FX系列PLC的指令系统
一: 基本指令
1: LD LDI OUT
LD为取指令,表示每一行程序中第一个与左母线相连的常开触点(X Y M S C T )
LDI为取反指令表示每一行程序中第一个与左母线相连的常闭触点(X Y M S C T )
OUT为线圈驱动指令, (Y M S T C)对输入继电器(X)不能使用
2 AND ANI(1个程序步)
AND为与指令,用于单个常开触点的串联(X Y M S T C)
ANI为与非指令,用于单个常闭触点的串联(X Y M S T C)
3 触点并联指令(OR ORB )1个程序步(X Y M S T C)
OR为或指令单个常开触点并联
ORI 为或非指令单个常闭触点并联
4 取脉冲指令LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF (2个程序步)(X Y M S T C )
LD P ANDP ORP 是进行上升沿检测的触点指令,只接通一个扫描周期(OFF-ON)
LD F ANDF ORF 是进行下降沿检测的触点指令,只接通一个扫描周期(ON –OFF)
5串联电路块的并联连接指令ORB(无操作元件)1个程序步
并联电路块的串联指令ANB
ORB 两个或两个以上的触点串联的电路块,分支开始用LD LDI指令.分支结束用ORB ANB 两个或两个以上的触点并联的电路块,分支开始用LD LDI指令.分支结束用ANB
6 多路输出指令MPS MRD MPP 1个程序步(无操作数)
MPS为进栈指令
MRD为读栈指令
MPP为出栈指令
主控指令及复位指令MC MCR
MC 为主控指令,用于公共串联点的连接(产生一个临时的左母线)
MCR为主控复位指令,用于公共串联触点的解除.
MC指令后母线移到主控触点后,MCR指令将其返回原母线的指令.
7 取反指令INV(非指令)
执行INV指令时结果与实际相反(输入0,输出为1.)
8 置位SET与RST复位(自锁)
9 微分输出指令PLS PLF(2个程序步) Y M
PLS为上升沿有有效只接通一个扫描周期
PLF为下降沿有效,只接通一个扫描周期
10 空操作指令NOP与程序结束指令END