一、平面机构结构分析
计算图1所示机构的自由度,并判定机构是否具有确定运动。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。（15分）
二、平面机构运动分析
图2所示的机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度1v 和加速度1a ，现要求：
(1) 确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置；
(2)用瞬心法求构件2及3的瞬时角速度2ω、3ω（列出计算式，不求具体值）；
(3) 求构件2上瞬时速度为零的点的位置（在图上标出）。（15分）
图2
在下图所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度1ω顺时针转动及各构件尺寸。试求:
（1）构件1、3的相对瞬心；
（2）构件3的角速度3ω；
（3）R点的速度R v；
ω。
（4）构件2的角速度2
三、平面机构力分析（5分）
F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩图示为一曲柄滑块机构，
AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。擦圆，试决定此时作用在连杆
四、机械的效率及自锁（10分）
如图所示斜面机构，滑块在垂直力Q（含重力）与平行斜面的力F作用下匀速运动，滑块
与斜面的摩擦系数为f，试推导：（1）滑块匀速上升时机构的效率η。（2）滑块匀速下降
时机构的效率η'及自锁条件。
五、平面连杆机构设计（15分）
如图所示平面连杆机构中，若AB杆为主动件，已知各构件长度为
AB
160mm
l=，
BC 200mm
l=，
AD 80mm
l=，
DE 65mm
l=，
EF 120mm
l=，试：
（1）分别判断图中两个四杆机构的类型；
（2）确定输出机构的最小传动角；
（3）判断机构是否存在急回运动。
六、凸轮机构设计（15分）
如图所示凸轮机构，试：（1）画出偏距圆；（2）画出理轮廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置从动件的位移s；（5）画出从当前位置转过0
90时从动件的位移s'和机构压力角α；（6）画出从动件升程h；（7）标出凸轮的推程角和回程角。
七、齿轮机构及其设计（15分）
一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）。已知模数2mm
m=，齿数
1225,50Z Z ==。求：传动比i ，中心距a ,并用作图法求实际啮合线21B B 长度和重合度ε。
八、轮系传动比计算（15分）
如图所示轮系，设各齿轮均为模数、压力角相同的标准直齿圆柱齿轮，12235340,60,20,80,50,100Z Z Z Z Z Z ''======，问：
（1）该轮系由哪些基本轮系所组成？
（2）确定轮4的齿数4?Z =
（3）计算1H ?i =
（4）轴I 和轴II 的转向是否相同？
《建筑设备》期末题
一、填空题（每小题3分，共30分） 1．室内给水系统根据用途的不同一般可分为（）系统、（）给水系统（）给水系统三类。 2．电话通信的目的是实现任意两个用户之间的（）。由终端设备、传输线路和交换设备三大部分组成的电话通信网就是完成信号的（）任务的。 3．我国规范规定的采暖期是以历年日平均温度低于或等于采暖室外临界温度的总日数。一般民用建筑和生产厂房，辅助建筑物采用（）℃；中高级民用建筑物采用（）℃。 4．CATV系统主要由（）、（）、（）三部分组成。 5．火灾自动报警及消防联动系统主要由（）、（）、（）等组成 6．为了减轻垂直失调，一个垂直单管采暖系统所供层数不宜大于（）层7．通风空调中所指的工业有害物主要有①（）；②（）；③（）。8．集中式空调系统按照（）不同，可分为直流式、混合式和封闭式。9．“安全电压”为（）V。 10．雷云对大地之间进行的放电将产生有很大破坏作用的大气过电压。其基本形式有三种：（）、（）、（）。 二、判断题（每小题 2分，共14分，在题前 [ ] 内打“√”或打“×”，表示题的“对”或“不对”） [ ]1．根据钢管的壁厚又分为普通钢管、加厚钢管及薄壁钢管等。 [ ]2．不论是立管或横支管，其安装位置应有足够的空间以利于拆换管件和清通维护工作的进行。 [ ]3．我国习惯认为用温度低于或等于100℃的热水采暖称为低温水采暖。[ ]4．蒸汽干管（汽、水逆向流动时）的坡度要求是：i≥0.005 [ ]5．全面送风可以保证室内污浊空气不能窜入相邻房间，适用于室内空气较为清洁的旅馆客房、医院手术室的地方。 [ ]6．管道布置应遵循小管道让大管道，有压管道让无压管道原则。 [ ]7．TN-S系统中中性线与保护线有一部分是共同的，有一部分是分开的。三、单选或多选题（每小题2分，共20分） 1．在连接两个及两个以上的大便器或3个及3个以上卫生器具的污水横管上，应设置（）。A．检查口B．清除口C．清扫口D．排气口 2．地漏的作用是排除地面污水，因此地漏应设置在房间的（）处，地漏箅子面应比地面低5mm左右。 A．较低B．比较低C．最低D．最高3．塑料管道在使用中应注意冷水管道应采用公称压力不低于1.0MPa等级的管材和管件；热水管道应采用公称压力不低于（）MPa等级的管材和管件。 A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
宁波大学成教学院期末试卷（A） 2013~2014学年第二学期 试卷名称：建筑设备专业：建筑 姓名：学号：班级：得分： 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1. 以下水箱接管上不设阀门的是。 A、进水管 B、出水管 C、溢流管 D、泄水管 2. 镀锌钢管规格有DN15、DN20等，DN表示。 A、内径 B、公称直径 C、外径 D、其他 3. 以下哪种管材不可以螺纹连接？ A、冷镀锌钢管 B、镀锌钢管 C、铸铁管 D、塑料管 4. 住宅给水一般采用水表。 A、旋翼式干式 B、旋翼式湿式 C、螺翼式干式 D、螺翼式湿式 5. 以下哪种管材可以粘接？ A、无缝钢管 B、镀锌钢管 C、铸铁管 D、塑料管 6. 室外给水管网水量水压都满足时，采用给水方式。 A、直接给水 B、设高位水箱 C、设储水池、水泵、水箱联合工作 D、设气压给水装置 7. 截止阀关闭严密，安装时要注意。 A、水流阻力大，可以反装 B、水流阻力大，防止装反 C、水流阻力小，防止反装 D、水流阻力小，可以反装 8. 安装冷、热水龙头时，冷水龙头安装在热水龙头__________。 A、左边 B、上边 C、右边 D、下边 9. 消防管道不能采用的管材是。 A、无缝钢管 B、镀锌钢管 C、焊接钢管 D、塑料管 10. 住宅生活污水的局部处理结构是。 A、隔油池 B、沉淀池 C、化粪池 D、检查井 11. 当横支管悬吊在楼板下，接有4个大便器，顶端应设。 A、清扫口 B、检查口 C、检查井 D、窨井 12.目前最常用的排水塑料管是 A、UPVC B、PE C、PP D、ABS 13.化粪池中过水孔的高度是。 A、与水面平 B、与池底平 C、水深的1/2 D、随便 14. 集中供热系统是由。 A.热源与用户组成?? B.?热源与管网组成 C.热源、管网和用户组成?? D.管网和用户组成 15.在通风管道中能防止烟气扩散的设施是。 A.?防火卷帘?? B.防火阀? ? C.排烟阀?? D.空气幕 二、填空题（本大题共5小题，每空1分，共10分）
机械原理课程设计 说明书 设计题目菠萝削皮机 专业机械设计制造及其自动化 班号 设计者 学号 MDA14060 完成时间 2016年
目录 1.1、设计题目 1.2、机械系统的方案拟定 1.2.1、工作原理确定 1.2.2、执行构件及其运动设计 1.2.3、原动机的选择 1.2.4、执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 1.2.5、机构选型及组合 1.2.6、方案评价及优选 1.3、相关机构的尺度综合 1.4、课程设计体会及建议 1.5、主要参考文献
一．题目 菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。因此，为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，现 需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。 菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如 图所示。菠萝通常呈现对称性的左右螺旋线排列， 左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40°，每 条螺旋线上的果眼数为7-12个，每个菠萝的螺旋 线数为8条，而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右，其高度一般在170mm——280mm范围之内。 二．机械系统的设计方案及拟定 根据我们的观察，发现在日常生活中，人工削菠萝的“果眼”都是通过专门刀具按一定角度一次一条的削。经过我的研究，发现可以
. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略
小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？
24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。
建筑设备A卷试题及答 案 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
宁波大学成教学院期末试卷（A） 2013~2014学年第二学期 试卷名称：建筑设备专业：建筑 姓名：学号：班级：得分： 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1. 以下水箱接管上不设阀门的是。 A、进水管 B、出水管 C、溢流管 D、泄水管 2. 镀锌钢管规格有DN15、DN20等，DN表示。 A、内径 B、公称直径 C、外径 D、其他 3. 以下哪种管材不可以螺纹连接？ A、冷镀锌钢管 B、镀锌钢管 C、铸铁管 D、塑料管 4. 住宅给水一般采用水表。 A、旋翼式干式 B、旋翼式湿式 C、螺翼式干式 D、螺翼式湿式 5. 以下哪种管材可以粘接？ A、无缝钢管 B、镀锌钢管 C、铸铁管 D、塑料管 6. 室外给水管网水量水压都满足时，采用给水方式。 A、直接给水 B、设高位水箱 C、设储水池、水泵、水箱联合工作 D、设气压给水装置 7. 截止阀关闭严密，安装时要注意。 A、水流阻力大，可以反装 B、水流阻力大，防止装反 C、水流阻力小，防止反装 D、水流阻力小，可以反装 8. 安装冷、热水龙头时，冷水龙头安装在热水龙头__________。 A、左边 B、上边 C、右边 D、下边 9. 消防管道不能采用的管材是。 A、无缝钢管 B、镀锌钢管 C、焊接钢管 D、塑料管 10. 住宅生活污水的局部处理结构是。 A、隔油池 B、沉淀池 C、化粪池 D、检查井 11. 当横支管悬吊在楼板下，接有4个大便器，顶端应设。 A、清扫口 B、检查口 C、检查井 D、窨井 12.目前最常用的排水塑料管是 A、UPVC B、PE C、PP D、ABS 13.化粪池中过水孔的高度是。 A、与水面平 B、与池底平 C、水深的1/2 D、随便
机械原理课程设计2 题目7：专用精压机设计（4人） （一）、工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1（a）所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。它的主要工艺动作有： （1）将新坯料送至待加工位置； （2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 (a) （b） 图1 加工工件及上模运动规律 （二）、原始数据和设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。 （6）上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在拉延区内生产阻力均衡；（7）设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 kg?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； （8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30 kg?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05） （9）机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小，传动角大于或等于许用传动角。 （三）、方案设计及讨论 （1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。（2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求，可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。 （3）工件送料传输平面标高在1000mm左右。 （4）需考虑飞轮设计。 （四）、设计任务及要求 （1）根据工艺动作要求拟定运动循环图； （2）进行送料机构、冲压机构的选型； （3）机械运动方案的评定和选择； （4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并画出传动方案图； （5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； （6）画出机械运动方案简图； （7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图; （8）进行飞轮设计；
机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书
班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努
目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)
一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1
2015--2016年第二学期期末考试试题 科目：《建筑设备基础知识与识图》A卷 适用专业：2014级工程管理类 本试卷共四大题，共4页，考试分数100分，考试时间60分钟 一、名词解释（每题3分，共18分） 1. 建筑给水系统： 2. 卫士器具： 3. 自动喷水灭火系统： 4. 热力入口： 5. 空气调节： 6. 合流制： 二、填空题（每空1分，共27分） 1. 管道附件配水附件分为球阀、浮球阀、止回阀、和。 2. 水圭寸可以防止排气管网中产生的通过进入室内。 3. 通过各个立管的循环环路的总长度相等的布置形式称为。 4. 全面通风可以清洁空气中的，不断把排到室外。 5. 空气处理器有电加热器、喷水室、和。 6. 电缆的敷设方式为电缆穿管敷设、和。 7. 消防电梯间前室内应设置。 8. 消防水箱应储存min的消防用水量。
9. 预作用喷水灭火系统由、、管网、探测和控制系统组成 10. 在抗震设防9度的地区，立管、横管应设置。 11. 空调系统组成由、、 和处理空气所需的冷热源组成。 12. 电梯按速度分类快速度的额定速度 V的电梯 13. 流体粘性的大小受温度影响，受压力影响。 14. 开式自动喷水灭火系统分为、和。 三、简答题（每题7分，共35分） 1. 简述建筑给水系统的组成； 2. 简述通气管的作用; 3. 简述室内消火栓给水系统的组成;
4. 简述机械循环热水采暖系统的常见管网布置方式; 5. 简述常见照明光源的类别 四、论述题（每题10分，共20分） 1.试论述室内给水系统的基本方式及其适用特点;
2.试论述室内送风口的形式及其特点
机械原理课程设计洗瓶 机 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构）
4 优缺点的比较及最终方案 六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求
二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据
1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析
湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力
一．选择题。 1、以下水箱接管上不设阀门的是(C)。 A、进水管 B、出水管 C、溢流管 D、泄水管 2、镀锌钢管规格有DN15、DN20等, DN表示(B)。 A、内径 B、公称直径 C、外径 D、其室外给水管网水压周期性满足室内 3、仅用于防止火灾蔓延的消防系统是(D)。 A、消火栓灭火系统 B、闭式自喷灭火系统 C、开式自喷灭火系统 D、水幕灭火系统 4、室内消防系统设置(C)的作用是使消防车能将室外消火栓的水从接入室内。 A、消防水箱 B、消防水泵 C、水泵结合器 D、消火栓箱 5、教学楼内当设置消火栓系统后一般还设置(C)。 A、二氧化碳灭火系统 B、卤代烷系统 C、干粉灭火器 D、泡沫灭火系统 6、当前国内外广泛使用的主要灭火剂是( A) 。 A、水 B、二氧化碳 C、卤代烷 D、干粉 7、下面( D) 属于闭式自动喷水灭火系统。 A、雨淋喷水灭火系统 B、水幕灭火系统 C、水喷雾灭火系统 D、湿式自动喷水灭火系统 8、住宅生活污水的局部处理结构是( C) 。 A、隔油池 B、沉淀池 C、化粪池 D、检查井
9、自带存水弯的卫生器具有( B) 。 A、污水盆 B、坐式大便器 C、浴缸 D、洗涤盆 10、下面哪一类水不属于生活污水( C) 。 A、洗衣排水 B、大便器排水 C、雨水 D、厨房排水 11、下列卫生器具和附件能自带存水弯的有( C) 。 A、洗脸盆 B、浴盆 C、地漏 D、污水池 12、在排水系统中需要设置清通设备( D) 不是清通设备。 A、检查口 B、清扫口 C、检查井 D、地漏 13、对排水管道布置的描述( C) 条是不正确的? A、排水管道布置长度力求最短 B、排水管道不得穿越橱窗 C、排水管道可穿越沉降缝 D、排水管道尽量少转弯。 14、对排水管道布置的描述( C) 条是不正确的? A、排水管道布置力求长度最短 B、排水管道要保证一定的坡度 C、排水管道可穿越伸缩缝 D、排水管道弯头最好大于90度。 15、需要进行消毒处理的污水是( B) 。 A、生活粪便污水 B、医院污水 C、机械工业排水 D、冷却废水。 16、需要进行隔油处理的污水是( C) 。 A、住宅污水 B、医院污水 C、汽车修理车间 D、冷却废水。
成绩 机械原理课程设计 设计题目平压印刷机机构 学院工学院 专业年级机制122 宋宏泽 同组王琳王旭侯善蕾 指导教师海蓉 （2014 年 7月） 中国农业大学教务处制
本科生课程设计任务书 2013 —2014 学年夏季学期 工学院机械设计制造及其自动化专业课程设计名称：机械原理课程设计 设计题目：平压印刷机机构设计 完成期限：自 2014 年 6 月 30 日至 2014 年 7 月 9 日共 1.5 周设计依据、要求及主要容（可另加附页）： 一、设计参数 由于是自拟题目，故设计参数需要根据背景调查，结合设计考虑，进行自行拟定。 二、设计任务 1、绘制整机工作的运动循环图 2、设计减速系统 3、设计执行机构 三、要求 1、设计报告正文中必须包含 机构的尺寸设计和参数设计 必要的图示说明、解析式推导过程 编制程序的流程框图 解析式与程序中的符号对照表 源程序清单 打印结果（含量纲的数表、图形） 2、设计报告格式要求 word文档打印设计报告（用语规，标点符号正确，无错别字） C语言程序（或其它）进行运动分析与受力分析 excel（或其它）打印数表与曲线 cad、flash/PPT（或其它）绘制机构运动简图 Inventor（或其它）表现三维效果——选做
3、课程设计报告装订顺序 统一格式封皮 统一格式任务书 统一格式目录 统一格式正文 设计总结（心得体会、建议等——言简意赅） 统一格式参考文献 四、参考文献 参阅《机械原理辅助教材》中所列参考文献 五、设计进度建议 第1周： 周一：讲课，布置设计题目，课程设计实习 周二：实验室看模型，查阅资料，绘制运动循环图，拟定运动方案，绘制机构运动简图周三~周四：方案设计草图机构设计和分析，推导解析式，编制程序 周五：数学模型，编制程序，上机调试，设计报告定稿 周六~周日：确定参数 第2周： 周一~周二：交设计报告，答辩 指导教师（签字）：
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______将发生自锁。 7．质量分布在同一平面的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分）
资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除 word 可编辑 一、填空题（1分/空，共30分） 1.压缩式制冷由制冷蒸发器、 压缩机 、 冷凝器 和节流膨胀阀四个主要部件组成，目前常用的制冷剂有 氨和氟利 昂 两种。 2.闭式喷头有 玻璃球喷水喷头 和 易熔元件洒水喷水头 两类，消防探测器有 感烟 、感温、感光、复合和 火焰
9.雨水排水系统可以分为有压不满流和重力无压流 雨水排水系统，建筑外排水系统可以分为合流制排水系统和分流制排水系统，室外污水和雨水是用一套还是不同管道排放称分流制或合流制。 10.火灾报警控制器是火灾自动报警与联动控制系统的核 心和中枢；为保障建筑物及建筑物内人员、设备、财产的安全而建立的防范体系称做消防系统；以计算机技术为基础的智能化系统集成是智能建筑的核心技术。 11、一级用电负荷应该有两个电源供电,而对于特别 重要的负荷,还必须增设应急电源。 12、利用废水进行净化处理后再回用称为中水系统,高层 建筑苏维托排水系统混合器设在各楼层最不利配水 接入立管的地方,而在立管的底部还要装跑气器 (气水分离器) 。 13、室内给水系统的压力必须满足建筑物内最不利配水 点的水头要求,八层楼的水压估算需要 380KPa 。 14、电光源可以分为热辐射和气体放电两类,而卤 钨灯由于在灯管内存在卤坞循环过程而大大提高了其的透光性。 15、室内消防栓采用卡箍式快速接头,室内消防栓的布word可编辑
置应保证有两支水枪的充实水柱同时到达室内任何部位。 16、低压配电系统可分为放射式和树干式 两大类,假想的持续负荷的热效应与一段时间实际变动负荷所产生的最大热效应相等则此负荷称计算负 荷。 17、发生的人身触电事故可以采用口对口人工呼吸 和人工胸外挤压两种方法进行急救。 18、给水管道的连接有螺纹连接、承插连接和法兰连接 焊接等方法。 19、室内送、排风口的位置决定了通风房间的气流组织形式。 word可编辑