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一、Surfer11 教程 (1)
第一课预览及创建数据 (3)
第二课创建网格文件 (9)
第三课创建等值线图 (14)
第四课修改数轴 (27)
第五课散点图数据点和图形图层的使用 (32)
第六课创建一个剖面图 (48)
第七课保存图形 (50)
第八课创建一个3D 曲面图 (52)
第九课增加透明度，色阶和标题 (58)
第十课从不同的坐标系中创建图形 (63)
第十一课自定义工具栏和键盘命令 (68)
第十二课叠加图形层 (71)
第十三课白化一个网格文件 (75)
第十四课在工作表中更改投影 (79)
二、汉化历程 (82)
三、答疑解惑 (89)
一、Surfer 11教程
程贤辅翻译2012.10.20
Surfer11版的帮助里面有一套非常好的教程，我希望能将它介绍给大家。对于某些高手，可以也应该绕开，以免浪费您的宝贵时间。其他朋友，如果您看了以下的教程，对您有帮助，那我就很高兴，也算我为我国的气象事业间接作了一点贡献。
该套教程共有14课，1到10 是初级教程，11到14是高级教程：
1、预览及创建数据；
2、创建网格文件；
3、创建等值线图；
4、修改坐标；
5、散点图数据点和图形图层的使用；
6、创建剖面图；
7、保存图形；
8、创建3D曲面图形；
9、添加透明度、比色刻度尺和标题；
10、从不同的坐标系统创建各类图形；
11、自定义工具栏和键盘命令；
12、覆盖图形层；
13、白化一个网格文件；
14、更改工作表中的投影。
我不知道我能不能完成所有的教程翻译工作，因为各种不可预计的因素会影响工作的进展。尽量做吧。想起40年前我为了制作一张等值图，要花费3天时间，用掉多少草稿纸和橡皮擦，要画出平滑的等值线还真不容易。而今的气象工作者有如此先进方便的软件，插值算法就有12种，只要将数据准备好，一幅漂亮、准确的等值图瞬间就可以出来，还没有人为的因素干扰，真是太幸福了。最后，如果你发现有任何错误，请及时指出，以便改正，免得我误人子弟。
特别注明：在每一课之后，如果有“补充”标题和附加的内容，是本人的心得、感受、或者理解，仅供参考。
言归正传，下面教程开始，先看一段关于Surfer的概述，然后进入第一课。
使用Surfer：
Surfer 最常见的应用就是从XYZ数据文件创建一个基于网格的各类图形。调用菜单中的Grid | Data（网格|数据）命令，用来生成一个网格文件，然后再用Map（图形）菜单命令，从网格文件来生成各类图形。但是，散点图（Post）和基底图（Base map）不使用网格文件来生成。
使用Scripter（脚本）：
Golden Software's脚本编辑程序适用于任何ActiveX自动化兼容的客户端，如Visual Basic，可以在Surfer自动化完成任务。脚本是一个文本文件，其中包含了执行运行脚本时的一系列的指令。脚本编辑器可以用于执行在Surfer上的几乎任何任务。在一个脚本中你可以做几乎一切，甚至可以
模拟手工用鼠标或键盘。脚本是非常有用的，它将重复的任务自动化和整合成完整的步骤顺序。脚本编辑器被安装在Surfer的相同目录中。Surfer的自动化帮助中有更多脚本编辑器的信息。我们有几个示例脚本，从中你可以很快看到一些脚本编辑器的能力。
Surfer流程图：
此流程图说明XYZ数据文件、网格文件，等值线图，三维曲面图之间的关系。该流程图可以应用于任何基于网格的图形类型。这个例子只显示两个基于网格的图形（即等值线图和三维曲面图）。
Surfer 11教程（第一课）
程贤辅翻译2012/10/20
第一课预览及创建数据
A、创建一个XYZ 数据文件
XYZ数据文件是一个至少包含有三列数据值的文件。前两列是数据点X和Y的坐标。第三列是分配给XY点的Z值。虽然不是必需这样做，但输入的X坐标在列A，Y坐标在列B中，并在C列中保存Z值，这是一个好主意。Surfer中在默认情况下这些列对应着这些坐标。您可以在工作表中使用Data | Assign（数据|指定）XYZ自定义默认列来具体分配XYZ列。Surfer需要使用纬度（Y 轴）和经度（X轴）值时，可以直接使用十进制的纬度和经度值。
补充：应用Surfer软件绘制图形，首先要根据不同的作图目的，提供合适的数据文件格式。其中，最基本的格式
是ASCII码形式的XYZ数据格
式。希望大家按照约定俗成来
安排XYZ 的列。Surfer本身
的工作表设计，已经建议你将
A列作为X轴数据列，B列作
为Y轴数据列，C列作为Z轴
高程数据列。虽然不一定强求
如上的安排，但是做这样的安
排自然有他的道理，程序在很多时候自动按照默认的XYZ(ABC)列来取得数据，你一定要另外指定XYZ列显得很麻烦。当然，增加其他的列是没有问题的，例如图中有D列为“城市名称”，E列为“城市分类”。
为了给今后的教程例子准备一些资料，我们还是要制作一些文件，现在就从数据文件做起。我们用江苏省为例，从网上下载一个江苏省图片，例如下图：
jiangsusheng.jpg (这是我从Google裁剪下来的，实际象素大小是2088x1923，虽然费劲些，但应该比较准确，网上其他类似地图很多，但大多是示意图，分辨率低，
准确性也很差)
我们首先做一个数据文件。按照下列步骤，将各个城市点数字化。
1、将这张江苏省地图调入到Surfer的影像图层中（在Plot场景窗口中，选择Map | New | Image，图形|新建|影像图，选择jiangsusheng.jpg文件并打开）。
2、在图形上向前推动鼠标滚轮，将图像放大到合适大小，右击鼠标调出菜单，选择“数字化”；
3、开始点击城市位置，点哪儿呢？google地图中城市没有画小圆圈，你就自己确定一个规则吧，例如点击苏州市的市字上面的一点，以后其他城市都照此办理。这时
一个小编辑窗口出现，记录下该城市的坐标XYZ数据（备注：那个Z高程数据不知道
是如何得来的），我们还要在这些数据的后面添上“, 苏州, 2”的补充资料，以后有
省会城市，2表示地级市，3表示县级市，将来作图时就方便了。
最后，点击该坐标数字化窗口中的文件菜单保存这个文件，我们起名“江苏城市坐标.dat”。
B、打开一个现成的数据文件
为了浏览一个已经存在的XYZ数据文件，你可以在工作表窗口打开TutorWS.dat范例文件：
1、选择“File|Open”（文件|打开）命令，或者点击按钮，或者在键盘上键入Ctrl+O，就可以调出打开文件对话框。
2、如果没有处于“Samples”这个目录中，请转到这里，然后点击“TutorWS.dat”
3、点击“打开”按钮，在工作表窗口中将显示该数据文件。
请注意，在列A中的数据是X坐标（横坐标），Y坐标（纵坐标）是在B列，而Z值（高程）是列C。其中的标题文字（第1行中的文本）虽然不是必需的，但对识别列的数据类型，在对话框中利用该信息正确选择工作表的数据列时，却是有帮助的。
要编辑表格中任何值，可以单击“单元格”，选择它。类型信息和现有的值将被覆盖。在此窗口中，数据可以转换、排序、过滤。工作表进行更改后，点击“文件|保存”命令，保存该文件。
补充：我们参照上述教程打开先前制作并保存的数据文件：江苏城市坐标.dat。
编辑该数据文件，插入第一行，作为文本行，A1填“X坐标”，B1填“Y坐标”。其他C1~E1可以填适当字符，这里C1空白（或写“Z值”），D1写“城市名称”，E1写“城市分类”。
点击菜单File|Save（文件|保存）保存所做的改动。
C、创建一个新的数据文件
这个比较简单，就是利用菜单的File|New|Worksheet（文件|新建|工作表）命令，或相关的快
值、文本，删除、取消、复制等操作相信难不倒任何人，因此省略了。
D、保存一个数据文件
这个也简单，还是说一下吧。
1、点击“File|Save”（文件|保存）命令，或者点击图标工具，或者按键Ctrl+S，就可以了。如果该文件从未保存过，那么一个“另存为”的文件保存对话框会出现。
2、在保存数据类型列表中，选择“DAT Data (*.dat)”选项；
3、在文件名栏目内键入文件的名称；
4、点击保存按钮，一个数据导出选项对话框将打开；
5、保持默认选项，点击“确认”就可以了。
补充：
第一课到此就结束了。
作为第一课的作业，再创建一个边界文件。可做可不做，随你啦。
1、在Plot场景窗口中，选择Map | New | Base Map，（图形|新建|基底图），选择jiangsusheng.jpg文件并打开。
2、在图形上向前推动鼠标滚轮，将图像放大到合适大小，选择“绘图|数字化”开始数字化边界。参考下图，图的右下方有一串红色的加号(14个+)，就是数字化的14项数据；
行参考相关帖子，整个过程请连续、耐心、细致、认真，这是得到高保真度边界的关键）。保存得到Jiangsu.bln文件，它是一个边界文件，也是一个数据文件。注意两点，第一，最后一条数据应该是第一条数据的复制品，它们完全一样，表示了一个闭合的多边形；第二，在全部数字化完成后在最前面插入一行，就是第一行，A1填入线段总数（数据表的标号减1就是了），B1是白化方式（以后经常要用到），0 是外部（轮廓图以外）白化，1是内部（轮廓边界图以内）白化。
Surfer 11教程（第二课）
程贤辅翻译2012/10/30
第二课创建网格文件
网格文件是产生一个基于网格图形的必须文件。基于网格的图形包括：等值线图(Contour Map)，影像图(Image Map)，阴影地貌图(Shaded Relief Map)，1型网格矢量图(1-Grid Vector Map)，2型网格矢量图(2-Grid Vector Map)，三维框架图(3D Wireframe)，以及三维曲面图(3D Surface)。
网格文件是如何产生的呢?
网格文件是用“网格|数据”命令来创建的。“网格|数据”命令所需要的数据在以下3个数据列之中：一列包含X轴数据，一列包含Y轴数据，以及一列包含Z轴的数据。我们有一个包含这XYZ 三列数据的文件(TutorWS.dat)，由此你可以看到Surfer是如何产生网格文件的。完成本教程后，如果您需要为了您的工作需要创建一个XYZ数据文件，请参阅第一课——创建一个XYZ数据文件。
创建一个网格文件
1、如果你已经有一个打开的场景窗口(原文是工作表窗口，可能是错误——译者注)，那么可以在窗口菜单中选择“场景1”，或者直接点击“场景1”这一页。此外，你也可以使用“文件|新建|工作场景”命令来创建一个新的场景窗口。
2、在场景窗口中，点击“网格|数据”命令，或者在网格工具条上点击“网格数据”按钮，
打开数据对话框显示出来。
3、在打开数据的对话框中，单击该文件TutorWS.dat（在Surfer的Samples文件夹中）。你可以在文件列表部分中选择，或者在打开工作表对话框中单击一个文件名。这样该名称就出现在文件名编辑框中。
4、单击“打开”。或者双击数据文件的名称。
5、“网格数据”对话框被显示出来。“网格数据”对话框允许您控制网格的一些参数。花一点时间来查看在该对话框中的各个选项。在采用默认的参数创建一个可接受的网格文件的时候，不要更改有关参数。
●“数据列信息”部分是用来指定数据文件中含有X和Y坐标数据的列，以及Z值的列。
●“过滤数据”按钮是用来筛选数据集的。
●“查看数据”按钮显示工作表用来预览你的数据。
●“统计”按钮用于为你的数据打开一个统计报告。
●“网格报告”选项用于指定是否为数据网格化时创建一个统计报告并显示出来。
●“网格化方法”选项用于指定一个网格的插值算法。
●“高级选项”按钮用来指定所选择的插值算法的高级设置。
●“交叉验证”按钮是用来对插值算法进行质量评估。
●“输出网格文件”编辑框用来确定生成网格文件的路径和文件名。
●“网格线几何特征”用于指定X、Y轴向的最大最小值限制，网线的间隔和网格节点数（也称为行和列）。
●“数据包外网格自动空白”选项使数据区域以外的任何位置的网格点自动空白。
6、单击“确定”按钮。窗口底部的状态栏将显示网格化的进程。如果你接受默认值，那么生成的网格文件将使用数据文件相同的路径和文件名，但文件的扩展名将是.GRD。
少，只有47个，我这里实际运行这个例子用时 0.05秒，无法截图。——译者）
7、默认情况下，对话框里已经填好网格化以后的网格文件的完整路径和文件名。在对话框中点击“确认”按钮，TutorWS.grd网格文件就被建立。
8、如果在网格数据对话框中“网格报告”选项被打勾选中，那么一份网格化报告将显示出来。你可以最小化或者关闭该报告。该报告包含了网格化的详细信息。
补充：
1、数据网格化生成网格.grd文件，这是Surfer软件的基础。从第一课中的流程图中我们可以看到这是非常重要的一步。有了网格grd文件，你就可以生成以下各种图形：等值线图(Contour Map)，影像图(Image Map)，阴影地貌图(Shaded Relief Map)，1型网格矢量图(1-Grid Vector Map)，2型网格矢量图(2-Grid Vector Map)，三维框架图(3D Wireframe)，以及三维曲面图(3D Surface)。
2、网格数据对话框中有众多选项，其中最重要的是插值算法选项。因此将不惜篇幅作比较详细的介绍。选择了不同的算法，就会产生不同的grd文件，以后生成的各种图形也不尽相同。有关插值算法，论坛有介绍，可以参考“SURFER 中九种插值法介绍”。实际上在V11.0.642版中已经扩增到12种算法。
下面对剩余的三种算法进行简单介绍，算是对论坛网友的九种算法介绍的补充。
移动平均法
移动平均法认为任一点上场的趋势分量可以从该点一定邻域内其它各点的值及其分布特点平均求得，参加平均的邻域称做窗口。窗口的形状可以是方形或圆形。圆形比较合理，但方形更方便计算机取数。求平均时可以用算术平均值、众数或其它加权平均数。选用大小不同的窗口，可以实现数据的分解，大窗口使区域趋势成分比重增大，小窗口则可突出一些局部异常。逐格移动窗口逐点逐行地计算直到覆盖全区，就得到了网格化的数据点图。
搜索邻近的点直到预定的数目为止。搜索方法可以是四方搜索或八方搜索等。此时由于距离可能相差较大，因此常同时采用距离倒数或距离平方倒数加权的办法，以便压低远处的点的影响。
数据度量法
数据度量用来提供有关的数据信息。这种方法是根据度量所得的数据资料，可以再次利用的一个网格数据资料的方法。它其实不是一种插值算法，它是一种数据的度量方法，通过这种方法可以找到比较合适的插值方法。
局部多项式法
多项式插值也是常用的一种插值算法。但是在进行多项式插值时，要找一个合理的函数并不是那么容易的，而且当多项式的阶数太大时，其波动也很大。鉴于此，采用局部多项式法，即对插值对象给定搜索领域内所有点插值出适当特定阶数的多项式，局部多项式插值产生的曲面更多依赖于局部的变异。在Surfer中，这些多项式的形式有以下三种：
F(X,Y)=a+bX+cY
F(X,Y)=a+bX+cY+dXY+eX2+fY2
F(X,Y)=a+bX+cY+dXY+eX2+fY2+gX2Y+hXY2+iX3+jY3
以上12种算法，各有优劣，看你的原始数据更适合哪种算法。可以多试验几种，以便获得最佳图形效果。但是，我们一般将遵循以下的原则。
选择网格化方法时应当考虑原始数据点数量的多寡。
10个或10个以下的数据点，除了反映数据的一般趋势外，没有多大意义。这样少的点，带线性插值的三角网法无效，数据点<250个时，具线性变异图的克里金法，多重二次曲面法的径向基函数法都可以产生较好代表原始数据特点的网格。
中等数据量（250到1000数据点），带线性插值的三角网法网格化很快，并生成很好代表原始数据特点的网格。克里金法和径向基函数法较慢，也可以产生高质量的网格。
大的数据量(>1000数据点)，最小曲率法最快，网格足以代表原始数据特点。带线性插值的三角网法网格化较慢，网格有足够的代表性。
反距离加权法最快，但是围绕数据点，有产生“牛眼”效应的趋势。
大部分情况下，具有线性变异图的克里金法是十分有效的，应首先予以推荐。其次是径向基函数法。
这两种方法都能产生较好地代表原始数据的网格。但对于大量数据的网格化，克里金法比较慢。
最小曲率法构成平滑的曲面，且多情况下，网格化速度也快。
多项式回归是一种趋势面分析，反映整体趋势。对于任何数量的数据点，网格化的速度都非常快，但构成的网格缺少数据的局部细节。
径向基函数法十分灵活，与克里金法产生的网格十分类似。
改进的谢别德(Shepard)法与反距离加权插值法相似，但没有产生等值线“牛眼”
带线性插值的三角网法对于中等数量的数据点，网格化很快。一个优点是当有足够的数据点时，三角网法可以反映出数据文件所内含的不连续性。例如断层线。
有时候必须保证采样点的值不被插值算法改变，那么应该选择反距离加权插值法或克里金插值法，因为这两种方法在插值点与取样点重合时，插值点的值就是样本点的值，而其它方法不能保证如此。
我觉得你只要将网格grd文件生成等值线图，就可以大致知道你的数据更适合哪种算法，不必各种图形都去试验和显示。
选择网格化算法，要根据客观环境特征及自身数据特点，特别是考量样品数及采样网格规则程度这两个指标，来选择最合适的网格化算法。
3、相对于每种算法，都可由“高级选项”按钮调出该算法的设置对话框。其中很多选项专业性很强，也涉及了不少数学知识，我们不可能一一搞懂选项的全部含义，不过笨办法懒办法还是有的——采用默认值。
4、各种算法都可以检验插值质量，这就是“交叉验证”。很多朋友不知道什么是交叉验证，通俗地说，即移去一个已知资料点的数据, 用其他各点的数据来估计该点的数据，将插值数据和真实数据进行比较，以检验插值精度的方法。一般这样的验证都是全交叉验证，即所有的资料点都要进行验证。对于验证的结果，运用绝对平均误差(MAE) 、相对平均误差及均方根误差(RMSE) 作为检验的质量标准。而检验结果的报告可以作为文件保存。参见下图。
注意图中“47=全验证”，是说这一例是这样，因为数据文件中只有(共有)47个数据点。
5、在“网格线几何特征”的设置中，应该注意一下X和Y方向的最大最小值是否和源数据相同，防止错误。一般可以着重注意节点数和间隔，调整到合适的数量。X和Y的间距或节点这二者是相关的，当你手动改动一个，另一个会自动修改。
Surfer 11教程（第三课）
程贤辅翻译2012/11/10
第三课创建等值线图
等值线图是由以下三列值创建的一幅场景。前两列数据确定了X和Y的坐标，而第三列的Z值，是在整个图形上具有相同值的点构成的线条来表示（图形上的等值线）。图形表面的形状则由等值线所显示的那样。
等值线图有哪些应用？
等值线图在很多方面有各种应用。你可以将任意的数据作为一系列等值线Z值。如果对应你的X 和Y值有多个Z值，你就可以创建多个等值线图。例如，你可以创建一个X、Y平面，而Z为高度值的显示研究区域的地形等高线地图。然后，你可以创建一个X、Y平面，而Z为浓度值的等值线图，并将它显示在你的研究领域。Z值可以是温度、浓度、频率、气压、降水、向量等任何其它含义的数据列。
用Map|New|Contour Map(图形|新建|等值线图)命令来创建一个基于网格文件的等值线图。
补充：还记得我们在第一课创建的“江苏城市坐标.dat”吗？它的第3列标题是空白的，你可以填上任意名称，例如“10月平均气温”，“9月上旬降水量”，“某台风影响时气压分布”等等，对于其他专业，例如“化探元素值”，“人工地震波幅度”等等，真是各种应用都可以。所以，一个基本的数据文件，你可以应用在多个方面，只要修改一下Z列数据就行了，各种应用的等值线图立刻呈现在你面前。因此,做一个你自己专业常用的这样的基本数据文件，是非常有用的，X、Y列数据常常是不变的，要改动的只是Z的数值。
一、创建等值线图
1、用Map|New|Contour Map(图形|新建|等值线图)命令或在绘图工具条上单击这个按钮。
2、“打开网格”对话框将显示。选择我们在第二课时创建的网格文件(TutorWS.grd)，在文件名上单击，这个文件名就进入文件名编辑框中了。
3、单击“打开”。
4、在“指定坐标系”对话框中，指定默认的Unreferenced local system坐标系，并点击“确认”。采用默认属性的等值线图就创建成功了。
补充：实际应用中该对话框并未打开，做完第3步，等值线图就出来了。而它采用的坐标系，就是它指定的默认值。需要更改的话，请在属性窗口中设定。
5、如果你希望将该等值线图充满窗口，可以点击菜单View|Fit to Window(视图|适应窗口)命令，或者点击按钮，或者在键盘上点击Ctrl+D。
另外，如果你有一个具有滚轮的鼠标，你可以滚动滚轮来放大缩小图形，还可以压住滚轮(此时光标变成手掌形状)平移整个图形。
二、更改等值线层次
你创建了等值线图以后，你可以很容易地修改图形的的特性。例如，您可能想在图形上改变该等值线的层次显示。
更改等值线层次步骤：
1、将光标放在等值线图形上，点击一下，等值线属性框就显示在属性管理器中。
2、在“属性管理器”中，单击“Level(层次)”页标签，显示该图形的等值线层次和线条的属性。在这个例子中，等值线层次起始于值Z=20，这是等值线的最小值，层次的最大值是Z=105。
3、要改变等值线的范围，点击属性中最大和最小等值线的数值框(这些数值框就在“层次”页面的上部) ，使得框内原有的数值变成高亮显示，然后键入新的数值。所作的改动立即在图形上反映出来。为了获得最佳效果，请选择最小等值线和最大等值线，在这个数据范围内或附近的值进行修改。
4、等值线的间隔，或等值线的频率，是五个。这意味着将每隔5个数值显示一条等值线，我们应该看到的等值线在20 、25 、30 、35，最高105的地方出现。现在点击等值线间隔，将5拉成高亮，键入值10。
5、按回车键，图形上的等值线立刻变得稀少，显示每10个Z值才有一条等值线。这时候最小等值线是20，最大等值线是105。
三、更改等值线线条属性
要的等值线和辅助的等值线都可以单独设置线条的款式。主等值线也常常被称为索引等值线。让我们来设置两个不同等值线属性。
设置主要等值线值
1、在“主要等值线的间隔”右边，突出显示现有的值5并输入一个新的值3。
2、按回车键使得画面上每隔3条等值线就有一条索引等值线。
3、点击主要等直线左边的+号，如果不是已经打开。
4、点击主要等直线下面的线条属性左边的+号，主要等直线线条的属性出现。
5、单击“色彩”右边的黑色方块。从清单中选择另一种颜色，如红色。地图自动更新。
6、点击下面的宽度属性并改变值到0.030英寸(我改成0.10厘米)。现在出现一条粗粗的红色线的主要等高线。
7、要设置辅助等值线的属性，请点击辅助等直线左边的+号，如果不是已经打开。
8、点击辅助等值线下面的线条属性左边的+号，辅助等直线线条的属性出现。
9、单击“色彩”右边的黑色方块。从清单中选择另一种颜色，如黑色的80％。
10、单击款式旁边的框，并从列表中选择一个虚线。辅助等高线以灰色的虚线出现在图中。
补充：线条款式的列表框的各种线条款式本来在原来英文原版中是有的，可惜汉
化以后就不见了，我也找不到原因(已改正，有了)。好在可以点击进行自定义：例如你要一条双点划线，可以在设计框中输入：0.4,0.1,0.05,0.1,0.05,0.1，参看下图。
四、改变等值线的填充属性
可以指派到等值线之间的空间的填充颜色。
显示等值线填充色。
1、在等值线图上点击一下并选中它，在属性管理器中就显示等值线的各属性选项。
2、点击“Level(层次)”页。并点击“等值线着色”左边的+号，展开此属性。
3、请选中(打勾) “填充等值线”旁边的复选框，等值线图会自动更新，显示默认的以灰度颜色填充的等值线间隔。
改变填充色
填充的颜色是可以改变的，可以是两种颜色之
间的渐变色彩频谱分配，也可以是选择其中一个预
设颜色的色谱。若要更改颜色：
1、单击“填充颜色”旁边的彩条。一个彩色
影射图列表出现，单击其中一个预设的色彩对照
表，如“Rainbow(彩虹)”，等值线图会自动更新以
显示新的颜色。
2、如果只有一个最低和最高的颜色是理想的，
按一下“填充颜色”旁边的按钮，颜色配置“色
谱”对话框就出现。
3、在“色谱”对话框中，允许您选择颜色分
配给特定的Z值。单击上边的“预设”列表框可以
选择一个预设好的色谱。我们现在暂时从列表中选
择灰度。
4、点击下面的颜色显示条左边的节点。现
在将选择最低节点的颜色。点击“颜色”下拉列表，在弹出的调色板中选择颜色蓝色。现在的颜色范围是从蓝色到白色。或者，你也可以从“预设”列表中，或通过点击“载入”按钮从自定义颜色映射中选择一个已经存在的彩色色谱文件(.clr)。
5、（可选）如果您喜欢将颜色填充为透明的，通过点击和拖动旁边的透明度滑块，改变不透明度值。
请单击“Reverse（颠倒、逆转）”按钮。
7、单击“确定”可以看到等值线图形已重绘，并以蓝色、白色渐变填充。
五、等值线层次的高级属性设置
等值线图层次的属性可以简单的方式来设置，在前两节已经介绍。或者，通过使用更高级的方法，你也可以改变项目，诸如每一条轮廓线，都可以单独设置。
设置所有级别等高线的高级属性：
1、在等值线图上点击并选中该图。
2、在属性管理器上选择“Level (层次)”这一页。
3、在“Level Method(分层方法)”右边显示“Simple(简易设置)”的下拉列表中，选择“Advanced (高级设置)”。
4、点击“Contour levels(等值线层次)”右边的“Edit Levels(编辑层次)”按钮，打开属于该图的高级层次编辑对话框。
RTP协议分析 第1章. RTP概述 1.1. RTP是什么 RTP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。它是IETF提出的一个标准，对应的RFC文档为RFC3550（RFC1889为其过期版本）。RFC3550不仅定义了RTP，而且定义了配套的相关协议RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量，服务质量由RTCP来提供。 1.2. RTP的应用环境 RTP用于在单播或多播网络中传送实时数据。它们典型的应用场合有如下几个。 简单的多播音频会议。语音通信通过一个多播地址和一对端口来实现。一个用于音频数据（RTP），另一个用于控制包（RTCP）。 音频和视频会议。如果在一次会议中同时使用了音频和视频会议，这两种媒体将分别在不同的RTP会话中传送，每一个会话使用不同的传输地址（IP地址＋端口）。如果一个用户同时使用了两个会话，则每个会话对应的RTCP包都使用规范化名字CNAME（Canonical Name）。与会者可以根据RTCP包中的CNAME来获取相关联的音频和视频，然后根据RTCP 包中的计时信息(Network time protocol)来实现音频和视频的同步。 翻译器和混合器。翻译器和混合器都是RTP级的中继系统。翻译器用在通过IP多播不能直接到达的用户区，例如发送者和接收者之间存在防火墙。当与会者能接收的音频编码格式不一样，比如有一个与会者通过一条低速链路接入到高速会议，这时就要使用混合器。在进入音频数据格式需要变化的网络前，混合器将来自一个源或多个源的音频包进行重构，并把重构后的多个音频合并，采用另一种音频编码进行编码后，再转发这个新的RTP包。从一个混合器出来的所有数据包要用混合器作为它们的同步源（SSRC，见RTP的封装）来识别，可以通过贡献源列表（CSRC表，见RTP的封装）可以确认谈话者。 1.3. 相关概念 1.3.1. 流媒体 流媒体是指Internet上使用流式传输技术的连续时基媒体。当前在Internet上传输音频和视频等信息主要有两种方式：下载和流式传输两种方式。 下载情况下，用户需要先下载整个媒体文件到本地，然后才能播放媒体文件。在视频直播等应用场合，由于生成整个媒体文件要等直播结束，也就是用户至少要在直播结束后才能看到直播节目，所以用下载方式不能实现直播。 流式传输是实现流媒体的关键技术。使用流式传输可以边下载边观看流媒体节目。由于Internet是基于分组传输的，所以接收端收到的数据包往往有延迟和乱序（流式传输构建在UDP上）。要实现流式传输，就是要从降低延迟和恢复数据包时序入手。在发送端，为降低延迟，往往对传输数据进行预处理（降低质量和高效压缩）。在接收端为了恢复时序，采用了接收缓冲；而为了实现媒体的流畅播放，则采用了播放缓冲。
RTP协议全解（H264码流和PS流） 写在前面：RTP的解析，网上找了很多资料，但是都不全，所以我力图整理出一个比较全面的解析， 其中借鉴了很多文章，我都列在了文章最后，在此表示感谢。 互联网的发展离不开大家的无私奉献，我决定从我做起，希望大家支持。 原创不易，转载请附上链接，谢谢https://www.doczj.com/doc/a94781770.html,/chen495810242/article/details/39207305 1、RTP Header解析 图1 1) V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2 2) P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。 3) X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头
4) CC：CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数 5) M: 标记，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。 6) PT: 有效荷载类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等,在流媒体中大部分是用来区分音频流和视频流的，这样便于客户端进行解析。 7) 序列号：占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。这个字段当下层的承载协议用UDP的时候，网络状况不好的时候可以用来检查丢包。同时出现网络抖动的情况可以用来对数据进行重新排序，序列号的初始值是随机的，同时音频包和视频包的sequence是分别记数的。 8) 时戳(Timestamp)：占32位，必须使用90 kHz 时钟频率。时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。 9) 同步信源(SSRC)标识符：占32位，用于标识同步信源。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。 10) 特约信源(CSRC)标识符：每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源。 注：基本的RTP说明并不定义任何头扩展本身，如果遇到X=1，需要特殊处理 取一段码流如下： 80 e0 00 1e 00 00 d2 f0 00 00 00 0041 9b 6b 49 €?....??....A?kI e1 0f 26 53 02 1a ff06 59 97 1d d2 2e 8c 50 01 ?.&S....Y?.?.?P. cc 13 ec 52 77 4e e50e 7b fd 16 11 66 27 7c b4 ?.?RwN?.{?..f'|? f6 e1 29 d5 d6 a4 ef3e 12 d8 fd 6c 97 51 e7 e9 ??)????>.??l?Q?? cfc7 5e c8 a9 51 f6 82 65 d6 48 5a 86 b0 e0 8c ??^??Q??e?HZ???? 其中，
Southwest university of science and technology 视频信息处理与传输 实验报告 报告名称RTP-RTCP协议 专业班级电子1002班 学生姓名 学号 指导教师
实验四RTP-RTCP协议 一、实验目的 1、了解实时传输协议RTP和实时传输控制协议RTCP的基本原理； 2、学习使用RTP数据报发送实时数据，并接收重组； 3、学会使用Wireshark进行抓包，并分析数据。 二、实验内容 1、RTP协议报文段的说明语句 RTP（Real-time Transport Protocol，实时传输协议）是一个网络传输协议。RTP报文由两部分组成：报头和有效载荷。RTP报头格式如图1所示，其中： 图1 RTP报头格式 V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2。 P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。 X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。 CC：CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数。 M: 标记，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。 PT: 有效载荷类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM 音频、JPEM图像等。 序列号：占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。接收者通过序列号来检测报文丢失情况，重新排序报文，恢复数据。 时戳(Timestamp)：占32位，时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。 同步信源(SSRC)标识符：占32位，用于标识同步信源。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。 特约信源(CSRC)标识符：每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源。 2、RTCP协议报文段的说明语句 RTCP（RTP Control Protocol,控制协议）——监控服务质量并传送正在进行的会话参与者的相关信息。RTCP包括五种数据包类型（RFC3550 Page69）：
即時傳輸協議RTP（Realtime Transport Protocol）：是針對Internet上多媒體資料 流程的一個傳輸協定, 由IETF(Internet工程任務組)作為RFC1889發佈。RTP被定義為在一對一或一對多的傳輸情況下工作，其目的是提供時間資訊和實現流同步。RTP的典型應用建立在UDP上，但也可以在TCP或ATM等其他協議之上工作。RTP本身只保證即時資料的傳輸，並不能為按順序傳送資料包提供可靠的傳送機制，也不提供流量控制或擁塞控制，它依靠RTCP提供這些服務。 即時傳輸控制協議RTCP（Realtime Transport Control Protocol）：負責管理傳輸品 質在當前應用進程之間交換控制資訊。在RTP會話期間，各參與者週期性地傳送RTCP包，包中含有已發送的資料包的數量、丟失的資料包的數量等統計資料， 因此，伺服器可以利用這些資訊動態地改變傳輸速率，甚至改變有效載荷類型。RTP和RTCP配合使用，能以有效的回饋和最小的開銷使傳輸效率最佳化，故特 別適合傳送網上的即時資料。 RTCP主要有4個功能: （1）用回饋資訊的方法來提供分配資料的傳送品質，這種回饋可以用來進行流量的擁塞控制，也可以用來監視網路和用來診斷網路中的問題； （2）為RTP源提供一個永久性的CNAME（規範性名字）的傳送層標誌，因為在發現衝突或者程式更新重啟時SSRC(同步源標識)會變，需要一個運作痕跡，在一組相關的會話中接收方也要用CNAME來從一個指定的與會者得到相聯繫的資料流程（如音頻和視頻）； （3）根據與會者的數量來調整RTCP包的發送率； （4）傳送會話控制資訊，如可在用戶介面顯示與會者的標識，這是可選功能。 4.2 RTP/RTCP工作過程 工作時，RTP協議從上層接收流媒體資訊碼流（如H.263），裝配成RTP資料包發送給下層，下層協定提供RTP和RTCP的分流。如在UDP中，RTP使用一個偶 數號埠，則相應的RTCP使用其後的奇數號埠。RTP資料包沒有長度限制，它的 最大包長只受下層協議的限制。 4.3 伺服器的演算法 伺服器軟體模型主要有兩種，即併發伺服器和迴圈伺服器。迴圈伺服器(Iterative
3.1. RTP协议分析 3.1.1. RTP是什么 RTP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。它是IETF提出的一个标准，对应的RFC文档为RFC3550（RFC1889为其过期版本）。RFC3550不仅定义了RTP，而且定义了配套的相关协议RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量，服务质量由RTCP 来提供。 3.1.2. RTP的协议层次 ——传输层的子层 RTP被划分在传输层，它建立在UDP上。同UDP协议一样，为了实现其实时传输功能，RTP也有固定的封装形式。RTP用来为端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量。服务质量由RTCP来提供。
3.1.3. RTP协议原理 RTP协议原理比较简单，负责对流媒体数据进行封包并实现媒体流的实时传输，即它按照RPT数据包格式来封装流媒体数据，并利用与它绑定的协议进行数据包的传输，具体见本文2.2.1RTP数据格式；RTP本身只保证实时数据的传输，并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制，也不提供流量控制或拥塞控制，它依靠RTCP提供这些服务。 3.1.3.1. RTP的封装 版本号（V）：2比特，用来标志使用的RTP版本。 填充位（P）：1比特，如果该位置位，则该RTP包的尾部就包含附加的填充字节。 扩展位（X）：1比特，如果该位置位的话，RTP固定头部后面就跟有一个扩
信令与协议分册目录 目录 第2章RTP与RTCP协议...................................................................................................... 2-1 2.1 概述................................................................................................................................... 2-1 2.2 RTP/RTCP协议应用.......................................................................................................... 2-1 2.3 报文格式和含义................................................................................................................. 2-2 2.3.1 RTP报头的格式 ...................................................................................................... 2-2 2.3.2 RTCP包格式........................................................................................................... 2-3 2.3.3 RTCP的主要功能.................................................................................................... 2-3 2.3.4 RTCP发送间隔 ....................................................................................................... 2-4
实时传输协议RTP 1.RTP协议： RTP（ Real-time Transport Protocol）协议最初是在70年代为了尝试传输声音文件，把包分 成几部分用来传输语音，时间标志和队列号。经过一系列发展，RTP第一版本在 1991年8月由美国的一个实验室发布了。到本世纪1996年形成了标准的的版本。很多著名的公司如Netscape ,就宣称“Netscape LiveMedia”是基于RTP协议的。Microsoft 也宣称他们的“NetMeeting”也是支持RTP协议. RTP被定义为传输音频、视频、模拟数据等实时数据的传输协议。最初设计是为了数据传输的多播，但是它也用于单播的。与传统的注重的高可靠的数据传输的运输层协议相比，它更加侧重 的数据传输的实时性。此协议提供的服务包括时间载量标识、数据序列、时戳、传输控制等。RTP与辅助控制协议RTCP一起得到数据传输的一些相关的控制信息。 2．RTP协议的工作原理： 如上所说明的，影响多媒体数据传输的一个尖锐的问题就是不可预料数据到达时间。但是流媒体的传输是需要数据的适时的到达用以播放和回放。RTP协议就是提供了时间标签,序列号以及 其它的结构用于控制适时数据的流放。 在流的概念中‘时间标签’是最重要的信息。发送端依照即时的采样在数据包里隐蔽的设置了时间标签。在接受端收到数据包后,就依照时间标签按照正确的速率恢复成原始的适时的数据。不同的媒体格式调时属性是不一样的。但是RTP本身并不负责同步，RTP只是传输层协议，为了 简化了运输层处理，提高该层的效率。将部分运输层协议功能（比如流量控制）上移到应用层 完成。同步就是属于应用层协议完成的。它没有运输层协议的完整功能，不提供任何机制来保 证实时地传输数据，不支持资源预留，也不保证服务质量。RTP报文甚至不包括长度和报文边界的描述。同时RTP协议的数据报文和控制报文的使用相邻的不同端口，这样大大提高了协议的灵活性和处理的简单性。 RTP协议和UDP二者共同完成运输层协议功能。UDP协议只是传输数据包，是不管数据包传输的时间顺序。RTP的协议数据单元是用UDP分组来承载的。在承载RTP数据包的时候，有时候一帧数据被分割成几个包具有相同的时间标签，则可以知道时间标签并不是必须的。而UDP的多路复用让RTP协议利用支持显式的多点投递，可以满足多媒体会话的需求。 RTP协议虽然是传输层协议但是它没有作为OSI体系结构中单独的一层来实现。RTP协议通常根据一个具体的应用来提供服务， RTP只提供协议框架，开发者可以根据应用的具体要求对协议进行充分的扩展。目前，RTP的设计和研究主要是用来满足多用户的多媒体会议的需要，另外它也适用于连续数据的存储，交互式分布仿真和一些控制、测量的应用中。基于RTP的实验和商业产品也层出不穷。最常用的协议是RTMP(Real Time Messaging Protocol，实时消息传送协议)，RTMP是Adobe Systems公司为Flash播放器和服务器之间音频、视频和数据传输开发的开放协议。还有RTSP,HLS等。 实时传输控制协议RTCP协议 1. RTCP协议： RTCP（Real-time Transpor、Control Protocol）是设计和RTP一起使用的进行流量控制和拥塞控制的服务控制协议。 2. RTCP协议如何工作： 当应用程序开始一个RTP会话时将使用两个端口：一个给RTP，一个给RTCP。RTP本身并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制，也不提供流量控制或拥塞控制，它依靠RTCP提供这些服务。在RTP的会话之间周期的发放一些RTCP包以用来传监听服务质量和交换会话用户信息等功能。RTCP包中含有已发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料。因此，服务器可以利 用这些信息动态地改变传输速率，甚至改变有效载荷类型。RTP和RTCP配合使用，它们能以有效的反馈和最小的开销使传输效率最佳化，因而特别适合传送网上的实时数据。根据用户间的数
RTP协议分析 一．RTP协议背景 (2) 二．RTP协议原理及工作机制 (2) 2．1 RTP协议原理 (3) 2．1．1 RTP协议原理 (3) 2．1．2 RTCP协议原理 (3) 2．2 RTP数据包格式 (4) 2．2．1 RTP数据包格式 (4) 2．2．2 RTCP数据包格式 (6) 2．3 RTP工作机制 (9) 2．3．1 RTP工作机制 (9) 2．3．2 RTCP工作机制 (9) 三．RTP协议关键技术指标 (10) 3．1 时间戳 (10) 3．2时延 (10) 3．3 抖动 (11) 3．4丢包率 (11) 3．5 会话和流两级分用 (11) 3．6 多种流同步控制 (12) 四．RTP协议应用方案 (12) 4．1 RTP协议应用方案之单播 (12) 4．2 RTP协议应用方案之广播 (12) 4．3 RTP协议应用方案之组播 (13) 4．3.1 RTP协议组播方案总体概述 (13) 4．3.2 RTP协议组播方案服务器端实现 (14) 4．3. 3RTP协议组播方案客户端实现 (14) 4．3. 4RTP协议视频帧率和质量调整策略 (15) 五．RTP协议移植计划 (16) 六．RTP协议安全方面考虑 (16)
一．RTP协议背景 流（Streaming）是近年在Internet上出现的新概念，其定义非常广泛，主要是指通过网络传输多媒体数据的技术总称。流媒体包含广义和狭义两种内涵：广义上的流媒体指的是使音频和视频形成稳定和连续的传输流和回放流的一系列技术、方法和协议的总称，即流媒体技术；狭义上的流媒体是相对于传统的下载-回放方式而言的，指的是一种从Internet上获取音频和视频等多媒体数据的新方法，它能够支持多媒体数据流的实时传输和实时播放。通过运用流媒体技术，服务器能够向客户机发送稳定和连续的多媒体数据流，客户机在接收数据的同时以一个稳定的速率回放，而不用等数据全部下载完之后再进行回放。 流式传输有顺序流式传输(Progressive Streaming)和实时流式传输(Realtime Streaming)两种方式。实时流式传输是实时传送，特别适合现场事件，实时流式传输必须匹配连接带宽，这意味着图像质量会因网络速度降低而变差，以减少对传输带宽的需求。“实时”的概念是指在一个应用中数据的交付必须与数据的产生保持精确的时间关系，这需要相应的协议支持，这样RTP和RTCP就相应的出现了。 实时传输协议RTP（Realtime Transport Protocol）：是针对Internet上多媒体数据流的一个传输协议, 由IETF作为RFC1889发布，现在最新的为RFC3550。RTP被定义为在一对一或一对多的传输情况下工作，其目的是提供时间信息和实现流同步。RTP的典型应用建立在UDP上，但也可以在TCP等其他协议之上工作。RTP本身只保证实时数据的传输，并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制，也不提供流量控制或拥塞控制，它依靠RTCP提供这些服务。 实时传输控制协议RTCP（Realtime Transport Control Protocol）：负责管理传输质量,在当前应用进程之间交换控制信息，提供流量控制和拥塞控制服务。在RTP会话期间，各参与者周期性地传送RTCP包，包中含有已发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料，因此，服务器可以利用这些信息动态地改变传输速率，甚至改变有效载荷类型。RTP 和RTCP配合使用，能以有效的反馈和最小的开销使传输效率最佳化，故特别适合传送网上的实时数据。 二．RTP协议原理及工作机制 让我们先看一下RTP和RTCP在网络层次中的位置，以便我们更加清楚的了解该协议，如下图1-1所示：
RFC3550 RTP：实时应用程序传输协议 摘要 本文描述RTP（real-time transport protocol），实时传输协议。RTP在多点传送（多播）或单点传送（单播）的网络服务上，提供端对端的网络传输功能，适合应用程序传输实时数据，如：音频，视频或者仿真数据。RTP没有为实时服务提供资源预留的功能，也不能保证QoS（服务质量）。数据传输功能由一个控制协议（RTCP）来扩展，通过扩展，可以用一种方式对数据传输进行监测控制，该协议（RTCP）可以升级到大型的多点传送（多播）网络，并提供最小限度的控制和鉴别功能。RTP和RTCP被设计成和下面的传输层和网络层无关。协议支持RTP标准的转换器和混合器的使用。 本文的大多数内容和旧版的RFC1889相同。在线路里传输的数据包格式没有改变，唯一的改变是使用协议的规则和控制算法。为了最小化传输，发送RTCP数据包时超过了设定的速率，而在这时，很多的参与者同时加入了一个会话，在这样的情况下，一个新加入到（用于计算的可升级的）计时器算法中的元素是最大的改变。 目录（Table of Contents） 1. 引言（Introduction） 1 1 术语（Terminology） 2 RTP使用场景（RTP Use Scenarios） 2 1 简单多播音频会议（Simple Multicast Audio Conference） 2 2 音频和视频会议（Audio and Video Conference） 2 3 混频器和转换器（Mixers and Translators） 2 4 分层编码（Layered Encodings） 3 定义（Definitions） 4 字节序，校正和时间格式（Byte Order, Alignment, and Time Format） 5 RTP数据传输协议（RTP Data Transfer Protocol） 5 1 RTP固定头域（RTP Fixed Header Fields） 5 2 多路复用RTP会话（Multiplexing RTP Sessions） 5 3 RTP头的配置文件详细变更（Profile-Specific Modifications to the RTP Header） 5 3 1 RTP报头扩展（RTP Header Extension） 6 RTP控制协议（RTP Control Protocol）-- RTCP 6 1 RTCP包格式（RTCP Packet Format） 6 2 RTCP传输间隔（RTCP Transmission Interval） 6 2 1 维护会话成员数目（Maintaining the number of session members） 6 3 RTCP包的发送与接收规则（RTCP Packet Send and Receive Rules） 6 3 1 计算RTCP传输间隔（Computing the RTCP Transmission Interval） 6 3 2 初始化（Initialization） 6 3 3 接收RTP或RTCP（非BYE)包（Receiving an RTP or Non-BYE RTCP Packet） 6 3 4 接收RTCP（BYE）包（Receiving an RTCP BYE Packet） 6 3 5 SSRC计时失效（Timing Out an SSRC）
RTSPRTP 媒体传输和控制协议 1 前言 本文档主要描述了NewStream Vision 系统中前端视频服务器(DVR, 网络摄像机), 中心转发服务器以及客户端之间的多媒体通信以及控制协议. 本协议主要基于标准的IETE 的RTSP/RTP 以及相关协议, 并针对具体应用定义了部分扩展. 本协议只是当前实现的总结和整理, 具体的协议细节以实际实现为准 2 定义 RTSP实现流协议SDP会话描述协议RTP实时传输协议 H.264H.264 视频编码标准 3 RTSP 命令 3.1 Request 语法 语法: RTSP 的语法和HTTP 的语法基本相同, 具体如下。COMMAND rtsp_URL RTSP/1.0<CRLF> Headerfield1: val1<CRLF> Headerfield2: val2<CRLF> ... <CRLF>
[Body] RTSP 消息行之间用回车换行(CRLF) 分隔. 一个空行表示消息头部分的结束。 3.1.1 RTSP 方法 COMMAND 表示RTSP 命令名称, 是DESCRIBE, SETUP, OPTIONS, PLAY, PAUSE, TEARDOWN 或 SET_PARAMETER 等的任意一个. 3.1.2 RTSP URL 完整语法如下: rtsp_URL = ( "rtsp:" | "rtspu:" ) "//" host [ ":" port ] [ abs_path ] host = (A legal Internet host domain name of IP address (in dotted decimal form), as defined by Section 2.1 of RFC 1123 \cite{rfc1123}) port = *DIGIT 如: rtsp://<servername>/live.mp4[?<param>=<valu e>[&<param>=<value>...]]
H.264视频在android手机端的解码与播放 文／南京邮电大学张永芹龚建荣摘要：本文实现了手机终端通过移动无线网络与媒体服务器进行通信，并就开发过程中的几个技术难点的解决方法进行了说明。首先详细分析说明了rtp 打包，解包的流程，这是视频传输的基础；然后在RTP传输过程中，针对发送数据快而处理速度慢的问题，采用多线程并发机制予以解决；面对大量，而且不稳定的数据包，本文针对各个环节自己的特点，设计了多级缓冲处理机制，使得视频播放更加流畅、平稳。接着，对于分析和解码的先后次序的问题，则采用线程协作的思想，利用消费者，生产者模式，保证了视频数据的时序性。最后对于视频解码部分，则利用现有解码方法进行平台移植，深度简化代码，合理处理c 层和java层的分工。最后实践证明，采用本文提供的方法，视频传输、播放成功，而且android手机端视频播放延时短，流畅，平稳。 关键词：H.264 RTP 多级缓冲线程协作 android 随着无线网络和智能手机的发展，智能手机与人们日常生活联系越来越紧密，娱乐、商务应用、金融应用、交通出行各种功能的软件大批涌现，使得人们的生活丰富多彩、快捷便利，也让它成为人们生活中不可取代的一部分。其中，多媒体由于其直观性和实时性，应用范围越来越广，视频的解码与播放也就成为研究的热点。 H.264标准技术日渐成熟，采用了统一的VLC符号编码，高精度、多模式的位移估计，基于4×4块的整数变换、分层的编码语法等。这些措施使得H.264算法具有很高的编码效率，在相同的重建图像质量下，能够比H.263节约50％左右的码率。而且H.264的码流结构网络适应性强，增加了差错恢复能力。正好适用于带宽受限，差错率高的无线网络。 本文结合ffmpeg开源代码中的解码方法，采用多线程接收数据包，多级缓冲数据，接收和解码并行双线程操作等方法，缓解了由于传输的数据量大、速度快而导致的数据堵塞、解码出错、视频画面迟钝、延迟等问题。使得h.264视频的传输速度快，稳定性好。最终实现了pc端到android手机端的视频传输，以及在android手机端的解码播放。 该技术可以应用于视频会议、视频监控等应用中。 一、 H.264视频传输播放系统的总体结构 H.264视频传输播放系统分为服务器端和客户端2个部分，服务器端负责读取H.264的视频数据，并且以RTP/RTCP格式打包发送给客户端，并且接受客户端的反馈，对传输速度等作相应的控制。Android手机客户端主要完成从服务器端接收实时码流数据，经过缓冲，进行视频数据解析，然后送去解码，最后在手机上显示播放。服务器端采用c语言实现，客户端主要用java语言实现。 二、关键技术及其实现 1.基于RTP协议的打包及解包 （1）单个NAL打包 H.264NALU单元常由[start code][NALU header][NALU payload]三部分组成，其中start code 用于标志一个NALU单元的开始，必须是“00000001”或者是“000001”，打包时去掉开始码，把其他数据打包到RTP包就可以了。（2）分片打包 由于1500个字节是IP数据报的长度的上限，去除20个字节的数据报首部，1480字节是用来存放UDP数据报的。所以当一帧中的字节数超过这个数值时，
开展新技术新项目申请表 编号： 拟开展技术 甲介型蝶窦垂体腺瘤显微镜下经鼻蝶入路手术名称 开展科室或诊疗组神经外科协作科室或诊疗组 主持人孙军职称主任医师 技术类别诊断检查类□治疗康复类□综合类□技术来源引进□改进□创造□技术等级国家级□省级□市级□院级□发展方向常规应用□申报课题□常规应用+申报课题□ 一、项目基本情况（附理论依据及相关文献资料）： 垂体腺瘤约占颅内肿瘤的10%～15%（Gupta R，Sample C，Bamehriz F，et al．Infectious complications following laparoscopic appendectomy[J]．Can J Surg，2006，49(6):397-400．）。目前约90%以上的垂体腺瘤外科治疗是通过经鼻蝶入路而非传统的开颅途径进行的。除 泌乳素腺瘤首选药物治疗外，经鼻蝶入路手术已经成为其他垂体腺瘤的首选治疗方案（Rucinski J，Fabian T，Panagopoulos G，et al．Gangrenous and perforated appendicitis:a meta-analytic study of 2 532 patients indi-cates that the incision should be closed primarily[J]．Surgery，2000，127(2):136-141．Kilty SJ，McLaughlin N，Bojanowski MW，et al．Extracranial complications of endoscopic transsphenoidal sellar surgery．J Otolaryngol Head Neck Surg，2010，39(3):309－314．）。甲介型蝶窦是指蝶窦发育不良，其后壁与鞍 前壁间骨质达10mm者。虽蝶窦腔内由松质骨充满，但由于解剖标志不清、鞍底定位困 难，过去多数学者认为是经蝶人路的禁忌征，必须改用经额入路开颅手术。 二、可行性分析（临床应用意义、疗效判定、有效性、适宜性、可行性、科室技术力量、 人力配备、设备支撑、科室协作等）： ，经鼻蝶入路手术的出现开创了垂体腺瘤微创治疗的新纪元，已经成为垂体腺瘤治 疗的首选方式。内镜、导航、术中影像等更多新技术和设备的出现［7，10～14］，极大提高了经鼻蝶入路完全切除肿瘤的成功率，最大限度减少对术后药物和放射治疗的依赖，从而避免了相关并发症的发生。在日新月异的全新设备和技术条件的辅助下，经鼻蝶入路垂体腺瘤手术作为垂体腺瘤首选的治疗方式，应该以肿瘤完全切除为目标，才可能达到长期 有效解除肿瘤压迫和防止内分泌紊乱的目的。 经蝶窦入路显微手术因具有对垂体柄、下丘脑、视神经干扰小，病死率及严重并发症发生 率低，手术时间短，术后恢复快等优点，已成为垂体腺瘤首选的治疗方式。手术的主要适应证包括[6]：功能性腺瘤（泌乳素腺瘤可首先药物治疗），大型或巨大型垂体腺瘤伴视觉 功能障碍或垂体功能低下者，治疗或随访期间肿瘤增大者，药物治疗无效或效果欠佳者， 不能耐受药物副反应者，拒绝长期服用药物治疗者，垂体腺瘤伴脑脊液鼻漏者，复发性垂体腺瘤。
资源下载： https://www.doczj.com/doc/a94781770.html,/source/444512 实时流协议RTSP(RealTimeStreamingProtocol)是由RealNetworks和Netscape共同提出的，该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP(实时传输）和RTCP（实时控制）之上，它使用TCP或RTP完成数据传输。HTTP与RTSP相比，HTTP传送HTML，而RTP传送的是多媒体数据。HTTP请求由客户机发出，服务器作出响应；使用RTSP时，客户机和服务器都可以发出请求，即RTSP可以是双向的。 实时流协议（RTSP）是应用级协议，控制实时数据的发送。RTSP提供了一个可扩展框架，使实时数据，如音频与视频，的受控、点播成为可能。 RTSP是应用级的协议，完成多媒体服务器的远程控制，控制信息的传输可以使用TCP，控制指令包括如：Setup、Play、Record、Pause、Teardwon等等。 对于流媒体应用，用户和服务器都可以发出请求，请求包括几种连接方法：持久、每个请求/响应传输一个连接、无连接。 常见的URL流媒体地址如： rtsp://https://www.doczj.com/doc/a94781770.html,:554 RTP 数据报组成：Header + Payload RTCP：应用程序启动RTP会话时将同时占用两个端口，供RTP和RTCP使用。 如果有必要，RTP使用时可以有两个伴随文档：1）配置文档，定义负载的编码类型和格式。2）负载格式的规范文档。 在流传输过程中，有两类服务完成对流的转发处理： 1）译流服务器Translator，进入的流在流出时发生变化，作用之一是更好地穿越防火墙。 2）混流服务器Mixer，多个流进入，合并后变成一个流流出。 由于进入的流可能有多个源，比如视频会议，会有多个话筒和视频头等等情况，对于RTP来说，就有一个同步化源的问题，因此，RTP协议中用SSRC（Synchronization Source）字段来供Mixer实现同步功能。 Translator的一个作用是多播变成多个单播。 为了提供播放和回放功能，RTP提供时间标签+序列号，在流动的概念中，时间标签是最重要的信息。 RTP报文不提供长度和报文边界的描述。 RTP虽然是传输层协议，但没有在OSI体系中作为单独的层来使用。 RTP是目前解决流媒体实时传输问题的最好办法，如果要开发，可以选择JRTPLIB库。JRTPLIB是一个面向对象的RTP库，它完全遵循RFC 1889设计。JRTPLIB是一个用C++语言实现的RTP库，目前已经可以运行在Windows、Linux、FreeBSD、Solaris、Unix和VxWorks等多种操作系统上。 了解更多RTP参考： https://www.doczj.com/doc/a94781770.html,/zouzheng/archive/2008/01/04/38449.html 下面的例子参考jrtplib的example1,加了解析负载的部分。 // RTPClient.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include "rtpsession.h"
16.6.1 RTP简介 RTP是一种提供端对端传输服务的实时传输协议，用来支持在单目标广播和多目标广播网络服务中传输实时数据，而实时数据的传输则由RTCP协议来监视和控制。 RTP定义在RFC 使用RTP协议的应用程序运行在RTP之上，而执行RTP的程序运行在UDP的上层，目的是为了使用UDP的端口号和检查和。如图16-12所示，RTP可以看成是传输层的子层。由多媒体应用程序生成的声音和电视数据块被封装在RTP信息包中，每个RTP信息包被封装在UDP消息段中，然后再封装在IP数据包中。 1889中。信息包的结构包含广泛用于多媒体的若干个域，包括声音点播(audio-on-demand)、影视点播(video on demand)、因特网电话(Internet telephony)和电视会议(videoconferencing)。RTP的规格没有对声音和电视的压缩格式制定标准，它可以被用来传输普通格式的文件。例如，WAV或者GSM(Global System for Mobile communications)格式的声音、MPEG-1和MPEG-2的电视，也可以用来传输专有格式存储的声音和电视文件。 TCP/IP模型 应用层(application) 传输层 RTP UDP IP 数据链路层(data link) 物理层(physical) 图16-12 RTP是传输层上的协议 从应用开发人员的角度来看，可把RTP执行程序看成是应用程序的一部分，因为开发人员必需把RTP集成到应用程序中。在发送端，开发人员必需把执行RTP协议的程序写入到创建RTP 信息包的应用程序中，然后应用程序把RTP信息包发送到UDP的套接接口(socket interface)，如图16-13所示；同样，在接收端，RTP信息包通过UDP套接接口输入到应用程序，因此开发人员必需把执行RTP协议的程序写入到从RTP信息包中抽出媒体数据的应用程序。 TCP/IP模型 应用层(application) RTP 套接接口 UDP
HUAWEI MSOFTX3000 移动软交换中心技术手册 信令与协议分册目录 目录 第2章RTP与RTCP协议...................................................................................................... 2-1 2.1 概述................................................................................................................................... 2-1 2.2 RTP/RTCP协议应用.......................................................................................................... 2-1 2.3 报文格式和含义................................................................................................................. 2-2 2.3.1 RTP报头的格式 ...................................................................................................... 2-2 2.3.2 RTCP包格式........................................................................................................... 2-3 2.3.3 RTCP的主要功能.................................................................................................... 2-3 2.3.4 RTCP发送间隔 ....................................................................................................... 2-4 i
RTP 参考文档 RFC3550/RFC3551 Real-time Transport Protocol)是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输层协议。RTP协议详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议），视频会议和一键通（Push to Talk）系统（配合H.323或SIP），使它成为IP电话产业的技术基础。RTP协议和RTP控制协议RTCP一起使用，而且它是建立在UDP协议上的。 RTP 本身并没有提供按时发送机制或其它服务质量（QoS）保证，它依赖于低层服务去实现这一过程。 RTP 并不保证传送或防止无序传送，也不确定底层网络的可靠性。 RTP 实行有序传送， RTP 中的序列号允许接收方重组发送方的包序列，同时序列号也能用于决定适当的包位置，例如：在视频解码中，就不需要顺序解码。 RTP 由两个紧密链接部分组成： RTP ―传送具有实时属性的数据；RTP 控制协议（RTCP）―监控服务质量并传送正在进行的会话参与者的相关信息。 RTCP 实时传输控制协议（Real-time Transport Control Protocol或RTP Control Protocol或简写RTCP）是实时传输协议（RTP）的一个姐妹协议。RTCP为RTP媒体流提供信道外（out-of-band）控制。RTCP本身并不传输数据，但和RTP一起协作将多媒体数据打包和发送。RTCP定期在流多媒体会话参加者之间传输控制数据。RTCP的主要功能是为RTP 所提供的服务质量（Quality of Service）提供反馈。 RTCP收集相关媒体连接的统计信息，例如：传输字节数，传输分组数，丢失分组数，jitter，单向和双向网络延迟等等。网络应用程序可以利用RTCP所提供的信息试图提高服务质量，比如限制信息流量或改用压缩比较小的编解码器。RTCP本身不提供数据加密或身份认证。SRTCP可以用于此类用途。 SRTP & SRTCP 参考文档 RFC3711 安全实时传输协议（Secure Real-time Transport Protocol或SRTP）是在实时传输协议（Real-time Transport Protocol或RTP）基础上所定义的一个协议，旨在为单播和多播应用程序中的实时传输协议的数据提供加密、消息认证、完整性保证和重放保护。它是由David Oran（思科）和Rolf Blom（爱立信）开发的，并最早由IETF于2004年3 月作为RFC3711发布。