英威腾变频器维修中遇到的故障代码及解决方法 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多变频器及自动化技术，就在深圳机械展-自动化展区！ 1、逆变单元故障（OUT） 此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它们分别代表逆变单元U相、V相、W相故障。此故障一般只出现在驱动光耦使用PC929的机器中，代表驱动板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 【检修思路】OUT故障一般分有上电跳OUT；运行跳OUT；带载加载跳OUT。此原因一般都是因为检测电路检测到逆变管VCE电压异常输出告警信号，当控制板检测到此信号后马上停止驱动输出并显示出故障代码。当然不排除因保护电路本身异常导致的误保护。值得注意的是在某些情况下会因为开关电源输出不稳定影响驱动电路供电导致机器无规律跳OUT故障，如因散热风扇启动电流过大，每次运行风扇启动瞬间即跳OUT。检修时需注意区分。 （1）对于上电跳OUT故障：此问题一般都是因为保护电路本身不良或者驱动部分，模块门极有明显的短路、断路情况。可以通过屏蔽相应相OUT保护信号判断。如果屏蔽后其它一切正常，则说明问题是因保护电路本身不良引起。屏蔽后运行，如果有三相不平衡，则说明驱动电路或者模块有问题。 （2）对于运行跳OUT故障：此问题一般都是驱动电路和模块本身不良引起。首先可以用万用表电阻档测试驱动电路相关部位及模块门极有无明显短路、断路现象。屏蔽相关相OUT 保护信号运行，测试驱动波形是否正常（无示波器时可使用万用表交流电压档对比测试各路驱动波形）。重点关注波形的形状、幅度、死区时间等，最后检测IGBT是否损坏。对比其它相测试驱动门极结电容是否正常（万用表电容档）。 （3）对于带载加载跳OUT故障：此情况相对前两种来说检修难度稍大。首先，检测保护电路本身是否有元件性能不良。正确检测前提下，对怀疑有问题的二极管、贴片电容采取替换法代换之（注意判断控制板上OUT信号检测电路是否正常，可用替换法）。第二，对比检测驱动电路驱动光耦供电是否正常，门极驱动电阻是否变值。第三，不加载测试驱动波形是否正常。最后仔细判断，测试IGBT本身是否有问题。
文件编号： 1 2 发放编号： 3 4 GD5000型高压变频器5 6 操作指导书 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 编制部门：
20 编写：审核：批准： 21 发布日期：实施日期： 22 1 概述 23 我中心#3炉吸风机电机采用深圳市英威腾电气股份有限公司生产的GD5000型24 高压变频器（下称变频器）进行调速，其原理接线如图所示。变频器主要由移相变25 压器（柜）、功率单元（柜）、控制柜及手动旁路柜（下称旁路柜）组成。 26 27 图一变频器外形示意图 28 29 图二高压变频器原理接线图 30 2 设备型号
31 3 设备面板指示灯及按钮作用 32 3.1 控制柜面板指示灯及按钮 33 3.1.1“就绪”指示灯（黄灯）——变频器各电源已送上，处于待机就绪状态， 但未运行时该灯亮； 34 35 3.1.2“运行”指示灯（绿灯）——变频器正常运行时该灯亮； 36 3.1.3“故障”指示灯（红灯）——变频器故障时该灯长亮，变频器有告警信息37 时闪亮； 38 3.1.4“远程/就地”转换开关——备用； 39 3.1.5“紧急停机”按钮——当变频器发生控制板损坏等不可正常控制的故障时，40 按此按钮将变频器退出运行。此按钮按下后，应在故障排除后按按钮上标示的箭头41 方向旋转该按钮，才能对变频器进行再次送电操作。当旁路柜切至工频状态下运行42 时，按此按钮无效；
3.2 手动旁路柜面板指示灯及按钮 43 44 3.2.1“工频”指示灯（红灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸45 QS2断开，变频器旁路刀闸QS3刀闸闭合时该灯亮，表示电机处于工频运行状态，46 变频器退出运行； 47 3.2.2“变频”指示灯（绿灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸48 QS2闭合，变频器旁路刀闸QS3断开时该灯亮，表示电机处于变频运行状态，变频49 器可以变频拖动电机； 50 3.2.3旁路柜刀闸闭锁转盘位置功能 51 3.2.3.1“检修”位置——当进行变频器的检修工作时，在分别将变频器进线刀52 闸QS1、变频器出线刀闸QS2、变频器旁路刀闸QS3拉开后，将转盘切至该位置后53 上锁，此时将闭锁QS1、QS2、QS3刀闸的操作功能。只有在此位置才能打开手动旁54 路柜前柜门； 55 3.2.3.2“工作”位置——变频器送电前，在分别将变频器出线刀闸QS2和变56 频器进线刀闸QS1或变频器旁路刀闸QS3合上后，将转盘切至该位置后上锁； 57 3.2.3.3“操作”位置——当变频器电源开关断开后，将转盘切至该位置后才能58 对变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2、变频器旁路刀闸QS3进行断开操作。 59 4 变频器及其负载电机投退操作步骤 60 4.1 变频器及其负载电机由冷备转变频运行时的操作步骤：
论交流变频调速与直流调速 一：变频器的发展 直流电动机拖动和交流电动机拖动先后诞生与19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。但是，由于技术上的原因，在很长一段时期内，占整个电力拖动系统80%左右的不变速拖动系统中采用的是交流电动机（包括异步电动机和同步电动机），而在需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的直流电动机。 但是，众所周知，由于结构上的原因，直流电动机存在以下缺点： （1）需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短； （2）由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境； （3）结构复杂，难以制造出大容量、高转速和高电压的直流电动机。 而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点： （1）结构坚固，工作可靠，易于维修保养； （2）不存在换向火花，可以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境； （3） 容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机。因此，很久以来，人们希望在许多场合下能够用可调速的交流电动机来代替直流电动机，并在交流电动机的调速控制方面进行了大量的研究开发工作。但是，直至20世纪70年代，交流调速系统的研究开发方面一直未能得到真正能够令人满意的成果，也因此限制了交流调速系统的推广应用。 也正是因为这个原因，在工业生产中大量使用的诸如风机、水泵等需要进行调速控制的电力拖动系统中不得不采用挡板和阀门来调节风速和流量。这种做法不但增加了系统的复杂性，也造成了能源的浪费。经历了20世纪70年代中期的第2次石油危机之后，人们充分认识到了节能工作的重要性，并进一步重视和加强了对交流调速技术的研究开发工作。 随着电力电子技术、微电子技术和控制理论的发展，电力半导体器件和微处理器的性能的不断提高，变频驱动技术也得到了显著的发展。随着各种复杂控制技术在变频器技术中的应用，变频器的性能不断提高，而且应用范围也越来越广。 目前变频器不但在传统的电力拖动系统中得到了广泛的应用，而且几乎已经扩展到了工业生产的所有领域，并且在空调、洗衣机、电冰箱等家电产品中也得到了广泛应用。变频器技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术的基础之上，并随着这些基础技术的发展而不断得到发展。
0101OOE0NHUA DNV510系列使用指导手册第一章：变频器选型和控制电路 第二章：变频器常用功能使用指导 第三章：变频器常见故障及处理措施
第二章：变频器常用功能使用指导 Ⅱ-1：变频器矢量控制电机参数自学习步骤 1.恢复变频器参数到出厂值设置：设置PP.01参数为001，按ENTER确认。 2.按照电机铭牌输入电机参数P1.01—P1.05，如图所示：电机7.5KW 设置P1.01=7.5KW，P1.02=380V，P1.03=15A，P1.04=50HZ，P1.05=2900r/min 选择电机自学习方式：P1.37=01异步电机静止自学习，适用于异步电机和负载不易脱开情况下，P1.37=02异步电机完全自学习，此时电机必须和负载脱开，电机空轴运行，在此，大多数情况我们选择P1.37=01. 3.选择P1.37=1，按ENTER确认键，再按RUN运行键，变频器自动进行电机自学习状态，此 时可听见电机吱吱的声音，当变频器自学习完成后，进入待机状态，此时用户方可对变频器进行操作，修改其他参数。 Ⅱ-2：变频器外部电位器调速，外部按钮启停控制 电气控制接线图
Ⅱ-3：变频器多段速调速（变频器上电面板电位器可调，外部端子DI4给定一段速度30HZ，DI5给定50HZ）电气控制接线图 器运行,变频器频率由PC.51指定键盘面板旋钮调节频率(0-50HZ可调),当一段速开关KM1闭合,变频器以30HZ固定运行,当二段速开关KM2闭合,变频器以50HZ固定频率运转. Ⅱ-4：变频器PID恒压供水（外接远程压力表0-10V作为反馈,压力表量程1MPa,恒定压力0.2MPa） 电气控制接线图
1、交流电动机的变频交流调速技术：用半导体电力电子器件构成的变频器，把50或60Hz 的交流电变成频率可调的交流电，供给交流电动机，用以改变交流电动机的运转速度的技术。 2、转差率：同步转速n0与定子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率S。额定状态下运行时，异步电动机的转差率sn在0.01~0.06之间；空载时，sn在0.05以下。 3、三相异步电动机的调速方法：调频调速、改变磁极对数、改变转差率。 4、三相异步电动机的机械特性：三个主要特征点①理想空载点（N0）：负载转矩T为零，异步电动机的转速n最大，达到同步转速n0。②启动点（S）：异步电动机接通电源瞬间，电动机的转速n为零，此时的和转矩为启动转矩Ts，称为堵转转矩。③临界点（K）：异步电动机的机械特性有一个拐点K，此时对应的转速为临界转速nk。 5、异步电动机负载的机械特性主要是指负载的阻转矩与转速的关系。常见的有恒转矩负载、恒功率负载和二次方率负载。恒转矩负载（负载功率与转速成正比）、恒功率负载（转速和转矩成反比）、二次方率负载（负载的阻转矩与转速的二次方成正比）。 6、变频器的分类：⑴按变换环节：①(间接变频)交-直-交变频器②(直接变频)交-交变频器 ⑵按电压的调制方式：①PAM(脉幅调制)②PWM(脉宽调制)⑶按滤波方式：①电压型变频器②电流型变频器⑷按输入电源的相数：①三进三出变频器②单进三出变频器⑸按控制方式：①v/f控制变频器②转差频率控制变频器③矢量控制变频器④直接转矩控制变频器⑹按用途：①通用变频器②高性能专用变频器③高频变频器⑺按变频器的供电电压的高低分类：①低压变频器②高压变频器 7、直流电动机的工作原理。为什么直流电动机有优越的调速特性！ 答：直流电动机有两个独立的绕组：定子和转子。定子绕组通入直流电，产生稳定磁场；转子绕组通入直流电，产生稳恒电流；定子的稳恒磁场和转子的电流相互作用，产生机械转矩，
1 序言 感謝您採用台達高性能?迷你型交流馬達驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。 以下為特別需要注意的事項： 實施配線，務必關閉電源。 在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感，因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。 切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 交流馬達驅動器端子 務必正確的接地。 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1，V/L2，W/L3 連接至AC 電源。
2 標準規格 115系列： 型號 VFD- M 002 004 007 馬達輸出額定功率(kW) 0.2 0.4 0.75 馬達輸出額定功率(HP) 0.25 0.5 1.0 額定輸出容量(kVA) 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A) 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V) ¨J 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 額定輸入電流(A) 6 9 16 容許電壓變動範圍 單相電源100~120VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 230系列： 型號 VFD- M 004 007 015 022 037 055 馬達輸出額定功率(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬達輸出額定功率(HP) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 額定輸出容量(kVA) 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A) 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2 額定輸入電流(A) 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 - - 單/三相電源 三相電源 容許電壓變動範圍 180~264VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 460系列： 型號 VFD- M 007 015 022 037 055 075 馬達輸出額定功率(kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 馬達輸出額定功率(HP) 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 額定輸出容量(kVA) 2.3 3.1 3.8 6.2 9.9 13.7 額定輸出電流(A) 3.0 4.0 5.0 8.2 13 18 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 1.5 1.5 2.0 3.2 3.2 3.3 額定輸入電流(A) 4.2 5.7 6.0 8.5 14 23 單相機種三相輸入電流 - - - - - - 三相電源 容許電壓變動範圍 342?528VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5%
行业人士对汇川英威腾的对比分析 点击量：353 回复数：1 金融界广东省的网友发表于 2010-10-08 上市可以一夜暴富，但企业也需要脱光衣服，众目睽睽之下在沙滩上裸泳。 在国内的变频器行业，有一家一直称“领军”的“龙头”企业，这就是今年一月份上市的英威腾电气（002334）。 近日，深圳同城的另外一家变频器企业汇川技术（300124）也首发上市。在两家企业都成为公众公司之后，让我们有机会近距离仔细观察这两家虽相距不远但风格迥异的公司，看看这两家企业的各自风采。作为行业多年从业人员，我认识部分英威腾的部分和汇川的大部分股东；也多少听说一些行业内的八卦传闻。我可以负责任的这么说，坛子中的大部分帖子都是没有什么技术含量的，缺乏对变频器行业的认识，主观臆断的多，充满情绪的多。对于一个行业，一定有着内部客观的规律，每个公司会有自己独特的运营之道。这些，往往单纯从财务报表中是看不出来的。 先说说国内变频器行业的渊源。自称最早研发变频器的很多，比较认可的说法的是成都佳灵，后来还有森兰，惠丰等，都属于行业内较为老牌有一定规模的企业，但技术水平就较为一般，只生产风机水
泵用的通用变频器。真正的改变从华为98年进入变频器行业开始，强大的综合实力，严格的管理，巨大的工作压力，使得华为的产品在行业内脱颖而出，并且很快成为老大。变频器的关键控制技术矢量控制也研发成功并快速实现商品化。2001年华为出售华为电气给艾默生，行业的格局发生了很大的变化，客观说，到目前为止，看上去汇川成了最大的受益者。从华电变频器产品线的一把手到研发、制造、市场，先后有30多人加入了汇川。英威腾成立早于汇川，但属于变频器行业中传统的“普传系”，在5年前应该还属于不入主流的厂家，但黄总比较有魄力，从艾默生和成立初期的汇川用股份挖了几个人，也很快把矢量产品做出来了。但毕竟公司框架已成，总体员工的素质不够均衡，从艾默生过去的人不过三五人而已，从汇川挖过去的人则属于底层的普通员工。其实从现在看，从汇川挖人应该是个赔本买卖，不过当时的汇川在初创阶段，对竞争对手的心理上应该是个打击。由此看来老黄也并非仁义啊。高举华为旗帜为宣传的变频器厂家也不少，行业内认可的真正华为系离职创业厂家其实只有两家：汇川和蓝海华腾，后者是由华电变频器研发部门的主管牵头办的公司。 下表是各自招股说明书和10年中报的相关数据。数据引用自论坛“可苦可乐”网友。
变频技术的发展趋势及 其应用 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
变频技术的发展趋势及其应用 0引言 在工业生产及国计民生中电机的使用十分广泛，电机的传动方式一般分为直流电机传动及交流电机传动。过去由于交流电机实现调速较困难或某些调速方式低效不够理想，因而长期以来在调速领域大多采用直流电机，而交流电动机的优点在调速领域中未能得到发挥。交流电动机的调速方式一般有以下三种。 1）变极调速是通过改变电动机定子绕组的接线方式以改变电机极数实现调速，这种调速方法是有级调速，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼电动机。 2）改变电机转差率调速其中有通过改变电机转子回路的电阻进行调速，此种调速方式效率不高，且不经济。其次是采用滑差调速电机进行调速，调速范围宽且能平滑调速，但这种调速装置结构复杂（一般由异步电机、滑差离合器和控制装置三部分组成），滑差调速电机是在主电机转速恒定不变的情况下调节励磁实现调速的，即便输出转速很低，而主电机仍运行在额定转速，因此耗电较多，另外励磁和滑差部分也有效率问题和消耗问题。较好的转差率调速方式是串级调速。3）变频调速通过改变电机定子的供电频率，以改变电机的同步转速达到调速的目的，其调速性能优越，调速范围宽，能实现无级调速。 目前我国生产现场所使用的交流电动机大多为非调速型，其耗能十分惊人。如采用变频调速，则可节约大量能源。这对提高经济效益具有十分重要的意义。 1变频调速技术的发展 上世纪50年代末，由于晶闸管（SCR）的研究成功，电力电子器件开始运用于工业生产，可控整流直流调速便成了调速系统中的主力军。但由于直流电机结构复
产品说明 GS系列通用变频器是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从750W 到315kW的G型机（恒定转矩控制方式）或者P型机（可变转矩控制方式），供用户选用。 本变频器由高性能32位DSP微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 1.1铭牌说明及命名规则 从包装箱取出变频器，检查产品铭牌，确认变频器型号，产品是否与定货单相符，机器是否有损坏，如有疑问或产品损坏，请与当地经销商联系。 铭牌说明： 变频器型号 输入电压相数、电压及频率 输出视在功率及电流 产品序列号 图1.1 铭牌示意图 命名规则：
1.2 GS系列变频器技术规范 GS系列变频器适用电机功率范围为：0.75～315kW。 1.2.1技术规范 项目规范 电源额定输入电压 （V） 三相380V +15%/-20%,50～60Hz±5% 输出额定输出电压 （V） 三相380V（与输入电压有关，可通过参数设置） 适用电机功率 （kW） 1.5 3.7 7.5 15 22 37 55 93 132 185 220 280 0.75 2.2 5.5 11 18.5 30 45 75 110 160 200 250 315 额定输出电流 （A） 3.8 9.0 17 32 45 75 112 176 253 355 426 540 2.1 5.1 13 25 37 60 91 150 210 304 380 480 610 最大过载电流 G型（200型）：150% 1分钟，180% 2秒 P型（216型）：120% 1分钟，150% 2秒 控制及运行 频率控制范围0～400Hz 输出频率精度0.01Hz 调速范围1：100 控制方式直线VF控制/多点VF控制/节能控制/磁通电流控制/转矩控制转矩提升手动转矩可调/自动转矩提升 启动转矩 G型：0.5Hz时150％的额定转矩 P型：0.5Hz时100％的额定转矩 电压/频率特性基本电压10V～440V可调，基本频率8Hz～400Hz可调 加、减速曲线直线和任意可调曲线，0.1～3200.0秒连续可调 频率设定输入 操作盒键盘、操作盒电位器、计算机、0～10V信号、4～20mA信 号及其组合 输入端子指令信 号 运转、正/反转、点动、多段速度、自由停车、复位、电压/电流 信号输入切换 输入端子 八个数字输入端子，其中一个可用作高速脉冲输入（0～50kHz） 二个模拟输入端子，一个只接收电压信号（0～10V），另一个可以 接收电压（0～10V）或电流信号（0～20mA） 输出端子 两个数字输出端子，其中一个可用作高速脉冲输出（0～50kHz） 二个模拟输出端子，可以输出电压信号（0～10V）或电流信号（0～ 20mA） 一个继电器输出 标准功能 电流限幅、手动转矩提升、自动转矩提升、自动稳定输出电压 （AVR）、转速追踪、启动直流制动、停车直流制动、瞬时停电再 起动、自动故障复位、频率上下限限制、跳跃频率功能、自动转 差补偿（转速补偿）、载波频率自动调整、自动节能运行、音调调 节、加减速模式可调、频率表和电流表输出、简易一拖二供水功 能、七段多段速度运行、程序运行、纺织用摆频功能、闭环PID 调节控制、注塑机节能改造（需配信号采集板） 保护功能 过压、欠压、外部故障、过流、电流限幅、过热、电子热过载继 电器、防过压（流）失速、数据保护 显示本机操作盒 参数设定：查看修改参数 运行显示：显示输出频率、输出电压等13种运行状态参数 故障显示：显示故障代码 计算机 通过内置串行通讯口与计 算机通讯 功能代码、数据、状态、图形
交流变频调速技术发展的现状及趋势 概述 交流电动机变频调速技术是在近几十年来迅猛发展起来的电力拖动先进技术，其应用领域十分广泛。为了适应科技的发展，将先进技术推广到生产实践中去，交流变频调速技术已成为应用型本科、高职高专电类专业的必修或选修课程。 变频调速技术概述，常用电力电子器件原理及选择，变频调速原理，变频器的选择，变频调速拖动系统的构建，变频技术应用概述，变频器的安装、维护与调试和变频器的操作实验。 在理论上以必需、够用为原则；精心选材，努力贯彻少而精、启发式的教学思想； 变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。大家知道，从大范围来分，电动机有直流电动机和交流电动机。由于直流电动机调速容易实现，性能好，因此，过去生产机械的调速多用直流电动机。但直流电动机固有的缺点是，由于采用直流电源，它的滑环和碳刷要经常拆换，故费时费工，成本高，给人们带来不少的麻烦。因此人们希望，让简单可靠价廉的笼式交流电动机也能像直流电动机那样调速。这样就出现了定子调速、变极调速、滑差调速、转子串电阻调速和串极调速等交流调速方式；由此出现了滑差电机、绕线式电机、同步式交流电机。但其调速性能都无法和直流电动机相比。直到20世纪80年代，由于电力电子技术、微电子技术和信息技术的发展，才出现了变频调速技术。它的出现就以其优异的性能逐步取代其他交流电动机调速方式，乃至直流电动机调速系统，而成为电气传动的中枢。 要学习交流电动机的变频调速技术，必须有电力拖动系统的知识。因此，先温习电力拖动系统的基础知识。电力拖动系统由电动机、负载和传动装置三部分组成。描写电力拖动系统的物理量主要是转速，n和转矩T（有时也用电流，因转矩和电动机的电枢电流成正比）。两者之间的关系式称为机械特性。 交流电动机是电力拖动系统中重要的能量转换装置,用来实现将电能转换为机械能。长期以来人们一直在寻求对电动机转速进行调节和控制的方法,起初由于直流调速系统的调速性能优于交流调速系统,直流调速系统在调速领域内长期占居主导地位。 变频调速是通过变频器来实现的，对于变频器的容量确定至关重要。合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三 种 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往根据电动机电流形式分为直流调速系统和交流调速系统两类。它们最大的不同之出主要在于交流电力拖动免除了改变直流电机电流流向变化的机械向器——整流子。 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优
第三章安装与配线 3.1 安装环境要求 1．请安装于有通风口或换气装置的室内场所，一般应垂直安装。2．环境温度-10℃~40℃。若温度超过40℃，应采用强制散热或降额使用。 3．尽量避免高温多湿场所，湿度小于95%，且无积霜及水珠凝结。4．避免安装在阳光直射的场所。 5．避免安装在有易燃、易爆及腐蚀性气体、液体的环境中。 6．应安装于无灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒的环境中。 7．安装平面坚固、无振动，或振动小于5.9m/s2（0.6g）。 8．远离电磁干扰源。 50
3.4.1主回路端子配线 一、变频器与选配件的连接（如图3-6） 1. 电网和变频器之间，必须加隔离开关等明显分断装置，确保设备维修时安全。 2. 变频器前必须有带有过流保护的断路器或熔断器，避免后级设备故障造成故障范围扩大。 3. 变频器用于供电控制时，不能用来控制变频器的启停。 4. 当电网波形畸变严重，或变频器在配置直流电抗器后，电源与变频器之间高次谐波的相互影响还不能满足要求时，或为提高变频器输入侧
的功率因数，可增设交流输入电抗器。 5. 输入侧EMI 滤波器可抑制从变频器电源线发出的高频噪声干扰 6. 为保护变频器和抑制高次谐波，防护电源对变频器的影响，在下列情况下，请配置直流电抗器。 a.当给变频器供电的同一电源节点上有开关式无功补偿电容器柜或带有可控硅相控负载时，因电容器柜开关切换引起无功瞬变，导致网压突变和相控负载造成的谐波和电网缺口，可能对变频器输入整流桥电路造成损害。 b.当要求提高变频器输入端功率因数到0.93以上时，当供电三相电源的不平衡度超过3%时，当变频器接入大容量变压器时，变频器的输入电源回路流过的电流可能对整流电路造成损害。当变频器供电电图 3-6 变频器与选配件连接图
英威腾变频器说明书介绍 英威腾位于素有"深圳硅谷"美誉的高新技术产业园，始创于2002年，是集研发、制造和销售于一体的专业变频器制造商，公司坚持在创新中不断发展，在短短的几年时间内迅速成长为国内变频器行业的领先品牌。 在吸收国外先进技术的基础上，结合近十年变频推广的应用经验和当今电力电子最新控制技术，英威腾目前已开发研制出了CHV、CHE、CHF等几大系列、上百种规格型号的高性能变频器，形成了覆盖高、中、低端市场丰富的产品线，并在石化、钢铁、建材、油田、化工、纺织、印刷、塑胶、机床、矿山等行业领域大量成功应用。 公司还在全国建立了系统的营销网络，在无锡、北京、西安、济南、沈阳、上海、武汉、泉州等地设立了二十余个办事处，与上百家渠道商建立了合作联盟，上千家用户建立了长期合作关系，产品并远销亚、非、欧美等海外国家地区。 折叠编辑本段常见种类 变频器是新系列高性能矢量变频器，可广泛应用于异步电机和同步电机的调速控制。产品依托32位DSP，采用国际领先的矢量控制算法，实现高性能、高精度的电机驱动控制，在提高产品的可靠性和环境的适应性同时，强化了客户易用性和行业专业化的设计，功能更优化、应用更灵活、性能更稳定。 适用范围广
适用异步电机和永磁同步电机的矢量控制，有效减少用户库存，无需考虑电机类型兼容问题，不再需要为不同的电机分别备不同变频器的库存。 性能优异 良好的控制性能:1:200的调速比(SVC)、0.25Hz/150%的启动转矩、多种制动模式，无需制动电阻就可以实现的快速磁通制动模式。 环境适应性强 紧凑型结构设计、独立风道设计、多种安装方式，大幅度提升的功率密度，有效缩小用户安装体积要求，满足苛刻的用户安装条件。全独立风道设计，有效提升变频器的防护效果，适应各种复杂的用户现场环境。兼容底板安装和法兰安装两种安装模式，适应不同的用户需求。 功能丰富 两套电机参数、V·F分离设置、虚拟端子功能、转速追踪、继电器延时输出等 ;两套电机参数，满足客户不同电机共用一台变频器，有效降低客户设备投入;V·F分离功能，满足各种变频电源客户需求，实现V/F曲线的灵活设置。
我国变频调速技术 近10年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历 史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交 流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手 段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节间效果，广泛的适用范围及其 它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 我国变频调速技术的发展概况 电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置3部分组成。电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运转状态（位置、速度、加速度等），实现电能-机械能的转换，达到优质、高产、低耗的目的。电气传动分成不调速和调速两大类，调速又分交流调速和直流调速两种方式。不调速电动机直接由电网供电，但随着电力电子技术的发展这类原本不调速的机械越来越多地改用调速传动以节约电能（节约15%～20%或更多），改善产品质量，提高产量。在我国60%的发电量是通过电动机消耗的，因此调速春传动是一个重要行业，一直得到国家重视，目前已有一定规模。 近年来交流调速中最活跃、发展最快的就是变频调速技术。变频调速是交流调速的基础和主干内容。上个世纪变压器的出现使改变电压变得很容易，从而造就了一个庞大的电力行业。长期以来，交流电的频率一直是固定的，变频调速技术的出现使频率变为可以充分利用的资源。 我国电气传动产业始建于1954年当时第一批该专业范围内的学生从各大专院校毕业，同时在机械工业部属下建立了我国第一个电气传动成套公司，这就是后来天津电气传动设计研究所的前身。我国电气传动与变频调速技术的发展简使见表1。现在我国已有200家左右的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的工作。 我国是一个发展中国家，许多产品的科研开发能力仍落后于发达国家。至今自行开发生产的变频调速产品大体只相当于国际上80年代水平。随着改革开放，经济高速发展，形成了一个巨大的市场，它既对国内企业，也对外国公司敞开。很多最先进的产品从发达国家进口，在我国运行良好，满足了我国生产和生活需要。国内许多合资公司生产当今国际上先进的产品，国内的成套部分在自行设计制造的成套装置中采用外国进口公司和合资企业的先进设备，自己开发应用软件，能为国内外重大工程项目提供一流的电气传动控制系统。虽然取得很大成绩，但应看到由于国内自行开发、生产产品的能力弱，对国外公司的依赖性严重。 目前国内主要的产品状况如下:
十大低压国产变频器之悲情品牌 花开花落几春风， 今生昨日终虚幻。 悲情第一名：正泰 正泰作为中国最大的低压电器制造商，以其品牌影响力、产品市场占有率和资金实力，本来最有机会成为变频器行业的龙头老大。可惜其决策层在变频器蓬勃发展的前十多年间，一直默默无闻。如果正泰在第一时间招兵买马，积极进军变频器及自动化领域，奈何有今天的普传系，华为系之争；奈何有今天的遍地开花，诸侯混战的局面。而当初的大好时机已经失之交臂，永远不可能再有，想要重新进军驱动器市场，则要付出更多代价和时间，只能让世人一声叹息！ 秦越认为，正泰可通过并购现有变频器品牌和企业，直接进军变频器行业，比自己再组建队伍要划算得多。 悲情第二名：德力西 其情况与正泰类似，虽然最近两年发展势头不错，成立专门的变频器子公司，组建专门的领导班子和研发销售团队，但毕竟没赶上第一波大发展时期，前途命运尚待观察，其他的不再多说。 悲情第三名：佳灵 佳灵品牌及其创始人吴加林，是变频器行业鼻祖级人物。从低压到高压，吴加林始终站在技术变革的第一线，被誉为“中国变频器之父”，其对国产变频器技术的发展，有不可磨灭的贡献。开创了业内众多第一，遥想当年，佳灵叱咤风云，谁与争锋。而如今，“廉颇老矣，尚能饭否？”。 性格决定命运，而企业的性格是由企业负责人的性格直接决定的。佳灵能走多远，谁能说得清。 悲情第四名：普传 这个品牌，让众多业内人士无限纠结。无论是戴正耀，还是张海杰，都是一部传奇。期间的恩恩怨怨，又有几人能说得清楚。但不可否认的是，戴正耀是国产变频器行业的一粒火种，点燃了后来的国产品牌大发展的熊熊烈火。创造了国产品牌半数以上出自“普传系”的神话。且不说他的人品和做事方式如何，但就对国产变频器技术的发展贡献，居功至伟！ 戴正耀创立了普传，而让普传继续发扬光大，血脉传承的却是张海杰。但毕竟经历了太多历史变革，沧海桑田，期间多少人，多少事皆付流水中，让后人去评说。 今天的普传就像一个古老而又年轻城市，能否再现昔日辉煌，扔掉历史包袱，还要看张老大如何力挽狂澜，革故鼎新，开创普传的又一次崭新局面！ 秦越认为，2012年之后的三年内，是普传能否再度崛起的关键。 悲情第五名：安邦信 安邦兴国，诚信天下。我相信，任何一个看到这八个字的中国人，都热血沸腾，感慨万千。安邦信在成立之初，也的确如其名称一样令人鼓舞，是春秋一代霸主。而其后来的发展，让人无限惋惜。眼看着众多后期之秀不断赶超自己，而自己却始终忧心于内部的权力组阁。得道多助失道寡助，得民心者得天下。一个企业的成败，与其主要负责人的性格有直接关系。
变频器国内十大品牌排名如下： 1、明阳龙源（广东明阳电气集团有限公司） 2、烟台惠丰（烟台惠丰电子有限公司） 3、成都佳灵（成都佳灵电气制造有限公司） 4、英威腾（深圳市英威腾电气股份有限公司） 5、台达（台达电子工业股份有限公司） 6、深圳汇川（深圳市汇川技术股份有限公司） 7、普传科技（普传科技股份有限公司） 8、风光电子（山东新风光电子科技发展有限公司） 9、合康亿盛（北京合康亿盛变频科技股份有限公司） 10、利德华福（北京利德华福电气技术有限公司） 明阳龙源变频器特点论述： MYVF-6000系列高压变频器系统主要运用于电力工业、石油化工、冶金、水资源等工业中的风机、水泵、压缩机等，尤其是应用在高压大功率的风机和泵类机械中，取代传统挡风板、节流阀，可以根据负荷大小适时控制风量和流量，显著提高的节能效果。另外，还可以改善和适应运行环境，平滑加减速、提高加工工艺等功能。 明阳龙源（中）高压DCS500系列变频器具有多种保护特性的晶闸管全控桥，给用户可靠的操作安全性。晶闸管桥可以是二象限或四象限运行。ACS50系列变频器作为明阳龙源（中）高压部件传动满足了OEM厂商、安装公司和盘厂的需求，且无需编程 - 简单易懂的操作接口；紧凑的尺寸和窄化设计； DIN导轨安装的理想传动；低EMC干扰。
烟台惠丰变频器特点论述： 惠丰公司结合国际上最先进的变频技术和中国传动的实际需求，领先推出了F1000-G、F1500-G等通用系列变频器，F1000-M、F1500-P、ZS2000、LT2000、LT3000、T2等专用系列变频器以及HFR系列数字式软起动器，广泛应用于印刷、机床、塑料、制药、造纸、纺织、印染、食品、橡胶、油田、矿山、风机水泵等领域。其中F1000系列通用变频器是惠丰汇集十年专业制造之经验。 惠丰系列变频器应用空间矢量控制原理，采用模块化设计、双CPU控制，在采用高品质材料和元器件的基础上应用先进的生产工艺制造而成，它是集数字技术、计算机技术、现代自控技术于一体的高技术产品，具有精度高、转矩大、性能可靠等特点。 其中，F1000-G系列通用系列变频器，功率范围为：0.4-400KW，采用国际先进的电机驱动专用芯片，应用空间电压矢量控制方法。强化电磁兼容设计，完全自动化贴片工艺，保证了产品的可靠性与稳定性。它具有电压利用率高，功率因数高、动态性能好、精度高、噪音低、转矩大等优点。另外还设有编码调速、线速度显示等功能，驾驭更自如。可广泛应用于纺织、印染、食品、制药、机械电子等领域的电机调速及其系统改造和更新。其特点有：1.采用16位微处理器，空间电压矢量控制与随机PWM控制相结合；2.转矩提升与自动滑差补偿功能；3.输出频率0.50-400.0Hz，分辨率最高达0.01Hz； 4.低噪音；5.随机载波；6.键盘和端子点动；7.可以任意设定对应频率的电压输出；8.端子三段速、二进制编码的七段速和可以设定的最多七段自动循环运行。 F1500-G通用型系列变频器是惠丰公司研制的全新一代系列通用变频器，产品功率范围为：0.4-400KW，采用模块化设计，增加死区补偿功能，加强了转矩提升措施，丰富了系统功能，提高了抗干扰能力和用户可操作性。能够在多种场合满足客户需求，是高品质、多功能、低噪音、大转矩通用系列变频器。其特点有： 1.优化空间电压矢量调制方式，使控制更加精确；2.优化磁通控制，使低频输出转矩进一步提高。启动时可以输出150%的额定转矩；3.输出频率0.00-400.00Hz，分辨率达0.01Hz； 4.可设定的V/F曲线与2次方V/F曲线，自动稳压调节输出（AVR），自动适应电网波动；5.超低噪音，具有随机载波和载波频率可调制两种方式；6.载波频率1KHz-15 KHz可调整； 7.实时电流、电压
交流调速系统的发展现状 摘要： 随着电力电子器件的发展，以及对效率的追求，交流调速得到快速发展，加上新技术、新理论不断渗透到交流调速之中，使其不断呈现新的面貌。 关键词：交流调速；脉宽调制; 引言 近年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一，电气传动技术面临着一场历 史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量 和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。深入了解交流传动与控制技术的走向，具有十分积极的意义。 1?现代交流调速技术的发展 现代交流调速的法阵可分为几个阶段20世纪60年代中期，德国的A Schonung等人率先提出了脉宽调制变频的思想，他们把通信系统中的调制技术推广应用于变频调速中，为现代交流调速技术的发展和实用化开辟了新的道路。从此，交流调速理论及应用技术大致沿下述四个方面发展。 （1）电力电子器件的蓬勃发展 电力电子器件是现代交流调速装置的支柱，其发展直接决定和影响交流调速技术的发展。迄今为止，电力电子器件的发展经历了分立换流关断器件（第一代）一自关断器件（第二代）-功率集成电路PIC（第三代）一智能模块IPM （第四代）四个阶段。 20世纪80年代中期以前，变频装置功率回路主要采用晶闸管元件。装置的效率、可靠性、成本、体积均无法与同容量的直流调速装置相比。20世纪80年代中期以后用第二代电力电子器件GTR（ Gia nt Tran sistor）、GTq Gate Turn
西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转停止和故障复位，运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。程序略微变动适应所有Modbus RTU需要控制。 下面是程序，可以直接导入程序后写入PLC试验 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE= BEGIN Network 1 // 主程序，初始化并查执各变频器指令 // 一．功能介绍 // 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。英威腾CHF系列变频器内置国际标准的MODBUS 通信协议。程序运行时，变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。 // CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作： // 1．确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端； // 2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上，其余线屏蔽不用； // 3．预先设置变频器以下参数： // PC.00＝1 //变频器通讯地址为1 // PC.01＝3 //通讯波特率9．6K // PC.02＝1 //通讯数据偶校验8位数据位1位停止位 // P0.03＝2 //变频器的运行指令采用通讯方式 // P3.01＝7 //变频器的A频率设定采用通讯方式（注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响）// 二．程式结构说明 // 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。中断程序为发送及接收指令提供中断支持。
交流变频调速技术的优势与应用 交流变频调速的方法是异步电机最有发展前途的调速方法。随着电力电子技术的不断发展，性能可靠、匹配完善、价格便宜的变频器会不断出现，这一技术会得到更为广泛、普遍的应用。 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往根据电动机电流形式分为直流调速系统和交流调速系统两类。它们最大的不同之出主要在于交流电力拖动免除了改变直流电机电流流向变化的机械向器——整流子。 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。 1. 交流变频调速的优异特性 (1) 调速时平滑性好，效率高。低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。 (2) 调速范围较大，精度高。 (3) 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。 (4) 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便。 (5) 易于实现过程自动化。 (6) 必须有专用的变频电源，目前造价较高。 (7) 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。 2. 与其它调速方法的比较 交流电动机的调速方法有三种：变极调速、改变转差率调速和变频调速。其中，变频调速最具优势。这里仅就交流变频调速系统与直流调速系统做一比较。 在直流调速系统中，由于直流电动机具有电刷和整流子，因而必须对其进行检查，电机安装环境受到限制。例如：不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用。此外，也