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G120的OPC通讯方式BU：MC
产品线：G120
功能类别：
作者：汤俊杰
日期：2009-9-02
简要描述：
本文讲述了G120的OPC通讯方式
1. 功能的目的，使用条件以及适用范围
本文介绍了G120的OPC通讯方式
2. 功能说明：
1)打开”station configuration editor”
2)在1槽中插入OPC Server
3)在3槽中插入CP5512卡
4)打开step7，新建一项目，插入Simatic PC station ，并在其硬件组态中插入OPC 及CP5512卡，并建立Profibus 网络在其上插入G120，如下图所示
中呈现两个绿色的勾
6）打开OPC Scout，在OPC SimaticNet.DP下加入I/O，并在其中新建word类型的I/O，如下图所示：
7)关闭OPC Scout打开WinCC，并在其中新建一项目，插入OPC连接
8)搜寻OPC服务器，选择所需的服务器并将变量加入项目
slave3_QW2_1赋值给他们
10）编译保存，运行WinCC，可见回馈的状态字中显示了G120的状态，在控制字中先写入047E,再写入047F,G120使能，回馈的状态字也发生了变化，若在第二个控制字中写入转速，
则电机将会以一定的速度运转起来，如下图所示
至此，已完成了WinCC与G120的OPC通讯
SINAMICS G120 变频器 0.37kW至132kW 产品样本 D 11.7 ? 2008 https://www.doczj.com/doc/a612699889.html, SINAMICS G120 产品样本
SINAMICS G120 产品样本 0.12 kW 至 3 kW 订货号: E20001-K6620-C100-V2-5D00141-P905346-090620 MICR MASTER DA 51.2MICROMASTER 420/430/440变频器 0.12 kW 至 250 kW 订货号: E20001-K4260-C100-V5-5D00122-J905345-090630 低压交流异步电动机 D81.5 国产IEC 鼠笼电机 机座号 80 至 355订货号: E20001-A8110-C100-V1-7600148-SH905314-070610 低压电机 D 81.1 欧洲产IEC 鼠笼电机 机座号 56 至 450 订货号: E20001-H7710-C100-X-5D00147-J902765-11053 网站: https://www.doczj.com/doc/a612699889.html, 择辅助工具”，而不再使用单个的CD 光盘。 在“SD 组态选择辅助工具”的CD2光盘上，您可以找到低压 电动机以及MICROMASTER 4和SINAMICS G 系列变频器的 SD 组态工具，包括: ● 电动机外形尺寸图形发生器● 电动机数据页生成器● 起动计算资料● stp 格式的三维模型辅助文件必须的硬件和软件环境 ● 奔腾 II 或相当的PC 机● 操作系统 - Windows 98/ME - Windows 2000 - Windows XP - Windows NT (Service Pack 5以上) ● 至少为128 RAM ● 大于256色素/小字符的1024×768显示器● CD-ROM 驱动器● Windows 兼容的声卡● Windwos 兼容的鼠标 安装 您可以从CD-ROM 直接把本“产品样本”的全部或部分安装 到您的硬盘上或网络中。 热线 有关CA01产品样本的技术问题和热线支持请与西门子(中国) 有限公司技术支持部联系：北京 电话：010-********，400-810-4288传真：010-******** Email:adscs.china@https://www.doczj.com/doc/a612699889.html,
西门子变频器说明书大全 西门子变频器型号及参数一：MicroMaster420 MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 1、主要特征 200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模块化结构设计，具有最多的灵活性；标准参数访问结构，操作方便。 2、控制功能 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；最新的IGBT技术，数字微处理器控制； 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；“捕捉再起动”功能；
在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能； 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。 3、保护功能 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用PIN编号实现参数连锁； 闭锁电机保护，防止失速保护。 西门子变频器型号及参数二：MicroMaster430 MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 1、主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 风机和泵类变转矩负载专用；
变频器实训指导书（西门子MM440）
任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 操作步骤BOP显示结果1 按键，访问参数 2 按键，直到显示P1000 3 按键，直到显示in000，即P1000的第0组值 4 按键，显示当前值2 5 按键，达到所要求的值1 6 按键，存储当前设置
7 按键，显示r0000 8 按 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、实训台、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 1 设定用户访问级为标准级 P0010 0 1 快速调试 P0100 0 0 功率以KW 表示，频率为50Hz P0304 230 380 电动机额定电压（V ） P0305 3.25 1.05 电动机额定电流（A ） P0307 0.75 0.37 电动机额定功率（KW ） P0310 50 50 电动机额定频率（Hz ） P0311 1400 电动机额定转速（r/min ） MM440U V W 28 L1L2L3M 3~ QS
【最新整理，下载后即可编辑】 6SE70参数设置及调试 例题：实现对电机的正反转和调速控制。要求采用两种方式：一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转，电机以额定频率的50%运行。二是通过S7-300 PLC和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。两者之间通过转换开关进行切换。 设备参数：1、电机功率3KW,额定频率50HZ,额定电流6.8A. 2、西门子6SE70书本型变频器 3、西门子S7-300 PLC,CPU型号315-2DP(315-2AG10-0AB0) 一：变频器控制部分接线简述： 二、变频器参数设定： 1、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 ) 1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数) 2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP 的设定值，特殊情况选其他) 3、P970=0，启动参数复位`1 2、简单参数设定（详见使用手册P9-11 ) P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值 P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准
P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制=1V/F控制（如不带电机也能运行选择1） P101=380V，电机额定电压 P102，电机额定电流，6.8A(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P107=50HZ，电机额定频率 P108=1420RPM，电机额定速度 P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定） P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单 执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。（注：执行此步骤后控制字等参数会恢复出厂设置）3、系统参数设置（详见使用手册P9-53 ) P060=5，选择“系统设置”菜单 P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）P383电机热时间常数，不能太小，否则优化时会报F021故障。一般480以上。 P384.02=200%，电机负载限制 P452=100%，正向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353） P453=-100%，反向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）P060=1，返回参数菜单（退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障） P462=3，加速时间（0～参考频率） P464=3，减速时间（参考频率～0） 4、电机模型优化（详见使用手册P9-18及P9-58) P115=2，执行静态电机辩识（电机会摆动几下），需按启动键（注：带的电机额定电流不能比设定的额定电流小太多，否则报F012故障）
西门子变频器选型手册 升瑞电气是河南西门子变频器总代理，西门子变频器库存量大，欢迎新老用户来电咨询西门子变频器价格，另公司设有郑州西门子变频器维修中心。公司将为每一个客户提供最低价位的西门子变频器及良好免费的西门子变频器售后服务。 产品简介 MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 主要特征 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 模块化结构设计，具有最多的灵活性； 标准参数访问结构，操作方便。 控制功能 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制； 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性； 最新的IGBT技术，数字微处理器控制； 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个； 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板； 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程； "捕捉再起动"功能； 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。 保护功能 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护； 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用PIN编号实现参数连锁； 闭锁电机保护，防止失速保护。 产品简介 MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 风机和泵类变转矩负载专用； 牢固的EMC（电磁兼容性）设计； 控制信号的快速响应；
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸） 6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
优点 具有很多创新功能 具有用于安全相关机器与系统的SafetyIntegrated功能，能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，采用新的冷却方式组态和调试更加快速 使用SIZER和STARTER工具;并使用基本操作员面板(BOP)和微型存储卡进行数据备份 高效一致的解决方案 通过全集成自动化(TIA)，取得从SINAMICS直至自动化级别的一致性 应用 SINAMICS G120尤其适合用作整个工业与贸易领域内的通用变频器，例如，可在汽车、纺织、印刷、化工等领域以及一般高级应用(如输送应用)中使用。 故障代码: 1.故障报警A0700 西门子变频器G120的故障报警A0700的原因是来自PROFIBUS主站的参数或者组态设置无效，解决方法为检查并正确进行PROFIBUS组态; 2. 故障报警A0702 西门子变频器G120的故障报警A0702的原因是与PROFIBUS 的连接中断，解决方法为检查接头，电缆和PROFIBUS主站;
3. 故障报警A0703 西门子变频器G120的故障报警A0703的原因是从PROFIBUS 主站接受不到设定值或者设定值无效，解决方法为PROFIBUS主站的设定值，并将西门子PLC的CPU设置到运行状态; 4. 故障报警A0704 西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激活，解决方法为激活中间节点的传输; 5. 故障报警A0710 西门子变频器G120的故障报警A0710的原因是变频器检测到PROFIBUS通讯链接故障，解决方法为控制单元的通讯接口可能损坏，建议更换。 用户可以通过操作面板等方式获得变频器的故障报警信息，从而更好的使用西门子变频器SINAMICS G120系列进行调试。当控制面板中显示故障信息时，用户可以通过本文提供的方式进行处理。
1.进线电抗器的作用：抑制谐波电流，防止过载 出线电抗器（电机电抗器）作用：减小电机电缆的容性漏电流；减小输出侧的电压上升率 进线滤波器的作用：提高变频装置的抗射频干扰能力/等级 2.CF卡的作用：保存变频器参数、固件信息、证书 3.变频器的三种控制模式及其相应的控制电机种类： a.伺服模式：位置控制，控制同步伺服电机&异步伺服电机，有电流环、 速度环、位置环； b.矢量模式：速度控制，分为闭环矢量控制(VC)&无编码器矢量模式 (SLVC)，控制同步电机&异步电机，有电流环、速度环； c.V/f模式：速度控制，精度在三种模式中最低，不带编码器，控制同 步电机&异步电机，只有电流环，总体属于开环控制，其他两种模式为闭环控制。 4.G150变频器A型/C型柜的区别：A型柜是可根据需要安装所有组件； 而C型柜是不带输入侧组件，空间极为紧凑。 5.S120选件： 控制面板选件：AOP30、BOP20 扩展板选件：TB30、CBC10(CAN总线)、CBE20(Profinet) 扩展模块选件：TM31 编码器选件：SMC10(旋转变压器)、SMC20(绝对编码器)、SMC30(增量编码器) 6.电机制动： a.直流制动：给定子通直流电达到制动的目的，制动转矩不稳定，掉 电后无法工作； b.电阻制动：通过加制动电阻将电能转化成热能进行消耗达到制动的 目的，制动转矩稳定，掉电后可以继续工作； c.再生反馈制动：将再生电能反馈到电网中达到制动的目的，制动转矩 稳定，掉电后无法工作。 7.电压提升： 三种方式：p1210---持续电压提升 p1211---加速时进行电压提升 p1212---首次启动时进行电压提升 什么时候需要电压提升：V/f控制模式下，当变频器输出频率为0时，其输出电压也为0，而电压为0时可能无法产生转矩，此时需要电压提升。 举例说明哪些情况下用电压提升：0转速时需要带负载；0转速时进行电机磁化；产生启动/制动/加速转矩时；对绕组和电源电缆中的欧姆损耗进行补偿。