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MATLAB 6.5安装卸载方法

MATLAB 6.5安装卸载方法
MATLAB 6.5安装卸载方法

MATLAB 6.5安装卸载方法

1. MATLAB 6.5安装方法

1)解压MA TLAB6.5安装包MA TLAB6.5.rar;

2)单击MA TLAB 6.5的安装文件setup.exe,出现下图所示对话框;

3)单击【Next】,出现下图对话框;

4)在MA TLAB 6.5的安装文件中找到安装序列号

13-22935-54640-30039-45949-41945-37494-18536-34124-63074-33671-08341-01230-63402-23598,键入之后,单击【Next】,出现如下对话框;

5)单击【Yes】后出现下图所示对话框;

6)用户名和公司的名称,用户可以自己确定,并不影响MA TLAB的使用。然后单击【Next】,出现下图所示对话框;

7)设置MA TLAB 6.5的安装目录,完成后单击【Next】,即可安装。

8)安装完成,运行MA TLAB即可。

2. MATLAB 6.5卸载方法

MA TLAB 6.5的卸载方法,与其他软件的卸载方法一样,在控制面板中找到MA TLAB文件,单击卸载即可。

matlab常用操作命令

matlab常用操作备忘(1)2007-11-30 22:01:06 分类: 北京理工大学 20981 陈罡 帮助朋友做几个数据的卷积的仿真,一用才知道,呵呵,发现对不住偶的导师了。。。好多matlab的关键字和指令都忘记了。特意收集回顾一下: (1)管理命令和函数 addpath :添加目录到MATLAB搜索路径 doc :在Web浏览器上现实HTML文档 help :显示Matlab命令和M文件的在线帮助 helpwin helpdesk :help 兄弟几个 lookfor :在基于Matlab搜索路径的所有M文件中搜索关键字 partialpath:部分路径名 8*) path :所有关于路径名的处理 pathtool :一个不错的窗口路径处理界面 rmpath :删除搜索路径中指定目录 type :显示指定文件的内容 ver :版本信息 version :版本号 web :打开web页 what :列出当前目录吓所有的M文件 Mat文件和 Mex文件 whatsnew :显示readme文件 which :显示文件位置 (2)管理变量和工作区 clear :从内存中删除所有变量,clear x y z是删除某个变量 disp :显示文本或数组内容 length :数组长度(最长维数) load :重新载入变量(从磁盘上) mlock :锁定文件,防止文件被错误删除 munlock :解锁文件 openvar :在数组编辑器中打开变量 pack :整理内存空间 save :保存变量到文件 8*) size :数组维数

who whos :列出内存变量 workspace :显示工作空间窗口 (3)管理命令控制窗口(command窗口) clc :清空命令窗口 echo :禁止或允许显示执行过程 format :设置输出显示格式 home :光标移动到命令窗口左上角 more :设置命令窗口页输出格式 (4)文件和工作环境 cd :改变工作目录 copyfile :复制文件 delete :删除文件和图形对象 diary :把命令窗口的人机交互保存到文件 dir :显示目录 edit :编辑文本文件 fileparts :返回文件的各个部分 fullfile :使用指定部分建立文件全名 inmem :返回内存(伪代码区)的matlab函数名 ls :在unix系统中列出目录(win中亦可) matlabroot :根目录 mkdir :新建目录 open :打开文件 pwd :显示当前目录 tempdir :返回系统临时目录的名字 tempname :随机给出一个临时字符串(可用作文件名) ! :直接调用操作系统command命令 (5)启动和推出matlab matlabrc :Matlab的启动M文件 exit quit :退出Matlab startup :运行matlab启动文件 (6)程序设计 builtin :从可重载方法中调用内置函数 eval :执行包含可执行表达式的字符串

matlab工具箱

至于工具箱的安装说明参见: https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/viewthread.php?tid=120&page=1&fromuid=4481#p id123 Maplesoft《Maple Toolbox for MATLAB》 https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-236-1-1.html Sergiy Iglin《Graph Theory Toolbox》(图论工具 箱)https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-295-1-1.html Koert Kuipers《Branch And Bound toolbox 2.0》(BNB20分支定界工具 箱)https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-226-1-1.html Howard Wilson《Numerical Integration Toolbox》(NIT数值积分工具 箱)https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-225-1-1.html Anton Zaicenco《FEM toolbox for solid mechanics》(固体力学有限元工具箱)https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-219-1-1.html Nicholas J. Higham《The Matrix Computation Toolbox》(矩阵计算工具箱) https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-422-1-1.html Paolo Di Prodi《robotic toolbox》(机器人工具 箱)https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-274-1-1.html Moein Mehrtash《GPS Navigation Toolbox 》(GPS导航工具箱) https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-228-1-1.html J.Divahar 《Airfoil_Analyzer_toolbox》(翼型分析工具箱) https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-218-1-1.html Rasmus Anthin《Multivariable Calculus Toolbox 》(多变量微积分工具 箱)https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-251-1-1.html 《Time frequency analysis toolbox》(时频分析工具 箱)https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/thread-439-1-1.html

matlab函数用法

A a abs 绝对值、模、字符的ASCII码值 acos 反余弦 acosh 反双曲余弦 acot 反余切 acoth 反双曲余切 acsc 反余割 acsch 反双曲余割 align 启动图形对象几何位置排列工具 all 所有元素非零为真 angle 相角 ans 表达式计算结果的缺省变量名 any 所有元素非全零为真 area 面域图 argnames 函数M文件宗量名 asec 反正割 asech 反双曲正割 asin 反正弦 asinh 反双曲正弦 assignin 向变量赋值 atan 反正切 atan2 四象限反正切 atanh 反双曲正切 autumn 红黄调秋色图阵 axes 创建轴对象的低层指令 axis 控制轴刻度和风格的高层指令 B b bar 二维直方图 bar3 三维直方图 bar3h 三维水平直方图 barh 二维水平直方图 base2dec X进制转换为十进制 bin2dec 二进制转换为十进制 blanks 创建空格串 bone 蓝色调黑白色图阵 box 框状坐标轴 break while 或for 环中断指令 brighten 亮度控制 C c

capture (3版以前)捕获当前图形 cart2pol 直角坐标变为极或柱坐标 cart2sph 直角坐标变为球坐标 cat 串接成高维数组 caxis 色标尺刻度 cd 指定当前目录 cdedit 启动用户菜单、控件回调函数设计工具cdf2rdf 复数特征值对角阵转为实数块对角阵ceil 向正无穷取整 cell 创建元胞数组 cell2struct 元胞数组转换为构架数组 celldisp 显示元胞数组内容 cellplot 元胞数组内部结构图示 char 把数值、符号、内联类转换为字符对象chi2cdf 分布累计概率函数 chi2inv 分布逆累计概率函数 chi2pdf 分布概率密度函数 chi2rnd 分布随机数发生器 chol Cholesky分解 clabel 等位线标识 cla 清除当前轴 class 获知对象类别或创建对象 clc 清除指令窗 clear 清除内存变量和函数 clf 清除图对象 clock 时钟 colorcube 三浓淡多彩交叉色图矩阵 colordef 设置色彩缺省值 colormap 色图 colspace 列空间的基 close 关闭指定窗口 colperm 列排序置换向量 comet 彗星状轨迹图 comet3 三维彗星轨迹图 compass 射线图 compose 求复合函数 cond (逆)条件数 condeig 计算特征值、特征向量同时给出条件数condest 范-1条件数估计 conj 复数共轭 contour 等位线 contourf 填色等位线 contour3 三维等位线

matlab工具箱如何安装

matlab工具箱如何安装 在matlab的file下面的set path把它加上,把路径加进去后在: file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。 以下是我在别的地方看到的,转过来你参考一下吧。 首先说说添加到matlab搜索路径好处:1 对n——你只需要存储一个副本,就可以在其他地方使用。具体来说,假设你在数据盘D上新建了两个目录abc和def,这两个工程(每个目录下的所有程序相应地称为一个工程)都需要调用同一个(些)函数(简称工具箱),这时候,如果你没有把该工具箱添加到matlab 的搜索路径下,则需要分别把工具箱中所有用到的文件都复制到目录abc和def下才能正确运行。这显然浪费空间,所以,matlab提供了一个搜索路径(默认在matlab安装目录下的toolbox中),只要把工具箱对应的整个文件夹复制到搜索路径对应的目录下,并且通知matlab一声(把该路径正确添加到搜索路径中),就可以在abc和def中使用这个工具箱了(即无论你的工程文件在哪个目录(有效的目录)下都可以访问这个工具箱中的函数)。下面就以matlab安装目录下的toolbox目录作为默认的添加路径进行详细说明。 1. 如何添加工具箱? 以下是添加工具箱的方法: 如果是Matlab安装光盘上的工具箱,重新执行安装程序,选中即可。如果是单独下载的工具箱,则需要把新的工具箱(以下假设工具箱名字为svm)解压到toolbox目录下,然后用addpath或者pathtool 把该工具箱的路径添加到matlab的搜索路径中,最后用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径,则表明该工具箱可以使用了。具体请看工具箱自己代的README 文件。 1.1 举例: 要添加的工具箱为svm,则解压后,里边有一个目录svm,假设matlab安装在D:\MATLAB6p5,将svm目录拷贝至D:\MATLAB6p5\toolbox,然后运行matlab,在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm回车,来添加路径。然后在svm目录下,任意找一个m文件,以svcinfo.m 为例,在命令窗口中输入which svcinfo.m。如果显示出该文件路径,如D:\MATLAB6p5\toolbox\svm\svcinfo.m,则安装成功,当然也可以在命令窗口输入path来查看。 上面的说明和例子基本上介绍了在matlab中如何添加工具箱,下面是其他补充: 1.2 添加方式总结: 事实上,有两种添加工具箱到matlab搜索路径的方法:其一是用代码,其二是用界面。其实无论用哪种方法,都是修改pathdef.m这个文件,阁下如果是高手,可以直接打开该文件修改,呵呵,对此这里不作讨论。 1.2.1 代码方式: 适用于添加下载的工具箱(别人的): 在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm 或者addpath(‘D:\MATLAB6p5\toolbox\svm’); 但是这种方法只能添加svm目录,如果该目录下有其他子文件夹,并且运行时候“隐式”调用到这些子文件夹(例如假设svm目录下存在子文件夹matdata,该子文件夹下有logo.mat这个文件,且在m文件代码中使用了诸如load logo 这样的句子,即没有显式给出logo.mat的具体路径,则称为“隐式”),则不能正确访问。因此,有必要在添加时使用以下语句把svm目录下所有文件夹都添加到搜索路径中:500){this.resized=true;;}"> 程序代码 addpath(genpath(D:\MATLAB6p5\toolbox\svm)); 另外,如果只使用以上代码,则退出matlab后,新添加的路径不会被保存下来,下次重新启动matlab

最新matlab优化工具箱介绍

m a t l a b优化工具箱介 绍

matlab优化工具箱介绍 分类: Matlab2007-11-03 20:27 6405人阅读评论(0) 收藏举报在生活和工作中,人们对于同一个问题往往会提出多个解决方案,并通过各方面的论证从中提取最佳方案。最优化方法就是专门研究如何从多个方案中科学合理地提取出最佳方案的科学。由于优化问题无所不在,目前最优化方法的应用和研究已经深入到了生产和科研的各个领域,如土木工程、机械工程、化学工程、运输调度、生产控制、经济规划、经济管理等,并取得了显著的经济效益和社会效益。 用最优化方法解决最优化问题的技术称为最优化技术,它包含两个方面的内容: 1)建立数学模型即用数学语言来描述最优化问题。模型中的数学关系式反映了最优化问题所要达到的目标和各种约束条件。 2)数学求解数学模型建好以后,选择合理的最优化方法进行求解。 最优化方法的发展很快,现在已经包含有多个分支,如线性规划、整数规划、非线性规划、动态规划、多目标规划等。 9.1 概述 利用Matlab的优化工具箱,可以求解线性规划、非线性规划和多目标规划问题。具体而言,包括线性、非线性最小化,最大最小化,二次规划,半无限问题,线性、非线性方程(组)的求解,线性、非线性的最小二乘问题。另外,该工具箱还提供了线性、非线性最小化,方程求解,曲线拟合,二次规划等问

5.大型方法的演示函数

9.1.3 参数设置 利用optimset函数,可以创建和编辑参数结构;利用optimget函数,可以获得options优化参数。 ● optimget函数 功能:获得options优化参数。 语法: val = optimget(options,'param') val = optimget(options,'param',default) 描述: val = optimget(options,'param') 返回优化参数options中指定的参数的 值。只需要用参数开头的字母来定义参数就行了。 val = optimget(options,'param',default) 若options结构参数中没有定义 指定参数,则返回缺省值。注意,这种形式的函数主要用于其它优化 函数。 举例:

matlab中SVM工具箱的使用方法资料

包已经解压到文件夹F:\R2009b\toolbox\svm matlab中SVM工具箱的使用方法 1,下载SVM工具箱:https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/faculty/chzheng/bishe/indexfiles/indexl.htm 2,安装到matlab文件夹中 1)将下载的SVM工具箱的文件夹放在\matlab71\toolbox\下 2)打开matlab->File->Set Path中添加SVM工具箱的文件夹 现在,就成功的添加成功了. 可以测试一下:在matlab中输入which svcoutput 回车,如果可以正确显示路径,就证明添加成功了,例如: C:\Program Files\MATLAB71\toolbox\svm\svcoutput.m 3,用SVM做分类的使用方法 1)在matlab中输入必要的参数:X,Y,ker,C,p1,p2 我做的测试中取的数据为: N = 50; n=2*N; randn('state',6); x1 = randn(2,N) y1 = ones(1,N); x2 = 5+randn(2,N); y2 = -ones(1,N); figure; plot(x1(1,:),x1(2,:),'bx',x2(1,:),x2(2,:),'k.'); axis([-3 8 -3 8]); title('C-SVC') hold on; X1 = [x1,x2]; Y1 = [y1,y2]; X=X1'; Y=Y1'; 其中,X是100*2的矩阵,Y是100*1的矩阵 C=Inf;

ker='linear'; global p1 p2 p1=3; p2=1; 然后,在matlab中输入:[nsv alpha bias] = svc(X,Y,ker,C),回车之后,会显示: Support Vector Classification _____________________________ Constructing ... Optimising ... Execution time: 1.9 seconds Status : OPTIMAL_SOLUTION |w0|^2 : 0.418414 Margin : 3.091912 Sum alpha : 0.418414 Support Vectors : 3 (3.0%) nsv = 3 alpha = 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2)输入预测函数,可以得到与预想的分类结果进行比较. 输入:predictedY = svcoutput(X,Y,X,ker,alpha,bias),回车后得到: predictedY = 1 1 1 1 1 1 1

matlab基本用法

目录: 一、说明 二、数据类型及基本输入输出 三、流程控制 四、循环 五、数组、数组运算和矩阵运算 六、M脚本文件和M函数文件、函数句柄 七、文件 八、数据和函数的可视化 一、说明 matlab作为数学软件有其强大的图形用户界面操作、数据和函数的可视化和数值计算功能,且自带很多现有的函数和工具包。而本文只涉及一些比较系统的基本操作,在最后附带介绍一些基本的数据和函数的可视化命令。建议要用的时候再利用matlab自带的帮助文档来搜索有用的函数和工具包。matlab的函数和命令都是比较人性化的,比如想要搜索读取fits文件的函数,搜索fits就能够搜到fitsread函数;需要将读出的fits数据重新做图,搜索image就可以找到imagesc函数。从书和别人的文档都只能学到有限的比较系统的操作,看帮助文档能发现更多的东西并整理出自己的使用方法。 二、数据类型及基本输入输出 1、数据类型,声明及赋初值 matlab中存储的数据类型(class)有以下几种: 而实际上matlab不需要对变量做声明,当它发现一个新的变量名时,将默认将其为双精度浮点类型(double)并分配内存空间。(这比C和 Fortran方便了许多,但在完成大运算量的程序时就显得浪费存储空间了) 当需要把变量a从double转为其他类型的时候,比如要转为int16型,可以使用以下命令:a=int16(a) 当需要创建一个字符型变量x并对其赋初值时,用以下格式:x='字符串'; 注意: (1)在命令后加“;”表示不在command window中显示结果,而对上例来说如果不加“;”则会显示所赋字符串内容。 (2)所有的命令必须在英文输入状态下,如果使用中文输入状态下全角的“;”,将被处理为非法字符。其中logical,cell和structure为逻辑,元胞和构架数组类型,将在后面的数组部分提到;function handle为函数句柄类型,将在后面的“M脚本文件和M函数文件、函数句柄”部分提到;java类供JAVA API应用程序接口使用,本文不进行说明。最后说明一下,matlab也支持复数操作,赋值的时候直接输入即可,比如:a=1+2i; 2、基本输入输出 输入:v=input('message') %将用户输入的内容赋给变量v v=input('message','s') %将用户输入的内容作为字符串赋给变量v keyboard %用户可以从键盘输入任意多个指令 v=yesinput('prompt',default,possib) %prompt为文字提示,default为缺省设置“值”,possib为设置值的范围。

matlab经典习题及解答

第1章 MATLAB概论 1.1与其他计算机语言相比较,MATLAB语言突出的特点是什么? MATLAB具有功能强大、使用方便、输入简捷、库函数丰富、开放性强等特点。 1.2 MATLAB系统由那些部分组成? MATLAB系统主要由开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言、图形功能和应用程序接口五个部分组成。 1.4 MATLAB操作桌面有几个窗口?如何使某个窗口脱离桌面成为独立窗口?又如何将脱离出去的窗口重新放置到桌面上? 在MATLAB操作桌面上有五个窗口,在每个窗口的右上角有两个小按钮,一个是关闭窗口的Close按钮,一个是可以使窗口成为独立窗口的Undock按钮,点击Undock按钮就可以使该窗口脱离桌面成为独立窗口,在独立窗口的view菜单中选择Dock ……菜单项就可以将独立的窗口重新防止的桌面上。 1.5 如何启动M文件编辑/调试器? 在操作桌面上选择“建立新文件”或“打开文件”操作时,M文件编辑/调试器将被启动。在命令窗口中键入edit命令时也可以启动M文件编辑/调试器。 1.6 存储在工作空间中的数组能编辑吗?如何操作? 存储在工作空间的数组可以通过数组编辑器进行编辑:在工作空间浏览器中双击要编辑的数组名打开数组编辑器,再选中要修改的数据单元,输入修改内容即可。 1.7 命令历史窗口除了可以观察前面键入的命令外,还有什么用途? 页脚内容1

命令历史窗口除了用于查询以前键入的命令外,还可以直接执行命令历史窗口中选定的内容、将选定的内容拷贝到剪贴板中、将选定内容直接拷贝到M文件中。 1.8 如何设置当前目录和搜索路径,在当前目录上的文件和在搜索路径上的文件有什么区别? 当前目录可以在当前目录浏览器窗口左上方的输入栏中设置,搜索路径可以通过选择操作桌面的file 菜单中的Set Path菜单项来完成。在没有特别说明的情况下,只有当前目录和搜索路径上的函数和文件能够被MATLAB运行和调用,如果在当前目录上有与搜索路径上相同文件名的文件时则优先执行当前目录上的文件,如果没有特别说明,数据文件将存储在当前目录上。 1.9 在MATLAB中有几种获得帮助的途径? 在MATLAB中有多种获得帮助的途径: (1)帮助浏览器:选择view菜单中的Help菜单项或选择Help菜单中的MATLAB Help菜单项可以打开帮助浏览器; (2)help命令:在命令窗口键入“help”命令可以列出帮助主题,键入“help 函数名”可以得到指定函数的在线帮助信息; (3)lookfor命令:在命令窗口键入“lookfor 关键词”可以搜索出一系列与给定关键词相关的命令和函数 (4)模糊查询:输入命令的前几个字母,然后按Tab键,就可以列出所有以这几个字母开始的命令和函数。 注意:lookfor和模糊查询查到的不是详细信息,通常还需要在确定了具体函数名称后用help命令显示详细信息。 第2章MATLAB矩阵运算基础 页脚内容2

MATLAB文件各种操作方法(全)

1.1 文件的打开和关闭 1.1.1 文件的打开 fopen ('filename', 'mode') mode格式有: ‘r’:只读方式打开文件(默认的方式),该文件必须已存在。 ‘r+’:读写方式打开文件,打开后先读后写。该文件必须已存在。 ‘w’:打开后写入数据。该文件已存在则更新;不存在则创建。 ‘w+’:读写方式打开文件。先读后写。该文件已存在则更新;不存在则创建。 ‘a’:在打开的文件末端添加数据。文件不存在则创建。 ‘a+’:打开文件后,先读入数据再添加数据。文件不存在则创建。 如果rt表示该文件以文本方式打开,如果添加的是“b”,则以二进制格式打开,这也是fopen函数默认的打开方式。 Fopen函数两个返回值: 1、一个是返回一个文件标识(file Identifier),它会作为参数被传入其他对文件进 行读写操作的命令,通常是一个非负的整数,可用此标识来对此文件进行各种处理。 (如果返回的文件标识是–1,则代表fopen无法打开文件,其原因可能是文件不 存在,或是用户无法打开此文件权限); 2、另一个返回值就是message,用于返回无法打开文件的原因; 例:1-1 [f,message]=fopen('fileexam1', 'r') if f==-1 disp(message); %显示错误信息 end (若文件fileexam1不存在,则显示如下信息。 Cannot open file.existence?permissions?memory?) 例:1-2 [f,message]=fopen('fileexam2', 'r'); if f==-1 disp (message); %显示错误信息 else disp(f); end 若文件fileexam2存在,则返回f值。 1.1.2文件的关闭 Fclose(f) F为打开文件的标志,若若fclose函数返回值为0,则表示成功关闭f标志的文件;若返回值为–1,则表示无法成功关闭该文件。(打开和关闭文件比较耗时,最好不要在循环体内使用文件) 若要一次关闭打开的所有文件,可以使用下面的命令:fclose all

MATLAB常用指令

MATLAB常用指令 1.常用命令-->管理命令和函数 addpath 添加目录到MATLAB搜索路径 doc 在Web浏览器上现实HTML文档 help 显示Matlab命令和M文件的在线帮助 helpwin helpdesk help lookfor 在基于Matlab搜索路径的所有M文件中搜索关键字partialpath 部分路径名 path 所有关于路径名的处理 pathtool 一个不错的窗口路径处理界面 rmpath 删除搜索路径中指定目录 type 显示指定文件的内容 ver 版本信息 version 版本号 web 打开web页 what 列出当前目录吓所有的M文件Mat文件和Mex文件whatsnew 显示readme文件 which 显示文件位置 (返回) 2.常用命令-->管理变量和工作区(输入输出、内存管理等) clear 从内存中删除 disp 显示文本或数组内容 length 数组长度(最长维数) load 重新载入变量(从磁盘上) mlock 锁定文件,防止文件被错误删除 munlock 解锁文件 openvar 在数组编辑器中打开变量 pack 整理内存空间 save 保存变量到文件8*) size 数组维数 who 列出内存变量 whos 列出内存变量,同时显示变量维数 workspace 显示工作空间窗口 (返回) 3.常用命令-->管理命令控制窗口(command窗口) clc 清空命令窗口 echo 禁止或允许显示执行过程 format 设置输出显示格式 home 光标移动到命令窗口左上角 more 设置命令窗口页输出格式 (返回)

matlab工具箱的安装方法 ROBOT工具箱精解

robotic toolbox for matlab工具箱下载地址: https://www.doczj.com/doc/a65262702.html,/source/940770 1. PUMA560的MATLAB仿真 要建立PUMA560的机器人对象,首先我们要了解PUMA560的D-H参数,之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立 PUMA560的机器人对象。 其中link函数的调用格式: L = LINK([alpha A theta D]) L =LINK([alpha A theta D sigma]) L =LINK([alpha A theta D sigma offset]) L =LINK([alpha A theta D], CONVENTION) L =LINK([alpha A theta D sigma], CONVENTION) L =LINK([alpha A theta D sigma offset], CONVENTION) 参数CONVENTION可以取‘standard’和‘modified’,其中‘standard’代表采用标准的D-H参数,‘modified’代表采用改进的D-H参数。参数‘alpha’代表扭转角,参数‘A’代表杆件长度,参数‘theta’代表关节角,参数‘D’代表横距,参数‘sigma’代表关节类型:0代表旋转关节,非0代表移动关节。另外LINK还有一些数据域: LINK.alpha %返回扭转角 LINK.A %返回杆件长度 LINK.theta %返回关节角 LINK.D %返回横距 LINK.sigma %返回关节类型 LINK.RP %返回‘R’(旋转)或‘P’(移动) LINK.mdh %若为标准D-H参数返回0,否则返回1 LINK.offset %返回关节变量偏移 LINK.qlim %返回关节变量的上下限[min max] LINK.islimit(q) %如果关节变量超限,返回-1, 0, +1 LINK.I %返回一个3×3 对称惯性矩阵

MATLAB中plot的用法

MATLAB中plot的用法(2011-05-17 22:10:50)转载▼ 标签:杂谈 第五讲计算结果的可视化 本节介绍MATLAB 的两种基本绘图功能:二维平面图形和三维立体图形。 5.1 二维平面图形 5.1.1 基本图形函数 plot 是绘制二维图形的最基本函数,它是针对向量或矩阵的列来绘制曲线的。也就是说,使用plot 函数之前,必须首先定义好曲线上每一点的x 及y 坐标,常用格式为:(1)plot(x) 当x 为一向量时,以x 元素的值为纵坐标,x 的序号为横坐标值绘制 曲线。当x 为一实矩阵时,则以其序号为横坐标,按列绘制每列元素值相对于其序号的曲线, 当x 为m×n 矩阵时,就由n 条曲线。 (2)plot(x,y) 以x 元素为横坐标值,y 元素为纵坐标值绘制曲线。 (3)plot(x,y1,x,y2,…) 以公共的x 元素为横坐标值,以y1,y2,…元素为纵坐标值绘 制多条曲线。 例5.1.1 画出一条正弦曲线和一条余弦曲线。 >> x=0:pi/10:2*pi; >> y1=sin(x); >> y2=cos(x); >>plot(x,y1,x,y2) 图5.1.1 函数plot 绘制的正弦曲线 在绘制曲线图形时,常常采用多种颜色或线型来区分不同的数据组,MATLAB 软件专 门提供了这方面的参数选项(见表5.1.1),我们只要在每个坐标后加上相关字符串,就可实 现它们的功能。 - 2 - 表5.1.1 绘图参数表 色彩字符颜色线型字符线型格式标记符号数据点形式标记符号数据点形式 y 黄- 实线. 点<小于号 m 紫:点线o 圆s 正方形 c 青-. 点划线x 叉号 d 菱形 r 红- - 虚线+ 加号h 六角星 g 绿* 星号p 五角星 b 蓝v 向下三角形 w 白^ 向上三角形 k 黑>大于号 例如,在上例中输入 >>plot(x,y1,'r+-',x,y2,'k*:') 则得图5.1.2 图5.1.2 使用不同标记的plot 函数绘制的正弦曲线 5.1.2 图形修饰 MATLAB 软件为用户提供了一些特殊的图形函数,用于修饰已经绘制好的图形。 表5.1.2 图形修饰函数表

matlab的常用指令及其含义

matlab的常用指令及其含义最佳答案matlab常用命令速查 sizeabs 绝对值、模、字符的ASCII码值 acos 反余弦 acosh 反双曲余弦 acot 反余切 acoth 反双曲余切 acsc 反余割 acsch 反双曲余割 align 启动图形对象几何位置排列工具 all 所有元素非零为真 angle 相角 ans 表达式计算结果的缺省变量名 any 所有元素非全零为真 area 面域图 argnames 函数M文件宗量名 asec 反正割 asech 反双曲正割 asin 反正弦 asinh 反双曲正弦 assignin 向变量赋值 atan 反正切

atan2 四象限反正切 atanh 反双曲正切 autumn 红黄调秋色图阵 axes 创建轴对象的低层指令axis 控制轴刻度和风格的高层指令 B b bar 二维直方图 bar3 三维直方图 bar3h 三维水平直方图 barh 二维水平直方图 base2dec X进制转换为十进制bin2dec 二进制转换为十进制blanks 创建空格串 bone 蓝色调黑白色图阵 box 框状坐标轴 break while 或for 环中断指令brighten 亮度控制 C c

capture (3版以前)捕获当前图形 cart2pol 直角坐标变为极或柱坐标 cart2sph 直角坐标变为球坐标 cat 串接成高维数组 caxis 色标尺刻度 cd 指定当前目录 cdedit 启动用户菜单、控件回调函数设计工具cdf2rdf 复数特征值对角阵转为实数块对角阵ceil 向正无穷取整 cell 创建元胞数组 cell2struct 元胞数组转换为构架数组celldisp 显示元胞数组内容 cellplot 元胞数组内部结构图示 char 把数值、符号、内联类转换为字符对象chi2cdf 分布累计概率函数 chi2inv 分布逆累计概率函数 chi2pdf 分布概率密度函数 chi2rnd 分布随机数发生器 chol Cholesky分解 clabel 等位线标识 cla 清除当前轴 class 获知对象类别或创建对象

2matlab基本使用方法

(12+2*(7-4))/3^2 ans = 2 format short;pi ans = 3.1416 format long;pi ans = 3.141592653589793 format rat;pi ans = 355/113 format long;vpa(pi,50) ans = 3.141592653589793115997963468544185161590576171875 who Your variables are: ans a=randn(4) a = -0.1241 0.6715 0.4889 0.2939 1.4897 -1.2075 1.0347 -0.7873 1.4090 0.7172 0.7269 0.8884 1.4172 1.6302 -0.3034 -1.1471 whos Name Size Bytes Class Attributes a 4x4 128 double ans 1x1 8 double who Your variables are: a ans what M-files in the current directory E:\Matlab2010\智能仿生算法\遗传算法TSP_SuiJiSuanFa ZhuanJiaXiTongP167 fun_SuiJiSuanFa TSPrun_SuiJiSuanFa f fun_SuiJiSuanFa0

ZhuanJiaXiTongP162 f1 fun_SuiJiSuanFa2 MAT-files in the current directory E:\Matlab2010\智能仿生算法\遗传算法 my27city dir . ZhuanJiaXiTongP162.asv f.m my27city.mat .. ZhuanJiaXiTongP162.m f1.m temp 3d.asv ZhuanJiaXiTongP167.asv fun_SuiJiSuanFa.asv temp.prj 3d.m ZhuanJiaXiTongP167.m fun_SuiJiSuanFa.m zia03836 New Folder bou2_4l.shp fun_SuiJiSuanFa0.asv TSP_SuiJiSuanFa.m da fun_SuiJiSuanFa0.m TSPrun_SuiJiSuanFa.m da.prj fun_SuiJiSuanFa2.m type 3d clf; x=-3:0.1:3; y=-3:0.1:3; [X Y]=meshgrid(x,y); Z=f(X,Y)+4; mesh(X,Y,Z); hold on; plot3(-0.7,-1,f(-0.7,-1)+4,'g*'); contour(X,Y,Z,'r'); which rand built-in (D:\Program Files\MATLAB\R2010a\toolbox\matlab\randfun\rand) which 3d.m E:\Matlab2010\智能仿生算法\遗传算法\3d.m help exist EXIST Check if variables or functions are defined. EXIST('A') returns: 0 if A does not exist 1 if A is a variable in the workspace 2 if A is an M-file on MATLAB's search path. It also returns 2 when A is the full pathname to a file or when A is the name of an ordinary file on MATLAB's search path 3 if A is a MEX-file on MATLAB's search path 4 if A is a MDL-file on MATLAB's search path 5 if A is a built-in MATLAB function 6 if A is a P-file on MATLAB's search path 7 if A is a directory 8 if A is a Java class

MATLAB常用命令速查

在这里我只给出函数的名字及其功能,至于其格式的调用方法,请参阅MATLAB 的在线帮助,只需要在命令窗口输入 help funname。制作本表主要是为了便于应用时查阅。限于个人水平和资料,错误在所难免,望批评指正,在下不胜感激! MATLAB 中的常用函数 MATLAB 中的函数 函数名函数功能工具箱syms 申明符号变量symbolic vpa() 直接对符号求值symbolic simple() 符号表达式的化简,还可以调用 sincos(),numden(),expand()等具体化简方 法,factor()函数还可以用于整数的质因数分解symbolic subs() 符号表达式的变量替换symbolic latex() 将符号表达式转换成LATEX排版语言支持的字符串symbolic floor() 该函数可以对数值进行取整运算,相应的取整函数还有 round(),fix(),ceil()等,但是它们的涵义是不同的MATLAB rat() 将矩阵的各个数用简分式表示MATLAB rem() 将矩阵的各个数值取余数MATLAB gcd() 求两个整数的大公约数,lcm()求小公倍数symbolic isprime() 判定矩阵内各个整数是否为质数symbolic for for循坏结构,和end语句共同构成循坏,break语句可以终止本级循坏MATLAB while while循坏结构MATLAB if 条件转移语句,可以和elseif,else语句连用MATLAB switch 开关结构,和case及otherwise语句连用MATLAB try 试探语句,可以和catch连用MATLAB function 函数引导语句MATLAB inline inline函数,可以定义直接取值的函数MATLAB @ 匿名函数,功能更强于inline函数,是MATLAB7.0提出的新函数MATLAB plot() 二维直角坐标系曲线绘制MATLAB set() MATLAB对象属性设定函数MATLAB get() MATLAB对象属性提取函数MATLAB

matlab新工具箱安装

至于Matlab工具箱安装中涉及到了Matlab的搜索路径、工作目录、当前路径、用户路径等好多术语,我这里不想多说什么 感兴趣的网友,可以直接查看Matlab的帮助系统,在那里你可以得到最直接的答复,但是你需要一定的英文基础哦 添加工具箱的方法很多,所有方法都是为了达到同一个目的,将工具箱的所在路径添加到Matlab的搜索路径下就可以了 下面介绍一种最简单的操作吧,下面以安装mathmodl(数学建模工具箱)为例进行说明 a、将你所需要安装的工具箱解压到$MatlabRoot\toolbox中(其实任意路径都是可以的,但是为了方便管理,我们一般都安装在这里),$MatlabRoot是你的Matlab安装路径,你可以在Matlab中输入matlabroot命令获取 (1)在Matlab输入如下内容(当然你可以直接使用资源管理器进入toolbox目录) 1.>> matlabroot 2. 3.ans = 4. 5.D:\Program Files\MATLAB\R2008a 6. 7.>> winopen(ans) 复制代码 (2)此时会自动跳到Matlab的安装目录下,双击打开目录下的toolbox文件夹 (3)将mathmodl工具箱复制到toolbox中

b.将刚才mathmodl的路径添加到Matlab搜索路径下(可以使用Matlab命令行,也可是用Matlab菜单操作,为了简便我们这里使用第二种) (1)在Matlab中如下操作,File——>Set Path...——>点击Add with subfolders... (2)在浏览文件中,选择刚才的安装路径$MatlabRoot/toolbox/mathmodl后,点击确定

matlab软件的使用方法

MATLAB 软件使用简介 默认分类2007-03-15 21:26:49 阅读4106 评论8 字号:大中小订阅 MATLAB 软件使用简介 MATLAB 是一个功能强大的常用数学软件, 它不但可以解决数学中的数值计算问题, 还可以解决符号演算问题, 并且能够方便地绘出各种函数图形。MATLAB自1984年由美国的MathWorks公司推向市场以来,历经十几年的发展和竞争,现已成为国际最优秀的科技应用软件之一。这里主要以适用于Windows操作系统的MATLAB5.3版本向读者介绍MATLAB 的使用命令和内容。 一、MATLAB 的进入/退出 MA TLAB 的安装成功后, 系统会在Windows【开始】菜单的【程序】子菜单中加入启动MATLAB命令的图标, 用鼠标单击它就可以启动MATLAB系统,见图2.1。 图2.1 启动MA TLAB 启动MATLAB后, 屏幕上出现MATLAB命令窗口: 图2.2 MA TLAB命令窗口 图2.2的空白区域是MATLAB 的工作区(命令输入区), 在此可输入和执行命令。 退出MATLAB系统像关闭Word文件一样, 只要用鼠标点击MATLAB系统集成界面右上角的关闭按钮即可。 二、MATLAB 操作的注意事项 l 在MA TLAB工作区输入MATLAB命令后, 还须按下Enter键, MA TLAB才能执行你输入的MA TLAB命令, 否则MA TLAB不执行你的命令。 l MATLAB 是区分字母大小写的。 l 一般,每输入一个命令并按下Enter键, 计算机就会显示此次输入的执行结果。(以下用↙表示回车)。如果用户不想计算机显示此次输入的结果,只要在所输入命令的后面再加上一个分号“;”即可以达到目的。如: x= 2 + 3 ↙x=5 x = 2 + 3 ; ↙不显示结果5 l 在MA TLAB工作区如果一个表达式一行写不下,可以用在此行结尾处键入三个英文句号的方法达到换行的目的。如: q=5^6+sin(pi)+exp(3)+(1+2+3+4+5)/sin(x)… -5x+1/2-567/(x+y) l MATLAB 可以输入字母、汉字,但是标点符号必须在英文状态下书写。 l MATLAB 中不需要专门定义变量的类型,系统可以自动根据表达式的值或输入的值

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