计算方法 姓名： 学号： 班级： 指导教师：
目录 作业1 (1) 作业2 (5) 作业3 (8) 作业4 (10) 作业5 (14) 作业6 (16) 作业7 (17)
作业1 1、分别用不动点迭代与Newton 法求解方程 -+=x 2x e 30的正根与负根。 解： (1)不动点迭代 a.原理： 将 230x x e -+=变型为1()k k x g x +=进行迭代，直到为止 变型后为有两种形式：和 b.程序：初值为1 形式: x=zeros(100,1); tol=1; i=1; x(1)=1; whiletol>=10e-6; disp(x(i)) x(i+1)=log(2*x(i)+3); tol=abs(x(i+1)-x(i)); i=i+1; end disp(i-1); 形式: x=zeros(100,1); tol=1; i=1; x(1)=1; whiletol>=10e-6; disp(x(i)) x(i+1)=(exp(x(i))-3)/2; tol=abs(x(i+1)-x(i)); i=i+1; end disp(i-1); c.运行结果： 初值为1 (23) 1ln k x k x ++=6 110k k x x -+-<13 2 k x k e x +-= (23)1ln k x k x ++=132 k x k e x +-=
迭代次数：11 迭代次数：9 (2)Nexton法 a.原理： 令 () () 1' k k k k f x x x f x + =-得到迭代公式为： () 1 23 2 k k x k k k x x e x x e + -+ =- - b.程序：初值为0 x=zeros(100,1); tol=1; i=1; x(1)=0; whiletol>=10e-6; disp(x(i)) x(i+1)=x(i)-((2*x(i)-exp(x(i))+3)/(2-exp(x(i)))); tol=abs(x(i+1)-x(i)); i=i+1; end disp(i-1); 初值为1 x=zeros(100,1); tol=1; i=1; x(1)=1; whiletol>=10e-6; disp(x(i)) x(i+1)=x(i)-((2*x(i)-exp(x(i))+3)/(2-exp(x(i)))); tol=abs(x(i+1)-x(i)); i=i+1; end disp(i-1) a=x(i-1); b=2*a-exp(a)+3; disp(b); c.运行结果： 初值为0
北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷（A ） 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题（每空2分，共20分） 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = （5%误差）。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)，采样周期为T ，该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达：（ ）。 4、对于离散系统，为了应用劳斯判据判断稳定性，必须引入一种从z 域到w 域的线性变换，写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性（A 、开环零点，B 、闭环零点）。 6、线性系统的传递函数与 有关（A 、输入，B 、系统的结构和参数，C 、初始状态）。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性， B 、动态特性， C 、稳态误差， D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确， B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确，B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图，请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式，求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。
三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析： （1）系统是否满足超调量%5%σ≤要求？ （2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数； （3）求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
播音主持专业 中传、浙江传媒学院、南京艺术学院、成都理工大学、四川师范大学、武汉大学、重庆大学、四川音乐学院、吉林艺术学院、华中师范大学、沈阳音乐学院、武汉体育学院（专业方向是体育播音，要考的话就平常就要对体育方面的知识和新闻多了解一下）、河南大学、湖南大学、江西师范大学、云南艺术学院、陕西师范大学、西南大学、南昌大学、福建师范大学。 另外今年华中科技大学和湖北大学都新开了播音主持专业。 全国的 北京市播音主持专业院校招生简章 中国传媒大学北京电影学院中央戏剧学院中央美术学院北京大学 中央音乐学院中国音乐学院北京舞蹈学院中国戏曲学院清华大学美术学院中华女子学院解放军艺术学院北京服装学院中央民族大学北京师范大学 中国人民大学首都师范大学北京语言大学北京印刷学院北京联合大学 北京体育大学北京航空航天大学北京化工大学北京科技大学北京交通大学中央财经大学北京工商大学北京理工大学首都体育学院北京邮电大学 北方工业大学中国矿业大学中国石油大学中国地质大学北京林业大学 北京城市学院首都师范大学科德学院北京工商大学嘉华学院北京工业大学耿丹学院中国农业大学 中国政法大学对外经济贸易大学北京物资学院香港大学中国农业大学 中国劳动关系学院 上海市播音主持专业院校招生简章 上海戏剧学院上海音乐学院上海体育学院复旦大学华东理工大学 同济大学东华大学上海交通大学华东师范大学上海师范大学 上海理工大学上海海事大学上海应用技术学院上海大学上海工程技术大学上海彬达学院上海第二工业大学上海商学院上海建桥学院上海视觉艺术学院 上海师范大学天华学院同济大学同科学院上海电影艺术职业学院上海师范大学人文与传播学院上海师范大学数理学院 上海师范大学音乐学院上海师范大学美术学院 天津市播音主持专业院校招生简章 南开大学天津大学天津科技大学天津工业大学天津理工大学 天津师范大学天津工程师范学院天津商业大学天津财经大学天津体育学院天津音乐学院天津美术学院河北工业大学天津城市建设学院天津天狮学院河北工业大学城市学院天津商业大学宝德学院南开大学滨海学院天津师范大学津沽学院北京科技大学天津学院 天津大学仁爱学院天津财经大学珠海学院天津体育学院运动与文化艺术学院重庆市播音主持专业院校招生简章 重庆大学重庆邮电大学重庆交通大学西南大学重庆师范大学 重庆文理学院长江师范学院四川外语学院四川美术学院重庆三峡学院 重庆科技学院重庆工商大学重庆大学城市科技学院西南大学育才学院重庆师范大学涉外商贸学院 四川外语学院重庆南方翻译学院重庆大学美视电影学院 河北省播音主持专业院校招生简章 河北大学河北工程大学石家庄经济学院河北理工大学河北科技大学
一 判断题（20分） （×）1. 节点的位置依赖于形态，而并不依赖于载荷的位置 （√）2. 对于高压电线的铁塔那样的框架结构的模型化处理使用梁单元 （×）3. 不能把梁单元、壳单元和实体单元混合在一起作成模型 （√）4. 四边形的平面单元尽可能作成接近正方形形状的单元 （×）5. 平面应变单元也好，平面应力单元也好，如果以单位厚来作模型化 处理的话会得到一样的答案 （×）6. 用有限元法不可以对运动的物体的结构进行静力分析 （√）7. 一般应力变化大的地方单元尺寸要划的小才好 （×）8. 所谓全约束只要将位移自由度约束住，而不必约束转动自由度 （√）9. 同一载荷作用下的结构，所给材料的弹性模量越大则变形值越小 （√）10一维变带宽存储通常比二维等带宽存储更节省存储量。 二、填空（20分） 1．平面应力问题与薄板弯曲问题的弹性体几何形状都是 薄板 ，但前者受力特点是： 平行于板面且沿厚度均布载荷作用 ，变形发生在板面内； 后者受力特点是： 垂直于板面 的力的作用，板将变成有弯有扭的曲面。 2．平面应力问题与平面应变问题都具有三个独立的应力分量： σx ，σy ，τxy ，三个独立的应变分量：εx ，εy ，γxy ，但对应的弹性体几何形状前者为 薄板 ，后者为 长柱体 。3．位移模式需反映 刚体位移 ，反映 常变形 ，满足 单元边界上位移连续 。 4．单元刚度矩阵的特点有：对称性 ， 奇异性 ，还可按节点分块。 5．轴对称问题单元形状为：三角形或四边形截面的空间环形单元 ，由于轴对称的特性，任意一点变形只发生在子午面上，因此可以作为 二 维问题处理。 6．等参数单元指的是：描述位移和描述坐标采用相同的形函数形式。等参数单元优点是：可以采用高阶次位移模式，能够模拟复杂几何边界，方便单元刚度矩阵和等效节点载荷的积分运算。 7．有限单元法首先求出的解是 节点位移 ，单元应力可由它求得，其计算公式为 {}{} [][]e D B σδ=。（用符号表示即可） 8．一个空间块体单元的节点有 3 个节点位移： u ，v ，w 9．变形体基本变量有位移应变应力 基本方程 平衡方程 物理方程 几何方程 10.实现有限元分析标准化和规范化的载体就是单元
作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）培养方案 系主任：胡建华 系学术委员会主任：胡建华 一、业务培养目标 作曲与作曲技术理论专业培养具备作曲方面的知识和能力，能够使用计算机完成音乐创作与制作，能在基层文艺单位、文化馆站、少年宫馆、中小学以及出版、广播、影视网络等有关部门从事音乐创作、音乐制作、教学、辅导、培训等工作的应用型、复合型、创新型人才，为进一步深造打下基础。 二、基本业务规格 本专业学生主要学习与音乐创作相关的基本理论和基本知识，接受作曲与作曲技术理论专业计算机作曲和音乐制作的基本训练，掌握其相应专业方向所涵盖的音乐作品创作与制作、音像录制、音乐教学、音乐文化普及和宣传等方面的基本知识。 毕业生应获得并具有以下几方面的知识和能力： 1. 掌握计算机作曲技术，能够进行音乐创作和音乐制品的制作。 2. 掌握作曲基本理论和基础知识，具有分析、批判的能力和讲授能力。 3. 能够对国内外最新的作曲技法进行分析和研究，能够不断更新、升级计算机软件，进行音乐产品的制 作。 4. 具有获取市场信息的能力，使音乐作品和制品适应社会需求，也具有超前的创新潜力。 5. 熟悉党和国家在文艺领域的方针、政策和法规。 6. 具有初步的科学研究和实际工作能力，具备创新创业意识。 授予学位：艺术学学士 学制：五年 主干学科：音乐与舞蹈、戏剧与影视 核心课程：作曲写作与计算机制作及和声、曲式、复调、配器等技术理论，中国音乐史、西 方音乐史、民族民间音乐、视唱练耳、钢琴等支撑性课程。
三、作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）教学计划 见《作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）教学计划》。 四、选修课程选课要求 1. 全院公共选修课程：应至少选修8 学分。“大创” 2 个学分可冲抵公共选修课学分，并纳入毕业资格审核。 2. 系内专业选修课程：在指定各学期的专业选修课程中，总计选修14 学分。 五、说明 1. 计算机作曲与音乐制作专业简介 该专业具备学科交叉性质，是将传统的作曲技术理论与计算机和网络技术紧密结合，将创作灵感、作曲技术在计算机上能瞬间呈现出实际音响，同时，可利用计算机对音乐作品进 行编创、改编、修正、重组，也可利用音源进行新的音色和各种节奏的组合，极大地丰富和开拓了音乐创作的技术手段和艺术视野，同时，利用音乐制录技术和设备完成音乐产品的制作，可以满足社会各个层面对音乐制品的需求，该专业具有社会需求的广阔市场，并随着电子科技的发展，还会开拓出更为新颖的电声音乐领域。 2. 关于素质培养 本专业面向全国招生。为基层培养应用型音乐专门人才是办学方向，使学生成为“一专多能” 的音乐创作人才是人才培养的标准。培养的学生不仅能从事音乐创作与制作，而且也具备进行音乐教学、辅导、指导和从事基层音乐活动的组织、策划和宣传等工作的能力，同时也具有一定的学术意识和较为宽阔的音乐文化视野和品位，为进一步提高基层音乐文化生 活的质量和人文素质，进行创新型的工作储备一定的知识和能量。 3. 关于知识结构 本专业课程设置分为四个系列板块。 （1）人文社会科学知识：
《计算方法》2008试题与答案 一、填空题（每空2分，共20分） (1) 为了提高数值计算精度, 当正数x 充分大时, 应将)1ln(2--x x 改写为 _ln(x -______. (2) 3*x 的相对误差约是*x 的相对误差的_1/3____ 倍 (3).设?? ?? ? ?????---=283012251A ，则∞A =__13______.1A =___14_____ (4) 已知()p x 为二次多项式，满足(2)(2)3P f -=-=, (1)(1)1P f -=-=和 '(1)'(1)1P f -=-=，则()(2)(2)(2)(1)p x f a x b x x =-+++++，这里 a = -2 , b = 3 。 (5) 设32()4321f x x x x =+++，则差商[]3 ,2 ,1 ,0f =__4__[]0, 1, 2, 3, 4f =_0_. (6)n 个求积节点的求积公式的代数精确度最高为_21n -_____次. (7) 求解初值问题1)0(),(50'=+-=y x y y 时，若用改进欧拉方法的绝对稳定域中步长h 不 超过.0.04 二、（10分）用Newton 法求方程2ln =-x x 在区间) ,2(∞内的根, 取03x =， 要求 8110k k k x x x -+-<，计算过程中数值保留8位有效数字。 解 此方程在区间(2, )∞内只有一个根s ，而且在区间（2，4）内。设 ()ln 2f x x x =-- 则 ' 1()1f x x =- ， '' 21()f x x = Newton 法迭代公式为 1ln 2(1ln )11/1 k k k k k k k k x x x x x x x x +--+=- =--， （5分）
北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成，现已发展成为以工为主，工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年，学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年，学校牵头的，以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校。2018年，学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院，以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点，30个一级学科硕士学位授权点，79个二级学科博士学位授权点，137个二级学科硕士学位授权点，另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点，16个博士后科研流动站，50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估，冶金工程、科学技术史获评A+，材料科学与工程获评A)，安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力，力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何
2019年北京科技大学公共管理硕士MPA考研复试参考书及 面试问题预测 育明教育大印老师 2019年9月15日 【学长解析】北大人大清华北师大北航南开中山武大复旦等全国280多个公共管理硕士MPA 招生院校复试面试问题越来越趋向于考察热点问题，尤其是政策热点问题，比如产业政策争论、垃圾分类、放管服改革等，所以，大家一定要多看一些热点方面的参考书；此外，北大、人大、南开、中山、武大、西安交大、复旦等名校还时常考察社会研究方法问题。结合以上分析，公共管理硕士MPA考研复试面试参考书如下所示： 《公共管理学》，李国正，首都师范大学出版社，2018年版； 《公共政策分析》，李国正，首都师范大学出版社，2019年版； 《公共管理学：考点热点与真题解析》，首都师范大学出版社，2020年版； 《公共政策分析：考点热点与真题解析》，首都师范大学出版社，2020年版； 《社会调查研究方法教程》，袁方，北京大学出版社，2006年版。 目录 一、2019-2020年公共管理硕士MPA考研复试面试真题及考研复试面试参考书笔记 二、2020-2021年公共管理硕士MPA考研面试常见问题及热点总结 三、公共管理硕士MPA考研复习技巧 四、公共管理硕士MPA考研复试笔记答题模板（类似考研英语模板奥~） 具体内容 一、2019-2020年公共管理硕士MPA考研复试面试真题及考研复试面试参考书笔记
市场失灵的清单： （1）公共产品的提供 消费者偏好在市场上反应不出来的产品或服务即公共产品。公共产品具有非排他性、共享性，因此市场无法对公共产品进行资源分配。 对公共产品的提供是政府分内之事，政府会通过政府财政予以提供。 （2）市场经济中的垄断 市场实现资源优化配置的前提条件之一是竞争存在而垄断不存在。然而市场面临的是不完全竞争，故而造成了垄断和寡头经济的存在。其祸害不在于谋取垄断利润，而在于破坏正常的市场运作。 政府会通过控制垄断程度、价格管制、制定反垄断法和公平竞争法来控制垄断，维护市场的正常运作。 （3）市场经济的外部性 外部性包括外部经济和外部不经济。外部经济，又称外部利益，是指某一活动或某一项目所产生的经济效益被与该项目无关的人所享有；外部不经济又称外部损失成本，是指某一企业的经济活动所造成的经济损失，而企业并不承担外部成本。 政府的作用在于使外部经济最大化和使外部不经济最小化。 （4）市场的波动与经济的不稳定性 市场从来就含有不稳定性，它的发展是以周期性增长的方式进行的。市场始终孕育经济活动急剧且大幅度变动的可能性。这种变动危害到市场机制的有效性，资源配置和收入分配的公平性。 政府主要通过财政政策和货币政策来实现经济的稳定。 （5）市场经济下的收入不平等 在市场机制中，收入由力量关系、个人能力、继承财产多少、受教育的可能性等方面决定，因此产生了各种不平等。收入分配的不平等、差距的扩大，不利于社会的稳定和社会公平公正的实现。 政府通过税收政策，转移支付政策以及直接干预市场机制，操纵价格等方法来改变收入分配的不平等。 二、2020-2021年公共管理硕士MPA考研面试常见问题及热
材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统， 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是：保证生产过程安全稳定；维持工序质量，用有限资源制 造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平影响，按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点：(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状：(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展：(1) 在基础控制方面，以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上，重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面，用于节能的交流变频技术普遍采用；国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面，计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统：输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统：将输出量反馈回来影响输人量的控制系统，或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统：如果将自动检测信号与设定值进行比较，得到与目标信号的偏差，再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出，最后由电动执行器完成调节任务，使偏差得到消除，就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统：它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度，并转换成相应的 电压信号，然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较，得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大，控制可控桂导通角度，调节电动机通电时间，使压下螺丝向上或向下移动，从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统：将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同，因而在自动控制过程中，它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质：调节过程的快慢，振荡次数，以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态，动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求：稳定性、准确性、快速性。
2016北京邮电大学行政管理考研参考书、招生人数、报录比参考书： 615公共管理理论： 《公共管理学》中国人民大学出版社2007版张成福、党秀云《公共管理导论》（第三版）中国人民大学出版社2007版欧文·休斯 819公共管理基础： 《行政管理学》（第四版）高等教育出版社夏书章 《社会学概论新修》（精编版）中国人民大学出版社郑杭生 招生人数：14人 报录比：1：12 2016北京科技大学行政管理考研参考书、招生人数、报录比 参考书： 621管理学原理 《管理学》高等教育出版社,2000年版周三多主编、陈伟明副主编;（注：最好买第二版的） 《管理学》中国人民大学出版社(第11版),2012年版[美]罗宾斯等著,孙健敏等译 841行政管理学
《公共行政学》(第三版)北京大学出版社2007年版张国庆主编;《西方公共行政管理理论精要》中国人民大学出版社2005年版丁煌编著; 招生人数：8人 报录比：1:14 【解析】北科和北邮的行管考研从参考书的数量、内容理解的难易度来说，两个学校备考的难易度相当，而从招生人数、录取分数线、报录比来说，北邮比较好考，并且北科行管考研一般本校考的比较多，这样对外校考生是不小的压力，本校考生有内部信息和资源的相对优势，但是外校考生通过自身的努力和外力的助推也是可以考上的，我们年年就有辅导外校学生考上的例子，不胜枚举。综合衡量，北邮比北科好考。但是难易度只是相对的，不能绝对化，请择校的同学们结合自身的情况，做出最优的选择。 行政管理考研真题答题黄金攻略 名师点评：认为只要专业课重点背会了，就能拿高分，是广大考生普遍存在的误区。而学会答题方法才是专业课取得高分的关键。 (一)名词解释答题方法 【考研名师答题方法点拨】 名词解释最简单，最容易得分。在复习的时候要把参考书中的核心概念和重点概念夯实。
北京科技大学2004年《计算方法》试题及答案 一、判断题(下列各题，你认为正确的，请在括号内打“√”，错的打“×”,每题2分，共12分) 1、任何近似值的绝对误差总是大于其相对误差 （×） 2、3步Adams 隐式法比4步Adams 显式法的绝对稳定性要好。 （√） 3、在任何情况下，求解线性方程组时，Sidel 迭代法总是优于Jacobi 迭代法。 （×） 4、设],[)(b a C x f n ∈，若0)() (≡x f n ，],[b a x ∈，则0],,,[10=n x x x f ，其中 ],[b a x i ∈，n i ,,1,0 = （√） 5、给定n 个数据点，则至多构照1-n 次最小二乘多项式 （√） 6、数值求积公式的代数精确度越高，计算结果越可靠。 （×） 二、填空题(1、2、3小题每空1分，其他题每空2分,共20分) 1、设A 是一个108?的矩阵，B 是一个5010?的矩阵，C 是一个150?的矩阵，D 是 一个801?的矩阵,根据矩阵乘法结合率，ABCD F =可按如下公式计算 （1）[]D BC A F )(= （2）[])(CD B A F = 则公式（1）效率更高，其计算量为1240flops 。 2、设数据21,x x 的相对误差限分别为05.0和005.0，那么两数之商 2 1 x x 的相对误差限为 =)( 2 1 x x r ε0.055。 3、 设?? ? ???-=1123A ，则=1A 4，=∞A 5，=F A 15，=)(A ρ4，=∞)(A cond 4。 4、计算3 a 的割线法迭代公式为2 1 121 113133 1 )()(------++++=---=k k k k k k k k k k k k k k k x x x x x x x x x x x x x x x 5、求解初值问题???=-='0)0() exp(2y x y 的改进后的 Euler 公式为 )]exp()[exp(2 2 121++-+-+=n n n n x x h y y 。 6、将正定矩阵???? ??????--=201032124A 作T LL 分解，则=L ?????? ???????? -8134 22 102 1 002
自动化学院实验指导书系列 可编程控制器及应用 实验指导书 董冀媛编 北京科技大学自动化学院 控制科学与工程系 二○一一年九月
前言 本书是配合自动化专业本科生专业选修课《可编程控制器及应用》的课堂教学而设置的，目的是通过实验环节能够使学生掌握可编程控制器的基本原理和使用方法。本书共设置了六个实验，前两个实验的内容是电动机的启动与停止、正反转等基本的控制环节，目的是通过实验熟悉Step7软件和S7-300的基本编程指令以及电动机的基本控制环节。实验三到五是综合指令实验，目的是通过实验让学生掌握基于可编程控制器的控制系统的一般设计原则和步骤，为今后实际工作打下基础。 在本书的编写过程中，得到了孙昌国老师和王尚君老师的热忱帮助和指导，在此表示感谢。 由于作者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。 编者 2015年9月29日 注：2017年10月添加实验六，模拟量输入模板的接线和模拟量数据采集一般的编程方法。 第2 页
目录 前言 (2) 实验一电动机的启动和停止控制 (5) 一、实验目的 (5) 二、实验内容 (5) 三、实验所用仪表及设备 (7) 四、实验步骤 (7) 五、思考题 (11) 六、实验报告要求 (11) 实验二电动机的正反转控制 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验内容 (12) 三、实验所用仪表及设备 (13) 四、实验步骤 (13) 五、思考题 (15) 六、实验报告要求 (15) 实验三八层电梯的控制系统的设计 (16) 一、实验目的 (16) 二、实验内容 (16) 三、实验所用仪表及设备 (17) 四、实验步骤 (18) 五、思考题 (20) 六、实验报告要求 (20) 实验四物品分选系统设计 (22) 一、实验目的 (22) 二、实验内容 (22) 三、实验所用仪表及设备 (23) 四、实验步骤 (23) 五、思考题 (26) 六、实验报告要求 (26) 实验五十字路口交通灯控制 (27) 一、实验目的 (27) 二、实验内容 (27) 三、实验所用仪表及设备 (28) 四、实验步骤 (28) 五、思考题 (33) 六、实验报告要求 (33) 第3 页
2020年北京科技大学招生专业目录附各学 院专业设置 2020年北京科技大学招生专业目录附各学院专业设置 更新：2019-12-19 16:45:56 每个大学开始的专业都不相同，本文为大家介绍关于北京科技大学招生专业的相关知识。 包含北京科技大学有哪些系、北京科技大学各个系有什么专业和北京科技大学相关文章推荐的文章。 一、北京科技大学有哪些系和学院学院土木与资源工程学院冶金与生态工程学院材料科学与工程学院机械工程学院能源与环境工程学院自动化学院计算机与通信工程学院数理学院化学与生物工程学院东凌经济管理学院文法学院马克思主义学院外国语学院高等工程师学院二、北京科技大学各个系有哪些专业学院专业土木与资源工程学院土木工程（本） 安全工程（本） 矿物加工工程（本） 建筑设备与能源应用工程（本） 采矿工程（本）冶金与生态工程学院冶金工程（本）材料科学与工程学院材料科学与工程（本） 材料成型及控制工程（本） 材料物理（本）
材料化学（本） 高分子材料科学与工程（本） 表面科学与工程（本） 纳米材料与技术（本） 无机非金属材料工程（本）机械工程学院机械工程（本） 车辆工程（本） 物流工程（本） 视觉传达设计（本） 工业设计（本）能源与环境工程学院能源与动力工程（本）环境工程（本）自动化学院自动化（本） 测控技术与仪器（本） 智能科学与技术（本）计算机与通信工程学院计算机科学与技术（本） 通信工程（本） 信息安全（本） 电子信息工程（本） 物联网工程（本）数理学院信息与计算科学（本） 应用物理学（本） 数学与应用数学（本）化学与生物工程学院应用化学（本）生物技术（本）东凌经济管理学院信息管理与信息系统（本）工程管理（本） 工商管理（本） 会计（本） 国际经济与贸易（本） 金融工程（本）文法学院行政管理（本） 公共管理（本）
北京市科技计划项目课题经费预算编制说明 一、项目课题建议单位在申报项目课题时必须按照北京市科委的规定编制项目课题经费预算。项目课题经费预算的编制应严格遵守目标相关、政策相符、实事求是的原则。 二、课题经费来源包括项目课题建议单位从各个渠道筹集的资金： 市科技经费：指北京市科委拨付的财政经费，包括科三费和科学事业费。 国家有关部委拨款：指除北京市科委以外的其它各级政府（如国家科技部、北京市计委、区科委等）为实施本项目课题拨付的财政经费。 项目依托单位匹配经费：指具有直接行政隶属的主管单位为实施本项目课题拨付的经费。 课题承担单位自筹经费：企业通过其它渠道筹措到的资金，如股东增资、历年的经营利润等。 银行贷款：指为实施本项目课题，项目课题建议单位从经中国人民银行批准的可以经营信贷业务的金融机构处获得的贷款经费。 其它：指未列入以上各项的其它经费来源。 三、课题经费支出即项目课题研究过程中发生的全部费用支出预算： 人员费用：指直接参加项目课题研究人员的工资性费用，包括专职人员费用及外聘人员费用。列入的人员要与项目课题任务书中参加的人员一致，其中：项目课题组人员所在单位有事业费拨款的，由所在单位按照国家规定的标准从事业费中及时足额支付给项目课题组成员，并按规定在项目课题预算的相关科目中列示，不得在国家资助的项目课题经费中重复列支。国家另有规定的，按照有关规定执行。 试验外协费：指研究、开发项目课题所发生的带料外加工或因本单位不具备条件面委托外单位进行试验、加工、测试、计算等发生的费用。发生试验外协费时，必须与协作单位签订合同书。 合作交流费：指项目课题研究过程中需与国内外机构开展合作研究所发生的费用。发生合作费时，必须与合作机构签订相关的合同书。
第一、二章 1.系统定义：由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象：泛指任何被控物体（不含控制器）。 控制：使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现：靠控制系统去完成。 开环系统：不存在稳定性问题，控制精度无法保证。 闭环系统：可实现高精度控制，但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告；二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断；三是根据比较计算的结果，发出执行控制的命令，使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 （1）被控对象（2）被控量（3）干扰量(或叫扰动量)（4）自动检测装置(或叫自动检测环节) （5）给定量(或叫给定值)（6）比较环节（7）调节器（8）执行控制器 古典控制策略主要包括：PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件：(1) 系统应为线性定常系统；(2)系统的数学模型应比较精确；(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好，有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制，它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出，加快启动，减少死区。积分是将偏差累积起来，进行调整，达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度，但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想：在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出，当系统运行过程中发生参数或特性的变化时，输出与期望输出之间的误差进入自适应机构，由自适应机构进行运算后，制订出改变控制器参数的策略，或对控制对象产生等效的附加控制，使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于：控制器的结构是不固定的，可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力； (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力； (3)具有很强的处理非线性问题的能力； (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类：单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节（包括数字调节器、计算机）、电动执行等自动化装置，组成的闭环控制系统，它使各种被控变量（如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等）保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是：提高工序质量，用有限资源，制造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定工序质量。实现自动
北 京 科 技 大 学 20120133年硕士学位研究生入学考试试题年硕士学位研究生入学考试试题 ============================================================================================================================ 试题编号：试题编号： 841841 试题名称：试题名称： 行政管理学行政管理学 （共（共 3 页）页） 适用专业：适用专业： 行政管理行政管理 说明：说明： 所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。 ============================================================================================================================ 一、名词解释题名词解释题（（第1-5题每题4分，共20分） 1.序贯决策 2.帕累托分析法 3.大部制 4.行政责任 5.柔性授权 二、简答题简答题（（第1-4题每题10分，共40分） 1．简述当代资本主义国家政府职能的发展趋势。 2. 简述国家公共行政管理的基础。 3. 简述公共管理职业伦理的内容。 4. 简述公共行政执行的基本原则。 三、论述题论述题（（第1题20分，第2题20分，共40分） 1. 我国政府官员问责制存在什么突出问题？应如何维护官员问责制的严肃性，强化问责的实效？ 2. 在论述新公共管理理论与新公共服务理论各自要点的基础上，对这两种理论进行比较。 四、案例题案例题（（第1题15分，第2题20分，第3题15分，共50分） [案例一案例一]]
科技大学2009—2010学年硕士研究生 “工程中的有限元方法”试题 __________________ 学号______________________班级______________ 成绩________________ 说明：1--5题为笔试题，每题10分。上机题结合实验报告共50分。 1、 简述弹性力学四边形四节点等参元的收敛性质以及由该单元刚度矩阵装配成的总刚度矩阵的性质。 在单元分析已经提出有限单元解的收敛性要求, 即, 单元必须是完备的和协调的。对于等参单元: 1.完备性:对于C0型单元,由于等参单元的形函数中包含有常数项和线性项,满足完备性的要求。 2. 协调性:由于单元之间的公共边上有完全相同的节点, 同时每一单元沿这些边的坐标和未知函数均采用相同的插值函数加以确定。因此, 只要在划分网格时, 遵守单元选择和节点配置的要求, 则等参单元满足协调性的要求。 2. 总刚的性质1）对称性2）奇异性，需引入合适的位移约束。3）稀疏，（存在许多零元素）4）非零元素呈带状分布5)主元恒正根据物理意义可得此性质，正常情况下，主元占优 2、 分析图示的两个单元在什么条件下其连接关系正确。要求说明所采用单元的类型和连接方法。 采用四边形等参元附加多点约束方程过渡。 4边形5节点Serendipity 过渡单元 约束方程：u 6=(u 2+u 3)/2 3、对于右图所示三节点网格，设每个节点具有一个自由度。其： 最大带宽= (9-1)*1=8 最大波阵宽=3 1,2,10 9,2,10 9,2,3 9,8,3 4,8,3 . 4、某非协调板单元，单元长度为2?2，节点基本未知量为： ()() ,,,(1,2,3,4)T i i i i w w w i y x φ?? ??=-=????? ? 在图示的坐标系下，其关于w 的插值函数形式为： 其中： ()()()()() []44 11 ,,11T i i i i i i i i w w w N N w y x ξηξηφξηξη==????==-∈-??????∑∑ ，，，，，；( ) 222 0000i 0001[(+1)(+1) 2(+1)(+1)(1)8 i N ξηξηξηηξηη=++--+-单元构造示意图 4 3 1
《最优化与最优控制》教学大纲 课程编号：4050141 开课院系：自动化学院控制科学与工程系课程类别：专业选修 适用专业：自动化 课内总学时：32 学分：2 实验学时：0 设计学时：0 上机学时：0 先修课程：数学分析、线性代数、常微分方程、自动控制原理 执笔：邵立珍 审阅：董洁 一、课程教学目的 最优化与最优控制在工程技术，经济，管理等领域有广泛的应用。通过本课程的学习，使学生学会最优化的基本理论和算法，学会最优控制基本概念和理论。 二、课程教学基本要求 1．课程重点： 要求学生掌握典型的最优化算法，了解最优化的基本理论，掌握最优控制基本概念，掌握极大值原理，动态规划法了解典型最优控制问题。 2．课程难点： 极大值原理，动态规划法。 3．能力培养要求： 能够解决一些典型的最优控制问题，首先能够将实际问题，描述为最优控制问题，然后根据问题的条件，选择合适的求解工具并得到正确的答案。 三、课程教学内容与学时 课堂教学（32学时） 1．最优化概论(2学时) 最优化问题的数学模型 最优化方法及其结构 线性搜索 2．无约束最优化方法(4学时) 局部极小的条件 牛顿法 拟牛顿法 共轭梯度法 方向集法 3．约束优化的理论与方法(8学时) 约束问题和Lagrange乘子法 一阶最优条件 二阶最优条件 罚函数与障碍函数 乘子法 4．二次规划(6学时) 等式约束法 Lagrange方法 有效集法 5．最优控制概论(2学时) 经典控制与现代控制理论简介 最优控制问题的产生 最优控制问题的一般提法 最优控制问题分类 6．变分法与最优控制(4学时) 变分法 用变分法解最优控制 7．极大值原理(4学时) 末端自由的极大值原理 末端受约束的极大值原理 时变系统,复合型性能指标问题 8．动态规划法(2学时) 多步决策与动态规划 离散系统动态规划法 连续系统动态规划法 实验（上机、设计）教学（0学时） 四、教材与参考书 教材 1. 王晓陵，陆军编，《最优化方法与最优控制》，哈尔滨工程大学出版社，2008年，第1版 参考书 1. 吴受章编，《最优控制理论与应用》，机械工业出版社，2008年，第1版 2.李国勇编，《最优控制理论与应用》，国防工业出版社，2008年，第1版 3. 赫孝良等编，《最优化与最优控制》，西安交通大学出版社，1992年，第1版