学号
天津城建大学
自动控制原理A课程
设计说明书
串联校正装置的设计
起止日期：2013 年12 月30 日至2014 年1 月3 日
学生姓名
班级
成绩
指导教师(签字)
控制与机械工程学院
2014年1 月3 日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 课程设计名称： 自动控制原理A 课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计
完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容：
已知单位反馈系统的开环传递函数为：)
2(9
)(+=
s s s G
要求校正后系统的相角裕度 45≥γ，截止频率s rad c /4≥ω，试设计串联校正装置。 基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，
2、绘制原系统的Bode 图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist 曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode 图。
6、绘制校正后系统的Bode 图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist 曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日
目录
一、绪论 (1)
二、原系统分析 (2)
2.1原系统的单位阶跃响应曲线 (2)
2.2 原系统的Bode图 (3)
2.3 原系统的Nyquist曲线 (4)
2.4 原系统的根轨迹 (5)
三、校正装置设计 (7)
3.1 校正装置参数的确定 (7)
3.2校正装置的Bode图 (9)
四、校正后系统的分析 (10)
4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 (10)
4.2 校正后系统的Bode图 (11)
4.3 校正后系统的Nyquist曲线 (12)
4.4 校正后系统的根轨迹 (14)
4.5校正后系统的Simulink仿真框图 (15)
五、总结 (16)
六、参考文献 (16)
一、绪论
校正，顾名思义就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。
设计控制系统的目的，是将构成控制器的各元件与被控对象适当组合起来，使之满足表征控制精度、阻尼程度和响应速度的性能要求。如果通过调整放大器增以后仍然不能全面满足设计要求的性能指标，就需要在系统中增加一些参数及特性可按需要改变的校正装置，使系统性能全面满足设计要求。这就是控制系统设计中的校正问题。
按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。
串联校正又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。前馈校正装置接在系统给定值之后及主反馈作用点之前的前向通路上，这种校正装置的作用相当于对给定值信号进行整形或滤波后，再送入反馈系统，，因此又称为前置滤波器；另一种前馈校正装置接在系统可测扰动作用点与误差测量点之间，对扰动信号进行直接或间接测量，并经变换后接入系统，形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道。前馈校正可以单独作用于开环控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而符合控制系统。
串联超前校正是利用超前网络或PD 控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD 控制器的相角超前特性实现的，使开环系统截止频率增大，从而闭环系统带宽也增大，使响应速度加快。
串联滞后校正是利用滞后网络或PI 控制器进行串联校正的基本原理，利用其具有负相移和负幅值的特斜率的特点，幅值的压缩使得有可能调大开环增益，从而提高稳定精度，也能提高系统的稳定裕度。
在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下，可以考虑采用串联滞后校正。此外，如果待校正系统已具备满意的动态性能，仅稳态性能不能满足指标要求，也可以采用串联滞后校正以提高系统的稳态精度，同时保持其动态性能仍然满足性能指标要求。
二、原系统分析
2.1原系统的单位阶跃响应曲线
已知单位反馈系统的开环传递函数是：
9
()
(2)
G s
S S
=
+
。
1、原系统单位阶跃响应曲线如下
图1 原系统单位阶跃响应曲线
2、MATLAB程序如下
num=[9];
den=[1 2 0];
sys=tf(num,den);
sys1=feedback(sys,1);
t=0:0.1:45;
step(sys1,t)
hold on
grid
hold off
2.2 原系统的Bode 图
1、确定各交接频率ω及斜率变化值
最小相位惯性环节：12ω= 斜率减小dec db 20; 最小交接频率：12ω=
2、绘制频段（ω 有 将1=ω带入，得知过点(1,12)，斜率为dec db 20-。 3、绘制频段(ω≧min ω)渐进特性曲线 min ω≦ω<1ω, dec db k 20-= ω≧1ω 20k db dec =- 4、计算相角裕度 ()A ω= 有c 2.69ω≈ γ 90180-=arctan 0.5c ω-=36.7° 5、幅值裕度 2 99 ()(2)2G j j j j ωωωωω = =+-+ 可得到x ω，把x ω代入到下式子得 h=-20lg ()x A ω=∞ 6、应用MATLAB 绘制出开环系统Bode 图 MATLAB 程序如下 num=[9]; den=[1 2 0]; sys=tf(num,den); margin(sys) hold on grid hold off 图2 原开环系统Bode 图 2.3 原系统的Nyquist 曲线 1、原系统的开环传递函数是：) 2(9 )(+= s s s G Nyquist 曲线的起点：-90∞∠，终点：0180∠- 2、应用MATLAB 绘制系统的奈氏曲线 3、MATLAB 程序如下 num=[9]; den=[1 2 0]; sys=tf(num,den); nyquist(sys) hold on plot([-1],[0],'o') gtext('-1') hold off 图3 原系统的Nyquist 曲线 2.4 原系统的根轨迹 原根轨迹的标准式如下 9 ()(2) G s s s = + 1、实轴上的根轨迹为[2,0];2,n m --=所以有2条分支线。 2、分离点 分离点坐标1102 d d +=+ 取1d =-， 3、渐近线 坐标=n i=1 1 20 12 m i i i p z n m =---= =--∑∑ 角度=m n k -+± π)12( ， 有 30,1,22 k k π ==π； 4、应用MATLAB绘制出原系统的根轨迹 MATLAB程序如下 num=[9]; den=[1 2 0]; sys=tf(num,den); rlocus(sys) hold on plot([0],[0]) gtext('0') plot([-2],[0]) gtext('-2') hold off 图4 原系统的根轨迹图 三、校正装置设计 假想设计一、利用串联超前设计由题中所设γ=45° 即`` °°°-1 45=18090tan 2 ω--得``2ω=，把``2ω=代入到``10lg ()0a L ω+= 即得到a 小于1 不满足串联超前调前条件； 假想设计二、再利用串联滞后设计，即`` ° ° ° ° 1 456=18090tan 2 ω-+--，用求的``ω求 出b 、T ，组成新的校正装置时，用MATLAB 验证时γ符合要求，但``ω不符合要求； 假想设计三、利用串联超前校正设计，题目中所设出``ω=4，把``ω=4 带入到 -10lg 求的a ，把a 带入到T= 求得T ，组成新的校正装 置时，用MATLAB 验证时γ符合要求，但``ω不符合要求； 假想设计四、经过反复计算把设计三中的``ω取4.5时，经过计算所得校正装置，用MATLAB 验证γ符合要求，``ω符合要求，故选用串联超前设计，下面是参数的确定。 3.1 校正装置参数的确定 因为要求校正后系统的相角裕度 45≥γ，截止频率s rad c /4≥ω。 以下取经验值`` c = 4.5c ωω= （验证γ是否大于等于45°） 。 由()``10lg 0a L ω+=可得到 lg a -=可以 6.07a = 因为已知`` 4.5ω= 6.07a = 利用0.09T = = = 01 6.070.09s 10.551 ()10.0910.091 aTs s aG s Ts s s +?++= ==+++ 1032 9(0.551) 4.959 G ()()()(2)(0.091)0.09 1.182s s s G s aG s s s s s s s ++=?= =++++ 得到γ=69.8°>45° ``c ω=4.52>4rad/s 符合设计要求。 用MATLAB 验证是否符合要求， MATLAB 程序如下 num=[4.95 9]; den=[0.09 1.18 2 0]; sys=tf(num,den); margin(sys) hold on grid hold off 用MATLAB 模拟的校正装置如下图 图5 校正装置bode 图 3.2校正装置的Bode 图 校正装置的传函为： 0()G s 0.551 0.091 s s += + 1、确定各交接频率ω及斜率变化值 最小相位微分环节： 11 =1.80.55ω= 斜率增加dec db 20; 最小相位惯性环节： 21 110.09ω= ≈ 斜率减小dec db 20; 2、 绘制低频段渐进特性曲线，斜率为dec db 0。 3、绘制中、高频段渐进特性曲线 1ω≦ω<2ω, dec db k 20=； ω≧2ω dec db k 20-= 4、用MATTLAB 模拟校正装置bode 图如下图 图6 校正装置bode 图 num=[0.55 1 0]; den=[0.09 1 0]; sys=tf(num,den); margin(sys) hold on grid hold off 四、校正后系统的分析 4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 1、校正后系统的开环传递函数为： 19(0.551) ()(2)(0.091) s G s s s s += ++ 2、用MATLAB 模拟校正后系统的单位阶跃曲线如下图 图7 校正后系统的单位阶跃曲线 num=[4.95 9 0]; den=[0.09 1.18 2 0]; sys=tf(num,den); sys1=feedback(sys,1); t=0:0.1:45; step(sys1,t) hold on grid hold off 4.2 校正后系统的Bode 图 19(0.551) 4.5(0.551) ()(2)(0.091)s(0.51)(0.091) s s G s s s s s s ++= = ++++ 1、确定各交接频率ω及斜率变化值 最小相位一阶微分环节：11 =1.80.55ω= ，斜率增加dec db 20; 最小相位惯性环节： 21 =20.5ω=， 斜率减少dec db 20; 最小相位惯性环节： 31 =110.09ω= ，斜率减少dec db 20； 2、绘制频段（ω 20lg ()A ω= 把1=ω带入，得知过点(1,13.2)，斜率为dec db 20- 。 3、计算相角裕度A()1ω= = c ω=4.52 ``γ 90180-=``arctan 0.55c ω+``arctan0.5c ω-``arctan 0.09c ω-=69.8° 4.用MATLAB模拟的校正好的bode图如下 图8 校正后系统的Bode图 5、MATLAB程序如下 num=[4.95 9]; den=[0.09 1.18 2 0]; sys=tf(num,den); margin(sys) hold on grid hold off 4.3 校正后系统的Nyquist曲线 利用求原系统奈氏曲线的方法来求的。 用MATLAB来模拟校正后系统的Nyquist曲线如下图。 图9 校正后系统的Nyquist曲线MATLAB程序如下 num=[9]; den=[1 2 0]; sys1=tf(num,den); num1=[0.55 1 0]; den1=[0.09 1 0]; sys2=tf(num1,den1); sys3=sys1*sys2; nyquist(sys3) hold on plot([-1],[0],'o') gtext('-1') hold off 4.4 校正后系统的根轨迹 校正后的根轨迹的标准式如下 19(0.551)55( 1.8) ()(2)(0.091)s(2)(11.1) s s G s s s s s s ++= = ++++ 1、实轴上的根轨迹为[11.1,2]-- [ 1.8,0]- 由2,n m -=有2条分支线。 2、分离点 分离点坐标 1111211.1 1.8 d d d d ++=+++ 有-=d 5.746 3、渐近线 坐标= n i=1 1 2011.1 1.8 5.652 m i i i p z n m =----+= =--∑∑ 角度 m n k -+π)12( ，有30,;1,;22 k k ππ == 3、 校正后系统的根轨迹如下图 图10 校正后系统的根轨迹曲线 4、MATLAB程序如下 num=[9]; den=[1 2 0]; sys1=tf(num,den); num1=[0.55 1 0]; den1=[0.09 1 0]; sys2=tf(num1,den1); sys3=sys1*sys2; rlocus(sys3) 4.5校正后系统的Simulink仿真框图 图11 Simulink仿真框图 五、总结 我还是第一次做课程设计，开始时对课程设计的流程、概念不了解，起初甚至不知道如何下手，感觉真的很难，但是我觉得既然老师能出这样的题目就一定有解决它方法，我把教材上的例题反复的看了几遍，明确了每一步骤的目的，在网上找了些关于自动控原理串联校正设计的资料，又找来几本关于如何使用MATLAB的教材，反复的阅读和理解，把不懂得勾画出来问老师和同学，在老师和同学的帮助下我才顺利的完成了这次课程设计，其实每一个课程设计都不是简单的，需要很多的理论知识来做铺垫，我也深深的认识到了自己的不足，我需要更大的努力。 在本次自动控制原理的课程中，我做的是串联超前校正的设计，在以前的学习中，我对校正装置的设计不是很了解，感觉我的理论知识不是很扎实，对有些知识点理解的不是太透彻，通过本次课程设计后，让我对串联校正有了一定的了解，对于设计的方法、流程、并且如何使用MATLAB都有了一定的认识，相信这些经历对我以后的学习生活都有帮助。 六、参考文献 [1] 胡寿松. 自动控制原理.科学出版社.2008 [2] 苗宇等. 自动控制原理.清华大学出版社.2013 [3] 冯辉宗等. 控制系统仿真.人民邮电出版社.2009 [4] 龚剑.MATLAB入门与提高.清华大学出版社.2003 [5] https://www.doczj.com/doc/a98974632.html,/ 天津大学2014-2015学年期末考试试题（自动化学院） 一（15分）、系统方框图如下图所示，试求传递函数()()C s R s ，()()C s N s ，)()(s R s E ，) () (s N s E 。 解： 121L G H =-，2122L G G H =-，211221G H G G H ?=++。 求) ()(s R s C 时，112P G G =，11?=；232P G G =，21?=，故 12321122 21122 ()()1G G G G P P C s R s G H G G H +?+?==?++ 求) ()(s N s C 时，21G P =，11?=，故 11 221122 ()()1P G C s N s G H G G H ?==?++ 求) ()(s R s E 时，11=P ，1211G H ?=+；2322P G G H =-，12=?，故 213221122 211221()()1G H G G H P P E s R s G H G G H +-?+?==?++ 求()() E s N s 时，122P G H =-，11?=，故 11 2221122()()1P G H E s N s G H G G H ?-==?++ 二（15分）、某功率回路的电流反馈控制系统如下图所示，图中功率放大环节的放大倍数30K =，功率回路的电阻0.1R =Ω，功率回路的电感3110L H -=?，电流传感器的测量系数0.01/V A α=-（负号表示负反馈） 。 L C 1、试给出调节器和被控对象的传递函数，绘制系统的方框图，求系统的闭环传 学号082***** （道路勘测课程设计） 设计说明书 山区道路设计 题目） 1#-20# 起止日期：2011 年 6 月27 日至2011年7 月2 日 学生姓名XXX 班级**交通*班 成绩 指导教师(签字) XXX XXX 土木工程学院 2011 年7月2 日 目录 课程设计任务书 (2) 一、本道路修建的目的 (5) 二、本路1#-20#所经地区的自然情况特征与分析 (5) 三、各项工程涉及意图及根据 (5) 四、与本工程有关的其他工程配合与协议事项 (5) 五、对日后顶测、施工、养护的建议与要求 (5) 六、路线方案优缺点的说明与分析 (5) 七、设计方法与步骤 (5) 1确定公路等级 (5) 2选定路线技术标准 (6) 3纸上定线 (6) 4纵断面设计 (7) 5路基横断面设计 (7) 6弯道细部设计 (7) 7JD1的曲线要数计算 (8) 8竖曲线要数计算 (10) 9土石方计算与调配 (10) 八、参考文献 (10) 九、设计方案比较 (12) 天津城建大学 课程设计任务书 2010 —2011 学年第2 学期 土木工程学院交通工程专业 课程设计名称：道路勘测设计 设计题目：山区道路设计（起讫点） 完成期限：自2011 年 6 月27 日至2011 年7 月 2 日共 1 周 《道路勘测设计》课程设计任务书 一、设计课题：山区公路路线设计 二、设计内容：按任务书指定控制点进行纸上定线，平面设计、纵断面设计、横断面设计，土石方调配与土石方计算；路线方案技术指标论证分析。 三、设计原始资料： 1．设计用1:2000地形图（电子版地形图1:1000）一张,等高线为2米; 2．道路性质与控制点：本路为某矿区通入工业基地跨越重丘区一段路线，图示控制点（学生的起讫点）是不同路线方案的中间控制点（应以起讫点的位置和标高控制路线设计）; 3．交通运输情况：主要为解决解放牌汽车运输，现年平均交通量600辆/日,平均年增长率为7%.按15年远景规划; 4．自然条件：本路线一端接山区，另一端为微丘地形，中间为重丘过渡段，（即本课题设计路段），该段地质情况基本稳定，除地表0.5-1.0米风化土层外，下部为石灰岩，地下水位一般较深,对路基与边坡稳定性影响不大。 四、设计应完成的主要任务： 1．公路技术等级拟定； 2．路线技术标准选定； 天津城建大学教务处 城建教务﹝2019﹞9号 各学院全体同学： 2018-2019学年春季学期学生选课的补退选工作即将开始，请各学院及时通知并组织好本学院学生在规定时间内登陆选课系统进行补、退选。为保证这次补、退选工作顺利进行，现将有关具体事宜通知如下： 1、补退选的时间：本学期教学周第二周，具体时间为3月13日上午10：00—3月18日上午10：00。 2、学生选课必须严格按照每门课程的选课限制说明进行选课。 3、根据学生学籍管理（《天津城建大学本科学生学籍管理规定》天城大政…2018?109号规定：学生每学期所选择修读课程的总学分不得超过35学分；修业年限内所修课程总学分不得超过培养方案规定的总学分，请各位同学认真核对所选课程。 4、补退选的具体操作和步骤： （1）专业选修课的选课：登录综合教务系统后，在【选课管理】/【选课方案】/【计划课程】界面进行选择； （2）校公共选修课的选课：登录综合教务系统后，在【选课管理】 /【选课方案】/【校任选课】界面进行选择，本学期依然开设26门尔雅通识网络课程，此类课程课程号以885开头，不设定具体的上课时间和地点，请大家第三周关注教务处网站“2018-2019学年春季学期网络课程开课通知”，按通知时间、方式进行学习； （3）创新能力与综合素质拓展课： 2016、2017级学生的培养方案中新增加了创新能力与综合素质拓展模块（第三、四学期开设），要求学生在学期间获得2学分该类课程，每个学期最多选择2门，请同学们根据自己的兴趣爱好，在【选课管理】/【选课方案】/【计划课程】界面进行选择。注：此类课程的课程号以665开头，上课时间安排在周一-周日的第五大节，实际运行中采用网络授课、考核的方式进行，请同学们注意甄别、选择。选中后第三周登录教务处网站，查看“2018-2019学年春季学期网络课程开课通知”，按规定的时间、方式进行课程的学习和考试。 （4）重修选课：登录综合教务系统后，在【选课管理】/【方案课程】界面里显示所有培养方案中本学期开设的课程，不及格准备重修的学生可在此界面进行选课；或者在【选课管理】/【重修选课】界面输入要重修课程的课程号和课序号进行选课（课程号和课序号可从教务处下载专区《2018-2019学年春季学期开课清单》中查看）。注：课序号200以下的为跟班重修，课序号为200及200以上的课程为组班重修（周末上课）； 1 建筑是指建筑物与构筑物的总称。 2 建筑的分类。 按照使用性质分为生产性建筑（工业，农业建筑）；非生产性建筑{民用建筑 （按使用功能：居住建筑、公共建筑。 按规模大小：大量性建筑、大型性建筑。 按层数分类：①居住建筑按层数1~3层为低层，4~6为多层，7~9为中高层，>=10为高层 ②公共建筑按高度分类<=24m或者>24的单层为普通建筑，超过24的为 高层建筑，>100的为超高层建筑） 按耐火等级 按设计使用年限:①5年—临时性建筑②25年—易于替换结构构件的建筑③50年—普通建筑和构筑物④100年—纪念性建筑和特别重要的建筑}； 3 建筑的构成要素及相互关系。 建筑的构成要素是建筑功能：建筑是供人们生活工作学习娱乐的场所，不同的建筑具有 不同的使用要求 建筑技术：是建造房屋的手段 建筑形象：是建筑体型、立面形式、建筑色彩、材料质感、细部装修 的综合反映。 构成建筑的三个要素彼此之间是辩证统一的关系，不能分割，但又有主次之分。第一是功能，起主导作用的因素；第二是物质技术，是达到目地的手段，但是技术对功能又有约束和促进的作用；第三是建筑形象，是功能和技术的反应。 4 建筑模数及模数分类。 建筑模数是选定的尺寸单位，作为尺度协调中的增值单位。分为基本模数（基本模数的数值规定为100mm，符号为M，即1M=100mm），导出模数（分为扩大模数（3M、6M、12M、15M、30M、60M）和分模数（1/10M 1/5M 1/2M）），模术数列。 5 耐火等级的相关概念。 建筑物的耐火等级分为四级，一级的耐火性最好，四级最差。建筑构件的耐火极限是指在标准耐火试验条件下，建筑构件，配件或结构从受到火的作用时起，到失去稳定性，完整性或隔热性时止的这段时间，用小时表示。耐火稳定性——在标准耐火实验条件下，承重或非承重建筑构件在一定时间内抵抗坍塌的能力；耐火完整性——在标准耐火实验条件下，建筑分隔构件当其一面受火时，能在一定时间内防止火焰和热气穿透或在背火面出现火焰的能力。耐火隔热性——背火面温度不超过规定值得能力。构建的燃烧性能：不燃烧体；燃烧体；难燃烧体。分级的依据是耐火极限和燃烧性能。 6 风玫瑰图。 风玫瑰图既风向频率玫瑰图，是依据一个地区多年来统计的各个方向吹风的平均日数的百分数按比例绘制成，用16个罗盘方位表示。玫瑰图的风向是指由外吹向地区中心，比如有北吹向中心的为北风。 7 平面设计中房间面积的组成：主要使用房间和辅助使用房间（厨房厕所等）和交通联系部分是各房间之间，楼层之间和室内与室外之间联系的空间（门厅，走道…），包括水平交通空间，垂直交通空间，交通枢纽空间。房间尺寸是指房间的面宽和进深，面宽是有一个或多个开间组成。 8 开窗的条件分为单侧采光和双侧采光，单侧采光要求房间进深<=2*窗洞口高度（地面到窗顶的高度）双侧采光的要求房间进深要<=4*窗洞口高度。 大房间设计两扇门的条件：当门宽>1000mm时要采用双扇门（1200~1800mm）、四扇门 天津大学《物理化学》第五版习题及解答 目录 第一章气体的pVT性质 (2) 第二章热力学第一定律 (6) 第三章热力学第二定律 (24) 第四章多组分系统热力学 (51) 第五章化学平衡 (66) 第六章相平衡 (76) 第七章电化学 (85) 第八章量子力学基础 (107) 第九章统计热力学初步 (111) 第十一章化学动力学 (118) 第一章气体的pVT性质 1.1 物质的体膨胀系数与等温压缩率的定义如下 试推出理想气体的，与压力、温度的关系。 解：根据理想气体方程 1.5 两个容积均为V的玻璃球泡之间用细管连结，泡内密封着标准状态下的空气。若将其中的一个球加热到100 °C，另一个球则维持0 °C，忽略连接细管中气体体积，试求该容器内空气的压力。 解：由题给条件知，（1）系统物质总量恒定；（2）两球中压力维持相同。 标准状态： 因此， 1.9 如图所示，一带隔板的容器内，两侧分别有同温同压的氢气与氮气，二者均可视为理想气体。 （1）保持容器内温度恒定时抽去隔板，且隔板本身的体积可忽略不计，试求两种气体混合后的压力。 （2）隔板抽取前后，H2及N2的摩尔体积是否相同？ （3）隔板抽取后，混合气体中H2及N2的分压立之比以及它们的分体积各为若干？解：（1）等温混合后 即在上述条件下混合，系统的压力认为。 （2）混合气体中某组分的摩尔体积怎样定义？ （3）根据分体积的定义 对于分压 1.11 室温下一高压釜内有常压的空气，为进行实验时确保安全，采用同样温度的纯氮进行置换，步骤如下：向釜内通氮气直到4倍于空气的压力，尔后将釜内混合气体排出直至恢复常压。重复三次。求釜内最后排气至恢复常压时其中气体含氧的摩尔分数。 解：分析：每次通氮气后至排气恢复至常压p，混合气体的摩尔分数不变。 设第一次充氮气前，系统中氧的摩尔分数为，充氮气后，系统中氧的摩尔分数为 ，则，。重复上面的过程，第n次充氮气后，系统的摩尔分数为 ， 因此 。 1.13 今有0 °C，40.530 kPa的N2气体，分别用理想气体状态方程及van der Waals方程计算其摩尔体积。实验值为。 题目(中文，黑体，小二号 题目（英文Times New Roman，小二号） 学生姓名： 学生学号： 专业名称： 指导教师：张三（副教授） XXXXXXX学院 20 年月日 独创性声明 本人声明所呈交的毕业设计（论文）是本人在指导教师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以引用标注之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，没有伪造数据的行为。 毕业设计（论文）作者签名：签字日期：年月日毕业设计（论文）版权使用授权书 本毕业设计（论文）作者完全了解学校有关保留、使用论文的规定。同意学校保留并向有关管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权天津城建大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文。 （保密的毕业设计（论文）在解密后适用本授权说明） 毕业设计（论文）作者签名：指导教师签名： 签字日期：年月日签字日期：年月日 摘□□要 □□×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 关键词：×××××；×××××；×××××；×××××； 1.“摘要”两字之间空两格，采用三号字黑体、居中，与内容空一行。 2.“摘要”内容首行空两格，采用小四号宋体，行间距设为1.25倍行距。 3.“关键词”三字采用小四号黑体、顶格。 4.“关键词”内容采用小四号宋体接排。 ABSTRACT □□×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× Key words：×××××；×××××；×××××；××××× 1.ABSTRACT采用三号字、Times New Roman字体、加黑、居中、与内容空一行。 2.ABSTRACT内容采用小四号Times New Roman字体编排，空两格，行间距设为1.25倍行距。 3.Key words采用小四号、Times New Roman字体、加黑、顶格编排。 4.Key words内容采用小四号、Times New Roman字体、接排。 考试科目代码：804 考试科目名称 :土木工程概论 招生专业：085213建筑与土木工程（专业学位） ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【提示】：所有答案一律写在答题纸上！ 一、单项选择题（下列每小题的备选答案中，只有一个符合题意的正确答案，多选、错选、不选均不得分。本题共20个小题，每小题2分, 共40分） 1． 在我国，建筑设计的原则是（ ）。 A ．耐久、可靠、美观； B ．实用、大方、美观； C ．适用、经济、美观； D ．实用、耐久。 2．就现阶段来说，下列不属于土木工程未来发展方向的是（ ）。 A.高空； B.地下； C.太空； D.森林。 3．若土层等效剪切波速600(m/s)se v =，场地覆盖厚度070m d =，则该场地类别应为（）类。 A.I ； B.II ； C.III ； D.IV 。 4．考虑多台吊车竖向荷载时，多跨厂房的每个排架参与组合的吊车台数不应（）台。 A.1； B.2； C.3； D.4。 5．我国规范规定，设防烈度为7度时，框支层的层数不宜超过（ ）层。 A.2； B.3； C.5； D.7。 6．两端为固定支承梁在均布荷载作用下的固端弯矩为（ ）2 ql 。 A.1/6； B.1/12； C.1/24； D.5/48。 7．（ ）是工程结构中主要承受压力，有时也同时承受弯矩的竖向构件。 A.板； B.梁； C.柱； D.屋面。 8. 以下选项属于特种结构的是（）。 A.电视塔； B.土生建筑； C.木结构； D.索结构。 9.因混凝土屋面膨胀，在砖墙中常引起（）裂缝。 A.八字形； B.右上角和左下角； C.左上角和右下角； D.竖向垂直。 10.当仅考虑竖向地震作用时，各类结构构件承载力调整系数可采用（）。 A.0.8； B.0.9； C.1； D.1.1。 11.世界上第一个应用被动减震体系的建筑是（）。 A.纽约世贸中心； B.约翰汉考克中心大厦； C.台北101大厦； D.迪拜塔。 12．单层房屋建筑中，梁或屋架与柱铰接，称为（ ） A.钢架； B.排架； C.刚架； D.桁架。 13. 当钢筋混凝土偏心受压柱的长细比0/l i （i 为偏心方向的回转半径）不大于（ ）时为短偏心受压柱。 A.4； B.5； C.17.5； D.15。 14．设置变形缝时，（ ）须将基础断开。 学号11390237 天津城建大学 自动控制原理A课程 设计说明书 串联校正装置的设计 起止日期：2013 年12 月30 日至2014 年1 月3 日 学生姓名太贻炜 班级2011级电气3班 成绩 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 2014年1 月3 日 天津城建大学 课程设计任务书 2013 —2014 学年第 1 学期 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化专业 电气2011级 3班 课程设计名称： 自动控制原理A 课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计 完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 设单位反馈系统的开环传递函数为： G s K s s s ()()(.) = ++10251 要求校正后系统的静态速度误差系数Ｋv ≥5(rad/s)，截止频率ωc ≥2(rad/s)，相角裕度γ ≥45°，试设计串联校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode 图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist 曲线。 3、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode 图。 6、绘制校正后系统的Bode 图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist 曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日 目录 一、绪论 (1) 二、原系统分析 (2) 2.1原系统的单位阶跃响应曲线 (2) 2.2原系统的Bode图 (2) 2.3原系统的Nyquist曲线 (3) 2.4原系统的根轨迹 (4) 三、校正装置设计 (5) 3.1 校正方案的确定 (5) 3.3 校正装置的Bode图 (6) 四、校正后系统的分析 (7) 4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 (7) 4.2 校正后系统的Bode图 (8) 4.3 校正后系统的Nyquist曲线 (9) 4.4 校正后系统的根轨迹 (9) 4.5校正后系统的Simulink仿真框图 (10) 五、总结 (11) 天津城建大学本科学生学籍管理规定 天城大政〔2017〕97号 第一章总则 第一条为维护学校的正常教学秩序,保障人才培养质量以及学生在校学习的合法权益，根据《中华人民共和国教育法》、《中华人民共和国高等教育法》、《普通高等学校学生管理规定》和国家相关法律法规，结合学校实际，制定本规定。 第二条学校对全日制本科生的学籍管理，适用本规定。 第二章基本学制与修业年限 第三条建筑学专业和城乡规划专业基本学制为5年，其它专业基本学制为4年。 第四条学校实行弹性学制，学生在校修业年限(含休学)最长不得超过基本学制2年（应征入伍、休学创业除外），最短不得低于基本学制1年。 第三章入学与注册 第五条学校按照国家招生规定录取的新生，须持“天津城建大学新生入学通知书”和学校规定的其它证件，按学校有关要求和规定的期限到校办理入学手续。因故不能按期入学的，须向所属学院请假，假期一般不超过2周。除因不可抗力等正当事由以外，未请假或请假逾期2周不报到的，视为自动放弃入学资格。 第六条学校在报到时对新生入学资格进行初步审查，审查合格的办理入学手续，予以注册学籍；审查发现新生的录取通知、考生信息等证明材料与本人实际情况不符，或者有其他违反国家招生考试规定情形的，取消入学资格。 第七条新生因病或者出国留学，可以申请保留入学资格。保留入学资格期间不具有学籍。申请保留入学资格的，须持二级甲等及以上医院诊断证明或出国留学的相关证明材料到校办理手续。保留入学资格的期限为1年。 新生保留入学资格期满，须在次年新生入学前向学校以书面形式提交入学申请。因病保留入学资格的，经学校医院审查合格后，予以注册学籍；审查不合格者，取消入学资格。逾期不办理入学手续且未有因不可抗力延迟等正当理由的，视为自动放弃入学资格。 第八条学生入学后，学校在3个月内按照国家招生规定进行复查。复查内容主要包括以下方面： （一）录取手续及程序等是否合乎国家招生规定； （二）所获得的录取资格是否真实、合乎相关规定； （三）本人及身份证明与录取通知、考生档案等是否一致； （四）身心健康状况是否符合报考专业或者专业类别体检要求，能否保证在校正常学习、生活； （五）建筑、艺术和体育等特殊类型录取学生的专业水平是否符合录取要求。 复查由学校相关部门组织进行。对于特殊类型录取的学生，须参加学校统一组织的专业水平考试。 复查中发现学生存在弄虚作假、徇私舞弊等情形的，确定为复查不合格，取消学籍；情节严重的，学校移交有关部门调查处理。 复查中发现学生身心状况不适宜在校学习，经学校指定的二级甲等及以上医院诊断，需要在家休养的，可以按照第七条的规定保留入学资格。 第九条每学期开学时，学生须在学校规定时间内到所在学院办理注册手续，以取得 1、恒温槽主要由哪几个部分组成的？各部分的作用是什么？ 答：恒温槽主要由浴槽、加热器、搅拌器、温度计、感温元件、温度控制器等部分组成的。各部分的作用如下： 浴槽：用来盛装恒温介质；加热器：通过电加热使介质的温度升高，以弥补热量的散失；搅拌器：通过机器搅拌保持浴槽内的介质各部分温度均匀；温度计：指示恒温槽的温度，恒温槽的温度高低一定要以此温度计为准；感温元件；设定恒温槽所需的恒温温度，常用接触温度计作为感温元件；温度控制器：通过感温元件发出的“通”、“断”指令，对加热器实施控制加热，常用继电器作温度控制器。 2、影响恒温槽灵敏度的主要因素有哪些？ 答：影响恒温槽灵敏度的因素很多，大体有： （1）恒温介质：流动性好，传热性能好，则控温灵敏度高； （2）加热器：功率适宜，热容量小，则控温灵敏度高； （3）搅拌器：搅拌速率要足够大，才能保证恒温槽内温度均匀； （4）温度控制器：电磁吸引电键，电键发生机械作用的时间越短，断电时线圈中的铁心剩余磁性愈小，则控温灵敏度就越高； （5）接触温度计：热容小，对温度的变化敏感，则灵敏度高； （6）环境温度与设定温度的差值越小，控温效果越好。 3、欲提高恒温槽的控温精确度，应采取哪些措施？ 答：为了提高恒温槽的控温精确度，在设计恒温槽时要注意以下几点： （1）恒温槽的热容量要大些，传热介质的热容量越大越好。 （2）尽可能加快电热器与接触温度计之间传热的速率。为此要使：（1）感温元件的热容尽可能小，感温元件与电热器间距离要近一些；（2）搅拌器效果要高。 （3）作调节温度用的加热器功率要小些。 4、普通（玻璃浴槽）恒温槽与超级恒温槽的区别是什么？ 答：普通（玻璃浴槽）恒温槽与超级恒温槽的恒温原理和基本构造大体相同。主要区别是：（1）普通恒温槽的槽体是玻璃浴槽，因为透明，所以便于观察待测体系。 （2）超级恒温槽配有循环水泵，能使恒温水循环流经待测体系，使待测体系得以恒温。 （3）部分超级恒温槽配有冷水循环或致冷系统，可以通过温控系统使恒温槽的温度设置在低于室温下恒温，而普通恒温槽一般不具备这种功能。 注意余热升温，所以起初温度设定在预定温度以下2度。余热升温 学号 天津城建大学 自动控制原理A课程 设计说明书 串联校正装置的设计 起止日期：2013 年12 月30 日至2014 年1 月3 日 学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 2014年1 月3 日 课程设计任务书 2013 —2014 学年第 1 学期 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2013级 11班 课程设计名称： 自动控制原理A 课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计 完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统的幅值裕度dB h 30lg 20≥，相角裕度 40≥γ，试设计串联校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线 2、绘制原系统的Bode 图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist 曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode 图。 6、绘制校正后系统的Bode 图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist 曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日 ) 10625.0)(12.0(40 )(++= s s s s G 目录 一、绪论 (4) 二、原系统的分析 (4) 2.1原系统的单位阶跃响应曲线 (4) 2.2原系统的伯德图 (5) 2.3原系统的奈氏曲线 (5) 2.4原系统的根轨迹 (6) 三、校正装置设计 (7) 3.1校正方案的确定 (7) 3.2校正装置参数的确定 (7) 3.3校正装置的伯德图 (7) 四、校正后系统的分析 (8) 4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 (8) 4.2校正后系统的伯德图 (9) 4.3校正后系统的奈氏曲线 (9) 4.4校正后系统的根轨迹 (10) 4.5校正后系统的simulink仿真框图 (11) 五、总结 (12) 六、参考文献 (12) 学号10230632 实习报告 毕业实习 起止日期：2014 年2 月24 日至2014年 3 月9 日 学生姓名XXX 班级10级土木工程六班 成绩 指导教师(签字) 土木工程学院 2014年4 月25 日 目录 第1章展览馆 1.1 城市规划概念 (1) 1.2 城市规划基本内容 (2) 第2章网球中心 2.1 网球场分类 (4) 2.2硬地丙烯酸网球场的特点 (4) 2.3网球场的设计选址 (4) 2.4网球场的结构 (5) 2.5网球场坡度与平整度、排水、围网设施的要求 (5) 2.6基础部分的施工 (5) 2.7粗粒和细粒沥青砼施工要点 (6) 2.8网球场的设计要求 (7) 第3章住宅博物馆 3.1 聚苯板 (8) 3.2挤塑板和聚苯板保温性能优缺 (9) 3.3蒸压加气混凝土砌块 (10) 3.4仿面砖 (11) 3.5防盗短信报警窗 (12) 第4章主体施工工艺 4.1模板工程 (14) 4.2钢筋工程 (14) 4.3混凝土工程 (15) 第5章建筑方案比选 5.1设计资料 (16) 5.2方案比选 (16) 第6章实习体会 6.1 实习体会 (17) 第一章展览馆 1.1城市规划概念 图1 城市规划（英语：Urban Plan），是处理城市及其邻近区域的工程建设、经济、社会、土地利用布局以及对未来发展预测的学科。它的对象偏重于城市物质形态的部分，涉及城市中产业的区域布局、建筑物的区域布局、道路及运输设施的设置、城市工程的安排，主要内容有空间规划、道路交通规划、绿化植被和水体规划等内容。城市规划是城市建设和管理的依据，位于城市管理之规划、建设、运行三个阶段之首，是城市管理的龙头。如何看一张城市规划图 一、总体规划图的图示方法 1.图例法 城市规划图是完成规划编制任务的主要成果之一。规划图所显示的区域面积很大，常用小比例绘制，而上述的各项规划意图、城市布局及指导思想又必须准确、直观、形象、简练地表达在图纸上。所以，在编制城市规划图时，要把规划内容包括的各种项目(如工业、仓库、居住、绿化等用地、道路、广场、车站、港口等位置，以及给水、排水、电力、电信等工程管线)用最简单、最明显的符号或不同的颜色表达在图纸上，采用的符号和颜色就叫做规划图例。图例的作用不但是绘图的基本依据，而且是帮助阅读和使用图纸的工具，在图纸上起着语言和文字的作用。每一图例都赋有特定的表达内容。 正确地选择和使用规划图例，可使规划图能够更准确、清晰、全面地提示和描述某一特定条件下城市建设的面貌和远、近期发展的规划设想。 2.图例分类 图例分为用地图例和工程设施图例。 1)用地图例 (1)按照城市建设现状和将来建设意图可分为现状图例和规划图例。 (2)按照表示的方法和绘制特点可分为单色图例和彩色图例。单色图例即运用符号和线条的粗细、虚实、黑白、疏密的不同变化构成图例；彩色图例即运用各种颜色的深浅、浓淡绘出由不同色块、宽窄线条和彩色符号构成的图例，彩色用地图例一般采用的颜色是：①熟褐色表示工业用地及工 第七章电化学 7.1用铂电极电解溶液。通过的电流为20 A，经过15 min后，问：（1）在阴极上能析出多少质量的?(2) 在的27 ?C，100 kPa下的？ 解：电极反应为 电极反应的反应进度为 因此： 7.2在电路中串联着两个电量计，一为氢电量计，另一为银电量计。当电路中 通电1 h后，在氢电量计中收集到19 ?C、99.19 kPa的；在银电量 计中沉积。用两个电量计的数据计算电路中通过的电流为多少。 解：两个电量计的阴极反应分别为 电量计中电极反应的反应进度为 对银电量计 对氢电量计 7.3用银电极电解溶液。通电一定时间后，测知在阴极上析出的 ，并知阴极区溶液中的总量减少了。求溶液中的和。 解：解该类问题主要依据电极区的物料守恒（溶液是电中性的）。显然阴极区溶液中的总量的改变等于阴极析出银的量与从阳极迁移来的银的量之差： 7.4用银电极电解水溶液。电解前每溶液中含。阳极溶解下来的银与溶液中的反应生成，其反应可表示 为 总反应为 通电一定时间后，测得银电量计中沉积了，并测知阳极区溶液重 ，其中含。试计算溶液中的和。 解：先计算是方便的。注意到电解前后阳极区中水的量不变，量的改变为 该量由两部分组成（1）与阳极溶解的生成，（2）从阴极迁移到阳极 7.5用铜电极电解水溶液。电解前每溶液中含 。通电一定时间后，测得银电量计中析出，并测知阳极区溶 液重，其中含。试计算溶液中的和。 解：同7.4。电解前后量的改变 从铜电极溶解的的量为 从阳极区迁移出去的的量为 因此， 7.6在一个细管中，于的溶液的上面放入 的溶液，使它们之间有一个明显的界面。令的电流直上而下通过该管，界面不断向下移动，并且一直是很清晰的。以后，界面在管内向下移动的距离相当于的溶液在管中所占的长度。计算在实验温度25 ?C下，溶液中的和。 解：此为用界面移动法测量离子迁移数 天津大学812自动控制理论考研真题资料含答案解析天津大学812自动控制理论考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。在所有的专业课资料当中，真题的重要性无疑是第一位。分析历年真题，我们可以找到报考学校的命题规律、题型考点、分值分布、难易程度、重点章节、重要知识点等，从而使我们的复习备考更具有针对性和侧重点，提高复习备考效率。真题的主要意义在于，它可以让你更直观地接触到考研，让你亲身体验考研的过程，让你在做题过程中慢慢对考研试题形成大致的轮廓，这样一来，你对考研的"畏惧感"便会小很多。 天津的985/211,我也就知道天大南开了，作为工科，我选择考天津大学812自动控制理论，我之所以选择天津大学，我承认，很大部分因为我的学长在天大，另一个原因也还是天大的控制科学与工程专业更好一点，也就是我考的专业，所以我当时的考试科目就成了①101思想政治理论②201英语一③301数学一④812自动控制理论，自动控制理论也就成了我的考试专业课，后来我发现天大好多专业都考自动控制理论，不仅我们学院，还有其他学院也是，所以我怀着感恩学长、帮助研友之心写下这篇推荐文章，希望可以帮到你们。 当时备考天大，一点头绪也没有，参考书也是问的学长，还好学长给我推荐了，嘻嘻： 1、科学出版社胡寿松《自动控制原理》第四版教材 2、程鹏主编《自动控制原理常见题型解析及模拟题》 3、哈工大出版社《自动控制原理360题》 我看了看不错，更加坚定了我要考天大决心，后来就一不做二不休，干脆真题资料也让他给我找，哈哈哈。可是如意算盘没打响，他那一段也挺忙，就给我也没找，只是推荐我去天津考研网去买，还说他也是用的那里的资料，还不错，后来就给了我《天津大学812自动控制理论考研全套复习资料-高分学长全程版》的链接，就这样，我与天津考研网结缘。冲着学长对我的态度，估计资料也是他随手推荐的，一般般吧，开始也没有太大的期望。后来拿到资料，看到资料很详细，不仅仅有真题，还包含了很多价值不亚于真题对东西，比如，讲义啊，笔记 学号1405000233 天津城建大学 （数据组织与管理课程设计） 设计说明书 应用ACCESS2007创建天津城建大学图书馆管理系统起止日期：2016 年4 月18 日至2016 年 4 月23 日 班级14级电子商务2班 学生姓名杜冰冰 成绩 指导教师（签字） 经济与管理学院 2016年4月18日 《数据组织与管理》课程设计成绩评定表 目录 一、绪论 (1) 二、图书馆借阅信息管理系统 (2) 2.1目的 (2) 2.2图书馆借阅管理系统的任务 (2) 2.3图书馆借阅管理系统的作用 (2) 三、图书馆借阅信息管理系统需求分析 (3) 3.1确定用户 (3) 3.2模块 (3) 3.3 E—R图分析 (4) 四、实例制作介绍 (9) 4.1创建空数据库 (9) 4.2创建所需表 (9) 4.2.1 创建图书表 (10) 4.2.2 创建“读者表” (11) 4.2.3 创建“图书类别表” (11) 4.2.4 创建“借阅表” (12) 4.2.5创建“记忆坊出版社表” (13) 4.3建立表之间的关系 (16) 4.4创建查询 (16) 4.4.1 创建“还书”查询 (17) 4.4.2创建“读者累计借书册数”查询 (18) 4.4.3创建“按出版社查询图书”查询 (18) 4.5创建窗体 (18) 4.5.1 创建“读者借阅记录”窗体 (25) 4.5.2 创建“查看图书记录”窗体 (26) 4.5.3创建“选择图书名称”窗体 (27) 五、数据查询 (29) 六、总结 (30) 一、绪论 在数据库应用系统开发之前，对开发数据库的基本概念应当了解，对数据库的结构、开发数据库应用程序的步骤、开发体系及方法都应当有相当清晰的了解和认识。 数据库应用系统开发的目标是建立一个满足用户长期需求的产品。开发的主要过程为：理解用户的需求，然后，把它们转变为有效的数据库设计。把设计转变为实际的数据库，并且些数据库带有功能完备、高效能的应用。 数据库技术在计算机软件邻域研究中一直是非常重要的主题，产生于60年代，30多年来数据库技术得到了迅速发展，并已形成较为完整的理论体系和一大批实用系统。并且，近年来，随着World Wide Web(WWW)的猛增及Internet技术的迅速发展，使得数据库技术之时成为最热门技术之一。 关于日常问题解答 1.学生因病或有特殊情况如何办理请假手续？ 答：学生如需请假请到教务处网站“下载专区”常用表格中下载“在校生请假申请表”并打印后填写（请假三天打印一式两份，三天以上打印一式三份）。 注意：根据《天津城建大学学生学籍管理规定》第三十二条之规定因病或特殊情况缺课请假，无论时间长短，均须办理请假手续，并向认可教师报告。连续请假3天（含3天）以内由班主任或辅导员批准，请假1周以内（含一周）必须由院长签字批准，请假超过一周的必须由教务处批准。学生请假一般不得超过2周。因病请假1天以上须持校医院诊断证明，其它请假须持有效证明。非特殊情况不准事后请假。 2.学生证丢了补办程序是什么？ 答：本人到校教务处网站“下载专区”常用表格中下载补办学生证申请表，于每月月初（10号之前）带上有效证件（身份证或一卡通）到建工楼405签字盖章，然后到校教务处教务管理科（现教七层）办理补办手续，补办一周后到教务处领取学生证。 3.一卡通丢了补办程序是什么？ 答：上班时间到现代教育中心电教中心620进行办理。一卡通挂失电话：23085041 4、身份证丢了补办程序是什么？ 答：若入学时，户口已经签到学校的学生，携带学生证、一卡通到南门东边的户籍科借取户口页，然后拿着户口页到杨柳青派出所（在南门乘坐津西2路或者175路公交车在西青区政府下车）办理。 5.社会实践手册补办程序是什么？ 答：办理社会实践手册的同学请携带一寸免冠照片和补办费2元到大学生服务中心三楼校团委办公室办理。 6.银行卡丢了补办程序是什么？(详细查看财务处网站首页) 答：（1）学生银行卡农行开户银行：农行宾水西道支行（口头挂失电话：95599）地址：宾水西道一号（体育中心附近，阳光公寓底商，水上东路与宾水西道交口）；途经公交车：8路、901路、608路、879路 （2）学生银行卡建行开户银行：建行西青支行（口头挂失电话：95533） 地址：杨柳青西青道与一经路交口；学院大门口乘175路或津西2路到西青 第七章电化学 7.1 用铂电极电解溶液。通过的电流为20 A，经过15 min后，问：（1）在阴极上能析出多少质 量的?(2) 在的27 ?C，100 kPa下的？ 解：电极反应为 电极反应的反应进度为 因此： 7.2 在电路中串联着两个电量计，一为氢电量计，另一为银电量计。当电路中通电1 h后，在氢电量计 中收集到19 ?C、99.19 kPa的；在银电量计中沉积。用两个电量计的数据计算电路中通过的电流为多少。 解：两个电量计的阴极反应分别为 电量计中电极反应的反应进度为 对银电量计 对氢电量计 7.3 用银电极电解溶液。通电一定时间后，测知在阴极上析出的，并知阴极区溶液中的总量减少了。求溶液中的和。 解：解该类问题主要依据电极区的物料守恒（溶液是电中性的）。显然阴极区溶液中的总量的改变 等于阴极析出银的量与从阳极迁移来的银的量之差： 7.4 用银电极电解水溶液。电解前每溶液中含。阳极溶解下来的银与溶液中 的反应生成，其反应可表示为 总反应为 通电一定时间后，测得银电量计中沉积了，并测知阳极区溶液重，其中含 。试计算溶液中的和。 解：先计算是方便的。注意到电解前后阳极区中水的量不变，量的改变为 该量由两部分组成（1）与阳极溶解的生成，（2）从阴极迁移到阳极 7.5 用铜电极电解水溶液。电解前每溶液中含。通电一定时间后， 测得银电量计中析出，并测知阳极区溶液重，其中含。试计算 溶液中的和。 解：同7.4。电解前后量的改变 从铜电极溶解的的量为 从阳极区迁移出去的的量为 因此， 7.6 在一个细管中，于的溶液的上面放入的溶液，使它们之间有一个明显的界面。令的电流直上而下通过该管，界面不断向下移动，并且一直是很清晰的。以后，界面在管内向下移动的距离相当于的溶液在管中所占的长度。计算 在实验温度25 ?C下，溶液中的和。 解：此为用界面移动法测量离子迁移数 7.7 已知25 ?C时溶液的电导率为。一电导池中充以此溶液，在25 ?C时测得其电阻为。在同一电导池中装入同样体积的质量浓度为的溶液， 测得电阻为。计算（1）电导池系数；（2）溶液的电导率；（3）溶液的摩尔电导率。 解：（1）电导池系数为 （2）溶液的电导率 （3）溶液的摩尔电导率 学号 天津城建大学 可视化编程 课程报告 学生姓名 班级 成绩 计算机与信息工程学院 目录 第1章设计任务与目标 0 第2章设计方案 (1) 2.1管理器结构设计 (1) 第3章设计实现 (2) 3.1程序主窗体设计 (2) 3.1.1主窗体代码 (2) 3.2程序目录设计 (12) 3.2.1目录代码 (12) 3.3导入图片窗体设计 (14) 3.3.1导入图片窗体代码 (14) 3.4所需的类代码 (18) 第4章设计结果与分析 (24) 4.1设计分析计 (24) 4.2设计结构 (24) 第5章总结心得 (25) 第1章设计任务及目标 1.1 设计任务及目标 1、设计图片管理器，对图片实现分目录管理，用户可以自行创建并删除存放图片的目录，并且可以方便将各种图片存放于相应的目录中。 2、可以对目录下的图片以缩略图的形式进行浏览，方便用户进行查找图片，并且在浏览过程中删除一张或者多种图片。 3、可以以实际大小或者适合窗体的大小对单张图片浏览并切换到同目录中的上一张或者下一张图片进行浏览。也可以对同目录中的图片以自动播放形式进行浏览，还可以调整播放时间间隔。 第2章设计方案 2.1 管理器结构设计 通过对结构的分析，以及考虑到要满足的功能，将管理器分为如下几个模块。 1.主窗体：用来实现对图片的浏览，删除，导入，保存等功能。 2.目录窗体：用来创建图片的管理目录，整理图片。 3.导入图片：用来将图片导入目录中，整理到相应文件夹。 第3章设计实现 3.1程序的主窗体 1、设计程序的主窗体用来浏览和查看图片并且对图片进行管理。通过规划，首先设计窗体页面，然后添加相应的控件。如下： 3.1.1主窗体代码编写： using System; using System.Collections.Generic; using https://www.doczj.com/doc/a98974632.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO; using System.Collections; namespace 图片管理器3 { public partial class MainForm : Form { public MainForm() { InitializeComponent(); 2020天津大学812自动控制原理考研经验 为期一年的考研已经结束，看到官网上公布的拟录取名单里有自己之后，才敢坐下来写写自己的想法。考前看了很多经验帖，对自己的备考很有帮助，因此写一篇经验分享给依然奋战在考研一线的学弟学妹们，望有所裨益。 首先和同学分享一下专业课812自动控制原理的复习时间规划，天大812考自动控制原理和现代控制原理两部分，现控部分出题很局限，题型就那几种，一个题型解题都是一个套路，所以不用担心没有学过现控。刚刚开始复习专业课应该是从5月份，5月到6月对自控现控课本逐章学习一遍，增强记忆。即使学过的也应该踏踏实实在这个阶段捋一下课本，按照天大812的初试大纲对应课本学习一遍，7到8月份这个阶段基本对课本知识有个大概的了解，这个阶段要做的就是结合课本课后题把握课本的重难点，经常会在课后题出考研原题。总而言之考研初试题目是离不开课后题和课本的，同学一遍一遍得复习是为了熟悉知识，掌握阶梯套路，了解天大出题习惯。 考研专业课考试的要求和本科期末考试时候的要求不一样，在范围和考察学生对知识理解深度方面都会提升。天大出题分两种考点，第一种考点年年出的高频考点，第二种是冷门考点，每年必有一到从01到18从未考过的冷门考点。对于常见高频考点自控就是校正，根轨迹，频域，时域等，现控是能控能观，状态方程，状态观测器，零极限配置等。这些考点只要认真真复习都能应对，而应对冷门考点不但要勤总结考点，而且要熟记解题步骤。我在复习的时候，在复习过三四边课本后将所有常见和冷门考点及解题步骤全部总结出来，将01到17年的真题全部刷了几遍，把真题出现过的考点在笔记上做好标记，出现得年份次数，这样就很直观的看出那些考点高频那些还没有考过！尤其要注意的就是冷门考点，一个考点基本是一到大题，出卷时一般7道或8道大题，一题就是20分左右，冷门考点比占一题，所以自然同学也意识到冷门考点的重要性，这是专业课考高分的必做题。当复习到9月可以开始练习天大的期末试卷，里面的题目很多是考研真题的变形题。做完期末题开始做考研的真题，真题要多做即便，做的时候要注意解题格式，专业课解题老师判分是按点采分，所以关键步骤和答案一定要清晰醒目。我之前并不了解这一块，也专门报名参加了爱考宝典的一对一线上专业课培训。老师从头开始给我讲课，渐渐也摸透了其中的规律。爱考宝典安排的老师有前一年刚刚考完的学长学姐，于是在复习这一块的时候，学姐给了我一份笔记，做真题的时慢慢就能发现，用好学姐的笔记真是能给自己省时省力，提高效率。我复习的时候，仔细看了爱考宝典的学姐提供的笔记，今年考试的时候考了一到总结李亚普诺夫稳当稳定判定规则，我直接把学姐笔记总结好的那段写上去，那题应该是能拿满分了。当然自己也要学会总结，自己总结的印象会更深刻，学姐笔记作为一个引导，自己总结不好的看看学姐笔记，如果不会自己总结的，强烈建议把学姐笔记全部背默熟练！真的特别有用！到了11月12月就建议大家按照之前总结过的来看，做做错题，这个时候专业课应该能稳定在120+了。最后的时间背背冷门解题步骤，也要巩固常见的基础题的解题步骤和知识点。 总之，能早下手复习就早下手，能多获取信息就多获取信息。报个好班，找一个好的辅导老师很重要，爱考宝典的老师和师兄师姐们都是时刻留意最新最全的资料，信息提供给我，每天固定时间给我安排复习计划，答疑解惑，真的很感谢他们。暂时给大家做这样一个经验分享，后续想的注意事项会再更新！希望学弟学妹踏踏实实，一步一个脚印走向自己的似锦前程！最新天津大学自动控制原理期末考试
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