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自动控制原理习题集八套40页

自动控制原理1

一、单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d ）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电

动机可看作一个（ d ）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6. 若系统的开环传递函数为2)

(5 10+s s ，则它的开环增益为（c ） A.1 B.2 C.5 D.10

7. 二阶系统的传递函数5

2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（b ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（b ）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T

1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ a ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())

5)(1(++=s s s k s G ，当k =（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数

有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为()s

s s s G ++=

652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为1

101)(++=s s s G c ，则它是一种（） A.反馈校正 B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（）

A.)(lim 0s E e s ss →=

B.)(lim 0

s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞

→= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后-超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45°弧线

19.开环传递函数为G (s )H (s )=)

3(3+s s K ,则实轴上的根轨迹为（） A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题1分，共10分）

21.闭环控制系统又称为系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0.707。

29.PID 调节中的“P ”指的是控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ _越好。

三、名词解释（每小题3分，共15分）

31.稳定性

32.理想微分环节

33.调整时间

34.正穿越

35.根轨迹

四、简答题（每小题5分，共25分）

36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 ? 举例说明。

37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T ？其调整时间

t s 和时间常数T 有何关系，为什么？

38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。

39.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系?

40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。

五、计算题（第41、42题每小题5分，第43 、44题每小题10分，共30分）

41.求图示方块图的传递函数，以X i (s)为输入，X0 (s)为输出。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%，峰值时间为2秒，试确定K和

K1值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。(设

系统是最小相位系统)。

自动控制原理2

一、单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈

环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4. 主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5. 某典型环节的传递函数是()1

51+=s s G ，则该环节是（） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

6. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t x

i 2263000=++ ，则系统的传递函数是（） A.

26322++s s B.2

6312++s s C.36222++s s D.36212++s s

7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8. 设一阶系统的传递2

7)(+=s s G ，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（） A.7 B.2 C.27 D.2

1 9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

A.谐振频率 B .截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率

11. 设系统的特征方程为()0122234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（）

A.0～15?

B.15?～30?

C.30?～60?

D.60?～90?

13. 设一阶系统的传递函数是()1

2+=s s G ，且容许误差为5%，则其调整时间为（） A.1 B.2 C.3 D.4 14.

某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.1+Ts K

B.))((b s a s s d s +++

C.)(a s s K +

D.)

(2a s s K + 15. 单位反馈系统开环传递函数为())23(422++=

s s s s G ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.∞

16. 若已知某串联校正装置的传递函数为1

1.01)(++=s s s G c ，则它是一种（） A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正 17. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件+幅角条件

18. 某校正环节传递函数1

101100)(++=s s s G c ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（） A.(0，j 0) B.(1，j 0) C.(1，j 1) D.(10，j0)

19. 系统的开环传递函数为2)

1)((++s s s K ，则实轴上的根轨迹为（） A.(-2，-1)和（0，∞） B.(-∞，-2)和(-1，0)

C.(0，1)和(2，∞)

D.(-∞，0)和(1，2)

20. A 、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A 。

A.5倍

B.4倍

C.3倍

D.2倍

二、填空题（每小题1分，共10分）

21.“经典控制理论”的内容是以为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是2

1)(+=s s G ，则系统的时间常数是。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为1

32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 。

30.若系统的传递函数在右半S 平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、名词解释（每小题3分，共15分）

31.数学模型

32.反馈元件

33.最大超调量

34.频率响应

35.幅值裕量

四、简答题（每小题5 分，共25分）

36.开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？

37.如何用实验方法求取系统的频率特性函数？

38.伯德图中幅频特性曲线的首段和传递函数的型次有何关系？

39.根轨迹与虚轴的交点有什么作用? 举例说明。

40.系统闭环零点、极点和性能指标的关系。

五、计算题（第41、42题每小题5分，第43 、44题每小题10分，共30分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数)

11.0(10)(+=s s s G ，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode 图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)若5.0=ζ，对应最佳响应，问起搏器增益K 应取多大。

(2)若期望心速为60次/min ，并突然接通起搏器，问1s 后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

y 0(t )

自动控制原理3

1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈

环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4. 某典型环节的传递函数是()Ts

s G 1=，则该环节是（） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节

5. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =，则系统的传递函数是（） A.

32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.22.0s

6. 梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9. 设一阶系统的传递27)(+=s s G ，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（） A.7 B.2 C.27 D.2

1 10.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（）

A.0～15?

B.15?～30?

C.30?～60?

D.60?～90?

12.某系统的闭环传递函数为：()k

s s s k s s G B 243223++++=，当k =（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为)

4()()(3+=S S K s H s G ，则实轴上的根轨迹为（） A.(－4，∞) B.(－4，0） C.(－∞，－4) D.( 0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为())

23(422++=s s s s G ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.∞

15.系统的传递函数())

4)(1(52++=s s s s G ，其系统的增益和型次为（） A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为12.0121101)(++++=

s s s s s G j ，则它是一种（） A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率c ω与校正后的穿越频率c

ω'的关系，通常是（） A.c ω=c

ω' B.c ω>c ω' C.c ω

2)(1()(*

++=s s s K s G ，则与虚轴交点处的K *=（） A.0 B.2 C.4 D.6

19.某校正环节传递函数1

101100)(++=s s s G c ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（） A.(0，j 0) B.(1，j 0) C.(1，j 1) D.(10，j0)

20.A 、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A 。

A.5倍

B.4倍

C.3倍

D.2倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其越好。

23.某典型环节的传递函数是2

1)(+=s s G ，则系统的时间常数是。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为1

32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上能使静态误差降为0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。

31.自动控制

32.传递函数

33.瞬态响应

34.最小相位传递函数

35.复现频率

36. 方块图变换要遵守什么原则，举例说明。

37.试说明延迟环节s e s G τ-=)(的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。

38.如何减少系统的误差?

39.开环不稳定的系统，其闭环是否稳定？举例说明。

40. 高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么？

41.求如下方块图的传递函数。

43.设单位反馈开环传递函数为)505()(+=

s s K s G ，求出闭环阻尼比为5.0时所对应的K 值，并计算此K 值下的Mp t t t r p s ,,,。

44.单位反馈开环传递函数为)

10)(2()(10)(+++=s s s a s s G ， (1)试确定使系统稳定的a 值；

(2)使系统特征值均落在S 平面中1Re -=这条线左边的a 值。

自动控制原理4

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2. 开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3. 主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4. 某系统的传递函数是()s e s s G τ-+=1

21，则该可看成由（）环节串联而成。 A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例

5. 已知)

45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6. 在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

7 .设一阶系统的传递函数是()2

3+=s s G ，且容许误差为2%，则其调整时间为（） A.1 B.1.5 C.2 D.3

8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd 、无阻尼固有频率ωn 和谐振频率ωr 比较（）

A.ωr ＞ωd ＞ωn

B.ωr ＞ωn ＞ωd

C.ωn ＞ωr ＞ωd

D.ωn ＞ωd ＞ωr

11.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程()053323=+-+=s s s s D ，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：())

1()1(122++=s T s s s G τ，当（）时，闭环系统稳定。 A.21τ>T B.21τ

14.单位反馈系统开环传递函数为()2

342++=

s s s G ，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II 型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/k

C.1/k

D.∞

16.若已知某串联校正装置的传递函数为s s G c 2

)(=，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45°弧线

18.在系统中串联PD 调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（） A.m n Z P m i i n j j ++∑∑==11 B.m n P

Z n j j

i i --∑∑==1

1 C. m n P Z n

j j m i i +-∑∑==11 D.m n Z P

i i

n j j --∑∑==1

20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB ）实际的机电时间常数为（

）

A.8.4 ms

B.9.4 ms

C.11.4 ms

D.12.4 ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为()

()()()t x t x dt t dx dt t x d i =++230202，则频率特性

=)(ωj G 。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s 2+2s+4) ，其固有频率ωn ＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID 调节中的“P ”指的是控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于±45?线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：。

31.最优滤波

32.积分环节

33.极坐标图

34.相位裕量

35.根轨迹的起始角

36. 简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。

37.二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？

38. 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。

39.在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？

40.根轨迹的渐近线如何确定？

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数)

12)(1()(++=s s s k s G k ， (l)求使系统稳定的开环增益k 的取值范围；

(2)求k =1时的幅值裕量；

(3)求k =1.2，输入x (t )=1+0.06 t 时的系统的稳态误差值e ss 。

F i (t )

自动控制原理5

1. 随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析

和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4. 某环节的传递函数是()5

173+++=s s s G ，则该环节可看成由（）环节串联而组成。 A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5. 已知)

45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（） A.0 B.∞ C.0.75 D.3

6. 已知系统的单位阶跃响应函数是())1(25.00t e

t x --=，则系统的传递函数是（） A.122+s B.15.02+s C.1

21+s D.15.01+s

7. 在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8. 已知系统的单位斜坡响应函数是()t e t t x 205.05.0-+-=，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9. 若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为1

Ts +K ，它的对数幅频率特性L (ω)随K 值增加而（） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移

11.设积分环节的传递函数为s

K s G =)(，则其频率特性幅值A (ω)=（） A.ωK B.2ωK C.ω

1 D.21ω 12.根据系统的特征方程()053323=+-+=s s s s D ，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数()1

2412++=s s s G ，其阻尼比ζ是（） A.0.5 B.1 C.2 D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为4(3)()(23)(4)

s G s s s s +=++，则该系统为（） A.0型系统，开环放大系数K 为2 B.I 型系统，开环放大系数K 为2

C.I 型系统，开环放大系数K 为1

D.0型系统，开环放大系数K 为1

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c ω与校正后的穿越频率c

ω'之间的关系，通常是（）

A.c ω=c

ω' B.c ω>c ω' C.c ω

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45°

B.45°

C.-90°

D.90°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.±45?

B.±60?

C.±90?

D.±120?

20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II 型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s 2+2s+4) ，其固有频率ωn ＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_____ __图示法。

25.描述系统的微分方程为()

()()()t x t x dt

t dx dt t x d i =++230202，则频率特性 =)(ωj G 。

26.乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫。

27. 系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于±45?线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

31.延迟时间

32.比例环节

33.稳态响应

34.闭环截止频率

35.位置误差

36.对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？

37.评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？

38.写出画伯德图的步骤。

39.系统的误差大小和系统中的积分环节多少有何关系？举例说明。

40.为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能?

41.一反馈控制系统如图所示，求：当ξ=0.7时，a=?

42.

43.某单位反馈开环系统的传递函数为)20)(2(2000

)(++=s s s s G ，

(1)画出系统开环幅频Bode 图。

(2)计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差e ssr 和扰动稳态误差e ssd 。

自动控制原理6

1 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

2 .系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

3 .主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4 .某典型环节的传递函数是()1

51+=s s G ，则该环节是（） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

5 .已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t x

i 2263000=++ ，则系统的传递函数是（） A.

26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.3

6212++s s 6 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数 7 .设一阶系统的传递函数是()1

2+=s s G ，且容许误差为5%，则其调整时间为（） A.1 B.2 C.3 D.4

8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

9 .以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60（dB/dec ）

B.–40（dB/dec ）

C.–20（dB/dec ）

D.0（dB/dec ）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：()1

2-=s k s G ，当k =（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（） A.1+Ts K B.))((b s a s s d s +++ C.)(a s s K + D.)

(2a s s K +

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I 型系统其稳态误差e ss =（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.∞

16.若已知某串联校正装置的传递函数为1

1.01)(++=s s s G c ，则它是一种（） A.相位超前校正 B.相位滞后校正

C.相位滞后—超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A 距离虚轴很近 B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为2)

1)((++s s s K ，则实轴上的根轨迹为（） A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞） D .（-∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件+幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为()()()()t x t x dt

t dx dt t x d i =++23020

2，则其频率特性 =)(ωj G 。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电

系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半S 平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

31.随动系统

32.死区

33.振荡次数

34.快速性

35.根轨迹的分离点

36. 如何求取系统的频率特性函数？举例说明。

37.为什么二阶振荡环节的阻尼比取ξ=0.707较好，请说明理由。

38.设开环传递函数10)

1)((10)(++=s s s G ，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终

点。

39.串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

40.绘制根轨迹的基本法则有哪些?

41.求如下方块图的传递函数。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1

+as

，绘制奈奎斯特曲线，判别系

统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为G(s)=

s s s

()()

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统

稳定的K值范围。

自动控制原理7

1. 输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2. 开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4. 若系统的开环传递函数为2)(5 10

+s s ，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5. 在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6. 二阶系统的传递函数()1241

2++=s s s G ，其阻尼比ζ是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7. 若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8. 比例环节的频率特性相位移()=ω?（）

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

9. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0→45°

B.0→-45°

C.0→90°

D.0→-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s 左半平面

B.s 右半平面

C.s 上半平面

D.s 下半平面

11.系统的特征方程()033524=++=s s s D ，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为1101

)(++=s s s G c ，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c ω与校正后的穿越频率c

ω'的关系相比，通常是（）

A.c ω=c ω'

B.c ω>c ω'

C.c ω

D.与c ω、c ω'无关

17.超前校正装置的频率特性为)1(1122>++βωωβj

T j

T ，其最大超前相位角m ?为（） A.11

arcsin +-ββ B.11

arcsin 2

2+-T T C.11

arcsin 22+-T T ββ D.11

arcsin 22+-ω

βωβT T

18.开环传递函数为5)2)(s (s )()(++=K

s H s G ，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后-超前

20.PWM 功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为。

25.当输入为正弦函数时，频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为。

26.机械结构动柔度的倒数称为。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越越好。

31.奇点

32.比较元件

33.上升时间

34.负反馈

35.加速度误差

36.时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？

37.作乃氏图时，考虑传递函数的型次对作图有何帮助？

38.试证明?型系统在稳定条件下不能跟踪加速度输入信号。

自动控制原理试题

一、填空题 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。 3、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。 4、根轨迹起始于，终止于。 5、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。二、选择题： 1、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是( ) A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 2、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( ) A．PID B．PI C．P D．PD

3、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是( ) A、饱和非线性控制 B、转速超调 C、准时间最优控制 D、饱和线性控制 4、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( ) A．越小B．越大C．不变D．不确定 5、普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态。 A、回馈制动 B、反接制动 C、能耗制动 D、自由停车 6、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（）。 A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变 7、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。 A、降电压调速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D、转

自动控制原理练习题2

例2.6 试绘制图2-8所示RC 电路的动态结构图。例2.7 化简图2-10所示RC 电路的动态结构图，并求出传递函数。 R R 1)(1)()()(21221122121++++==Φs C R C R C R s C C R R s U s U s i o (a)(b)(c)

例2.8 试绘制图2-22所示RC 电路的动态结构图对应的信号流图。例2.9 试用梅逊公式求图2-23所示RC 电路的信号流图的传递函数。例2.10 试用梅逊公式求图2-2４所示动态结构图的传递函数。 o

例3.1 一阶系统的结构如图3-7所示，其中KK为开环放大倍数，KH为反馈系数。设KK＝100，KH＝0.1，试求系统的调节时间ts(按±5％误差带)。如果要求ts＝0.1 s，求反馈系数。例3.3 已知系统的特征方程s4+2s3+3s2+4s+5=0试判断该系统的稳定性。例3.4 系统如图3-15所示。为使系统稳定，试确定放大倍数K的取值范围。

例3.5 已知系统的特征方程s3+2s2+s+2=0试判断系统的稳定性。例3.6 设系统的特征方程为s3-3s+2=0试用劳斯判据确定该方程的根在s平面上的分布。例3.7 某控制系统的特征方程为s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0试判断系统的稳定性。

例3.8 已知系统的结构如图3-23所示。求时系统的稳态误差。例 3.9 设系统结构如图3-19所示，其中又设r (t )=2t ， n (t )=0.5×1(t )求系统的稳态误差。例4.1 设某负反馈系统的开环传递函数试绘制该系统的根轨迹图。 2 1 1)(s s s R +=s s H s s G s s G 2 )(,135)(,510)(2 1=+=+=) 2)(1()()(++=s s s k s H s G

自动控制原理1典型题解(期末复习)

自动控制原理1期末复习大纲和典型题解 1-1 根据题1-15图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成： (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。解（1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?；（2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-3 图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。图1-17 炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电

动机的电枢电压。在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。 2-12 试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数 ) () (s R s C 。

自动控制原理试题与答案解析

课程名称: 自动控制理论（A/B 卷闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于极点，终止于零点或无穷远。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。

自动控制原理练习题

第一章 1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？是否利用系统的输出信息对系统进行控制 2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U 及炉内物体质量M 的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？ 3. 简述自动控制所起的作用是什么？在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。 4. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。解答：一、工作原理：系统分析：受控对象——炉子；被控量——炉温；给定装置——电位器干扰——电源U ，外界环境，加热物件；测量元件——热电偶；执行机构——可逆电动机工作过程：静态 ?U=0 动态 ?U ≠0 工件增多（负载增大）↑↑→↑→↑→?↓→↓→↑→T U U U U T c a f （负载减小）↓↓→↓→↓→?↑→↑→↓→T U U U U T c a f 二、温控制系统框图 5．比较被控量输出和给定值的大小，根据其偏差实现对被控量的控制，这种控制方式称为。 6．简述控制系统主要由哪三大部分组成？ 7.反馈控制系统是指：a.负反馈 b.正反馈答案a.负反馈 8.反馈控制系统的特点是：答案控制精度高、结构复杂 9.开环控制的特点是：答案控制精度低、结构简单 10.闭环控制系统的基本环节有：给定、比较、控制、对象、反馈 11.自控系统各环节的输出量分别为：给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。第二章 1．自控系统的数学模型主要有以下三种：微分方程、传递函数、频率特性 2．实际的物理系统都是：a.非线性的 b.线性的 a.非线性的 3．传递函数等于输出像函数比输入像函数。 4．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。 5．惯性环节的惯性时间常数越大，系统快速性越差。 6.由laplace 变换的微分定理，(())L x t ''= 。被控量（T ） c U U a 给定量 g U U ? 放大器执行机构被控对象扰动检测元件

自动控制原理简答题

三.名词解释 47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。 50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs ≥2ωmax 。 51、状态转移矩阵：()At t e φ=，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。 52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。 54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。 55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的z 变换()R z 之比，即()()() C z G z R z =。 56、Nyquist 判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时， Nyquist 曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N ，等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ，即N=P ，则闭环系统稳定；否则（N ≠P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s 右半平面的极点数Z 为：Z=∣P-N ∣ 57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。

自动控制原理习题及答案

1. 采样系统结构如图所示，求该系统的脉冲传递函数。答案:该系统可用简便计算方法求出脉冲传递函数。去掉采样开关后的连续系统输出表达式为对闭环系统的输出信号加脉冲采样得再对上式进行变量替换得 2. 已知采样系统的结构如图所示，，采样周期T=0.1s。试求系统稳定时K的取值范围。答案:首先求出系统的闭环传递函数。由求得，已知T=0.1s， e-1=0.368，故

系统闭环传递函数为，特征方程为 D(z)=1+G(z)=z2+(0.632K-1.368)z+0.368=0 将双线性变换代入上式得 0.632ω2+1.264ω+(2.736-0.632K)=0 要使二阶系统稳定，则有 K＞0，2.736-0.632K＞0 故得到K的取值范围为0＜K＜4.32。 3. 求下列函数的z变换。 (1). e(t)=te-at 答案:e(t)=te-at 该函数采样后所得的脉冲序列为 e(nT)=nTe-anT n=0，1，2，… 代入z变换的定义式可得 E(z)=e(0)+P(T)z-1+e(2T)z-2+…+e(nT)z-n+…=0+Te-aT z-1+2Te-2aT z-2+…+nTe-naT z-n+…=T(e-aT z-1+2e -2aT z-2+…+ne-naT z-n+…) 两边同时乘以e-aT z-1，得 e-aT z-1E(z)=T(e-2aT z-2+2e-3aT z-3+…+ne-a(n+1)T z-(n+1)+…) 两式相减，若|e-aT z-1|＜1，该级数收敛，同样利用等比级数求和公式，可得最后该z变换的闭合形式为 (2). e(t)=cosωt 答案:e(t)=cosωt 对e(t)=cosωt取拉普拉斯变换．得展开为部分分式，即可以得到化简后得

最权威陈阅增普通生物学名词解释及问答题详解

，可通过体液或血液循环输送到全身各处，对特定的组织起作用，以调节机体的新陈代谢、生长、发育、生殖等机能活动，这种调节称为~ 当机体内外环境发生变化时，细胞、组织、器官不依赖于神经或体液调节而产生的适应性反应，称为~。 ~。组织器官系统 7 营养与消化的过程。）食物中能够被人体消化吸收和利用得物质. ）吸收简单得无机物，以日光作为能源，制造有机物，以供机体代谢得生物。 heterotrophic nutrition）不能自己制造有机物，只能通过从环境中摄取有机 )时所释放的热量称为该种食物的热价。 ,称为该种食物的氧热价。 O2量的比值(CO2/O2)称为呼吸商。状态下维持生命最低活动所需要的能量。响时的清醒安静状态。不完全蛋白不含全部必需AA得蛋白完全蛋白钙磷钾硫钠氯镁铁锌硒锰铜碘钼硌氟硅矾镍和锡 8血液循环 circulation ）血液在心血管系统中周而复始地流动称~ interstitial fluid）包括组织液，血浆，淋巴，和脑脊液。

为纤维蛋白溶解，简称纤溶。蛋白溶解系统，简称纤溶系统。由一侧心室一次收缩时射出的血量称为每搏输出量，简称搏 (m2)的心输出量，称为心指数。二问答题： 1、兔子吃的草中有叶黄素，但叶黄素仅在兔子的脂肪中积累而不在肌肉中积累。发生这种选择性积累的原因在于这种色素的什么特性？ A：叶黄素是脂溶性色素，易溶于油脂和极性溶剂，而极难溶于非极性物质中。 2、牛能消化草，但人不能，这是因为牛胃中有一种特殊的微生物而人的胃中没有，你认为这种微生物进行的是什么生化反应？如果用一种抗生素将牛胃中的所以微生物都消灭掉，牛会怎么样？ A：分解反应；消化不良，严重的可能会导致死亡。三名词解释： 1、原核细胞：细胞内遗传物质没有膜包被的一大类细胞。不含膜包被起来的细胞器。 2、真核细胞：细胞核具有明显的核被膜包被的细胞。细胞质中存在膜包被的细胞器。 3、信号分子：信号分子都是一个配体，即一个能与某种大分子专一结合的较小分子，它与受体结合后往往使受体分子发生形状上的改变。 4、受体：能与细胞外专一信号分子配体结合引起细胞反应的蛋白质。 5、细胞通讯：细胞通讯是指在多细胞生物的细胞社会中, 细胞间或细胞内通过高度精确和高效地发送与接收信息的通讯机制, 并通过放大引起快速的细胞生理反应，或者引起基因活动,而后发生一系列的细胞生理活动来协调各组织活动, 使之成为生命的统一整体对多变的外界环境作出综合反应。 6、细胞骨架：真核细胞中与保持细胞形态结构和细胞运动有关的纤维网络。包括微管、微丝和中间丝。 7、细胞外基质（ECM）：由细胞分泌到细胞外间充质中的蛋白质和多糖类大分子物质。构成复杂的网架，连接组织结构、调节组织的发育和细胞生理活动。【ECM主要成分是细胞分泌的糖蛋白，主要是胶原，它在细胞外形成粗壮的丝】问答题： 1、原核细胞和真核细胞的差别关键何在？

自动控制原理题库(经典部分)解读

《自动控制原理》题库一、解释下面基本概念 1、控制系统的基本控制方式有哪些？ 2、什么是开环控制系统？答：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。 3、什么是自动控制？答：自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 4、控制系统的基本任务是什么？ 5、什么是反馈控制原理？ 6、什么是线性定常控制系统？ 7、什么是线性时变控制系统？ 8、什么是离散控制系统？ 9、什么是闭环控制系统？ 10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？ 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？ 12、典型控制环节有哪几个？ 13、典型控制信号有哪几种？ 14、控制系统的动态性能指标通常是指？ 15、对控制系统的基本要求是哪几项？ 16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成? 17、什么是控制系统时间响应的动态过程？ 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程？ 19、控制系统的动态性能指标有哪几个？ 20、控制系统的稳态性能指标是什么？ 21、什么是控制系统的数学模型？ 22、控制系统的数学模型有： 23、什么是控制系统的传递函数？ 24、建立数学模型的方法有? 25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有?

26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 27、控制系统的分析法有哪些？ 28、系统信号流图是由哪二个元素构成？ 29、系统结构图是由哪四个元素组成？ 30、系统结构图基本连接方式有几种？ 31、二个结构图串联连接，其总的传递函数等于？ 32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？ 33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？ 34、二阶系统的阻尼比10<<ξ，其单位阶跃响应是什么状态？ 35、二阶系统阻尼比ξ减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？ 36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？ 37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？ 38、二阶系统开环增益K 增大，则系统的阻尼比ξ减小还是增大？ 39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。 40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡信号（有稳态误差） 41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点 42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？ 43、什么是二阶系统？什么是Ⅱ型系统？ 44、恒值控制系统 45、谐振频率 46、随动控制系统 47、稳态速度误差系数K V 48、谐振峰值 49、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。 50、什么是控制系统的根轨迹？ 51、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？ 52、根轨迹图是开环系统的极点在s 平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s 平面上运动轨迹？ 53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方？ 54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？ 55、试述采样定理。

自动控制原理试题及答案解析

自动控制原理一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ； 2）当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1）确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2）前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。（合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)

自动控制原理题目含答案

《自动控制原理》复习参考资料一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G 1(s)+G 2 (s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G 1 (s)*G 2 (s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）

/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。 15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。越小，即快速性18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越好 19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

陈阅增普通生物学笔记

普通生物学笔记（陈阅增）普通生物学讲课文本绪论思考题：1.生物的分界系统有哪些？2.生物的基本特征是什么？3.什么是动物学？4.什么是细胞学说？其意义是什么？5.学习和研究动物学有哪些方法？一、生物分界：物质世界是由生物和非生物二部分组成。非生物界：所有无生命的物质，如：空气、阳光、岩石、土壤、水等。生物界：一切有生命的生物。非生物界组成了生物生存的环境。生物和它所居住的环境共同组成了生物圈。生物的形式多样，种类繁多，各种生物在形态结构、生活习性及对环境的适应方式等方面有着千差万别,变化无穷，共同组成了五彩缤纷而又生机勃勃的生物界。最小的生物为病毒，如细小病毒只有20nm纳米，它是一种只有1600对核苷酸的单一DNA链的二十面体，没有蛋白膜。最大的有20-30m长的蓝鲸，重达100多吨。 (一)生物的基本特征 1.除病毒以外的一切生物都是由细胞组成。构成生物体的基本单位是细胞。 2.生物都有新陈代谢作用。同化作用或称合成代谢：是指生物体把从食物中摄取的养料加以改造，转换成自身的组成物质，并把能量储藏起来的过程。异化作用或称分解代谢：是指生物体将自身的组成物质进行分解，并释放出能量和排出废物的过程。 3.生物都有有生长、发育和繁殖的现象。任何生物体在其一生中都要经过从小到大的生长过程。在生长过程中，生物的形态结构和生理机能都要经过一系列的变化，才能从幼体长成与亲代相似的

个体，然后逐渐衰老死亡。这种转变过程总称为发育。当生物体生长到一定阶段就能产生后代，使个体数目增多，种族得以绵延。这种现象称为繁殖。 4.生物都有遗传和变异的特性：生物在繁殖时，通常都产生与自身相似的后代，这就是遗传。但两者之间不会完全一样，这种不同就是变异。生物具有遗传性才能保持物种的相对稳定和生物类型间的区别。生物的变异性才能导致物种的变化发展。 (二)动物的基本特征：动物自身不能将无机物合成有机物，只能通过摄取食物从外界获得自身建设所需的营养。这种营养方式称为异养。 (三)生物的分界：地球上生活着的生物约有200万种，但每年还有许多新种被发现，估计生物的总数可达2000万种以上。对这么庞大的生物类群，必须将它们分门别类进行系统的整理，这就是分类学的任务。 1.二界分类：公元前300多年，古希腊亚里士多德将生物分为二界：植物界、动物界。 2.三界分类：1886年德国生物学家海克尔(E.Haeckel)提出三界分类法：原生生物界：单细胞动物、细菌、真菌、多细胞藻类；植物界；动物界。 3.四界分类：由美国人科帕兰(Copeland)提出。原核生物界：包括蓝藻和细菌、放线菌、立克次氏体、螺旋体、支原体等多种微生物。原生生物界：包括原生动物和单细胞的藻类。动物界。植物界。 4.五界分类：1959年美国学者魏泰克(Whitaker)提出五界分类法：原核生物界：细菌、立克次体、支原体、蓝藻。特点：环状DNA位于细胞质中，不具成形的细胞核，细胞器无膜，为原核生物。细胞进行无丝分裂。原生生物界：单细胞的原生动物、藻类。特点：细胞核具核膜的单细胞生物，细胞内有膜结构的细胞器。细胞进行有丝分裂。

2014考研西北工业大学《821自动控制原理》模拟题解析部分

专业课模拟题解析课程第1讲模拟题一解析（一）

一、（25分）某系结构图如下图所示，该系统的单位阶跃响应如右图。（1）求该系统结构图中未知参量v,k,T. e (2)当T不等于零时，求a的值，使该系统的单位斜坡误差1 ss 考点：（1）阶跃响应的导数是脉冲响应，脉冲响应的s域表达式就是系统的传递函数。

（2）稳态误差的算法解：， a s Ts s a s K Ts s a s Ts s a s K s v v v ++++=+++++=Φ)1()() 1(1) 1()()(?? ??===1 110T v K ?? ??===0 210T v K

或者（2）由梅森公式可得，该系统的误差传递函数为： 22 1()21(1) e s s s s a s s a s s φ+==++++ + 22220011 lim *()*lim **12e s s s s s s s s s s a s φ→→+==++ a=1 二、(25分)已知系统结构图，K * = 0→∞，绘制系统根轨迹并确定：（1）使系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益 K 的取值范围；（2）当3λ =-5 时，1,2λ=？相应 K=?

解： ①实轴上的根轨迹：[-∞,-4], [-2,0] ② 渐近线： * () (2)(4) K G s s s s = ++ *8 1 K K v ?= ? = ? 111 24 d d d ++= ++

③ 分离点：整理得：舍去第二个结果，可得： ④ 虚轴交点： 231280d d ++=120.845; 3.155 d d =-=-0.845 * 24 3.08 d d K d d d =-=++=*32*()(2)(4)680 D s s s s K s s s K =+++=+++=

自动控制原理简答

自动控制原理简答 1、简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论”。“经典控制理论”以递函数为基础，以时域法、根轨迹法、频域法为基本方法，“现代控制理论”以状态空间法为基础，以频率法和根轨迹法为基本方法。 2、在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定性。 3、相比较经典控制理论，在现代控制理论中出现了哪些新的概念？系统的运动分析，能控性，能观性，极点配置，观测器设计，跟踪器等。 4、人闭上眼见很难达到预定的目的试从控制系统的角度进行分析。人闭上眼睛相当于系统断开反馈，没有反馈就不知道偏差有多大，并给予及时修正。所以人闭上眼睛很难到达预定目标。 5、试分析汽车行驶原理首先，人要用眼睛连续目测预定的行车路线，并将信息输入大脑（给定值），然后与实际测量的行车路线相比较，获得行驶偏差。通过手来操作方向盘，调节汽车，使其按照预定行车路线行驶。 6、对飞机与轮船运行原理加以分析飞机和轮船在行驶时，都会发射无线电信号来进行定位，无线电信号通过雷达反射到计算机中央处理器中。进行对比得出误差，再将误差发射，进入雷达反射到飞机和轮船的接收器中，计算机收到信号后可还原为数据，进而可知偏差而及时修正，这是时刻都进行的。所以飞机，轮船都能保持预定航向行驶。 7、从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？控制元件主要包括放大元件、执行元件、测量元件、补偿元件。 8、线性定常系统的传递函数定义传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 9、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？有以下三种：（1机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰（2实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限（3以上两种方法的结合:通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点 10、自动控制系统的数学模型有哪些自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。 11、离散系统的数学模型（1 差分方程 Z变换将差分变成代数方程（2 脉冲传递函数脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的 z 变换 C z 与输入离散信号的变 C z换 R z 之比，即 G z /R z （3 离散空间表达式 12、定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信

陈阅增普通生物学试题

普通生物学试题二一．选择题 1．在人体细胞有丝分裂末期，新的细胞核形成时，最多可形成几个小的核仁，然后再汇集成一个大的核仁( ) A．5个B．10个C．46个D．23个2．溶酶体中的水解酶的最适pH约为( ) A．1.80 B．4.8 C．7.0 D．8.0 3．下列物质与细胞松驰素B的作用相反的药物是( ) A．长春花碱B．紫杉醇 C．秋水仙素D．鬼笔环肽 4．下列与真核细胞有关的叙述，不正确的是( ) A．中心粒和中心体是同源的细胞器 B．粗面型内质网上的核糖体合成的蛋白质直接运输到高尔基体进行加工、包装 C．微体在动植物细胞中都有，但种类有所不同，如乙醛酸循环体，在植物细胞中有，但动物细胞中没有 D．线粒体内膜上蛋白质的数量和种类均高于其外膜 5．上皮细胞之间的牢固连接主要是依靠下列哪一种连接方式( ) A．桥粒B．紧密连接 C．间隙连接D．胞间连丝 6．青霉素的杀菌作用的原理是( ) A．抑制核糖体的50S亚基的活性 B．抑制肽链的延伸 C．抑制细菌转肽酶的活性 D．抑制乙酰胆酯酶的活性 7．反应1：A──→B+C，△G=+20.920kJ/mol·L；反应2：C+D──→D，△G=－18.320kJ/mol·L。试问：这两个反应的K eq值( ) A．反应1的K eq值大于反应2 B．反应2的K eq值大于反应1 C．两者相等 D．无法确定8．过氧化物酶的颜色是棕色的，其原因是( ) A．含有血红素B．含有叶绿素 C．含有Cyt D．含有NAD 9．柠檬酸循环途径中，通过下列哪一项与线粒体内膜上的电子传递链连接起来( ) A．柠檬酸合成酶B．异柠檬酸脱氢酶 C．琥珀酸脱氢酶D．苹果酸脱氢酶10．在人的骨骼肌细胞中，利用肌糖原进行无氧呼吸时，将一个含有10个葡萄糖残基的肝糖原片段，经无氧呼吸后，可向肌纤维提供多少分子A TP( ) A．20个B．30个C．40个D．360个11．下列哪一种物质是天冬氨酸脱氨后的产物( ) A．丙氨酸B．α－酮戊二酸 C．草酰乙酸D．苹果酸 12．在光合作用中，合成一个葡萄糖分子需要A TP 和NADPH的数量分别是( ) A．12、12 B．18、12 C．18、18 D．3、2 13．下列与光合作用有关的说法，不正确的是( ) A．C4植物光合作用效率而在于C3植物的原因之一是光呼吸弱 B．CO2对C4植物光合作用的限制作用远大于C3植物 C．C3植物的叶肉细胞常有明显的栅栏组织和海绵组织之分，而C4植物通常不明显 D．在强光下，C4植物对光能的利用率远大于C3植物 14．在植物细胞有丝分裂末期，在赤道板位置最先形成的结构是( ) A．细胞板B．成膜体 C．细胞膜D．细胞壁 15．下列哪一种生物的细胞有丝分裂时，核膜不解体，染色体不是靠微管的牵引，而是附着在核膜上，随核膜的延伸而分开( ) A．硅藻B．绿藻C．甲藻D．苔藓16．在哺乳动物体内，下列哪一种细胞的分裂周期最短( )

自动控制原理试题及答案

自动控制原理一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分） 1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ； 2）当()21(),()4sin 3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分,共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1）确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2）前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。（合计20分,共2个小题，每题10分） (rad/s)

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第一、二、三章 1生物的特征：①特定的组构②新陈代谢③稳态和应激④生殖和遗传⑤生长和发育 ⑥进化和适应 2、生物界的分界以及阶元：原核生物界、原生生物界、真菌界、植物界和动物界。分类阶元：界、门、纲、目、科、属、种 3、生物界的结构层次特点：生物界是一个多层次的有序结构，生命的基本单位是细胞，在细胞这一层次上还有组织、器官、系统、个体、种群、群落、生态系统。 4、生物学的研究方法：科学观察、假说和实验、模型实验。 5、多样性中存在着高度统一的特点。 6、同位素示踪：利用放射性同位素显示某种原子在生物体内的来去踪迹。 7、多聚体：由相同或相似的小分子组成的长链 8、单糖的结构和功能：①有许多羟基，所以单糖属于醇类②有羰基细胞中用作燃料的分子主要是葡萄糖，葡糖糖和其他单糖也是细胞合成别的有机分子的的原料。 9、脂肪的功能:①脂质中主要的贮能分子②构成一些重要的生理物质③维持体温和保护内脏，缓冲外界压力④提供必需的脂肪酸⑤脂溶性维生素的来源，促进脂溶性维生素的吸收⑥增加饱腹感。 10、磷脂的结构：结构与脂肪内似，分子中只有两个脂肪酸，另一个酸是磷酸。 11、蛋白质的结构和功能：蛋白质是生物大分子，通过酸、碱或者蛋白酶的彻底水解。可以产生各种氨基酸。因此，蛋白质的基本结构单位是氨基酸。 12、生物体离不开水的七个特征：①水是极性分子②水分子之间会形成氢键③液态水中的水分子具有内聚力④水分子之间的氢键使水能缓和温度的变化⑤冰比水轻⑥水是极好的溶剂 ⑦水能够电离。 13、DNA双螺旋的结构特点：两个由磷酸基团和糖形成的主链缠绕在一起，含氮碱基主动伸出，夹在双螺旋之间。①两条DNA互补链反向平行②DNA双螺旋的表面存在一个大沟和一个小沟，蛋白质分子通过这两个沟与碱基识别③两条DNA链依靠彼此之间形成的碱基结合在一起 ④DNA双螺旋结构比较稳定。 14、细胞生物学的发展趋势：①“一切生物学的关键问题必须在细胞中找寻”细胞是一切生命活动结构与功能的基本单位。②细胞生物学研究的核心内容：遗传与发育的关系问题，两者的关系是，遗传在发育过程中实现，发育又以遗传为基础。③细胞生物学的主要发展趋势：用分子生物学及其它相关学科的方法，深入研究真核细胞基因表达的调节和控制，以期从根本上揭示遗传与发育的关系、细胞衰老、死亡及癌变的机理等基本的生物学问题，为生物工程的广泛应用提供理论依据。④两个基本点：一是基因与基因产物如何控制细胞的生命活动，包括细胞内外信号是如何传递的；二是基因表达产物——蛋白质如何构建和装配成细胞的结构，并使细胞正常的生命活动得以进行。⑤蛋白质组学：生命科学的研究已经进入后基因组时代，随着一大批模式生物基因组结构的阐明，研究的重心将回归到在细胞的水平研究蛋白质的结构与功能，即蛋白质组学的研究，同时对糖类的研究将提升到新的高度。 15、原核细胞和真核细胞的差异：最大的区别是原核细胞没有核膜包裹形成的细胞核，而真核就有；另外原核细胞中只有核糖体这一种细胞器，而真核细胞中有多种细胞器。 16、真核细胞细胞核的结构;细胞核包括核被膜、核基质、染色质和核仁。核被膜是包在核外的双层膜，外膜可延伸于细胞质中的内质网相连；染色质是核中由DNA和蛋白质组成，含有大量的基因片段，是生命的遗传物质；核仁是核中颗粒状结构，富含蛋白质和RNA，产生核糖体的细胞器。染色质和核仁都被液态的核基质所包围。

自动控制原理第1章习题解答

第1章控制系统的数学模型习题及解答 1-1 什么是自动控制？它对于人类活动有什么意义？答自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象中某一物理量或数个物理量准确地按照预定的要求规律变化。 1-2 自动控制系统由哪几大部分组成？各部分都有哪些功能？答自动控制系统一般由被控对象、执行器、控制器和反馈环节等部分组成。 1-3 试叙述人在伸手时的运动与控制过程？答人在伸手时由大脑发出控制命令。 1-4什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？试比较开环控制系统和闭环控制系统的区别及其优缺点。答开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统。闭环控制系统是指有被控量反馈的控制系统。开环控制系统的优点是结构简单，缺点是控制精度难于保证。闭环控制系统的突出优点，利用偏差来纠正偏差，使系统达到较高的控制精度。但与开环控制系统比较，闭环系统的结构比较复杂，构造比较困难。 1-5 试列举几个日常生中的开环控制及闭环控制系统，并说明其工作原理。答开环控制有：电磁灶，微波炉，打印机等。闭环控制有：电冰箱，抽水马桶，电饭堡等。 1-6 家用电器中，洗衣机是开环控制还是闭环控制？一般的电冰箱是何种控制？答洗衣机是开环控制。一般的电冰箱是闭环控制。 1-7 题1-7图表示一个水位自动控制系统，试说明其作用原理。答当打开阀门水位下降时浮子也随同下降，浮子下降带动三角形下降，进水口随之开大，使进水加大，水位开始上升，以保证水位稳定不变。 1-8 题1-8图是恒温箱的温度自动控制系统.要求: (1) 画出系统的原理方框图； (2) 当恒温箱的温度发生变化时,试述系统的调节过程； (3) 指出系统属于哪一类型 ? 题1-7图题1-8图

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