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专用铣床液压系统设计计算说明书

专用铣床液压系统设计计算说明书
专用铣床液压系统设计计算说明书

一.设计目的、要求及题目 (2)

㈠设计的目的 (2)

㈡设计的要求 (2)

(3)设计题目 (2)

二.负载——工况分析 (3)

1. 工作负载 (3)

2. 摩擦阻力 (3)

3. 惯性负荷 (3)

三.绘制负载图和速度图 (4)

四.初步确定液压缸的参数 (5)

1.初选液压缸的工作压力。 (5)

2.计算液压缸尺寸。 (5)

3.液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值如下表 (6)

4.绘制液压缸的工况图(图3) (7)

五.拟定液压系统图 (7)

1.选择液压基本回路 (7)

2.组成系统图 (8)

六.选择液压元件 (9)

1.确定液压泵的容量及电动机功率 (9)

2.控制阀的选择 (9)

3.确定油管直径 (10)

4.确定油箱容积 (10)

七.液压系统的性能验算 (10)

1.液压系统的效率 (10)

2.液压系统的温升 (11)

心得与致谢..................................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献.. (12)

一.设计目的、要求及题目

㈠设计的目的

液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节,通过该教学环节,要求达到以下目的:

1.巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力;

2.正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统;

3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练,以提高这些技能的水平。

㈡设计的要求

1.设计时必须从实际出发,综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求,就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样,在安全性、方便性要求较高的地方,应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件,不能单独考虑简单、经济;

2.独立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料,但必须深入理解,消化后再借鉴。不能简单地抄袭;

3.在课程设计的过程中,要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成,积极思考。不能直接向老师索取答案。

4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。具体题目由指导老师分配,题目附后;

5.液压传动课程设计一般要求学生完成以下工作:

⑴设计计算说明书一份;

⑵液压传动系统原理图一张(3号图纸)。

(3)设计题目

一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7.5KW ,铣刀直径D=120mm,转速

n=350rpm,工作台重量G1=4000N,工件及夹具重量G2=1500N,工作台行程L=400mm,(快进300mm,工进100mm)快进速度为4.5m/min,工金速度为60~1000mm/min,其往复运动和加速(减速)时间t=0.05s,工作台用平导轨,静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。

二.负载——工况分析

1. 工作负载

2. 摩擦阻力

3. 惯性负荷

η=,可计算出液压缸在各工作阶段的负载情况,如下表表查液压缸的机械效率0.9

cm

1所示:

表1 液压缸各阶段的负载情况

工 况 负载计算公式

液压缸负载/F N

液压缸推力/N 启 动 fj F F = 1100 1222.22 加 速 fd g F F +F = 1390.98 1545.53 快 进 fd F F = 550 611.11 工 进 fd w F F +F = 3960.46 4400.51 快 退

fd F F =

550

611.11

三.绘制负载图和速度图

根据工况负载和以知速度1v 和2v 及行程S ,可绘制负载图和速度图,如下图(图1、图2)所示:

图1(负载图)

图2(速度图)

四.初步确定液压缸的参数

1. 初选液压缸的工作压力。

查各类液压设备常用工作压力初选

513010p Pa

=?

2.计算液压缸尺寸

3.液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值如下表表2所示:

表2 液压缸所需的实际流量、压力和功率

工况

负载

/

F N 回油腔压

5

10/

p Pa

?

进油腔压

5

10/

p Pa

?

输入流量

/

J

Q(L/min)

输入功率

/

P kW

计算公式

快进启动1222.22 —12.7 —

2

1

12

F A P

p

A A

+?

=

-

121

Q v

=(A-A)

1

P p Q

=?

加速1545.53

1

p p p

=+?

5

p

?=

21.27 —

恒速611.11 5

p

?=11.56 4.33 0.08

工进4400.518 26.5

1.96~

0.12 0.086

22

1

1

F p A

p

A

+

=

12

Q Av

=

1

P p Q

=?

快退启动1222.22 —12.2 —21

1

2

F p A

p

A

+

=

2

Q A v

=

1

P p Q

=?加速1545.53 5

p

?=25.24 —

恒速611.11 5

p

?=15.91 4.5

0.119

4.绘制液压缸的工况图(图3)

五.拟定液压系统图

1.选择液压基本回路

从工况图可知:该系统的流量、压力较小,可选用定量泵和溢流阀组成的供油源,如图a所示。铣床加工有顺锉和逆锉之分,宜采用出口节流调速,具有承受负切削的能力,如图b所示。考虑到工作进给时负载大、速度低,而快进、快退行程中负载小、速度快,所以采用由换向阀联通的差动快速回路,如图c所示。根据一般专用铣床的要求不高,采用电磁阀的快慢换接回路,其特点是结构简单。选用简便的电气行程开关和挡铁控制行程方式,如图d所示。

(a)(b)

(c) (d)

2.组成系统图

为了实现工作台快退选用具单向阀的调速阀,图4为所设计的液压系统图。

六.选择液压元件

1.确定液压泵的容量及电动机功率

(1)液压泵的工作压力和流量计算。

根据上述计算数据查泵的产品目录,选用YB-6型定量叶片泵。(2)确定驱动电动机功率。

2.控制阀的选择

根据泵的工作压力和通过各阀的实际流量,选取各元件的规格,

如表3所示。

格表3 各元件的规

序号元件名称最大通流量/(L/min)型号规格

?

1 定量叶片泵6YB-6663

?

2 溢流阀6Y—10B 1063

3 三位四通电磁阀634D—10B

4 单向调速阀6QI—10B

5 二位三通电磁阀623D—10B

6 单向阀6I—10B

?

7 过滤器6XU—B16100

3.确定油管直径

4.确定油箱容积

七.液压系统的性能验算1.液压系统的效率

2.液压系统的温升

心得与致谢

经过一个星期的努力,课程设计终于完成了。在这个过程中我对书本有了更深的了解,学到了很多有价值东西,能达到这样的效果是所有曾经指导过我的老师,帮助过我的同学,一直支持着我的家人对我的教诲、帮助和鼓励的结果。我要在这里对他们表示深深的谢意!

首先,要特别感谢我的指导老师,老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。使我对完成这门课程设计有了很大的兴趣,同时明白许多待人接物与为人处世的道理。

其次,要感谢襄樊学院所有曾经为我们机械系2009级汽车服务专业任课的老师,老师们教会我的不仅仅是专业知识,更多的是对待学习、对待生活的态度。

第三,感谢我的父母亲,你们是我力量的源泉,只要有你们,不管面对什么样的困难,我都不会害怕,谢谢你们对我的支持与鼓励!

再次,感谢我的室友及班级好友,因为有你们的帮助,我的课程设计得以顺利完成。我们之间相互探讨,相互激励,使我总能攻克困难。在我不开心的时候,你们总会安慰我,我开心的时候总能有你们陪伴,我不会忘记,谢谢你们!

最后对老师,同学和家人再次致以我最衷心的感谢!教导过我的老师,你们的人格魅力永记我心间。身边的同学和朋友,有你们,我的大学才算完整。有了你们我的生活更加精彩。

参考文献

[1]杨培元朱福元《液压系统设计简明手册》机械工业出版社

[2]左建民《液压与气压传动》机械工业出版社

摘要

液压系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为势能,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统的泛的应用,而且愈先进的设备,其应用液压系统的部分就愈多。所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。本次专用铣床液压系统设计,根据任务书说明要求,从给定的条件和数值,进行分析计算,理论结合实际,进行工况图的绘制,

分析它的运动负载选择元件的基础上应先计算它的有关参数量,液压系统完成快进、工进、快退、等动作在返回原位。运动的过程中受各方向的力,对它的分力进行分析计算,设定加减速时间不能太短,加速时间设置的短,启动时的冲击力比较大,减速时间设置的短会造成振动过大,这样损害设备会使故障的几率增大。根据铣头电机驱动功率、铣头直径、转速、运动所受的力和工作台的最大行程进行设计计算。摩擦系数也是需要考虑的一部分,动静摩擦系数虽然相对的阻力比较小,但也会有一定的影响,外加负载的受力大小将直接影响工作台的性能。用PLC 电气控制二位五通电液换向阀及其它部件使液压缸动作从而完成铣床液压系统设计。

专用铣床液压系统设计3

一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7.5KW ,铣刀直径 D=120mm ,转速n=350rpm ,工作台重量G1=4000N ,工件及夹具重量G2=1500N ,工作台行程L=400mm ,(快进300mm ,工进100mm )快进速度为4.5m/min ,工金速度为60~1000mm/min ,其往复运动和加速(减速)时间t=0.05s ,工作台用平导轨,静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。 二.负载——工况分析 1. 工作负载 66 100010006010607.5103410.46350120601000 W P P P F N N Dn v Dn πππ???== ===??? 2. 摩擦阻力 (12)0.2(40001500)1100fj j F f G G N N =+=?+=(12)0.1(40001500)550fd d F f G G N N =+=?+= 3. 惯性负荷 查液压缸的机械效率0.9cm η=,可计算出液压缸在各工作阶段的负载情况,如下表表1所示: 表1 液压缸各阶段的负载情况 1240001500 4.5 ( )()840.989.810.0560 g G G v F N N g t ++==?=?

工 况 负载计算公式 液压缸负载 /F N 液压缸推力 /N 启 动 fj F F = 1100 1222.22 加 速 fd g F F +F = 1390.98 1545.53 快 进 fd F F = 550 611.11 工 进 fd w F F +F = 3960.46 4400.51 快 退 fd F F = 550 611.11 三.绘制负载图和速度图 根据工况负载和以知速度1v 和2v 及行程S ,可绘制负载图和速度图,如下图(图1、图2)所示: 图1(负载图)

双面铣床液压系统设计1

双面铣床液压系统设计 摘要 液压系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用,而且愈先进的设备,其应用液压系统的部分就愈多。所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。进行液压系统设计首先要明确设计的目的和要求,收集所需的资料,然后进行工况分析,分析工作负载,摩擦阻力,绘制负载图等。其次还要进行油路的分析,绘制系统图,选择液压元件,计算液压缸各项参数,确定液压系统力等。最后还要对液压系统进行性能验算,校核。 本液压系统设计,操作方便安全,生产效率高,设计上主要是对液压缸,液压系统的设计,其中主要是对液压系统的设计,以保证工作的精度和质量要求。 关键词切削液压传动;稳定性;液压系统

目录 摘要...................................................................................................................... I 第1章绪论.. (3) 1.1 课题背景 (3) 1.1.1 课题来源 (3) 1.1.2 课题的研究的背景和意义 (3) 1.2 概述 (3) 1.2.1 设计的目的 (3) 1.2.2 设计的要求 (4) 第2章工况分析 (5) 2.1 工作负载 (5) 2.2 摩擦阻力 (5) 2.3 惯性负载 (5) 第3章绘制负载图、速度图 (6) 3.1 初步确定液压缸的参数 (7) 3.2 计算液压缸的尺寸 (7) 3.3 液压缸工况 (7) 第4章拟定液压原理图 (10) 4.1 选择液压基本回路 (10) 4.2 组成系统图 (13) 第5章选择液压元件 (14) 5.1 液压传动系统 (14) 5.2 液压装置的结构设计,绘制工作图及编译技术文件 (14) 5.3 液压传动系统参数及元件选择 (14) 5.4 确定系统工作压力 (14) 5.5 执行元件控制方案拟定 (15) 5.6 确定执行元件的主要参数 (15) 5.7 确定液压泵的工作压力和流量计算 (15) 5.8控制阀的选择 (15) 5.9确定油箱直径 (16) 第6章液压系统的性能验算 (17) 6.1 液压系统的效率 (17) 6.2 液压系统的温升 (17) 结论 (18) 参考文献 (19) 致谢 (20)

专用铣床液压系统设计

摘要 1.铣床概述 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。 2.液压技术发展趋势 液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一,世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。液压气动技术具有独特的优点,如:液压技术具有功率传动比大,体积小,频响高,压力、流量可控性好,可柔性传送动力,易实现直线运动等优点;气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点,并易与微电子、电气技术相结合,形成自动控制系统。主要发展趋势如下: 1.减少损耗,充分利用能量 2.泄漏控制 3.污染控制 4.主动维护 5.机电一体化 6.液压CAD技术 7.新材料、新工艺的应用 3. 主要设计内容 本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统,本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。可用端面铣刀,园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。 设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件,进行了液压系统稳定性校核,绘制了液压系统图,并进行了液压缸的设计。 关键词铣床;液压技术;液压系统;液压缸

ABSTRACT 1. Milling machine is general to state Milling machine is to carry out the machine tool of milling processing with milling cutter for workpiece. Milling machine excludes can milling plane, groove, gear teeth, thread and spline axle are outside, can still process more complex type surface, efficiency has high planer comparatively, when mechanical production and repair department get extensive application. 2. Hydraulic technology develops tendency Hydraulic technology is that the one of crucial technical, world countries that realize modern transmission and control give great attention to the development of hydraulic industry. Hydraulic pneumatic technology has unique advantage , such as: Hydraulic technology has power weight than is big, volume is little, frequently loud and high, pressure and rate of flow may control sex well, it may be flexible to deliver power , is easy to realize the advantages such as the sport of straight line; Pneumatic transmission has energy saving, free from contamination, low cost and safe reliable, structural simple etc. advantage , and is easy to form automatic control system with microelectronics and electric in technology. Develop tendency mainly to be as follows: 1. Reduce wastage , use energy 2 fully. Leak control 3. Pollute control 4. Defend 5 initiatively. Electromechanical unifinication 6. Hydraulic CAD technical 7. The application of new material and new technology 3. Design content mainly Quantity of production. May use the garden column milling cutter, garden flat and milling cutter of end panel and is various to process the small-sized workpiece of various types into type milling cutter. Designing have selected to form hydraulic element and the basically hydraulic loop of this hydraulic system , have carried out hydraulic systematic stability school nucleus , have drawn hydraulic system to seek , and have carried out the design of hydraulic big jar. Key words milling machine;hydraulic technology;hydraulic system;hydraulic big jar

专用铣床液压系统课程设计.

芜湖广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业(本科)《液压气动控制技术》课程设计 班级: 15机械(春) 学号: 1534001217609 姓名:卜宏辉 日期: 2016-11-13

目录 一、题目 (3) 专用铣床动力滑台的设计 (3) 二、液压系统设计计算 (3) (一)设计要求及工况分析 (3) 1、设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) (1)工作负载 (1) (2)摩擦负载 (1) (3)惯性负载 (4) (4)液压缸在工作过程中各阶段的负载 (4) ( 5 ) 运动时间 (4) (二)确定液压系统主要参数 (6) 1、初选液压缸工作压力 (6) 2、计算液压缸主要尺寸 (6) (三)拟定液压系统原理图 (10) 1、选择基本回路 (10) (1)选择调速回路 (10) (2)选择油源形式 (11) (3)选择快速运动和换向回路 (11) (4)选择速度换接回路 (11) (5)选择调压和卸荷回路 (11) 2、组成液压系统 (12) (四)计算和选择液压元件 (13) 1、确定液压泵的规格和电动机功率 (13) (1)计算液压泵的最大工作压力 (13) (2)计算液压泵的流量 (14) (3)确定液压泵的规格和电动机功率 (14)

一、题目 要求设计一专用铣床,工作台要求完成快进→工作进给→快退→停止的自动工作循环。铣床工作台总重量为4000N ,工件夹具重量为1500N ,铣削阻力最大为9000N ,工作台快进、快退速度为4.5m/min 、工进速度为0.06~1m/min ,往复运动加、减速时间为0.05s ,工作台采用平导轨、静摩擦分别为 fs =0.2,fd =0.1,工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ,试设计该机床的液压系统。 二、液压系统设计计算 (一)、设计要求及工况分析 1.设计要求 其动力滑台实现的工作循环是:快进→工进→快退→停止。主要参数与性能要求如下:切削阻力FL=9000N ;运动部件所受重力G=5500N ;快进、快退速度υ1= υ3 =0.075m/min ,工进速度υ2 =1000mm/min ;快进行程L1=0.3mm ,工进行程L2=0.1mm ;往复运动的加速、减速时间Δt=0.05s ;工作台采用平导轨,静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2.负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =9000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力

铣床的液压系统课程设计

二、设计依据: 设计一台专用铣床的液压系统,铣头驱动电机的功率N=7.5KW,铣刀 直径为D=100mm,转速为n=300rpm,若工作台重量400kg,工件及夹 具最大重量为150kg,工作台总行程L=400mm,工进为100mm,快退, 快进速度为5m/min,工进速度为50~1000mm/min,加速、减速时间 t=0.05s,工作台用平导轨,静摩擦系数fj=0.2,动摩擦系数fd=0.1。 设计此专用铣床液压系统。 沈阳理工大学

三、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分 析,目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率 的变化规律,作为拟定液压系统方案,确定系统主要参数(压力和流 量)的依据。 负载分析 (一)外负载 Fw=1000P/V=60000·1000P/ 3.14Dn=4774.65N (二)阻力负载 静摩擦力:Ffj=(G1+G2)·fj 其中 Ffj—静摩擦力N G1、G2—工作台及工件的重量N fj—静 摩擦系数 由设计依据可得: Ffj=(G1+G2)·fj=(4500+1500)X0.2=1200N 动摩擦力Ffd=(G1+G2)·fd 其中 Ffd—动摩擦力N fd—动摩擦系数 同理可得: Ffd=(G1+G2)·fd=(4500+1500)X0.1=600N (三)惯性负载 机床工作部件的总质量m=(G1+G2)/g=6000/9.81=611.6kg 沈阳理工大学

沈阳理工大学 惯性力Fm=m ·a= =1019.37N 其中:a —执行元件加速度 m/s 2 0 t u u a t -= ut —执行元件末速度 m/s 2 u0—执行元件初速度m/s 2 t —执行元件加速时间s 因此,执行元件在各动作阶段中负载计算如下表所示: (查液压缸的机械效率为0.96,可计算液压缸各段负载,如下表) 工况 油缸负载(N ) 液压缸负载(N ) 液压缸推力(N ) 启动 F=Ffj 1200 1250 加速 F=Ffd+Fm 1619.37 1686.84 快进 F=Ffd 600 625 工进 F=Ffd+ Fw 5374.65 5598.60 快退 F=Ffd 600 625 按上表的数值绘制负载如图所示。 对于速度而言,设计依据中已经有了明确的说明,所以按照设计依据绘制如

专用铣床液压系统设计

目录 一设计要求及数据 (2) 二工况分析 (2) 三初步确定油缸参数绘制工况图 (6) 四确定液压系统方案和拟定液压系统原理图 (9) 五选择液压元气件 (12) 六验算液压系统性能 (16) 七参考文献 (18)

一、设计要求及数据 题目1: 一台专用双面铣床,最大的切削力为9000N,工作台、夹具和行程的总重量4000N,工件的总重量为1800N,工作台最大行程为600mm,其中工进行程为350mm。工作台的快进速度为4.5m/min,工进速度在50~100mm/min范围内无级调速。工作台往复运动的启制(加速减速时间)为0.05s,工作台快退速度等于快进速度,滑台采用平面导轨。静摩擦系数为0.2s,动摩擦系数为0.1。(夹紧力大于等于最大静摩擦力) 机床的工作循环为:工作定位-工件夹紧-工作台快进-工作台工进-加工到位后停留-快退-原位停止-工件松开-定位销拔出。 要求系统采用电液结合实现自动化循环,速度换接无冲击,且速度要平稳,能承受一定量的反向负载。 试完成: (1)按机床要求设计液压系统,绘制液压系统图;(A3手绘) (2)确定夹紧缸、主工作液压缸的结构参数; (3)计算系统各参数,选择液压元件型号,列出元件明细表; (4)列出设计系统中的电磁铁动作顺序表。 二、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析,目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律,作为拟定液压系统方案,确定系统主要参数(压力和流量)的依据。 负载分析 (一)外负载 F=9300N c max

其中max c F 表示最大切削力。 对于专用铣床铣削时铣刀所承受的主切削力大小(单位N )为: c p F Pfa = (N) 式中 P — 单位切削力(2/N mm ) f — 每转进给量(mm/r ) p a — 背吃刀量(mm ) 下面将进行具体参数的计算: 由公式 f u fn = 可得 (其中f u 表示每分钟进给速度,n 表示铣刀的转速) 由设计依据可知 n=300r/min ,工进速度f u =50—1000mm/min ,故我们取f u =900mm/min 。 f =f u /n=3mm/r 对于单位切削力P ,由以下的常用金属材料的单位切削力表可得,我们选P=20002/N mm 。 对于铣削背吃刀量p a ,我们选用硬质合金铣刀,查铣工计算手册可得,取p a =1.5mm 。 根据以上的公式 c p F Pfa =可得: c p F Pfa ==2000x3x1.5=9000N

《 液压与气压传动》课程设计任务书

《液压与气压传动》课程设计任务书 1.课程设计题目3 一台专用铣床,铣头驱动电机的功率为7.5KW,铣刀直径为150mm,转速为300r/min,工作台重量为4*103N,工件和夹具最大重量为1.8*103N,试设计此专用铣床液压系统。 2.课程设计的目的和要求 通过设计液压传动系统,使学生获得独立设计能力,分析思考能力,全面了解液压系统的组成原理。 明确系统设计要求;分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。 3.课程设计内容和教师参数(各人所取参数应有不同) 工作台行程为500mm(快进300mm,工进150mm),快进速度为5m/min,工进速度为50~800mm/min,往返加速、减速时间为0.1s,工作台用平导轨,静摩擦系数f j=0.2,动摩擦系数f d=0.1。 4. 设计参考资料(包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等) ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 2006.1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 2005.4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 2002.8 ●榆次液压有限公司《榆次液压产品》 2002.3 课程设计任务 明确系统设计要求;分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。 5.1设计说明书(或报告) 分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。

5.2技术附件(图纸、源程序、测量记录、硬件制作) 5.3图样、字数要求 系统图一张(3号图),设计说明书一份(2000~3000字)。 6. 工作进度计划设计方式 手工 9.备注 一、设计任务书 二、负载工况分析 1.工作负载

卧式双面铣削组合机床的液压系统设计.

《液压与气压传动》 课程设计说明书 题目:卧式双面洗削组合机床液压系统 院系:国际教育 专业:机电一体化 班级:51301 姓名:陈雪峰 指导教师:徐巧 日期:2015.5.21

《液压与气压传动》课程设计任务书 一、设计目的 《液压与气压传动》课程设计是机械工程专业教学中重要的实践性教学环节,也是整个专业教学计划中的重要组成部分,是培养学生运用所学有关理论知识来解决一般工程实际问题能力的初步训练。 课程设计过程不仅要全面运用《液压与气压传动》课程有关知识,还要根据具体情况综合运用有关基础课、技术基础课和专业课的知识,深化和扩大知识领域,培养独立工作能力。 通过课程设计,使学生在系统设计方案的拟定、设计计算、工程语言的使用过程中熟悉和有效地使用各类有关技术手册、技术规范和技术资料,并得到设计构思、方案拟定、系统构成、元件选择、结构工艺、综合运算、编写技术文件等方面的综合训练,使之树立正确的设计思想,掌握基本设计方法。 二、设计内容 1.《液压与气压传动》系统图,包括以下内容: 1)《液压与气压传动》系统工作原理图; 2)系统工作特性曲线; 3)系统动作循环表; 4)元、器件规格明细表。 2.设计计算说明书 设计计算说明书用以论证设计方案的正确性,是整个设计的依据。要求设计计算正确,论据充分,条理清晰。运算过程应用三列式缮写,单位量纲统一,采用ISO制,并附上相应图表。具体包括以下内容: 1)绘制工作循环周期图; 2)负载分析,作执行元件负载、速度图; 3)确定执行元件主参数:确定系统最大工作压力,液压缸主要结构尺寸,计算各液压缸工作阶段流量,压力和功率,作工况图; 4)方案分析、拟定液压系统; 5)选择液压元件; 6)验算液压系统性能; 7)绘制液压系统工作原理图,阐述系统工作原理。 三、设计要求与方法步骤 1.认真阅读设计任务书,明确设计目的、内容、要求与方法步骤; 2.根据设计任务书要求,制定个人工作计划; 3.准备必要绘图工具、图纸,借阅有关技术资料、手册; 4.认真对待每一设计步骤,保证质量,在教师指导下独立完成设计任务。 (课程设计说明书封面格式与设计题目附后) 二、液压传动课程设计(大型作业)的内容和设计步骤 1.工况分析 在分析机器的工作情况(工况)的基础上,确定液动机(液压缸和液压马达)的负载、速度、调速范围、功率大小、动作循环、自动化程度等并绘制出工况图。 2.初定液动机的基本参数

铣床液压系统课程设计

测控技术基础课程设计说明书 设计题目:液压传动与控制系统设计 (表2—10) 姓名:黄觉鸿 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 20091051 学号: 2009105131 指导教师:谭宗柒 2012年 2 月 10 日至 2012 年 2 月 14 日

目录 一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 2、工况分析(工作台液压缸) (1)运动分析 (2)动力分析 二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸(1)工作台液压缸 (2)夹紧液压缸 2、主要参数的计算 (1)工作台液压缸 (2)夹紧液压缸 3、编制工况图 三、拟定液压系统原理图 1、制定液压回路方案 2、拟定液压系统图 四、计算和选择液压元件 1、液压泵及其驱动电机计算和选定 2、液压控制阀和液压辅助元件的选定 五、验算液压系统性能 1、验算系统压力损失 2、估算系统效率、发热和温升

一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床,工作循环:手工上料— —自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 设计参数由表2-10 查得如下: 工作台液压缸负载力(KN ):FL=22 夹紧液压缸负载力(KN ):Fc =5.5 工作台液压缸移动件重力(KN ):G=5.5 夹紧液压缸负移动件重力(N ):Gc=90 工作台快进、快退速度(m/min ):V1=V3=5.2 夹紧液压缸行程(mm ):Lc=15 工作台工进速度(mm/min ):V2=45 夹紧液压缸运动时间(S ):tc=1 工作台液压缸快进行程(mm ):L1=180 导轨面静摩擦系数:μs=0.2 工作台液压缸工进行程(mm ):L2=150 导轨面动摩擦系数:μd=0.1 工作台启动时间(S ):?t=0.5 2、工况分析 (1)动力分析 铣床工作台液压缸在快进阶段,启动时的外负载是导轨静摩擦阻力,加速时的外负载是导轨的动摩擦阻力和惯性力,恒速时是动摩擦阻力;在快退阶段的外负载是动摩擦阻力;由图可知,铣床工作台液压缸在工进阶段的外负载是工作负载,即刀具铣削力及动摩擦阻力。 静摩擦负载 3 0.2*5.5*10=1100N fs s F G μ== 动摩擦负载 30.1*5.5*10=550N fd d F G μ== 惯性负载 35.5*10*5.2F *95.310*60*0.5 i G v N g t ?===? 工作台液压缸的负载 22000l F N = 取液压缸的机械效率0.9m η=,可算的工作台在各个工况下的外负载和推力,一并列入表中,绘制出工作台液压缸的外负载循环图(F-L 图)。 (2)运动分析 根据设计要求,可直接画出工作台液压缸的速度循环图(v-L 图)。 二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸

实例二液压专用铣床液压系统设计

实例二液压专用铣床液压系统设计 设计要求: 设计一台成型加工的液压专用铣床,要求机床工作台上一次可安装两只工件,并能同时加工。工件的上料、卸料由手工完成,工件的夹紧及工作台进给由液压系统完成。 机床的工作循环为:手工上料→工件自动夹紧→工作台快进→铣削进给(工进) →工作台快退→夹具松开→手动卸料。 运动部件总重力G=25000N 切削力F w=18000N 快进行程l1=300mm 工进行程l2=80mm 快进、快退速度v1=v3=5m/min 工进速度v2=100~600mm/min 启动时间△t=0.5s 夹紧力F j=30000N 行程l j=15mm 夹紧时间△t j=1s 工作台采用平导轨,导轨间静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数f d=0.1,要求工作台能在任意位置上停留 一.分析工况及主机工作要求,拟订液压系统方案 1.确定执行元件类型 夹紧工件,由液压缸完成。因要求同时安装、加工两只工件,故设置两个并联的、缸筒固定的单活塞杆液压缸。其动作为: 工作台要完成单向进给运动,先采用固定的单活塞杆液压缸。其动作为:

2. 确定执行元件的负载、速度变化范围 (1)夹紧缸 惯性力和摩擦力可以忽略不计,夹紧力F =300000N 。 (2)工作缸 工作负载F w =18000N 运动部件惯性负载)(2.4245 .006058.925000N t v g G F a =-?=???= 导轨静摩擦阻力F fs =f s G =0.2×25000N=5000N 导轨动摩擦阻力F fd =f d G =0.1×25000N=2500N 根据已知条件计算出执行元件各工作阶段的负载及速度要求,列入下表: 表2 工作循环各阶段的负载及速度要求 二 1.初定系统压力 根据机器类型和负载大小,参考,初定系统压力p 1=3MPa 。 2.计算液压缸的主要尺寸 (1)夹紧缸 按工作要求,夹紧力由两并联的液压缸提供,则 m p F D 0798.010314.3230000 4246 1 =????== π 根据国标,取夹紧缸内径D =80mm ,活塞杆直径d =0.6D =50mm 。 (2)工作缸 由表2可知,工作缸的最大负载F =20500N ,取液压缸的回油背压p 2=0.5MPa ,机械效率ηcm =0.95,则 m p p F D cm 1.095 .010]5.0)7.01(3[14.320500 4])1([46 2221=???--?=--= η?π 根据国标,取工作缸内径D =100mm ,活塞杆直径d 按杆径比d /D =0.7得d =70mm 。 3.计算液压缸各个工作阶段的工作压力、流量和功率

液压传动课程设计题目2

1.汽车板簧分选实验压力机(立式),液压缸对工件(汽车板簧)施加的最大压 力为3万N,动作为:快进→工进→加载→保压→慢退→快退,快进速度14mm/s,工进速度0.4mm/s,要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。最大行程600mm。试完成: (1)系统工况分析; (2)液压缸主要参数确定; (3)拟定液压系统原理图; (4)选取液压元件; (5)油箱设计(零件图);* (6)油箱盖板装配图、零件图;* (7)集成块零件图; 2.钻孔动力部件质量m=2000kg,液压缸的机械效率ηw=0.9,钻削力Fc=16000N 工作循环为:快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm。快进、快退速度为75mm/s,工进速度为1.67 mm/s。导轨为矩形,启动、制动时间为0.5s。要求快进转工进平稳可靠,工作台能在任意位置停止。 3.单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统,要求设计的动力滑台实现的工作 循环是:快进——工进——快退——停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力FL=30468N;运动部件所受重力G=9800N;快进、快退速度1=

3=0.1m/s,工进速度2=0.88×10-3m/s;快进行程L1=100mm,工进行程 L2=50mm;往复运动的加速时间Δt=0.2s;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 4.卧式钻孔组合机床液压系统设计:设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统, 要求完成如下工作循环:快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25×103 N,工作部件的重量为9.8×103 N,快进与快退速度均为7 m/min,工进速度为0.05 m/min,快进行程为150 mm,工进行程为40 mm,加速、减速时间要求不大于0.2 s,动力平台采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为 0.1。要求活塞杆固定,油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 5.某厂需要一台加工齿轮内孔键槽的简易插床,插头刀架的上下往复运动采用 液压传动。工件安装在工作台上,采用手动进给。 其主要技术规格如下: 1)加工碳钢齿轮键槽,插槽槽宽t=12mm,走刀量S=0.3mm/行程; 2)插头重量500N; 3)插头工作行程(下行)的速度为13m/min。 试设计该插床的液压系统及其液压装置。 6.设计一台钻镗专用机床,要求孔的加工精度为二级,精镗的光洁度为▽6。加 工的工作循环是工件定位、夹紧——动力头快进——工进——快退——工件松开、拔销。加工时最大切削力(轴向)为20000N,动力头自重30000N,工作进给要求能在20-120mm/min内进行无级调速,快进、快退的速度均为6m/min,动力头最大行程为400mm,为使工作方便希望动力头可以手动调整进退并且能中途停止,动力滑台采用平导轨。 要求:1)按机床工作条件设计油路系统,绘系统原理图。 2)列出电磁铁动作顺序图。

卧式双面铣削组合机床的液压系统设计

卧式双面铣削组合机床的 液压系统设计 Prepared on 22 November 2020

液压与气压传动技术课程设计说明书专业: 学号: 姓名: 指导教师: 2012年6月1日

1设计题目卧式双面铣削组合机床的液压系统设计 (2) 2设计要求 (2) 3液压传动系统的设计与计算 (3) 分析液压系统工况 (3) 确定主要参数 (6) 1.初定液压缸的工作压力 (6) 2.液压缸主要参数的确定 (6) 3.绘制液压系统工况图................................................6 绘制液压传动系统原理图 (8) 1.调速回路的选择 (8) 2.油源及其压力控制回路的选择 (9) 3.快速运动与换向回路 (9) 4.速度换接回路 (9) 5.压力控制回路 (9) 6.行程终点的控制方式 (9) 7.组成液压系统绘原理图 (9) 计算与选择液压元件 (11) 1.液压泵 (11) 2.阀类元件及辅助元件的选择 (11) 3.油管的选择 (11) 4.确定油箱容积 (11) 液压系统性能验算 (12)

1压力损失的验算 (13) 工作进给时进油路压力损失 (13) 工作进给时回油路的压力损失 (13) 变量泵出口处的压力Pp (13) 系统压力损失验算 (13) 2 系统温升的验算 (14) 4液压缸的设计 (15) 液压缸工作压力的确定 (15) 液压缸的内径D和活塞杆d前面已经计算 (15) 液压缸的壁厚和外径的计算 (15) 缸盖厚度的确定 (15) 5设计小结 (16) 6参考文献 (16)

液压传动课程设计参考题目

液压传动课程设计题目 (各班按点名册顺序确定) 1、设计一台专用铣床的液压系统,工作台要求完成快进——工作进给——快退——停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N,工件夹具重量为1500N,铣削阻力最大为9000N,工作台快进、快退速度为 4.5m/min,工作进给速度为0.06~1m/min,往复运动加、减速时间为0.05s。工作采用平导轨,静、动摩擦分别为fs=0.2,fd=0.1, 工作台快进行程为0.3m,工进行程为0.1m。 2、设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行——慢速加压——快速返回——停止。压装工作速度不超过5mm/s,快速下行速度应为工作速度的8~10倍,工件压力不小于10×10+3N。 3、设计液压绞车液压系统,绞车能实现正反向牵引与制动,最大牵引力14吨,最大牵引速度10m/min,牵引速度与牵引力均可无级调节,制动力矩不小于2倍的牵引力矩。 4、设计一饲草打包机液压控制系统,液压缸最大行程为800mm,可输出推力100t,实现四个工作程序:饲草压实、打包、回程、卸荷。 5、设计一液压牵引采煤机的液压系统,实现容积调速、高压保护、补油及热交换。采煤机的最大牵引力50吨,最大牵引速度15m/min。 6、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统,要求完成工件的定位与夹紧,所需夹紧力不得超过6000N。该系统工作循环为:快进——工进——快退——停止。机床快进快退速度约为6m/min,工进速度可在30~120mm/min范围内无级调速,快进行程为200mm,工进行程为50mm,最大切削力为25kN,运动部件总重量为15kN,加速(减速)时间为0.1s,采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。 7、设计一台小型液压机的液压系统,要求实现快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止的工作循环。快速往返速度为3m/min,加压速度为40~250mm/min,压制力为200kN,运动部件总重量为20kN。 8、设计EBZ200掘进机的工作机构水平与上下摆动驱动装置的液压系统。 9、设计掩护式液压支架液压系统,实现升降、推移、侧护,工作阻力4600kN,支撑高度1.5-2.6m。

双面铣床课程设计

液压与气压传动课程设计说明书 设计题目双面铣床 专业班级 ******** 姓名 ******** 学号 ******** 指导老师 ********

目录 一、设计要求及数据 (3) 二、工况分析 (3) 1.外负载 (4) 2.阻力负载 (5) 3.惯性负载 (5) 三、初步确定油缸参数,绘制工况图 (7) 1、初选油缸的工作压力、 (7) 2、计算油缸尺寸 (8) 3、油缸各工况的压力、流量、功率的计算 (8) 四、确定液压系统方案和拟订液压系统原理图 (12) 1.确定油源及调速方式 (12) 2.选择基本回路 (12) 3.选择调压回路 (13) 五、选择液压元气件 (15) 1.液压泵的选择 (15) 2.阀类元气件及辅助元气件的选择 (16) 3.确定油管直径 (17) 六、验算液压系统性能 (18) 七、参考文献: (20)

一、设计要求及数据 题目2: 一台专用双面铣床,最大的切削力为8000N,工作台、夹具和行程的总重量3500N,工件的总重量为1600N,工作台最大行程为600mm,其中工进行程为350mm。工作台的快进速度为4m/min,工进速度在50~100mm/min范围内无级调速。工作台往复运动的启制(加速减速时间)为0.05s,工作台快退速度等于快进速度,滑台采用平面导轨。静摩擦系数为0.2s,动摩擦系数为0.1。(夹紧力大于等于最大静摩擦力) 机床的工作循环为:工作定位-工件夹紧-工作台快进-工作台工进-加工到位后停留-快退-原位停止-工件松开-定位销拔出。 要求系统采用电液结合实现自动化循环,速度换接无冲击,且速度要平稳,能承受一定量的反向负载。 试完成: (1)按机床要求设计液压系统,绘制液压系统图;(A3手绘) (2)确定夹紧缸、主工作液压缸的结构参数; (3)计算系统各参数,选择液压元件型号,列出元件明细表; (4)列出设计系统中的电磁铁动作顺序表。 二、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析,目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律,作为拟定液压系统方案,确定系统主要参数(压力和流量)的依据。

液压传动课程设计

液压与气压传动课程设计 班级机制1211 姓名 学号2012116102 指导老师邬国秀

目录 一.设计要求及工况分析 (3) 1.负载与运动分析 2.负载循环图.速度循环图 二.确定液压系统主要参数 (4) 1.初选液压缸工作压力 2.计算液压缸主要尺寸 三.拟定液压系统原理图 (7) 1.选择基本回路 2.组成液压系统 四.计算和选择液压件 (9) 确定液压泵的规格和电动机功率 五.附表与附图 (11) 六.参考文献 (13)

(一)、设计要求及工况分析 设计要求 1、设计一台专用铣床,工作台要求完成快进--工作进给--快退--停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N ,工件夹具重量为1500N ,铣削阻力最大为9000N ,工作台快进、快退速度为4.5m /min ,工作进给速度为0.06~1m /min ,往复运动加、减速时间为0.05s 工作采用平导轨,静、动摩擦分别为fs =0.2,fd =0.1,?工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ,试设计该机床的液压系统 1、负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力 N G F d fd 55055001.0=?==μ (3) 惯性负载 N 842 N 05×60 . 0 8 . 9 5500 i ? = ? ? = t g G F υ 4.5 =

(4) 运动时间 快进 s v L t 3.360 /5.4102503 111=?==- 工进 s v L t 9060/1.0101503 222=?==- 快退 s v L L t 3.560 /5.4104003 3213=?=+=- 设液压缸的机械效率ηcm =0.9,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力 2、 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ,见附图 (二) 确定液压系统主要参数 1.初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其它工况负载都不太高,参考表2和表3,初选液压缸的工作压力p 1=4MPa 。

卧式双面铣削组合机床的液压系统设计DOC

液压与气压传动课程设计任务书 系别机汽学院 专业机械制造及其自动化 班级机制1111班 姓名刘烘托

目录 一、设计任务 (1) 二、工况分析 (1) 2.1负载分析 (1) 2.2液压缸参数计算 (2) 三、拟定液压系统原理图…………………………………………………………错误!未定义书签。 3.1调速回路的选择 (4) 3.2油源及其压力控制回路的选择 (4) 3.3快速运动与换向回路……………………………… ..4 3.4速度换接回路 (4) 3.5压力控制回路 (5) 3.6行程终点的控制方式……………………………… ..5 3.7拟定液压系统原理图 (5) 四、液压元件计算及选型 (5) 4.1液压泵的选择 (5) 4.2阀类元件及辅助元件的选择………………………………….. . 6 4.3油管的选择 (7) 4.4油箱的选择 (8) 五、液压系统性能验算 (8) 5.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (8)

5.2 油液温升计算 (9)

六、参考文献 (10) 七、小结 (10)

一、设计任务 卧式双面铣削组合机床的液压系统设计 试设计卧式双面铣削组合机床的液压系统。机床的加工对象为铸铁变速箱箱体,动作顺序为夹紧缸夹紧→工作台快速趋近工件→工作台进给→工作台快退→夹紧缸松开→原位停止。工作台移动部件的总重力为4000N ,加、减速时间为0.2s ,采用平导轨,静、动摩擦因数μs =0.2,μd =0.1。夹紧缸行程为30mm ,夹紧力为800N ,工作台快进行程为100mm ,快进速度为3.5m/min ,工进行程为200mm ,工进速度为80~300mm/min ,轴向工作负载为12000N ,快退速度为6m/min 。要求工作台运动平稳,夹紧力可调并保压。 二、工况分析 2.1负载分析 负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力 在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为fs F ,动摩擦力为fd F ,则 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率9.0m =η,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见表2-1。 表2-1 液压缸各运动阶段负载表 工况 负载组成 负载值 F/N 推力m F η/ 起动 fs F F = 800 889N 加速 )(m fd F F F += 517 574N

专用铣床液压系统设计

液压传动课程设计 计算说明书 设计题目:专用铣床液压系统设计机械系机械及自动化专业班级031013班 学号20030343 设计者:夏国庆 指导教师:钱雪松(老师) 学校:河海大学常州校区 2006 年 6 月30 日

一、设计流程图 液压系统设计与整机设计是紧密联系的,设计步骤的一般流程如图 下面将按照这一流程图来进行本次液压课程设计。 二、设计依据: 专用铣床工作台重量G1=3000N,工件及夹具重量G2=1000N,切削力最大为9000N,工作台的快进速度为4。5m/min,工进速度为60~1000mm/min,行程为L=400mm(工进行程可调),工作台往复加速、减速时间的时间t=0.05s,假定工作台用平导轨,静摩擦系数fj=0.2,

动摩擦系数fd=0.1。设计此专用铣床液压系统。 三、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析,目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律,作为拟定液压系统方案,确定系统主要参数(压力和流量)的依据。 负载分析 (一) 外负载 max c F =9000N 其中max c F 表示最大切削力。 对于专用铣床铣削时铣刀所承受的主切削力大小(单位N )为: c p F Pfa = (N) 式中 P — 单位切削力(2/N mm ) f — 每转进给量(mm/r ) p a — 背吃刀量(mm ) 下面将进行具体参数的计算: 由公式 f u fn = 可得 (其中f u 表示每分钟进给速度,n 表示铣刀的转速) 由设计依据可知 n=300r/min ??工进速度f u =60—1000mm/min ,故我们取f u =300mm/min 。 300 1/300 f u f mm r n = = =

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