第1章绪论1.1包装机械
包装机械是指完成全部或部分包装过程的机器。包装过程包括成型、充填封、口裹、包等主要包装工序以及清洗、干燥、杀菌、贴标、困扎、集装、拆卸等前后包装工序，转送、选别等其他辅助包装工序。
1.1.2包装的分类及作用
包装的分类方法很多，按包装产品的流通领域分类，有工业产品包装和商业产品包装，按产品包装的结构形式分类，有内包装和外包装；还可以按包装材料或包装容器的品种类别分类以及按包装对象即包装物品的名称分类等等。其中按包装的结构形式分类比较有意义，内包装是一种基本的包装结构形式，它包括直接包装和中间包装。直接包装是用包装材料或容器直接裹包产品或装载的包装形式；包装材料或容器与被包装物品间保持着直接触，是最小的包装单元。直接包装时，必须根据被包装物品的物理性能，按包装要求，选择包装材料或容器，制定包装工艺，选择或设计包装机械设备。中间包装是以一定数量的直接包装品经组合后再作一次包装的包装形式。如物品装瓶或装袋后的装盒包装；卷烟小包包装后的条包包装；牙膏类物品的装管封尾后的装盒包装等。
随着消费者需要的多样化，尤其是超级市场的发展，内包装突出日益重要的地位。完成内包装所需的机器设备，在包装工业中的需求量最大。外包装是以一定数额的、经内包装后的产品装裁到包装箱的包装结构形式。包装箱现在多用瓦楞纸板箱。内包装的主要目的，在于促进销售，并为消费者提供使用上的方便，在包装设计中，除保证包装内容物质和量的要求外，还需重视包装装潢的重要作用。外包装的主要目的，是为流通储运提供保障，要求包装坚固牢实。
包装是对被包装物所采取的一种保护性措施，包装的主要目的在于保护产品的使用价值。因此，包装中还要顾及到物品在流通中的运输、装卸、存贮保管和销售的方便；此外，包装的装潢还起到美化、宣传和推销的作用。包装加工是产品在生产中的最后环节，是提高产品的商品价值不可忽视的重要环节。
1.1.3包装机械的组成
1.1包装机械的组成和特点
1.1.4包装机械的特点
（1）大多数包装机械结构和机构复杂，运动速度快且动作配合要求高。
（2）用于食品和药品的包装机要便于清洗，符合药品和食品的卫生和安全要求。（3）包装执行机构的工作力一般都较小，所以包装机的电机功率较小。
（4）包装机一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。
（5）包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限。为便于制造和维修，减少设备投资，在包装机的设计中应注意标准化、通用性及多功能性。
（6）包装机械的自动化程度高，大部分已采用PLC、单片机控制，实现了智能化。（7）包装机械实现了包装生产的专业化，大幅度地提高生产效率。
（8）包装机械化降低了劳动强度，改善劳动条件，保护环境，节约原材料，降低产品成本。
（9）保证了包装产品的卫生和安全，提高了产品包装质量，增强市场销售的竞争力。（10）延长产品的保质期，方便产品的流通。产品采用包装机，可减少包装场地面积，节约基建投资。
1.2包装机发展方向
目前，国外包装和食品机械水平高的国家主要是美国、德国、日本、意大
利和英国。而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位，
2002年德国包装机械产值达34亿欧元，其产量的77%为出口产品。最近几年，这些国
家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。
德国包装机械设计的新趋势
德国与美国、日本、意大利均为世界包装机械大国。在包装机械设计、制造、技术性能等方面居于领先地位。德国包装机械的设计是依据市场调研及市场分析结果进行的，其，目标是努力为客户，尤其是为大型企业服务。为满足客户要求，德国包装机械制造厂商和设计部门采取了诸多措施：
(1)工艺流程自动化程度越来越高，以提高生产率和设备的柔性及灵活性。采用机械手完成复杂的动作。操作时，在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按电脑指令完成规定动作，确保包装的质量。
(2)提高生产效率，降低生产成本，最大限度地满足生产要求。德国包装机械以饮料、啤酒灌装机械和食品包装机械见长，具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点。其饮料灌装速度高达12万瓶/h，小袋包装机的包装速度高达900袋／min。
(3)使产品机械和包装机械一体化。许多产品要求生产之后直接进行包装，以提高生产效率。如德国生产的巧克力生产及包装设备，就是由一个系统控制完成的。两者一体化，关键是要解决好在生产能力上相互匹配的问题。
(4)适应产制品变化，具有良好的柔性和灵活性。由于市场的激烈竞争，产品更新换代的周期越来越短。如化妆品生产三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因此要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。
(5)普遍使用计算机仿真设计技术。随着新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计普遍采用了计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。
包装机械设计不仅要重视其能力和效率，还要注重其经济性。所谓经济性不完全是机械设备本身的成本，更重要的是运转成本，因为设备折旧费只占成本的6％～8％，其他的就是运转成本。
1.3国内包装机发展现状及趋势
我国包装机械行业起步于20世纪70年代，在80年代末和90年代中得到迅速发展。已成为机械工业中的10大行业之一，无论是产量，还是品种上，都取得了令人瞩目的成就，为我国包装工业的快速发展提供了有力的保障。目前，我国已成为世界包装机械工业生产和消费大国之一。
包装机械作为一种产品，它的含义不仅仅是产品本身的物质意义，而是包括形式产品、隐形产品及延伸产品3层含义。形式产品是指包装机本身的具体形态和基本功能；隐形产品是指包装机给用户提供的实际效用；延伸产品是指包装机的质量保证、使用指导和售后服务等。所以包装机的设计应该包括：市场调研、原理图设计、结构设计、施工图设计、使用说明书编写及售后服务预案等。
包装机械设计的类别主要有：测绘仿制设计、开发性设计、改进性设计、系列化设计。如啤酒灌装生产线生产能力为1．6～4万瓶/h，其中灌装机的灌装阀工位数从48个、60个、90个到120个就属于系列化设计。
由普通啤酒灌装生产线到纯生啤酒灌装生产线的设计就属于改进、开发性设计。对于
中低速运行的包装机，目前我们基本上可以进行自主设计。而高速运行的包装机，特别是一些先进机型，大多是测绘、仿制国外的同类机型，进行国产化设计和系列化设计。其主要的原因是：(1)大多数设计人员还没有真正掌握先进的设计方法，如高速包装机械的动力学设计理论和方法等，对高速工况下机构的动态精度分析等问题还不能模拟解决；(2)产、学、研结合不够紧密，理论上的科研成果不能及时地在实际设计中运用，设计人员缺乏及时的技术培训；(3)整个行业缺乏宏观调控的力度，优势资源不能得到合理的配置与调整。
在包装机械设计领域，绝大多数设计人员仍沿用以前的设计方法：(1)根据设计任务书寻找同类机型作为样机；(2)参考样机制定各项技术性能指标及使用范围；(3)设计工作原理图、传动系统图；(4)设计关键零件，部件；(5)设计总装图方案和动作循环图；(6)设计部件图、总装图和零件图；(7)对主要部件中的关键零件进行强度、刚度校核；(8)设计控制原理图、施工图等。
而今，国内一些大学的设计软件，可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD／CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。
新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的最新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解包装机械的这一发展趋势。如果说以前我国包装机械设计是仿制、学习阶段，那么现在我们应该有创新设计的意识我国包装业技术与机械近些年所取得的成绩是显著的，其起步于20世纪70年代末，刚起步时年产值仅七、八千万元，产品品种仅100余种，技术水平也较低。在20纪80年代中期至20世纪年代中期十余年的时间里，才得到快速发展，年增长率达到20%—30%，到1999年底食品和包装机械达40大类，品种达1700种，到2000年产值增加到300亿元，且技术水平也上了个台阶，开始出现了规模化、自动化趋势，传动复杂、技术含量高的设备也开始出现，许多包装机械如液体食品灌装机等设备已开始成套出口。我国包装行业的发展趋势主要有如下几个方面：
(1)制袋—充填—封口包装机械
大多数是小包装机械，在这一范围内已较好地解决了颗粒、膏体和粉状的包装的问题。
(2)无菌包装机械
无菌包装是将经过消毒的食品在无菌环境装入消毒的容器中，可最大限度地保持食
品的天然风味、品质和营养，确保产品质量等优点。无菌包装机主要分为无菌袋式大包装和无菌袋式小包装。无菌袋式大包装一般在原料产地用于果蔬浓缩汁包装。而无菌袋式小包装通常用于饮料品，供市场零售。无菌袋式小包装又分为杯式、盒式、袋式成型充填密封小包装三种类型。由于无菌包装机械制造工艺和技术比较复杂，我国以前一直依靠进口。当然，近年来，我国一些企业努力，在这方面取得了很大的进展，如上海轻工装备（集团）公司研制的屋顶盒式纸盒无菌包装机。
(3)啤酒灌装成套设备
随着国内啤酒行业向规模化集约化经营方向发展，啤酒灌装成套设备要重点发展年产5万吨以上的大型灌装成套设备，适度发展10万吨以上的大型灌装成套设备。目前我国广州轻工机械厂已能生产4万瓶/小时、6万每小时的啤酒灌装成套设备。
包装业在生产自动化趋势的影响下，呈现高度自动化的包装链、机械功能要求多元化、结构设计标准模块化、控制功能智能化要求、装重安全方便环保等特点。今后朝着高速、低耗、计量精确、自动检测、多功能、全自动大型化成套设备发展。其他还有真空包装机械和塑料中空容器加工机械。
1.4我国包装技术与国外先进包装技术的差距
虽然我们食品包装技术与机械在近年来取得骄人的成绩，但同国外比较，技术上仍存在二十年的差距，其具体表现在：
1）产品品种单调，成套设备少
到2000年为止,国外食品包装机械达2300余种，且大多配套生产；国内食品包装机械只有1700余种，且多以单机为主。
2）技术水平低
主要表现在产品可靠性差，技术更新速度慢，新技术、新工艺、新料材应用少，单机多，成套机少，技术含量低的产品多，高技术含量的产品少，智能化的设备还处于研制阶段。
3）产品质量低
主要表现在稳定性可靠性差，造型落后，外观粗糙，且大多数产品还无可靠标准。4）开发能力不足
主要表现是我们还在仿制、测绘或稍加国产化的改进，更谈不上系统的开发研究。
1.5本设计的内容与目标
本设计的内容是在分析研究包装机的功能的基础上，重点讨论设计包装机的传动路线方案和重要机构（槽轮机构，花盘轮，转鼓计数装置）。并且通过仿真实验来检验机
构设计。
本设计讨论的具体内容是：
1）电机到主传动轴的传动方案和传动比的分配；
2）主传动轴上主传动输送带、圆柱齿轮的传动功率的分配以及传动比的分配。以实现瓶的传输以及瓶的推送等动作间的协调。
3）设计送料机构的结构，并理论上分送料机构的设计可行性。
本设计的目标旨在通过了解包装机的功能来研究包装机中特定动作的实现，通过研究间歇机构来为包装机的应用提供较高的理论参考价值和应用价值.
第2章片剂包装机的传动方案设计
2.1选择电动机
合理选择电动机类型，对工作机械有效的工作，以及机组运行的可靠性、安全、节能及降低设备造价都有重要意义。
电动机类型的选择要从负载的要求出发，考虑工作条件，负载性质、生产工艺、供电情况等，尽量满足下述各方面的要求：
1．机械特性
由电动机类型决定的电动机的机械特性与工作机械机械特性配合要适当，机组稳定工作；电动机的起动转矩、最大转矩、牵入转矩等性能均能满足工作机械的要求。2．转速
电动机的转速满足工作机械要求，其最高转速、转速变化率、稳速、调速、变速等性能均能适应工作机械运行要求。
3．运行经济性
从降低整个电动机驱动系统的能耗及电动机的综合成本来考虑选择电动机类型，针对使用情况选择不同效率水平的电动机类型；对一些使用时间很短、年使用时数也不高的机械，电动机效率低些也不会使总能耗产生较大的变化，所以并不注重电动机的效率：但另一类年利用小时较高的机械，如空调设备、循环泵、冰箱压缩机等，就需要选用效率高的电动机以降低总能耗。
2.2电动机的选择
本机器的动力选用交流380V。包装机械中常用的点机转速多为1400分转/分，由于整个载荷比较小，所以综合考虑最终选用Y112M-4型三相异步电动机，电压为380V，功率为180W，额定转速为1400r/min，根据电机转速及效率要求确定各级传动比。其中转送带为主要工作部件，其效率直接影响整机工作效率。电动机的外形图及尺寸见表2.1和图2.1。
图2.1Y112M-4型电动机外形尺寸
表2.1Y112M-4
型电动机外
形尺寸
2.3传动方案的确定
包转机工作时，先将经理瓶机构整理的瓶子经输送带8送入，再经花盘轮9旋转转到送料装置10，然后通过槽轮6进行间歇运动使之停下，进行灌料。然后再通过花盘轮转出，由输送带送出。
机座号
安装尺寸
D(j6)
E F(N9)
G
M N(j6)
P R S
T
80
19
+0.009-0.004
40
6-0.03
15.5-0.1
165
130+0.014-0.011
200012
+0.43
3.5
外形尺寸不大于
AC AD AE L
175120110300
1.电机
2.带轮
3.减速箱
4.减速箱链轮
5.齿轮
6.槽轮机构
7.圆锥齿轮
8.送瓶传送带
9.
花盘轮10.转鼓计数装置
图2.1片剂包装机系统传动原理图
2.4各级传动比的确定
按图2.1，电动机经带轮、减速器、链轮减速。减速器选用传动比为i 2=1：50的蜗轮减速机，电机与减速箱采用皮带传动，其传动比为i 1=1：4，链轮减速的传动比为i 3=1：1，即
411：：减电机==ωωi ————电机与减速器的传动比2150
i i ==减：————蜗轮减速箱传动比31212020
i ωω==ΖΖ=减：：：————减速箱与主轴间传动比
所以主轴转速及传动带上的瓶的线速度为
7102.025.0140014003212=×××=×××=i i i 轴ω（r/min）
dn V π=/
()601000×=710014.3××/()601000×=0.03663m/s=36.63mm/s
每分钟30瓶，那么瓶子间的距离为：27.7330/6063.36=×=L mm
第三章电机到主输送带装置的传动设计
3.1第一级传动——带的设计
1）确定带的计算功率ca
P 由表8-6[1]
查得带的工作情况系数 1.1A K =，故
1801.1×==P K P A ca w =198w
(3.1)
2）选取窄V 带带型
根据ca P 、1n 由图8-9确定选用SPZ 型。3）确定带轮基准直径
由表8-3和表8-7取主动轮基准直径1d d =63mm 。根据式（8-15），21
2
1
d d d n n d i =
≈
，从动轮基准直径2d d 。
21d d d id ==634×=252mm
(3.2)
根据表8-7，取mm d 250d 2=。
按式111601000
p d n V π=
≈
×11601000d d n π×=631400
601000
π×××=4.618m/s
(3.3)
212601000
p d n V π=
×=4.618m/s
所以带的速度合适。
4）确定窄V 带的基准长度和传动中心距
根据0.7（12012)2()d d d d d d a d d +<<+，初步确定中心距0a =400mm 。根据下式计算所需的基准长度
()2
21'
02102()24d d d d d d d L a d d a π?=+++=mm
40046325263252240022
?????
?×?+++×）（）（π=1316.9mm
(3.4)
由表8-2选带的基准长度d L =1400mm 。则按式（8-21）计算实际的中心距a
'02d d L L a a ?=+=29.131********?+=442.4mm
(3.5)
圆整取a=442mm 5）验算主动轮上的包角1
α由式（8-6）得
0021118057.5d d d d a α?=?
×==×??005.57442
63
2521800
01203.155?(3.6)
主动轮上的包角合适。6）计算窄V 带的根数Z
由
()00ca
L
P Z P P K K α=
+?(3.7)
又1n =1400r/min 、1d d =63mm 、i =4,查表8-5a 和表8-6b 得
0P =0.24kw △P 0=0.03kw
查表8-8得包角系数K α=0.93，查表8-2得长度系数L K =0.99，则
()0.18
0.240.030.950.99
Z =
+××=0.7
则取Z=1根。7）计算预紧力0
F 由20 2.5500
1ca p F qv vz
K α??
=?+????
(3.8)
查表8-4得q=0.06kg/m ，故
200.18 2.550010.06 4.6184.61810.95F ????
=××?+×????×????
N=33.08N
8）计算作用在轴上的压轴力
102sin 2p F ZF α==0
162.12133.078sin
2
×××=65.35N (3.9)
3.2蜗轮蜗杆传动减速箱的计算
蜗杆所在轴Ⅰ：1n =700r/min,1p =1d p η=1800.96×=172.8w ，传动比50i =，传动不反向，工作载荷稳定，设计寿命h L =12000h 。
3.2.1选择蜗杆的传动类型
根据GB/T10085—1988
的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI ）。
3.2.2选择材料
考虑到本设计中蜗杆传动的传递功率不大，速度较低，所以蜗杆用45钢。因希望效率高些赖磨性好，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45—55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为里节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。
3.2.3按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭齿蜗轮蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计,再较核齿根弯曲疲劳强度。由式（11—12），传动中心距
a ≥(3.10)
1）确定作用在蜗轮上的转矩2
T 按1Z =1，取效率η=0.8，则
6
222
9.5510P T n =×=3
6172.8100.89.551070015
?××××=94300N mm ?(3.11)
2）确定载荷系数K
因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数K β=1；选使用系数A K =1.15；由
于转速不高，冲击不大，可取重载荷系数V K =1.05；则
A V K K K K β==1 1.15 1.05××=1.21(3.12)
3）确定弹性影响系数E
Z 因选用的铸锡磷青铜ZCuSn10P 蜗轮和钢蜗杆相配，故E Z =1601
2MPa 。
4）确定接触系数Z ρ
先假使蜗杆分度圆直径1d 和传动中心距a 的比值
1
d a
=0.35，从图11-18中可查得
Z β=2.9。
5）确定许用接触应力[]
H σ根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSu10P,金属模锻造，蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC ，
可从表11-7中查得蜗轮的基本许用应力[]'
H σ=268MPa 。则应力环次数为
260h N jn L ==700601120050××
×=1450
601120020
×××=1.008710×(3.13)
寿命系数
HN
K ==1则[][]'
H HN H K σσ==1×268=268MPa
6
）计算中心距
a ≥=69.93mm
取中心距为a=80mm ，因i=50，故可模数m=2.5，蜗杆分度圆直径1d =30mm 。
这时1d /a=0.375。从图11-18中可查得接触系数'Z ρ=2.8。因为'Z Z ρρ<，上述计算结果可用。
3.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸
1）蜗杆
轴向齿距a P =m π=7.854；直径系数q=12；齿顶直径1a d =12d m +=35mm ，齿根圆直径11 2.4f d d m =?=24mm ；
分度圆导程角1arctan Z r q ??
=????=0'''44549；蜗杆轴向齿厚0.5a s m π==6.283mm 。
2）蜗轮
蜗轮齿数2Z =51；变位系数12
22d d a x m m
+=
?
=0.5?；验算传动比21511z i z =
==51，这时传动比误差为
5150
50
?=2.0﹪，这是许的。
蜗轮分度圆直径
22d mz ==2.551×=127.5mm
蜗轮喉圆直径2222a a d d h =+=127.5+2×2.5=132.5mm 蜗轮齿根圆直径2222f f d d h =?=127.5-2 1.2 2.5××=121.5mm 蜗轮咽喉母圆半径
2212g a r a d =?=1
80132.52
?×mm
3.2.5校核齿根弯曲疲劳强度
[]22
121.53a F F F KT Y Y d d m
βσσ=
≤(3.14)
当量齿数
()
2
23
cos V z z r =
=51.52(3.15)
根据20.5x =?，2V z =51.52，从图中可查的齿形系数2a F Y =2.75。
螺旋角系数
01140Y βγ=?=0
4.761140?=0.966
(3.16)
许用弯曲应力
[][]'
F F FN
K σσ=g 从表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力[]'
F σ=56MPa。
寿命系数
FN
K ==0.893[]560.893F σ=×=50MPa
而实际弯曲强度
F σ=
1.53 1.2194300
30127.5 2.5
×××× 2.750.966××=48.5MPa
弯曲强度满足条件。
3.2.6精度等级公差和表面粗糙度的确定
由蜗轮蜗杆传动的情况，选用8级精度，侧隙种类为f 。则
1）蜗杆轴向齿距极限偏差px f =0.014mm ±，蜗杆轴向齿距累计公差0.025
pxL f =
mm ，蜗杆齿行公差1f f =0.022mm 。
2）蜗轮齿距累积公差p F =0.160mm ，蜗轮齿圆径向跳动公差r F =0.050mm ，蜗轮齿形公差2f f =0.014mm ，蜗轮齿距极限偏差pt f =0.020mm 。
3.2.7传动效率的计算
滑行速度111cos cos s V d n V r r π===3
0'''
307001060cos 44549π?×××=1.1m/s (3.17)
故采用下置蜗杆。
此时查得0'231V ?=，总效率()
123tan 0.96
tan V r
r ηηηη?==+=0.52
(3.18)3.2.8蜗轮蜗杆最小轴径的确定
1）蜗杆
选择轴的材料为45钢，由于蜗杆小，所以做成齿轮轴Ⅰ。此时[]T τ=40MPa ，则
由公式
d ≥(3.19)
d ≥==6.65mm 取1min d =12mm 。2）蜗轮
同样选轴的材料为45钢，轴Ⅱ传递的功率1
P 1P P ηηη=带蜗杆轴承=1800.960.990.52×××=89W
由公式（1）得
d ≥=19.65mm 取轴Ⅱ最小直径为2min d =25mm 。
3.3第三级传动——链传动的设计计算
由设计条件可知传动比i=1，输入的功率为1P =89W ，转速n=14r/min ，载荷平稳。则可进行如下设计1）选择链轮齿数12
,z z 假定链轮转速为0.6—3m/s ，由表9—8选取小链轮齿数1z =20；从动轮齿数2z =20。2）计算功率ca
P 由表9—9[1]查得工作情况系数A K =1，故
ca P =A K P =89W
确定链条链节数p
L 初定中心距0a =30p,则链节数为
2
2
121022
2p a z z z z P L P
a π+???
=
+
+????
=80节(3.20)
[1]
3）确定链条的节距p
由图9—13[1]
按小链轮转速估计，链工作在功率曲线顶点的左侧时，可能出现链板疲劳破坏。由表9—10查得小链轮齿数系数 1.08
119z z K ??=??
??
=1.05；0.26
100P L L K ??
=??
??
=0.94；选
取单排链，由表9—11查得多排链系数p K =1.0，故得所需传递的功率为
089
1.050.94 1.0
ca z L p P P K K K =
=
××=90W 根据小链轮转速1n =14r/min ，及1P =89W ，可选链号为08A 单排链。同时也证实原估计链的工作在额定功率曲线顶点左侧是正确的。此时查得链节距p=12.70mm 。4）确定链长L 及中心距a
8012.70
1000
1000
p L P L ×=
=
=1.012
m
1242p z z P a L ?+???=?+??????(3.21)
=
[]12.70
280204
××?=445mm 中心距减小量△a=(0.002～0.004)a=(0.002～0.004)×445
mm
=0.89～1.78mm
实际中心距'a =a-△a =445-(0.89～1.78)=444.11～443.22mm 取
'a =444mm
5）验算链速
11601000n z p V =
×=142012.70
601000
×××=0.06m/s
6）验算小链轮毂孔
由表查得链轮毂孔最大许用直径max k d =34mm，大于蜗轮轴径2min d =25mm,故合适。7）作用在轴上的压轴力
p p F e
F K F =有效圆周力
0.089
1000
10000.06
e P F V ===1483N (3.23)
按水平布置取压轴力系数 1.15p F K =，故
1.151483p F =×=1705N
3.4主传送带的设计计算
3.4.1主传动链的设计计算
[1]
由前述可知，选取08A 型滚子链。P=12.7mm 。
1）选择链轮的齿数'
77,z z 选取链轮的齿数'
77z z ==36。
2）计算功率ca
P 工作情况系数A K =1.0，输入功率210.6890.96P P λη==××链=51.2W 其中λ——为输入主轴的功率分配给主传动链的分配比故
ca P =2 1.051.2A K P =×=51.2W
3）确定链条链节数p
L 初定中心距0a =100p ，则链节数为
'
0772********
22
p a z z p L p p +×+=+=+
=236节为了能均匀的分配三角挡板，故选取p L =240节。4）确定链长L 及中心距a
24012.7
1000
1000
p L p L ×=
=
=3.05
m
1242p z z P a L ?+???=?+??????
=1295.4mm
中心距减小量
△a=(0.002～0.004)a=(0.002～0.004)×445mm
=2.60～5.20mm
实际中心距
'a =a-△a=1295.4-（2.60～5.20）=1292.8～1290.2mm
取
'a =1292mm
5）验算链速
7601000nz p V =
×=143612.7
601000
×××=0.1067m/s
6）选取轮毂孔k
d 由表可查的轮毂许用最大直径max d ，以及参考第二传动链的轮毂许用最大直径
max d ，拟选择此段轴径k d =35mm。7）作用在轴上的压轴力
p p F e
F K F =又主传动带的输入功率p 主=2
p 有效圆周力
0.051
1000
10000.1067
e P F V ==×主=480N 按水平布置取压轴力系数 1.15p F K =，故
1.15480p F =×=552N
3.4.2计算主传送带的牵引力F
[6]
假设回程链条有支托的水平式输送装置，则
立式粉体包装机使用说明书 一主要特点: 1 同时控制两个步进电机 . 2 单接近开关控制,分切、充气、振动、下料等功能不用接近开关控制. 3 停机时停于横封开的位置. 4 多种故障显示. 5 多种自动停机报警功能. 二技术参数: 1 包装速度: 10-130包/分钟. 2 袋长: 10-400mm/包. 3 接近开关: 12-30vDC NPN 常开. 4 光电眼: 12-30vDC NPN 常开 . 5 驱动器: 400脉冲/周. 6 步进电机: 4.2N.m 4A 0.9/1.8步角. 7 输出接口: 12vDC输入的固态继电器. 8 接近开关的凸轮有效长度: 10-20mm. 9 包装膜色标有效宽度: 1.5-20mm. 三出厂调试步骤: 1 凸轮位置的调整: 打开电源-按起动按钮起动包装机-等机器运行3周以上再按停止,观察横封位置若横封没有停止在开着的位置则转动凸轮位置,直到横封停止在开着的位置。 2 系数的调整 装好包装膜-打开电源-关闭光电眼-袋长设为100-按起动按钮起动包装机-等机器运行3周以上-用尺测量所走的袋长，若大于100mm则调小系数，若小于100mm 则调大系数，直到等于100mm。 四开机步骤： 1 装好包装膜-打开电源-设置好适当的横封纵封的温度，袋长设为所需要的袋长
值，待温度稳定后进行下一步操作。 2 若没有光电眼则关闭光眼开关跳到第4步，若有光电眼则打开光眼开关，调整光眼后按A测长，使光眼自动检测袋长，按起动按钮起动包装机后跳到第4步。 3 按起动按钮起动包装机，等机器运行3周以上，用尺测量所走的袋长，若大于所需要的袋长则调小袋长值，若小于所需要的袋长则调大袋长值，直到等于所需要的袋长。 4 打开所需要的功能开关，调整各输出位置，到此主要开机步骤结束。 五操作方法: (参照第12页界面流程图） 1 主界面显示（界面A）： （1）：当光眼关时或光眼开且主机起动时显示“袋长按A”，此时按“A”到设置袋长当光眼开且主机停止时显示“测长按A”，此时按“A”电脑自动检测袋长。（2）：显示“步进按B”当主机停止时按“B”则点动步进电机.当主机运转时，按“B”计数清零。 （3）：当光眼关时显示“光眼按C”，此时按“C”到界面G,设置光眼开关,当光眼开时显示对标按“C”，此时按“C”到界面G,设置光标位置和光眼开关。 （4 ）：当下料开关关时显示“走袋按D”，此时按“D”走袋开关,当下料开关开时显示“下料按D”此时按键“D”为下料的快捷开关。 2 分切设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键，界面C按“A”键进入分切数据设置,按“B”数据加，按“C”数据减，按“S”退出设置,分切数据=10时，切刀每10包动作一次，分切数据=00 时切刀不动作。 3 充气设置：界面A按“S”键进入界面B，按“A”键进入界面C按“B”键进入充气设置,按“B”键数据加，按“C”数据减，按“S”退出设置,充气数据的大小表示充气量的大小，充气数据=0时充气开关关闭。 4 前振设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键进入界面C，按“C”键打开或关闭开关。 5 后振设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键进入界面C，按“D”键打开或关闭开关。 6 温控设置：界面A按“S”键进入界面B按“B”键进入界面D，按“A”键打开或关闭开关。
真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明 书 大江真空包装机械
大江机械贸易 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 ●各机型动作原理，部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机 器功能参照相关页面！ ●以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况
请联系设备制造商！ 目录 说明书自述-------------------------------------- 1 目录-------------------------------------- 2 用途及特点-------------------------------------- 3 使用前准备-------------------------------------- 4 操作说明-------------------------------------- 7 气路原理图-------------------------------------- 9 电气原理图-------------------------------------- 11 故障分析-------------------------------------- 20
双变频枕式包装机 操 作 手 册 上海逸讯机械制造有限公司 电话：0086-021-******** 0086-135******** 地址：上海市奉贤区南桥镇五星中心路1099号
目录 前言……………………………………………………………２ 一、使用本机安全注意事项………………………………………２ 二、用途及特点 (3) 1 适用范围 (3) 2 主要规格及技术参数 (5) 三、安装和调试 (6) 1 安装机器 (6) 2 电源供应 (6) 3 试机 (7) 四、调整及操作事项 (8) 1 控制面板说明 (8) 2 包装纸膜安装与调试 (12) （1）装纸步骤 (12) （2）纸张张力调节 (13) （3）中封部分的调节使用注意事项 (14) 3 光电开关跟踪系统的使用 (14) 4 横封刀速度的调整 (16) 5 横封刀架的调整 (16) 6 横封刀座及切刀的调整 (17) 7 被包装产品位置的调整（即饼位调整） (19) 五、正常开机步骤 (20) 六、机器的保养和检查 (21) 1 每天或每班对机器的保养和清洁 (21) 2 每月对机器的保养和清洁 (22) 3 每半年对机器做相关检查 (22) 七、故障原因及排除方法 (23) 电器原理图 (25) 电器接线图 (26)
图1：整机示意图
前言 在使用包装机之前，请您务必熟悉本《操作手册》的各项内 容，它将帮助您了解本包装机的基本性能、结构、操作及维护保养方法，帮助您如何正确使用机器，使它发挥最佳性能，减少故障，延长使用寿命。 试机期间，操作人员应认真阅读本手册，并在本公司职员的指导下开机，尽快掌握本机器的使用。 一．使用本机安全注意事项 1、每次开机前，要检查工作台面、输送带、封口刀座上一定不能有工具或任何杂物，观察机器周围有无异常； 2、每次开机前，要保证包装速度调节旋钮在最低位置； 3、机器在运转当中，严禁把手和头靠近或接触运转部件！ 4、机器在运转当中，严禁把手和工具伸入横封刀座内！ 5、机器在正常工作时，严禁频繁切换操作按钮，严禁随意频 繁更改参数设定值，严禁拆下横封护板。 6、严禁超高速长时间运行； 7、如果在调整和维护时，机器或设备的按钮开关位于操作人员所在操作位置之外，或者几个人同时工作，则应由专人在可进行监视以及能使机器或者设备迅速停机的工作位置进行操作。只要工作在进行，则该人员不得离开其位置。
目录 一：拉伸薄膜缠绕包装机 (2) 二：主要技术参数 (2) 三：产品保修 (3) 四：拆箱、安装、调试 (3) 五：控制板操作说明 (5) 六：设备维护 (7) 七：使用 (9) 八：功能使用及其它 (9) 8-1、记数误差10 8-2、光电开关的使用10 8-3、薄膜操作简图11 8-4、预拉伸薄膜导出11 8-5、可移动限位块11 8-6、薄膜拉伸12 九：使用安全 (13) 附设备可能出现的故障及排除方法 电气原理图
一：拉伸薄膜缠绕包装机 1. 拉伸薄膜缠绕包装机是以LLDPE拉伸薄膜为包装材料，对多种货 物进行裹包的专业包装机器。 2. 使用我公司出品的系列薄膜缠绕拉伸包装机器，可以降低包装成 本，方便存储与运输，易于对包装材料（薄膜）进行回收，减少环境污染。这是一种现今较普遍流行的绿色运输包装方式之一。 3. 这种包装方式已经广泛应用于玻璃制造业、纸业、化工业、机械 制造业、食品业等各种不同行业，特别是在出口贸易货物运输中的集装箱已经得到广泛的应用。 4. 我公司出品全面的拉伸薄膜裹包机，除托盘基本型外，还出品圆 筒纸/帘子布型，线缆型，水平型、圆筒径向包装等多种机型。另外我们还出品牛皮纸、珍珠棉、普通PE膜等裹包机，如有需要请向我们的销售部门索取更详尽的说明和资料。 二：主要技术参数 1．包装规格: 型号最大货高（mm）最大托板尺寸(mm) TP1650F-L 2000 1200╳1200 2．承重：≤2000 kg 3．使用包装材料： 材料宽度厚度膜卷内芯孔膜卷外径LLDPE拉伸膜500 mm 17-35μm76.2mm(3英吋) ≤280 mm 4．工作电源：AC220V/50HZ 20A -1p。 务必使用单独固定电源，严禁使用临时线或与其他设备合用电源，电压不得低于200V，或高于250V,接线时请核对火线零线和地线（因电源不正确引起的电气损坏和其他损坏不在保修之
半自动立式灌装机 使 用 说 明 书 广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD
名称：半自动立式灌装机型号：DL-GZJ01
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件
一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款 型号为：60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML
三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压，供料桶内的物料被大气压力压人进料管，通过进出料的单向阀进入料管。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合对于有防爆要求的环境使用，具有很高安全性。 2、不会产生静电，麻电现象，也不需接地。 3、由于采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在0.3%以内（以最大灌装量为标准） 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机械故障或人身伤害事故，检查内容及操作： 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。
操作说明书 RT-180 给袋式自动包装机 … ， 上海人天包装机械有限公司 编制
】 目录 目录 (1) 概述 (5) 第一章、 第二章安全 第三章外形尺寸和技术参数 第四章结构原理阐述 第五章机器运输和搬运 第六章安装、连接和启动 第七章包装袋尺寸转换时的机器调整 第八章维护与润滑 第九章辅助装置 第十章常见故障及排除方法 第十一章触摸屏操作说明 第十二章配件参照表 ~ 附件 1.变频器使用说明书 2.色标检测传感器使用说明书 3.分叶机的使用说明书
？ & 概述 本公司生产制造的RT-180给袋式自动包装机可以自动完成取袋、开袋，充填和封口等包装工艺的全自动化生产设备。选用不同形式的充填机，可以包装不同的产品，例如：粉状、膏体状、颗粒状和液体等等。 本机采用可编程控制器（PLC）进行控制，触摸屏操作,具有操作简便，生产效率高，适用范围广等特点。产品的封口强度高、可靠性强、外观平整美观，是食品，医药、化妆品以及精细化工等行业的理想包装机械。 使用本包装机的人员必须在详细了解本说明书的内容，并经过专门的培训后才能上机操作。设备在安装调试中，使用方必须配备两名以上的机电工作人员参与培训和学习，以备日常的正常维护工作。
~ ] 第一章& 全 第二章安
… 1.安全规定 为了避免事故，包装机装备了相应的安全设施。但为了充分发挥这些安全设施的作用，必须遵守如下规则： 在装有各安全装置（如防护门）必须处于关闭才能启动运 行本机器，这些装置不能拆除。 开机时操作人员需检查所有运转部件区域。这些区域不得 存有可能损坏机器的异物。 在机器运转时，严禁将手伸入封口开合区域和其它运动部 件区域。 ： 在对机器进行清洁、维护或修理时，必须切断气源、电源。 若机器配置有充填装置，则在充填运转时不要将手伸入装 置中。 如果机器的安全设施受损，操作人员应及时汇报。 在停止生产期间，须切断机器总电源和气源。 **本机器应特别注意安全的区域** 本机器可能会造成人体伤害和机器损坏的部位有： 机器工作时热封装置的加热块、热封装置的封口开合区域，开袋送袋装置运行区域、以及凸轮传动机构区域。 @ **紧急停机按钮** 若遇紧急情况，可按下机器上的红色“紧停”按钮，此时机器将立刻停止运行。故障排除后，方可复位此按钮。
前言 在初次使用本公司机械之前，请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮您正确使用和维护机器。确保人机安全，并充分发挥其性能，- 减少故障，延长寿命。 1. 安全注意事项 1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。 2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。 3）使用本机前，必须先详读本手册，并了解全部内容与提示。 4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。 5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。 6）电源未关闭，不得触摸机器内部或电气设施。 7）机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。 8）机器在运转中严禁触摸发热的封轮, 封模及运转中各部件。 9）检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。 10）非经本公司许可，不得任意改装机器，或在机器上接装任何非本公司认可的装置、刀具或周边设备，以免发生危险。 11）本手册内容有任何不明了之处，或遇到依本手册之说明无法解决的问题，请咨询本公司或授权经销商，切勿擅自处理。 12）不要在指定环境之外的条件下使用机器。警告：为了您和他人及机器设备的安全，务必遵守以上安全事项，对由于不按上述要求而产生的意外及事故，本公司概不负责。 2. 机器说明 设备用途 DZP系列多功能全自动高速枕式包装机主要适用于医药、食品、日化、化妆品、电子等行业的药版、饼干、槟榔、雪饼、方便面、糖果、西点、面包、托盘式容器、透明皂等块状物的包装，起到了防潮、避光的作用，并提高了产品的档次。使用该机比手工制袋包装可节约成本20%左右，而且可与铝塑包装机等机械联动生产。 主要特点 1）结构紧凑合理，性能稳定先进，操作简便易懂。 2）双变频控制，无级变速，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。 3）采用国际知名电器元件，PLC控制，触摸式人机界面，参数设定方便快捷。 4）故障诊断提示一目了然，使用更具人性化。 5）高感度电眼色标跟踪，使封印位置更加准确。 6）PID 温度可调，适合各种材质色膜，提高了封口质量。 7）设有定位停机功能，不粘刀不费膜。 8）传动系统简洁明了，工作更可靠，维护更方便。 9）所有控制由软件实现，方便了功能调整和技术升级，能适应不同时期的生产需要 10）药版自动加料，能适合多种规格铝塑药版自动加料。
热收缩包装机 使用说明书 一、简介 目前本厂生产的包装机械设备是参照近期国内同行产品，改进后，重新组 合的新一代包装设备。与同类型相比，其造型大方，结构紧密，性能可靠。对 高要求的产品包装，食物包装所指定的无毒性，忽度性，耐高温也不破裂的PE、PP、PVC收缩膜包装特别适合。运用于食品、化妆品、化工品、工业用品、饮料、陶瓷等包装。包装后的产品具有透明、美观、高雅，还可以达到防潮、防尘、防锈等效果。 本机选用高精度电子温度控制器控温。在常温至300℃可任意调节。并可 根据材料的差异准确地控制收缩温度，优先选用高质量红外线石英管作发热系统。采用进口大功率管作无极调速，自动稳压，确保输送速度平稳。一次性快 速完成，薄膜加热、贴体、抽气、密封等包装程序及成品合格率高等优点，深 受广大用户欢迎。 二、远红外线收缩机规格及主要参数 1.电气功率表（F1支架式链机）
2.外形尺寸：1500*800*1300 3.机器重量：120KG 三、调试方法 1.单相接线方式，把本机电源电缆接至电源处，接线方式：相线、中性线（即 零线）、接地线及接地端子必须可靠接地。 2.试机：电源电缆接好后送上电源，在控制面板上，将温度控制器调到零位。 输送带、上、下发热线管旋钮调到零位（往左边调）再合上电源开关、风机开关，输送带适当的调节，让其运转。然后调节温度控制器设定温度。再调上、 下发热管旋钮调到最大（往右边调）。此时机器已经处于工作升温状态。待温 度上升到设定温度值时（温度表指示到设定温度值，表头指示红灯亮），即可 进行产品包装试机。 3.工作温度设定：PVC膜一般为120℃-160℃，PP膜为150-180℃。根据产品 第一包装情况来调整温度高低及输送带速度。产品出现皱纹时，表明温度不够 或输送速度太快。产品薄膜破裂时，表明温度过高或输送带速度太慢。多次试 机使产品达到最佳效果，此时请记下温度值及输送电压值，待下次开机时方便 使用。 4.工作完成后，请不要马上切断电源，应将上、下发热管旋钮调回零位，温度 调控制调回零位利用风机吹散仓内的热量（散热时间约为15分钟）再把输送的旋钮调回零位，关掉风机开关。最后断开电源开关。 5.三相回线制，接线方式为相线、相线、相线、中性线（挂有零线牌子）。接 地端子必须可靠接地。 6.工作前试机如前面所述，三相四线制只增加了侧温发热系统及风机调速功能。 7.本机控制线路集中在控制箱内，如需打开控制面板或控制机箱，请完全切断 电源并请有经验的专业电器人员进行维修及保养。 四、注意事项 1.开机前应把温度控制器调到零度，再依次打开各开关； 2.机箱外壳必须可靠接地； 3.包装机完成工作后，请不要马上切断电源，应将温度控制器调到零度，利用 风机吹散机仓内的热量，再切断电源；
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行重新 设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适 合在对有爆炸要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户的最小灌装量来确定的。 具体型号为： SVFAI-50P （50-500ml） SVFAI-100P （100-1000ml） SVFAI-150P （150-1000ml） SVFAI-200P （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活 塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气 压压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门 进入出料管，最后通过灌装头进入待灌装空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开）， 完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则 容器都有很高的灌装精度和稳定性。
四、全气动灌装机的特点 1.全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用，具有高安全性。 2.不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3.由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000以内（以最大灌装量为标准基准）。 4.在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机器故障或人身伤害事故。检查内容及操作： 1.前、后夹紧手柄是否夹紧。 2.进出料三通的三端卡箍是否夹紧。 3.横杆、立杆的十字夹及灌装头夹是否夹紧。 4.接通空压气电源，压力＜8kg/cm2，机载压力4-58kg/cm2。 5.打开气源开关。 （注：严禁长时间无料工作） 六、灌装量的调整 灌装量的调整是用户根据灌装物料的容积（毫升ml）或重量（克g）来决定的。因物料的比重有差别，所以在灌装计算器的数据有所差别。通过调节程控开关，可调整至用户所需的灌装量及精度。 具体操作如下： 1.粗调：调节进程气控开关的调节螺钉，向左、右移动调节螺钉的位置，适当调节返程气控开关的调节螺钉，达到满意位置。 2.用量杯或料瓶对准灌装头，（注：料缸必须是满的，否则装量不准）请检查量杯是否装量准确，或用电子天平来称量料瓶是否装量准确。 3.如有误差则应用手轮移动返程程控开关，向前移动，装量减少，向后则反之。
RZ-200型给袋式包装机操作手册 一、目的 为提高产品质量、杜绝外袋浪费、规范公司生产管理，确保设备安全正常运行,减少生产安全事故的发生。 二、设备控制面板的组成部分 本包装机机的电气控制箱和操作面板安装在整个机架的一侧，便于操作人员的操作和使用，控制面板主要由触摸屏、急停按钮、电源开关、温控仪等组成。 1、触摸屏：用来实现包装机的操作控制、参数设定及显示信息（详见操作与调整部分）； 2、急停按钮：红色的急停按钮，主要用于生产过程中出现紧急情况时紧急停机使用。按 下该按钮包装机将立即停止工作，触摸屏显示相应信息。按下急停按钮后，若要再启动设备，则必须先使急停开关复位才能操作； 3、电源开关：用于包装机的主电源隔离及通断； 4、温控仪：控制热封块加热棒的温度，开机5分钟后加热棒的温度才能保持平稳。 二、各工位的动作功能： 该设备在PLC控制下，主要由电机带动减速器，通过各种传感器、连杆、凸轮、开关号及控制指令，按照事先设定的参数完成包装机各部位功能的运转： 工位顺序：1上袋、2打码、3开袋吹气、4填充、5整型、6封合、输出。 三、操作与调整： 在包装机正常工作中，操作人员可通过触摸屏来实现对包装机的操作控制，并且包装机的工作状态将显示在触摸屏上，使操作更加方便、直观、快捷。人机界面—触摸屏主要由各种不同功能画面组成，每个画面上有各种功能键和显示条文。各画面之间可以转换。 1、开机画面：将电源打开，包装机接通电源后约20秒后触摸屏显示《开机画面》。 2、语言选择画面： （1）、语言选择：可选择中文和英文； （2）、时间校准：可在当前页面触摸屏时间显示进行修改设置。 3、主菜单运行画面： （1）、生产量：用来显示累计包装数量，没有填充不计数； （2）、生产速度：显示每分钟的包装生产能力(设定最快速度45包\分钟)； 第1 页共 5页 （3）、清零：清除累计包装数量；
目录 目录................................................................................................... ０§1前言 .......................................................................................................... １§2关于缠绕包装机...................................................................................... ２§3 T系列主要技术参数 .............................................................................. ３§4机器部件说明图...................................................................................... ５§5 拆箱、安装、调试................................................................................. ７§6 设备维护................................................................................................. ８§7使用安全.................................................................................................. ９§8 产品保修............................................................................................. １０§9机械部分使用说明.............................................................................. １１§10电气操作使用说明............................................................................ １６
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用， 具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。
第十章食品包装机械 ?食品包装:采用适当的包装材料或容器将食品封闭起来，在规定的时间内，经过贮藏和流通环节，安全地到达消费者手中的操作叫做食品包装。 ?包装机械: 进行包装作业的设备称为包装机械，其主要用途有二：一是用于加工包装材料、包装容器和装璜印刷的机械设备； 二是用于完成包装过程的机械设备。 ?分类：按其功能不同可以分为袋装机、裹包机、热收缩包装机、真空与充气包装机、高压蒸煮袋包装机和充填灌装机械设备等。?组成：包装机械通常由动力机、传动部分和执行部分所组成，后两部分是基本组成部分。 ?
第一节袋装机械 ?将粉状、颗粒状、液体或半流体（酱体）物料装人用柔性材料制成的包装袋，然后进行排气或充气、封口以完成产品的包装，所用机械称为袋装机械。 ?袋装之前先要制袋．制袋用的柔性材料如纸、蜡纸、塑料薄膜、铝箔及其复合材料等，应具有良好的保护物品的性能，价廉质轻，容易印制、成型。封口和开启使用，并且容易处理。制成的袋装产品体积小，轻巧美观，成为软包装产品中的重要特色．由于塑料薄膜及其复合材料具有良好的热封性、印刷性、透明性和防潮透气性等特点，因此，在实际生产中获得了广泛的使用。 ?当前填充物品已由最初只是充填散粒体物品发展到充填液体、气体、胶体和大块状的固体，使袋装逐渐渗透和替代灌装，罐装和裹包等传统包装形式。
一、袋装机的工作过程?袋装机是采用热封的 柔性包装材料，自动 完成制袋、物料的计 量和充填、排气或充 气，封口及切断等多 功能的包装设备，可 用于包装液体、固体 和气体物料，是目前 发展最为迅速、应用 最为广泛的一种包装 机，实线为基本操作 程序，虚线为辅助的 工作程序。 ?这类包装机有卧式和 立式两种类型。
一、概述 BHYW系列回转式水泥包装机（专利号：ZL：94205159.9）是我公司董事长任义清先生在九十年代初与冀东水泥厂合作，率先推出的由我公司自行研制开发的回转式水泥包装机，扭转了我国在这一产品领域依赖国外技术生产的局面，在国内同类产品中起到领先的水平。 本系列产品主要用于水泥装袋，也可用于其它流动性能较好的粉状、颗粒状物料的装袋作业。在操作过程中，除人工插袋外，其它如灌装、计量、掉袋等均可自动完成，与同类产品相比，具有结构合理、计量准确、能耗低、包装能力大、维修方便等诸多优点，最突出的特点是不用气动元件，就能自动实现袋口压紧、松开，闸门打开、关闭和掉袋等功能，避免气动元件受损而引起的包装机故障，该产品适合我国国情，是新建现代化大、中型水泥厂水泥装袋的理想设备，也是目前国内外回转式包装机更新换代的最新产品。 该包装机采用微机秤计量，微机秤是由我公司技术人员针对回转式包装机结构及水泥物料灌装特点，而专门研发的微机控制系统，计量精度高，稳定性能好。 该产品有六嘴、八嘴、十嘴、十二嘴机型，本说明书以回转包装机为主,系统介绍了设备的结构、功能、技术性能、操作规程和日常维护等内容，用户在安装使用前应认真阅读说明书。 二、设备正常工作条件 1、电源：交流380V±10%；额定频率：50HZ±2% ；接地保护的电阻小于4欧姆。 2、物料：流动性较好的粉状物料，含水量小于1%。 3、包压稳定：供料连续可靠。 4、包装机机械动作可靠，无障碍起机运转连续数圈后，进入正常计量。 5、正常工作环境条件： （1）环境温度范围：-100C～400C; （2）温度变化速率：≤±5oC/h; （3）相对湿度：≤ 90%RH; （4）海拔高度：≤ 1千米; 6、包装袋符合JC/T标准。 三、结构及原理 1、工作原理：由电气部分控制机械部分，带动出料叶轮装置，将物料定量充灌到能自封口 的包装袋内，并将多个相同的灌装单元组合在一个筒体上，能绕同一轴线水平旋转，除人工插袋外，自动完成连续灌装、计量、掉袋等作业。
自动粉末包装机操作说明
目录 一、操作指南-------------------------------------------------------------------------------------- 03 2.1 触摸屏操作方法------------------------------------------------------------------------------- 03 2.2 界面操作--------------------------------------------------------------------------------------- 03 2.21 主界面------------------------------------------------------------------------------------ 03 2.22 设置界面--------------------------------------------------------------------------------- 04 2.23 输出设置--------------------------------------------------------------------------------- 04 2.24 输入测试--------------------------------------------------------------------------------- 05 2.25 输出测试--------------------------------------------------------------------------------- 06 2.26 报警停机--------------------------------------------------------------------------------- 06 2.27 电机控制--------------------------------------------------------------------------------- 06 2.28 系统设置--------------------------------------------------------------------------------- 07 2.29系数设置--------------------------------------------------------------------------------- 07 二、常见错误及处理方法----------------------------------------------------------------------- 08 3.1 输出线路的检查与故障排查-------------------------------------------------------------- 08 3.2输入线路的检查与故障排查------------------------------------------------------------- 08
机械原理课程设计 说明书 设计题目：膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日
目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17
膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务（包括主要原理及工艺动作） 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下： （1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； （2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体； （3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸； （4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下； （5）、送出成品。 二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理，构思工艺动作过程： 首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：
包装机说明书
包装机故障分析 注意：维修设备前，要首先检查该设备的工作条件是否全部具备，例如：气源压力、电源电压、真空压力等。一供带盘 故障：供袋盘不切换 原因： 1.供袋盘气缸的电磁阀对应可编程序控制器相应的 输出点没有信号输出； 2.可编程序控制器对应的输出点与控制供袋盘气缸 的电磁阀间的信号线有断路或虚接现象； 3.供袋盘气缸的到位磁环开关工作异常，没有信号输 出； 4.供袋盘工作位光电开关工作异常，没有料袋时也有 信号输出。 供袋盘工作位光电开关图 5.电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制气缸电磁阀通 电后不切换； 6.供袋盘驱动气缸及导向机构有卡阻现象。 二取袋器
1.故障：取袋气缸不动作 原因： 1)控制取袋气缸的电磁阀对应可编程序控制器相 应的输出点没有信号输出； 2)可编程序控制器对应的输出点与控制取袋气缸 的电磁阀间的信号线有断路或虚接现象； 3)取袋气缸回位磁环开关异常，没有信号输出； 4)供袋盘工作位光电开关异常，没有信号输出； 5)供袋盘驱动气缸到位磁环开关异常，没有信号输 出； 6)没有料袋时取袋真空检测开关也有信号，或设置 值不正确； 7)电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制气缸电磁阀 通电后不切换； 8)取袋气缸及导向机构有卡阻现象。 供袋位光电开关供袋盘气缸到位磁环开关
2.故障：取袋吸盘吸不起料袋 原因： 1)取袋真空电磁阀对应可编程序控制器相应的输 出点没有信号输出； 2)可编程序控制器对应的输出点与取袋真空电磁 阀间的信号线有断路或虚接现象； 3)真空阀没加正压空气，无法切换； 4)电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制气缸电磁阀 通电后不切换； 5)真空过滤器堵塞； 6)真空泵输出系统的真空度异常，压力低或真空泵 损坏； 7)真空管路有漏气或堵塞现象，吸盘有破损现象。 3.故障：重复取袋 原因： 1)真空系统漏气，达不到取袋真空检测开关设置 值； 取袋真空过滤器图 2)取袋吸盘破损，达不到设置值；
FGZ-10型灌装机的设计研讨论文 文章标题：FGZ-10型灌装机的设计研讨论文 摘要：介绍了一种FGZ-10型负压灌装机的设计与研制方法。该设备是灌装生产线的要害设备，现场使用结果表明该灌装机使用便利，具有速度可调、计量正确、运行平稳、无噪音和药液不外溢等优点，达到预期设计目标。 要害词：负压灌装机；计算机辅助设计与研制 作者简介：车 宁,36岁，男，重庆荣昌人，工程师，主要研究方向：技术革新。 1前言 随着市场经济的完善和进展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。按照各国经济进展水平不同，包装工业的产值通常占国民生产总值的1.5-2.2。经济越发达，包装工业所占的比重就越大。灌装机就是包装机械的一种。建国以后，我国陆续成立了一些灌装设备生产厂，但主要是一些小型设备，技术落后。八十年代初，国家开始积极引进国外先进灌装技术，当时灌装技术主要把握在少数国有公司手中。随着改革开放的推进，一些原来从事机床、农机制造的公司也转到灌装设备的开发制造上，从业厂商逐渐增多。 我国的灌装设备主要是应用在酒业、饮料的灌装上，从灌装原理上大体可分为负压灌装机、常压灌装机、等压灌装机、定量灌装机、料位灌装机等几种类型。但是日前各个设备生产厂家的灌装机在灌装能力、效率、适宜瓶型范围及自动化程度等方面各有优缺点，不同程度地制约着产品包装质量和生产率。 日前，灌装机呈现出新的进展动向，主要为：（1）多功能。同一台设备，可进行茶饮料、咖啡饮料、豆乳饮料和果汁饮料等多种饮料的热灌装；均可进行玻璃瓶与聚酯瓶的灌装。（2）高速度、高产量。碳酸饮料灌装机的灌装速度最高达2000灌/分，非碳酸饮料灌装速度最高达1500灌/分。（3）技术含量高、可靠性高、计量精确。 但是，现在灌装机的应用主要在酒类、饮料类等食品行业上，适用于一种瓶形。对于药品灌装来说，尤其是小批次的临床试验用药，灌装要求多变，所以加工能适应规格变化多样的灌装需求、成本较低的灌装机还有很大的市场空间。这就需要将计算机技术进入包装机械设计领域，以达到机械性能的柔性化和系统化程度的迅速提高，以满足不同的市场需求，降低设计与生产成本。。 本设计主要是结合相关药品公司的要求进行的非标产品的整机设计与制造，主要设计思路是借鉴美国进口设备，用计算机辅助设计的方法进行设计，并验证了其工作性能，达到了灌装要求，为灌装机在药品制造业的的应用提供了新的研究思路。 2原理及结构设计 灌装机是灌装生产线的要害设备，其灌装要求为灌装头数为10头，生产效率为60-100瓶/分，灌装精度为±2毫升，总功率为2KW。要求速度可调、计量正确、运行平稳、药液不外溢，灌装时无液体滴漏现象，机器噪音低于70分贝。在广泛汲取国内外先进机型的基础上研制开发，设计时采纳单室低真空负压等位灌装原理，其工作过程是利用真空设备将瓶内的空气吸走，从而在瓶内产生负压，药液在大气压的作用下，通过管子进到瓶内，当药液达到所需液面时，进液口封闭，吸气口将多余的药液和泡沫吸走。本机由灌装头、真空设备、药液供给操纵系统、传动系统、凸轮组合、升降机构、胀紧轮、导柱、主架体、减速机等部分组成。具体结构如图1所示，它结构紧凑、布局合理、维修简单、装拆便利。