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丝杆扭矩与推力关系

丝杆扭矩与推力关系
丝杆扭矩与推力关系

匀速运行,非精确计算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)

式中

Ta:驱动扭矩kgf.mm;

Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 );

I:丝杠导程mm;

n1:进给丝杠的正效率。

计算举例:

假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率:

Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.01,得

Fa=0.01*1000*9.8=98N;

Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1),设n1=0.94,得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M

根据这个得数,可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知,额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。(200W是0.64N.M,小了。400W额定1.27N.M,是所需理论扭矩的1.5倍,满足要求)

当然咯,端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩,实际选择是需要考虑的。另外,导向件的摩擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且,该结果仅考虑驱动这个静止的负载,如果是机床工作台等设备,还要考虑各向切削力的影响。

若考虑加速情况,较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的,希望业内朋友指点):

水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算:

实际驱动扭矩:T=(T1+T2)*e

T:实际驱动扭矩;

T1:等速时的扭矩;

T2:加速时的扭矩;

e:裕量系数。

等速时的驱动扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1)

T1:等速驱动扭矩kgf.mm;

Fa:轴向负载N【Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 】;

I:丝杠导程mm;

n1:进给丝杠的正效率。

加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*W

T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;

T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;

J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)2]】W:电机的角加速度rad/s2;

Jm:电机的惯性转矩k g.m2;

Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m2;

Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2;

Js:丝杠的惯性转矩kg.m2

(电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2)

若采用普通感应电机,功率根据以下公式计算:

P=TN/9549

P:功率;T:扭矩;N:转速

滚珠丝杠的设计与计算

一、滚珠丝杠的特长 1、1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动,因此可获得高效率,与过去的滑动丝杠相比,驱动扭矩仅为1/3以下(图1与2)。从而,不仅可将旋转运动变为直线运动,而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。 图1:正效率(旋转→直线)图2:反效率(直线→旋转) 1、1、1导程角的计算法 ……………………………………( 1 ) β:导程角(度) d p:滚珠中心直径(mm) ρh:进给丝杠的导程(mm)

1、12推力与扭矩的关系 当施加推力或扭矩时,所产生的扭矩或推力可用(2)~(4)式计算。(1)获得所需推力的驱动扭矩 T:驱动扭矩 Fa:导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg μ:导向面的摩擦系数 g:重力加速度( 9.8m/s2) m:运送物的质量( kg ) ρh:进给丝杠的导程( mm ) η:进给丝杠的正效率(图1) (2)施加扭矩时产生的推力 Fa:产生的推力( N ) T:驱动扭矩(N mm ) ρh:进给丝杠的导程( mm ) η:进给丝杠的正效率(图1)

(3)施加推力时产生的扭矩 T:驱动扭矩(N mm ) Fa:产生的推力( N ) ρh:进给丝杠的导程( mm ) η:进给丝杠的正效率(图2) 1、1、3驱动扭矩的计算例 用有效直径是:32mm,导程:10mm(导程角:5O41’的丝杠,运送质量为500Kg的物体,其所需的扭矩如下 (1)滚动导向(μ=0.003) 滚珠丝杠及(μ=0.003,效率η=0.96) 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩 (2)滚动导向(μ=0.003) 滚珠丝杠及(μ=0.2,效率η=0.32)

滚珠丝杠的选取与计算.part1

4.1.1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动,因此可获得高效率,与过去的滑动丝杠相比,驱动扭矩仅为1/3以下(图1与2)。从而,不仅可将旋转运动变为直线运动,而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。 图1:正效率(旋转→直线) 图2:反效率(直线→旋转) 4.1.1.1导程角的计算法 p d h ??=πρβtan …………………………………… ( 1 ) β:导程角 (度) d p :滚珠中心直径 (mm ) ρh :进给丝杠的导程 (mm ) 4.1.1.2推力与扭矩的关系 当施加推力或扭矩时,所产生的扭矩或推力可用(2)~(4)式计算。

(1)获得所需推力的驱动扭矩 T :驱动扭矩 Fa :导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg μ:导向面的摩擦系数 g :重力加速度 ( 9.8m/s 2 ) m :运送物的质量 ( kg ) ρh :进给丝杠的导程 ( mm ) η:进给丝杠的正效率 (图1) (2)施加扭矩时产生的推力 h T Fa ???= ρηπ12…………………………………… ( 2 ) Fa :产生的推力 ( N ) T :驱动扭矩 (N mm ) ρh :进给丝杠的导程 ( mm ) η:进给丝杠的正效率 (图1) (3)施加推力时产生的扭矩 π ηρ22Fa h T ??=…………………………………… ( 4) T :驱动扭矩 (N mm ) Fa :产生的推力 ( N ) ρh :进给丝杠的导程 ( mm ) η:进给丝杠的正效率 (图2) 4.1.1.3驱动扭矩的计算例

滚珠丝杠计算

滚珠丝杠: 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力。 滚珠丝杠计算: 转矩和轴向力的换算公式如下: 换算公式:N=Ec·A【K(fi2-f02)+b(Ti-T0)】 轴向力*导程=电机输出扭矩*2*3.14*丝杠效率(90%以上)。 合格的主轴一般不会有轴向窜动。 但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试,分为轴向静刚度和径向静刚度。径向静刚度就是在径向施加一定的推力,然后计算出一个单位为N/μ的数值即为检验标准。用表指住端面前撬差值间隙基本认跳值要精测检验盘精校校误差静跳车跳差跳差值即轴向窜值。 机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩(torsional moment)。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系。 转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。 转矩的原理 使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转

矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω(Ω为角速度,单位为rad/s)。 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在国际单位制(SI)中,转矩的计量单位为牛顿?米(N?m),工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。

滚珠丝杠计算

滚珠丝杠上的转矩怎么换算为轴向力: 在匀速运行,非精确计算滚珠丝杠所受的转矩,可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1),式中各参数含义: Ta:驱动扭矩kgf.mm; Fa:轴向负载,单位N(Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向力,单位N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件),单位kg,g:9.8 ); l:丝杠导程,单位mm; n1:进给丝杠的正效率。 1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系,仅通过影响螺旋升角间接影响(但在校验时,须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值); 2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态(参与丝杠副受力分析),但对推力扭矩的关系不产生影响; 3、上例为:F=2πM/P=18692 N;(相同扭矩下,推力仅是导程的函数) 4、转速对推力没有影响,但对于运动过程表征其与机械效率的函数,功率校验时建议取η=0.85核定。 扩展资料 转矩的原理 使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。转矩是

各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n 或T=P/Ω(Ω为角速度,单位为rad/s)。 机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在国际单位制(SI)中,转矩的计量单位为牛顿?米(N?m),工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。

丝杆扭矩与推力关系 (1)

匀速运行,非精确计算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1) 式中 Ta:驱动扭矩kgf.mm; Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 ); I:丝杠导程mm; n1:进给丝杠的正效率。 计算举例: 假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.01,得 Fa=0.01*1000*9.8=98N; Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1),设n1=0.94, 得Ta=9.8*5/5.9032≈ 当然咯,端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩,实际选择是需要考虑的。另外,导向件的摩擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且,该结果仅考虑驱动这个静止的负载,如果是机床工作台等设备,还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况,较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的,希望业内朋友指点): 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算: 实际驱动扭矩:T=(T1+T2)*e T:实际驱动扭矩; T1:等速时的扭矩; T2:加速时的扭矩; e:裕量系数。 等速时的驱动扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1) T1:等速驱动扭矩kgf.mm; Fa:轴向负载N【Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 】; I:丝杠导程mm; n1:进给丝杠的正效率。

滚珠丝杠的选取与计算.part1

4. 1. 1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动,因此可获得高效率,与过去的滑动丝杠 相比,驱动扭矩仅为1/3以下(图1与2)。从而,不仅可将旋转运动变为直线运动,而且可以容 易地将直线运动变成旋转运动。 4.1.1.1导程角的计算法 伽0亠 兀dp 3:导程角 (度) d P :滚珠中心直径 (mm ) P h :进给丝杠的导程 (mm ) 4. 1. 1.2推力与扭矩的关系 图1:正效率(旋转一直线) 谢昏角 正致 率 ◎(% 图2:反效率(直线一旋转)

当施加推力或扭矩时,所产生的扭矩或推力可用(2) ~ (4)式计算。(1)获得所需推力的驱动扭矩 T:驱动扭矩 Fa:导向面的摩擦阻力 Fa二u Xmg P:导向面的摩擦系数g:重力加速度m:运送物的质量 P h:进给丝杠的导程 n:进给丝杠的正效率 (2)施加扭矩时产生的推力 (9.8m/s~ ) (kg ) (mm ) (图1) p?h Fa:产生的推力 T:驱动扭矩 P h:进给丝杠的导程 n:进给丝杠的正效率 (3)施加推力时产生的扭矩(N ) (N mm ) (mm ) (图1) Q/Z ?? Fa 2/r (4) T:驱动扭矩(N mm ) Fa:产生的推力(N ) P h:进给丝杠的导程(mm )

4. 1.1.3驱动扭矩的计算例 用有效直径是:32mm,导程:10mm (导程角:5°41'的丝杠,运送质量为500Kg 的物体,其所需的 扭矩如下 (1)滚动导向(卩=0.003) 滚珠丝杠及(卩=0.003,效率n =0. 96) 导向面的摩擦阻力 Fa=0. 003X500X9. 8=14. 7N 驱动扭矩 (2)滚动导向(u=0. 003) 滚珠丝杠及(卩二0.2,效率n=o. 32) 导向面的摩擦阻力 Fa=0. 003X500X9. 8=14. 7N 驱动扭矩 14.7x10 … ------------ =J3N ? mm 2^ x 0.32 4. 1.2能高速进给 因滚珠丝杠效率高,发热低,从而能进行高速进给。 高速例)图7表示使用大导程滚珠丝杠以2m/s 速度使用时的速度线图。14.7x10 2^ x 0.96 =247V ? mm

精密滚珠丝杆pdf

.45精密滚珠丝杆的特点一.与滑动丝杠相比,驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚动丝杆副是由丝杆、螺母、滚珠、密封件等零件组成的高精度机械传动部件,由于滚珠丝杆副的丝杆与螺母之间有滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率,与滑动丝杆相比,驱动扭矩在1/3以下。因此,不仅能把回转运动转变为直线运动,也能容易地将直线运动变为回转运动。下图1、图2即反映出滚珠丝杆与滑动丝杆传动效率的关系以及滚动丝杆传动效率与摩擦系数、导程角的关系。 图1:正效率(旋转→直线) 图2:反效率(直线→旋转)导程角的计算方法 …………………………………… ( 1 )β:导程角 (度) d p :滚珠中心直径 (mm ) ρh :进给丝杠的导程 (mm )

.473.施加推力时产生的扭矩 …………………………………… ( 4 )T :驱动扭矩 (N mm ) Fa :产生的推力 ( N )ρh :进给丝杠的导程 ( mm ) η:进给丝杠的正效 (图2)4.驱动扭矩的计算例 用有效直径是:32mm ,导程:10mm (导程角:5°41’的丝杠,运送质量为500Kg 的物体,其所需的扭矩如下 (1)滚动导向(μ=0.003 ),效率(η =0.96) 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩 匀速运动

.49 F=丝杆理论允许轴向负载 F K =丝杆工作允许轴向负载 m=系数,由安装形式决定 d1=螺纹根径(mm ) L=安装间距(mm )(丝杆两端之间的相对距离)五.刚性的计算 为提高NC 机床及精密机械进给丝杠的定位精度,以及减少因切削力所引起的位移,有必要综合考虑各个组成元件的刚性来进行设计。进给丝杠系统的轴向刚性 进给丝杠系统的轴由刚性用K 表示,轴向弹性位移量由(5)式求出。 …………………………………… ( 5 )δ:进给丝杠系统的轴向弹性位移量(μm ) Fa :轴向负荷 ( N )

汉江丝杠样本

HJG-S系列滚珠丝杠副的特点 1、HJG-S以欧美及日本等国家常用的结构为基础,发展成自己特有的系列。结构先进,性能良好,与老结构相比,轴向、径向尺寸都有明显的缩小。 2、HJG-S系列由内、外循环十一种不同结构形式组成,给顾客提供很大的选择空间。 3、HJG-S传动效率高,各种不同结构的滚珠丝杠副其机械效率可达90-95%,比梯形丝杠传动效率高3倍左右,如图 4、HJG-S精密滚珠丝杠副均经过精密磨削,精密装配和严格检测,因此可保证很好的运动精度和重复定位精度。 5、HJG-S系列中有增大钢球型、垫片型和变位螺距型消除间隙的预加负荷的方法,特别是采用“变位螺距型”实现了对整体螺母进行预加负荷,增加了滚珠丝杠副的刚度。 6、HJG-S结构先进,加工设备精良,工艺可靠,具有良好的抗振性,因此有较好的极限转速和承载能力。 7、HJG-S系列在润滑与防尘等辅助装置方面,均为用户作了周密的考虑。 8、HJG-S系列已配齐了为生产整个系列所需的全套工装和测试手段,因此,质量优良,价格公道,交货迅速,服务周到。 9、HJG-S可承接特殊结构及非标准滚珠丝杠副的加工,并可代客设计。

HJG-S 系列滚珠丝杠副系列的组成 1、回珠元件形式 在HJG-S系列中,C---外循环导管式(如图2);N---内循环反向器式(如图3)。 2、预如负荷形式 在HJG-S系列中,B---变位螺距预加荷式;D---垫片预加负荷式;Z---增大钢球预加负荷式。 3、外形结构特征 在HFG-S系列中,Y---圆柱形;F---法兰形;FY---双螺母法兰、圆柱形;V---微形;FDL---大导程形。 4、HJG-S系列的结构组成形式(见下表)

丝杆扭矩与推力关系

丝杆扭矩与推力关系 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

匀速运行,非精确计算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2**n1) 式中 Ta:驱动扭矩; Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g: ); I:丝杠导程mm; n1:进给丝杠的正效率。 计算举例: 假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=,得Fa=*1000*=98N; Ta=(Fa*I)/(2**n1),设n1=, 得Ta=*5/≈当然咯,端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩,实际选择是需要考虑的。另外,导向件的摩擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且,该结果仅考虑驱动这个静止的负载,如果是机床工作台等设备,还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况,较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的,希望业内朋友指点): 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算: 实际驱动扭矩:T=(T1+T2)*e T:实际驱动扭矩; T1:等速时的扭矩; T2:加速时的扭矩; e:裕量系数。 等速时的驱动扭矩:T1=(Fa*I)/(2**n1) T1:等速驱动扭矩;

Fa:轴向负载N【Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g: 】; I:丝杠导程mm; n1:进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩; T1:等速时的驱动扭矩; J:对电机施加的惯性转矩【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*[Jg2+Js+m(1/2*2]】 W:电机的角加速度rad/s2; Jm:电机的惯性转矩; Jg1:齿轮1的惯性转矩; Jg2:齿轮2的惯性转矩; Js:丝杠的惯性转矩 (电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2) 若采用普通感应电机,功率根据以下公式计算: P=TN/9549 P:功率;T:扭矩;N:转速

THK滚珠丝杠样本

滚珠丝杠的特长 滚珠丝杠中的钢球在丝杠轴与螺母间滚动,因此能获得高效率。与过去的滑动丝杠相比,所需驱动扭矩仅为前者的三分之一(参照图1和图2)。从而,不仅可以将旋转运动变为直线运动,也易将直线运动变为旋转运动。 图1 正效率(旋转→直线) 图2 反效率(直线→旋转) 【计算导程角】 β∶导程角(°)d P ∶钢球中心直径(mm)Ph ∶进给丝杠的导程 (mm)

特长与类型 滚珠丝杠的特长 滚珠丝杠 【推力与扭矩的关系】 当施加推力或扭矩时,所发生的扭矩或推力可用(2)~(4)式计算。 ●获得所需推力的驱动扭矩 T ∶驱动扭矩 (N ·mm) Fa ∶导向面上的摩擦阻力 (N) Fa=μ m g μ∶导向面上的摩擦系数 g ∶重力加速度(9.8m/s 2) m ∶运送物的质量(k g )Ph ∶进给丝杠的导程 (mm) η1 ∶进给丝杠的正效率(参照A 15-4上的 图1) ●施加扭矩时产生的推力 Fa ∶产生的推力(N)T ∶驱动扭矩(N ·mm)Ph ∶进给丝杠的导程 (mm) η1 ∶进给丝杠的正效率(参照A 15-4上的 图1) ●施加推力时产生的扭矩 T ∶产生的扭矩(N ·mm) Fa ∶产生的推力(N)Ph ∶进给丝杠的导程 (mm) η2 ∶进给丝杠的反效率(参照A 15-4上的 图2)

[驱动扭矩的计算例]

特长与类型 滚珠丝杠的特长 滚珠丝杠 滚珠丝杠在温度控制极为严格的工厂里,用最高水平的机器设备进行研磨,直到组装、检查,都实行彻底的质量管理,以保证其精度。 激光自动导程长度测量机 图3 导程精度测定数据 [使用条件] 使用型号∶BIF3205-10RRG0+903LC2 表1 导程精度测定数据 单位∶mm 项目 标准值实测值方向性目标值0—代表运行距离误差 ±0.011-0.0012变动 0.008 0.0017

数控技术复习思考题0

复习思考题 什么是数控技术?什么是数控系统?什么是数控机床? 数控技术简称数控(NC),是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统。 采用数控技术进行控制的机床称为数控机床。 什么是ATC?什么是FMC?什么是FMS?什么是CIMS? ATC:自动刀具交换装置 FMC:柔性加工单元 FMS:柔性制造系统 CIMS:计算机集成制造系统 什么是脉冲当量、联动轴数、控制轴数 数控装置发生的一个进给脉冲所对应的机床坐标轴的位移量称为数控机床的最小移动单位,亦称脉冲当量 能够同时参与插补的坐标轴数称为联动轴数 能控制器其运动的坐标轴数称为控制轴数 数控机床的基本组成是什么? 数控机床的工作原理是什么? 数控机床的基本组成包括:输入、输出装置,数控装置,伺服驱动和反馈装置,辅助控制装置以及机床本体等部分 数控机床的加工,其实质是应用了“微分”原理 什么是开环控制?其组成部分有哪些?要不要位置反馈环节? 无位置反馈装置的数控机床称为开环控制数控机床。其组成部分有步进电机驱动器、步进电机和机械传动装置。不要位置反馈环节。 什么闭环、半闭环控制?闭环控制和半闭环控制的位移传感器各安装在什么地方?闭环控制和半闭环控制的区别是什么?(没找到答案,自己书上看一下,P7-8) 只对电动机或丝杆的位移进行了闭环控制,没有实现对最终输出的直线位移的闭环控制称为半闭环控制。 7 .数控机床的分类。 按加工工艺分类:普通数控机床和加工中心 按伺服驱动的特点分类:开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床 按控制轨迹的特点分类:点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床(两轴、两轴半、三轴) 数控车床的布局形式有哪集中?为什么要采用“斜床身”布置? 数控车床的布局分为平床身,斜床身,立式床身。 斜床身布局的数控车床(导轨倾斜角通常选择45°、60°、75°),不仅可以在同等条件下,改善受力情况,而且还可通过整体封闭式截面设计,提高床身的刚度,特别是自动换刀装置的布置较方便。而平床身、立式床身布局的机床受结构的局限,布局比较困难,限制了机床性能。 什么是“虚拟轴机床”?有什么特点? 虚拟轴机床的基座与主轴平台间是由六根杆并联地联接的,称之为并联结构。X、Y、Z三个坐标轴的运动由六根杆同时相互耦合地做伸缩运动来实现。主轴平台的受力由六根干分摊承担,每根杆受力要小很多,且只承受拉力或压力,不承受弯矩或扭矩。 刚度高、移动部件重量小、结构简单,零件的数量少,是并联结构机床突出的优点

滚珠丝杠计算举例

计算举例 某台加工中心台进给用滚珠丝杠副的设计计算: 已知: 工作台重量 W1=5000N 工作及夹具最大重量W2=3000N 工作台最大行程 L K=1000mm 工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数μ=0.1 静摩擦系数μ0=0.2 快速进给速度 V max=15m/min 定位精度20 μm/300mm 全行程25μm重复定位精度10μm要求寿命20000小时(两班制工作十年)。 表1 1)确定滚珠丝杠副的导程 因电机与丝杠直联,i=1 由表1查得

代入得, 按第2页表,取 2)确定当量转速与当量载荷 (1)各种切削方式下,丝杠转速 由表1查得 代入得 (1)各种切削方式下,丝杠轴向载荷 由表1查得

代入得 (3)当量转速 由表1查得 代入得 (2)当量载荷 代入得

3)预期额定动载荷 (1)按预期工作时间估算 按表9查得:轻微冲击取 f w=1.3 按表7查得:1~3取 按表8查得:可靠性97%取f c=0.44 已知:L h=20000小时 代入得 (2)拟采用预紧滚珠丝杠副,按最大负载F max计算: 按表10查得:中预载取 F e=4.5 代入得 取以上两种结果的最大值

4)确定允许的最小螺纹底径 (1)估算丝杠允许的最大轴向变形量 ① ≤(1/3~1/4)重复定位精度 ② ≤(1/4~1/5)定位精度 : 最大轴向变形量μm 已知:重复定位精度10μm, 定位精度25μm ① =3 ② =6 取两种结果的小值=3μm (2)估算最小螺纹底径 丝杠要求预拉伸,取两端固定的支承形式 (1.1~1.2)行程+(10~14) 已知:行程为1000mm, 代入得

滚珠丝杠的计算

计算举例 某台加工中心台进给用滚珠丝杠副的设计计算: 已知: 工作台重量 W 1=5000N 工作及夹具最大重量 W 2=3000N 工作台最大行程 L K =1000mm 工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数μ=0.1 静摩擦系数μ0=0.2 快速进给速 度 V max =15m/min 定位精度20 μm /300mm 全行程25μm 重复定位精度10μm 要求寿命20000小时(两班制工作十年)。 表1 1)确定滚珠丝杠副的导程

因电机与丝杠直联,i=1 由表1查得 代入得, 按第2页表,取 2)确定当量转速与当量载荷(1)各种切削方式下,丝杠转速 由表1查得 代入得

(1)各种切削方式下,丝杠轴向载荷 由表1查得 代入得 (3)当量转速 由表1查得 代入得 (2)当量载荷

代入得 3)预期额定动载荷 (1)按预期工作时间估算 按表9查得:轻微冲击取 f =1.3 w 按表7查得:1~3取 =0.44 按表8查得:可靠性97%取f c 已知:L =20000小时 h 代入得 计算:(2)拟采用预紧滚珠丝杠副,按最大负载F max 按表10查得:中预载取 F =4.5 e 代入得

取以上两种结果的最大值 4)确定允许的最小螺纹底径 (1)估算丝杠允许的最大轴向变形量 ① ≤(1/3~1/4)重复定位精度 ② ≤(1/4~1/5)定位精度 : 最大轴向变形量μm 已知:重复定位精度10μm, 定位精度25μm ① =3 ② =6 取两种结果的小值=3μm (2)估算最小螺纹底径 丝杠要求预拉伸,取两端固定的支承形式 (1.1~1.2)行程+(10~14)

丝杠推力计算总结

一、已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力? 1.电机扭矩:35NM,额定转速1500转 2.丝杠螺距10mm,直径80. 如何得到在丝杠端产生的推力. 一位教授要我按照F = 2* M /(d*tan(A+B)) [M:力矩,D2丝杆中径,A为螺蚊升角,B为当量磨擦角] 但我计算的结果与机械设计的参数出入很大,不知道哪里有问题,这个公式是正确的吗? 此法不对。 1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系,仅通过影响螺旋升角间接影响(但在校验时,须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值); 2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态(参与丝杠副受力分析),但对推力扭矩的关系不产生影响; 3、上例为:F=2πM/P=18692 N;(相同扭矩下,推力仅是导程的函数) 4、转速对推力没有影响,但对于运动过程表征其与机械效率的函数,功率校验时建议取η=0.85核定。 注:目前业内常常将机械效率在受力分析中体现,实为误区,效率是一个过程量,力则是点量,好比电压与电流分别跟电阻的关系。 祝成功。 二、已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少? 1、 输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM T= FL / 2×3.1415926×0.9 F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N 2、 tanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角) T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2 F=3277N 第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩; 第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。 请教一下,上面两种算法,哪种正确,或者两种都不正确,具体该怎么算推力?答:殊途同归两种算法是一样的计算结果的差异是效率的选择不同造成的

金属切削期末复习题

一、判断题(每空2分,共30分) 1、CA6140中的40表示床身最大回转直径为400mm(√) 2、主轴转速分布图能表达传动路线、传动比、传动件布置的位置以及主轴变速范围(×) 3、机床加工某一具体表面时,至少有一个主运动和一个进给运动(×) 4、自动机床只能用于大批大量生产,普通机床只能用于单件小批量生产(×) 5、组合机床是由多数通用部件和少数专用部件组成的高效专用机床(√) 6、C1312单轴六角自动车床,分配转一转,加工一个工件( √) 7、M1432A型万能外圆磨床只能加工外圆柱面,不能加工内孔.( ×) 8、滚齿机能够进行各种内外直齿圆柱齿轮的加工.( ×) 9、CA6140型车床加工螺纹时,应严格保证主轴旋转刀具移动一个被加工螺纹的导程.( √) 10、卧式镗床只能用于镗孔加工.( ×) 11.滚齿机能够进行各种内外直齿圆柱齿轮的加工(×) 12.为方便运动中变速,常用啮合式离合器变速组(×) 13.组合机床是由多数通用部件和少数的专用部件组成的高效专用机床(√) 14.C1312自动车床适用于大批量生产(√) 15.机床按照加工方式及其用途不同共分为十二大类(√) 1.在CA6140型车床上主要为了①提高车削螺纹传动链的传动精度;②减小螺纹传动链中丝杠螺母副的磨损以长期保持其传动精度,所以车削螺纹与机动进给分别采用丝杠和光杠传动。(√) 2.为了提高运动件低速运动的平稳住,一般可采用减小导轨副摩擦面动静摩擦系数之差和提高传动系统刚度的措施。(√) 3.拉孔的进给运动是靠刀齿齿升量来实现的。(√) 4.机床加工的共性是:把刀具和工件安装在机床上,由机床产生刀具与工件间的相对运动,从而切削出合乎要求的零件。(√) 5.钻孔将穿时进给量应减小,以免工件和钻头损坏。(√) 6.车床上可以加工螺纹,钻孔,圆锥体。(√) 7.在精加工时,切屑排出应尽量向已加工表面方向。(×) 8.磨削加工切削刃不规则,加工质量高。(√) 9.主轴部件是机床的执行件。(×) 10.M1432A型万能外圆不能磨削内孔。(×) 11.机床的热变形是影响精密机床工作精度的主要因素。(√)12.机床按照加工方式及其用途不同共分为十二大类。(×)13.在普通车床上加工工件的尺寸精度可以达到IT3。(×)14.龙门刨床的主运动是刨刀在往复直线运动。(√)15.切削加工中,主运动是速度较低,消耗功率较小的运动。(×)16.B665型牛头刨床的滑枕的直线往复运动是利用曲柄摇杆机构。(√)17.万能外圆磨床只能磨削外圆,不能磨削内圆。(×)18.车床的主轴箱是主轴的进给机构。(×)19.车床是做直线进给运动的车刀对作旋转主运动的工件进行切削加工的机床。(√)20.C6140型机床是最大工件回转直径为140mm的普通车床。(×) 一、选择题(每空2分,共30分) 1.CA6140型车床主传动系统采用了(D )传动系统。 A.多公比B.多速电机C.分支传动D.交换齿轮

丝杆传力计算

如何计算丝杆传动方向的推力 推力P=2πηT/L η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95 T:转矩 L:丝杆导程 济宁利兴丝杠希望能帮助 一、已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力? 1.电机扭矩:35NM,额定转速1500转 2.丝杠螺距10mm,直径80. 如何得到在丝杠端产生的推力. 一位教授要我按照F = 2* M /(d*tan(A+B)) [M:力矩,D2丝杆中径,A为螺蚊升角,B为当量磨擦角] 但我计算的结果与机械设计的参数出入很大,不知道哪里有问题,这个公式是正确的吗? 此法不对。1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系,仅通过影响螺旋升角间接影响(但在校验时,须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值);2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态(参与丝杠副受力分析),但对推力扭矩的关系不产生影响;3、上例为:F=2πM/P=18692 N;(相同扭矩下,推力仅是导程的函数)4、转速对推力没有影响,但对于运动过程表征其与机械效率的函数,功率校验时建议取η=0.85核定。注:目前业内常常将机械效率在受力分析中体现,实为误区,效率是一个过程量,力则是点量,好比电压与电流分别跟电阻的关系。祝成功。 二、已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少? 1、输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM T= FL / 2×3.1415926×0.9 F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N 2、tanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角) T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2 F=3277N 第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩; 第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。请教一下,上面两种算法,哪种正确,或者两种都不正确,具体该怎么算推力? 答:殊途同归两种算法是一样的计算结果的差异是效率的选择不同造成的 匀速运行,非精确计算可以套用以下公式: Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1) 式中 Ta:驱动扭矩kgf.mm; Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg), F:丝杠的轴向切削力N, μ:导向件的综合摩擦系数, m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g=9.8 ; I:丝杠导程mm;

丝杆扭矩与推力关系

匀速运行,非精确计算可以套用以下公式:Ta= ( Fa*I ) / (2*3.14*n1 ) 式中 Ta:驱动扭矩kgf.mm; Fa:轴向负载N(Fa=F+y mg F :丝杠的轴向切削力N,卩:导向件的综合摩擦系数,m移动物体重量(工作台+工件)kg , g:9.8 ); I :丝杠导程mm n1:进给丝杠的正效率。 计算举例: 假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导 轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa=F+y mg设切削力不考虑,设综合摩擦系数卩=0.01,得 Fa=0.01*1000*9.8=98N ; Ta= ( Fa*I ) / (2*3.14*n1 ),设n1=0.94, 得Ta=9.8*5/5.9032 ?当然咯,端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩,实际选择是需要考虑的。另外,导向件的摩擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且, 该结果仅考虑驱动这个静止的负载,如果是机床工作台等设备,还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况,较为详细的计算可以参考以下公式 (个人整理修正的,希望业内朋友指点): 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算: 实际驱动扭矩:T=(T1+T2)*e T:实际驱动扭矩; T1:等速时的扭矩; T2:加速时的扭矩; e:裕量系数。 等速时的驱动扭矩:T1= (Fa*I ) / (2*3.14*n1 ) T1:等速驱动扭矩kgf.mm; Fa:轴向负载N【Fa=F+y mg F :丝杠的轴向切削力N,卩:导向件综合摩擦系 数,m移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8】; I :丝杠导程mm n1:进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩kgf.m; T1:等速时的驱动扭矩kgf.m; J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)2 ]】 1

机械制造装备设计总复习

机械制造装备设计总复习 2014.5.13 考试题型: 一、选择题(每题2分,10题,共20分) 二、分析问答题(每题4分,8题,共32分) 三、分析计算题(5题,共48分)(1*8+4*10) 第一章机械制造及装备设计方法 一、机械制造装备的发展趋势----P3-5 1、向高效、高速、高精度方向发展 2、多功能复合化、柔性自动化的产品成为发展的主流 3、实施绿色制造与可持续发展战略 4、智能制造技术和智能化装备有了新的发展 二、机械制造装备的主要功能----P6-10 一般的功能要求: (1)加工精度方面的要求 (2)强度、刚度和抗振性方面的要求 (3)加工稳定性方面的要求 (4)耐用性方面的要求 (5)技术经济方面的要求 与其他工业装备相比,特别强调应满足的要求: (1)柔性化 (2)精密化 (3)自动化 (4)机电一体化 (5)节材 (6)符合工业化工程要求 (7)符合绿色工程要求 相关要求的含义: 如柔性化包含产品结构和功能两个方面 三、机械制造装备组成及分类:P10-15 1)加工设备2)工艺装备3)仓储输送装备4)辅助设备 1)加工装备:金属切削机床、特种加工机床、锻压机床 金属切削机床 1.按机床的加工原理:车床、铣床、钻床、磨床、镗床等 2.按机床的使用范围:通用机床、专用机床、专门化机床 特种加工机床 例如:电加工机床、超声波加工机床、激光加工机床等 锻压机床 主要包括:锻造机、冲压机、挤压机和轧制机。

2)工艺装备 各种刀具、模具、夹具、量具等总称为工艺装备。 刀具:车刀、刨刀、铣刀、钻头、丝锥、齿轮滚刀、拉刀等; 模具(加工业每年模具消耗价值是各种机床总价值的五倍) 如:粉末冶金模具;塑料模具;压铸模具;冷冲模具;锻压模具 夹具 按机床分:车床夹具、铣床夹具、钻床夹具等 按用途分:通用夹具、专用夹具、组合夹具和随行夹具 量具:千分尺、百分尺、量规、量块等。 3)仓储输送装备 主要包括:仓储、物料传送装置、机器人等。 仓储:立体仓库等; 物料传送装置:用于流水线或自动线中;自动装载小车AGV 机床上下料装置 4)辅助设备 主要包括:清洗机和排屑装置等装备。 第二章金属切削机床设计 一、机床的运动分类----P65-66 1、按运动的性质分类:直线运动和回转运动 2、按运动的功能分类:成形运动和非成形运动 机床的成形运动:主运动和进给运动 主运动:速度高、消耗功率大;完成金属的切除任务。 进给运动:速度低、消耗功率小;完成表面几何形状的生成,即母线和导线的生成。 3、按运动之间的关系分类:独立运动和复合运动 独立运动:与其它运动之间无严格关系要求 复合运动:与其他运动之间有严格关系要求 二、机床的运动功能的描述方法----P67-69 1、机床运动功能式 运动功能式表示机床的运动个数、形式(直线或回转运动)、功能(主运动、进给运 动、非成形运动,分别用下标p,f,a表示)及排列顺序,左边写工件用W表示; 右边写刀具用T表示,中间写运动。按运动顺序排列,并用“/”分开。 ?车床的运动功能式为:W/C p Z f X f/T ?升降台式铣床的运动式为:W/X f Y f Z a C p/T 2、机床运动原理图 ?运动功能图是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来,是机床传动系统设计的依据。 ?掌握图2-4各类机床的运动原理

数控技术复习思考题

复习思考题 1.什么是数控技术?什么是数控系统?什么是数控机床? ●数控技术简称数控(NC),是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。 ●用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统。 ●采用数控技术进行控制的机床称为数控机床。 2.什么是ATC?什么是FMC?什么是FMS?什么是CIMS? ●ATC:自动刀具交换装置 ●FMC:柔性加工单元 ●FMS:柔性制造系统 ●CIMS:计算机集成制造系统 3.什么是脉冲当量、联动轴数、控制轴数 ●数控装置发生的一个进给脉冲所对应的机床坐标轴的位移量称为数控机床的最小移动单位,亦称脉冲当量 ●能够同时参与插补的坐标轴数称为联动轴数 ●能控制器其运动的坐标轴数称为控制轴数 4.数控机床的基本组成是什么? 数控机床的工作原理是什么? ●数控机床的基本组成包括:输入、输出装置,数控装置,伺服驱动和反馈装置,辅助控制装置以及机床本体 等部分 ●数控机床的加工,其实质是应用了“微分”原理 5.什么是开环控制?其组成部分有哪些?要不要位置反馈环节? 无位置反馈装置的数控机床称为开环控制数控机床。其组成部分有步进电机驱动器、步进电机和机械传动装置。 不要位置反馈环节。 6.什么闭环、半闭环控制?闭环控制和半闭环控制的位移传感器各安装在什么地方?闭环控制和半闭环控制的区别是什么?(没找到答案,自己书上看一下,P7-8) 只对电动机或丝杆的位移进行了闭环控制,没有实现对最终输出的直线位移的闭环控制称为半闭环控制。 7 .数控机床的分类。 ●按加工工艺分类:普通数控机床和加工中心 ●按伺服驱动的特点分类:开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床 ●按控制轨迹的特点分类:点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床(两轴、两轴半、三轴) 1.数控车床的布局形式有哪集中?为什么要采用“斜床身”布置? ●数控车床的布局分为平床身,斜床身,立式床身。 ●斜床身布局的数控车床(导轨倾斜角通常选择45°、60°、75°),不仅可以在同等条件下,改善受力情况, 而且还可通过整体封闭式截面设计,提高床身的刚度,特别是自动换刀装置的布置较方便。而平床身、立式床身布局的机床受结构的局限,布局比较困难,限制了机床性能。 2.什么是“虚拟轴机床”?有什么特点? ●虚拟轴机床的基座与主轴平台间是由六根杆并联地联接的,称之为并联结构。X、Y、Z三个坐标轴的运动由 六根杆同时相互耦合地做伸缩运动来实现。主轴平台的受力由六根干分摊承担,每根杆受力要小很多,且只承受拉力或压力,不承受弯矩或扭矩。 ●刚度高、移动部件重量小、结构简单,零件的数量少,是并联结构机床突出的优点 3.卧式加工中心Z轴的移动方式有几种? 有工作台移动式和立柱移动式两种。 4.主传动系统的传动形式有几种?各应用在什么场合?什么是分段无级变速?(找不到) 1)用辅助机械变速机构联接,应用于大中型数控机床2)定传动比的联接形式,应用于小型数控机床上3)采用电主轴,应用于高速加工机床上。 5.电主轴直接传动有什么特点?主轴与转子之间靠什么传递扭距? 1)机械结构最为简单,传动惯量小,因而快速响应性好,能实现极高的速度、加(减)速度和定角度的快速准停2)通过采用交流变频调速或磁场矢量控制的交流主轴驱动装置,输出功率大,调速范围宽,并有比较理想的转矩——功率特性 3)可以实现了主轴部件的单元化 电动机转子和机床主轴之间用过盈配合来实现转矩的传递

如何选择电机与计算公式(通八洲)

如何选择电机的计算公式(通八洲) 首先根据自己的使用情况选择不同种类的驱动系统,如直流电机(无刷、有刷)、交流电机(三相、单相)(同步、异步)、步进、伺服等等,这个相对容易些。然后呢需要了解传动系统的如下相关参数:[1] 传动系统(包括负载、减速器等)的转动惯量[2] 转动各部分的粘性摩擦系数[3] 系统最大运行的加速(与扭矩密切相关)、减速(可能需要计算再生自动电阻)时间等等。根据上述参数可计算需要出驱动系统需要的最大扭矩及再生电阻阻值等信息。 常用的公式集 欲知的條件已知的條件公式 扭力T 扭力T 扭力T 馬力Hp 動力Kw 馬力Hp 動力Kw 速度V 減速比i 動力(F)與半徑(R) 馬力(Hp)與回轉數(N) (rpm) 動力(Kw)與回轉數(N) (rpm) 扭力(T)與回轉數(N) (rpm) 扭力(T)與回轉數(N) (rpm) 重力(F)與速度(V) (m/sec) 重力(F)與速度(V) (m/sec) 齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉數(N) 入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2) T=F x R (kgf-m) T=(716xHp)/N (kgf-m) T=(974xKw)/N (kgf-m) Hp=(T x N)/716.2(馬力) Kw=(T x N)/974(千瓦) Hp=(F x V)/75(馬力) Kw=(F x V)/102(千瓦) V=(π x D x N)/60(m/sec) i =N1/N2 範例(1)TOP 搬運物總重量︰W=600kg 搬送速度︰V=9.5m/min 與導軌之摩擦係數︰μ=0.15 鍊輪傳動效率︰η1=0.95 減速機傳動效率︰η2=0.9 運轉時間︰8小時/日 起動次數︰1回/分,中衝擊 使用電源︰三相200V,60Hz 選定之注意事項計算範例

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