也需要将本文档中所涉及的所有术语、缩略语进行详细的定义。还有一种可简明的做法，就是维护在一个项目词汇表中，这样就可以避免在每个文档中都重复很多内容。] 1.4参考资料 [在这一小节中，应完整地列出该文档引用的所有文档。对于每个引用的文档都应该给出标题、标识号、日期以及来源，为阅读者查找这些文档提供足够详细的信息。] 1.5 概述 [在本小节中，主要是说明软件体系结构设计说明书各个部分所包含的主要内容，就像一个文章摘要一样。同时也应该对文档的组织方式进行解释。]
2. 体系结构表示方式 [本节说明软件体系结构在当前系统中的作用及其表示方式。它将列举其所必需的用例视图、逻辑视图、进程视图、部署视图或实施视图，并分别说明这些视图包含哪些类型的模型元素。] 3. 软件体系结构的目标和约束 [本节说明对软件体系结构具有某种重要影响的软件需求和用户目标，例如，系统安全性、保密性、第三方组件的使用、可移植性、发布和重新使用。它还要记录可能适用的特殊约束：设计与实施策略、开发工具、团队结构、时间表、遗留系统等。]