第五章数字摄影测量及其发展 测绘1402班寇浪浪 ※1.摄影测量发展的三个阶段及特点： 模拟摄影测量：利用光学或机械仪器对重叠的像片重建三维几何，测绘地形图。 解析摄影测量：计算机取代光学或机械仪器，解析摄影测量产品是数字地图、数字高程。 数字摄影测量：使用数字影像，利用计算机存储、处理数字影像，输出数字地图、数字高程、数字正摄影像，与遥感和GIS集成。 2.全数字化摄影测量：计算机对数字/数字化影像进行全自动数字处理方法。 1）自动影像匹配与定位（计算机视觉方法）：特征提取和影像匹配，空间几何定位， 建立高程和正射影像。 2）自动影像判读（遥感）：灰度、特征和纹理等图像理解。 3. 数字摄影测量的发展： 20世纪30年代------自动化测图的研究； 1950年------第一台自动测图仪； 60年代，美国研制自动解析测图仪，由计算机实现数字相关； 1988年，第16届国际摄影测量与遥感大会，进入数字摄影测量的迅速发展阶段。 4.获得数字图像的方法： 1）利用数字化扫描仪对像片进行扫描，称为数字化影像。 2）数字摄影机（CCD阵列扫描仪或摄影机）或数码像机获得的数字影像； 3）直接由二维离散数学函数生成数字图像。 5. 影像数字化： 将透明正片或负片放在影像数字化器上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来。 6.数字图像处理的基本算法： 代数运算、几何运算、图像变换、图像增强、图像编码、图像复原、模式识别、图像融合 7.影像灰度：（透过率T、不透过率O参看教材P140） 透明像片上影像的灰度值反映像片的透明程度，即透光能力。像点愈黑，透过的光愈少； 当光线全部透过时，透过率为1，影像的灰度为0；当光线透过1%，影像的灰度为2。 航空底片的灰度在0.3---1.8之间。
第一篇基础知识 （部分题给出答题要点） 第二章海图 1.试述海图局部比例尺和普通比例尺（基准比例尺）的概念。（27、28页） 答：海图局部比例尺：设A为地面上的任意一点，在它的每个方向上有线段AB，如果将它投影到地图上去，变成图上线段ab, 则该地图在A点这个方向的局部比例尺（C）为： 普通比例尺（基准比例尺）：一般地图上所注明的比例尺，称为普通比例尺或基准比例尺。它可能是图上各个局部比例尺的平均值，或者是图上某点或某线的局部比例尺。航海上，有时为了便于几张海图联合起来使用，常取某点或某线的局部比例尺，作为几张图共同的基准比例尺，此时，上述基准点或基准线可能不在某张图的覆盖范围内。 2.什么是海图的极限精度？试述海图比例尺与海图极限精度的关系。 海图的极限精度：海图上0.1mm所代表的实地水平长度叫做比例尺的精度，或叫做海图的极限精度 海图比例尺决定海图的精度，人眼只能够分辨清楚图上大于0.1mm间距的两个点，因此当比例尺很小时，能够分辨出的图上最小距离所代表的实际距离也就越大，海图的精度也就越差。当比例尺大时，能够分辨出的图上最小距离所代表的实际距离也就越小，海图的精度也就越高。 3.在航行中为什么要选用大比例尺海图？ 答：海图比例尺越大，海图作业的作图精度就越高，比例尺越大，图上所绘制的资料就越详细、准确，海图的可靠性程度就越高。 4.请解释英版海图图式“PA”、“PD”、“ED”、“SD”、“Rep”的含义。 5.试述海图上底质的注记顺序。 6.试说明海图上各种礁石的含义。 7水上航标怎样进行识别？ 8.灯标的基本灯质有哪几种？ 9试述明礁、干出礁、适淹礁、暗礁的区别 10、试述墨卡托海图上比例尺有何特征？ 第二篇船舶定位 第三章船位误差理论 1.什么叫位置线？它有何特性？ 答：当驾驶员测量某物标的参数（如方位、距离、某两物标的方位差和距离差等）得到一观测值，并在海图上画出符合该观测值的点的轨迹，称为船舶的位置线。 船舶位置线理论上具有如下特性： 1）时间性：位置线和观测时间是对应的，即运动的船舶在不同时刻具有不同的位置线； 2）绝对性：在位置线上的所有的点都必然符合同一观测值，反之亦然。
第五章：陆标定位（题库） 01．计划航线或推算航迹： A. 可以认为是位置线的一种 B. 可以认为是船位线的一种 C. 是位置线也是船位线 D. 不是位置线也不是船位线 02．航海上使用的位置线除方位位置线外，还应包括： A. 距离位置线 B. 方位差位置线 C. 距离差位置线 D. 以上都是 03．观测方位时，视线是一条： A. 恒向线 B. 恒位线 C. 小圆弧 D. 大圆弧 04．在中低纬海区，当测者与物标的距离小于海里时，可用直线（恒向线）代替恒位线画在海图上进行方位定位。 A. 30 B. 50 C. 80 D. 100 05．利用两物标方位定位时，两条位置线交角的最佳值是： A. 30o B. 60o C. 90o D. 120o 06．一时刻的推算船位与观测船位之间的位置差称为： A. 方位误差 B. 位置线误差 C. 距离误差 D. 船位差 07．方位定位时，出现较大的误差三角形，利用改变罗经差求船位的方法，适合下列哪种情况？ A. 罗经差存在系统误差 B. 观测时存在随机误差 C. 观测中存在粗差 D. 以上三者都有可能 08．三方位定位时，出现的误差三角形较大，进行重复观测时，此误差三角形变化无规律，则误差三角形是由下列哪种原因造成的？ A. 粗差 B. 随机误差 C. 系统误差 D. 定位方法的误差
09．三方位定位时，出现的误差三角形较大，进行重复观测时，此误差三角形无明显变化，则误差三角形是由下列哪种原因造成的？ A. 粗差 B. 随机误差 C. 系统误差 D. 定位方法的误差 10．三方位定位时，出现的误差三角形较小且呈狭长形状，其最概率船位在： A. 三角形的顶点 B. 三角形的中心 C. 三角形内靠近最短边的中点 D. 三角形的旁心 11．夜间用灯塔灯光进行方位定位时，应先测的灯塔。 A. 灯光周期短、正横附近 B. 灯光周期长、正横附近 C. 灯光周期短、首尾线附近 D. 灯光周期长、首尾线附近 12．利用三物标方位定位时，三条方位线的交角θ最好是： A. 45o B. 60o C. 90o D. 120o 13．三方位定位时所出现的船位误差三角形，主要是由随机误差引起，且三边近似相等，则最概率船位应在： A. 三角形内任意一点 B. 三角形的任一顶点 C. 三角形中心 D. 任意一边的中点 14．陆标定位时，有远近不等的数个物标分布在船的周围，为了提高定位精度，应选取： A. 离船近些的物标 B. 离船远些的物标 C. 离船适中的物标 D. 任何一组物标 15．在两方位定位中，若其它条件都一样，则位置线交角为30o的船位误差是交角为90o的船位误差的： A. 2倍 B. 4倍 C. 1/2倍 D. 1倍
《工程测量学》习题集 绪论 1、名词解释： ①工程测量学②现代测绘学③广义工程测量学 2、请简述工程建设各个阶段中的测量工作。 3、工程测量学相关的国内外组织与机构有哪些？ 4、工程测量学与其他课程、知识之间存在怎样的关系？ 5、工程测量学的发展趋势和特点是什么？ 第一章工程建设对地形图的要求与测绘 1、各类工程建设的规划设计中，选址、初步设计和施工设计各阶段对地形图比例尺有怎样的要求？ 2、测绘资料要满足工程建设规划设计的需要，其主要质量标准有哪些？ 3、现行的《1:500、1:1000、1:2000地形图平板仪测量规范》、《工程测量规范》、《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量外业规范》及《城市测量规范》对大比例尺地形图精度有怎样的规定？ 4、平板仪测图的地形图平面位置精度的衡量指标是什么？影响因素有哪些？ 5、平板仪测图的地形图高程精度的衡量指标是什么？影响因素有哪些？ 6、何谓“地形概括误差”？如何减小其对地形图高程精度的影响？ 7、地面数字测图平面位置精度的衡量指标是什么？影响因素有哪些？ 8、地面数字测图高程精度的影响因素有哪些？ 9、地形图要满足工业企业设计的要求，应顾及怎样的问题？ 10、何谓“总图运输设计”？其设计任务是什么？ 11、总平面图设计中，施工坐标与测量坐标如何换算？ 12、工业企业设计对地形图点位精度、高程精度有怎样的要求？ 13、工业企业设计中，对于地形图的比例尺选择应顾及哪些要素？ 14、方格网法计算土石方量中对高程精度的要求是怎样的？ 15、请简要列举纸质地形图在工程建设中的应用？
16、名词解释：①数字地面模型②数字高程模型 第二章线路设计阶段的测绘工作 1、请简要说明线路勘测的一般步骤。 2、线路初测、定测的主要任务分别是什么？ 3、请简要概括线路测量的特点？ 4、线路平面控制测量、高程测量的方法有哪些？ 5、请简要解释线路标志桩的“里程”编号及“断链”。 6、线路初测中，导线内业检核应注意哪些问题？坐标增量需要进行哪两步改化？ 7、在线路初测导线成果计算时，什么情况下需要进行坐标增量的改化计算？需要进行哪两步改化？ 8、线路初测中地形测量的核心任务是什么？ 9、何谓“基平测量”？何谓“中平测量”？ 10、何谓“中线测量”？ 11、线路定测中，将纸上线路测设到实地的方法有哪些？ 12、请简述穿线放线法的作业步骤。 13、请简述拨角放线法的工作方法。 14、请简述线路纵、横断面图的含义和作用。 15、线路纵、横断面图的纵横比例尺如何选用？ 16、线路纵断面图上的基本内容有哪些？ 17、请简述线路横断面的测绘方法。 18、既有线路测量的主要内容有哪些？ 19、线路工程中，“加桩”一般应设置在哪些位置？ 20、请简述线路勘测设计的技术现状。 21、何谓“勘测设计一体化”？ 第四章专题图测绘 1、地下管线有哪些类型？ 2、地下管线探测的目的和主要任务是什么？
第五章 船位理论 第一节 推算船位的误差分析 一、无风流时 1、推算航向的误差 主要由如下因素影响 读取航向的均方误差M 0、ΔC 的均方误差M C ?、操舵不稳的均方误差M K 、绘图精度M D 等。 则：推算航向均方误差: 2 2 2 2 0D K C C M M M M M +++±=? 此时，船应在M 1M 2线上。 船位偏差:3 .5721 L C S M BM B M ?= =≈60L C S M ?± 一般情况下: 1±=C M ° 因此：L S B M 745.11≈% 2、推算航程的误差 主要由如下原因引起： 计程仪读数的均方误差L M 、计程仪改正率的均方误差L M ?、海图作业的均方误 差' D M 。 其中: L M 和'D M 比较小 则:推算航程的均方误差: 2 '22 )(D L L L S M M S M M +?+±=? 当L M 和'D M 不计，L M ?有误差,则船在be 线上。 bB = Be = L M ?L S ? 一般情况下L M ?<1.0%，取。L M ? = 'L M ? %
则： bB = Be = 100 'L L S M ?? 。 在一般情况下 Bb = 1%L S ? 。 3、当航向、航程同时存在误差时 推算船位的均方误差圆半径: ρ = 2 '222136100600 L C L M M S Be B M ?+= + 取：1±=C M ° , 1' ±=?L M 则： ρL S 2≈% 一般顺利情况下，ρ等于 2% S L 。 以为ρ半径作均方误差圆，推算船位在此圆内的概率为63 –68 %。 以2ρ作圆，概率为96.5% 以3ρ作圆，概率为99.8% 由于L S B M %7.11±=，而L S Bb %1±=, 准确的说，船应在均方误差椭圆内， a = L L M S ?? , b = 3.57/L C S M ? , 船在此误差椭圆内的概率为39.4%。 船位误差椭圆最适合于评定推算船位的精度，它能显示出在什么地方有较大的船位误差。但是不方便，航海上常用误差圆来评定船位精度。 在多航向航行中：ρ = ρ1+ρ2 +ρ 3 + …… 二、有风无流时 CA = TC + α 2 2 αM M M TC CA +±= ρ’2 '236100600 L CA L M M S ?+± = 一般情况下 5.1±=αM °，则：8.1±=CA M °、1±=?L M 代入上式。 ρ’ = 3.2%L S
湖北省高等教育自学考试课程考试大纲 课程名称：测量平差计算课程代码：01552 第一部分课程性质与目标 一、课程性质与特点 本课程是工程测量技术专业的一门专业基础必修课，是以误差理论、最小二乘原理对测量外业观测的数据作数学分析，并评定其精度的一门学科。 二、课程目标与基本要求 本课程的教学目的是使学生掌握数据处理理论，研究数据处理理论在测量中的应用，了解测量数据处理的研究成果、发展动态，培养学生的研究能力。使学生能够用经典的误差理论和比较前沿的数据处理方法进行合理的平差解算，以巩固和加强学生对误差理论和现代测量数据处理方法的理解，增强学生用所学的理论方法解决实际问题的能力。 学生通过学习本课程，应达到以下基本要求： 1、了解测量平差的基本概念，基本原理，基本知识和基本内容； 2、基本掌握测量误差分析和处理的基本方法及应用； 3、掌握条件平差、间接平差的基本原理和应用方法； 4、基本掌握各类平差软件的特点及应用。 三、与本专业其他课程的关系 学习本课程前，学生需要先修《实用测量技术》、《高等数学》，《计算机应用基础》树立学生在测量基础原理、方法技术以及数学计算的基本理念和思想，同时本课程也为后续课程《控制测量》、《测量程序应用》、《GPS定位技术应用》专业课程的学习打下坚实基础。 第二部分考核内容与考核目标 第一章绪论 一、学习目的与要求 1．掌握观测误差的基本概念；
2．了解观测误差产生的原因，懂得观测误差在测量过程中是不可避免的这一事实； 3．掌握偶然误差、系统误差及粗差的定义； 4．了解测量平差的研究对象和任务。 二、考核知识点与考核目标 （一）误差的分类（重点） 识记：系统误差和偶然误差的概念 理解：系统误差和偶然误差特点 应用：辨别系统误差和偶然误差 （二）误差产生的原因（次重点） 理解：误差产生的三大原因 （三）测量平差的任务和内容（一般） 识记：测量平差的任务和内容 第二章误差分布与精度指标 一、学习目的与要求 （1）掌握偶然误差的统计规律性； （2）掌握衡量精度的指标。 二、考核知识点与考核目标 （一）偶然误差的规律性（重点） 识记：偶然误差的概念 理解：误差正态分布曲线 应用：偶然误差的统计规律性 （二）衡量精度的指标（次重点） 识记：衡量精度指标的概念 理解：精度的含义 应用：计算中误差、相对中误差和限差 第三章协方差传播律及权 一、学习目的与要求 1．掌握协方差与协方差传播律； 2．掌握权与定权的常用方法；
第五章两维定向井的设计 第一节常规两维定向井井身剖面设计原则 两维定向井是指设计的井眼轴线只是在某一个给定的铅垂面内变化，即设计的井眼轴线只有井斜角的变化，没有方位角的变化。 井身剖面的设计原则 1、应能实现钻定向井的目的 2、应尽可能利用地层的自然造斜规律 3、应有利于采油工艺的要求 4、应有利于安全、优质、快速钻井 这方面要考虑以下几个问题： （1）选择合适的井眼曲率； （2）选择易钻的井眼形状； （3）选择适当的造斜点； （4）设计井身剖面形状应与井身结构同时考虑。 第二节常规两维定向井井身剖面设计 井身剖面设计的条件、内容和步骤 一、设计条件 一般情况下，给定的设计条件有：地面井位坐标、地下目标点坐标和目的层垂直深度和井底位置。根据这些基本数据，通过坐标换算，可计算出设计方位角和设计水平位移。 坐标换算方法如下：
X 地理北 地理东 给定地面井位坐标即井口坐标（X a、Y a），地下目标点坐标（X b、Y b）和目标层垂直深度H 坐标换算公式如下： S=（ΔX2 +ΔY2）1/2 （4-1） tg-1|ΔY /ΔX | Φ在第Ⅰ象限 Φ= 180o- tg-1|ΔY /ΔX | Φ在第Ⅱ象限（4-2） 180o+ tg-1|ΔY /ΔX | Φ在第Ⅲ象限 360o- tg-1|ΔY /ΔX | Φ在第Ⅳ象限 式中：S —设计水平位移 Φ—设计方位角 ΔX= X b - X a，为目标点地理北坐标与井口地理北坐标的差值 ΔY= Y b–Y a为目标点地理东坐标与井口地理东坐标的差值例：已知某井井口坐标：纵 4293466.8 横 20546701.8 井底坐标：纵 4292770 横 20546510 求其方位角和水平位移？ 解：ΔN=N底- N口=4292770-4293466.8=-696.8 ΔE= E底- E口=20546510-20546701.8=-191.8
第八章VB的绘图功能及误差椭圆的绘制本章内容: 本章难点: 上课学时: 课堂安排:
7.1 VB的绘图功能简介 一绘图对象 VB中具有绘图方法又能处理图形文件的图形对象有窗体Form和图片框PictureBox。 二绘图单位 窗体和图片框的ScaleMode属性决定了在其上绘图时使用的坐标系统和单位。这个属性的取值与所代表的坐标系统如下表所示。 属性值常量坐标系统 0 vbUser 自定义坐标系统 1 vbTwips 坐标单位为缇（默认） 2 vbPoints 坐标单位为磅 3 vbPixels 坐标单位为像素 4 vbCharacters 字符坐标系统 5 vbInches 坐标单位为英寸 6 vbMillimerters 坐标单位为毫米 7 vbCentimeters 坐标单位为厘米 三坐标系统 1 绘图区域大小属性 ScaleLeft：设定对象绘图区左上角X坐标。 ScaleTop：设定对象绘图区左上角Y坐标。 ScaleHeight：设定对象绘图区高度。 ScaleWidth：设定对象绘图区宽度。 2 Scale方法 使用此方法可以设置一个自定义坐标系统： 对象.Scale (X1, Y1) – (X2, Y2) 四常用属性 1 坐标点属性 CurrentX：目前绘图点的x坐标 CurrentY：目前绘图点的Y坐标 2 BackColor属性 3 ForeColor属性 4 DrawWidth和DrawStyle属性 5 FillColor和FillStyle属性
FillColor属性设置由Circle和Line方法生成的圆、矩形等封闭图形的内部填充颜色。 FillStyle属性设置绘图方法产生的封闭图形的内部填充样式，此属性的取值为0～7， 6 AutoRedraw属性 五绘图常用方法 1 Pset方法 Pset方法用于在窗体或图片框的指定位置上使用指定颜色画一个点。其语法为： 对象.Pset [Step](x, y), [color] 2Line方法 Line方法可以在窗体或图片框上绘制一条直线段或一个矩形。其语法为： 对象.Line [[step](X1, Y1)] – [step](X2, Y2), [color], [B[F]] 3Circle方法 Circle方法可以在窗体或图片框上绘制圆形、椭圆或弧。语法为： 对象.Circle [step](X, Y ), radius, [color], [start],[end],[aspect] 六绘图时常用事件 1 paint事件 当窗体或图片框的全部或部分被其它窗体遮盖又显示出来后或被缩放时，VB向窗体或图片框发送Paint事件，允许程序进行重新绘制。此时AutoRedraw属性值必须为False。
§6-5 相对误差椭圆 0．5学时 一、利用点位误差椭圆评定精度存在的问题 在工程应用中，有时并不需要研究待定点相对于起始点的精度，往往关心的是任意两个待定点之间相对位置的精度。在平面控制网中，两个待定点 之间相对位置的精度可以用两个待定点之间的边长相对中误差以及方位角中误差或相对点位误差来衡量。 在§6-3中曾举例说明如何利用点位误差曲线从图上量出已知点与待定点之间的边长中误差，以及与该边相垂直的横向误差，从而求出方位角误差。在§6-4中又阐述论证了用点位误差椭圆可以代替误差曲线。但是它们都只能确定待定点与任一已知点之间的边长中误差或方位角中误差，但不能确定待定点与待定点之间的边长中误差或方位角中误差，这是因为这些待定点的坐标是相关的。举例说明 例[6-4] 在某三角网中有和两个待定点。设两待定点的坐标为未知数，用间接平差法进行平差。算出两点的坐标方位角为，未知数的协因数阵为 单位为。单位权中误差，试求和点的点位误差椭圆并说明用点位误差椭圆不能够求出两点之间的相对精度。 解： (1) 点的误差椭圆参数的计算。 因为 ，所以 。 1P 2P 6.413096'' '???? ?? ?? ?? ------=0.08380.00450.02970.01700.00450.08410.03610.06790.02970.03610.24440.1316 0.01700.06790.13160.14220??X X Q 2 ) ( 秒分米33.0?0''±=σ1P 2P 1P 1316 .01022.02444.01422.03866 .02444.01422.01111111111-=-=-=-=+=+y x y y x x y y x x Q Q Q Q Q 2823 .0)1316.0(4)2444.01422.0(4)(2222111111=-?+-=+-=y x y y x x Q Q Q H 5753 .21022 .0) 1316.0(2221 111 101=-?= -= y y x x y x Q Q Q tg ?321243234642486468200' ?'?='?'?=或；或??0 1316.011<-=y x Q 32124' ?=E ?
第一章绪论 1.摄影测量的三个发展阶段及他们的特点？ 答：第一阶段：模拟摄影测量 特点：使用的影像资料为硬拷贝像片；利用光学机械模拟装置，实现了复杂的摄影测量解算；得到的是模拟产品；摄影测量科技的发展可以说基本上是围绕着十分昂贵的立体测图仪进行的；利用几何反转原理，建立缩小模型；最直观，好理解。 第二阶段;解析摄影测量 特点：使用的影像资料为硬拷贝像片；使用的是数字投影方式，用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算；得到的是模拟产品和数字产品；引入了半自动化的机助作业，因此，免除了定向的繁琐过程及测图过程中的许多手工作业方式。但需要人用手去操纵仪器，同时用眼进行观测。 第三阶段：数字摄影测量 特点：使用的影像资料为数字影像或数字化影像；使用的是数字影像方式，用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算；得到的是数字产品和模拟产品；最终是以计算机视觉代替人眼的立体观测，因而它使用的仪器最终将只是计算机及其相应的外部设备。 2.数字摄影测量的定义及主要研究的内容？ 答：定义一：基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量的分支学科。 定义二：以数字影像为基础，用计算机分析和处理确定被摄物体的形状、大小、位置及其性质的技术，具有全数字的特点 研究的内容：数字影像的获取与处理；定向理论；影像匹配；DEM 自动生成；数字空中三角测量；数字微分纠正；地物识别；数字摄影测量系统 3.目前数字摄影测量面临的问题有哪些? 答:辐射信息(Radiation Information)；数据量与信息量(Data Volume)；速度与精度；自动化与数字影像匹配(Digital Image Matching）；数字影像解译与理解(Image Understanding) 第二章 1.什么是数字影像？什么是数字化影像？ 答:数字影像又称为数字图像，是物体电磁波辐射能量的二位数字阵列表示，是便于计算机处理的图像形式。 把图像分割成同样形状的小单元(像元)，并把各小单元的平均亮度值或中心部分的亮度值变换成“灰度级”作为该单元的亮度等级值的图像就是数字图像 2.常用的影像重采样的方法有哪些？是比较这些方法的优缺点 答：最邻近内插法：计算简单，速度快；精度最低 双线性内插法：计算量适中；需要附近4个像元参加计算；中误差较大，精度较低 双三次卷积法：是理论上最优的Sinc函数的有效近似； 计算量较大；需要附近16个像元参加计算；精度高，中误差为双线性的1/3 3.P40页第四题 4.模拟影像数字化的过程 答：包括两步：空间离散--采样，就是将覆盖区域进行空间上的细分，分割成许多小单元；强度离散--量化，辐射强度的细分、编码，即对每一个小单元赋以灰度值。 5.摄影测量中数字影像的获取方式 答：主要的两种途径：采用某种类型的数字传感器直接获取；模拟影像进行数字化 6.目前航空摄影中，有哪些主要的航摄仪? 答：ADS40数字航摄仪；DMC数字航摄仪；UCD/UCX数字航摄仪；SWDC数字航摄仪；RMK D相机 7.什么是量化？采样？ 答：采样就是对实际连续函数离散化的量测过程 量化就是辐射强度的细分，编码，即对每一个小单元赋以灰度值 8.什么是采样定理？