目录
1 简介
2 规范
2.1 DUALAC2的技术规范 5 2.2 DUALAC2&HP的技术规范 6 2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范 7 2.4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范 8 2.5 控制单元 8
2.5.1微动开关8
2.5.2 加速单元 8
2.5.3 其他模拟控制单元 9
2.5.4 速度反馈 9
2.5.5 转向角传感器 10 2.6 保护特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障诊断 13 2.9 热保护措施 13 2.10 常规问题的解决与防范 13 2.11 磁化与磁辐射 13
2.12 主接触器与应急开关 14
3 安全与保护14
4、安装14
4.1 连接电缆 14 4.2 接触器 15 4.3 熔断器 15 4.4 “DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明 15 4.5 “DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”加强型的接线说明 17 4.6编码器安装 19 4.7CANBUS连接器的结构 19
4.7.1单个DUALAC2 控制器 19
4.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块 20
4.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络 20 4.8电源接线图 21
4.8.1“DUALAC2” 21
4.8.2“DUALAC2加强型” 22
4.8.3“DUAL AC2&HP” 23
4.8.4“DUALAC2＆HP加强型” 24 4.9机械图 25 4.10“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”标准接线图 29
4.11 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”标准接线图 30
5、利用手持单元的编程及调整 31
5.1使用手持单元调整 31 5.2手持单元及连接器接线的描述 31
5.3标准手持单元菜单的介绍 32 5.3.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”菜单结构 32
5.3.1a 主菜单 32
5.3.1b 从菜单 33
5.3.2 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”菜单设置 34
5.3.2a 主菜单 34
5.3.2b 从菜单 35 5.4 功能设置 35 5.4.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分 35 5.4.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分 37
5.4.3 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分功能 38 5.4.4 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分功能 38 5.5 参数调节 40 5.5.1 “DUALAC2”—主控制部分 40 5.5.2 “DUALAC2”—从控制部分 41 5.5.3 “DUALAC2＆HP”—主控制部分 41
5.5.4 “DUALAC2＆HP”—从控制部分 42 5.6 可编程的控制器的功能 46 5.
6.1 功能设置（参见5.4） 46
5.6.2 参数编程（参见5.5） 46
5.6.3“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试 46
5.6.4“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试 47
5.6.5 储存功能（存储数据）—仅适用于PC 控制 47 5.6.6 复制功能（下载参数用于其他控制）—仅适用于PC手持单元 47 5.6.7 显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示 47 5.6.8 加速器范围整定 48 5.6.9 参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明 48 5.7 AC牵引逆变器设置顺序 48 5.8 测试功能描述 48 5.8.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分 49
5.8.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分 50 5.8.3 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分 51
5.8.4 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分 52
6、其他功能54 6.1 保存与复制功能 54 6.2 报警菜单描述 54 6.3 手持单元整定加速器操作过程 55
7、“DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”故障诊断56 7.1 与牵引相关的错误编码 56 7.2 手持单元显示的关于牵引相关的报警分析 60 7.3 与泵斩波器相关的故障编码 64
7.4 手持单元显示的关于油泵方面的报警分析 65
8、推荐使用部件65
9、定期维护 67
= 凡标注此记号的章节是与安全相关的内容
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1 简介
ZAPIMOS系列中的DUAL AC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制。DUAL AC2&Hp还可以控制直流泵电机，泵电机最高功率为15KW。这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等。
2 规范
2．1 DUALAC2的技术规范
配一对三相交流异步电机的逆变器
再生制动功能
CAN-BUS接口
基于微处理器的数字控制（每个电机一个）
电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ………200A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）……………………………………………………… ..75℃
2．2 DUALAC2&HP的技术规范
配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器
再生制动功能
CAN-BUS接口
基于微型处理器的数字控制（每个交流电机一个）
电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）…………………………………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ………200A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）………………….. ……………500A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）………………….. …… 420A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）………………….. ………300A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）………………………………………………………..75℃
斩波器框图
2．3 DUAL AC2 POWER（加强型）的技术规范
配一对三相交流异步电机的逆变器
再生制动功能
CAN-BUS接口
基于微型控制器的数字控制（每个电机一个）
电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. …………450A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ……… 350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ……… 275A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）…………………………………………………………..75℃参见2-1节框图
2．4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范
配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器
再生制动功能
CAN-BUS接口
基于微型控制器的数字控制（每个交流电机一个）
电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………450A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ……275A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）………………….. ……………500A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）………………….. ………420A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）………………….. ………300A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）…………………………………………………………..75℃参见2-2节框图
2．5 控制单元
2．5．1 微动开关
微动开关的接触电阻必须小于0.1Ω，漏电流必须小于100μA。
当满载时，电锁触点之间的电压必须小于0.1V。
当产生功能请求时（如运行请求），微动开关就会向微处理器发送一个电压信号。
2．5．2 加速器
加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件。
它可以是一个三线的结构。
加速器（C21）信号的范围是0-10V。
电位器的阻值应该在0.5-10kΩ之间；负载范围一般的是1.5-30mA。如果超出了这个范围就会出现故障。
PPOT提供加速器正极。他能够输出5V或10V。输出电压的选择是通过逻辑卡的跳线来实现的。
NPOT提供加速器负极。他的输出被反馈到微处理器的 A/D转换器来检测加速器电流的连续性（检测线路是否断开）。
自动编程程序可以用手持单元获得电位器信号。这样就能够调节两个方向电位器最大和最小的有用信号的水平（PROGRAM VACC功能）。当需要对与电位器相关联的机械性的不对称进行补偿时，这种方法是唯一的，尤其是关系到最小值的水平值时。
这个过程的顺序在手持单元操作说明书中有介绍。
以上两图给出了没有修正过的电位器输出电压和加速器（操纵杆）位于机械零点的对应关系图，MI和MA两点分别为前进和后退方向的闭合点；0表示加速器转动的机械零点。左图是修正前加速器机械角和电机电压的关系。右图是修正后加速器机械角和电机电压的关系。
2．5．3 其他模拟量的控制单元
(1) 输入C18是一个模拟量的输入，它是一个比例制动的典型的应用。它是一个三线电位器。
电位器的阻值应在0.5-10kΩ之间。一般来说可负载的范围在1.5-30mA之间。CTOPB
（C18）的信号范围是0-5V或0-10V。
(2) C25和C24的连接用于右电机的热传感器。C35和C34的连接用于左电机的热传感器。传感
器可能是数字的（开/关传感器，一般是常闭的）也可能是模拟的。参见5.4章有更多的解释。
(3) 这个版本中有泵斩波器控制系统（DUALAC2&HP 和DUALAC2&HP POWER），可以给斩波器输
入一个模拟信号来实现成比例提升功能。这个信号的输入是一个电位器信号的输出（三线，阻抗是在1-10kΩ的范围）或者是个霍尔元件，负载必须在10mA以下。CPOTLIFT（D9）的信号要在0-10V的范围内。
2．5．4 速度反馈
牵引电机的控制基于电机的速度反馈。速度传感器是一个两相相位差90度的增量型编码器。编码器可以有不同的类型：
供电电源：+5V或+12V
电输出：集电极开路（NPN或PNP），推挽式
要想获得更多的编码器的安装细节请参见4.6章。
2．5．5 转向角传感器
用电位器的方法把转向轮的角度位置转换成一个电信号（电压），具有以下特性：电位器电阻的范围为2-20kΩ；
电位器可以旋转的电角度至少300度；
正电压5V或10V；
电位器必须安装在转向轮零角度的位置（直轮的位置），这样就可以通过转向轮从左到右全幅的调整，当转向轮处于直轮位置时电位器的输出电压在电压信号范围的中点；
电位器的安装要保证车辆右转时，电压输出信号必须是增加的；
用“SET STEER MIN”和“SET STEER MAX”的功能来记录电位器的上下限范围（最大值与最小值）；参见5.4章
用“SET STEER 0-POS”的功能来记录转向轮直轮位置时的输出值；参见5.4章
转向电位器输出电压与转向轮转向角关系
左、右电机速度与转向角的关系
转向电位器的连接
转向表
左右电机的速度比是根据转向角和轴距/轮距比率变化确定的。由于转向角是来自转
向传感器（电位器）的信息，转向轴距/轮距比率就是车辆相对于三维空间固定的特性参数。ZAPI控制器给出了两个转向表：
选项1：用于驱动轮可反转（内轮可变向）的三轮货车
选项2：用于驱动轮不可反转（内轮不可变向）的四轮货车
车辆的数据必须告诉ZAPI，以便可以把正确的转向表输入软件。
在“SET OPTION”菜单中选择正确的转向表。参见5.4章。
在转弯时，两个电机的速度与两个转弯半径成正比。
2．6 保护特性
电瓶极性接反保护
为了安全，需要安装一个合适的主接触器，以防止电瓶的极性接反而烧坏逆变器。
连接错误保护
所有的输入信号都有连接错误保护。
热保护
如果斩波器的温度超过75度，最大电流会随着温度的增加而成比例的减小。最高温度不能超过100度。
外部保护
逆变器的防尘防液体飞溅等级为IP54。
失控运行保护
以下情况主接触器不闭合
功率单元故障
逻辑卡故障
加速器的输出电压低于存储的最小电压值加1V
运行微动开关粘连
过放电保护
当电瓶电量过低时，最大电流将要降低到设置的最大电流的一半。
误启动保护
车辆启动必须有严格的顺序，如果操作顺序不正确不能启动车辆。如果想要启动车辆必须先闭合电锁。
2．7 操作特性
速度控制
速度反馈带来的坡上行使的优越性：
电机的速度随着加速器信号的变化而变化，当速度超过速度设定值时，再生制动功能启动。
这个速度反馈系统可以实现车辆在坡上电停车（用电力使机器停在坡上），停车的时间是由编程设定的时间来决定的（参见5.4章）。
加速器在任何位置都能使车辆具有稳定的速度。
电差速平衡了内外轮之间的转矩
基于减速率的再生释放制动。
加速器踏板释放的再生制动。
基于方向反向时减速率的再生制动
不需要接触器的再生制动和反向功能：整个电路只需要主接触器即可。
释放制动减速率可以由模拟信号输入所调节，这样就可以获得一个与输入信号成比例的制动特性。
低速高灵敏度。
电压补偿可以在启动和过载时获得更大的转矩（带有电流控制时）。
逆变器可以驱动电机制动。
液压转向功能。
通过CAN-BUS线，牵引逆变器可以输出一个“液压转向功能”请求到油泵逆变器。
此外，如果没有泵逆变器（例如牵引应用），牵引逆变器可以通过驱动液压转向电机的接触器来完成液压转向的功能（由C31输出）。
高频率使得电机和电瓶高效率。
通过手持单元可以修正参数。
内部的小时计可以显示在手持单元上。
最近的5种故障（报警）连同与之相关的时间和温度会在手持单元上显示。
Zapi手持单元检测功能可以检测主要的参数。
内置BDI的特性。
具有闪存，通过串行连接器和CANBUS总线，可以实现软件的下载。
具有交互式界面。
2．8 故障诊断
微处理器可以连续的监视逆变器，并且对主要的功能执行一个诊断程序。这
个诊断程序由以下4点组成：
1、电锁闭合时诊断：看门狗电路、电流传感器、电容充电、相电压、接触器驱动、can-bus
接口，开关的操作顺序是否正确；加速器的输出是否正确；两个微处理器是否同步；
与安全有关的硬件的输入是否都具备。
2、备用时的检测：看门狗电路、相电压、接触器驱动、电流传感器、can-bus接口。
3、运行时的检测：看门狗电路、接触器驱动、电流传感器、can-bus接口。
4、持续的检测：逆变器温度、电机温度。
诊断的提供有两种方式：一种是用数字手持单元，手持单元能够提供详细的故障信息；另一种是故障代码用Can-Bus传送
2．9 热保护措施
功率单元产生的热量需要及时的散发出去。因此控制器的箱体必须通风，且为良好的
导热材料。
热传导材料和散热系统尺寸上必须达到车辆散热的要求。要考虑到不正常的环境温度，通风条件很差或热交换不畅时，应采取强制通风措施。
由功率单元产生的热量是变化的，这取决于电流和工作周期。
2．10 常规问题的解决与防范！
不要把低频可控硅斩波器和异步逆变器连接在一起，因为异步逆变器的滤波电容会影响到斩波器的工作。如果必须要使用两个或更多的控制单元（例如：牵引+提升），那么它们必须都是ZAPIMOS系列的。
不要把逆变器接到与逆变器铭牌标称电压不同的电瓶上。如果电瓶电压偏高，会烧坏MOS 管；如果偏低，控制单元就不会工作。
当电瓶充电时，务必要断开逆变器与电瓶的连接。
异步逆变器只能与牵引电瓶配套使用，不能使用整流电源。
当斩波器安装好以后，让车轮抬起（离开地面）后再做实验，以避免由于连接错误而引起危险发生。
电锁断开以后，滤波电容大约一分钟之内仍然存有余电，如要检查逆变器，必须先切断电瓶再用一个10-100W的电阻连接逆变器的正负极放掉电容中的余电。
2．11 磁化与磁辐射！
由于安装控制器时，电磁场与电磁辐射对设备的影响是很大的。尤其要注意电气部分的连接和屏蔽电线的长度和走向。
这种情况超出了ZAPI的控制。因此，ZAPI对于不听从我们劝告进行不正确的实验而产生的
一切后果都不负有任何责任（放射指标符合EN50081-2）。
2．12 主接触器和紧急开关
必须按照ZAPI的说明书来连接电瓶主开关。
如果安装机械的电瓶主开关，逆变器的电锁与功率电瓶主开关一起打开是十分必要
的。如果不这样的话，在再生制动时打开电锁，就有可能烧坏逆变器。
当电瓶电压超出通常水平的40%，或电锁在电瓶主开关断开之前先断开时，在逻辑卡内部就会产生自我保护。
3安全与保护
ZAPI控制器的设计符合prEN954-1的安全标准，部分控制系统符合UNI EN1175-1的标准。机器的安全与其安装有很大的关系。长度、布局、电子连线的屏蔽一定要仔细的设计。DUAL AC2控制器具有两个硬件回路，包含4个输入：座位（C5）、前进（C6）、后退（C7）、加速器启动（C8）。
通过两个独立的硬件电路，将这些输入信号送到两个微处理器中，这两个微处理器对输入信号进行相互校验，这样就可以避免由于输入电路的硬件故障而引起异常。
强烈建议将关系到车辆安全装置（如座位开关，加速器允许开关装置）连接到上4个输入端口上，以提高机器的安全性。
ZAPI一直很乐于与客户进行协商，来共同评估设备安装和连接的解决方案。ZAPI也根据客户的要求来开发软件与硬件，以提高设备的安全性。
车辆制造商对车俩的安全功能和相关支持负有责任。
4安装
安装控制器的底极表面必须是一个未涂漆的平整的金属表面，并且没有杂物。在控制器与底板之间涂上一层薄薄的具有优良热传导功能的油脂（导热硅）来增强其散热能力。
确保功率线端子与接触器的连接接触良好。
安装喇叭、比例阀和接触器驱动电路的吸收电路不要连接到斩波器上，如泵电机和转向电机的接触器。
4．1 连接电缆
控制电路用0.5mm2的电线。
连接电机和电瓶的功率线用至少35mm2的电缆。
为了让逆变器更好的工作，电瓶电缆必须平行走线，而且应尽可能的短。
4．2 接触器
必须安装主接触器。主接触器线圈的驱动是一个1kHz的PWM开关电压。给线圈提供的电压可以在手持单元Config/Adjustment中“Main Cont Voltage（主接触器线圈吸合电压）菜单中调整”。它的电压必须要调整到主接触器的额定电压值。
4．3 熔断器
用一个6.3A的熔断器来保护控制电路。
为了保护功率单元，逆变器的最大电流的2/3是熔断器的最大允许值。如果有特殊的应用和要求，这个值可以相应的降低。
出于安全的原因，我们推荐使用有保护盒的熔断器，这样就可以防止熔断时细小颗粒的溅射。
4．4 “DUAL AC2”和“DUAL AC2加强型”的接线说明
A1 CAN_H 高电位端与CANBUS网相连
A2 CANT_H CANBUS的输出端，CAN_H与内置120Ω电阻连接。并与CAN_L_OUT
端连接。
A3 CAN_POS CAN电路的正极，被用于光纤的CANBUS
A4 CAN_L_OUT CANBUS低电位端，被用于串联的中间控制器的CANBUS网的
CAL-L端或者与CANT_H连接电阻连接。
A5 CANT_L CANBUS的输出的另一端，CAN_L与内置120Ω电阻连接。与
CAN_H_OUT端连接
A6 CAN_L 低电位端与CANBUS网相连
A7 CAN_H_OUT CANBUS高电位端，被用于串联的中间控制器的CALBUS网的
CAL-H端或者与CANT_L连接电阻连接。
A8 CAN_NEG CAN电路的负极，被用于光纤的CANBUS
B1 PCLRXD 串行接收端正极
B2 NCLRXD 串行接收端负极
B3 PCLTXD 串行发送端正极
B4 NCLTXD 串行发送端负极
B5 GND 手持单元供电负极端
B6 +12 手持单元供电正极端
B7 FLASH
B8 FLASH
C1 PENC_R 右电机编码器正极（+5V/+12V）
C2 NENC_R 右电机编码器负极
C3 KEY KEY通过微动开关和一个10A的保险串联再与电瓶正极连接
C4 CM 前进、后退、手刹、踏板制动、座位开关、牵引请求的微动开关
的公共正极
C5 SEAT 座位开关请求信号；高电平有效
C6 FORWARD 前进方向请求信号；高电平有效
C7 REVERSE 后退方向请求信号；高电平有效
C8 ENABLE 牵引允许请求信号；高电平有效
C9 PB 踏板制动请求信号；高电平有效
C10 SR/HB 速度削减信号或手刹输入；低电平有效（微动开关断开）。
参见5.4章
C11 PENC_L 左电机编码器正极（+5V/+12V）
C12 NENC_L 左电机编码器负极
C13 PHA_R 右电机编码器A相
C14 PHB_R 右电机编码器B相
C15 NPOTST 转向电位器的负极（电瓶负极）
C16 PPOTST 转向电位器的正极（+5V/+12V）
C17 CPOTST 转向电位器的输出信号
C18 CPOTB 制动电位器的输出信号
C19 NPOTB 电瓶负极
C20 NPOT 牵引加速器电位器的负极，用来诊断加速器回路连接是否正常C21 CPOT 牵引电位器输出信号
C22 PHA_L 左电机编码器A相
C23 PHB_L 左电机编码器B相
C24 NTHERM_R 右牵引电机的温度传感器负极
C25 PTHERM_R 右牵引电机的温度输出信号
C26 NLC 主接触器线圈驱动输出（驱动时连到-BATT）
C27 PLC 主接触器线圈正极
C28 NBRAKE 电磁制动线圈的输出，驱动时负载被连到-BATT，最大电流3A C29 PBRAKE 电磁制动线圈的正极
C30 PAUX 辅助负载正极
C31 NAUX 辅助负载驱动的输出（驱动时连到电瓶负极）
C32 -BATT 电瓶负极
C33 PPOT 牵引电位器正极，5/10V输出，负载大于1kΩ
C34 NTHERM_L 左牵引电机的温度传感器负极
C35 PTHERM_L 左牵引电机的温度输出信号
4．5 “DUAL AC2&HP”和“DUAL AC2&HP加强型”的接线说明
A1 CAN_H 高电位端与CANBUS网相连
A2 CANT_H CANBUS的输出端，CAN_H与内置120Ω电阻连接。与CAN_L_OUT端
连接。
A3 CAN_POS CAN电路的正极，用于光纤的CANBUS
A4 CAN_L_OUT CANBUS低电位端，用于串联的中间控制器的CALBUS网的
CAL-L端或者与CANT_H连接电阻连接。
A5 CANT_L CANBUS的输出的另一端，CAN_L与内置120Ω电阻连接。
与CAN_H_OUT端连接
A6 CAN_L 低电位端与CANBUS网相连
A7 CAN_H_OUT CANBUS高电位端，被用于串联的中间控制器的CALBUS网的
CAL-H端或者与CANT_L连接电阻连接。
A8 CAN_NEG CAN电路的负极，被用于光纤的CANBUS
B1 PCLRXD 串行接收端正极
B2 NCLRXD 串行接收端负极
B3 PCLTXD 串行发送端正极
B4 NCLTXD 串行发送端负极
B5 GND 手持单元供电负极端
B6 +12 手持单元供电正极端
B7 FLASH
B8 FLASH
C1 PENC_R 右电机编码器正极（+5V/+12V）
C2 NENC_R 右电机编码器负极
C3 KEY KEY微动开关和一个10A的保险串联再与电瓶正极连接
C4 CM 前进、后退、手刹、踏板制动、座位开关、牵引请求的微动开关
的公共正极
C5 SEAT 座位开关请求信号；高电平有效
C6 FORWARD 前进方向请求信号；高电平有效
C7 REVERSE 后退方向请求信号；高电平有效
C8 ENABLE 牵引请求信号；高电平有效
C9 PB 踏板制动请求信号；高电平有效
C10 SR/HB 速度降低信号或手刹输入；低电平有效（微动开关断开）。参见
5.4章
C11 PENC_L 左电机编码器正极（+5V/+12V）
C12 NENC_L 左电机编码器负极
C13 PHA_R 右电机编码器A相
C14 PHB_R 右电机编码器B相
C15 NPOTST 转向电位器的负极（电瓶负极）
C16 PPOTST 转向电位器的正极（+5V/+12V）
C17 CPOTST 转向电位器的输出信号
C18 CPOTB 制动电位器的输出信号
C19 NPOTB 电瓶负极
C20 NPOT 牵引加速器电位器的负极，用来诊断加速器回路是否正常
C21 CPOT 牵引电位器输出信号
C22 PHA_L 左电机编码器A相
C23 PHB_L 左电机编码器B相
C24 NTHERM_R 右牵引电机的温度传感器负极
C25 PTHERM_R 右牵引电机的温度输出信号
C26 NLC 主接触器线圈驱动输出（驱动时连到-BATT）
C27 PLC 主接触器线圈正极
C28 NBRAKE 电制动线圈的输出，驱动时负载被连到-BATT，最大电流3A
C29 PBRAKE 电机械制动线圈的正极
C30 PAUX 辅助负载正极
C31 NAUX 辅助负载驱动的输出（驱动时被连到电瓶负极）
C32 -BATT 电瓶负极
C33 PPOT 牵引电位器正极，5/10V输出，负载大于1kΩ
C34 NTHERM_L 左牵引电机的温度传感器负极
C35 PTHERM_L 左牵引电机的温度输出信号
D1 -BATT 电瓶负极
D2 2ND 第二液压速度输入，高电平有效
D3 1ST 第一液压速度输入，高电平有效
D4 ENABLE 比例提升的输入，高电平有效
D5 CMM 微动开关的输出公共端（电瓶正极）
D6 5TH 第五液压速度输入，高电平有效
D7 4TH 第四液压速度输入，高电平有效
D8 3RD 第三液压速度输入，高电平有效
D9 CPOTLIFT 比例提升电位器的输入
D10 -BATT 电瓶负极
D11 -BATT 电瓶负极
D12 -BATT 电瓶负极
D13 NPOTLIFT 比例提升电位器的负极
D14 PPOTLIFT 比例提升电位器的正极（12V）
4．6 编码器的安装
1）DUALAC2和DUALAC2&HP的逻辑卡适用于不同型号的编码器。要用ZAPI逆变器来控制交流电机，需要安装一个两相相位差90度的增量式编码器。供电电源可以是+5V或+12V。因此会有不同的电位输出。
C11/C1：+5V/+12V 编码器电源正极
C12/C2：GND 编码器电源负极
C22/C13： A 编码器的A相
C23/C14： B 编码器的B相
2）连接集电极开路输出的编码器；提供+5V的电源
3）连接集电极开路输出的编码器；提供+12V的电源
编码器的供电电压和输出电压要与ZAPI联系，以便对逻辑卡内部的跳线选择。
4．7 CANBUS连接器的结构
DUAL AC2控制器具有CANBUS接口。它可以与网络中的其他模块进行连接，可以通过CANBUS 网交换信息。
此外，主从微处理器之间的信息交换同样也是基于CANBUS网。
DUAL AC2也提供内置的CAN终端阻抗，可以有不同的连接方式。具体描述如下：
4．7．1 单个DUALAC2 控制器
桥2-4和5-7都连有120Ω的内置终端电阻。
4．7．2 DUALAC2作为CANBUS网络的终端模块
桥2-4连接有120Ω的内置终端电阻，A端子的1和6连入CANBUS网络的其他模块。4．7．3 DUALAC2作为串联模块接入CANBUS网络
CANBUS不用连接内置终端电阻。
电脑控制器使用说明 电脑控制器主要功能有监视压缩机运行状态，控制压缩机，保护压缩机，监控保养零件等。电脑控制器是空压机的控制核心，对机组正常运行起关键作用，故请用户使用前详细阅读本控制器使用说明。 一、基本操作 1、按键说明 图1 ON——起动键：按此键可起动电机运行 OFF——停机键：按此键可停止电机运行 M——设定键：修改完数据后，按此键确认数据存储输入 ?——上移键：数据修改时，按此键上翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。 ?——下移键：数据修改时，按此键下翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。 ?——移位键/确认键：修改数据时，此键作为移位键；在菜单选择时作为确定键。 RT——返回键/复位键：在菜单操作时作为返回键返回上一级菜单；故障停机时，按此键复位。 2、状态显示与操作 机组通电后显示如下界面： 5秒后显示以下主界面： 按“?”进入以下菜单选择界面：
a、运行参数查看 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“运行参数”菜单后，按确认键“?”后弹出下一级菜单： 再按“?”弹出 如为最后一级菜单，界面不会出现黑色滚动条，按返回键“RT”返回上级菜单或主界面。如在某一界面停止操作，数秒钟后自动返回主界面。 用“?”、“?”移动键、确认键“?”和返回键“RT”根据上述方法可完全观察到运行时间、本次运行时间、维护参数、历史故障、出厂日期、现场故障等运行参数并返回到上级菜单。 b、日历时间 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“日历”菜单后，按确认键“?”后弹出 在停机状态下可对日期、时间进行调整，操作方法为： 按“?”或“?”移动黑色滚动条到需修改的参数项后按确定键“?”后出现闪烁位，此时“?”和“?”键变为上翻和下翻键修改当前位，“?”变为移位键移动修改位。修改完毕后按“M”确认并保存，“?”或“?”变回移动黑色滚动条，“?”变回返回键。 c、用户参数 1）、参数修改方法 ══在运行状态和停机延时过程中不能修改用户参数和厂家参数══ 用前述运行参数查看的方法可查看和修改用户参数，如修改压力上限，操作方法如下： 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“用户参数”项后按确定键“?”弹出
时间控制器使用说明 1.时钟校准： 在时钟状态下。根据当前时间，按住时钟键。然后分别按“星期”、“时”、“分”键校准星期时和分。 2.定时设定： A．按一下“设定”键，显示屏左下方出现“1ON”字样（表示第一次开机时间），再分别按“星期”、“时”、“分”键输入所需开启的时间。 B．再按一下“设定”键，显示屏左下方出现“1OFF”字样（表示第一次关机时间），再分别按“星期”、“时”、“分”键输入所需关闭的时间。 C．继续按动“设定”键，显示屏左下方一次显示（2ON 、2OFF。。。。。。10ON 、10OFF）参考步骤A、B设置以后各次的开关时间，如果每天只开关一次，则必须按“清除”键，将他们后面的时间清除，使显示屏上显示“--：--”字样。 D．在设定1—10次开、关机程序时，可设定每天相同，每天不同:星期一至星期五相同， 星期一至星期六相同， 星期六与星期日相同。 星期一、星期三、星期五相同， 星期二、星期四、星期六相同， 星期一至星期三相同，星期四至星期六相同共九种控制方式。 3．开/自动/关输出控制方式设定： 按“开/自动/关”键时，显示屏的下方出现“ON/AUTO/OFF”且与相对应的面板上有“开/自动/关”字样，表示所选择的输出控制方式。其中“开、关”为手动控制方式，此时输出不受时间控制器的程序控制。 4.注意点： A．在设置“自动”输出方式时，必须由“关”状态转换为“自动”状态。 B．如果在操作过程中发生错误不知如何纠正或者其他原因不能顺利完成，可以按正面面板上小孔复位键（reset）回到初始状态重新开始设置。 5.故障排除： A．如果某天该开的时间没有开，或者开了以后到关的时间还没有关，那可能是因为定时设置的“星期”没有调对，请按照“定时设置”中介绍的方法检测重调即可排除故障。 B．如果确认“开启”和“关闭”时间调的完全正确。但是本开关在不该开的时间开了起来，或者不该关的时间被关掉，那可能是因为多余的几组开关时间没有清除，请参照“定时设置”中介绍的方法清除（注意：开关时间显示“--：--”才表示清除，不是显示“00:00表示清除） C．如果A、B全部正确，而本开关依然动作不正常，有可能是“开/自动/关”键被人为动作，检测“开/自动/关”处于何种状态，将其由“OFF”的位置调整到“AUTO”位置。 D．如以上几种方法还是不能排除故障，则说明时间控制器损坏。.
J S-D K系列L E D全彩控制器 使用说明书(V1.2) J S-D K-T1a_1024(L E D全彩单通道同步控制器) J S-D K-T2a_1024(L E D全彩双通道同步控制器) J S-D K-T4a_1024(L E D全彩四通道同步控制器) J S-D K-T8a_1024(L E D全彩八通道同步控制器) J S-D K-T1b_512(L E D全彩单通道单机控制器) J S-D K-T1b_1024(L E D全彩双通道单机控制器) J S-D K-T2b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T4b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T8b_1024(L E D全彩八通道单机控制器)
一、概述 J S-D K系列L E D全彩控制器目前上市九款：包括J S-D K-T1a_1024、J S-D K-T2a_1024、J S-D K-T4a_1024、J S-D K-T8a_1024、J S-D K-T1b_512、J S-D K-T1b_1024、J S-D K-T2b_1024、J S-D K-T4b_1024、J S-D K-T8a_1024。L E D全彩同步控制器通过交流220V市电进行同步播放，可以多台联合使用。L E D全彩灯单机控制器D C+5～+24V控制，只能单机使用。 L E D全彩同步控制器主要适用于：L E D模组、全彩穿孔灯、外控护栏管、灯条、全彩点光源等。 二、技术参数 输入电压：同步控制器(交流220V，50H z市电) 单机控制器(直流+5V～直流+24V) 控制路数：J S-D K-T1a_1024(1路)、J S-D K-T2a_1024(2路)、J S-D K-T4a_1024(4路)、 J S-D K-T8a_1024(8路)、 J S-D K-T1b_512(1路)、J S-D K-T1b_1024(1路)、 J S-D K-T2b_1024(2路)、J S-D K-T4b_1024(4路)、J S-D K-T8b_1024(8路)同步模式：自动检测50H工频信号(同步控制器)。 驱动芯片：三线芯片，四线芯片。 三、产品特点 l智能化软件设计支持自动布线、手动布线，大大提高工作效率。 l便捷化软件设计10分钟学会软件设计、布线操作，简单实用。 l数据文件U盘导入，方便灵活，适应性强。 l软件24位伽马校正，展现绚丽画面。 l白光全亮测试，迅速排查接线及电源供电问题。 l经过严格电磁兼容性测试，防静电、抗干扰、防谐波，坚实可靠！ 四、产品说明 （图一）
方案编号：201188-1 燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8 月8 日 联系人：陈留群 电话：
方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动 化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性 能指标和“会说话”功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检 测等多项自主核心技术，让使用单位大大节约了运行成本。 4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际 通行的可靠性系统工程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和著名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准
时间控制器使用说明 一、时间控制器结构及用途 取消/恢复按钮：取消/恢复现有/删除数据 校时按钮：调整时间的小时数字 校分按钮：调整时间的分钟数字 校星期：按钮：调整当前星期 自动/手动：默认在自动位置，需要开启时，按此按钮即可达到开、关目的。注意，最后要将指示三角（横杠）调整到自动位置 定时按钮：设置控制器定时动作，按压第一次为第一组开，按压第二次为第一组关，按压第三次为第二组开……以此类推 时钟，在任何设置状态下，返回时控开关的默认正常工作状态 指示灯：红色表示供电正常，绿色表示开启状态 二、时间设定 1. 设置单组动作 首先，按下定时一次，注意屏幕显示：左下角显示第1组的开（1开/ON），中间显示大数字时间，此时间为开灯时间，将其通过按压校时/校分调整到需要开灯的时间。注意上面一排的一、二、三……，如果一周内全天都是同一时间使用，则必须显示一二三四五六七字样，代表周一至周日在此设定时间开启 然后，按下定时一次，注意屏幕显示：左下角显示第1组的关（1关/OFF），中间显示大数字时间，此时间为关灯时间，将其通过按压校时/校分调整到需要关灯的时间。注意上面一排的一、二、三……，如果一周内全天都是同一时间使用，则必须显示一二三四五六七字样，代表周一至周日在此设定时间开启 最后，继续按定时按钮，将第二组及以后各组有数字的，一律按取消/恢复按钮将其变成--：--。按下时钟键，使屏幕恢复到当前时间工作状态，注意，时空开关必须在此状态下才可以正常工作。 2. 设置多组动作 如非必要，不建议使用此种控制方式 设置方法，与单组设置相同，注意组号和星期即可。控制器可根据星期的不同，设置不同的工作日，也可根据时间不同，在一天内多次动作。需要注意的是最后要检查各组，不能有冲突时间，即所有组别中，不可以有同一时间或包含的时间。 三、更改时定时间 调整时控的当前时间和星期 按住时钟按钮不放，依次按压校时、校分、校星期调整到需要显示即可。 四、注意事项 1. 每次调整、查看时控后，必须按一次时钟键，使显示屏恢复到当前时间工作状态； 2. 每次调整后，屏幕下方的指示应放在自动位置； 3. 如当前时间为开灯时间，则将时控手动设置为开，并将指示位置调整为自动； 调整过程中，不可以改变低压线路； KG316T,宇泰通讯
一、技术参数 工作压力：220V～50Hz 工作环境：-10°～40℃空载功率：4W 温度显示：00℃～99℃测温精度：±2℃ 水位显示：25 50 80 100 漏电动作电流：10mA0.1s 控制增压泵功率：500W 控制电热带功率：500W 控制电加热功率：1500W（可定制3000（）w）电磁阀：12V- 工作水压0.02～0.8Mpa （可选装低压阀，工作水压0.01～0.4Mpa） 外形尺寸：1.86×116×42（mm） 二、使用方法 安装完毕，接通电源，控制器开始自检，所有图文符号全亮，并发出蜂鸣提示音，自检结束后显示热水器水箱的水温与水位，如水位低于25，水温≤95℃，自动上水至设置水位。控制器按照出厂设定的参数自动运行。控制器五种模式：智能模式、定时模式、恒温模式、恒水位模式、温控模式。 1、智能模式（出厂设置模式） 4：00启动上水至50水位，5：0C启动加热至50℃，保证早晨起床后的洗漱用水：9：00上水至1 00水位，16：00启动加热至60℃，保证晚上有60℃的水供用户使用；若15：00低于80水位，则再补水至80水位。 2、定时模式 若智能模式不能满足您的需求，持续按“上水”键3秒钟启动定时上水模式，持续按“加热”键3秒钟启动定时加热模式，只能模式关闭。 定时模式出厂参数如下： 第一次定时上水时间为“09：00”，第二次、第三次定时上水时间设置为“一一”。三次上水
设置水位均为“100水位”。“一一”代表该功能未启动（下同）。 第一次定时加热启动时间为16：00，第二次、第三次定时加热启动时间设置为“一一”。 三次定时加热终止温度均为“60℃”。 如果定时模式出厂参数不能满足您的需求，您可以根据您的需求一次作如下设置，设置期间如10秒钟没有按键动作则自动退出，所修改的容自动保存。 2-1定时上水时间和水位设置 持续按“上水”键3秒钟，“定时上水”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.1.1第一次定时上水时间和水位设置：屏幕显示“定时上水、F1”亮，“09”闪烁（09：F1表示第一次定时上水时间为9：00）。然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时上水时间。继续按“SET”键，此时“定时上水、XX：F1”亮，“水位”闪烁，按V键在50-100围设置第一次定时上水停水水位。 2.1.2第二次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第二次定时上水停水水位。 2.1.3第三次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第三次定时上水停水水位。 2.2定时加热启动时间和加热终止温度设置 持续按“加热”键3秒，“定时加热”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.2.1第一次定时加热启动时间和加热终止温度设置：屏幕显示定时加热、F1亮，1.6闪烁（16：F1表示第一次定时加热时间为16：00）.然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时加热时间。继续按SET键，此时定时加热、XX：F1亮。60℃闪烁，按V键在40℃-60℃围
第一章前言 1.1 概述 我公司自成立以来一直致力于称重控制仪表的研究，并吸收了在称重控制仪表上处于世界领先水平的美国拉姆齐、德国申克和日本大合先进的科技技术，并以国内厂矿企业使用的皮带秤及称重控制系统的经验和实际地要求为基础，自行研制开发了2105型称重控制仪表。 2105型称重控制仪表摈弃了进口仪表的复杂操作。该仪表采用了适合中国国情的中文人机对话界面直接显示各种有关的信息，操作及校准极为方便，具有精度高、响应速度快、操作直观和稳定可靠等特点。 该仪表采用了微处理器控制，并配以高达16位A/D转换器，高精度PID调节器。能够自动零点校准、自动间隔校准、故障自动诊断、高/低流量报警、多路输入/输出和多种通讯协议等功能，给用户提供了更加广泛的用途。 2105型称重控制仪表可与上位机进行通信及流量设定等特点。并根据流量进行PID运算，控制变频器的输出频率，从而达到控制流量的目的。 2105型称重控制仪表采用了多种通讯功能，这些通讯功能可以使仪表与PC计算机、可编程控制器(PLC)、打印机、或网络系统等外围设备相连从而达到自动计量和自动控制的目的。输入/输出系统具有驱动继电器的功能。 显示/操作系统直观易懂，显示屏采用了具有中文显示的128×64点阵的真空荧光管，所有数据及用户指令都以中文的方式显示。按键采用轻触摸式防腐键盘，易于操作人员的设定、操作和维护。 1.2 环境参数 1．室内/室外安装地点应尽可能的靠近称重传感器，应注意防尘，防潮。 2．储存温度 -40℃～+70℃ 运行温度 -10℃～+50℃ 3．最大相对湿度 95% 1.3 电源 ●220VAC±10% 50Hz ●保险丝2A ●EMI/RFI滤波器 1.4 称重传感器 ●仪表提供10VDC±10%，200mA激励电源，可并联4个称重传感器 ●灵敏度：0.5mV/V～3.3mV/V ●最大输入信号33mV ●称重传感器屏蔽接地 ●电缆距离大于60米(不超过900米)时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿 ●电缆距离小于60米时，选择本地补偿 ● 1.5 主板数字输入端口 仪表主板提供3个可编程输入端口，接收若干触点开关信号。 1.6 主板数字输出端口 仪表主板提供3个可编程输出端口，24VDC集电极开路输出。可直接驱动控制继电器。1.7 通讯板(选购件) 仪表安装通讯板后，可使用标准RS-232，RS-485串行接口与上位机通讯，上位机可采集仪表数据并对仪表进行操作。 1.8 主要性能 ●四行显示，通过菜单选择 ●5个状态指示灯 ●显示物料流量或负荷的电流输出 ●表示物料总重量的脉冲输出 ●自动调零、调间隔 ●自动零点跟踪
jgd280同步控制器使用说明 使用说明 2009-08-21 15:39 阅读58 评论0 字号：大中小 JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。JG D系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。 一、型号说明 1．主要特点 A、数字化 JGD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。 B、功能强大 1）JGD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 2）JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01~V08）。 3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为 二台或三台独立控制器使用。 4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0~100秒）。 5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。 C、高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。 D、通用性 外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。 E、使用简便 1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。
J B-3208火灾报警控制器使用说明书1．系统概述： 1．1系统简介： （1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。 （2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN 总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 （3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。 （4）．控制器采用480 234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。 （5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。 （6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
平开门机控制器使用说明书 产品型号：阿尔卡诺PM-120 系统方式：机电一体智能控制 使用对象：二路五线内（外）开式平开门机 电气参数： 输入电压：AC220V±15% 输出电压：DC26V±15% 每路额定电流：7A 遥控方式：无线电编码 遥控距离：空旷100米（无障碍物） 主要功能及特点 1、手动控制“开”、“停”、“关” 2、遥控控制“开”、“停”、“关” 通过“开”、“停”、“关”按键分别控制“开门”、“停止”、“关门” 3、键盘加锁功能：通过遥控器上的“锁”键，可对主机及遥控器的按键进行加锁 通过遥控器上的“停”键，可对主机及遥控器的按键进行解锁 4、时间保护：电机运行一段时间后（1～31秒可调，出厂时调在31秒），自动停止 5、防雷击保护；限位输入采用防雷击保护电路，防止因输入引线太长而遭雷击故障 6、红外防撞功能：配合专用的红外线探头，门在关闭过程中如遇障碍物（人或车）可 自动停止并后退 7、过负荷保护 控制器右边的电位器用于调整电机前进的阻力（压力1对应1号电机，压力2对应 2号电机），当电机前进的阻力超过一定范围，控制器会自动停机。 8、可通过主机或遥控器按键任意切换“单开2号门”或“双开两门”（参照主板接线图）安装使用方法 安装：按照接线座上的标记安装 限位1：接1号电机限位 O、L：接开门限位V+：接限位公共线C、L：接关门限位电机1：接1号电机（+：正极－：负极） ⊥：接地线 电源220V：220V电压输入（L：火线N：零线） 限位2：接2号电机限位 O、L：接开门限位V+：接限位公共线C、L：接关门限位电机1：接2号电机（+：正极－：负极） 电锁：接24V电锁 红外：接红外防撞探头 +24V：接双线探头红线IN：接双线探头黑线 使用： 1、选择遥控加锁：拨码开关的第8位“加锁”选择遥控锁是否有效，跳线器插上遥 控锁有效，拨起遥控锁无效 2、选择时间保护：拨码开关的第5～1位的“时间”选择开门时间，时间调整范围为 1～31秒。 3、选择保护压力：控制盒右边的两个电位器用于调整电机过负荷保护的压力，顺时 针方向调整压力加大，逆时针压力减小。 4、单开、双开切换： 同时按下“停”“关”两键达三秒钟，关指示灯闪两下，切换到单开2号电机。按 下
盤面型 RSC-406 使用說明書 浙江麗水謙勝機電有限公司浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號 TEL: FAX:068
目錄1.前言 ~1~ 1.前言... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... . (2) 2.產品特點介紹... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .... (3) 3.產品檢 查 … … ..3 3-1 數位式同步控制器外 觀... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... (3) 3-2 控制器外觀尺 (4) 3-3 控制器面板顯示及操作說 明... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ..... ... (4) 3-3-1 LED 燈號說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5 3-3-2 按鍵操作說 ...5首先感謝您選用由本公司所開發的 RSC-406 數位式比例同步控制器。 為了充分地發揮RSC-406 的功能,及確保使用者的安全，請詳閱本操作手 冊。當您使用中出現任何疑點而本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司 連絡，我們將竭誠為您服務。並請您繼續采用本公司的產品。 4.安裝… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… … .....6！注意 4-1 使用環 境… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .... ... .. (6) 4-2 控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺 寸... ... ... ... ... ... ... ... .. (6) 5.配線… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… ...75-1 端子功能說明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..... .7 5-2 標准配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..8 5-3 控制回路配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
精心整理 方案编号：201188-1 1.4MW燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8月8日 联系人：陈留群方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份 制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性能指标和“会说话” 功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检测等多项自主核心技 术，让使用单位大大节约了运行成本。
4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际通行的可靠性系统工 程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC 控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和着名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是南京仁泰公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及南京仁泰公司企业标准编制，全面满足招标方要求。主要引用的标准有：
目录 一流量控制装置功能简介 (3) 二流量控制装置工作原理 (4) 三流量控制装置型号编制 (6) 四流量控制装置主要技术指标 (7) 五流量控制装置安装要求 (9) 六流量控制装置分体结构 (12) 七流量控制器电控部分操作说明 (13)
一、 LZJH-1型流量自动控制器功能简介 流量自动控制器是由流量仪表和流量调节器组成。 图1 安装示意图 高压自动流量测控装置是工业自动化过程测控中重要执行元件, 随着工业领域的自动化程度迅猛发展, 正被越来越多的应用在工业生产领域中。我公司根据市场需求, 参照国内外先进结构, 采用先进的嵌入式微处理器技术和仪表控制技术, 经与知名院校深入合作, 共同研发出LZJH-1流量控制装置( 简称控制器) 。该控制器广泛用于油田配注、化工、科研、工业污水处理等自动测控方案中。 流量控制装置是集多功能为一体的控制装置, 具有动态平衡, 静态自锁功能, 采用多级密封结构, , 适合应用在高压而且对于泄漏要求严格的场合, 也可用于母液配比混合液体的场合, 控制装置体积小、控制精度高、响应灵敏, 特别适合对压力、流量、液位、温度生产过程的调节。 控制方案多元化, 采用嵌入式微处理器控制、控制精度高。兼容多种信号输入方式: 包括4～20mA、 0～10KHz脉冲信号、RS485信号; 同时具有多种输出信号方式: 包括4～20mA电流信号和遵循标志MODBUS 通讯协议的RS485信号。具有设备自检、故
障自动提示、安全策略、误差自动调补、抗电磁干扰、断电自锁等功能。 二、流量控制装置工作原理 流量控制装置经过采样配套电磁流量计的实时瞬时流量信号、经过嵌入式微处理器处理和智能控制策略, 自动完成管道设定流量的调整。在母液配比应用中, 可经过同时采样母液流量和配比液流量, 自动完成混合液的定量配比。当您将所需要的流量设定值或混合液配比参数经过人机交互部分输入嵌入式控制器中, 流量控制装置便可经过比较设定值和流量计采样值, 结合智能的闭环控制策略, 自动控制阀门调整机构实现流量的精确调整。 流量控制装置的阀门采用升降式, 为保正测控装置具有较高精度的, 稳定的流量特性曲线, 采用复杂的多级阀芯调节。升降执行机构采用精密丝杆、铜质蜗轮, 特种电机、先进的微处理器组成, 确保了控制器阀门无泄漏, 流量控制精度在0.15～0.45m3/h, 流量控制范围为0.5 ～10m3/h, 流量控制误差在±2%。 中文液晶主显示界面显示管道中的实时瞬间流量; 设定当前控制瞬时流量( 控制总量或母液配比系数) ; 流量控制装置所运行的模式( 手动或自动) ; 实时时间。同时使用4只LED灯指示系统工作, 便于用户直观了解系统工作参数和状态。 流量控制装置是根据中国油田高压注水等实际使用情况, 在大庆油田有关单位指导下, 精心研制的, 完全实现自动化均匀注水, 按配注量注水。杜绝由于注水压力波动大, 所引起的注水流量的严
JGD280同步控制器使用说明书 默认分类 2007-07-13 22:05:27 阅读822 评论0 字号：大中小订阅 JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。JGD系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。 一、型号说明 1．主要特点 A、数字化 JGD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。 B、功能强大 1）JGD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 2）JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01~V08）。 3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。 4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0~100秒）。 5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。 C、高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。 D、通用性
外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。 E、使用简便 1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。 2）具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。 3）外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。 F、工作可靠 JGD系列同步控制器经过精心设计制造，内部工作电源采用开关电源。具有抗干扰能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在150~300VAC。 2．主要技术指标 A、控制电压输出 ·输出电压分辨率0.01V ·输出电压驱动能力≤5mA ·输出电压稳定度≤0.2% B、给定、反馈信号输入 ·给定、反馈电压输入分辨率0.01V ·外部给定电压输入精度≤0.8% ·反馈电压输入精度≤5±0.01V C、内部电源输出负载能力 ·+24V电源最大输出电流≤200mA ·+10V电源最大输出电流≤10mA ·5V电源最大输出电流≤100mA 3．使用条件 工作电压（交流）：220V±30%50~60Hz 工作环境温度：0~50℃ 相对环境湿度：<90% 不结露 海拔高度：<1000m 周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品
目录 1控制器型号及尺寸说明 0 1.1 控制器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 控制器型号说明 (1) 1.1.2 控制器标准规格 (1) 2控制器的接线 (1) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (2) 2.3 控制板端子的连接 (3) 2.3.1 输入控制端子 (3) 2.3.2 输出端子 (4) 3控制器的面板操作及参数说明 (5) 3.1 操作面板说明 (5) 3.2 参数说明 (5) 3.3 调试说明 (9) 3.3.1 行程开关模式 (9) 3.3.2 编码器模式 (9) 4故障代码及说明 (10)
1 控制器型号及尺寸说明 1.1 控制器型号说明及标准规格 1.1.1 控制器型号说明 图1—1 控制器的型号1.1.2 控制器标准规格 2 控制器的接线 2.1 基本运行配线连接 AGK20M控制器基本配线图如图2-1所示：
图2-1 AGK20M控制器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F-20，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接
表2－1 控制器主电路端子名称及功能描述 2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项
请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明 3 控制器的面板操作及参数说明
盤面型RSC-406 使用說明書 浙江麗水謙勝機電有限公司浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號 TEL: FAX:068
目錄1.前言 ~1~ 1.前言... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... . (2) 2.產品特點介紹... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .... (3) 3.產品檢 查 … … ..3 3-1 數位式同步控制器外 觀... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... (3) 3-2 控制器外觀尺 (4) 3-3 控制器面板顯示及操作說 明... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ..... ... (4) 3-3-1 LED 燈號說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5 3-3-2 按鍵操作說 ...5 首先感謝您選用由本公司所開發的 RSC-406 數位式比例同步控制器。 為了充分地發揮RSC-406 的功能,及確保使用者的安全，請詳閱本操作手 冊。當您使用中出現任何疑點而本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司連絡，我們將竭誠為您服務。並請您繼續采用本公司的產品。 4.安裝... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .. (6) ！注意 4-1 使用環境... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... ... .. (6) 4-2 控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺寸... ... ... ... ... ... ... ... .. (6) 5.配線... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...... ... ... ... ..... (7) 5-1 端子功能說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .....
目录 1 简介 2 规范 2.1 DUALAC2的技术规范 5 2.2 DUALAC2&HP的技术规范 6 2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范 7 2.4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范 8 2.5 控制单元 8 2.5.1微动开关8 2.5.2 加速单元 8 2.5.3 其他模拟控制单元 9 2.5.4 速度反馈 9 2.5.5 转向角传感器 10 2.6 保护特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障诊断 13 2.9 热保护措施 13 2.10 常规问题的解决与防范 13 2.11 磁化与磁辐射 13 2.12 主接触器与应急开关 14 3 安全与保护14 4、安装14 4.1 连接电缆 14 4.2 接触器 15 4.3 熔断器 15 4.4 “DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明 15 4.5 “DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”加强型的接线说明 17 4.6编码器安装 19 4.7CANBUS连接器的结构 19 4.7.1单个DUALAC2 控制器 19 4.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块 20 4.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络 20 4.8电源接线图 21 4.8.1“DUALAC2” 21 4.8.2“DUALAC2加强型” 22 4.8.3“DUAL AC2&HP” 23 4.8.4“DUALAC2＆HP加强型” 24 4.9机械图 25 4.10“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”标准接线图 29 4.11 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”标准接线图 30 5、利用手持单元的编程及调整 31 5.1使用手持单元调整 31 5.2手持单元及连接器接线的描述 31