华东年产2万吨系列钢结构产品及智能
立体车库
可行性研究报告
(典型案例〃仅供参考)
广州中撰企业投资咨询有限公司
地址：中国·广州
目录
第一章华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库概论 (1)
一、华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库名称及承办单位 (1)
二、华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库可行性研究报告委托编制单位 (1)
三、可行性研究的目的 (1)
四、可行性研究报告编制依据原则和范围 (2)
（一）项目可行性报告编制依据 (2)
（二）可行性研究报告编制原则 (2)
（三）可行性研究报告编制范围 (4)
五、研究的主要过程 (5)
六、华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库产品方案及建设规模 (6)
七、华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库总投资估算 (6)
八、工艺技术装备方案的选择 (6)
九、项目实施进度建议 (6)
十、研究结论 (7)
十一、华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库主要经济技术指标 (9)
项目主要经济技术指标一览表 (9)
第二章华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库产品说明 15第三章华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库市场分析预测 (16)
第四章项目选址科学性分析 (16)
一、厂址的选择原则 (16)
二、厂址选择方案 (17)
四、选址用地权属性质类别及占地面积 (17)
五、项目用地利用指标 (17)
项目占地及建筑工程投资一览表 (18)
六、项目选址综合评价 (19)
第五章项目建设内容与建设规模 (20)
一、建设内容 (20)
（一）土建工程 (20)
（二）设备购臵 (20)
二、建设规模 (21)
第六章原辅材料供应及基本生产条件 (21)
一、原辅材料供应条件 (21)
（一）主要原辅材料供应 (21)
（二）原辅材料来源 (21)
原辅材料及能源供应情况一览表 (22)
二、基本生产条件 (23)
第七章工程技术方案 (24)
一、工艺技术方案的选用原则 (24)
二、工艺技术方案 (25)
（一）工艺技术来源及特点 (25)
（二）技术保障措施 (26)
（三）产品生产工艺流程 (26)
华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库生产工艺流程示意简图 (26)
三、设备的选择 (27)
（一）设备配臵原则 (27)
（二）设备配臵方案 (28)
主要设备投资明细表 (28)
第八章环境保护 (29)
一、环境保护设计依据 (29)
二、污染物的来源 (30)
（一）华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库建设期污染源 (31)
（二）华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库运营期污染源 (31)
三、污染物的治理 (32)
（一）项目施工期环境影响简要分析及治理措施 (32)
1、施工期大气环境影响分析和防治对策 (32)
2、施工期水环境影响分析和防治对策 (36)
3、施工期固体废弃物环境影响分析和防治对策 (37)
4、施工期噪声环境影响分析和防治对策 (38)
5、施工建议及要求 (40)
施工期间主要污染物产生及预计排放情况一览表 (42)
（二）项目营运期环境影响分析及治理措施 (43)
1、废水的治理 (43)
办公及生活废水处理流程图 (43)
生活及办公废水治理效果比较一览表 (44)
生活及办公废水治理效果一览表 (44)
2、固体废弃物的治理措施及排放分析 (44)
3、噪声治理措施及排放分析 (46)
主要噪声源治理情况一览表 (47)
四、环境保护投资分析 (47)
（一）环境保护设施投资 (47)
（二）环境效益分析 (48)
五、厂区绿化工程 (48)
六、清洁生产 (49)
七、环境保护结论 (49)
施工期主要污染物产生、排放及预期效果一览表 (51)
第九章项目节能分析 (52)
一、项目建设的节能原则 (52)
二、设计依据及用能标准 (52)
（一）节能政策依据 (52)
（二）国家及省、市节能目标 (53)
（三）行业标准、规范、技术规定和技术指导 (54)
三、项目节能背景分析 (54)
四、项目能源消耗种类和数量分析 (56)
（一）主要耗能装臵及能耗种类和数量 (56)
1、主要耗能装臵 (56)
2、主要能耗种类及数量 (56)
项目综合用能测算一览表 (57)
（二）单位产品能耗指标测算 (57)
单位能耗估算一览表 (58)
五、项目用能品种选择的可靠性分析 (59)
六、工艺设备节能措施 (59)
七、电力节能措施 (60)
八、节水措施 (61)
九、项目运营期节能原则 (61)
十、运营期主要节能措施 (62)
十一、能源管理 (63)
（一）管理组织和制度 (63)
（二）能源计量管理 (64)
十二、节能建议及效果分析 (64)
（一）节能建议 (64)
（二）节能效果分析 (65)
第十章组织机构工作制度和劳动定员 (65)
一、组织机构 (65)
二、工作制度 (66)
三、劳动定员 (66)
四、人员培训 (67)
（一）人员技术水平与要求 (67)
（二）培训规划建议 (67)
第十一章华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库投资估算与资金筹措 (68)
一、投资估算依据和说明 (68)
（一）编制依据 (68)
（二）投资费用分析 (70)
（三）工程建设投资（固定资产）投资 (70)
1、设备投资估算 (70)
2、土建投资估算 (70)
3、其它费用 (71)
4、工程建设投资（固定资产）投资 (71)
固定资产投资估算表 (71)
5、铺底流动资金估算 (72)
铺底流动资金估算一览表 (72)
6、华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库总投资估算 (73)
总投资构成分析一览表 (73)
二、资金筹措 (74)
投资计划与资金筹措表 (74)
三、华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库资金使用计划 75
资金使用计划与运用表 (75)
第十二章经济评价 (76)
一、经济评价的依据和范围 (76)
二、基础数据与参数选取 (76)
三、财务效益与费用估算 (78)
（一）销售收入估算 (78)
产品销售收入及税金估算一览表 (78)
（二）综合总成本估算 (78)
综合总成本费用估算表 (79)
（三）利润总额估算 (79)
（四）所得税及税后利润 (80)
（五）项目投资收益率测算 (80)
项目综合损益表 (81)
四、财务分析 (81)
财务现金流量表（全部投资） (83)
财务现金流量表（固定投资） (85)
五、不确定性分析 (86)
盈亏平衡分析表 (86)
六、敏感性分析 (87)
单因素敏感性分析表 (88)
第十三章华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库综合评价 (89)
第一章项目概论
一、项目名称及承办单位
1、项目名称：华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库投资建设项目
2、项目建设性质：新建
3、项目编制单位：广州中撰企业投资咨询有限公司
4、企业类型：有限责任公司
5、注册资金：500万元人民币
二、项目可行性研究报告委托编制单位
1、编制单位：广州中撰企业投资咨询有限公司
三、可行性研究的目的
本可行性研究报告对该华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库所涉及的主要问题，例如：资源条件、原辅材料、燃料和动力的供应、交通运输条件、建厂规模、投资规模、生产工艺和设备选型、产品类别、项目节能技术和措施、环境影响评价和劳动卫生保障等，从技术、经济和环境保护等多个方面进行较为详细的调查研究。通过分析比较方案，并对项目建成后可能取得的技术经济效果进行预测，从而为投资决策提供可靠的依据，作为该华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库进行下一步环境评价及工程设计的基础文件。
本可行性研究报告具体论述该华东年产2万吨系列钢结构产
品及智能立体车库的设立在经济上的必要性、合理性、现实性；技术和设备的先进性、适用性、可靠性；财务上的盈利性、合法性；环境影响和劳动卫生保障上的可行性；建设上的可行性以及合理利用能源、提高能源利用效率。为项目法人和备案机关决策、审批提供可靠的依据。
本可行性研究报告提供的数据准确可靠，符合国家有关规定，各项计算科学合理。对项目的建设、生产和经营进行风险分析留有一定的余地。对于不能落实的问题如实反映，并能够提出确实可行的有效解决措施。
四、可行性研究报告编制依据原则和范围
（一）项目可行性报告编制依据
1、中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划。
2、XX省XX市国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要。
3、《产业结构调整指导目录(2011年本)(2013修正)》。
4、国家发改委、建设部发布的《建设项目经济评价方法与参数》(第三版)。
5、项目承办单位提供的有关技术基础资料。
6、国家现行有关政策、法规和标准等。
（二）可行性研究报告编制原则
在该华东年产2万吨系列钢结构产品及智能立体车库可行性研究中，从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
河南科技学院新科学院2015届本科毕业论文（设计） 立体车库PLC控制系统 学生姓名：&&& 所在院系：电气工程 所学专业：电气工程及其自动化 导师姓名： &&& 完成时间：2015年4月19日
立体车库PLC控制系统 摘要 目前，中国城市的机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，“停车难”的问题将越演越烈，为满足广大车主的停车需求，立体车库应运而生。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。本文将PLC 控制技术应用于升降横移式立体车库，设计了升降横移式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构做了研究。本文对升降横移式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。阐述了升降横移式立体车库自动存取车系统的工作原理控制功能，设计了升降横移式立体车库的自动控制系统，给出了升降横移式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。介绍了升降横移式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC 的硬件配置图、程序流程图和程序。 关键词：立体车库，PLC，控制系统
Stereo garage PLC control system Abstract At present, the rapid growth of urban parking contradictory city in China lags behind the vehicle population is very prominent, "parking difficult" issue will be intensified, in order to meet the parking needs of the majority of owners, parking emerged. Automatic parking system as part of its intelligent building efficient, fast, and security features to solve urban parking problem has become the most effective way, parking garage control system is to achieve safe, efficient operation of the key. This article PLC control technology for lifting and transferring parking garage, designed lifting and transferring parking automatic vehicle access system, and its mechanical structure, working principle, hardware structure to do the research. In this paper, lifting and transferring parking mechanical mechanism and control strategy analysis and research. Describes the automatic lifting and transferring parking access works vehicle system and its PC functionality, design the lifting and transferring parking automatic control system, given the lifting and transferring parking hardware wiring diagram, and a number of switching elements are introduced and choice. It describes the lifting and transferring parking software design, and gives PLC hardware configuration diagram, program flow and procedures. Keywords: three-dimensional garage；PLC；Control system
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
立体车库方案汇总
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，中国城市居民经济条件的日益改进，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 中国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 当前中国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的
建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。 二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库
毕业设计开题报告 课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计 课题来源生产实践是否实做□ 成果形式毕业设计■ 毕业论文□ 开题报告内容（可另附页） 见附页 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。 指导教师签名： 年月日 专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字：教学院长（签章）： 年月日
附页 附页 一．课题研究的目的及意义 随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改 革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前 中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中 国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标 准提高到0.5-1.6个不等。 但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有 限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问 题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车 库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便 人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一 步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。 二．本课题国内外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区 使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制 造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于
PLC实训设计任务书 一.实训的主要内容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
立体车库钢结构制造加工检验标准1围 本标准规定了中州立体车库钢结构的制造加工标准和验收的要求。 本标准适用于中州所有立体车库钢结构制造加工的全过程。 2规性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 17909—1999《机械式停车设备通用要求》 GB700 碳素结构钢 GB/T1184 形状和位置公差未注公差值 GB/T1804 一般公差未注的线性尺寸和角度尺寸公差 GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和防锈等级 GB11345 焊缝手工超声波探伤方法和探伤 GB/T139132 金属覆盖层钢铁制件热浸锌层技术要求及试验方法 JB/T6062 焊缝渗透检验方法和缺陷痕迹的分级 3要求 3.1材料 3.1.1 钢结构材料的选用应按有关技术文件的规定.制造钢结构的钢材和焊接材料应符合设计图样和有关技术文件的要求,材料代用应按规定审批. 3.1.2制造钢结构的钢材和焊接材料的必须有材料质量证明书,并经检查部 门按有关规定进行检查,未经检查或检查不合格都不准投产. 3.1.3钢材的机械性能和化学成份应符合GB700《碳素结构钢》的要求（见附件1）。 3.2下料尺寸 3.2.1下料尺寸的公差应满足图面的要求,对未注公差按下列方案执行.
3.2.2下料后,由切割面垂直度误差所引起的下料线性尺寸的偏差应包含在线性尺寸的允许围. 3.2.3气割下料时,起割点φ10mm尺寸围的尺寸及开头偏差可以不予控制. 3.2.4板材下料的公差 3.2. 4.1尺寸偏差应符合表1中的规定。 表1 3.2. 4.2下料端面垂直度偏差应符合表2的规定。 表2 3.2.5型材下料后的尺寸偏差和垂直度偏差应符合表3的规定。 表3 3.3孔加工尺寸 孔加工尺寸差应符合图面要求，未注公差按下列条款执行 3.3.1开孔孔径尺寸精度:钻孔孔径偏差应符合图面要求,未注公差应符合表4的规定。 表4 3.3.2孔距尺寸误差就符合表5的规定
智能立体车库系统 智能立体车库系统包括管理系统和内部控制系统。 一．管理系统包括刷卡系统、车牌识别系统、声光引导系统、计费系统、信息数据管理系统。 1.刷卡系统。 刷卡系统是智能立体车库实现无人化的基础，也是车辆信息计算的重要组成部分。 智能立体车库实行一车一卡制度，磁卡与车牌绑定。存车时刷卡，车牌识别系统会对车辆牌照进行识别，识别无误后系统进行存车的一系列控制，存车时刷卡也是预防驾驶员没有及时下车被系统带入车库的手段。如果识别不符，拒绝存车。取车时刷卡，系统把对应的车辆调出。这样可以有效杜绝一卡存多车取车时的混乱。 磁卡为预存费卡，设最低预存费额，余额不足需充值。可分为金卡（免费）、VIP（折扣）、普通（按时收费）、临时等档次。 临时卡是为临时没有注册的用户设立的（收手续费），临时用户存车时需要按取卡按钮，由工作人员手动键盘输入车辆信息进行储存。 持卡人磁卡丢失，由工作人员根据持卡人提供的信息将车辆调出。 2.车牌识别系统 车牌信息是存取车辆特别是取车时的重要的标志性信息，在车辆存入过程中，车牌信息、磁卡信息全部由系统存入数据库。在内
部控制过程中，不管内部怎么位置调配，最终取车时都是按车牌数据为依据。 3.声光引导系统 声光引导系统可以有效的提示驾驶人员，以使车辆停止在安全合适的位置。 4.计费系统 由系统根据存车到取车之间的时间进行实时计算，费用在磁卡中扣除。 5.信息数据管理系统 信息数据管理系统是很庞大的系统，是智能车库的管理中枢，磁卡信息、车牌信息、指挥信息、费用信息、车位信息、车位调度、车位变换、故障信息等都由信息数据管理系统集中运算并进行相关信息的收发。系统建立有数据库，所有信息及数据都保存在数据库中。 系统凭密码登录，分高（总经理）、中（经理）、低（职员）三等级登录模式。每个等级分配不同的操作权限。高等级可以修改中等级和低等级登录密码，中等级可以修改低等级登录密码。 二．内部控制系统是智能立体车库的执行控制系统，包括信息采集部分和运动控制部分。 1.信息采集部分 信息采集部分包括车位空余检测、车位车辆的到位检测、挪车器车辆到位检测、挪车器到位检测。所有检测结果实时上传信息数
泰山学院 本科毕业论文 基于PLC立体车库控制系统的设计 所在学院机械与工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学 年级 2011级（3+2） 学生姓名、学号王永平 2011170231 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日
摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLC
Abstract Parking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost. Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
立体车库钢结构制造加工检验标准 1范围 本标准规定了河南中州立体车库钢结构的制造加工标准和验收的要。 本标准适用于河南中州所有立体车库钢结构制造加工的全过程。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期 的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适 用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些 文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T139132 金属覆盖层钢铁制件热浸锌层技术要求及试验方 法 GB/T 17909 —1999 《机械式停车设备通用要求》 碳素结构钢 GB700 形状和位置公差未注公差值 GB/T1184 一般公差未注的线性尺寸和角度尺寸公差GB/T1804 涂装前钢材表面锈蚀等级和防锈等级 GB8923 GB11345焊缝手工超声波探伤方法和探伤
JB/T6062 焊缝渗透检验方法和缺陷痕迹的分级 3要求 3.1 材料 3.1.1 钢结构材料的选用应按有关技术文件的规定. 制造钢结构的钢材和焊接材料应符合设计图样和有关技术文件的要求, 材料代用应按规定审批. 3.1.2 制造钢结构的钢材和焊接材料的必须有材料质量证明书,并经检查部门按有关规定进行检查, 未经检查或检查不合格都不准投产. 3.1.3钢材的机械性能和化学成份应符合GB700《碳素结构钢》的要求（见附件1）。 3.2 下料尺寸 3.2.1 下料尺寸的公差应满足图面的要求,对未注公差按下列方案执行 3.2.2 下料后, 由切割面垂直度误差所引起的下料线性尺寸的偏差应包含在线性尺寸的允许范围内. 3.2.3气割下料时,起割点? 10mm尺寸范围内的尺寸及幵头偏差可以不予控制. 3.2.4 板材下料的公差 3.2. 4.1 尺寸偏差应符合表1 中的规定 表1
立体车库控制系统
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大连民族学院机电工程学院 课程设计报告 题目：基于plc的立体车库控制系统设计 专业：机械设计制造及其自动化 学号：2014022４18 学生姓名: 齐冬宇 指导教师：孙禹辉 设计完成日期：201７年12月10日
目录 １引言............................................................ - 5 - 1．1立体车库的研究背景...................... 错误!未定义书签。 1.2立体车库发展状况......................... 错误!未定义书签。 2多层立体车库组成及功能?错误!未定义书签。 ２.1停车库模型.............................. 错误!未定义书签。 ２.２升降横移式立体车库的特点?错误!未定义书签。 2.３升降横移式立体车库的工作原理............ 错误!未定义书签。 8 - 3立体车库电气控制系统设计?- 3.1 ｐlｃ控制系统设计....................... 错误!未定义书签。 3.2 plc控制系统程序设计?错误!未定义书签。 3．3 Ｓ７-3０0PLＣ的特点.................... 错误!未定义书签。 ３．4车位检测部分?错误!未定义书签。 4结束语?错误!未定义书签。 5参考文献 ......................................... 错误!未定义书签。 ６附录............................................. 错误!未定义书签。 立体车库主电路图 ............................ 错误!未定义书签。 I/O分配地址表:?错误!未定义书签。
立体车库控制系统 1、控制对象简介 本设计的控制对象是立体车库，如下图 升降横移式立体车库结构示意图 现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。 升降横移式立体车库的结构与工作原理：升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组成。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来存取车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。
升降横移式立体车库工作原理图
上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。空车位是没有存放车辆的空位。存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。 升降横移式立体车库一般为2-4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。上层车位如果要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。 2、PLC的输入和输出接口 数字量输出地址定义如下表
大连民族学院机电工程学院 课程设计报告 题目：基于plc的立体车库控制系统设计 专业：机械设计制造及其自动化 学号：2014022418 学生姓名：齐冬宇 指导教师：孙禹辉 设计完成日期： 2017年 12月10日
目录 1引言............................................................. - 3 - 1.1立体车库的研究背景......................................... - 3 - 1.2立体车库发展状况........................................... - 3 - 2多层立体车库组成及功能........................................... - 4 - 2.1停车库模型................................................. - 4 - 2.2升降横移式立体车库的特点................................... - 4 - 2.3升降横移式立体车库的工作原理............................... - 5 - 3立体车库电气控制系统设计......................................... - 6 - 3.1 plc控制系统设计........................................... - 6 - 3.2 plc控制系统程序设计....................................... - 7 - 3.3 S7-300PLC的特点........................................... - 8 - 3.4车位检测部分............................................... - 8 - 4结束语........................................................... - 9 - 5参考文献........................................................ - 10 - 6附录............................................................ - 11 - 立体车库主电路图.............................................. - 11 - I/O分配地址表：.............................................. - 13 -
第1章绪论 (2) 本课题的研究意义、目的 (2) 自动化立体车库目前发展状况 (2) 本课题的主要问题 (4) 第2章车库自动控制系统总体方案设计 (5) 车库方案确定 (5) 车库整体结构设计 (8) 托盘的初定位和形状设计 (10) 托盘上的信号检测方案 (11) 托盘升降方案确定 (12) 第3章车库控制系统硬件选择 (13) PLC模块选取 (13) 开关的选择 (15) 执行装置 (18) 其他装置选择 (19) 第4章车库电气原理图的绘制 (20) PLC (20) PLC的控制输出 (20) 第5章 PLC的通信及网络 (23) 通信网络的简介 (23) 工业局域网简介 (23) 网络系统设计基本原则 (25) OMRON PLC上位机网络设计 (25) 第6章人机界面分析和设计 (31) PLC 应用系统的人机界面简介 (31) 人机界面设计时应考虑的几个问题 (31)
自动化立体车库触摸屏的组态 (32) 第7章车库控制程序的编制 (34) 最终实现车库自动化的还是PLC中的控制程序。控制程序关系到车库运行的效率，运行时的安全性，控制的方式等等。因此。控制程序的好坏直接关系到整个车库的状态。 (34) 软件设计简介 (34) 车库托盘运动分析 (34) 车库控制程序说明 (35) 车库程序举例详细说明 (36) 结论 (43) 主要参考文献 (44) 附录1 PLC 信号输入图 (45) 附录2 PLC 信号输出图 (46) 附录3 控制电路图 (47) 附录4电机控制图 (48) 第1章绪论 本课题的研究意义、目的 随着社会发展和人民生活水平的提高，城市中的平面式停车场已经远不能满足越来越多的车辆需要，停车难造成的交通堵塞和废气污染问题日益严重。据有关资料介绍，目前我国停车库面积与道路面积之比不足1:100，而国外是1:10，停车库严重不足；由于城市地价日益昂贵，修建大型露天停车场将越来越困难。从中国重机协会停车设备管理委员会了解到，在日本等车位紧张、地价昂贵的发达国家，立体停车产业已经发展成为年产值数十亿美元的大产业。据专家初步分析，国内市场目前每年需求电梯式自动化立体停车库在80～100 座左右，21 世纪初叶每年需求90～110 座左右，市场的前景相当好。解决城市停车难问题而
6、机械车库管理方案 6.1机械式停车设备安全管理制度 车库作业人员守则 目的和围 ?目的：为了规车库操作员和维保人员在车库操作时的行为，防止由违章作业而造成人身伤害事故和设备事故，提高其服务水平和服务质量。 ?围：规定了车库作业人员在作业过程中应遵守的职业行为规。 车库作业人员守则 ?严格遵守国家有关特种设备的安全规定，服从政府部门的管理。 ?车库作业人员必须经地、市质量技术监督特种设备安全监察部门培训考核合格后，方可上岗。 ?车库作业人员必须严格遵守《机械停车设备安全操作规程》，不违章作业、违章指挥、违反劳动纪律。 ?熟悉自己所使用车库的性能、原理、构造、用途。 ?认真学习业务知识，掌握新技术、新规程，不断提升自己的技术水平。?及时报告车库事故隐患，不使用故障车库，不使用无安全合格证标志或安全标志已过有效期的停车设备，不使用未注册的车库。 ?不擅自离岗，做到文明服务。 ?正确处理车库运行中的突发事件及事故。 车库操作人员岗位职责 ?熟悉并执行国家有关车库的政策、法规。 ?严格遵守车库安全操作规程，做到持证操作，定期复审。 2.2.3有高度责任性和职业道德，爱护设备。 ?做到懂性能、懂原理、懂结构、懂用途，会操作，不断提高业务水平和服务质量。 ?协助车库日常检查与维保人员对车库进行检查和维护。 ?发现车库存在事故隐患与事故及时向有关部门人员报告，不开故障车库。?负责作好当班车库运行情况记录和交接班记录。 ?保证车库无垃圾。
6.2机械停车设备安全操作规程 目的和围 ?目的：为防止车库作业过程中发生事故，保护停车驾驶员的安全和车辆的安全。 ?围：规定停车设备安全操作的方法，车库操作人员应遵守的操作规，步骤。操作人员安全操作规程 基本要求 ?车库操作员必须是身体健康，无妨碍本工种工作疾病的人员。 ?车库操作员必须经地、市质量技术监督安全监察机构的安全技术培训合格后方可上岗。 ?操作人员必须熟悉所操作车库的性能、功能，认真阅读本台车库的使用说明书。 ?操作人员必须操作有安全合格标志的车库。 ?酒后严禁操作。 ?操作时严禁看书、看报、听耳机等。 ?操作前必须确保车库正常，库无人。 ?设备运转时，操作员必须仔细观察当前运转的车位。不得离开紧停按钮或操作箱旁，直至运行结束。 ?如有异常、异响现象，请速按紧停，关断电源，排除故障和问题，确保安全，才可再做运行。 ?设备运行结束后，操作员要离开时，应关闭电源，锁好操作器。 ?操作人员应提示驾驶员车辆后进入库。 ?设备运转时应注意升降是否平稳，上升是否安全到位；横移是否到位；下降的车位，防落钩是否全打开，车盘是否平稳的降下来，车盘着地是否停止。?停在上吊和入地下室车位的车辆时，应注意车辆的后视镜。 ?应随时保证地面无空挡。 ?操作人员应提示随车乘客在车库外上下，取好物品，只容许驾驶员一人进入库。以免损坏车库原件及在狭小库不必要的麻烦。 ?操作员应提示，并制止在库洗车、修车及在车休息的人员。设备在运转时，