光滑运动控制卡））JNC-40M（Mach3光滑运动控制卡
Ver 1.xx 2011
2011-07-16 第一版
感谢您选择了本产品！！
感谢您选择了本产品
本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解本卡与MACH3软件配置等方面的信息，在使用本运动控制卡之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。
由于硬件、软件的不断更新您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入，在此谨表歉意。
简介：本运动控制卡是专一使用在MACH3数控软件的，标准是三轴/四轴联动插补，支持Mach3 最新版本，本卡采用强悍先进的光滑插补运算，脉冲输出细腻，连续稳定可靠，工件表面光洁度高。
注意以下事项：：
注意以下事项
1. 不可带电插拔与电脑相连接的USB电缆；
2. 不可带电接线与操纵控制卡；
3. 计算机或雕刻机外壳应接地线以保证安全并防止干扰；
4. 机器不工作时请及时关掉电源；
5. 长期不使用时请拔下电源插头；
6. 主轴电机轴承寿命与其转速成反比；
7. 雕刻刀十分锋利，运行时禁止用手触摸，以防伤害。也不要用手帕，丝巾接触，以防卷入造成伤害或损坏设备。
采用USB2.0接口，数据可靠传输距离最大6米。轴输出信号采用差分电路，双绞线长距离传输，宜适合于交流伺服驱动器/步进电机驱动器接口。
轴最大数量 3控制轴 最大4个进给轴(可 选) 步进电机驱动控制 支持
AC-交流伺服控制 支持，松下 安川等 运动控制芯片
日本 OEM
移动速度 最高24米/每分钟 USB 接口 USB 2.0 兼容 USB 1.1
USB 驱动包 提供 Win98_2k_XP_ Win 7 实时驱动包 控制
主轴最大数量 1
主轴转速信号
模拟信号 0-10V D/A 转换精度
16位 主轴 位置信号类型
脉冲/方向 控制信号类型 差分信号 脉冲频率 100K/300K 驱动器接口信息
脉冲宽度 根据速度自动调整
输入接口 独立的32个输入（IDC 5 外接面板或扩展I/O ）
输出接口
独立的21个输出（8个可直接带+24V 继电器或5V 继电器，更方便实用， IDC 5 输出50mA 驱动，只可直接驱动LED 指示灯） 接口地址
Mach3 接口1，2
I/O 功能
脚位地址
Mach3 脚 1-60 （轴输出不包括在内） 电源 宽电压输入 +12V 到 +32电压 , 电流 900mA 温度
-10℃-80℃
单位：毫米
软件软件安装步骤安装步骤安装步骤：：
1. 本控制卡使用在Mach3
2.63或最新版本。
2. 操作系统WindowsXP Windows7，Window,2000等，电脑CPU 最小频率 P4-1.6G , 内存最小512M 。
3. 首先安装好Mach3软件，先不要把控制卡通电，拔掉USB 连线。进行下一步。
4. 点击光盘“Jamen JNC-40M Vx.x ”程序图标，进行USB 驱动与卡控制软件。（本驱动包含初始化参数本驱动包含初始化参数，，及一些配置文件及一些配置文件））
4. 开始安装时出现等待画面，点“下一步“出现软件版权说明，如果您同意接受协议，点“下一步”继续安装。
5. 在安装路径选择对话框，请要正确选择Mach3软件安装在的路径，否则接下来的都是错误的否则接下来的都是错误的。。（不能完成控制）
5. “Jamen JNC-40M Vx.x ”驱动与控制软件安装完后，这时就可以把控制卡接上电源，通电正常后，插上USB 线。Windows 提示发现找到新硬件。（以下图示是使用WINDOWS XP SP2操作系统时）
按照提示选“从列表或指定位置安装”进行下一步。不能选“自动安装软件”。在下面的对话框点击“浏览”按钮，选择Mach3软件安装的路径。
6.请要正确选择Mach3软件安装的路径，，进行下一步。完成安装。
安装完成后可以在电脑“设备管理器”中找到驱动设备，如下图：
7.没有安装好驱动，当前设备图标前显示黄色的问号，这时鼠标对
准图标，单击右键，点“更新驱动程序”。重新安装驱动。驱动与控制软件安装好后，就可以运行Mach3软件了。
）
请您先确认是否有上面所说的设备）
，请您先确认是否有上面所说的设备
不能实现控制，
（不能实现控制
控制卡控制卡总总接线图
电源输入直流24V ，输出采用差动输出，提高了脉冲输出的可靠性，可以控制交流伺服驱动器与步进电机驱动器。基本的8个I/O 输入输出端口采用光耦隔离， 基本的8个输出端驱动能力500mA ，可以接直流24V 继电器，IDC5 是扩展的输入输出，采用HC244驱动，驱动能力50mA ，不能直接驱动继电器。IDC5 一般作为操作面板的输入输出。32个输入，21个输出。总耗电量900mA 。
电源输入有极性错误保护及过电流保护，在未连接控制卡时请确认您的电源，不符合规格的电源有可能把板卡烧毁。
下图是控制卡的总接线图下图是控制卡的总接线图：：
输入接线及设置
输入端有光藕隔离（PC817），抗干扰能力强，内部光藕器件接+24V，所以输入端低电平有效。外部连接行程限位开关，或者NPN
）
型接近开关。（注意是低电平有效
注意是低电平有效）
图：
行程限位开关接线
行程限位开关接线图
型接近开关接线图：：
NPN型接近开关接线图
全部I/O 输入脚，在Mach3软件中端口设定为1。板卡上的IN1在Mach3软件中设置也是第1脚，IN8是第8脚，IDC5是扩展/O ，全部脚可以定义Mach3软件的所有功能。
出厂出厂初始化初始化初始化输入输入输入功能功能功能定义如下表定义如下表定义如下表：：
MACH3对应脚号 输入端子 功能
1 IN1 X 轴回原点
2 IN2 Y 轴回原点
3 IN3 Z 轴回原点
4 IN4 A 轴回原点
5 IN5 XYZA 轴硬件限位
6 IN6
7 IN7 对刀器输入 8
IN8
紧急停止
扩展输入在IDC 5 插座插座，，出厂出厂定义功能如下表定义功能如下表定义功能如下表：：
MACH3对应脚号 IDC5脚号 功能 9 1 循环启动 10 2 加工暂停 11 3 X 轴清零 12 4 Y 轴清零 13 5 Z 轴清零
14 6 主轴速度倍率+ 15 7 主轴速度倍率- 16 8 主轴正转
17 9 进给速度倍率+ 18 10 进给速度倍率- 19 11 冷却液
20 12 A 轴+点动键 21 13 A 轴-点动键 22 14 Z 轴+点动键 23 15 Z 轴-点动键 24 16 回原点按键 25 17 X 轴+点动键 26 18 X 轴-点动键 27
19
Y 轴+点动键
28 20 Y 轴-点动键 29 21 手动方式切换键 30 22 点动倍率+ 31 23 增量倍率 32 24 点动倍率-
注意注意：：IDC5 的扩展输入的扩展输入点是点是点是不带光耦隔离不带光耦隔离不带光耦隔离，，由于是低电平有效由于是低电平有效，，所以按钮或开关的另外一端使用板子上的所以按钮或开关的另外一端使用板子上的““GND ”。
下面是下面是在在MACH3软件设置例子软件设置例子。。 例：定义一个紧急停止信号的输入：
定义在端口1，第12脚，就是控制卡的12脚，12脚在 IDC5扩展口。其它输入信号按此例子来定义，回原点信号，极限行程开关，包括OEM 功能按钮等。
输入触发功能：：
如何设定OEM输入触发功能
如“程序运行”，“急停”，“单步”。“原点”，“清零”等等，软件上的按钮都可以设置在外部按钮上。也就是OEM代码。
第一步：先设定好输入脚号，在软件菜单打开“Ports and Pins”（中文“端口与脚”）对话框，在“Input Signals” （中文“输入信号”）标签页，按下图设置：
输入端口(Port#)都是1，脚数字号就是您需要功能定义在那个输入脚。脚号按照上面的说明来选择，脚号1-8在板子端子，一般不要另定义成其它功能。OEM功能按钮最好定义在扩展输入，也就是IDC5插座上的输入脚。
设定好输入脚后，在软件菜单打开“System Hotkeys” 对话框。在OEM 触发按钮功能输入框中定义每个输入的功能。如下图：
常用OEM 按钮功能数字号表按钮功能数字号表：：
功能数字 功能说明 功能数字 功能说明 1000 循环 1029 软限制切换 1001 暂停 1008 X 清零 1002 倒带 1009 Y 清零 1003 停止 1010 Z 清零
1004 单节执行 163 主轴速度倍率+ 1006 编辑文件 164 主轴速度倍率- 1016 从这里开始 110 主轴正转
1021 复位 108 进给速度倍率+ 113 冷却液开 109 进给速度倍率- 245 选择手动方式 171 增量/档次 169 关闭当前文件 111 点动速度+ 112
点动速度-
其它代码请参考其它代码请参考““Mach3 OEM 功能表功能表””说明书
输出接线及设置
输出端采用了大电流驱动，板子上的8个输出脚，驱动能力可达500mA(ULN2803A)您在不清楚电路时，请采用5V 继电器试接，输出是低电平有效的，当有输出时端口脚为低电平，平时为高或高阻。 IDC 5 的输出只有30mA ，不能直接驱动继电器，仅能驱动LED 二极管，或其它放大电路。
继电器驱动电路继电器驱动电路：：
LED 发光二极管驱动电路发光二极管驱动电路：：
出厂输出功能定义如下表出厂输出功能定义如下表：：
MACH3对应脚号 输入端子 功能
1 OUT1 主轴正转使能
2 OUT 2 主轴反转使能
3 OUT 3 冷却液（M08）
4 OUT 4 冷却气（M07）
5 OUT 5 未定义
6 OUT 6 未定义
7 OUT 7 未定义 8
OUT 8
未定义
扩展输出在IDC5插座，扩展输出预定义功能，是Mach3的PLC 控制。需要其它控制自行开发PLC 程序。
I DC5扩展输出扩展输出初始定义如下表初始定义如下表初始定义如下表：：
MACH3端口 MACH3脚号 IDC5脚号 功能
2 9 25 急停指示灯 2 10 26 循环指示灯 2 11 27 主轴正转灯 2 12 28 冷却液灯 2 1
3 29 手动方式灯 2 1
4 30 增量倍率X1灯 2 1
5 31 增量倍率X10灯 2 1
6 32 增量倍率X100灯 2 1
7 33 增量倍率X1000灯 2 1
8 34 点动倍率10%灯 2 1
9 35 点动倍率30%灯 2 20 36 点动倍率50%灯 2 21 37 点动倍率100%灯 38 GND 39 +5V
40
GND
IDC5输出脚低电平输出，就是有输出时脚位是低电平。内部有300欧姆电阻限流，所以负载的另外一端请接+5V 电源。如果使用+24V 电源时，请串接4.7K 电阻限流，否则将损毁板子。
主轴接线及设置
主轴采用模拟量输出控制（0V-10V输出），电压是随着您的S指令改变的。实现无级调速。接线如下图：
主轴的旋转使能控制，需要外置一个直流24V继电器，继电器线圈的一端接在+24V电源，另一端接在“OUT1”输出端口。“GND”是模拟电路地，接变频器“GND”。“SPV”是模量电压输出，一般接变频器的“IV”。变频器的“FRD”，接在继电器的常开触头。常开触头的另外一端，一般接在变频器的公共点“COM”。
：
软件设置如下：
在Mach3软件设置如下
先在“Motor Outputs”标签页，使能主轴控制的输出。
在“主轴设置“标签页，选PWM输出，其它不要设，另要设定M3,M4输出。皮带轮比也要设定，还有最高速度，这些都会影响实际的电压输出。
电机输出电机输出接线及设置接线及设置
本运动控制卡可以控制步进驱动器与交流伺服驱动器，与步进电机驱动器时连接时采用共阳接法。 轴输信号说明：
板卡标识 信号说明 +5V 输出电源
XP x 轴脉冲输出(低电平有效) XD x 轴方向输出
YP y 轴脉冲输出(低电平有效) YD y 轴方向输出
ZP z 轴脉冲输出(低电平有效) ZD z 轴脉冲输出
AP A 轴脉冲输出(低电平有效) AD
A 轴方向输出
典型步进驱动器接线图典型步进驱动器接线图：：
板卡：