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系统参数的设置和维护

系统参数的设置和维护
系统参数的设置和维护

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算: 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N 131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND 外壳 3 地线 旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) 松下伺服电机 松下A5 I/O 接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V × = = =

4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0、** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机 台达电子齿轮比计算公式: 马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明: 驱动器接头端马达端 5 1 4 4 14、16 7 13、16 8 屏蔽线 9 台达伺服电机I/O控制说明: 9 使能ON 28 报警 30 停止 37 方向 41 脉冲 35、1 24V 27、4、45、49 0V 5 定位结束 台达驱动器参数设定: P1-00 2(脉冲+方向) P1-44 分子(1280000) P1-45 分母(1000) P2-31 刚性 P2-32 增益调整方向 P2-19 105 P1-54 256(如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲)

加强建筑智能化系统的操作管理与维护

加强建筑智能化系统的操作管理与维护 智能建筑从上世纪90年代在我国起步,迄今不过十来年的时间,这期间智能建筑的概念逐渐从模糊到清晰,管理也从不规范逐渐走向规范。客观地讲,我国智能建筑还处于发展阶段,有些工程建设水平不高、工程质量不能令人满意,有些智能建筑工程因种种原因无法竣工,导致工期延误,部分智能化系统不能实现预期的目标,造成大量的人力、物力的浪费。 智能建筑弱电工程是智能化系统建设的重要组成部分,用户在建立智能化系统建设目标时,首先要确定系统的功能需求,用户需求应该有具体的系统集成的要求。目前我国已有不少的专家专门从事开发研究建筑智能系统,在建立用户需求时应该开一个专家研讨会,请专家听取业主的需求,并对用户需求进行论证,在功能、投资、预期效果方面,作一个科学的估计是大有好处的。 用户应认识到,智能化系统建设只是从技术上来辅助人们的日常管理,而不是取代。目前许多用户存在认识上的误区,认为建立了智能化系统,就能彻底解决一些管理问题。以安防系统为例,用户往往指望通过安防系统彻底解决建筑内外的安全问题。实际上,安防系统绝大多数是实现监视和报警功能,一旦出现报警,仍需保安人员去处理,如果保安人员失职,那么再先进的安防系统也不能解决根本问题。 另外,智能化系统建成之后由谁来管理和使用是决定用户需求的重要因素。建议用户在智能化系统建设前,首先明确使用和管理的方式、让使用者和管理者们参与用户需求的讨论,避免建成后的系统与实际的使用和管理不协调。长远来看,还应注意智能建筑弱电系统在不做大的改动情况下是否能满足使用要求,能否做到很容易的升级换代。因此,智能化系统建设一定要预留足够的扩充空间。 总之,建设智能建筑不要单纯为了追求智能化的先进而建设智能化系统,要把握智能化建筑的最终建设目的,以人为本,力求实用,实现智能建筑的可持续性发展。这样,在智能建筑上所投入的大量人力、物力和财力才能充分地发挥其作用,才能体现出其应发挥出的效益考试大精心编辑。 智能化系统的建成并不意味着可以一劳永逸地享受现代科技的成果,大量艰苦的工作还在后面。只有建立良好的系统管理及维护队伍,系统才能保持正常工作,智能化系统的

系统参数配置说明书

系统参数配置说明书

一、浏览器使用建议 本系统建议使用IE浏览器,若使用IE8浏览器请将浏览器设置为非兼容模式。使用IE8兼容模式上传附件页面会出现如下图所示: 正常界面如下图所示,出现“”按钮可正常使用。 设置步骤如下: 1.打开IE浏览器,点击右上角的“”按钮。如下图所示:

2.将兼容性视图的勾选去掉,如下图所示: 二、下载安装Flash插件 在本系统中上传附件时出现如下界面的情况时,需要下载Flash插件并且安装。 安装成功后重启IE浏览器,上传附件页面出现“”按钮时可正常使用。 三、将“申报系统”设为信任站点(若系统可正常使用,可不进行设置) 1、打开IE浏览器,并在地址栏中输入网址,显示界面如下图所示:

2、点击浏览器的菜单条“工具—〉Internet选项”,其界面如下图所示: 3、选中“安全(标签)—〉受信任的站点—〉站点”,其界面如下图所示:

将输入框中输入“工业产品质量控制和技术评定实验室申报管理系统”的网址(如: https://www.doczj.com/doc/ae8185948.html,/lab/),并点击“添加”按钮,该网址进入下面的列表框中,最后点击“确认”按钮。 注意:在输入网址前,应该取消Checkbox的选中状态。 4、设置“受信任站点”的安全级别; 在Internet选项窗体中选择“安全(标签)—〉受信任的站点—〉自定义级别”,出现的界面如下图(右)所示: 请按照下面的要求,对“ActiveX控件和插件”进行安全设置: ActiveX控件自动提示:启用

●对标记为可安全执行脚本的ActiveX控件执行脚本:启用 ●对没有标记为可安全的ActiveX控件进行初始化和脚本运行:启用 ●二进制和脚本行为:启用 ●下载未签名的ActiveX控件:提示 ●下载未签名的ActiveX控件:启用 ●运行ActiveX控件和插件:启用 后面的内容保持现状,不进行调整。 提示:针对“ActiveX控件和插件”,仅对“下载未签名的ActiveX控件”为“提示”,其余全部为“启用”状态。 点击“确认”按钮,会弹出确认对话框,选中“是”,并在“Internet选项”窗体中点击“确认”按钮,则设置立即生效。 至此,信任站点的设置全部完成。 四、设置Word格式附件的打开方式(若系统可正常使用,可不进行设置) 1、打开“资源管理器”或“我的电脑”并在菜单中选择“工具—〉文件夹选项”, 如下图所示:

伺服电机要调参数

伺服电机要调参数 Prepared on 24 November 2020

松下伺服电机要调哪些参数详细说明 日常生活中,我们所使用的手机、电视机、电脑等,当然也包括机械类产品,使用前都是需要调节好相关参数后,才能更好的方便正常使用,那么松下伺服电机要调哪些参数呢,具体请看下文。 松下伺服电机要调哪些参数具体如下: 一、松下伺服电机基本接线。 【1】主电源输入采用220V,从L1、L3接入(实际使用应参照松下伺服操作手册)。 【2】控制电源输入r或t,也可以直接连接220V。 【3】伺服电机接线方式(见松下伺服操作手册第22至23页),编码器接线(见松下伺服操作手册第24至26页),切勿接错。 二、松下伺服电机试机步骤。 【1】JOG试机功能:仅按基本接线就可试机。 a.在数码显示为初始状态‘r0’的状态下,按‘SET’键。 b.然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’。 c.然后按上、下键至‘AF-JoG’。 d.按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’。 e.按住‘<’键直至显示‘SrV-on’。 f.按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定,按‘SE T’键结束。 【2】内部速度控制方式。 +(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地。 (29脚)接COM-。 c.参数、设置为1(注:此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)。调节参数,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。 【3】位置控制方式。 +(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地。

得实打印机参数维护设置

得实打印机参数维护设 置 Corporation standardization office #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8

1700参数设置参数设置可以在掉电的情况下仍能保存当前设置,DS-1700的参数设置包括下列内容: 系统设置 纸张设置 接口设置 ESC/P仿真设置 LQ仿真设置 OKI仿真设置 双向测试及纵向校正 打印针自动调整设置 打印针补偿设置 恢复出厂参数设置 4.1 如何选择打印机参数设置 DS-1700有ESC/P、LQ、OKI等三种仿真,及其它多项可选参数设置,如何选择这些参数,可依如下步骤: 1、在开机的同时按下【装纸/退纸】钮,直至打印头开始移动时松手。 2、装入纸张,打印机将自动开始打印。 3、因为参数的每一栏有两项或两项以上可以选择的内容,打印机将打印出: 打印机参数设置 【跳行】选择下一项【页首】选择上一项【装纸/退纸】确认【联机】退出当前设置 请选择设置项:系统设置 打印机等待输入按钮,按【跳行】钮选择打印机参数设置项,设置项包括:系统设置、 纸张设置、接口设置、ESC/P仿真设置、LQ仿真设置、OKI仿真设置、双向测试及纵向校 正、打印针自动调整设置、打印针补偿设置、恢复出厂参数设置等。 按【装纸/退纸】钮开始设置所选择的设置项。 4、按【联机】钮可中断并退出打印机参数设置。 4.2 如何进行参数设置DS-1700有ESC/P、LQ、OKI等三种仿真,每一种仿真参数都设在 缺省设置的位置。通过改变设置,你可改变打印机的各种功能以满足你的要求。 参数设置的方法如下: 1、在开机的同时按下【装纸/退纸】钮,直至打印头开始移动时松手。 2、装入纸张,打印机将自动开始打印。 3、因为参数的每一栏有两项或两项以上可以选择的内容,打印机将打印出: 打印机参数设置 【跳行】选择下一项【页首】选择上一项【装纸/退纸】确认【联机】退出当前设置 请选择设置项:系统设置 打印机等待输入按钮,按【跳行】钮依次选择不同的设置项,按【装纸/退纸】钮确认当前设置,进入设置项的第一项参数的当前设置项。按【跳行】钮打印出参数的下一设置项,按【装纸/退纸】钮确认当前设置,继续下一栏参数设置。 当完成所有设置后,则询问“保存当前设置吗?是”,按【跳行】钮选择“否”或 “是”,按【装纸/退纸】钮确认并退出当前参数设置。 4、退出当前参数设置后,继续选择打印机参数设置项。 在参数设置过程中,若按【联机】钮可中断设置并询问“保存当前设置吗?是”,按【跳行】钮选择“否”或“是”,按【装纸/退纸】钮确认并退出当前参数设置。 注意:按【装纸/退纸】钮确认保存参数设置时,打印机鸣响一声,表示已保存当前修改的参数设置。 如下例所示:选择仿真模式为LQ。 在开机的同时按下【装纸/退纸】钮,直至打印头开始移动时松手,装入纸张,打印机将打印出:打印机参数设置

伺服电机的调试步骤

伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

微机五防系统使用及维护说明

目录 WFBX系统使用说明 (2) 系统启动 (2) 预演模拟 (3) 预演开票 (4) 传票及存票、调票及执行票操作 (6) 系统退出 (7) WFBX系统维护说明 (7) 图形编辑 (7) 参数设置 (8) 规则库编写 (10) 操作术语维护 (10) 用户管理 (12) 锁具维护 (13) 系统重装步骤 (15)

WFBX系统使用说明 系统启动 方法一:开启五防机,五防系统即随机启动。 方法二:在桌面快捷图标中找到“五防系统”快捷方式,鼠标双击即可运行五防系统。 方法三:进入“我的电脑”,依次进入C:\Fjnt\bin\ ,找到FjFace.exe 程序鼠标双击即可运行五防系统。 进入五防系统后,界面如下: 挂牌操作: 系统启动或开票预演时,均可使用挂牌功能,即用鼠标右击选择挂牌菜单,选择需挂牌的选项。其中前四个可以直接选,其他的在其他菜单中选择。

预演模拟 方法一:进入五防系统界面后,从系统菜单栏“五防操作”下拉条选项中选中“开始预演”,进入预演选项框,依次选择两个不同人名(一个操作员,一个监护员)并分别输入密码后即可 开始预演模拟操作。 方法二:进入五防系统界面后,点击快捷工具栏 中的图标,依次选择两个不同人名(一个操作员,一个监护员)并分别输入密码后即可开 始预演模拟操作。 方法三:进入五防系统界面后,鼠标右键在图形界面空白处点击,出现右键快捷菜单,选择操作票预演→开始预演,依次选择两个不同人名(一个操作员,一个监护员)并分别输入密码 后即可开始预演模拟操作。

注意:进入预演模拟前,全图设备一定不能处于人工强制对位状态,否则系统将不允许进入模拟开票状态。所以在此之前,请检查快捷工具栏 中的图标未处于凹下去的状态,确保其在凸起状态,保证全图的自动刷新。 进入开票预演的界面如下: 预演开票 方法一:将鼠标置于要进入预演的设备上,待鼠标呈现手形图状后,鼠标右键点击出现快捷菜单,选择“五防操作→五防合(分)”,操作票窗口上即会出该操作票项。 方法二:将鼠标置于要进入预演的设备上,待鼠标呈现手形图状后,鼠标左键点击相应设备,操作票窗口上即会出该操作票项。 附注:对于系统中本站使用到的常用快捷工具栏作用说明如下:

2016多轴电机传动系统设计毕业设计

目录 一、项目设计需求分析 (1) (一)课题的背景与意义 (1) (二)任务设计的要求 (1) 二、系统硬件设计 (1) (一)主控模块的介绍 (2) (二)显示模块的介绍 (6) (三)驱动模块的介绍 (8) (四)电机模块的介绍 (10) 三、系统软件设计 (12) (一)程序设计流程图 (12) (二)电机加速部分 (13) (三)电机减速部分 (13) 四、系统的调试 (14) (一)系统硬件调试 (14) (二)系统软件调试 (14) 五、总结 (15) 参考文献 (15) 附录 (16) 附录1控制模块原理图 (16) 附录2控制模块PCB图 (16) 附录3调速驱动模块原理图 (17)

多轴电机传动系统设计 (电子信息工程技术专业电信13(2)班,闫宝成) 摘要:多轴电机传动系统是运动控制研究领域的重要课题之一,可应用于纺织、自动仪表车床、自动化设备等制造和生产过程自动化控制系统中。本文用单片机技术设计了多轴电机转动系统。该系统由控制模块、驱动模块、电机模块、显示模块组成。控制模块输出电机选择信号和电机运行速度信号给驱动模块,驱动模块驱动被选择电机按要求的速度运转,同时显示模块实时显示电机编号和转速。该系统大大的提高了生产效率,可以更好的控制流水线。 关键词: STC89C52RC单片机;PCF8591数模转换器;5110LCD显示;24V/30W 直流电机 一、项目设计需求分析 (一)课题的背景与意义 随着工业化的快速发展,企业的规模在日益扩大,同时伴随着生产流水线加长,传统的工业管理控制系统已经不能满足要求。一方面按照原有的生产管理模式会增加生产成本,另一方面人手的增多不便于工业的管理。这就需要一种新的模式来解决问题,多轴电机传动系统正好可以满足工业化发展的要求。 (二)任务设计的要求 用单片机作为主控模块设计的多轴电子转动系统需要实现以下要求: 1. 该系统使用5个直流电机,可以选择运行任意电机。 2. 运行电机可以加速,也可以减速。 3. 需要实时显示运行电机编号和转速。 二、系统硬件设计 图1系统设计框图

伺服驱动器参数设置方法

伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。 1.位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100% 3.速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子:设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置:设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。 在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下,如果伺服电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF。在位置控制方式下,不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP 值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

金蝶k3erp系统参数设置手册

金蝶K3系统参数设置手册 内销K3项目组 2009-06-16 文件标识: 当前版本: 初稿作者: 文件状态: [ ] 草稿 [√ ] 正式发布 [ ] 正在修改 完成日期: 审核: 会签: 1.前言..........................................................................................................................................2 2.内销参数设置及相关说明......................................................................................................2 2.1 系统总体参数设置..............................................................................................................2 2.2 单据类型设置......................................................................................................................2 2.3 供应链总体参数设置..........................................................................................................7 2.4 采购管理参数设置............................................................................................................10 2.5 销售管理参数设置............................................................................................................11 2.6 仓存管理参数设置............................................................................................................13 2.7 存货核算参数设置............................................................................................................14 2.8 总帐参数设置....................................................................................................................15 2.9 应收款管理参数设置........................................................................................................19 2.10 应付款管理参数设置......................................................................................................25 2.11 固定资产参数设置..........................................................................................................29 2.12 现金管理参数设置..........................................................................................................31 3.系统参数维护说明. (31)

交流电动机传动系统的控制技术发展综述

目录 1 引言 (1) 2异步电动机传动系统的控制策略 (1) 2.1 转速开环恒压频比控制 (1) 2.2转速闭环转差频率控制 (2) 2.3 矢量控制 (3) 2.4直接转矩控制 (3) 2.5 基于无速度感器的交流传动控制技术 (5) 3 同步电动机传动系统的控制策略 (6) 4 总结与展望 (8) 参考文献 (9)

交流电动机传动系统的控制技术发展综述 刘雪松大连交通大学 1 引言 现代电力电子技术的迅猛发展,新型电力电子器件不断问世,为交流传动奠定了 坚实的物质基础;控制理论的逐步完善大大提高了交流传动系统性能;现代信息技术 日新月异的发展,为控制系统技术的进步提供了保障;交流电机自身无可争辩的优势, 是拓展交流传动系统的良好基础。 交流传动系统在性能上也已取得了长足发展,具备了宽调速范围、高稳速精度、 快速动态响应及四象限运行等良好技术性能,其动、静态特性完全可以和直流传动系 统相媲美,被人们提了多年的“交流传动取代直流传动”的愿望正在变为现实。 交流传动系统之所以能有如此巨大进步,主要得益于电力电子学、微电子学和控制 理论的惊人发展,尤其是先进控制策略的成功应用。纵观交流电机控制策略的发展,先 后涌现出大量的方式方法,其中具有代表性的有:转速开环恒压频比(U/f=常数)控制、转差频率控制、矢量控制(磁场定向控制)、直接转矩控制等。此外,无速度传感器的 交流传动控制技术也已成为近年研究热点。这些策略各有优缺点,在实际应用中必须 根据具体要求适当选择,才能实现最佳效果,能全面了解上述各种控制策略非常重要。本文正是基于此目的,对交流电机的各种控制策略进行了较为全面的综述与比较,力 图反映交流传动在控制策略方面的最新研究进展。 2异步电动机传动系统的控制策略 2.1 转速开环恒压频比控制 最简单的异步电动机变压变频调速系统就是恒压频比控制系统。为了满足低速时 的带载能力,还须备有低频电压补偿功能。转速开环恒压频比控制调速系统通常由数 字控制的通用变频器-异步电动机组成,需要设定的控制信息主要有U/f特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间等,还可以有一系列特殊功能的设定。采用恒压频 比控制时,只要改变设定的“工作频率”信号,就可以平滑地调节电动机转速。低频 时或负载的性质和大小不同时,须靠改变U/f函数发生器的特性来补偿,使系统产生足够的最大转矩。 要使电机的转速得到快速响应,必须有效地控制转矩。开环恒压频比控制只控制 了电机的气隙磁通,而不能调节转矩,可以满足一般平滑调速的需要,但静、动态性

SAP系统参数设置

为防止使用者长时间登入在系统中,可设定SAP的系统参数;让系统关闭超过设定连线时候的帐号。 以下的范例是使用RZ11来修改动态参数,但是这样设定参数的方式;只要系统重开後,这一个设定就会消失。 如果要设定为永久性的参数,请使用RZ10来进行修改。但使用RZ10来设定後需重新启动SAP系统,设定的参数才会生效。 执行RZ11後输入「rdisp/gui_auto_logout」参数名称;後按下显示。 画面上出现的是目前系统所使用的参数值,如果要进行修改;请点选「更改数值」。

请在「新值」栏位内输入所要修改的参数值,预设时间单位为秒,也可以使用H 来代表小时。如果设定为「0」代表不会强制中断连线。 输入完成後再按下视窗下方的储存,即完成。

其他常用的参数如下: login/system_client 登录时默认的Client号 login/password_expiration_time 密码有效期 login/fails_to_user_lock 密码输错多少次後锁定 login/failed_user_auto_unlock 用户失效後多长时间解锁 rdisp/mshost 状态栏中显示的系统名称 rdisp/rfc_use_quotas 是否启动配额资源分配,0是关闭,1是启用.以下相关限制必须这个为1时才生效.

rdisp/gui_auto_logout 表示如果客户在指定时间内没有进行任何操作,则会自动退出SAP系统。时间为 秒 rdisp/max_wprun_time 程式执行的最长时间限制 rdisp/rfc_max_login 最大SAP用户登录数 login/disable_multi_gui_login 限制用户多次登录,该参数可以设置同个client同个用户ID可以允许同时登 录几个,当设为1时,系统将提示用户选择: ‘Terminate the Current Sessions’ or ‘Terminate this Login.’ ,以达到保证只允许一个登录. rdisp/tm_max_no 这个参数是限制每个实例最大的用户数,默认是200个. rdisp/rfc_max_own_login 一个程式在一个伺服器上允许分配的RFC资源个数,也就是同时能运行多少个. 预设值25. rdisp/rfc_min_wait_dia_wp 设置RFC保留的会话设置,如果设置为10,rdisp/rfc_min_wait_dia_wp=3则可用 的会话处理是7,3个被保留 rdisp/wp_no_dia 在一个实例中处理的会话数目

系统参数的设置和维护1

第十一章 系统参数的设置和维护 [教学目标] 1.了解计算机的启动过程。 2.熟练掌握利用开机信息分析计算机硬件的基本配置。 [教学重点] 掌握根据实际情况设置BIOS的方法。 [教学难点] 掌握利用开机信息分析计算机硬件出现的一些故障。 [分析学生] 对于初步接触电脑的学生来说,BIOS似乎很难理解。其实,只要掌握了几条基本的设置足可以应对大部分的问题。 [教学用具] 计算机,投影仪 [课时安排] 2课时 [教学过程] 一、导入新课 我们常常提到的一个名词BIOS,很多同学觉得BIOS很难理解。BIOS 其实很好理解,通过下面的课程大家一定会真正理解什么是BIOS。 提问学生:同学们,你们知道什么是BIOS? 如何进入BIOS? 引导学生思考、回答并相互补充。 教师总结归纳同学们的回答,进入教学课题。

二、新课教学 第十一章 系统参数的设置和维护 11.1 基础知识:计算机的启动过程 11.1.1 认识BIOS、冷启动和热启动 提问:BIOS在电脑中起什么作用? 学生思考、看书、回答; 教师总结: 计算机用户在使用计算机的过程中,都会接触到BIOS,它在计算机系统中起着非常重要的作用。 BIOS,完整地说应该是ROM-BIOS,是只读存储器基本输入/输出系统的简写,它实际上是被固化到计算机中的一组程序,为计算机提供最低级的、最直接的硬件控制。准确地说,BIOS是硬件与软件程序之间的一个“转换器”或者说是接口(虽然它本身也只是一个程序),负责解决硬件的即时需求,并按软件对硬件的操作要求具体执行。 一、BIOS的功能 从功能上看,BIOS分为三个部分: 1.自检及初始化程序; 2.硬件中断处理; 3.程序服务请求。 下面我们就逐个介绍一下各部分功能: (一)自检及初始化 这部分负责启动计算机,具体有三个部分,第一个部分是用于计算机刚接通电源时对硬件部分的检测,也叫做加电自检(POST),功能是检查计算机是否良好,例如内存有无故障等。第二个部分是初始化,包括创建中断向量、设置寄存器、对一些外部设备进行初始化和检测等,其中很重要的一部分是BIOS设置,主要是对硬件设置的一些参数,当计算机启动时会读取这些参数,并和实际硬件设置进行比较,如果不符合,会影响系统的启动。 最后一个部分是引导程序,功能是引导DOS或其他操作系统。BIOS 先从软盘或硬盘的开始扇区读取引导记录,如果没有找到,则会在显示器上显示没有引导设备,如果找到引导记录会把计算机的控制权转给引导记录,由引导记录把操作系统装入计算机,在计算机启动成功后,BIOS的这部分任务就完成了。

三协伺服电机的调试步骤(精选)

三协伺服电机的调试步骤(精选) 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。[2] 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在三协伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大

伺服电机的一般调试步骤

运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤 运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式: 1,数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。 2,模拟信号这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10 V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。 以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下MI NAS A4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速(出厂值为500),如果你只准备让电机在100

0转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机和控制器上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动,这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制器或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求

通信电源系统配置设计参数

电源系统配置设计参数 一、电池容量配臵 1、确定机房的中期用电负荷=总功耗(W)/48(V)=总负载电流(A); 2、确定蓄电池的后备时间=10小时(以10小时为例); 3、根据公式计算出蓄电池容量=总负载电流*10*1.42=蓄电池组总容量(AH); 通常设两组蓄电池,两组电池总容量必须大于计算所得蓄电池组总容量。 二、开关电源容量配臵 开关电源设计中要确定两个问题:一是蓄电池容量;二是开关电源规格。 1、蓄电池容量=负载功率/电压*电池备用时间(AH),这是近似计算公式; 2、高频开关电源容量=蓄电池充电电流+负载电流=0.1*蓄电池容量+负载电流(A); 3、高频开关电源整流模块数=高频开关电源容量/单个模块输出电流,该结果只能进位不能舍去,同时考虑N+1备份; 高频开关组合电源机架按远期容量配臵,整流模块按近期负荷配臵,高频开关电源中整流模块数按n+1冗余方式确定,其中n为主用,n<=10时,1块为备用;n>10时,每10块备用1块。主用整流模块总容量应按负荷电源和均充电流(10小时率充电电流)之和确定。

例:当蓄电池为2组300AH时,充电电流A=2*300/10=60A 负荷电流=31.25A 总电流=60+31.25=91.25A 根据计算即可求的需要配多大的开关电源。要是机房没什么发展,只需要配臵100A组合开关电源即满足需要。 三、高阻柜相关问题 在通信设备供电系统中,有低阻配电和高阻配电两种配电方式。在采用高阻配电的供电系统中,每一路负载支路都具有高阻抗,远大于电源电阻,所以某一支路的负载短路所引起的电源瞬间变化电压能 够被限制在一定的范围内,不会影响其他支路负载的工作。 每一负载分路由空气开关、高阻片(含短接片)、输出接线端子组成,可实现多路小电流输出。当负载电流过大时,空气开关可起到保护作用。如果负载发生短路,高阻片上可产生一定压降,防止由于少数负载短路导致其它负载支路输出电压严重下降的后果。但是需要注意的是因为高阻片有一定的阻值,在负载电流较大时,需要关注高阻片的发热问题,特别是DSLAM机柜通常是单路输入,电流通常较大,单框负载电流超过5A,早期设备甚至超过10A。若负载电流较大需要考虑短路高阻片或者增加-48V接入支路数。配电线距离较长更现场更需要全程压降指标。

机电传动控制技术的发展概述

班级:09机设 姓名:叶冬 学号:200930454014 机电传动控制技术的发展概述 一、设备驱动方式的发展概述 1、发展 按电动机供电电流制式的不同,有直流电力拖动和交流电力拖动两种。早期的生产机械如通用机床、风机、泵等不要求调速或调速要求不高,以电磁式电器组成的简单交、直流电力拖动即可以满足。随着工业技术的发展,对电力拖动的静态与动态控制性能都有了较高的要求,具有反馈控制的直流电力拖动以其优越的性能曾一度占据了可调速与可逆电力拖动的绝大部分应用场合。自20年代以来,可调速直流电力拖动较多采用的是直流发电机-电动机系统,并以电机扩大机、磁放大器作为其控制元件。电力电子器件发明后,以电子元件控制、由可控整流器供电的直流电力拖动系统逐渐取代了直流发电机-电动机系统,并发展到采用数字电路控制的电力拖动系统。这种电力拖动系统具有精密调速和动态响应快等性能。这种以弱电控制强电的技术是现代电力拖动的重要特征和趋势。 交流电动机没有机械式整流子,结构简单、使用可靠,有良好的

节能效果,在功率和转速极限方面都比直流电动机高;但由于交流电力拖动控制性能没有直流电力拖动好,所以70年代以前未能在高性能电力拖动中获得广泛应用。随着电力电子器件的发展,自动控制技术的进步,出现了如晶闸管的串级调速、电力电子开关器件组成的变频调速等交流电力拖动系统,使交流电力拖动已能在控制性能方面与直流电力拖动相抗衡和媲美,并已在较大的应用范围内取代了直流电力拖动。 2、主要形式: 1) 成组拖动 成组拖动的方式为:一台电动机---一根天轴---一组生产机械设备。其特点是:机构复杂,损耗大,效率低,工作可靠性差. 2) 单台电动机拖动 单台电动机拖动的结构方式是:一台电动机---一台设备。其特点是:当生产机械设备运动部件较多时,机构仍复杂,满足不了生产工艺要求. 3) 多台电动机拖动 多台电动机拖动的结构式:一台专门的电动机---同一台设备的每一个运动部件。其特点为:机构简单,控制灵活,便于生产机械的自动化. 举例:龙门刨床的刨台,左垂直刀架,右垂直刀架,侧刀架,横梁,夹紧机构,都是分别由一台电动机拖动的. 二、电气控制系统的发展概况

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