3D打印控制软件Cura使用基础图解教程
玩3D打印机的朋友，在上位机控制软件方面，通常的选择是Repetier-Host，这个软件功能丰富，允许用户对3D打印机进行比较细致的控制。但是，Repetier-Host中自带的两个切片插件Slic3r和Skeinforge却都不算好用。
它们运行速度慢，内存占用高。有没有办法解决这个问题呢？幸好我们还有Cura。Cura的特点是切片速度快，用户体验好，用起来感觉非常爽。
第一节，软件安装
双击Cura安装程序，安装过程就开始了。因为Cura安装程序没有发布者的电子签名，因此Windows会提示用户小心。如果你确信下载的渠道是没问
题的，就按下“是”按钮。
这时，Cura安装程序正式启动，第一步是选择安装的目标位置。按下Next进入下一步。
下一步是选择需要安装的Cura功能。Cura主程序是一定要安装的，没法取消。Arduino驱动我们之前的准备工作中已经安装好了，就不需要安装了。把“Install Arduino Drivers”的勾去掉。STL, OBJ和AMF是三种3D模型格式。STL是最常见的格式，其他两种比较少见，按照缺省的选择不打勾也挺好。这
时按下Install就开始正式安装了。
整个安装过程需要一些时间，等待进度条达到100%，文件复制步骤就结束了。这时按下Next按钮。
这时安装过程就结束了，在最后一页上直接按下Finish就好了。
第二节，Cura首次启动设置向导
安装过程结束之后，Cura就自动启动了。因为是首次启动，设置向导会弹出来，帮你进行初步的设置工作。这个设置向导第一页很简陋，按下Next就好。
按下Next之后，设置向导会问你的打印机机型。因为Cura是Ultimaker公司开发的软件，所以Ultimaker肯定是排在最前面啦。但虎哥我用的是RepRap Prusa i3，因此只能选择Other那项了。选好之后，按下Next键进入下一步。
这时设置向导会再问我具体的3D打印机机型，这时就有Prusa Mendel i3了，选择这项。然后Next进入下一步。很明显，如果你跟我用的3D打印机不同，你需要按照具体情况进行设置。
这个时候Cura设置向导会弹出最后一页，告诉大家它已经准备好了。按下Finish，设置向导就会关闭，Cura主界面就弹出来了。
主界面看起来设计的很不错，下面我们一步一步教大家如何使用。第一次启动时，会自动载入作为Cura标志的小机器人。
跟主界面一起弹出的，还有Cura的新版本特性提示，详细的介绍了这个版本与上一版本的更新之处。这个对话框只会弹出一次，点OK关闭就好了。
第三节，模型的载入和查看
如果你和我一样，关闭了Cura再次打开，就会看到空白的场景。如下图：
图中分为左右两格窗口，左侧有一组面板，主要是用来设置切片器的。右侧是3D浏览窗口，可以载入、修改、保存模型，还可以以多种方式来观察模型。我们这一节主要就是体验一下如何载入、查看3D模型。
首先，按下右侧3D浏览窗口左上角的Load按钮，载入一个模型。
前面安装Cura的时候，我们已经知道，Cura支持多种3D模型文件格式。其中最常见的还是.stl格式。.stl格式是一种非常简单的3D模型文件格式，而且是基于文本的格式，可以直接用文本编辑工具打开查看、编辑。.stl格式具体的怎样的，以后打印虎会再独立介绍。现在，我们只要知道Cura是支持.stl格式的模型就可以了。
这里的例子是虎哥从打印虎3D模型库下载的“坐着的猫”3D模型。下载这个文件之后，就可以用Cura打开了：
模型载入后，马上就可以在主窗口内看到载入模型的3D形象。同时，在窗口的左上角，标着红圈的位置处，可以看到一个进度条在前进。很快，进度条达到100%的时候，就会显示出时间、长度和克数，同时保存按钮（save toolpath）变为可用状态。如图：
刚才那进度条快速前进的过程，就是Cura软件引以为傲的高速切片器的工作
过程。在切片器工作结束时，3D打印的时间（21分钟）、需要的塑料丝长度（0.47米）、克数（4克）就都计算好了。同时，我们可以使用save toolpath按钮，把切片的结果保存为gcode文件。要是你用过其他切片软件，比如Repetier-Host软件中缺省的切片器Slic3r，你就知道Cura的切片速度
要快的多，简直可以说是神速，而切片的质量并不差。
右面一个标记着YM的按钮，是把打印模型分享到YouMagine网站的功能，
对于我们中文用户来说，意义就不大了，不再深入详细介绍。
在这个3D观察界面上，使用鼠标右键拖曳，可以实现观察视点的旋转。使用
鼠标滚轮，可以实现观察视点的缩放。这些动作都不改变模型本身，只是观察
角度的变化，可以随意使用，不用担心做了无法恢复的动作。
除了旋转缩放的观察方式之外，Cura还提供了多种高级观察方法。这些方法都藏在右上角的按钮中。按下这个按钮，可以看到一个观察模式（View mode）菜单：
可以看出，目前我们用的是缺省的普通（Normal）模式。还可以选择的是悬垂（Overhang）模式，透明（Transparent）模式，X光（X-Ray）模式，以及层（Layers）模式。
悬垂模式下，3D模型悬垂出来的部分，都会用红色表示。这样，可以让用户容易观察出3D打印模型中容易出问题的部分，如果有必要，可以在正式打印之
前解决这些问题。
比如我们的坐着的猫3D模型，在悬垂模式下观察，可以看到整个底板都标为
红色，以及猫的嘴部有三个红色的点。底板因为有热床的支撑，因此肯定不会
有问题。嘴部红点很小，虽然可能出现问题，但也不会对模型整体有大的影响，即使真的出了问题也可以通过后期修正的方式解决，因此经过分析我认为这些
红色的提示都是正常可以接受的。
下面是透明模式，透明模式下我们不仅可以观察到模型的正面，还能同时观察
到模型的反面，以及内部的构造。特别是内部的构造，对于3D打印来说影响
还是比较大的，因此一定要先观察好再开始打印。对于我们的模型，可以看到，内部没有任何特殊的构造。
再下面是X光模式。与透明模式类似，X光模式也用来观察内部的构造。不同
之处在于X光模式下对象表面的构造被忽略了。虽然不能看到3D物体表面了，但内部构造可以现实的更加清晰，便于观察。在我们的例子中，由于模型内部
没有任何特殊的构造，因此这个观察方式的结果就比较无聊了。
最后是比较重要的层模式。层模式实际上最贴近正式的3D打印过程。在这个模式下，我们可以把整个3D模型分层展示，通过右侧的滑块，可以单独观察每一层的情况。
图中我们正在观察第38层的情况。如图，最外层的红色表示模型的外壳。紧跟着的绿色仍是外壳的一部分，但不直接暴露在外。中间的黄色部分是填充，用于构造实心物体的中心区域。有了这些信息，就可以更好更直观的理解Cura 切片后规划出的每一层的3D打印计划。如果出了问题，也可以比较容易的定位解决问题。
第四节，模型调整
下面我们看看左下角的几个按钮。这几个按钮，都具有一定的编辑3D模型的功能。虽然和3DS max之类的3D建模软件的编辑能力相差甚远，但还是可以对模型进行简单的旋转、缩放、镜像等调整操作，方便3D打印用户。
首先看第一个按钮，旋转功能。按下这个按钮后，3D模型周围就出现了红黄蓝三个圆圈。分别代表沿XYZ轴旋转。图中所示，我正在沿着红色圆圈旋转30度角。直接用鼠标操作的时候，这里按照5度为单位进行旋转。如果需要更精细的控制，可以按下键盘上的Shift键，这时就可以按照1度为单位做更细致的操作了。
除了手工旋转3D模型之外，旋转按钮还弹出了两个功能按钮。其一叫做躺平（Lay flat），作用是通过计算，找出最适合3D打印的角度。当然，这个功能没有人那么聪明，比如我们的模型，通过这样的计算，可能就从坐着的猫变成
躺着的猫了。如果真这样打印，效果一定没有最初3D模型作者设计的方向好。所以这个功能只能起到辅助的作用。
第二个按钮就简单了，作用是复位（Reset）。按下这个按钮刚才所做的所有
修改就都恢复到原装了。
接下来是缩放功能。这个功能也很简单了，就是在XYZ三个方向上缩放模型。你既可以在3D视图上拉动红绿蓝小方块（别忘了Shift键也会让缩放变得更平
滑），也可以在弹出的输入框中直接键入数字。这些方法效果相同，你觉得哪种方便就用哪种好了。
另外值得一提的还是那两个弹出的功能按钮。第一个按钮叫做放至最大（To max），按下之后我们的模型就变成了巨型猫，不光是切片时间明显变长，切片后计算得到的各种参数也很惊人。
好了，你是否愿意花10个小时52分钟，6米多长的塑料丝来打印这个巨型猫呢？
这里值得一提的是我们已经习惯了的蓝色立方体。用到这里，我们就可以发现，蓝色立方体实际上指的就是3D打印机的可用打印空间。这个对于一些情况，
特别是打印件很大的情况，还是很有用的。
还没说缩放的第二个功能按钮。很简单，这个按钮仍然是复位（Reset）按钮。按下之后一切复原。我觉得，复位功能到处都有还是很贴心的一个设计。
再右面就是镜像（Mirror）功能了。一共只有三个镜像功能按钮，分别是沿着
X轴、Y轴、Z轴进行镜像操作。很简单的。
最后，如果希望一次打印多个模型，可以多次使用Load功能。如果载入了不
需要的模型，可以选中模型之后，按下键盘的Del键，可以删除模型。到这里，所有3D显示界面上的功能我们就已经都介绍完了。你可以再多试用练习一下，我感觉Cura的界面设计的很好，作为用户可以很容易的上手。
第五节，切片设置（基础）
Cura最大的特色，就是它的高速切片功能。对于一个比较复杂的模型，在
slic3r里缓慢的切片过程，常常需要几十分钟时间，可能最后还会内存不足。
同样的模型在Cura中往往只需要几十秒到几分钟，而且打印质量没有什么区别。就是这样的一个特色，让Cura在3D打印机软件中脱颖而出，成为很多
3D打印玩家的首选。
说到切片，就必须得说切片的参数设置。Cura的切片参数设置的特点，是既足够灵活，可以满足3D打印机用户的需要，又隐藏了对于绝大多数人而言晦涩难懂的内部参数。这一节，让我们来一起研究一下Cura的切片设置。
首先当然是软件一启动就一直在最前面展示的基础（Basic）设置界面了。
质量（Quality）一栏，层高（Layer height）指切片每一层的高度。这个设置最直接影响到打印的速度，很明显层高越小，打印时间越长，同时可以获得相对好的打印精度。外壳厚度（Shell thickness）指的是对于一个原本实心的3D 模型，在3D打印过程中四周生成一个多厚的塑料外壳。当然，除了外壳之外的部分，使用网格状的塑料格子填充。外壳厚度很大程度上影响了3D打印件的坚固程度。开启回抽（Enable retraction）指的是在两次打印间隔时是否将塑料丝回抽，以防止多余的塑料在间隔期挤出，产生拉丝，影响打印质量。
质量这一栏，其中的层高和外壳厚度两个选项，都与3D打印机的挤出头直径密切相关。外壳厚度不能低于挤出头直径的80%，而层高不能高于挤出头直径的80%。如果你的设置不满足这一点，Cura将把输入框设置为黄色，提示用
户。如果你发现现在的挤出头直径设置有问题，可以先跳到高级设置（Advanced）一栏，将最上面一项挤出头尺寸（Nozzle size）设置好再回来。
填充（Fill）一栏，底/顶厚度（Bottom/Top thickness）与外壳厚度类似，推荐这个值和外壳厚度接近，并且是层厚和喷嘴直径的公倍数。填充密度（Fill Density）指的就是原本实心的3D模型，内部网格状塑料填充的密度。这个值与外观无关，越小越节省材料和打印时间，但强度也会受到一定的影响。通常
情况下20%的填充密度也足够了。
速度和温度（Speed and Temperature）一栏，打印速度（Print speed）指
的是每秒挤出多少毫米的塑料丝。通常的设置下，这个值在50~60毫米之间就可以了。因为挤出头的加热速度是有限的，因此每秒钟能融化的塑料丝也是有
限的，在层高等设置的比较大的时候，这里就只能选择比较小的值，以满足挤
出头挤出总量的限制。当你的设置不满足Cura的要求时，这个编辑框会变成
黄色，提醒用户有问题需要解决。
下面两项温度相关的设置，就比较简单了。打印温度（Printing temperature）随使用材料的不同而不同。PLA材料通常将这个值设定在185度即可。热床温度（Bed temperature）就更简单了，设定在60度，让打印出来的PLA能比
较牢固的粘在热床上就可以了。
支撑（Support）一栏，首先是支撑类型（Support type）可以在无支撑（None）或者接触平台支撑（Touching buildplate）或者到处支撑（Everywhere）之间进行选择。接触平台支撑就是只建立于平台接触的支撑。到处支撑就是模型内部的悬空部分也会建立支撑。平台附着类型（Platform adhesion type）是指是否加强模型与热床之间的附着特性，选择无（None）就是直接在热床上打印3D模型。如果想解决翘边的问题，可以尝试选择边缘
型（Brim），这样会在第一层的周围打印一圈“帽檐”，让3D模型与热床之
间粘的更好，打印完成时去除也相对容易。如果还不行，可以选择基座型（Raft），这样会在3D模型下面先打印一个有高度的基座，可以保证牢固的
粘在热床上，但也不太容易去除了。
支撑之类的东西，即使加了，在普通3D视图中也是不显示的。如果想看效果，需要切换到层模式。比如，我们的猫模型，在打开接触平台支撑之后，就可以
得到下图这样的效果。注意猫的嘴部一直延伸到平台的暗青色的柱子。
最后是耗材（Filament）一栏。这一栏要指定好耗材的直径，RepRap Prusa
i3似乎只能使用1.75mm的耗材，因此直径（Diameter）要改为1.75。流（Flow）这一栏可以设置挤出塑料量相对于缺省值的百分比。如果打印机已经是校正好的（见【打印虎原创】RepRap_Prusa_i3_3D打印机校准图解教程系
列之二），这里就填100%就好了。
第六节，切片设置（高级）
下面我们进入Cura的高级切片设置页。
在这个页面上，首先也是最重要的一栏，是机器相关设置（Machine），其实
就是挤出头尺寸（Nozzle size）。我不明白为什么这个重要的设置项放在了这里，其实应该在之前的3D打印机设置中就设好才对啊。我用的挤出头尺寸为0.3mm，显然你应该把它设置为你实际使用的尺寸值。
回抽（Retraction）一栏，可以设定回抽的速度（Speed）和距离（Distance）。就保持缺省值挺好。
质量（Quality）一栏，与上一节基础设置中的质量一栏有些关系，但一般不太需要被改动。首层厚度（Initial layer thickness）一般设置为与层高一样就可以，把它单独出来，其实是因为层高在一些特殊情况下可以被设置为非常小的
值（比如0.05mm），但如果第一层也是这样的话就没法和热床很好的粘合了。因为这样的原因，首层厚度可以被单独指定。首层线宽（Initial layer line width）也与3D打印对象和热床之间的粘合相关，一些情况下，可以指定一个