R参数在编程中的应用
中国南车资阳公司周波
摘要：数控铣床一般都具备‘R’参数编程功能，如西门子802D，840D，法兰克（法兰克用#代替R）等数控系统。R参数可以使用变量编程，并对变量进行各种计算，如加，减，乘，除，函数等。这给手工编写某些复杂图形，如非圆曲线。或者简单,但是有一定规律的重复的程序，如排孔，圆周椭圆槽等，带来了极大的便利。
关键词：数控加工；数控编程；效率；R参数编程
‘R’参数编程是变量编程的一部分, 合理利用‘R’参数编程，可以简化程序, 提高程序的手工编制能力,提高加工效率。借助于变量编程可以并且使程序灵活简便,修改容易。其最大优点，是将有规律的尺寸变化，用最短的程序段表示出来。复杂零件进行数控加工时,可靠、稳定的加工程序常常成为提高零件加工质量和效率的重要手段。
一，复杂零件的编程
1，椭圆
椭圆的方程式：X2/a2+Y2/b2=1
a为长半轴，b为短半轴
参数方程：X=a*cosθ
Y=b*sinθ
θ为圆心与圆上任一点A连线与坐标轴夹角0°≤θ≤360°
程序中θ用R1代替。
程序如下：
R1=0（圆弧起始角度为0°）
N05 ……
……
……
N45 g01 g41 x=a y=b D1;
N50 x=a*cosR1 y=b*sinR1;
N55 R1=R1+1;
N60 IF R1≤360 GOTOB N50;（圆弧结束角度为360°）……
……
……
M30;
2，等壁厚椭圆
x=a*cosR1±D*b*cosR1/SQRT(a2*sin2R1+b2*cos2R1)
y=b*sinR1±D*a*sinR1/SQRT(a2*sin2R1+b2*cos2R1)
式中D为椭圆壁厚。
3，长方体顶面四周圆弧过度
零件尺寸：100*70*10，圆角为R10*R10
g00 g90 g54 X80 Y0;
M03 S800;
G43 Z-5 H01;
G01 X65 Y0 F300;
#1=40; X向直线长/2
#2=25; Y向直线长/2
#3=10;圆弧Ｒ
#4=0;角度起始
#10=-15;起刀Ｚ点
#8=5;刀具Ｒ
WHILE[R4LE90]DO1;角度
#5=#1+#8+#3*COS[#4];Ｘ任一点
#6=#2+#8+#3*COS[#4];Ｙ任一点
#7=[#3+#8]*SIN[#4];Ｚ任一点
#9=#8+#3*COS[#4];四周拐角Ｒ任一点
G01 X=#5;
Y=-#6 R=#9;
X=-#5 R=#9;
Y=#6 R=#9;
X=#5 R=#9;
Y=-#6+#9;
G02 X=#5-#9 Y=-#6 R=#9;圆弧结尾
G03 X=#5 Y=-[#6-#9] Z=#7+#10 R=#9;圆弧起刀至下一循环点
#4=#4+5;角度每次增量
END1;
G00Z100;
M30;
用R参数还可以编制抛物线，双曲线，螺旋线，型腔等各种异型零件。
二，一般板料倒角及钻铣孔
1，倒角
普通板材直边倒角，一般装夹方式为，干一件，装一件。如果采用下图装夹方式加工
材料：16MnDr-t12,纵向间距20mm。程序如下
走刀路线如下：
完工后如下图
采用此方法装夹，及使用R参数编程，可节省大量辅组时间，提高生产率。
如下程序，在一件产品上加工四个对称椭圆槽，R2为圆弧半径减去刀具半径。此方法编程修改方便，刀具磨损后只需对参数R2赋值进行更改即可。
三，总结
在实际生产中，采用R参数进行编程操作，简单易学，实用方便，程序修改容易。同时，在程序编制当中，对一些计算复杂，或难以计算的点，线，面可直接将计算公式编入其中，减少了人工计算误差的产生。
参考文献：
1，西门子编程手册。
2，FANUC_O加工中心编程说明书。
3，数控铣工，加工中心操作工，机械工业出版社，韩鸿鸾主编。