RAGA-PROFIBUS SERIES ACTUA
TOR Operation Instructions
电动执行机构PROFIBUS 总线接口
使用说明书
（适用型号：RA Ⅱ、RQ Ⅱ、RQM Ⅱ系列
RA Ⅲ、RQ Ⅲ、RQM Ⅲ系列）
瑞基测控设备有限公司 美商 独资 RICH MEASURE&CONTROL EQUIDMENT CO.,LTD
目录
目录 (i)
1 说明 (1)
1.1了解PROFIBUS-DP (1)
1.2基本特征 (1)
1.3 PROFIBUS DP总线的基本功能 (1)
2 安全须知 (2)
2.1和安全有关的术语 (2)
3 总线连接 (2)
3.1内部结构 (2)
3.2电气连接 (2)
3.3设备描述文件（GSD） (4)
3.4进入远程控制模式 (5)
4 技术数据 (5)
4.1 硬件接口和电缆 (5)
4.2 通讯数据格式 (5)
4.2.1输出（主站==>执行机构） (5)
4.2.2输入（执行机构==>主站） (6)
4.2.3使用GSD文件设置执行机构参数说明 (7)
5执行机构的菜单设定 (8)
5.1“本机地址”设置 (8)
5.2“丢信时间”设置 (8)
5.3“丢信动作”设置 (9)
5.4“总线ESD”设置 (9)
5.5“调节低限”和“调节高限”设置 (9)
5.6“辅助输入”设置 (9)
5.7“冗余设置” (10)
5.8“总线控制”设置 (10)
6 冗余 (10)
附1：RAⅡ/RQⅡ/RQMⅡ系列带总线执行机构内部接线图 (12)
附2：RAⅡ/RQⅡ/RQMⅡ系列带总线执行机构葵花接线盒端子说明表 (13)
附3：RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列带总线执行机构内部接线图 (14)
附4：RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列带总线执行机构葵花接线盒端子说明表 (15)
1 说明
1.1了解PROFIBUS-DP
为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，现场总线作为主要的通讯工具已得到越来越广泛的使用。现场总线是一种串行的，数字的，多点的，双向通信的数据总线。通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息和数据。
在欧洲，PROFIBUS-DP总线是居于领先地位的开放的现场总线系统，并且成功地推广到世界各地。应用范围包括生产过程中的自动化，过程控制和楼宇自控。PROFIBUS-DP总线作为国际的、开放的现场总线标准，已经由EN 50 170现场总线标准进行了标准化。该标准化确保独立于制造商，并且在最大程度上保护制造商和用户的利益。
1.2基本特征
PROFIBUS DP总线决定了一个由它把分散的数字自动化设备连接在一起的、串行的现场总线系统的技术和功能特点。
PROFIBUS DP总线区分主站设备和从站设备。
PROFIBUS DP总线被设计成在现场级以极高的速度传递数据。这里的中央控制设备，比如PLC或PC机，通过一个高速的串行接口同外围的现场站进行开关量及/或模拟量的输入输出数据通讯。通过符合EN 50170标准的PROFIBUS DP基本功能，就可以实现所需的通讯功能。
▲主站设备控制总线上的数据交换。主站被允许毋需一个外部请求就可以发送信息。在PROFIBUS协议中，主站通常也被称作主动站。
▲从站设备典型的从站设备是输入输出设备，如流量计、温度计、压力计、执行机构等。它们不具备访问总线的能力，也就是说，它们仅仅可以确认已经接收到信息，或者，在主站的要求下发送信息到主站。从站通常也被称作被动站。
1.3 PROFIBUS DP总线的基本功能
主站循环地从从站读取输入信息，循环地把输出信息写入到从站。除了这种过程映像的循环数据传输方式，PROFIBUS DP总线还提供了强有力的诊断和调试功能。通过主站和从站上的监控功能来监控数据交换。
▲功能
- 点对点对等（网络数据传输）或多点广播（控制命令到所有的从站）。
- DP主站和DP从站间的循环（周期性）数据交换。
- 动态地激活或撤销一个DP从站。
- 检查DP从站的配置。
- 同步输入及/或输出。
▲保护功能
- 所有的信息是以汉明距离HD=4的方式来传递。
- DP从站的看门狗。
- DP从站的输入输出存取保护。
- 主站可配置时间间隔的网络数据传输监控。
- 可调整的安全性能。
2 安全须知
警告标识：表示须特别注意内容，大部分情况与安全操作有关。
2.1和安全有关的术语
本手册必须和相对应型号的电动执行机构的安装使用说明书结合在一起使用。当进行和执行机构有关的工作时，必须遵循包含在使用说明书中的安全准则。本手册只包含与PROFIBUS 接口有关的内容。
建议由专业的技术支持人员进行所有的安装、调试和服务的工作。
3 总线连接
3.1内部结构
PROFIBUS-DP 通讯卡如图1中的I 卡所示，通过接插件与电动执行机构的主板相连后构成具有PROFIBUS-DP 通讯功能的电动执行机构。若需要总线冗余的场合，则由图1中的I 卡（主卡）和II 卡（冗余卡）通过接插件合并后与电动执行机构的主板相连。其485通讯接口与执行机构的葵花接线盘相连接（参照表1），可以根据PROFIBUS DP 组网规则与用户主站连接使用。
注：总线冗余须在订货时提出，关于冗余的说明请看第6章。
关于工作和储存环境条件，要求：
工作温度： -30℃～+70℃ 储存温度： -50℃～+85℃
相对湿度： 5%～95%（50℃）非冷凝状态
3.2电气连接
特别说明： RA Ⅱ/RQ Ⅱ/RQM Ⅱ系列和RA Ⅲ/RQ Ⅲ/RQM Ⅲ系列在总线通讯方面的区别仅在于接线方式和接线端子号的不同。详见以下说明：
PROFIBUS-DP I 卡
PROFIBUS-DP II 卡
图1：PROFIBUS DP 通讯卡
3.2.1 执行机构中有关PROFIBUS DP 的接线端子
RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列PROFIBUS DP执行机构与现场总线相关的接线端子说明如下表：
*注意：RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列PROFIBUS DP执行机构的接线盘的36号端子已调整为II卡（冗
余卡）终端电阻Ａ端，而不是原来的外部电压控制信号的负端。若需要用到外部电压辅助控制时，
原本接36号端子的连接线要改成接4号端子。
3.2.2 有关“信号公共参考地”和“大地”接线端子的处理方法：
注：表中只是例举了与I 卡的接线，II卡则类同。
3.2.3 信号线的接法
如图2-1(RAⅡ/RQⅡ/RQMⅡ系列)和图2-2（RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列）所示接法，在一段总线网络中最多可以接32个类似PROFIBUS DP 执行机构的从设备。如果需要在一个总线网络中连接更多的PROFIBUS DP从设备，可以使用中继器将各段网络连接起来，而整个网络（表示一个单主站网络）最多可容纳126个PROFIBUS DP 从设备。
图3示例了单个网络的整体模式。
通讯电缆参数： 电缆设计： 屏蔽双绞电缆
浪涌阻抗： 在 3 ～ 20 MHz 频率内为 135～165Ω
每单位长度的电容：<30pF/m
线径： >0.64mm 导线面积： >0.34 mm2，与AWG22一致 回路电阻： <110Ω/km
3.3设备描述文件（GSD ）
使用PROFIBUS-DP 总线接口通讯时还必须在主站上加载相应的GSD 文件，GSD 文件由生产商提供。连接到PROFIBUS-DP 总线上的设备的性能由设备的制造商以设备数据表和设备主文件（GSD 文件）的形式进行归档，用户可以使用这些文件。GSD 文件的结构、内容和代码都是标准的。因此，任何DP 从站都可以很方便地通过使用来自不同生产商的配置设备进行配置。PROFIBUS 协会以非确定生产商的数据库的形式归档文
图2-1：RA Ⅱ/RQ Ⅱ/RQM Ⅱ系列
PROFIBUS DP 信号端子接线方法
图2-2：RA Ⅲ/RQ Ⅲ/RQM Ⅲ系列PROFIBUS DP 信号端子接线方法
图3：总线网络段中的PROFIBUS DP 执行机构
件，并且需要时可提供详细的设备数据。
下面的GSD 文件适用于RAII、RQII、RQMII系列和RAⅢ，RQⅢ，RQMⅢ系列电动执行机构的PROFIBUS DP 接口：RAGA0CA0.GSD（GSD文件请向本公司索取）。
且每台PROFIBUS DP总线设备都有自己的识别号。本产品被PROFIBUS用户协会授予了下面的识别号：
0x0CA0。
3.4进入远程控制模式
总线控制只能在“远程”方式下才能有效。而在“就地”和“停止”方式下只对总线控制命令做保存处理，而不执行。可以通过执行器上的方式旋钮来选择进入“远程”方式。但要注意，在“远程”方式下，若有非总线控制信号（远程自动控制或远程开关信号）存在，总线控制也将失效。
4 技术数据
4.1 硬件接口和电缆
4.2 通讯数据格式
4.2.1输出（主站==>执行机构）
输出数据由2个字节组成：第一个字节为动作类型，第二个字节为附加说明，第二个字节只在调节指
*注：第一个字节中其它未定义的命令编码也会和10H一样有“停止”的作用。而当第一个字节等于00H时的动作则取决于“总线控制”的设置。当“总线控制”设置为“点动”时，00H也可做为“停止”命令；而当“总线控制”设置为“保持”时，00H则是保持原来的工作状态（打开、关闭或停止）。“总线控制”的设置方法请详见5.8章节。
4.2.2输入（执行机构==>主站）
输入数据由8个字节组成，从低位地址到高位地址分别表示为：IDATA1、IDA TA2、IDA TA3、DIAGR1、
[注1]依据参数（PARAMETER）设置中的“辅助控制输入”屏蔽寄存器（AUXMSK）的设置，反馈相应的状态信息。
4.2.3使用
GSD文件设置执行机构参数说明
注：以上参数一般用户可以直接使用本产品相应GSD 文件里的默认值，而不需要一一设置。GSD 文件的默认设置为：丢信时，执行机构保位不动；调节行程等于实际的行程；死区为1％；远程辅助控制不允许；丢信判断时间为10S ，制动时间为0。
5执行机构的菜单设定
与PROFIBUS DP 总线控制相关的设置在如图4所示的菜单中进行。用户可通过按红外设定器任意键进入菜单，使用 进入“二级设定”，使用 反显“控制类别”，然后用 或 切换到“P 总线”，最后按 进入。具体设置说明如下：
5.1“本机地址”设置
“本机地址”设定范围为0～126，使用 或 键修改地址，按 键保存设置。这个“本机地址”是指I 卡（主卡）的总线地址。注意：只有在执行机构重新上电后，本次设置才会生效。
总线上的每个设备都是通过总线地址来进行识别处理的，这个地址在单个总线网络上必须是唯一的。
5.2“丢信时间”设置
如果执行机构在设定的“丢信时间”内没有检测到总线上有任何有效的数据传输，则认为总线通讯丢信，此时执行机构将按照“丢信动作”设置内容执行用户的要求。用户使用 健选中（反显）“丢信时间”，用 或 键修改设置，设定范围为１～255秒，按 键保存设置。
图4：PROFIBUS-DP 卡设置菜单
5.3“丢信动作”设置
当执行机构检测到总线已经丢信时，执行机构将按照“丢信动作”设置执行。“丢信动作”可以设置为禁用、全开、全关、保位或位置。用户使用 键选中（反显）“丢信动作”，用 或 键修改设置，按 键保存设置。以下是各设置的具体说明：
设置为“禁用”：执行机构将不进行丢信检测、判定； 设置为“全开”：当总线丢信时，执行机构自动运行到全开位置； 设置为“全关”：当总线丢信时，执行机构自动运行到全关位置； 设置为“保位”：当总线丢信时，执行机构自动保持当前位置不动； 设置为“位置”：当总线丢信时，执行机构自动运行到由“丢信位置”设置指定的位置。“丢信位置”须通过总线设置，详见4.2.3。
5.4“总线ESD ”设置
当执行机构收到来自总线的“ESD ”动作命令时，执行机构运行到“总线ESD ”设置指定的位置（全开、全关、保位）。用户使用 键选中（反显）“总线ESD ”，用 或 键修改设置，按 键保存设置。
5.5“调节低限”和“调节高限”设置
如图5所示，“调节低限”是指“调节行程”的0%处，“调节高限”是指“调节行程”的100%处。用户可以通过设定“调节低限”和“调节高限”来确定“调节行程”，“调节低限”和“调节高限”分别可以是实际阀位内的任意位置。需要强调的是：总线位置调节命令以及远程4~20mA 电流调节控制都是对“调节行程”而言的，而且设置“调节低限”大于“调节高限”如图5（b ）所示可以实现反向调节控制和阀位反馈。
对于不使用此功能的用户，须要求“调节低限”和实际关限位重合，“调节高限”和实际开限位重合，即设置“调节低限”为0%，“调节高限”为100%。只有这样才能保证用户使用位置调节命令时，得到与实际阀位相符的控制目的及“调节阀位”反馈值。
注：“调节阀位”是指在“调节行程”内，相对于“调节低限”的阀位百分比值。
5.6“辅助输入”设置
PROFIBUS DP 系列执行机构向用户开放了4
个辅助输入端口，用于向主站反馈其它设备的数字开关量
图5：调节行程与实际行程的关系
逻辑状态，也可作为远程辅助控制信号输入端。如图3.1所示菜单，每一个辅助输入端口均可以被单独设置为辅助输入端口或相应的辅助控制信号输入端。
当作为辅助输入时，用户可以设置为“高电平反馈1”，即输入接入24VDC或220V AC信号（具体接法请参考相应型号的产品安装使用说明书）时，向主站反馈逻辑“1”，无信号接入时反馈逻辑“0”；对应的也可以设置为“低电平反馈1”，即没有信号输入时向主站反馈逻辑“1”，有信号时反馈逻辑“0”。所有辅助输入编程为辅助输入时亦是如此。
当辅助输入被编程为辅助控制信号输入端时，用户可以设置为“高电平有效”，即输入端接入24VDC 或220V AC信号时，表示相应的辅助控制命令有效，并向主站反馈逻辑“1”，无信号接入时则表示该命令无效，且向主站反馈逻辑“0”；对应地也可以设置为“低电平有效”，即输入端没有信号时，相应的辅助控制命令有效，并向主站反馈逻辑“1”，而有信号时则表示该命令无效，且向主站反馈逻辑“0”。所有辅助输入编程为相应的辅助控制输入时亦是如此。
5.7“冗余设置”
用户使用键选中（反显）“冗余设置”，然后用或键修改设置。可以选择“允许”和“禁
用”。按键确认。当选择了“允许”，会进入“冗余地址”的子菜单，这里可以设定Ⅱ卡（冗余卡）的总线地址，设定范围是1~126。同样也是在执行机构重新上电后才能生效。
注：冗余功能须在订购时说明。
5.8“总线控制”设置
用户使用键选中（反显）“总线控制”，然后用或键修改设置，可以选择“点动”和“保
持”，按键确认。“总线控制”设为“点动”时，若主站发送00H(输出数据第一个字节)，执行机构执行停止命令。而当“总线控制”设为“点动”时，若主站发送00H(输出数据第一个字节)执行机构将保持原来的工作状态（正在打开、正在关闭或停止）。
6 冗余
鉴于部分场合对安全性的要求很高，我公司特推出配备双通道（冗余型）PROFIBUS-DP总线通讯卡的执行机构供用户选择。在此种情形下，每个通道的ASIC、隔离驱动及直流到直流（DC/DC）的变换器都分别配备。
当执行机构上电之后，先令通道1为工作通道，初始化并配置通道1，如图6所示，如果在“连接时间”内还没有进入用户数据循环（周期）通讯（“Data Exchange”）就切换到另一个通道。同理，如果在“连接时间”内还没有进入用户数据循环通讯将再次进行通道切换。如此交替，直到其中一个通道进入用户数据循环通讯，执行机构就认为这个通道为当前的工作通道，同时另一个通道处于数据接收和对工作通道的监视状态，直到工作通道在“丢信时间”内还没有与主站进行任何数据交换（即发生当前通道的“总线丢信”时），再进行通道切换。
需要注意的是，用户不能同时通过两个通道对执行机构进行读写，也就是说，必须先停止与当前工作通道的正常通讯，并且超出设定的“丢信时间”后，才会切换到另一个通道进行通讯。除此之外，用户也可以通过向执行机构发送命令直接进行通道切换，为了避免冲突，加入了一个切换延迟时间（大约60ms）。
如果进行了通道切换，主站必须重新进行“设定参数（Set Prm）”和“设定配置（Set Cfg）”，才能保证主站与执行机构建立正确的数据交换。
当不再能通过工作通道进行数据交换时，就必须切换到另一个通道。
当发生了下面的情形时，就是这种情况：
?进行“数据交换”中的“设定参数”或“设定配置”；
（如果工作通道在延迟时间之内从用户数据交换模式中的“Set Prm／Set Cfg”返回到用户数据通讯中，则不进行工作通道的切换）；
?主站发生故障；
? DP连接发生中断（电缆断线）；
? ASIC 损坏。
注意： 为了确保监测到主站的故障或总线电缆断线故障，就必须设置总线的“丢信时间”（参考使用说明书）。
制造商的特定数据是通过SAP NIL 进行交换的。下面简单的框图表示出了设备起动后的数据交换过程。
注：如果没有通道被选择为工作通道，则执行机构按丢信处理，如果此时执行机构的工作方式是“远程”，则按照“丢信动作”设置描述执行。
诊断（SAP60）：非循环
参数化（SAP61）：非循环
配置（SAP59，62）：非循环
用户数据（SAP NIL ）：循环
图6：PROFIBUS DP 卡的数据交换过程
附1：RAⅡ/RQⅡ/RQMⅡ系列带总线执行机构内部接线图
（注：总线通道II为冗余总线通道）
附2：RAⅡ/RQⅡ/RQMⅡ系列带总线执行机构葵花接线盒端子说明表
附3：RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列带总线执行机构内部接线图
（注：总线通道II为冗余总线通道）
附4：RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列带总线执行机构葵花接线盒端子说明表
力控组态软件教程 第一节选型及安装 力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版，软件是根据点数进行计价的，点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数，即软件内部的实时数据库DB中I/O连接项的个数，软件内部的中间变量、间接变量等不计点。 力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制，完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用，力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送，运行版分为通用监控版、WWW网络版等。 1. 力控的运行版本 1) 通用监控版 运行在单台PC上完成监控，该版本不包括扩展组件。 2) 标准网络版 由2套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式，标准服务器端只授权5客户使用，客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 3) WWW网络版 用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端，在Internet/Intranet上来监控WWW服务器的上的数据，瘦客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 2. 扩展组件 包括PC控制策略程序、GPRS组件、数据库ODBC通讯组件、CommServer
通讯组件、DataServer数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。 3.系统要求 1）硬件配置 目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下： CPU：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。 内存：512M以上。 显示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系统的图形适配器，显示256色以上。 并行口或USB口：安装产品授权的加密锁。 2）软件要求 软件没有经过授权，也可以开发和运行，但有如下限制：数据库连接项支持64点，运行系统在线运行时间是1小时。 软件支持的操作系统：WINNT4.0(补丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 可用于win XP、win7，win10未试过，估计可以？ 3）硬件加密锁 软件是通过硬件加密锁进行授权，软件经过授权后可以长时间运行，产品提供的加密锁包括：并口硬件加密锁和USB口硬件加密锁，硬件加密锁使用前必须安装驱动程序。 安装并口硬件加密锁步骤： 在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备。 第二节创建一个简单工程
PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在9.6kbit/s～12Mbit/s范围内选择，且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领域自动化。 PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案 PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP、PROFIBUS－PA、PROFIBUS-FMS 。主要使用主-从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换。 PROFIBUS–DP：是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。使用PROFIBUS－DP可取代24VDC或4－20mA信号传输。 PORFIBUS－PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。 PROFIBUS－FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构、实时多主网络。 与其它现场总线系统相比，PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。 现场设备信息格式及功能描述规范称为―行规‖(Profile)，行规可有效实现各种现场设备应用层互联。 1、通信行规 Profibus通信行规定义用户怎样通过共同的传输介质串行地传输设备的数据。DP是使用最频繁的通信行规。 2、物理行规 PROFIBUS提供了三种数据传输技术（物理行规）： （1）用于DP和FMS的RS485传输。 （2）用于PA的IEC1158－2传输。 （3）光纤：用于提高抗干扰性和增大网络距离。 耦合器或链接器用于各种传输技术之间的转换。 3、应用行规 描述与所使用的传输技术相一致的通信协议的内部活动。最重要的：PA行规。 Profibus 是一种多主站系统，可以实现多个控制、配置或可视化系统在一条总线上相互操作。拥有访问权( 令牌) 的主站无需外部请求就可以发送数据。而从站是一种被动设备，不享有总线访问权。从站只能对接收到的消息进行确认，或者在主站请求时进行发送。波特率支持9.6k 至12M 。总线上最多可连接126 个设备。Profibus 也支持广播和多点通讯PROFIBUS 协议结构 PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络作为参考模型的。第一层定义物理的传输性，第二层定义总线存取协议，第七层定义应用功能，3－6层未用。（1）PROFIBUS－DP：定义了第一、二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS－DP 设备的设备行为。 （2）PROFIBUS－FMS：定义了第一、二、七层，应用层包括现场总线报文规范（ FMS）和低层接口(Lower Layer Interface － LLⅠ)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的
X-2 新风机组（有加湿）控制系统 本新风机组由新风阀、粗效过滤器、表冷器/加热盘管、加湿器、送风机组成。控制系统的现场元件由新风温度传感器、新风湿度传感器、送风温度传感器、送风湿度传感器、压差开关、防冻开关、风阀执行器、冷/热水电动调节阀、电动蒸汽调节阀组成。 检测与控制功能： （1）电动风阀与送风机连锁，当送风机启动时，电动风阀开启，送风机关闭时，电动风阀关闭。 （2）冷/热水电动调节阀、电动蒸汽调节阀与送风机连锁，当送风机启动时，冷/热水电动调节阀和电动蒸汽调节阀开启，送风机关闭时，冷/热水电动调节阀和电动蒸汽调节阀关闭。 （3）压差开关检测粗效过滤器两侧的压差，当过滤器两侧压差值超过其设定值时，压差开关给出开关信号，指示过滤器阻塞报警。 （4）当冬季盘管温度过低时，低温防冻开关给出信号，风机停止运行，新风阀关闭，防止盘管冻裂。 （5）新风机组温度控制为根据送风实测温度与送风设定温度的偏差，PID调节冷/热水电动调节阀的开度，使实测温度达到设定温度值。 （6）新风机组湿度控制为根据送风实测湿度与送风设定湿度的偏差，双位调节过PID调节电动蒸汽调节阀的开度，使实测湿度达到设定湿度值。 （7）本图采用的加湿方式为干蒸汽加湿，故选用电动调节阀以控制加湿的蒸汽量，如为水加湿，不选用电动调节阀，而是直接控制加湿器的控制设备，一般为监测其状态，控制其启停，对应的AI点改为DI点，AO点改为DO点。 （8）送风机的监测与控制为：监测送风机的运行状态、故障状态和手/自动状态，控制送风机的启停。 K-2 空调机组（单风机、有加湿、无排风）控制系统 本台空调机组由新风阀、回风阀、粗效过滤器、表冷器/加热盘管、加湿器、送风机组成。控制系统的现场元件由新风温度传感器、新风湿度传感器、送风温度传感器、送风湿度传感器、回风温度传感器、回风湿度传感器、防冻开关、压差开关、风阀执行器、电动调节阀组成。 监测与控制功能： （1）电动风阀与送风机连锁，当送风机启动时，新风风阀开启至30%，回风风阀开启至70%，送风机关闭时，电动风阀关闭。 （2）冷/热水电动调节阀、电动蒸汽调节阀与送风机连锁，当送风机启动时，冷/热水电动调节阀和电动蒸汽调节阀开启，送风机关闭时，冷/热水电动调节阀和电动蒸汽调节阀关闭。 （3）压差开关检测粗效过滤器两侧的压差，当过滤器两侧压差值超过其设定值时，压差开关给出开关信号，指示过滤器阻塞报警。 （4）当冬季盘管温度过低时，低温防冻开关给出信号，风机停止运行，新风阀关闭，防止盘管冻裂。 （5）新风机组温度控制为根据送风实测温度与送风设定温度的偏差，PID调节冷/热水电动调节阀的开度，使实测温度达到设定温度值。 （6）新风机组湿度控制为根据送风实测湿度与送风设定湿度的偏差，双位调节
河南机电高等专科学校课程设计报告书 课程名称：力控组态软件 课题名称：流量监控系统设计 系部名称：自动控制系 专业班级：计控102 姓名：崔建彪 学号：101413233 2012年09月30日
摘要 衡量一个自控系统的先进程度，除能完成一定的自动化控制功能外，日常的生产管理功能也是其重要指标之一。在流程工艺生产中的物料消耗和产量的自动统计就是一个生产管理的基本功能。我国属于能源缺乏国，精确的自动化监控更加有必要去研究和实行。通过设置多个采集点，以硬件组态、数据组态、图像组态等功能实现上位机对供水管路的实时检测，为操作人员合理实时调度提供可靠技术保障，实现能源优化配置，提高管路稳定和对事故的预见性、降低了能耗。该系统运行正常，完全达到设计要求。 力控软件的流量监控设计在成本、开放性、灵活性、功能和界面等方面给企业用户提供了最佳的控制系统解决方案。本文介绍了采用力控软件的工业流量控制系统。硬件用到了：涡轮式流量计、压力传感器、PLC等。 关键词：组态软件；硬件链接；流量监控；远程数据采集
1、引言 随着工业控制系统应用的深入，在面临规模更大、控制更复杂的控制系统时，人们逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式，对项目来说是费时费力、得不偿失的，同时，MIS（管理信息系统，Management Information System）和CIMS （计算机集成制造系统，Computer Integrated Manufacturing System）的大量应用，要求工业现场为企业的生产、经营、决策提供更详细和深入的数据，以便优化企业生产经营中的各个环节。组态软件作为一种工业信息化的管理工具，其发展方向必然是不断降低工程开发工作量，提高工作效率。易用性是提高效率永恒的主题，但是提高易用性对于提高开发效率是有限的，亚控科技则率先提出通过复用来提高效率，创造性地开发出模型技术，并将这一技术集成到KingView7.0中。这一技术能将客户的工程开发周期缩短到原来的30%或更低，将组态软件为客户创造价值的能力提高到了一个新的境界，代表了组态软件的未来。 统集成。 本系统是由计算机和PLC、流量计等外围设备组成一个计算机控制系统。计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和，通常包括系统软件跟应用软件计算机。把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号，直接反馈到输入端与设定值进行比较，然后根据要求按偏差进行运算，所得到数字量输出信号经过数模转换器送到执行机构，对被控对象进行控制，使被控变量稳定在设定值上。 该系统的软件选择力控ForceControlV6.0监控组态，力控软件是运行在Windows98/NT/2000/XP操作系统上的监控组态软件，主要包括工程管理器、人机界面、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制侧罗生成器以及各种网络服务组件等。力控ForceControlV6.0监控组态软件在秉承V5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，使产品的品质得到了充分的保证。 组态软件是数据采集与过程控制的专用软件，能以灵活多样的组态方式提供良好的用户开发界面和间洁的使用方法，其预设置的软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持硬件厂家生产的各种计算机和硬件设备，与高可靠性的工控计算机和网络系统结合，可向整个测控系统提供软硬件的全部接口，进行系统集成。
技术规格及要求 一、本文件包含的服务范围 工作内容：新风机组制造、性能检测；运输供货；现场组装、定位及安装；调试及试运行；人员培训；售后服务。 为保证本项目的完整性，并满足使用要求，投标人应提供设备能正常有效使用而所必须的所有必要配件、设备及服务。 二、产品标准和规范 1 设备的材料、制造、试验等，应采用适用于该项目的相 应质量标准、试验规格和技术标准以及在本技术规格书中规定的任何其它标准。 2 本次招标采用如下规范及标准： 《组合式空气处理机组》GB/T14294-2008、AR1410标准、JISA标准、BS*EN1886-1998 《组合式空气处理机组安全要求》 GB/10080-2001（ GB10891-89）《空调用通风机》GB/10080-88 《组合式空气处理机组噪声极限》GB/T13326-91 《空气冷却器与空气加热器》GB/T14296-93 《盘管耐压试验与密封性检查》JB/T9064-1999 《整体式机电一体化空调机组》JB/T-8544-1997 三、项目概况 本工程位于北京市西城区人民大会堂内。
四、技术要求 1.新风机组质量要求： 1.1.箱体： 材质优良，坚固（有相当的强度、刚度和耐持久性）、保温（有防冷桥措施）、防潮（表面无凝露滴下）、耐腐蚀、气密性好，箱体装配形式灵活，可反复拆卸，不影响机组美观度。检修门严密、灵活、高强度，外开应有泄压装置，并能锁紧。安装拆卸方便，分段组装时厂方应提供密封垫料及连接夹件。 箱体必须设检修门，门扇整体发泡成型，且密封条整体发泡成型,保证密封效果，要求无变形、无漏点，检修门数量根据现场情况定。 检修门框架材质：铝合金型材或经防腐处理的钢质框架。 面板材质：三明治夹心式面板，内层面板为优质热镀锌钢板；外层为彩钢板/锌铝合金板；钢板厚度不小于0.5mm；中间为聚胺脂发泡保温材料，材料应无毒、无腐蚀、无异味、并具有难燃或自熄性和不易吸水特性。室内型机组壁板厚度不小于60mm，室外型应加厚到同样热工性能的尺寸。应具有优越的紧固、密封方式，确保面板和箱体框架紧密结合，气密性好，漏风率不大于1%。 空调箱需考虑机箱内的减震问题，并配备机箱安装的减
1# 打印 字体大小: t T 发表于 2006-6-2 15:39 | 只看该作者 新风机组的控制原理及说明 新风, 原理, 机组 设备配套表： 位号名称设备型号说明品牌 T1 开关风阀执行 器 AM24 1-0V AC 2-L1 3-L2 ：18NM BELIMO V1 房间温度传感 器 SRA-TN10 热敏电阻NTC10K输入VECTOR △P1微压差变送器Ms321 0~10VDC 100Pa Dwyell M1 24V变压器AER-220-50 AC24V 2A线性变压器VECTOR U1 PI控制器TCY-T0121 双PI回路智能控制器VECTOR TC1 风机盘管控制 器 TLC-FC-S 4DO，AC230，2A；2管制系统VECTOR 实现以下功能：
1, 当FP防冻开关报警时，关闭风机, 热水阀全开，关闭新风阀，点亮防冻报警灯。 2, 根据送风温度T1和送风温度设定点，自动调整冷热水阀M1,实现恒温送风自动 调节。 3, 过滤器报警输入，点亮过滤器报警灯。 4, 送风机和新风阀连锁控制：开机时，先开风阀，后开风机；关机时，先关风机， 后关风阀。 5, 定时功能：自动定时开机，关机。共有4个时间定时程序，可以实现16个设置 点定时控制。 6, 通过显示终端可以显示数据和显示报警信息。用户可以修改温度设定点。 关于防火阀原理和功能的介绍 日期：2010-4-12 字体：【大中小】 防火阀的结构和工作原理https://www.doczj.com/doc/aa4299160.html, 防火阀的结构主要由阀体和执行机构组成。阀体由壳体、法兰、叶片及叶片联动机构等组成。执行机构由外壳、叶片调节机构、离合器、温度熔断器等组成。防火阀的执行机构是通过金属易熔片和离合器机构来控制叶片的转动。 当管道内所输送的气体温度达到易熔金属片的熔化温度时，易熔片熔断，其芯轴上的压缩弹簧和弹簧销钉迅速打下离合器垫板，这时，离合器和叶片调节机构脱开，由于阀体上装有两个扭转弹簧，使叶片受到扭力而发生转动。由此可见，防火阀的执行机构采用机械传动原理，不需电、气及其它能源，因而可保证在任何情况下均能起到防火作用。防火阀的通断根据系统的要求，系统停用与正常运行时是位于开启状态的，如管内输送气体温度低于所选定的金属易熔片的熔点时，属正常运行状态，阀门是敞开的。只有当运行工况超过正常使用的状态，阀门才自动关闭，达到保安的作用。 防火阀的种类及其性能https://www.doczj.com/doc/aa4299160.html, 防火阀安装在通风空调系统风管内，防止火势沿风管蔓延1.70℃自动关闭，风机停机FD 所谓远距离控制是将操作装置安装在距阀体6m以内的任何部位并通过控制缆绳来控制阀体，其余操作装置均安装在阀体上，实行就地操作。 防火阀在设计工程中的合理使用https://www.doczj.com/doc/aa4299160.html, 建筑物一旦发生火灾，往往会造成严重的伤亡事故和经济损失，尤其是空调建筑和高层建筑，做好防火及防排烟显得特别重要。设计中，应熟悉相关的规范要求，在通风空调系统上设防火阀，在排烟管道上设排烟防火阀，以防止火灾时有毒高温烟气传输，引起火灾蔓延扩大和毒性损失加重。 佛山市南海格宁空调通风设备厂主营：铝合金风口,防火阀,检修口,消声静压箱https://www.doczj.com/doc/aa4299160.html, 防火阀是指在火灾发生时动作关闭风管，隔绝空气在风管中的流动，以此来防止室内或室外 的火势的蔓延，其平常状态是常开。一般有二种动作方法，一是风管内温度达到70℃时动 作关闭；一种是消防控制柜在联动设备时联动关闭。 280℃设置的是强排烟阀 70℃的防火阀是通、送风管上的，平时送风，当防火阀温度达到70，自动关闭并联动关闭 风机；
首先添加底板RACK-300——Rail 添加电源模块PS-300——PS 307 2A
添加cpu模块，在PROFIBUS interface DP 对话框中NEW一个新的Subnet（子网），主站默认Address为2。按OK完成。CPU的I、Q address 默认从124开始，可以更改，建议不改 变。
添加CP 340 RS232串口通讯模块CP 340 RS232C，双击底板的4号槽位（cp340位置），跳出串口属性设置对话框 单击parameter按钮，出现参数设置对话框： 将Protocal 3964（R）改为ACSII。关闭对话框并保存更改。单击OK结束设置。
255.255.224.0，按OK完成。 添加ET 200M Profibus从站。模块位置：PROFIBUS DP——ET 200M——IM153-1。
设置Address＝1，必须与硬件设置的地址相一致。单击OK完成。 在ET 200M中添加输入输出端子SM 323 DI8/DO8Xdc24V/0.5A，默认的I、Q地址从1开始。双击可更改地址。
添加VIPA远程I/O模块。位置在：PROFIBUS DP——Additional Field Devices——VIPA_System_100V——VIPA_DP100V。设置地址与硬件匹配。添加输入输入端子：153－4PF00 DIO8x24VDC。 同理，再添加另一块VIPA模块。 添加MM440变频器，位置在：PROFIBUS DP——Additional Field Devices——Drives——SIMOVERT——MICROMASTER 4。设置地址与硬件地址匹配。添加输入输出0PKW,2PZD(PRO 0 3)。 完成后按SA VE AND COMPILE保存并编译。
力控组态入门教程 一、关于力控 力控是北京三维力控科技有限公司“管控一体化解决之道”产品线的总称，由监控组态软件、“软”控制策略软件、实时数据库及其管理系统、Web门户工具等产品组成。这些产品不是孤立的，力控是一个应用规模可以自由伸缩的体系结构，整个力控系统及其各个产品都是由一些组件程序按照一定的方式组合而成的。因此本指南没有专门针对具体的产品分别介绍使用方法，而是介绍所有产品的共同使用方法。 在力控中，实时数据库RTDB是全部产品数据的核心，分布式网络应用是力控的最大特点。 在力控中，所有应用（例如趋势、报警等）对远程数据的引用方法都和引用本地数据完全相同，这是力控分布式特点的主要表现。 二、力控®产品发展史1994年12月，基于16位Windows平台（以Windows3.1
为代表）的力控®版本形成。 1996年09月，基于32位Windows平台（以Windows95为代表）的力控®1.0形成。并注册了力控®商标，成为国内率先拥有自主知识产权的自动化软件品牌。 1999年06月，力控®1.2版本推出，在石油、石化等行业广泛应用。 2000年10月，力控®升级为2.0版本正式推向市场 2000年06月，被国家五部委确定为国家重点新产品 2001年06月，正式推出基于PC的控制策略生成器 2001年08月，《监控组态软件及其应用》一书正式出版 2001年12月，力控®英文版forcecontrol正式推出 2002年03月，力控®2.6版本正式推向市场 2004年10月，力控®3.6版本获科技部中小企业基金扶持项目立项 三、关于力控®PCAuto?组态生成的数据文件及应用目录说明 应用路径\doc，存放画面组态数据。 应用路径\logic，存放控制策略组态数据。 应用路径\http，存放要在Web上发布的画面及有关数据。 应用路径\sql，存放组态的SQL连接信息。 应用路径\recipe，存放配方组态数据。 应用路径\sys，存放所有脚本动作、中间变量、系统配置信息。 应用路径\db，存放数据库组态信息，包括点名列表、报警和趋势的组态信息、数据连接信息等。 应用路径\menu，存放自定义菜单组态数据。 应用路径\bmp，存放应用中使用的.bmp、.jpg、.gif等图片。 应用路径\db\dat，存放历史数据文件。 第二章力控产品功能 2.1概述: 从1993年至今，力控®监控组态软件为国家经济建设做出了应有贡献，在石油、石化、化工、国防、铁路（含城铁或地铁）、冶金、煤矿、配电、发电、制药、热网、电信、能源管理、水利、公路交通（含隧道）、机电制造等行业均有力控软件的成功力控;监控组态软件已经成为民族工业软件的一棵璀璨明星。 一直以来，北京三维力控始终有预见性地开发具有潜在应用价值的功能模块，同时认真评估用户反馈建议来改进力控®产品，使用户得到超值回报，与客户的互动合作将促进了北京三维力控的发展。力控®监控组态软件的分布式的结构保证了发挥系统最大的效率。 力控®软件以计算机为基本工具，为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台，它可以和检测、控制设备构成任意复杂的监控系统。在过程监控中发挥了核心作用，可以帮助企业消除信息孤岛，降低运作成本，提高生产效率，加快市场反应速度。 在今天，企业管理者已经不再满足于在办公室内直接监控工业现场，基于网络浏览器的Web方式正在成为远程监控的主流，作为国产软件中国内最大规模SCADA系统的WWW 网络应用的软件，力控®为满足企业的管控一体化需求提供了完整、可靠的解决方案。 2.2 软件构成： 力控®软件包括：工程管理器、人机界面VIEW、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制策略生成器以及各种网络服务组件等。它们可以构成如下的网络系统
P R O F I B U S总线及工业以太网的简要比较与应用方 案分析 Prepared on 22 November 2020
PROFIBUS总线、CAN总线及工业以太网的应用探讨 姜勇刚 通信作者：冯震（指导教师） （湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石 435000）摘要：本文主要介绍了 PROFIBUS总线，CAN总线及工业以太网各自的的特点与不足，对三者的网络协议规范进行比较。探讨了工业应用中的两种方案：PROFIBUS与工业以太网结合应用—Profinet；CAN与工业以太网并存组网。展望了工业以太网在工业网络控制中的发展趋势。 关键词：PROFIBUS CAN 工业以太网工业网络控制 The discuss and application among PROFIBUS, CAN BUS and Industrial Ethernet Jiang Yong-gang Communication author: Feng Zhen (teacher) (Electrical and control engineering department Hubei Normal University Huangshi China 435000) Abstract: This article mainly introduced the PROFIBUS, CAN bus and Industrial Ethernet their respective advantages and disadvantages of the three network agreement standard for comparison. Discusses two kinds of industrial applications: PROFIBUS gets new development ——Profinet; CAN coexist with industrial Ethernet make new mixed network. Industrial Ethernet is prospected in industrial network control in development trend. Keywords: PROFIBUS CAN Industrial Ethernet Industrial Control 0 引言 现场总线（Fiedldbus）是80年代末国际上发展起来的现场智能设备互联通讯网络，目前已成为世界上自动化技术的研究热点，据不完全统计，各类总线有四十多种[1]。其中，过程现场总线（PROFIBUS－PROCESS PFIELDBUS ）和控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）依靠各自的优良特性和开放性，被认为是最有前途的两
力控forcecontrol6.1组态软件开发工程步骤简单说明 一、安装力控组态6.1软件。 1.双击Setup.exe程序，弹出安装界面，出图1所示。 图1安装界面 2．分别点击安装红色标记部分的【力控ForceControl6.1sp3】和【I/O驱动程序】，安装时均选择默认演示版，【下一步】至完成，安装完成后，可以新建工程进入开发，具体见多媒体视频文件。
二、力控组态开发环境 1.新建工程 （1）安装好软件之后，双击桌面力控图标，弹出工程管理器，如图2 图2 工程管理器 （2）点击左上角【新建】图标，新建一个工程，如图3。 图3 新建一个工程
（3）选择新建的工程点击【开发】（如图4）即可进入新建工程开发环境。（如果没有加密锁，会弹出“找不到加密锁，只能以演示版运行”的对话框,点击忽略进入） 图4 工程管理器中新建的工程 2.新建IO设备， （1）在这里是定义上位机软件将要连接的设备，比如西门子200的PLC，或者智能数显仪表等，在此以S7-200PLC为例。双击【工程项目】中的【IO 设备组态】，如图5，： 图5 工程项目界面
（2）当弹出【IoManager】窗口时，选择左侧【I/O设备】-【PLC】-【IoManager】-【SIEMENS西门子】-【S7-200（PPI）】，如图6。 图6 IoManager
（3）双击【S7-200（PPI）】驱动即可新建IO设备，按要求输入【设备名称】（不能出现中文）、【设备描述】、【更新周期】、【超时时间】、【设备地址】（此处地址为PLC出厂默认值2）、【通信方式】、【故障后恢复查询周期】，如图7。 图7 IO设备配置第一步 （4）点击【下一步】，进入设备配置第二步，设置串口号并进行串口设置，此处为“波特率：9600，偶校验，8位数据，1位停止位”，如图8。 图8 IO设备配置第二步
2013 - 2014 学年第二学期 《PROFIBUS的应用与发展》 题目：PROFIBUS的应用与发展 专业：自动化 班级： 11自动化（2）班 姓名：汤传军 指导教师：杨锐敏 成绩： 电气工程学院 2014 年4月15日
PROFIBUS的发展与应用 目录 摘要 (1) 1．引言 (2) 1.1 现场总线结构模型 (2) 1.2 现场总线主要特点 (2) 2. 现场总线在煤化工控制领域中的应用 (3) 3. 现场总线在锅炉控制系统中的应用 (3) 4. 现场总线在配电自动化中的应用 (4) 4.1国内外配电自动化的发展现状 (4) 5. 现场总线在楼宇自动化中的应用 (5) 5.1 概述 (5) 5.2楼宇自动化中应用的主要现场总线技术 (5) 6. 现场总线在智能交通领域中的应用 (6) 6.1 概述 (6) 6.2智能交通信号控制系统介绍 (6) 7. 结束语 (6) 参考文献 (8)
摘要 现场总线作为一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统，近年来得到了迅猛的发展和应用。用于过程自动化、制造自动化、电力自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通信网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场级控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。为此本文阐述了现场总线的发展和现场总线技术在各个代表性领域的应用。 关键词：现场总线技术，自动化控制系统，发展，应用
1．引言 计算机自动控制系统急速发展的今天，特别是考虑到现场总线已经普遍地渗透到自动控制的各个领域的现实，现场总线必将成为电工自动控制领域主要的发展方向之一。现场总线技术一直是国际上各大公司激烈竞争的领域；并且国外大公司已经在大力拓展中国市场，发展我国的现场总线产品已经刻不容缓。现场总线对自动化技术的影响意义深远。当今可以认为现场总线是提高自动化系统整体水平的基础技术，对国民经济影响重大。因此，要在自动化领域中推广应用和发展现场总线。现场总线是近年来自动化领域中发展很快的互连通信网络，具有协议简单开放、容错能力强、实时性高、安全性好、成本低、适于频繁交换等特点。目前，国际上各种各样的现场总线有几百种之多，统一的国际标准尚未建立。较著名的有基金会现场总线（FF）、HART现场总线、CAN现场总线、LONWORKS 现场总线、PROFIBUS现场总线、MODBUS、PHEONIX公司的INTERBUS、AS－INTERFACE总线等。 现场总线是现场仪表与控制室系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统，主要用于工厂低层设备(传感器及传动装置等)的数据通信。现场总线已不仅仅是一个新技术领域或新技术问题，在研究它的同时，我们发现它已经改变了我们的观念；如何去看待现场总线，要比研究它的技术细节更为重要。 1.1 现场总线结构模型 现场总线的模型结构在低层 (1、2层 )是基本相同的，在上层各现场总线之间的功能有所不同。 IEC定义为 3层，即采用ISO (国际标准化组织) 的OSI所规定的7层中的3层，分别为物理层、链路层、应用层。 ISA/ SP50委员会增加了用户层，因此现场总线模型已统一为4层，即物理层、链路层、应用层和用户层。 1.2 现场总线主要特点 1) 系统可靠性高； 2) 实现开放式互连网络； 3) 安装与接线费用低； 4) 调节性能提高； 5) 系统组态简单。
技术培训（2—5 章） 作为一种现场总线标准，在世界市场上已被普遍接受并得到广泛运用。本培训教程全面阐述了的技术特点、应用模式和产品开发方法。
的系统模型如下： 是国际性的、开放的现场总线标准 （1）标准50170 是完整的、开放的、与制造商无关的、已经生效的 （2）稳固的标准保护世界范围的用户和制造商的投资 （3）经实践证明并在世界范围内已安装使用的设备超过1,500,000 个。（截止于１９９７年四季度） 给客户的好处 （1）节省硬件和安装费用 减少硬件成份(, 终端块、隔离栅) 更容易、更快捷和低成本的安装 （2）节省工程费用更容易组态(对所有设备只需一套工具) 更容易保养和维修
更容易和更快捷的系统起动 （3）更大的制造灵活性 改进功能减少故障时间准确、可靠的诊断数据可靠的数字传输技术 ※ 减少40%的安装费用： ※ 1,200 多个产品（到1998 年 1 季），一个标准 到目前为止，已250 家不同的制造商可提供1,200 多个产品，你可免费获得最新的电子产品指南的拷贝： （1）从每一个用户的或软盘 （2）或访问的国际网页 ※ 产品范围快速增长 ※ 产品应用范围广泛
※ 经认证的产品确保互操作性 （1）国际已经建立了质量认证系统，包括产品的一致性和互操作性的测试（2）几百个产品已经通过了认证 （3）在欧洲和美国建有这样的测试实验室 （4）经认证的产品都有一个认证号，它们已在电子产品指南中列出 是领先的开放的现场总线系统 ·独立的市场研究证实，在欧洲是市场的领导者，且在世界范围内有最高的增长率。在１９９７年已安装的基本设备超过了1,500,000 个，年增长到约20- 30%。 ·市场总值根据1997 的市场研究现场总线的世界市场总值大于2 百万个节点，50%以上是用在欧洲。 ·市场份额根据1996 关于德国和欧洲市场的市场研究2，在欧洲市场中约 占41% 。 三种有效的传输技术 →使用两端有终端的总线拓扑 → 在运行期间，接入和断开一个或几个站不会影响其他站的工作，即使在本质安全区也如此。
Profibus总线技术 一、什么是Profibus现场总线？ 现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通讯的数字总线。当然，生产过程包括连续生产和断续生产两种。Profibus现场总线是其中的一种。 简单的说就是Profibus通过总线把各分散的现场设备（传感器和执行机构）连接到控制器或控制系统，同时支持工厂自动化和过程自动化以及驱动应用。 二、Profibus总线的三种行规 Profibus现场总线包括：Profibus-FMS、Profibus-DP、Profibus-PA。相应的通信方式的应用领域及优点为;FMS主要是是通用目的的自动化，是大范围的应用，多主通信；DP主要是工厂自动化，它的特点主要是快速，即插即用，高效廉洁；而PA主要应用于过程自动化，面向应用，需要总线供电，要求符合本质安全的。 目前来看，市面上主要应用还是Profibus-DP网络，所以接下来的我将主要介绍DP网络的一些知识。 三、Profibus-DP定义的三种设备类型 1、DP-1类主设备（DPM1） 中央控制器，它与分散的I/O设备（DP-从）交换数据； 允许若干个DPM1同时存在，典型性的设备是PLC,PC,VME。 2、DP2类主设备（DPM2） 组态、监视或工程工具，它被用来设定网络或参数、监视DP-从设备 3、DP-从设备 直接连接I/O信号的外围设备； 典型的设备是输入、输出、驱动器、阀、操作面板等等。 四、Profibus-DP-主站和DP从站间的数据传输 1、参数化阶段
从站由DP-主站用现行总线参数、监控时间和从站的特定参数进行参数化。 2、组态阶段 DP-主站对DP-从站所需要的配置和现行的配置进项比较。 3、用户数据传输阶段 在参数化和组态成功后，DP-从站改变其状态进入用户数据交换阶段。 在此阶段，从站的参数化能被更改，而不必中断数据传输。 注意：在这三个阶段中，都可以附加诊断数据和控制命令的传输。 五、Profibus的主要应用 Profibus总线技术现在在国内的发展已经相对比较成熟，它应用的行业也比较广泛。其中工厂自动化中有：车辆制造、灌装工厂、库存系统、开关设备玻璃生产等等；过程自动化中有：化学工业、石化工业、造纸和纺织工业、食品粮食工业、电站、污水处理等等；另外一些驱动技术和安全应用行业也是非常广泛的。 六、网络的调试、维护和诊断 众所周知，现在Profibus总线网络的应用已经越来越多，那么对于网络的维护和诊断也变得越来越重要，不可忽视。那么对于网络诊断个工具我们可能了解的不是很多，我也只是接触了几种，其中它包含两种类型，一种是在线式的，T H LINK Profibus硬件加软件TH SCOPE；另一种是手持式的，NetTESTⅡ和Profibus Test 5。两种类型的工具在诊断过程中的使用可以结合的，所谓在线式的就是长期在线监测，实时记录网络的状态，每个站点的工作状况，是否出现问题，什么时间出现的问题，可能出现了什么问题，并给出相应的建议，这种情况对于那种出现间歇性故障的网络是非常有帮助的，因为这种故障是我们完全没办法预期的，但是这种故障有时会严重影响生产质量的，因此诊断工具的重要性就可想而知了。 同时，检测到网络出现故障之后，可以带着手持式的诊断工具进行检测，一一排查网络中每一个站点可能出现的问题，我们可能都知道，对于Profibus网络的故障来说，百分之**十的故障都是发生在物理层的，那么这两款手持式的诊断工具-NetTESTⅡ和Profibus Test 5在这方面的诊断是非常强大的，他们可以： comsoft NetTEST II网络分析测试仪，可以系统的检测每一段DP网络，其中大部分的常见错误，比如安装错误，短路，线缆中断，或者屏蔽中断都能够在实际操作之前被检测和解决，而且不管DP从站是连接还是断开，是通电还是断电都是可以的。 NetTEST II能够检测和准确找出以下错误： ◆两根信号线A和B之间的短路 ◆信号线A或者信号线B以及屏蔽情况 ◆线缆中断或者屏蔽中断 ◆交叉的信号线A-B ◆不准确的或者丢失的总线终端 ◆总线终端的错误位置 ◆线缆长度不合适 ◆错误的总线电缆波阻抗 ◆错误类型的电缆 ◆不够高的传送和接收级别 ◆不允许的支线 ◆反射 PROFIBUS Tester 5 BC-700-PB是一款功能强大的DP总线诊断和故障排除工具，用于PROFIBUS线缆测试、物理链路层信号质量检测和协议层通信分析。PB-T5内置充电电池，单机模式下可以图形化显示信号质量柱状图，快速查看检测结果。存储在PB-T5中的检测结果可导入到PC软件中用于更详细分析。在不影响PROFIBUS正常运行的情况下，PROFIBUS-Tester 5对DP段内所有主从站的物理层和协议层同时进行完整检测，从而分析网络状况并定位故障
一、数据表的阐述 数据表是工业生产中不可缺少的统计工具，它能将生产过程中的各类信息如:生产数据、统计数据一直关的表格形式进行反映，为生产管理人员提供有效的分析工具。一般的组态软件中提供了历史报表和 万能报表。实用历史报表可根据生产数据形成典型的班报、日报、月报、季报、年报。万能表提供类似 EXCEL的电子表格动能，可以形成更为复杂的报表系统。 二、历史报表 历史报表是一个或多个变量在过去一段时间间隔内按照一定的抽样频率获取的历史数据的列表。属 性包括数据源的指定、变量的指定、历史数据的开始时间、数据采样间隔及采样时刻的数据类型（瞬 时值、平均值、最大最小值）、数据显示的颜色、背景色、位置、宽度、高度等。历史报表可打印输 出，可以用脚本程序控制历史报表对象的起始时刻及自动打印时机，还可以前后翻页查看任意时间段的历史报表。 1、历史报表及其要组态的关键参数 （1）创建历史报表 在工具箱中选择历史报表按钮，在窗口中点击并拖拽到合适大小后释放鼠标。会出现一个报 表。这是想处理普通图形一样来改变历史报表的属性。选中历史报表对象，单击鼠标右键， 弹出右键菜单： 选择“对象属性”弹出对话框就可以进行修改了。 （2）组态参数 组态参数有“一般”和“变量”两页内容组成。 “一般”页要组态的关键参数包括： 1）、起始时间。这个单选按钮有两个选项。一个是指起始时间。选择此项表示。报表将获取 从指定时间开始的一段历史数据。另一个起始时刻决定于打印时间。选择此项表示，报表将 获取从报表打印时间开始向前追溯的一段历史数据。 2）、报表起始时间。当在单选按钮“起始时间”选择了“指定起始时刻”选项时，该项变为 有效，否则为禁止状态。此项用于指定报表从什么时间开始将获取一段历史数据。具体需要 制定从前几天的第几点钟和第几分钟。 3）、字体。此项规定为报表字体。 4）、颜色。“标题背景”、“工位号/标题”、“序号”、“PV”和“时间”这5项分别用来指定历史 报表的标题颜色、位号名称/标题文字显示的颜色、位号的显示颜色、过程值（PV）的显示颜 色和PV值采样时间的显示颜色。点击对应的颜色按钮，出现调色板窗口以选择颜色。 5）、时间。改组为共有4项内容，包括1个复选框和3个输入框。其中显示时间为复选框， 指定报表中是否现实和打印历史数据的产生时间；范围输入报表获取历史数据的时间跨度； 间隔输入报表获取历史数据的时间间隔；格式输入报表中显示时间所占的字符宽度。 6）、数据源。此按钮选择连接实时数据库的数据源。 7）、数据类。当在单选按钮“起始时间”选择了“指定起始时刻”选项时，该项变为有效， 否则为禁止状态。此项用于指定报表将获取哪一类历史数据。它共有四个选项。 【1】瞬时值。此项指定报表将获取数据库点的过程值（PV）历史数据。 【2】平均值。此项指定报表将获取数据库点的过程值（PV）在指定的小时时间内的平均历史数据。 【3】最大值。此项指定报表将获取数据库点的过程值（PV）在指定的小时时间内的最大值历史数据。 【4】最小值。此项指定报表将获取数据库点的过程值（PV）在指定的小时时间内的最小值历史数据。 注：平均值、最大值与最小值属于数据库点的统计数据，只有在数据库组态时指定生成统
概述： 力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。 力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向.NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证。 与力控早期产品相比，力控6.0产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。 主要指标： 方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、大大降低了组态开发的工作量； 高性能实时、历史数据库，快速访问接口在数据库4万点数据负荷时，访问吞吐量可达到20RR0次/秒； 强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能； 支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏； 强大的ACTIVER控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性； 全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板； 企业信息化的有力平台 Internet时代的创举： 提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案； 支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据； WWW服务器端与客户端画面的数据高度同步，浏览器上看到的图形界面与通用组态软件生成的过程画面效果完全相同； “瘦”客户端与WWW网络服务器的实时数据传输采用事件驱动机制、变化传输方式,因此通过Internet远程访问力控Web服务器，IE“瘦”客户端显示的监控数据具有更好的实时性； WWW网络服务器面向.NET技术开发，易于使用https://www.doczj.com/doc/aa4299160.html,等快速开发工具集成力控来构建企业信息门户； 强大的移动网络支持： 支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案，消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患，有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。 企业信息化的助力工具： 力控软件内嵌分布式实时数据库，数据库具备良好的开放性和互连功能，可以与MES、SIS、PIMS 等信息化系统进行基于RMLOPC、ODBC、OLEDB等接口方式进行互连，保证生产数据实时地传送到以上系统内； 国际化设计与支持： 面向国际化的设计，同步推出英文版和繁体版，保证里多国语言版的快速支持与服务。 完整的网络冗余及软件容错解决方案 做为民族产业的大型SCADA、DCS软件，力控软件支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式，可以适应对安全性要求比较高的工艺装置，解决了一般国内外软件在数据吞吐、安全性和容错性上的问题，使软件在大数据量吞吐、网络切换上得到了很大的提高，达到了国际水平； 力控软件支持控制设备冗余，支持普通的232、485、以太网等控制网络的冗余，支持控制硬件的软冗余切换和硬冗余切换； 力控软件的双机冗余的“心跳”链路可以采用多网配置来进行“心跳”数据传输，同时主、从机切换支持手动切换方式，客户端支持服务器的故障切换、网络切换； 由力控软件组成的主从热备机可以达到快速的切换，切换时间最小可以为2秒！ 图1 完整的网络冗余及软件容错解决方案 设备控制层