《仓储与配送管理仿真实训教程》
——《配送作业管理》篇
6、拣货作业
一、模型解说：
江苏某快递分拣单位，具有省内分拣快递的设备和业务操作能力。该单位的处理产品主要包括小宗包裹、信件、书籍等。由于货物的发送量较大，种类目的地极其繁多，分拣的单位很难用手工实现精确分拣。因此，单位采购了合流—分流传送带，将每日接受的各种包裹通过汇总—分类—码垛等方式分别分拣到发往不同目的地的车辆中，并最终实现分类发送。由于分拣传送带的使用，快递分拣中心的拣货效率大大提升，同时分拣的错误率也有效降低。
二、建立模型：
第一步：新建文件
1、打开RaLC仿真软件，并新建文件（. emu）。
2、点击工具栏网格按钮，显示网格。
第二步：进货线的做成
1、卡车的导入
A、点击“菜单栏”中“文件”，选择“打开设备库(L)”导入卡车。如图：
B、利用复制《Ctrl》+《C》、粘贴《Ctrl》+《V》再添加三辆卡车。
2、进货物品生成器的表示
A、点击“菜单栏”中“作业管理器关联设备”按钮，选择“进货物品生成
器（卡车进货）”。
B、利用复制《Ctrl》+《C》、粘贴《Ctrl》+《V》再添加三个“进货物品生
成器”。
C、点击“设备栏”中“XML计划管理器”按钮。右键选择菜单中“与
计划对象设备相连”，分别与四个“进货物品生成器”相连。如图：
3、传送带的表示
A、点击“设备栏”中“直线传送带”按钮。右键菜单中“逆时针旋转90
度”。右键点击“直线传送带”选择“属性”。在“尺寸”选项卡中，将“长度”改为“2400”。如图：
在“色/形”选项卡中，更新设备的颜色及形状。如图：
B、利用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》复制添加三条“直线传送带”。
C、连接设备：
双击“进货物品生成器”连接到“直流传送带”。如图：
D、点击“设备栏”中“左右合流传送带”按钮。在“属性”—>“概要”
选项卡中，更改设备旋转角度。如图：
在“尺寸”选项卡中，更改设备大小，如图：
E、点击“设备栏”中“直流传送带”按钮。右键点击“直线传送带”选择“属性”。在“尺寸”选项卡中，将长度改为“1500”。在“概要”选项卡
中，更改设备旋转角度。如图：
F、复制添加一条“直线传送带”，在“属性”—>“概要”选项卡中，更
改“Z轴的角度”为“120”。
G、点击“设备栏”中“直流传送带”按钮。右键菜单中“逆时针旋转90
度”。在“属性”—>“尺寸”选项卡中，将“长度”改为“2400”
H、利用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》复制添加一套直线传送带，.将位置
放好并连接如图：
4、作业管理器的设定
A、点击“设备栏”中“XML作业管理器”设备模块，新建作业管理器。
选择“XML作业管理器”右键菜单中“添加作业员”。
B、读取作业文件：在“XML作业管理器”属性“概要”选项卡中，点击
“作业文件1”、“作业文件3”按钮，分别读入模型路径下“/命令”文件夹
下的“卸货员.dat”、“返回作业.dat”。如图：
C、连接设备：
右键点击“直线传送带”，选择“与作业管理器（物品到达时）相连(J)”连接到“XML作业管理器”。如图：
右键点击“XML作业管理器”，选择“与目标设备1相连”，连接到“直线传送带”如图：
D、复制添加三个“作业管理器”，各自连接如图：
5、3D文字的设定
A、点击“菜单栏”中“特殊设备”的“3D文字（T）”。右键菜单中“输入
文字”如图：
B、点击“菜单栏”中“特殊设备”的“3D文字（T）”。右键菜单中“输入
文字”如图：
C、点击“菜单栏”中“特殊设备”的“3D文字（T）”。右键菜单中“输入
文字”如图：
第三步：环形轨道的做成
1、右曲传送带的表示
A、点击“设备栏”中“右曲传送带”按钮。右键菜单中“顺时针旋转90
度”。在“属性”—>“尺寸”选项卡中，更新设备大小，如图：
2、直线传送带的表示
A、点击“设备栏”中“直线传送带”按钮，右键菜单中“旋转180度”。在
“属性”—>“尺寸”选项卡中，更新设备大小，如图：
B、利用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》复制添加13条直线传送带。
将直线传送带依次连接。如图：
3、左合流传送带的表示
A、点击“设备栏”中“左合流传送带”按钮。右键菜单中“旋转180度”。
在“属性”—>“尺寸”选项卡中，更新设备大小，如图：
B、点击“设备栏”中“直线传送带”按钮。在“属性”—>“概要”选项
卡中，将“Z轴的角度”改为“150”，在“尺寸”选项卡中，更新设备大小，如图：
卡中，更新设备大小，如图：
度”。在“属性”—>“尺寸”选项卡中，更新设备大小，如图：
将设备依次连接如图。
E、多个设备的复制
利用“工具栏”中的“选择”按钮，将要复制的部分用红色框框住，设备处于选择状态，右键选择“组合”。利用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》复制
添加两套。并将设备连接如图：
F、复制一条“右曲传送带”，将直线传送带与右曲传送带连接，如图：
4、左分流传送带的表示
A、点击“设备栏”中“左分流传送带”按钮。在“属性”—>“尺寸”选
项卡中，更新设备大小，如图：
B、点击“设备栏”中“直线传送带”按钮。在“属性”—>“概要”选项
卡中，将“Z轴的角度”改为“30”，在“尺寸”选项卡中，更新设备大小，如图：
C、点击“设备栏”中“左曲传送带”按钮。在“属性”—>“概要”选项卡中，将“Z轴的角度”改为“-60”，在“尺寸”选项卡中，更新设备大小，
如图：
z
D、点击“设备栏”中“直线传送带”按钮。在“属性”—>“概要”选项
卡中，更新设备旋转角度，如图：
在“尺寸”选项卡中，更新设备大小，如图：
E、点击“设备栏”中“直流传送带”按钮。在“属性”—>“尺寸”选项卡中，将“长度”改为“750”，“高度”为“700”，“宽度”为“400”。复制添加一条直线传送带。
F、设备的连接如图：
G、多个设备的复制
利用“工具栏”中的“选择”按钮，将要复制的部分用红色框框住，设备处于选择状态，右键选择“组合”。利用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》复制添加一套。并将设备连接如图：
应用上述方法，可将剩余的分流部分复制并连接如图：
H、点击“直线传送带”，右键菜单中“属性”，在“要素/控制”中，将“作业要求小组”改为“1”“1”“2”“2”“3”“3”“4”“4”“5”“5”“6”。E、分流条件的编写：右键菜单中“属性”，在“分流条件”选项卡中，点击“新建规则组”，选择Rule1，在下方的“正规表达式”右边的下拉列表中选择“目的地”，然后输入1。然后点击“应用”和“确定”。如图
同样的方法可编写其他“分流传送带”的“分流条件”，只需将“目的地”
依次改为“2”“3”“4”“5”“6”“7”“8”“9”“10”“11”
5、传感器的表示
A、右击“右曲传送带”，选择弹出菜单中“添加传感器”。放置如图：
第四步：出货线的做成
1、暂存区的表示
A、点击“菜单栏”中“作业管理器关联设备”，选择“暂存区（L）”。右击
选择“顺时针旋转90度”。在“属性”—>“尺寸”选项卡中，将“长度”
改为“1500”，“高度”为“1000”，“宽度”为“3200”。
在“要素/控制”选项卡中，将“作业要求小组”改为“1”，“最大货物数”
改为“3”。
B、再复制添加十个暂存区，将“作业要求小组”分别改为“1、2、2、3、
3、4、4、5、5、6”
2、作业管理器的配置与设定
A、点击“设备栏”中“XML作业管理器”设备模块，新建作业管理器。
选择“XML作业管理器”右键菜单中“添加作业员”。
B、读取作业文件：在“XML作业管理器”属性“概要”选项卡中，点击
“作业文件1”、“作业文件3”按钮，分别读入模型路径下“/命令”文件夹
下的“拣货作业员.dat”、“返回作业.dat”。如图：
C、连接设备：
右键点击“直线传送带”，选择“与作业管理器（物品到达时）相连(J)”连接到“XML作业管理器”。如图：
右键点击“XML作业管理器”，选择“与目标设备1相连”，连接到“暂存区”如图：
竭诚为您提供优质文档/双击可除仓库物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云09物流二班20xx1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一.实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的 操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到,物流仿真技术是 借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变
得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算机技术进行精确计算和验证分析，提高系统方案的可行性。根据物流中心的工艺设备参数和工艺流程建立起来的计算 机仿真系统，可以形成直观立体的三维仿真动画，提供生产系统的生产量，确定瓶颈位置，报告资源利用率。还可以被用来支持投资决定，校验物流系统设计的合理性，通过对不同的物流策略进行仿真实验来找出最优解。仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告，显示各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据。最后根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断，做出科学决策。同时物流仿真可以降低整个物流投资成本。 通过指导书,我们知道目前几个应用较多的大型仿真软 件有automod、witness、arena、Flexsim、em-plant、simanimation、showFlow、Ralc等专业仿真软件。我们主要学习了乐龙软件的操作和应用. 二.这次实验实习,我们接触了五个实验,分别是: 1.通过型物流中心（logisticscenter）的模型构筑 其目的是本章通过“通过型物流中心”的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、
计信学院上机报告 课程名称：配送与配送中心姓名：夏冰山学号：0892110220 指导教师：陈达强班级：物流08乙日期：2010-04-17 一、上机内容及要求： 根据实验三仓储型物流中心模型，在乐龙软件种完成模型的建立； 1.根据模型仿真的结果分析瓶颈的所在； 2.改进模型，再次进行模拟； 二、完成报告（预备知识、步骤、程序框图、程序、思考等）： 建立模型：根据实验三的要求建立模型，如图1所示。 模拟条件：时间模式为1：1，其他设备的速度为默认状态。 模型瓶颈： 在模拟运行6分钟后产生瓶颈。由于装货平台出的机械手臂速度过慢，导致货物在传送带上堵塞，影响入库速度。为此我们依次加快了机械手臂的速度，AS/RS水平和垂直方向的速度，瓶颈随着相应设备速度的调整随之转移。但是由于AS/RS堆垛机的最大速度受限，所以加快速度只能够缓解情况，而不能从根本上解除瓶颈。 为此提出解决方案如下： ①如果AS/RS的装货平台和卸货平台在同一侧，将入库申请和出库申请分别排序，第一个出 库作业和第一个入库作业组合为一个联合作业任务，从而缩短存取周期、提高存取效率； ②将AS/RS的装货平台和出货平台分设在仓库的两端，合理考虑入库货位和出货货位的位置， 使得堆垛机在巷道中的运行路径不重复或者重复线路最短； ③增加AS/RS的入库/出库平台数量。 实验感想： 模拟后根据直接观察或者通过日志文件的分析得到瓶颈，眼睛直接看到的瓶颈有时未必是真正的问题所在。例如本次实验，瓶颈直接产生在机械手臂，但是进过分析我们知道真正的瓶颈是AS/RS的堆垛机的速度。所以在寻找瓶颈时不要被假象所误导，随之做出无效的改进方案。
精心整理系统工程乐龙仿真实验报告 专业 姓名 班级
一、仓储型物流中心模型1 1、概念 2 2、目的 3 二、建模内容4 10、模型合并 (17) 11、设备的组合 (18) 12、组合的解除? (19) 四、建模结果截图…………………………………………….. 一、仓储型物流中心模型
1、概念 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。在这一章，将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在第二章使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备 则在合流点合流后传送到下一传送带上，当商品传送到装货平台时，由机器人将商品堆放在托盘上，托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。 2、出口流程
出库流程：根据需要，将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出，在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上，根据设定的商品分流规则，在分流点选择不同的流向，最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。 总体模型图： 三、建模过程 3.1、模型的概述? 从3处投入口进来的?4?种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立 体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。? 3.2、建立仓储型物流中心模型? 点击设备栏的［自动立体仓库］按?钮， 使自动立体仓库表示出来。自动 立体仓库的入库口（In?Mode ）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。?选择自来。? 自动立体仓库的出库口（Out?Mode ）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加?IO?部件（Out?Mode ）]，使出库口（Out?Mode ）表示出来? デパレタイジングステーション パレタイジングステーション 合流ポイント
实验一 熟悉MATLAB 工作环境 16电气5班 周树楠 20160500529 一、实验目的 1.熟悉启动和退出MATLAB 软件的方法。 2.熟悉MATLAB 软件的运行环境。 3.熟悉MATLAB 的基本操作。 二、实验设备及条件 计算机一台（带有MATLAB6.0以上的软件境）。 三、实验内容 1.练习下面指令： cd,clear,dir,path,help,who,whos,save,load 。 2.建立自己的工作目录MYBIN 和MYDATA ，并将它们分别加到搜索路径的前面或者后面。 3.求23)]47(*212[÷-+的算术运算结果。 4.M 文件的建立，建立M 文件，求出下列表达式的值： ?? ????-+=++=+= 545.0212),1ln(21 185sin 2222 1i x x x z e z o 其中
5.利用MATLAB的帮助功能分别查询inv、plot、max、round函数的功能和用法。 四、运行环境介绍及注意事项 1.运行环境介绍 打开Matlab软件运行环境有图1-1所示的界面
图1-1 MATLAB的用户界面 操作界面主要的介绍如下： 指令窗（ Command Window ），在该窗可键入各种送给 MATLAB 运作的指令、函数、表达式，并显示除图形外的所以运算结果。 历史指令窗（ Command History ），该窗记录已经运行过的指令、函数、表达式；允许用户对它们进行选择复制、重运行，以及产生 M 文件。 工作空间浏览器（ Workspace Browser ），该窗口罗列出 MATLAB 工作空间中所有的变量名、大小、字节数；并且在该窗中，可对变量进行观察、编辑、提取和保存。 其它还有当前目录浏览器（ Current Directory Browser ）、 M 文件编辑 / 调试器（Editor/Debugger ）以及帮助导航/ 浏览器（Help Navigator/Browser ）等，但通常不随操作界面的出现而启动。 利用 File 菜单可方便对文件或窗口进行管理。其中 File | New 的各子菜单， M-file （ M 文件）、 Figure （图形窗口）、或 Model （ Simulink 编辑界面）分别可创建对应文件或模块。 Edit 菜单允许用户和 Windows 的剪切板交互信息。 2.在指令窗操作时应特别注意以下几点 1）所有输入的指令、公式或数值必须按下回车键以后才能执行。例如： >>(10*19+2/4-34)/2*3 （回车） ans= 234.7500 2）所有的指令、变量名称都要区分字母的大小写。 3）%作为MATLAB注释的开始标志，以后的文字不影响计算的过程。 4）应该指定输出变量名称，否则MATLAB会将运算结果直接存入默认的输出变量名ans。 5）MATLAB可以将计算结果以不同的精确度的数字格式显示，可以直接在指令视窗键入不同的数字显示格式指令。例如：>>format short (这是默认的) 6）MATLAB利用了↑↓二个游标键可以将所输过的指令叫回来重复使用。按下↑则前一次输入的指令重新出现，之后再按Enter键，即再执行前一次的指令。
乐龙软件操作实验报告
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2
合肥学院管理系 《物流系统建模与仿真》 乐龙软件模拟操作 姓名*** 学号***** 班级******* 成绩 2013年4月10日 乐龙物流仿真实验报告
一、实验内容及目的 实验一物流中心（Logistics Center）的模型构筑 通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分 流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法 下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型 实验二仓储型物流中心模型 将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法建立在上次作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。 实验三复合型物流中心模型1（有轨滑车） 以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在上一章利用过的各种设备以及车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设的设定方法做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型 实验四复合型物流中心2（双层） 将以复合型物流中心模型Ⅱ为例，学习如何用包括在实验三利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。 做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。 二、实验环境： 管理系物流管理实验室，上机操作，并且根据老师给出的提示，说明文档对乐龙软件来进行实验操作 三、实验步骤及结果： 实验项目一物流中心（Logistics Center）的模型
篇一：物流管理模拟实验报告 《物流管理模拟实验》 实习报告 班级： 组（企业）号： 姓名： 学号：电子商务1001班 no. xx 05 目录 1、概述 (3) 1.1实习目 的 ......................................................... ............................................................ (3) 1.2实习手 段 ......................................................... ............................................................ (3) 1.3实习进程安 排 ......................................................... (3) 1.4实习原 理 ......................................................... ............................................................ (3) 1.5实习平 台 ......................................................... ............................................................ (3) 2、实习过程及实习内 容 ................................................................. (3) 2.1实习主要阶段性工作安 排 ......................................................... (3) （1）实习准 备 ................................................................. .. (3)
商学院 学生实验报告 课程名称：仓储与配送实验学生：专业班级：学生学号： 指导教师： 2013 - 2014 学年第 1 学期 经济管理实验教学中心制
实验报告书写要求 实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸一律采用A4的纸。 实验报告书写说明 实验报告中一至四项容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。 （2）准确说明，层次清晰。 （3）尽量采用专用术语来说明事物。 （4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。 （5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。 （6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。 （7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。 实验报告批改说明 实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。 实验报告装订要求 实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。
一、实验目的和要求 目的：通过本实验教学，培养学生的仓储及配送管理技能和应用技能。学生在实验过程中，通过对模拟软件的使用，提高对仓储管理实践的认识，加强对作业仓储过程的了解，体会配送业务流程的运作，掌握企业仓储和配送管理的核心思想和相关业务流程。 要求：通过实验要求学生掌握仓储和配送系统中设备的种类、选择依据和操作方法：掌握仓库位编码方法；掌握仓库的入库、出库作业流程；出库作业时间测定和配送车辆等候装车的排队模型寻优；采用路径节约法实现配送路线的优化。 二、实验环境与条件 微型计算机、《仓储与配送》软件 三、实验容 1. 基本课程练习 2. 分组岗位轮换 3. 仓储企业和设施参观
模拟电路仿真实验报告 张斌杰生物医学工程141班学号6103414032 Multisim软件使用 一、实验目的 1、掌握Multisim软件的基本操作和分析方法。 二、实验内容 1、场效应管放大电路设计与仿真 2、仪器放大器设计与仿真 3、逻辑电平信号检测电路设计与仿真 4、三极管Beta值分选电路设计与仿真 5、宽带放大电路设计与仿真 三、Multisim软件介绍 Multisim是美国国家仪器（NI）有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。工程师们可以使用Multisim交互式地搭建电路原理图，并对电路进行仿真。Multisim提炼了SPICE仿真的复杂内容，这样工程师无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计，这也使其更适合电子学教育。通过Multisim和虚拟仪器技术，PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样一个完整的综合设计流程。 一、实验名称: 仪器放大器设计与仿真 二、实验目的 1、掌握仪器放大器的设计方法 2、理解仪器放大器对共模信号的抑制能力 3、熟悉仪器放大器的调试功能 4、掌握虚拟仪器库中关于测试模拟电路仪器的使用方法，如示波器，毫伏表信 号发生器等虚拟仪器的使用 三、设计实验电路图：
四、测量实验结果： 差模分别输入信号1mv第二条线与第三条线：第一条线输出为差模放大为399mv。 共模输入2mv的的电压，输出为2mv的电压。 五、实验心得： 应用Multisim首先要准备好器件的pspice模型，这是最重要的，没有这个东西免谈，当然Spice高手除外。下面就可以利用Multisim的元件向导功能制作自己的仿真元件模型了。将刚刚做好的元件保存，你可能注意到了，保存的路径里面没有出现Master Database，即主数据库，这就是Multisim做的较好的其中一方面，你无论是新建元件还是修改主数据库里面的元件，都不会影响主数据库里面的元件，选好路径以后点击Finish即可，一个新元件就被创建了。在应用电子仿真软件 Multisim进行虚拟仿真时，有许多传感器或新器件，只要知道了它们的电特性或在电路中的作用，完全可以灵活采用变通的办法代替进行仿真，本来软件就是进行虚拟实验的，并不一定非要用真实元件不可，这样可以大大地拓宽电子仿真软件 Multisim的应用范围。再说用软件仿真时不存在损坏和烧毁元件、仪器的问题，只要设计好了电路都可以试一试，仿真成功了就可以进行实际电路的组装和调试，不
物流配送中心与运作管理课程实验实验报告 学院: 交通运输与物流学院 专业年级: 08级物流工程 姓名学号: 菊花大婶 课程: 配送中心规划与运作管理 2011 年 10月 26 日
一 .实验名称：仓储型物流中心仿真 二 .试验时间：2011年10月 三 .软件环境：乐龙物流仿真软件 四 .试验内容： 1 实验就绪阶段截图 2试验运行阶段截图 3 货物出入库流程介绍： 货物经过输送机输送至机器手处，机器手把货物送至装货平台，在其上将货物送至铁轨滑车，并将托盘收集处理，铁轨滑车将货物送至卸货平台1卸货平台再将货物送入仓库，进行储存，最后仓储的巷道堆垛机将货物送至装货平台，在经过卸货平台送至铁轨滑车，将货物送至输送带，输送带将货物输送至作业人员处并将货物取走，脱离输送系统，并将托盘收集处理。 3-1 货物始发设备——部件发生器：如下图所示，包括概要、尺寸、要素/控制、
色/形和图层/层面项，此处设置的主要是概要中的条形码、时间间隔以及尺寸中关于发生器外观的设置，用于模拟产生实验所需部件内容，在设置时注意如若需要可按不同颜色、形状和大小来生成实验部件以示区分，其中在概要栏的条码选项用来配合之后的分拣制定相应的地点。 3-2 3-3 货物运送流通及其周边设备——主要经过输送带、机械手臂、装货平台、铁轨滑车及其in/out部件、立体仓库及其in/out部件、卸货平台、输送带直至最终的笼车。并且按照如图所示的关系将前后的设备进行连接和排布。 在此过程中的属性设置注意事项： ①输送带在分流处的箭头走向须一致高度和宽度尺寸前后的应该一致. ②铁轨滑车处的靠近装货平台的in部件连接装货平台且形成装货平台→智能导向物→铁轨滑车in部件的三角连接，且在进行智能导向物设置时，在其RULE IF栏共有三个规
组态软件实验报告 专业：电气工程及其自动化 班级： 学号： 姓名：
实验一组态软件概念介绍 实验目的： 介绍组态软件的基本概念应用背景。 介绍组态软件的软件系统结构和功能特点。 认识和比较各个公司组态软件的特点。 以讲述的方式让学生了解组态软件，知道组态软件的由来，组态软件的应用背景，和相关技术特点，从概念上对软件有个初步的认识。 实验内容： 1、介绍组态的概念； 2、计算机监督与控制系统的概念； 3、工控机的特点； 4、原始组态软件和当前组态软件的区别和优缺点； 5、组态软件的基本特性整体结构； 6、介绍各公司组态软件的特点。 实验二软件安装与认知 实验目的： 学习组态软件的安装； 学习组态软件各模块的功能； 区别开发环境和运行环境的操作。 由于组态软件的编程方式是面向对象的方法，以事件触发软件的相关动作。基本操作的熟悉让学生对组态软件运行原理有初步的认识。 实验内容： 1、安装图灵开物组态软件。 2、了解单机版功能与网络版功能的区别。 3、运行演示工程。 4、学习软件界面的功能及基本操作。 实验结果：
实验三工程建立 实验目的： 通过本次实验让学生学习怎么建立一个组态软件工程，建立的各个元素，对应了实际现场的哪些操作，重要的是记住建立工程中的一些关键性步骤。 实验内容： 1、新建组态软件工程。 2、新建计算机节点，了解节点中各功能的含义及配置方法。
3、新建设备，了解组态软件功能设备及驱动的应用方法。 4、新建图页，图页是组态软件界面图形绘制区域。 5、新建标签，了解标签的类型及各种属性，以及标签在工程中作用的区域。实验结果：
物流乐龙R a L C-B r a i n仿真软件实验指导书
RaLC‐Ｂrain教程2 上海乐龙人工智能软件有限公司
RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型 在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。 此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。 1．模型解说 在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。根据需要进行分拣作业后，作业员把货物放到传送带，通过传送带送到1层，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。
2．建立模型 启动RaLC-Brain3.5，点击新建按钮，使新画面表示出来。 ●模型货物入库部分 货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。 〈入库流程全图〉 点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品生成器表示出来。
打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK]按钮。此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。 点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜 单 中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。双击入库物品生成器 会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。
从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。点击[顺时针90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。 打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。
单片机原理及应用课程 实验报告 专业： 班级： ： 学号：
实验一、keilC51及proteus软件的使用 一、实验目的： 1、掌握keil和proteus软件的基本操作 2、通过具体实例掌握keil和proteus软件的使用。 二、实验原理: keil使用步骤，proteus使用步骤 三、程序： 四、实验结果分析： 五、总结：学会了使用keil和proteus软件，掌握了利用keil和proteus 软件进行仿真的步骤。
实验二、并行输入/输出接口实验 一、实验目的： 1、进一步熟悉keil仿真软件、proteus仿真软件的使用。 2、了解并熟悉单片机I/O口和LED灯的电路结构，学会构建简单的流水灯电路。 3、掌握C51中单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。 二、实验原理： MCS 51单片机的串行口在实际使用中通常用于三种情况：利用方式 0 扩展并行 i/0 接口：利用方式 1 实现点对点的双机通信；利用方式 2 或方式 3 实现多机通信。利用方式 0 扩展并行 i/0 接口 MCS 5 1 单片机的串行口在方式 0 时，若外接一个串入并出的移位寄存器，就可以扩展并行输出口；若外接一个并入串出的移位寄存器，就可以扩展并行输入口。 三、程序： #include
P1_0=0; SBUF=I; while(!TI) {i} P1_0=1;TI=0; for(j=0;j<=254;j++){;} i=i*2; if(i==0x00) i=0x01; } } 四、实验结果分析： 五、总结：进一步熟悉了keil仿真软件、proteus仿真软件的使用。了解并熟悉单片机I/O口和LED灯的电路结构，学会了构建简单的流水灯电路。掌握了C51中单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。
Tutorial 5 实验报告 实验名称：Matlab 绘图操作 实验目的： 1、 掌握绘制二维图形的常用函数； 2、 掌握绘制三维图形的常用函数； 3、 掌握绘制图形的辅助操作。 实验内容： 1. 设sin .cos x y x x ?? =+ ??+?? 23051，在x=0~2π区间取101点，绘制函数的曲线。 2. 已知： y x =21，cos()y x =22，y y y =?312，完成下列操作： （1） 在同一坐标系下用不同的颜色和线性绘制三条曲线； （2） 以子图形式绘制三条曲线； （3） 分别用条形图、阶梯图、杆图和填充图绘制三条曲线。 3. 已知：ln(x y x x ≤=??+>??0102 ，在x -≤≤55区间绘制函数曲线。 4. 绘制极坐标曲线sin()a b n ρθ=+，并分析参数a 、b 、n 对曲线形状的影响。 5．在xy 平面内选择区域[][],,-?-8888， 绘制函数z =的三种三维曲面图。 6. 用plot 函数绘制下面分段函数的曲线。 ,(),,x x f x x x x ?+>? ==??+
8. 在同一坐标轴中绘制下列两条曲线。 （1）.y x =-205 （2）sin()cos ,sin()sin x t t t y t t π=?≤≤? =?303 实验结果： 1. 2. （1）
（2）
（3）
物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真实验实训报告 《物流规划与设计》 课程实验报告 实验报告题目：仿真实验学院名称：交通与物流学院专业：港口管理班级：港口09-1班姓名：学号：成绩： 《物流规划与设计》仿真实验报告 一、实验名称 物流仿真模拟实习 二、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。 三、实验设备 PC机，Windows XP，Flexsim教学版 四、实验步骤 实验一 1、从库里拖出一个发生器放到正投影视图中，如图1所示：
图1 2、把其余的实体拖到正投影视图视窗中，如图2所示： 1 / 9 图2 3、连接端口 连接过程是：按住“A”键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。拖曳时你将看到一条黄线，释放时变为黑线。 图3 4、根据对实体行为特性的要求改变不同实体的参数。我们首先从发生器开始设置，最后到吸收器结束。 指定到达速率、设定临时实体类型和颜色、设定暂存区容量、为暂存区指定临时实体流选项、为处理器指定操作时间 5、重置，编译，运行得到如下图所示： 2 / 9 6、保存模型。 实验二 1、装载模型1并编译 2、向模型中添加一个分配器和两个操作员 3 / 9 3、连接中间和输入/输出端口 4、xx暂存区临时实体流设置使用操作员
4 / 9 篇二：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云 09物流二班 20XX1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一. 实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到, 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算
河南理工大学 设施规划实验报告 姓名： 一、实验目的与要求 （1）、步掌握RaLC（乐龙）仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点； （2）、对仓储物流中心模型的构筑，加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解，并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。
二、实验内容 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后，根据需要进行出库的物流中心。 （1）入口流程：商品从不同的投入口投放在传送带上，按事先设定好的规则在合流点合流后传送到下一传送带上，当商品传送到装货平台时，由机器人将商品堆放在托盘上，托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。 （2）出库流程：根据需要，将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出，在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上，根据设定的商品分流规则，在分流点选择不同的流向，最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。其模型如图所示。 三、实验步骤 3.1、模型的概述 从3处投入口进来的 4 种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立
体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。 3.2、建立仓储型物流中心模型 点击设备栏的［自动立体仓库］按钮，使自动立体仓库表示出来。自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO 部件（In Mode）]，使入库口（In Mode）表示出来。 自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO 部件（Out Mode）]，使出库口（Out Mode）表示出来 3.3、IO 部件的移动 击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。（附带部件的移动），在这里要将左侧设置为入库，右侧设置为出库，所以要将入库口（In Mode）和出库口（Out Mode）的位置颠倒过来。如果在［可移动子类设备］起作用的状态下继续作业的话，移动部件时可能会使其对主体的位置产生错位，所以设定好入库口（In Mode）和出库口（Out Mode）的位置后，再次点击［可移动子类设备］按钮从而使部件相对于主体固定下来。 3.4、装货中转站的设置 点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。选择装货转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90 度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。 选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90 度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。 点击设备栏的［托盘供给器］按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自动生成托盘。 将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将托盘供给器连接上装货中转站。 3.5、装货中转站输入口的设置
《物流仿真实验》 实验报告书 实验报告题目：物流仿真实验 学院名称：管理学院 专业：物流管理 班级：物流1303 姓名：孟颖颖 学号：0325
成绩： 2016年7月 实验报告 一、实验名称 物流仿真实验 二、实验要求 ⑴根据模型描述和模型数据对配送中心进行建模； ⑵分析仿真实验结果，进行利润分析，找出利润最大化的策略。 三、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。
三、实验设备 （1）硬件及其网络环境 服务器一台：PII400/128M以上配置、客户机100台、局域网或广域网。 （2）软件及其运行环境 Flexsim，Windows 2000 Server、SQL Server 以上版本、IIS 、SQL Server 数据库自动配置、IIS 虚拟目录自动配置 四、实验步骤 1 概念模型 2 建立Flexsim 模型 第一步：在模型中加入实体 从模型中拖入3个source、6个processor、3个Rack、3个Queue和1个Sink 到操作区，如图：
第二步：连接端口 根据配送流程，对模型进行适宜的连接，所有端口连接均用A连接，如图： 第三步：Source的参数设置 为使Source产生实体不影响后面Processor的生产，尽可能的将时间间隔设置尽可能的小，并对三个Source做出同样的设定。 打开Source参数设置窗口，将时间到达间隔设置为常数1，同时为对三个实体进行区别，进行设置产品颜色，点击触发器，打开离开触发的下拉菜单，点击设置临时实体类型，设置不同实体类型，颜色自然发生变化。并对另外两个Source 进行同样的设置，如图：
实验一Linux基本操作 一.实验目的： 1. 二.实验环境： 虚拟机+Red Hat Enterprise Server 5.0 三．实验内容： 根据以下的文字提示，调用相应的命令来完成，记录相应的运行结果。一）用户和组基本操作 1.添加一个user01用户，家目录为/home/sub2，并设置密码 2.添加一个group1 组 3.将user01用户添加到group1组中 4.修改group1组名称为group2 5.修改user01的家目录为/home/user01 6.判断/etc/password这个目录是否包含user01这个用户 7.修改user01的shell为/bin/tcsh 8.添加一个group3组，把user01和root用户都添加到该组
https://www.doczj.com/doc/a710148197.html,er01用户从group2组切换到group3组 10.设置user01的密码在2012-5-20过期 11.把/home/user01目录所属的组修改为group3 12.删除user01帐号 13.查看内核版本号 二）进程管理 1.运行cat命令：vi test，输入若干字符如this is a example，挂起vi进程 2.显示当前所有作业 3.将vi进程调度到前台运行
4.将vi进程调度到后台并分别用kill/pkill/killall命令结束该该进程。 三）磁盘管理 1.通过fdisk 将为硬盘增加一个分区（主分区或者逻辑分区）。 2.并格式化ext3系统，
3.检测分区是否有坏道 4.检测分区的完整性 5.加载分区到/mnt目录(或者其他分区)下，并拷贝一些文件到该目录下 6.(选做)为test用户设置磁盘配额（软限制和硬限制参数自行设定） 7.退出/mnt目录后卸载该分区 8.用du查看/usr目录的大小
仓储乐龙软件实验心得体会 仓储乐龙软件实验心得体会 商学院 学 课程名称：学生姓名： 生实验 仓储与配送实验专业班级： 学生学号：报告 指导教师： xx学年第1学期 经济管理实验教学中心制 实验报告书写要求 实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸张一律采用A4的纸张。 实验报告书写说明 实验报告中一至四项内容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验内容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。（2）准确说明，层次清晰。（3）尽量采用专用术语来说明事物。
（4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。（5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。 （6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。 （7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。 实验报告批改说明 实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。 实验报告装订要求 实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。 一、实验目的和要求 目的：通过本实验教学，培养学生的仓储及配送管理技能和应用技能。学生在实验过程中，通过对模拟软件的使用，提高对仓储管理实践的认识，加强对作业仓储过程的了解，体会配送业务流程的运作，掌握企业仓储和配送管理的核心思想和相关业务流程。 要求：通过实验要求学生掌握仓储和配送系统中设备的种类、选择依据和操作方法：掌握仓库位编码方法；掌握仓库的入库、出库作业流程；出库作业时间测定和配送车辆等候装车的排队模型寻优；采用路
仿真软件实验 实验名称：基于电渗流得微通道门进样得数值模拟 实验日期:２013、9、4 一、实验目得 1、对建模及仿真技术初步了解 ２、学习并掌握sｏl Multｉphyｓiｃs得使用方法 3、了解电渗进样原理并进行数值模拟 ４、运用soｌ Muｌtiｐｈysicｓ建立多场耦合模型,加深对多耦合场得认识二、实验设备 实验室计算机，soｌＭultipｈｙsics 3、5ａ软件。 三、实验步骤 1、建立多物理场操作平台 打开软件,模型导航窗口，“新增”菜单栏,点击“多物理场”,依次新增: “微机电系统模块／微流／斯托克斯流（mｍgｌf)” “AＣDC模块/静态,电／传导介质ＤC（ｅmdc)” “微机电系统模块／微流/电动流（ｃｈekf)” 2、建立求解域 工作界面绘制矩形，参数设置：宽度6e-5，高度3e-6,中心（0，0)。复制该矩形，旋转90°。两矩形取联集,消除内部边界。５与９两端点取圆角,半径1ｅ-6。求解域建立完毕。 3、网格划分 菜单栏,网格,自由网格参数,通常网格尺寸,最大单元尺寸:4e-7。 4、设置求解域参数 求解域模式中,斯托克斯流与传导介质物理场下参数无需改动，电动流物理场下,Ｄ各向同性，扩散系数1e-8，迁移率2e-１1,ｘ速度u,y速度v,势能Ｖ。 5、设置边界条件 mｍglf—入口１与7边界“进口/层流流进/０、0０005” 出口５与12边界“出口/压力，粘滞应力/0”; ｅｍｄc—入口1与7边界“电位能/１0V”
出口５与１2边界“接地” 其余边界“电绝缘”; chekｆ—入口1“浓度/1”，７“浓度/0” 出口5与12“通量/向内通量-nmｆｌuｘ_ｃ_chｅkｆ” 其余边界“绝缘／对称”。 6、样品预置 (1)求解器参数默认为稳态求解器,不用修改。 （2)求解器管理器设置求解模式:初始值／初始值表达式,点变量值不可解与线性化/从初始值使用设定。 （３)首先求解流体,对斯托克斯流求解，观察求解结果,用速度场表示。 (4)再求解电场,改变求解模式,点变量值不可解与线性化/当前解,对传导介质 DC求解，观察求解结果,用电位能表示。
Altium-Designer-软件使用练习-实验报告
实验报告 课程名称：电工电子工程训练 指导老师：熊素铭 成绩： __________________ 实验名称：Altium Designer 软件使用练习 实验类型：弱电 同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1.深入学习Altium Designer 软件的基本操作 2.学习利用Altium Designer 软件绘制电路原理图 3.学习利用Altium Designer 软件绘制印刷电路图 4.设计直流稳压电源的电路原理图 5.设计汽车转弯闪光指示灯电路原理图 6.以汽车转弯闪光指示灯原理图设计相应PCB 图 二、实验内容和原理 专业：自动化 （电气） 姓名：冷嘉昱
1.在Altium Designer 软件上画出直流稳压电源电路原理图（见图1）。 ①工作原理 降压变压器T1的原边绕组接交流220V，副边绕组中间有抽头，为二组交流15V输出，D1和电容C1、C2组成桥式整流和电容滤波电路。在电容器C1、C2两端有18V左右不稳定的直流电压，经三端集成稳压器稳压，在7812集成稳压器输出端有+12V的稳定直流电压输出，在7912集成稳压器输出端有-12V的稳定直流电压输出。该电路可用作为集成运算放大器电路、OCL 功率放大电路的电源。 C3、C4用来防止电路自激振荡。C5、C6用来改善负载瞬态响应，防止负载变化时，输出电压产生较大的变动。D4、D5是发光二极管，用以防止当集成稳压器输入端短路时，因电容器C5、C6放电而损坏集成稳压器。 ②元器件选择 变压器T选用额定功率为20W、输出二组交流15V 的电源变压器。D1采用桥堆整流二极管。三端集成稳压器7812、7912采用S-7型封装，外加散热器。C1、C2为2200μF/25V电解电容。C3、C4可采用独石电容。C5、C6采用100pF/15V电解电容。D2、D3采用二极