西安科技大学
综合设计实验报告
2015—2016学年第1 学期
题目一PLC综合实训实验
题目二系统组态设计实验
院（系、部)电气与控制工程学院
专业及班级自动化1205班
姓名
学号
完成日期： 2015 年 12 月 27 日
目录
一、十字滑台控制系统的设计
1．设计任务和目的-------------------------------------------------------2
2.设计要求------------------------------------------------------------------2
3. 硬件设计部分---------------------------------------------------------2
4．软件设计部分--------------------------------------------------------7 5．调试过程和结果----------------------------------------------------10 二、舞台灯光控制实验
1．设计任务和目的-----------------------------------------------------10
2. 设计要求-------------------------------------------------------------11
3. 控制要求-------------------------------------------------------------11
4. 硬件设计部分-------------------------------------------------------11
5．软件设计部分------------------------------------------------------12
三、心得体会------------------------------------------------------------------15
四、参考文献--------------------------------------------------------------------16
五、附录A：实验一的梯形图程序----------------------------------------17
附录B：实验二的梯形图程序--------------------------------------- 33
实验一十字滑台控制系统的设计
1.设计任务和目的
1.1设计任务
1）掌握二自由度运动控制系统；
2）掌握设备基本部件的作用；
3）认识S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信；
4）练习使用STEP7编程软件；
5）学会程序的输入和编辑方法；
1.2设计目的
1）了解系统的机械结构、控制要求；
2）掌握伺服驱动器设置方法；
3）熟练掌握step7 Micro/Win中的PTO指令。
2.设计要求
1）根据实验要求画出电气原理图。
2）查找所使用的电气原件的型号、功能和使用方法。
3）实现手动操作。
4）实现自动操作，画出XUST，字宽为5cm，字高为10cm，字间距为2cm，画在A4纸中间。
3.硬件设计部分
二自由度运动控制系统在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。如图1-1所示
图1-1
标号所对应的硬件名称：
1.工作台
2.Y 轴滚珠丝杠副运动机构
3.Y 轴伺服电机
4.笔筒
5.画笔电磁铁
6.Y 轴滚珠丝杠副运动机构
7.X 轴伺服电机
该实训装置主要由二维画笔和电控系统两大部分所组成。
1.1二维画笔
二维画笔是由二维十字滑台、工作台、画笔台、控制盒及实训桌等组成。 a ）二维十字滑台
二维十字滑台主要X 轴滚珠丝杠副运动机构和Y 轴滚珠丝杠副运动机构所组成。 滚珠丝杠副运动机构：滚珠丝杠副运动机构由前后支撑块、驱动电机及支架、导柱、滑块、滚珠丝杠副以及磁簧开关等器件构成。如图1-2、图1-3所示。
3
2
1
7
6
图1-2滚珠丝杠副运动机构平视图
图1-3 滚珠丝杠副运动机构俯视与局部剖视图
滚珠丝杠副运动机构的工作原理由图1-2和1-3可以看出，当驱动电机转动时，由于电机轴与滚珠丝杠副运动机构的滚珠丝杠副通过弹性联轴器连接，所以滚珠丝杠与电机同步转动，而装在滚珠丝杠副上面的螺母块是与滑块位固定在一起的，螺母块会随着滚珠丝杠副的正反转动做左右运动，所以滑块沿着两根导柱做直线运动。
另外滚珠丝杠副运动机构的原点位置是用磁簧开关检测定位的，并在两端的极限位置上安装了硬限位开关（磁簧开关），可有效防止由于运行超程而引起的机械或电气设备的损坏。
滚珠丝杠副运动机构在工业机床上的应用非常广泛，是一个经典的机械运动部件，利用滚珠丝杠副的转动，通过螺母块传动的设计思想，使该运动机构具备了运行阻力减小、平稳、定位精度高等优特点。
b）工作台
用于放置A4纸，在加工过程中带动工件进行移动加工。
c ） 画笔台
画笔台主要有画笔支架、电磁铁、笔筒等组成。 d ） 控制盒
主要由铝型材加工制作，在其面板上装有控制开关和按钮。如图1-4所示。
图1-4
各开关、按钮名称功能说明如下：
1.“启动”按钮，自动运行时启动控制按钮。
2.“停止”按钮，停止设备控制按钮。
3. 报警指示灯。
4.“紧急停止”按钮，当遇到突发事件或异常状况时，按下此按扭，自动门系统由于断电，立即停止运行，待人来处理问题，从而保护人身和设备安全。如要从新运行设备，必须通过手动将此按钮复位后，系统才能恢复供电，从新启动运行设备。
1
2
3
4
5 6 7 8
9
5.“手动/自动”二位主令开关，手动运行和自动运行模式选择开关。
6.“速度选择”按钮，手动运行模式下，确定所选轴的速度。
7.“复位”按钮，复位控制按钮。
8.“画笔”按钮，手动模式下，控制画笔的上下。
9. 手动摇柄，手动模式下，控制X轴、Y轴的运动。
e ）实训桌
本实验装置的桌面和桌脚全部采用优质标准铝型材加工，重量轻、强度好、美观大方，实训台桌面丛向开有间隔距离均匀的若干T型槽，各种机械部件和各种电器元气件可以方便的在桌面上安装拆卸，另外桌脚设有滑轮实训装置可以方便的移动。
1.2电控系统
电控系统是由伺服电机及驱动器组件、电气电路等两部分所组成。如图 1-4所示。
a ）伺服电机及驱动器
该设备的X、Y各轴的运动均由伺服电机驱动，具体型号为如下：
伺服电机：TSB07301C2NT3
伺服驱动器：KNT-KSA系列
用户通过各运动指令向伺服系统发出定位命令，伺服电机通过接收驱器的信号实现用户设定的定位控制。
b ）电气电路
该部分是由断路器、继电器、开关电源、PLC、EM227通讯模块、接线端子等组成。
图1-4
1.小型断路器：控制设备电源通断。
2.开关电源：将交流220V 转换为直流24V 供中间继电器、传感器等弱电电路使用。
3. 西门子200PLC 。
4. EM227通讯模块：型号为6ES7277-0AA22-0XA0，用于PLC 之间的通讯。
5. 继电器：用于控制画笔电磁铁和伺服驱动器的使能。
6. X 轴伺服驱动器。
7. Y 轴伺服驱动器。
8. 接线端子。
4.软件设计部分
分别编写程序，实现系统的手动调试和自动操作。在手动调试中，画笔的运动方向受控制盒上手动摇柄的直接控制，从而手动画出图案。而自动操作则是系统按编写的程序自动运行，所画的图案取决于自动运行程序中所预设的图形。
4.1主程序流程图
1 2
3
4
5
6
7
8
4.2手动操作子程序流程图
4.3自动运行子程序流程图
4.4相应端口对应的功能
5.调试过程和结果
5.1调试过程
1.接通二自由度运动控制系统的电源。
2. 接通控制系统的电源
3．合上小型断路器。
4．启动运动控制系统。
5. 将“手动/自动”按钮旋转至手动状态。
6. 操作控制盒上的相应轴的控制摇柄，使运动机构按要求方向运动。
7. 根据手动的控制状态，考虑自动的情况之下程序该如何编制。
8. 实验结束后，关闭实验设备及 PLC实验设备的电源开关。
5.2调试结果
1）将“手动/自动”二位主令开关拨到手动运行模式，将摇柄往X轴正向推动，十字滑台画板往X轴正向移动；将摇柄往X轴负向推动，十字滑台画板往X轴负向移动；将摇柄往Y轴正向推动，十字滑台画板往Y轴正向移动；将摇柄往Y轴负向推动，十字滑台画板往Y轴负向移动。按下画笔按钮，画笔弹下，移动摇柄，画笔在纸上开始写操作。依次往左和往右拨动速度选择按钮，滑台相应加速和减速带动画板运动。
2）将“手动/自动”二位主令开关拨到自动运行模式，通过画笔自动有规律的起落和画板的移动，在A4纸的中间依次写下XUST四个英文字母，完成图形XUST，字宽为5cm，字高为10cm，字间距为2cm。
实验二舞台灯光控制实验
1设计任务和目的
1.1设计任务
了解“西门子PLC S7-200”的硬件结构，外部接线以及软件编程；培养解决实际工程技术问题的能力；培养综合应用所学知识的能力、独立工作能力和团结协作能力；掌握根据工艺要求设计较复杂的、现代化的电气控制系统的方法，并学会调试与操作。
1.2设计目的
a）用S7-200PLC构成舞台灯控制系统。
b）掌握PLC与外围电路的接口连线。
2设计要求
舞台灯光系统设计是遵循舞台艺术表演的规律和特殊使用要求进行配置的，其目的在于将各种表演艺术再现过程所需的灯光工艺设备，按系统工程进行设计配置，使舞台灯光系统准确、圆满地为艺术展示服务。
舞台灯光课题的设计要求：
1）写出舞台灯光的I/O地址分配表、画出硬件接线图，并按照电气接线图将输入与输出接好；
2）在电脑上打开STEP 7-Micro/WIN 软件，新建项目，并与S7-200建立通讯连接；
3）将编写好的程序下载到PLC中。运行状态下，通过观察I/O的LED显示查看程序的正确性。
3.控制要求
通过PLC使舞台灯共8个led灯完成以下任务：
闪烁的时序为：从外围灯管A开始，依次按照字母顺序闪烁（A→B→C→D→E→F→G.）,最后K、N、T 三个字母同时闪烁5次后熄灭(所有的定时时间为3S)。然后自动循环执行上述十个步骤。
下图为舞台灯光自动控制演示装置，它共有10道灯管，直线、拱形、圆形及文字形状。
4.硬件设计
I/0分配：
5.软件设计
根据设计要求，舞台灯光闪烁的时序为：从外围灯管A开始，依次按照字母顺序闪烁（A→B→C→D→E→F→G.）,最后K、N、T 三个字母同时闪烁5次后熄灭(所有的定时时间为3S)。根据此要求，设计程序运行的流程如图。
启动
“T”亮
“N”亮0.5s
0.5s
D E排灯亮
启动后2s
C排灯亮
启动后3.5s
B F排灯亮
0.5s
启动后4.5s
A G排灯亮
启动后5.5s
启动后6s
停止
启动后任意时刻
“K”亮
按以上流程编写梯形图程序，把PLC参数，程序等在计算机上编辑好了以后，需要将内容写入到PLC的内存中。用到上传/下载功能将PLC内存中原有的参数，程序读取出来供阅读。将参数配置，程序下载至PLC。PLC在线模式，点击下载按钮，出现下载内容选择对话框。用WINCC创建触摸屏。
点击工具栏中的编译程序，检查当前标签内容是否有语法错误，检查无误后。设置临时IP，建立临时通讯，在设定临时IP时，一定要分清PLC、PC和触摸屏三者间的IP，要在同一IP段，而且两两不可以重复。
设置正确后，建立通讯，状态栏窗口显示Connect to Device，表明两者已经连接上。
心得体会
经过一个多月不懈的努力，终于完成了从十字花台控制系统到舞台灯光的设计和论文的编写。该课题主要是对PLC及WINCC组态软件的相关知识完成的。成功的道路不是一帆风顺的，有这么一句话“不经历风雨怎能见彩虹”，当然我谁及这些课题的时候也遇到过一些麻烦。可通过组员之间的相互配合相互帮助,都得到了解决。实习期间，我主要负责元器件的连接，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
通过这次实训，我收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力。本次实训，是对我能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。在实训中我学到了许多新的知识。是一个让我把书本上的理论知识运用于实践中的好机会，原来，学的时候感叹学的内容太难懂，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我其他方面的能力，提高了我的综合素质。首先，它锻炼了我做项目的能力，提高了独立思考问题、自己动手操作的能力，在工作的过程中，复习了以前学习过的知识，并掌握了一些应用知识的技巧等。其次，实训中的项目作业也使我更加有团队精神。
从这次实训中，我学会了下面几点找工作的心态：
一、继续学习，不断提升理论涵养。
二、努力实践，自觉进行角色转化。
三、提高工作积极性和主动性。
参考文献：
黄向慧、杨世兴、黄梦涛--《现代电气自动控制技术》；向晓汉--《西门子S7-200PLC完全精通教程》；
黄永红--《电气控制与PLC应用技术》；
王勇华--《现代电气控制及PLC应用技术》。
附录A:十字滑台控制系统的设计的梯形图
实验1 单容水箱液位调节阀控制 一、实验目的 了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数整定。 二、实验要求 1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。 三、实验设备及系统组成 1.实验设备 （1）水泵P102 （2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。 （3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。 2.系统组成 单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。 图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制 测点清单如表7.1所示。 水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，
用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。 需要全打开的手阀：QV102、QV105 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109； 挡板开度：QV116 5mm。 四、控制器编程 1.创建新的项目 启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。我们这里“单回路PID”为项目名称。 在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。 2．建立通信 在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。 在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示： 图4.2.1 step7中设置通讯参数 设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。
学 PLC实训报告院： 专班姓学业：级： 名：号：电气工程及其自动化 1102 班 指导教师： 起止日期：2014年11月24 日～2014年12月05日一、PLC介绍
1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模 块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算 机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
大学plc实习报告 随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程?现在结合本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。 《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
新疆大学 实习（实训）报告 实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践 学院：电气工程 专业、班级：电气13-1 指导教师：努尔哈孜·朱玛力 报告人：唐尧东 学号： 时间： 2016年6月13日--6月24日
实验部分 1 天塔之光的PLC控制 实验目的 用PLC控制天塔之光的控制系统。 实验设备 （1）台式PLC实验装置一台。 （2）天塔之光控制系统实验模板一块。 （3）连接导线一套。 实验内容 （1）控制要求 启动开关X0接通后，首先L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭，L6,L7,L8,L9,亮2s，后所有灯亮。如此循环下去。 （2）I/O分配 输入输出
X0:启动与停止按钮 Y1:L1灯 Y2:L2灯 Y3:L3灯 Y4:L4灯 Y5:L5灯 Y6:L6灯 Y7:L7灯 Y8:L8灯 Y9:L9灯（3）接线 L1接主机的Y1；L2,L3,L4L5,分别接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点；L6,L7,L8,L9,分别接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。主机的X0为启动开关. (4)顺序功能图 图1-1 系统功能图 （5）实验梯形图 图1-1 系统梯形图 （6）实验过程分析 当启动开关（X0）闭合时，L1灯亮（Y1动作并保持，计时T1开始计时），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同时亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并保持，T2开始计时）2s后L2,L3,L4,L5同时灭（Y2,Y3,Y4,Y5断开）而L6,L7,L8,L9灯亮（Y6,Y7,Y10,Y11动作并保持，T2开始计时），2s后L1--------L9同时亮。然后L1(Y0)亮，其他的都灭。如此循环。 总结： 因为本次实验需要循环，所以本次设计我们采用顺序功能图。因为在执行一个过程中有些灯要开，而有些灯要关，所以我们采用了SET,RST指令。设计中还需要用到延时，所以我们还需要考虑定时器复位的问题。 2 四级传送带的PLC控制 实验目的 用PLC控制四级传送带的控制。 实验设备 1）实验模板一块式PLC试验装置一台 2）四级传送带系统实验模板一块 3）连接导线一套 实验要求 某企业输送货物，共分四级输送，分别有四级电机控制。要求在启动时最后一台先启动，然后每隔5秒后前一级电机再起动，直到四台电机全部依次启动运行。当碰到故障点时，当前的这台电机和他前面的电机同时关断，而他后面的皮带则过五秒后依次关断。根据已知条件进行分析并通过所给定的条件设计程序。设X0为启动按钮，X5为停止按钮，X1为Y1的故障点，X2为Y2的故障点，X3为Y3的故障点，X4为Y4的故障点，都是行程开关，根据给定条件，编写试验程序并上机对实验程序进行调试，调试通过，直到达到预期设计结果为止。 设计思想 通过对起保停经典电路的使用， 实验梯形图 图2-1 梯形图 总结和体会 通过本次实验，我们对顺序控制设计法进行了实际的操作和演练，对其使用方法有了更多的认识和并在实验程序设计中更加熟练的掌握设计要领。我们在
PLC实训心得 短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手 把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面 板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。 不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。
一、实验目的 1、根据具体的控制功能、控制速度、控制点数及其他控制功能要求来确定PLC的类型。 2、根据控制对象的控制特点和工艺流程选择合适的控制方案。 二、PLC设计的内容 PLC控制系统设计应包括PLC的选型、配置、编程与调试。 1、分析被控对象和明确控制要求。 首先应详细了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法，了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系，确定被控对象的控制要求。 2、PLC选型及相关电气设备的选择。 根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确输入信号的特点，选择与之相匹配的输入模块。根据负载的要求选用合适的输出模块。确定输入／输出点数。同时还要考虑用户存储器的容量、通信功能是否能达到要求以及系列化、售后服务等因素。 3、控制流程设计。 对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。 4、电路设计。 电路设计包括被控设备的主电路及PLC外部的其他控制电
路设计，PLC输入／输出接线设计，PLC主机、扩展单元及输入／输出设备供电系统设计，电气控制柜结构及电气设备安装设计等。 5、控制程序设计。 控制程序的设计包括状态表、状态转换图、梯形图、指令表等四种形式。 6、PLC安装及接线。 按照电路图进行PLC的安装及接线，注意按照规定的技术指标进行安装，如系统对布线的要求、输入／输出对工作环境的要求等。 7、调试。 调试包括模拟调试和联机调试。模拟调试是根据输入／输出模块的指示灯的显示，不带输出设备进行调试。联机调试分两步进行，首先连接电气控制部分，不带负载(如电动机、电磁阀等)，检查各输出设备的工作情况，待各部分调试正常后，再带上负载进行调试。 三、实验设备 电脑、PLC实验箱、导线。 四、PLC设计要求 PLC设计的一般原则及要求： 1、供电可靠，保证控制系统安全可靠。 2、应根据控制特点、负载发展规划，适当考虑扩建的可能性。
PLC实训报告 学院：工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日
一、PLC介绍 1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能
PLC实训报告 学院： 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 实训时间：19~20周 实训地点：工程实训楼二号楼三楼 2015年1月22日
一、实训的目的 1.前PLC知识回顾，同时学会怎么运用理论来实践； 2.掌握SIMATIC S7—300 PLC的梯形图编程方法； 3.MATIC S7—300 PLC的硬件组态方法； 4.握Wincc与PLC的连接方法及使用Wincc实现在线监控。 二、实训的内容 1、供料单元 （1）PLC： —PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用 —PLC程序结构 （2）调试： —生产系统的调试 2、操作手单元 （1）PLC: —PLC的编程和使用 （2）调试 —生产系统的调试 三、实训的步骤 ?设计 ?安装 ?编程 ?调试 ?操作 ?维护 ?错误诊断 四、相应模块的介绍 1.供料单元 供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出，料仓最多可以装下8个工件。料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。 摆动模块上安装有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开
关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动，将工件传送到下一个工位上。 启动条件：料仓中有工件 初始位置： ?送料缸伸出 ?摆动刚处于料仓位置 ?真空关闭 顺序： 1.如果料仓中有工件，按下STAR按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置。 2.送料缸缩回，工件从料缸中推出。 3.摆动缸转换到“料仓”位置。 4.真空启动，当工件被吸起，真空开关切换。 5.送料缸伸出，工件落下。 6.摆动缸转换到“下一工位”位置。 7.真空关闭。 8.摆动缸转换到“料仓”位置。 2.操作手单元 操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。 本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准，工件可以北直接传送到下一工作站。 启动条件：工件处于支架上 初始位置： ?无杆缸在左限位位置 ?提升缸缩回（气抓手起） ?气抓打开
实验报告 实验课程：电器控制与PLC控制技术实验学生姓名： 学号： 学院名称：信息工程学院 专业班级：自动化141班
2016年1月8日
目录 实验一三相异步点动和自锁控制线路 (1) 实验二三相异步电动机可逆运转控制 (3) 实验三：三相异步电动机Y- 降压启动控制线路 (4) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (6) 实验五喷泉的模拟控制 (9) 实验六交通灯的模拟控制 (12) 实验七模拟电机正反转 (14)
实验一三相异步电动机单向全压起动及点动控制 一、实验目的 1、了解复合按钮、熔断器、热继电器、接触器的结构、工作原理和使用方法。 2、掌握三相异步电动机起动停止及点动控制控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。 二、实验电路原理图 三、实验设备及电器元件 1、三相异步电动机1 2、LL—12通用电学实验台1 3、电工工具及导线若干 四、实验步骤 1、熟悉电工实验台、电气控制实验板上各器件分布及使用方法。 2、按电气原理图接线，先接控制电路。 3、自己检查无误后，经指导教师认可后通电试验。
4、操作按钮并观察接触器的吸合情况。 5、完成主电路接线并试验，观察电动机的运行情况。 注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。 五、实验图
六、思考题 1、连续运转与点动控制的区别是什么 答：连续运转就是按下按钮松开后电机能够持续运转，而电动控制是指按下按钮后 电机运行，松开后电机停止运行。 2、实验中如出现点动正常，无法实现连续运转，故障原因有哪些 答：（1）连续运转启动按钮SB3出现故障（2）KA的闭触点或KM的开出点出现问 题，导致不能自锁。 3、实验中如出现电动机转速很低且噪声较大，故障原因是什么 答：可能是某一相发生开路。 七、实验结果分析与体会 实验结果是点动连接时，按下按钮电机运转，松开按钮电机停转。连续运转接线时，按下按钮电机运转，由于自锁，松开按钮电机会继续运转。通过这个实验，我们对于点动与持续运转的原理和实际连接图有了更深的理解，认识了自锁、互锁的接线方式。巩固了课堂所学的知识。 实验二三相异步电动机Y—△减压起动控制 一、实验目的 1、熟悉复合按钮、熔断器、热继电器、接触器、电子式时间继电器的结构、工作原理 和使用方法。 2、掌握三相异步电动机Y—△减压起动控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。 二、实验线路
PLC实训报告 学院： 专业：电气工程及其自动化 班级：1102班 姓名： 学号： 指导教师： 起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日
一、PLC介绍 1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能
计算机与信息工程系《PLC控制技术实训》总结报告 专业：计算机控制 班级：控制1001 学生： 学号： 实训时间：指导教师：
一、PLC控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程序控制器的分类： PLC的种类很多，其实现的功能、存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 PLC的结构及特点 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：实验名称：基本指令编程练习 班级：学号：姓名：成绩： 教师：时间： 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置；熟悉PLC及实验系统的操作；掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 2、认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法，掌握定时器的扩展及其编程方法。 3、认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法，掌握计数器的扩展及其编程方法。 二、实验设备 1、实验设备 2、实验软件 三菱PLC编程软件GX Developer 8.86。 三、简答题 1、解释本次实验中所使用FX2N系列PLC型号的含义以及PLC上指示灯的含义。 2、请简述通用型定时器与积算型定时器的工作原理。
2、计数器的最高计数频率受哪些因素限制？ 四、实验总结 教师批阅:
北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：实验名称：LED数码显示控制 班级：学号：姓名：成绩：教师：时间： 一、实验目的 了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。 二、实验设备 1、实验设备 2、实验软件 三菱PLC编程软件GX Developer 8.86。 三、简答题 1、画出完成本次实验演示的梯形图，并写出其指令表。
2、请写出程序中起循环作用、复位作用部分的程序并进行简单解释。 四、实验总结 教师批阅:
北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：实验名称：十字路口交通灯的模拟控制 班级：学号：姓名：成绩： 教师：时间： 一、实验目的 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试的方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 二、实验设备 1、实验设备 2、实验软件 三菱PLC编程软件GX Developer 8.86。 三、简答题 1、请简要画出本次实验内容的工作流程图。 2、请画出本次实验内容的状态转移图。
实验一三人抢答器控制系统 一、实验目的 用plc实现抢答器控制系统。 二、控制要求 （1）开始按钮由主持人操作； （2）3位抢答者操作3个抢答按钮； （3）当主持人按了开始按钮后，使3个报警器均处于断电状态，进入抢答预备状态； （4）此后如某位抢答者按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁了其他抢答者输入信号的有效性，从而达到了唯一的有效性； （5）如要进行下一轮抢答，只有主持人再次按了按钮才能进行。 三、设计思路 （1）抢答器控制系统图 （2）程序流程图
四、I/O分配 (1)I/O点数估算 系统输入信号：开始、1#、2#、3#按钮共需要四个输入端 留出15%的备用点，即需要4+4*15%个输入点，取5个。 系统输出信号：1#、2#、3#警灯共需要三个输出端 留出15%的备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个。（2）用户应用程序占用内大小的估算 开关输入量：4*10=40字节 开关量输出：4*8=32字节 无计数器和定时器，共需要72字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步估计共需要512B。
（3）pc机型号选择 因为本系统是由开关量进行控制的应用系统，对速度有一定要求，可以选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON 公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。 （4）系统I/O点的分配 输入输出 开始 1# 2# 3#1#灯 2#灯 3#灯00000 00001 00002 0000301000 01001 01002五、接线 24v 0v （1）梯形图编程 PLC COM COM COM +24 COM SB1 SB2 SB3 SB4 抢答器输入 L1 L2 L3 抢答器输出
苏州市职业大学 实习（实训）报告课程名称PLC应用技术课程实训 项目名称步进电机控制系统设计2013年06月24日至2013年06月28日共1 周 学院(部) 电子信息工程 班级11电气4 姓名刘晓庆 学号117301402 学院(部)负责人张红兵 系主任邓建平 指导教师丁金林
目录 第一章绪论 (2) 第二章PLC控制步进电机系统简介 (3) 2.1 PLC运动控制 (3) 2.1.1运动控制基本功能 (3) 2.1.2 运动控制功能特点 (3) 2.2 PLC软件系统及常用编程语言 (3) 2.3 步进电机 (4) 2.3.1 步进电机概述 (4) 2.3.2步进电机的运转原理及结构 (5) 2.3.3步进电机的旋转 (5) 2.3.4步进电动机的特征 (6) 2.3.5步进电机的分类 (7) 第三章 PLC步进电机基本运动控制系统的设计 (8) 3.1 运动控制向导 (8) 3.2按钮方式 (13) 2.3调试结果 (15) 第四章心得体会 (16) 参考文献 (17)
第一章绪论 当今社会，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。步进电机是最常见的一种控制电机，在各领域中得到广泛应用。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，其优点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累的特点，给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品（打印机、照相机、雕刻机）、工业控制（数控机床、工业机器人）、医疗器械等机电产品中。研究步进电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。控制核心采用C51芯片，它以其独特的低成本，小体积广受欢迎，当然其易编程也是不可多得的优点为此，本文设计了一个单片机控制步进电机的控制系统，可以实现对步进电机转动速度和转动方向的高效控制。 本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
P L C 实 训 报 告 班级;10车辆（2）班 组别：第一组 组员：李广源（01）、叶泳（03）、许列（12）林宗棠（31）、李健（37）、邓祥思（42）实训时间：2011-11-14至1011-11-18
前言 一周的PLC实训很快就结束咯，在这一周的实训中我们组的成员们都学到了很多。在这一周的时间里，我们不仅把老师在课堂上给我们讲过的例题重新做了一遍，并且进行了调试，而且把老师交给我们的培训项目都很好的完成，并做到我们每个成员都能懂得PLC的一些基本操作，例如：PLC 编程、PLC外部接线等等。 一周的时间里，我们组按照老师交给的项目都按时完成。在这一周的时间我们一共完成了八个项目。通过这八个项目的编程和外部接线我们更加的将之前上课不清楚的指令了解清楚并能很好的应用在之后的项目中。 一周培训的时间里我们组不仅在学习上得到了升华，我们组同时在合作上达到了最佳的默契。一周的时间虽然比较短，但是对我们的学习和除学习之外的都有很大的提高。希望像这样的实训，老师能够开多点时间和项目。
实训目的：（1）掌握PLC编程软件的使用方法和基本操作； （2）理解并熟练梯形图的应用编程方法和PLC外部 接线。 实训内容：设计电动机的两地控制程序并调试。要求：按下A 地或B地的启动按钮，电动机均可起动，按下A地 或B地的停止按钮，电动机均可停止。 任务实施：（一）分配I/O地址：输入信号：起动按钮SB1---X0 SB2---X1;停止按钮SB3---X2、SB4---X3;热继 电器FR---X4。输出信号：接触线圈KM---Y0 （二）程序设计： 三）调试运用：按下X0或者X1，观察电动机是否运动；任意按 下X2或X3,观察电动机是否停止。若都可以，说 明满足要求。
济南大 自动化与电气工程学院 专业综合实训报 告 题目PLC与触摸屏综合实训 姓名 ______________________ 学号 ______________________ 班级自动化1303 一基本指令实训 、实训目的 1、练习使用各基本指令； 2、根据控制要求，掌握PLC触摸屏的编程方法和程序调试方法。 、实训器材
三、实训控制要求与方案 1、控制要求 (1) 在触摸屏画面上分别设置SB-1、SB-2、SB-3保持型按钮； (2) 当按下SB-1时，指示灯L1、L2、L3依次间隔3s点亮，之后全部点亮； (3) 在触摸屏上设定按下SB-2的次数N当按下SB-2两次时L4点亮，按下SB-2三次时，L5闪 亮，亮暗间隔为1s，按下SB-2超过N次时，出现报警界面； (4) 按下SB-3按钮,指示灯全部熄灭、报警取消； 2、实训步骤 具体步骤如下： a、把PLC模块的24V 0V分别连接到触摸屏单元电源对应位置；把PLC模块的RS485通讯的+ - 分别连到触摸屏单元通讯口2对应位置。将PLC运行开关置“RUN,接通其电源，通过WPLSoft 向PLC写入程序； b、实物模拟挂箱模块接通电源，观察系统有无异样； c、观察指示灯的点亮和熄灭情况是否符合控制程序； d、按照控制要求中的步骤进行实训，观察是否符合控制要求。 如不符合，则检查调试程序直至正确为止。 触摸屏部分截图 图1登录界面 图2选择实训界面 图3实训一基本指令实训系统PLC I/O分配表 SB-1 : M0，SB-2: M1,SB-3 : M2， L1 : Y0，L2 : Y1，L3: Y2，L4: Y4，L5 : Y3 PLC部分程序 （1 ）程序分析说明： 在程序中，M48是主程序中向P1子程序跳转的开关信号，M0为启动按钮，M1为第二题启动按钮，M2位停止复位按钮，M10为辅助寄存器，用于自锁。中间是第一个题目要求的延时启动，利用定时 器，每隔3S启动一个I/O口；题目中要求的设置SB-2按下的次数进行报警，在PLC中使用了一 个比较器来实现，当计数器中的数大于数值输入框中设置的数时，就会发出报警信号。 二自动轧钢机控制实训 一、实训目的 1、练习使用各基本指令； 2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法；
重庆交通大学 学生实验报告 实验课程名称 开课实验室 学院年级专业班 学生姓名李鸿博学号 开课时间至学年第学期 总成绩 教师签名
实验一基本指令的编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法。 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验内容及实验要求 通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。 步序指令器件号说明步序指令器件号说明 0 LD I0.1 输入7 ANI I0.3 1 AN I0.3 输入8 = Q0.3 或非门输出 2 = Q0.1 与门输出9 LDI I0.1 3 LD I0.1 10 OI I0.3 4 O I0.3 11 = Q0.4 与非门输出 5 = Q0.2 或门输出12 END 程序结束 6 LDI I0.1 三、实验过程 梯形图程序：
实验步骤； 1.梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。 2.通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 3.拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 四、实验结果及总结 达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。 1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。 2）PLC设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽 然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不 是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握， 只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。 3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因 引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再 找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头 脑清醒。
PLC实训心得体会 为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要有两个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用PLC实现自动分拣控制系统的设计，同时我们还学习了PLC软件的安装，也实现了PLC与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用PLC成功控制了自动分拣设备的正常运作。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。 我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。 PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问
题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。 总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。 在此，我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。
设计成绩 批阅教师 日期 实训报告 课程名称 设计题目 专业年级 学号 学生姓名 指导教师 年月日
引言 可编程逻辑控制器（Programmable Logic ControllerPLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!
目录 一. 可编程逻辑控制器基本知识 (4) 二. 实训要求及实训原器件介绍 (15) 三. 实训一（Y-Δ降压启动） (27) 四. 实训四（交通灯控制） (32) 五. 实训五（彩灯控制） (38) 六. 实训小结 (43) 七. 致谢 (45)
一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义： 可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 对于PLC的定义，其补充说明如下。 以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。 可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1．顺序逻辑控制 顺序逻辑控制在PLC应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及
专业综合训练PLC实训报告
PLC实训报告 为期四周的综合实训很快就结束了。老师们本着让我们毕业生能够多学知识，将理论和实际相结合的原则，进行了PLC的综合训练。目的在于让我们这些自动化的学生在参加工作之前明白我们到了工作岗位上应该做些什么。了解生产线要进行自动控制采用的控制器，明白在进行控制系统设计之前需要掌握的基本知识。 实训的主要内容分为三大部分： 1. 了解电气控制系统的基本组成； 2.基本掌握电气原理图如何绘制； 3.掌握如何编写PLC 程序并进行调试。 1.电气原理图的绘制 按照实训日程，前两天是根据连接好的PLC挂屏进行校对，差错，绘制原理图。主要就是用万用表检查电路是如何接线，然后记录下来，自己进行布线绘制。 由于以前自己自学过AutoCAD软件，所以现在画电气柜原理图比较熟悉的，但是对于一些制图时图纸设置，元器件布置，元件的标准形式以及符号换需要进一步了解。 当老师发下来挂屏的原理图时，感觉自己画的远不如老师的专业。让我对制图这方面有了进一步的认识。 2. 流水灯控制实验 一、控制要求 根据电气原理图中小灯对应PLC上的输入输出点，编写程序并进行调试。然后编写触摸屏程序，模拟控制流水灯。.
二、I/O端子分配 类别元件端子号作用 输入SB1 I0.0 启动按钮SB2 I0.1 停止按钮 输出HL2 Q0.6 流水灯指示HL3 Q0.7 流水灯指示HL4 Q1.0 流水灯指示 三、流水灯梯形图设计
四、HMI 界面编辑 人机界面的编辑，我们是用的EB8000软件。选择位状态设置，选择PLC类型为S7-200，设备类型为Q，地址赋值分别为0.6,0.7,1.0，启动与停止按钮的地址分别设为M0.0和M0.1。开关类型均设置为复归型。灯的外形可以从图片库中选择，字体也可以自行设置。