Roboguide 离线编程及程序导入
一、创建roboguide 工程文件。
新规作成
用以前的备份作
选择机器人型号
选择功能
选择语言
选择记忆卡
选择2;
选择2;
选择2;
完成后进入机器人开始状态画面
二、离线编程生成程式;
在robotguide中,客户产品文件使用IGS文档。用part的形式导入到robotguide中。如下图:
添加产品档
1、在robotguide 中添加一个箱子作为治具:
2、修改箱子的位置及大小,按Apply 使箱子到达理想的位置,如下图
按OK 键结束
3、添加客户产品工件,如下图:
添加箱子
箱子的位置
箱子尺寸
按OK键结束
4、添加工件到治具上:
用鼠标双击robotguide中的箱子,出现对话框,点击part进入此栏对话框:
件进行位置设定。如下图:
编辑完成后按Apply——OK结束。
5、添加刀具:工具坐标设置及用户坐标的建立。
编辑TOOLING
位置的变更
6、TOOL (工具)坐标设定:
编辑完成后按Apply ——OK 结束。
生成用户坐标系:按“Ctrl+Alt”键,鼠标指向产品的中点。如下图:
单击鼠标左键,机器人的TCP点就会移动到产品的中点。如下两图:
按示教器“MENU”键——选择“6 SETUP”——“FRAMES”进入坐标系设定画面。如下图:
选择用户坐标系。
按F2键
选择坐标系
的方法。
7
选择3点法示教
点击对话框中的“Edge line ”对治具上的产品进行画线。最后一点以双击结束,画线完成后出现如下图对话框:
以上设定完成后按Apply 套用,用鼠标点击对话框上的“General ”一栏,如下图:
点击如下图所示测试生成的
测试程序OK 后,下面进行导出生成的TP 程序。
8、从robotguide 中导出TP 程序,点击robotguide 菜单栏的“Teach ”——“Save all TP Programs ”——“Binary (TP)”进行保存TP 程序。如下图:
按“确定”结束。
9、打开桌面上导出的TP 所有程序,找到相应的TP 程序,将其拷贝到优盘或CF 卡中。再导入到机器人中。
计算机网络课程设计报告 题目:简单Web服务器设计与实现 专业: 学号: 学生姓名: 指导教师:
摘要 (2) 关键词 (2) 1. 前言 (3) 1.1 课程设计前准备 (4) 1.2 课程设计的内容 (5) 1.3 课程设计要求 (5) 1.4 课程设计平台 (5) 2. Web服务器的工作原理 (5) 2.1 HTTP协议的作用原理 (5) 2.2 Java开发语言相关知识与技术 (6) 3. 开发环境及套字接编程 (11) 3.1 Web服务器的开发环境 (11) 3.2 Web服务器的套接字编程 (12) 4. WEB服务器的设计与实现 (13) 4.1 Web服务器的程序设计流程 (13) 4.2 用Java实现Web服务器的主要设计步骤及程序 (14) 5. 测试运行 (21) 5.1 调试运行 (21) 6.结束语 (23) 参考文献 (24)
WWW的工作基于客户机/服务器计算模型,由Web 浏览器(客户机)和Web服务器(服务器)构成,两者之间采用超文本传送协议(HTTP)进行通信,HTTP协议的作用原理包括四个步骤:连接,请求,应答,关闭应答。在课程设计中,系统开发平台为Win7,程序设计语言采用Java,程序运行平台为Eclipse。在程序设计中,采用了结构化与面向对象两种解决问题的方法。程序通过调试运行,初步实现了设计目标,并且经过适当完善后,将可以应用在商业中解决实际问题。 关键词Java;HTTP;Web服务器
Internet是目前世界上最大的计算机互联网络,与大家的生活、学习、工作有着越来越密切的关系,它遍布全球,将世界各地各种规模的网络连接成一个整体,其用户群十分庞大,因此,建设一个好的Web站点对于一个机构的发展十分重要。近年来,随着网络用户要求的不断提高及计算机科学的迅速发展,特别是数据库技术在Internet中的广泛应用,Web站点向用户提供的服务将越来越丰富,越来越人性化。 本课程设计主要解决由Web 浏览器(客户机)和Web服务器(服务器)构成,两者之间采用超文本传送协议(HTTP)进行通信的Web服务器的程序设计。 1.1 课程设计前准备 以下的工作均是建立在大量的调查基础上的,是Web服务器开发前期准备工作所解决的问题。 (1)Java简介 Java是由sun公司开发的一种新型的面向对象的程序设计语言,主要用于web页面的设计[1]。Java语言的流行除了因为它能够编制嵌入HTML文件中的Applet外,还在于Java语言本身的面向对象、简单、平台无关性、安全性、多线程等特点。Java语言的发展颇具传奇性,它与Internet的WWW的迅猛发展是分不开的。由于其发展迅速,有人将它比喻为Internet上的世界语。前面讲到在Internet上Web页面的设计采用的是HTML语言,用户借助于Web浏览器(如Netscape,HotJava,IE等),可以访问到远程web服务器上静态的、具有超链接的Web页面[2]。 (2)HTTP协议简介 HTTP 协议是应用层的协议,定义了服务器端和客户端之间文件传输的沟通方式。HTTP协议用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。由于HTTP协议支持的服务不限于WWW,还可以是其它服务,它允许用户在统一的界面下,采用不同的协议访问不同的服务。它可以使浏览器更加高效,使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档,还确定传输文档中的哪一部分,以及哪部分内容首先显示等[3]。
Web程序设计期末考查 一、能力要求 1、能独立的运用开发工具进行基于web程序设计前台的简单系统开发 2、能根据一定主题设计出各个页面模块,使用所学的web技术构建简单的 web系统 3、能撰写简要的设计与开发文档 二、设计题目参考(系统主题): 以下大作业主题仅作参考,作业主题可以自拟。 1.以通讯录为主题 2.以班级信息为主题 3.以课程信息为主题 4.以作业信息为主题 5.以教师信息为主题 6.以教材信息为主题 7.以院系信息为主题 三、考查要求: 1.必须以某个特定的主题为中心,主题可以自拟,系统由5个以上文件(页 面)组成。 2.在页面中要有以下页面元素:图片,超连接,表单,表格设计、JavaScript 特效等。 3.使用Dreamweaver、notopad、fireworks作为开发工具 4.页面的风格属性用CSS技术设置 5.主页面包括滚动文字链接、动态图片(可以使用Dreamweaver时间轴制 作)、按钮等元素 6.撰写出相应的开发文档,主要包括:网站的中心主题、网站的框架、页 面的组织、所用的开发技术、课程的学习心得等 7.作品在一周内完成
四、评价标准 不及格(60分以下):不能独立完成作品,或上交作品完全不符合考查要求。 特别说明,如发现直接使用他人作品,未加任何修改,期末考查成绩评定为不及格(证明抄袭使用他们作品的方式包括教师询问、答辩或他人检举,如发现对所交作品完全陈述不清,但作品本身又明显体现了一定水平即认定是抄袭他人作品)。 及格(60-69):能独立完成作品,作品基本符合考查要求,作者能正确陈述完成作品的开发步骤和思路。没有作品说明文档的一律评定为及格或以下成绩。 中等(70-79):能按时、独立完成作品,作品基本符合考查要求。说明文档基本能体现了作品主题和完成步骤。 良好(80-89):独立完成作品,完成考查要求中规定的功能,界面美观,撰写的说明文档思路清晰,能完整说明作品开发思路与设计理念。 优秀(90-100):独立完成作品,界面美观,完成并适当优化了考查要求中的基本功能,撰写的说明文档格式准确规范。作品和说明文档体现了作者完好的掌握了该课程所要求的知识点和技能要求,并体现了一定的创新水平。
目录 一.项目背景 (2) 二.需求分析 (2) 1.系统需求分析 (2) 2.系统分析 (3) 三.后台数据库Microsoft SQL Server 2008 (4) 四.https://www.doczj.com/doc/a412378895.html, 2010 (4) 五.数据库设计 (4) 1.数据库设计 (4) 2.功能模块设计 (6) 3.系统功能流程 (7) 六.详细功能设计 (7) 七. 课程设计总结 (8) 八.问题与解答 (9)
一.项目背景 文件管理系统是信息技术在公司里管理中最典型的应用。传统文件管理模式是由人工去管理的,效率低下,无法适用于当前对文件管理的需求。文件管理系统基于网络技术,使办公室对文件的管理工作逐步信息化,从而形成由办公室人员与办公室设备共同构成服务于某种目标的人机文件处理系统,因而可以将跨地区的各个部门紧密连接在一起,从而达到对文件的实时共享,可以最大程度地发挥各级人员的工作效率。 通过以上分析,得出总结:文件管理是一个过程,因为网络化的文件管理系统并不局限于办公室,具有广泛的应用范畴。从领导各个业务部门乃至单位的所有工作人员,几乎人人都可能成为使用文件管理系统的用户。随着社会的发展与信息技术的进步,全球信息化的直拨越来越明显,任何单位与企业不再是局限于某一个地区,都在自觉不自觉在参与到了全球化的竞争中。在这个全球化的竞争中,政府机关企事业单位对信息的掌握程序,信息获取是否及果,信息能否得到充分的利用、对信息的瓜刘否敏感准确,已越来越成为徇其竞争能力的最重要因素。综上所述,文件管理系统的前景是非常广阔的。 二.需求分析 1.系统需求分析 随着国家信息基础建设的深入,规划用网络构建文件管理系统以实现管理员对文档的管理,同时实现了对文档的上传,下载,浏览共享文件和删除文件,同时每个用户还有不同的权限。在此让不同用户方便的实现了对文件的有效管理与其它相关信息的有效管理,为人们提供更广泛的、更便捷的信息及服务。 随着各个学校规模的不断扩大,学校内部对文件处理急剧增加。如果通过网络文件管理系统工作,就可以抛弃以入往传统的模式,发文件的一级一级传达的烦琐。用户只要上网就以查看上级添加而存放在数据库中的文件与相互交流信息的目的。因而根据学校对文件管理
JSP程序设计期末大作业 1.网站的运行环境 在这次大作业中,我使用的软件是NetBeans IDE 8.0和MySQl,(额外使用了名为Navicat for MySQL的辅助性软件,主要是更方便的测试表的内容) 2.设计思路 这次的网页包括三个三个主页面。 存放登录代码的Pnl1.jsp, 存放主静态页面的pnl3.jsp存放留言信息的,liuyanban.jsp。 以及,存放身份验证的Pnl2.jsp,显示此次留言的liuyan.jsp,修改留言的update.jsp,删除留言的delete.jsp。 3.网站功能模块 4.核心技术 4.1jsp JSP全名为Java Server Pages,中文名叫java服务器页面,其根本是一个简化的Servlet设计,它[1]是由Sun Microsystems公司倡导、许多公司参与一起建立的一种动态网页技术标准。JSP技术有点类似ASP技术,它是在传统的网页HTML(标准通用标记语言的子集)文件(*.htm,*.html)中插入Java程序段(Scriptlet)和JSP标记(tag),从而形成JSP 文件,后缀名为(*.jsp)。用JSP开发的Web应用是跨平台的,既能在Linux下运行,也能在其他操作系统上运行。 它实现了Html语法中的java扩展(以<%, %>形式)。JSP与Servlet一样,是在服务器端执行的。通常返回给客户端的就是一个HTML文本,因此客户端只要有浏览器就能浏览。
JSP技术使用Java编程语言编写类XML的tags和scriptlets,来封装产生动态网页的处理逻辑。网页还能通过tags和scriptlets访问存在于服务端的资源的应用逻辑。JSP将网页逻辑与网页设计的显示分离,支持可重用的基于组件的设计,使基于Web的应用程序的开发变得迅速和容易。JSP(JavaServer Pages)是一种动态页面技术,它的主要目的是将表示逻辑从Servlet中分离出来。 Java Servlet是JSP的技术基础,而且大型的Web应用程序的开发需要Java Servlet 和JSP配合才能完成。JSP具备了Java技术的简单易用,完全的面向对象,具有平台无关性且安全可靠,主要面向因特网的所有特点。 4.2HTML 超级文本标记语言是标准通用标记语言下的一个应用,也是一种规范,一种标准, 它通过标记符号来标记要显示的网页中的各个部分。网页文件本身是一种文本文件,通过在文本文件中添加标记符,可以告诉浏览器如何显示其中的内容(如:文字如何处理,画面如何安排,图片如何显示等)。浏览器按顺序阅读网页文件,然后根据标记符解释和显示其标记的内容,对书写出错的标记将不指出其错误,且不停止其解释执行过程,编制者只能通过显示效果来分析出错原因和出错部位。但需要注意的是,对于不同的浏览器,对同一标记符可能会有不完全相同的解释,因而可能会有不同的显示效果. 4.3CSS 随着HTML的成长,为了满足页面设计者的要求,HTML添加了很多显示功能。但是随着这些功能的增加,HTML变的越来越杂乱,而且HTML页面也越来越臃肿。于是CSS便诞生了。 层叠样式表(英文全称:Cascading Style Sheets)是一种用来表现HTML(标准通用标记语言的一个应用)或XML(标准通用标记语言的一个子集)等文件样式的计算机语言。CSS不仅可以静态地修饰网页,还可以配合各种脚本语言动态地对网页各元素进行格式化。 CSS 能够对网页中元素位置的排版进行像素级精确控制,支持几乎所有的字体字号样式,拥有对网页对象和模型样式编辑的能力。 4.4MySQL ySQL是一个关系型数据库管理系统,由瑞典MySQL AB 公司开发,目前属 于Oracle旗下产品。MySQL 是最流行的关系型数据库管理系统之一,在WEB 应用方面,MySQL是最好的RDBMS (Relational Database Management System,关系数据库管理系统) 应用软件。 MySQL是一种关系数据库管理系统,关系数据库将数据保存在不同的表中,而不是将所有数据放在一个大仓库内,这样就增加了速度并提高了灵活性。 MySQL所使用的SQL 语言是用于访问数据库的最常用标准化语言。MySQL 软件采用了双授权政策,分为社区版和商业版,由于其体积小、速度快、总体拥有成本低,尤其是开放源码这一特点,一般中小型网站的开发都选择MySQL 作为网站数据库。
Web开发技术课程设计题目:学生信息管理系统 院系:软件工程 班级学号:软件13 -1(21,19) 姓名:唐波 同组成员:史伟良 指导教师:王双利 2014 年12 月12 日
Web开发技术课程设计任务书 一、题目:学生信息管理系统 二、设计要求 (1)史伟良负责设计与实现管理系统登陆界面;唐波负责设计与实现管理系统增删改查界面。 (2)查阅相关资料,自学具体课题中涉及到的新知识。 (3)采用结构化、模块化程序设计方法,功能要完善,具有一定的创新。 (4)所设计的程序有输入、输出。 (5)按要求写出了课程设计报告,于设计结束后2天提交了。其主要内容包括:封皮、课程设计任务书,指导教师评语与成绩、目录、概述、软件总体设计、详细设计、软件的调试、总结、致谢、附录(带中文注释的程序清单)、参考文献。总体设计应配合软件总体模块结构图来说明软件应具有的功能;详细设计应用传统或N-S流程图和屏幕抓图说明;调试的叙述应配合出错场景的抓图来说明出现了哪些错误,如何解决的。 三、课程设计工作量 一般每人的程序量在200行有效程序行左右,不得抄袭。 四、课程设计工作计划 2014年12月8日,指导教师讲解布置题目,学生根据题目准备资料; 2014年12月8日,进行总体方案设计; 2014年12月8日~2014年12月10日,完成程序模块并通过独立编译; 2014年12月10日~2014年12月11日,将各模块集成为一完整的系统, 并录入足够数据进行调试运行; 2014年12月11日~2014年12月12日,验收、撰写课程设计报告。 指导教师签章: 专业主任签章:
Web开发技术课程设计指导教师评语与成绩
WEB程序设计大作业 专业:09计算机1班姓名:学号:Xb09620125 一、设计目的 实现一个简单的图书管理系统,并建立数据库。 二、实验工具 Visual studio2010、sql2008。 三、设计思想
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