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广州地铁轨道检测车轨检系统

广州地铁轨道检测车轨检系统
广州地铁轨道检测车轨检系统

广州地铁轨道检测车轨检系统采购包安装项目

招标文件

广州市地下铁道总公司

2008年11月

总目录

第一部分投标邀请

第二部分投标人须知

第三部分合同书

第四部分用户需求书

第五部分投标文件格式

第六部分评标办法

第一部分投标邀请

投标邀请

招标编号:

项目名称:广州地铁轨道检测车轨检系统采购包安装项目

日期:2008年11月

1.广州地铁轨道检测车轨检系统采购包安装项目的实施地点在广州市,预计项目完成时间为20--年--月--日。现邀请合格投标人就广州地铁轨道检测车轨检系统设备及有关服务提交密封投标。

详细内容请参阅招标文件。

2.本招标文件由业主发售。通过资格预审的有兴趣的投标人可从 20--年--月--日8:00至18:00 (北京时间,下同)到以下地址购买招标文件,本招标文件每套售价为200.00元人民币,售后不退。

广州建设工程交易中心

广州市天润路333号

标前答疑会:

购买了招标文件的投标人请于_____年____月____日____时前将需澄清的问题书面传真至________________(“招标人”),业主将在____年____月____日_____时举行标前答疑会并予以澄清答复。

3.所有投标书必须附有一份金额为人民币5万元的投标保证金。

投标保证金的有关事项按投标人须知的相关规定执行。

收取投标保证金地点:详见须知中有关条款。

4.投标书必须在20--年--月--日9:00-10:00时交到在广州建设工程交易中心的下列地点,业主将于年月日上午10:00在同一地点公开进行第一次开标:

广州建设工程交易中心—-室

广州市天润路333号

第二次开标的具体日期、时间和地点将另行通知。

第一次开标时,请投标人的法定代表人或其授权代表(若非签署投标文件的授权代表,须另出具法定代表人授权书)出席开标会,同时出示本人身份证并签名报到,否则其投标将被拒绝。

第二次开标时,若投标人不出席开标会,则视同对开标过程及结果无异议。

5. 业主将不负责投标人准备标书和递交标书所发生的任何成本和费用。

6.有关此次招标邀请之事宜,可按下列地址以书面或传真的形式向业主查询:业主:广州市地下铁道总公司

地址:广州市海珠区新港东路(世港国际公寓后面)广州地铁运营事业总部营销调控部合同室

电话:(020)83106030

传真:(020)84218737

联系人:翁生

第二部分投标人须知

目录

投标人须知前附表 (11)

第二部分投标人须知 (12)

A说明 (12)

1.项目说明 (12)

2.定义 (13)

3.合格的投标人和合格的货源 (14)

4.投标费用 (14)

B招标文件说明 (14)

5.招标文件的构成 (14)

6.招标文件的澄清 (15)

7.招标文件的修改 (15)

8.招标语言和计量单位 (15)

C投标文件的编写 (15)

9.编制要求 (15)

10.投标语言及计量单位 (16)

11.投标文件的组成 (16)

12.投标文件格式 (17)

13.投标报价 (17)

14.投标货币 (18)

15.投标人资格的证明文件 (18)

16.证明货物的合格性和符合招标文件规定的文件 (18)

17.投标保证金 (19)

18.投标有效期 (20)

19.投标文件的式样和签署 (20)

20.标前会议 (21)

21.知识产权 (21)

22.保密 (21)

23.投标人知悉 (21)

D 投标文件的递交 (21)

25.投标文件的密封和标记 (21)

26.投标截止时间 (22)

27.迟交的投标文件 (22)

28.投标文件的修改和撤销 (23)

E 开标和评标 (23)

29.开标 (23)

30.评标机构和评标办法 (23)

31.投标文件的澄清及与招标人的联系 (24)

32.投标文件的符合性审查 (24)

33.投标文件技术部分和商务部分的评审 (24)

34.单一货币 (25)

35.投标文件的价格评审 (25)

36.价格性能比(本条待定) (25)

37.中标人的确定(本条待定) (25)

38.与业主的接触 (25)

F 授予合同 (26)

39.后续审查 (26)

40.合同授予 (26)

41.授标时更改采购货物数量的权力 (26)

42.接受和拒绝任何或所有投标的权力 (26)

43.中标通知书 (26)

44.签订合同 (27)

45.履约保证金 (27)

46.其他费用 (27)

47.招标结果通知书 (27)

第三部分合同书 (28)

第一章合同协议书 (29)

第二章通用合同条款 (30)

1、定义及解释 (30)

2、标准31

3、合同文件和资料 (31)

4、履约保证金 (32)

5、价格32

6.付款32

7、包装和装运 (32)

8、运输和交货 (33)

9、检验、测试和验收 (33)

10、伴随服务 (33)

11、保证34

12、合同变更 (34)

13、转让和分包 (35)

14、所有权与风险转移 (36)

15、不可抗力 (36)

16、违约索赔和赔偿 (37)

17、合同终止 (39)

18、合同的变更与修改 (40)

19、侵权40

20、争端的解决 (40)

21、主导语言 (41)

22、适用法律 (41)

23、通知41

24、税费41

25、合同生效和签约地 (42)

第三章专用合同条款 (42)

1.合同标的(新增专用条款第1条) (43)

2.合同执行进度计划(新增专用条款第2条) (43)

3. 价格(通用条款第5条) (43)

4.付款(通用条款第6条) (44)

5. 检验、测试和验收(通用条款第9条) (45)

6.伴随服务(通用条款第10条) (46)

7.保证(通用条款第11条) (49)

附录2 预付款保函格式 (52)

第四章价格清单 (52)

第四部分用户需求书 (54)

第五部分投标文件格式 (63)

A1投标书 (64)

A2招标文件之修改补充文件确认函 (65)

A3开标一览表 (66)

A4投标报价表 (67)

A4-1设备材料投标明细价格表 (67)

A4-2拆除、安装工程费计价表 (69)

A4-3随机附件投标明细价格表 (70)

A4-4专用/特种工具和测试仪器投标明细报价表(如有) (71)

A4-5服务投标明细价格表 (72)

A4-6重要零部件的价格清单 (73)

A5对合同条款的响应一览表 (74)

A6资格证明文件 (76)

投标人须知 (76)

A6-1资格声明 (76)

A6-1投标人资格声明 (78)

A6-2投标人法定代表人证明书 (80)

A6-3投标人法人授权书 (81)

A6-4投标人近三年的财务报表 (82)

A7 交易服务费承付书 (83)

B1~B12 技术部分 (84)

B1技术规格书 (85)

B2投标货物清单 (86)

B3 计划采用的主要元器件/原材料清单 (87)

B4项目管理承诺书 (88)

B5 工程实施计划 (88)

B6 质量保证程序文件 (88)

B7 技术文件清单 (88)

B8 培训建议书 (88)

B9 业绩清单 (89)

B10 售后服务的承诺 (89)

B11 其它方案建议书 (89)

B12 检测报告 (89)

投标人须知前附表

第二部分投标人须知

A 说明

1. 项目说明

1.1.项目概况

广州地铁目前在用的轨道检测车为GJ-4型轨检车,由一辆动力车和一辆检测车组成,其设计速度为100公里/小时,共有21个传感器,160个信号转接及监视装置的插孔。系统采用惯性基准测量原理和无接触测量方法,应用伺服跟踪、光电、陀螺、数字滤波等技术,检测项目包括:轨道几何参数、车辆动力参数、列车的运行速度和里程位置、线路标志等。但其采用的所有传感器、陀螺仪等关键部件均为机械式,容易损坏,标定误差较大,检测精度不高;落后的光电传感器在检测曲线线路段时会形成镜面反射导致检测结果异常;采用热敏绘图仪打印轨道波形图,成本太高,且不易保存;数据处理系统功能不强,不支持网络处理,不支持移动存储设备进行数据备份(现采用软盘);采用人工输入里程,与现场实际里程容易产生偏差,不利于现场维修作业;检测系统界面不友好,不支持鼠标操作,使用不方便。

有鉴于此,业主将对此轨道检测车进行升级改造,以满足工作需求,发挥其应有的作用。升级后的轨检车是基于“光断面”技术的测量系统,可以完全解决目前在检测曲线时因镜面反射导致的数据异常问题。采用数字轨道几何检测包、传感器、光纤陀螺仪,提高检测精度;采用里程自动校准系统,无须人工干预即可获得精确的与现场实际里程一致的检测里程;采用高速激光打印机和普通办公用纸即可实时或按需打印轨道波形图纸,以便节约成本、延长了资料的保存时间;采用功能更强、操作更简便的检测系统,能实时完成在线检测、波形图显示、超限数据编辑及报表打印任务,并可完成钢轨的全断面测量;具备功能更加强大的离线数据处理系统,支持网络处理,支持移动存储设备进行数据备份等。

1.2.资金来源

招标人自筹资金,本合同项下所有金额都将以人民币支付。

1.3.招标范围

广州地铁轨道检测车轨检系统设备以及必须的附属设备、随机附件、专用工具、安

装、培训和相关技术服务等。

详细的清单见“用户需求书”。

1.4.招标要求

(1)必须满足总体工期目标:合同生效后120天。

(2)必须满足本项目交货期:投标人应根据“用户需求书”的相关要求制定设备的供

货时间,具体时间招标人有权根据工程进度要求投标人进行修正。

(3)投标人的投标报价必须是固定价,即投标人对每种货物(指完全相同的同一货物)

只允许有一个报价,业主不接受有任何选择的报价,且该报价在合同执行期间固

定不变。(特别说明:根据评标办法规定,评标委员会按价格评审原则对投标价格

进行相应修正后,修正后的价格若高于投标价格,则中标价以投标价为准;修正

后的价格若低于投标价格,则中标价以修正后价格为准)。

(4)投标人所投的设备必须技术先进、功能完整、运行安全、可靠。

(5)随机附件的合理性是评标的重要内容,投标人应提供随机附件的详细清单并给予

说明。

(6)投标人报价中的服务费应是投标人为完成本项目的总服务费,包括但不限于“服

务投标明细价格表”中所列项目的费用。

(7)投标人必须提交对招标文件实质性响应的投标书。

1.5.招标文件的使用范围

本招标文件仅适用于招标文件第一部分“投标邀请”所叙述的广州地铁轨道检测车

轨检系统采购包安装项目的货物及服务采购。

2. 定义

2.1“业主”系指广州市地下铁道总公司,即本招标采购货物及服务的最终使用者。

2.2“投标人”系指与本“投标人须知”第3条规定的要求一致的、响应招标、参加投标

竞争的法人。

2.3“货物”系指投标人按招标文件规定,须向业主/买方提供的一切设备、材料、软件、

机械、仪器仪表、随机附件、工具、手册及其它有关技术资料。

2.4“服务”系指招标文件规定投标人须承担的运输、保险、仓储、设计、安装、调试、

检验测试、技术协助、培训、质量保证期服务以及其他类似的义务。

2.5“日”、“天”系指公历日。

在本招标文件中,除非上下文另有要求,否则单数将包括复数,反之亦然。

招标文件的标题和序号只是为了查阅方便,不影响对招标文件的理解。

3. 合格的投标人和合格的货源

3.1合格的投标人

(1)投标人必须是来自中华人民共和国且通过资格预审的法人或其他组织。

(2)投标人必须具有同类项目(同类设备的销售、安装、维修)的相关业绩。

(3)投标人应对所有招标货物及服务投标,而不允许只对一种或几种货物及服务进行

投标。

3.2合格的货源

(1)合同中提供的所有货物和服务,其来源地可为中华人民共和国境内或境外。

4. 投标费用

4.1 无论投标过程中的作法和结果如何,投标人自行承担所有与参加投标有关的全部费

用。

B 招标文件说明

5. 招标文件的构成

5.1招标文件用以阐明所需货物及服务、招标投标程序和合同条款。招标文件由下述部分

组成:

第一部投标邀请

第二部投标人须知

第三部合同书

第四部用户需求书

第五部投标文件格式

A 商务部分

B 技术部分

6. 招标文件的澄清

6.1投标人对招标文件如有疑点,可要求澄清,应在投标截止时间15天前按招标文件第一

部分“投标邀请”中载明的地址以书面形式(包括信函、电报或传真,下同)通知到招标人。招标人将视情况确定采用其认为适当的方式予以澄清或以书面形式予以答复,并在其认为必要时,将不标明查询来源的书面答复,发给已购买招标文件的每一投标人。

7. 招标文件的修改

7.1在投标截止时间15天前,业主可主动地或依据投标人要求澄清的问题而修改招标文件,

并以书面形式通知所有收到招标文件的投标人,投标人在收到该通知后应立即以电报或传真的形式予以确认。

7.2为使投标人在准备投标文件时有合理的时间考虑招标文件的修改,业主可酌情推迟投

标截止时间和开标时间,并以书面形式通知已购买招标文件的每一投标人。

7.3招标文件的修改书将构成招标文件的一部分,对投标人有约束力。

8.招标语言和计量单位

8.1 招标文件以中文编印。

8.2 招标文件中使用的计量单位都是公制系统。

C 投标文件的编写

9. 编制要求

9.1 投标人应仔细阅读招标文件的所有内容,按招标文件的要求提供投标文件,并保证提

供的全部资料的真实性,以使其投标对招标文件作出实质性响应,否则,其投标将被拒绝。

10. 投标语言及计量单位

10.1 投标人和招标人就投标交换的文件和来往函件,应以中文书写。投标人提交的支持文

件和印制的文献可以使用其他语言,但相应内容应附有中文翻译,以中文版本的解释为准。

10.2 除在招标文件第四部分的“用户需求书”中另有规定外,计量单位应使用中华人民共

和国法定计量单位(国际单位制和国家选定的其他计量单位)。

11. 投标文件的组成

投标人编写的投标文件应包括下列部分。每一册须单独装订并按“投标人须知”第25

条分别密封和标记。投标报价文件不得与投标文件技术、商务响应文件装订在一起。

文件封装内容见投标人须知前附表。

11.1第一册:价格部分:包括

1)开标一览表(格式见第五部分投标文件格式A3);

2)投标报价表(格式见第五部分投标文件格式A4);

11.2 第二册:商务部分(投标文件格式A部分)

为响应招标文件商务要求而提交的文件,包括但不限于:

1)按招标文件第五部分A要求的格式(A3、A4除外)应答的文件;

2)投标人认为需加以说明的其他内容。

11.3第三册:技术部分(投标文件格式B部分)

为响应招标文件技术要求而提交的文件,包括但不限于:

1)对招标文件第四部分逐条对应的书面答复,包括但不限于技术描述,技术规范,技术参数,技术文件及图纸等,按照招标文件第五部分B要求的格式出具。

2)投标人认为需加以说明的其他内容。

11.4 投标人必须随投标书同时提交包含第一册、第二册、第三册内容的各两套电子文件(CD-R

光盘),电子文件必须装于独立的信封,信封上注明“第__册(__ 部分)电子文件”

并按投标人须知第25.2条的规定标注。投标人不得在投标文件的第二、第三册中提供

任何与投标报价有关的价格、金额等信息。其中所有文件不做压缩处理、不留密码。

所有有关价格信息用EXCEL7.0以上版本处理。

12. 投标文件格式

12.1 投标人应按招标文件第五部分提供的投标文件格式填写或撰写其投标文件,及招标文

件要求的其他表格及资料。投标人不得短交或留空任何招标文件要求填写的表格或提交的资料。

12.2投标人应将投标文件按上述11条规定的顺序编排并装订成册,首册前有总目录,分册

前有分目录。

12.3投标书的规格:统一为A4印刷本,纸质封面,印刷本厚度要求控制在7公分以内,超

过厚度则分册装订。封面标明文件题名、编号、投标单位、投标时间,右上角打上正本(或副本)。使用不锈钢书钉或拉线装订,装订时书钉不外露;不能使用塑料面或塑料胶条装订。

12.4投标书的页码:必须按每本逐页从1开始,按照流水号编号(包括附图、证件、图片),

页号正面在右下角,反面在左下角(空白页面不编号)。

12.5图纸的整理:图纸横向按手风琴折叠,竖向按顺时针方向折叠,折叠后图标露在右下

角,每本图纸厚度不要超过4CM,超过则分卷装订,每卷图纸从图纸封面起逐张从1开始打印页号。

13. 投标报价

13.1 投标人应在适当的投标报价表上标明本合同拟提供的货物的单价、每个单项的小计、

整个投标的总价以及合同项下的货物以及服务的来源地,对设备的主要部件必须列明供应商的名称。

13.2 投标人的投标总价必须是人民币固定价,即投标人对每种货物(指完全相同的同一货

物)只允许有一个报价,业主不接受有任何选择的报价,且该报价在合同执行期间固定不变。(特别说明:根据评标办法规定,评标委员会按价格评审原则对投标价格进行相应修正后,修正后的价格若高于投标价格,则中标价以投标价为准;修正后的价格若低于投标价格,则中标价以修正后价格为准)。

13.3 招标人提供的设备材料清单、旧设备拆除、新设备安装工程量清单列出的项目不允许

修改。投标人应按本招标文件提供的设备材料清单、旧设备拆除、新设备安装工程量清单,填报单价和合价并报出本工程总价。

13.4 投标价格表的价格应按招标文件第五部分之A4要求的格式填报。

13.5 投标人应在以上价格表上写明投标货物的单价和投标总价。如果单价与总价有出入,以

单价为准,修正总价,但单价金额小数点有明显错误的除外。

13.6 投标人按上述各款要求填写报价仅供评标委员会评标方便,并不限制业主以其它方式

签订合同的权利。

14. 投标货币

14.1除另有规定或许可,投标总价应以人民币报出。业主将以人民币与中标的投标人签订

合同。

15. 投标人资格的证明文件

15.1投标人应按“投标人须知”规定提交证明其有资格参加投标和中标后有能力履行合同

的文件,并作为其投标文件的一部分。

15.2投标人提交的合格性证明文件应使业主满意,投标人应是符合“投标人须知”第3条

规定的合格投标人。

15.3投标人必须提交证明其有资格进行投标和有能力履行合同的文件(第五部分格式A6~

A7),作为投标文件的一部分。

(1)若投标人提供的货物及服务不是投标人生产或拥有的,则必须得到货物制造商或技术拥有者向中华人民共和国提供该种货物的正式授权;

(2)投标人必须具有健全稳定的组织机构;

(3)投标人具有履行合同所需的财务、技术和生产能力;

(4)投标人有能力履行招标文件第三部分“合同书”和第四部分“用户需求书”中规定的由投标人履行的维修、供应随机附件和其它技术服务的义务;

(5)投标人应提供2006年经会计师事务所审计的财务报表,包括损益表和资产负债表等(新近成立的公司可根据其成立的时间提交最近一年的财务报表);

(6)投标人在近3年(2005年~2007年)没有违约和违法行为;

(7)投标人应有完善的质量保证体系。

15.4 如投标人对固定资产、工作和雇员已投保,则应向招标人提交有关的保险证明文件和

主要的保险条款。

16.证明货物的合格性和符合招标文件规定的文件

16.1 按照“投标人须知”规定,投标人应提交证明其拟供的合同项下的货物和服务的合格

性符合招标文件规定的文件,并作为其投标文件的一部分。

16.2货物和服务合格性的证明文件应包括投标报价表中对货物和服务来源地的说明。

16.3 证明货物和服务与招标文件的要求相一致的文件,它可以是文字资料、图纸和数据包

括:

a.货物主要技术指标和性能的详细说明;

b.详细的合同项下工程执行时间表(工程进度表),明确标注出影响合同执行的主要及分阶段时间;

c.完整的随机附件清单,包括货源、现行价格及对其详细说明。

d.逐条对招标文件第四部分用户需求书进行评议,说明所提供货物和服务已对买方的技术规格做出了实质性的响应,或说明与技术规格条文的偏差和例

外。

17. 投标保证金

17.1 投标保证金为投标文件的组成部分之一。

17.2投标人应向招标人提交金额为5万元人民币的投标保证金。该保证金的有效期应与投

标文件的有效期一致。

17.3业主可根据“投标人须知”第17.8条的规定没收投标人的投标保证金。

17.4 投标保证金可以下列方式提交:

请投标人于200 年月日(星期)下午前将投标保证金汇至我司如下帐号:单位:广州市地下铁道总公司

银行:农行赤岗支行

帐号: 44-050301040004187

17.5 凡没有根据“投标人须知”第17.2和17.4条的规定随附投标保证金的投标,应按投

标人须知第32条的规定视为非响应性投标予以拒绝。

17.6 未中标人的投标保证金,将在按“投标人须知”18条规定的投标有效期满后二十(20)

天内或发出《招标结果通知书》后七(7)天内无息原额退还(以先到的时间为准)。

如在退还保证金时发生银行费用,则在保证金金额内扣减银行费用后将保证金余额退回投标人。

17.7 中标人的投标保证金,在中标人按“投标人须知”第44条规定签订合同并按“投标

人须知”第45条规定交纳了要求的履约保证金和支付了第46条所述的交易服务费后

予以退还。如中标人拒绝缴纳第46条所规定的交易服务费,业主有权在其投标保证金

中扣除相应费用。

17.8 发生以下情况投标保证金将被没收,除此之外,如果投标人给招标人造成的损失超过

投标保证金数额的,投标人应当对超过部分给予补偿。在此情况下,如已确定中标人,招标人有权授标予下一个中标候选人,或重新招标。

(1)开标后投标人在投标有效期内撤回投标或弃标;或

(2)如果中标方未能做到:

a.接受经评标委员会或业主修正的评标价;

b.按本须知第44条规定签订合同;或

c.按本须知第45条规定提供履约保证金;

d.按本须知第46条规定提供交易服务费。

18. 投标有效期

18.1 投标文件应在招标邀请函规定的截标日期起180天有效期内保持有效。投标有效期比

规定短的将按“投标人须知”第32条规定被视为非响应标而予以拒绝。

18.2 特殊情况下,招标人可于投标有效期满之前要求投标人同意延长有效期,要求与答复

均应为书面形式。投标人可以拒绝上述要求而其投标保证金不被没收。对于同意该要求的投标人,既不要求也不允许其修改投标文件,但将要求其相应延长投标保证金的有效期,有关退还和没收投标保证金的规定在投标有效期的延长期内继续有效。

19. 投标文件的式样和签署

19.1投标人应准备一份投标文件正本和六份副本,每套投标文件须清楚地标明“投标文件

正本”或“投标文件副本”,副本必须编号。同时准备两套用Word/Excel编制的电

子文件(以CD-R光盘形式),并按“投标人须知”第25和26条规定的式样、密封

和标记、时间和地点交予招标人。一旦正本和副本不符,以正本为准。

19.2投标文件的正本和所有的副本均需打印或用不褪色墨水书写,并由投标人法定代表人

或经正式授权并对投标人有约束力的代表签字并加盖公章。授权代表应将以书面形式

出具的“授权证书”附在投标文件中。除没有修改过的印刷文献外,投标文件的每一

页都应由投标人法定代表人或其授权代表用姓氏或首字母签字。

19.3投标文件必须按“投标人须知”第11条的规定进行分册。

城市轨道交通工程动态验收技术规范DB11∕T 1714-2020

目次 前言............................................................................. II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语与定义 (1) 4 基本规定 (2) 5 基础设施系统 (2) 6 电力牵引供电系统 (5) 7 通信与信号系统 (8) 8 空气动力学响应、噪声和电磁环境 (10) 参考文献 (12)

前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由北京市交通委员会提出并归口。 本标准由北京市交通委员会组织实施。 本标准起草单位:北京市轨道交通建设管理有限公司、中国铁道科学研究院集团有限公司、北京市轨道交通运营管理有限公司、北京市城市轨道交通咨询有限公司、中国中铁设计咨询集团有限公司、北京市轨道交通设计研究院有限公司、中国中铁电气化局集团有限公司、中国中车长春轨道客车股份有限公司、中国中车四方机车车辆股份有限公司。 本标准主要起草人:韩志伟、于鑫、张艳兵、王道敏、田桂艳、王文斌、戴源廷、黑勇进、虞蕹、王进、王颖、李晓刚、赵静、饶东、赵立峰、李克飞、石熠、朱胜利、杜智恒、张传祺、侯庆华、赵鑫、程永谊、王冰、魏志恒、李洋、李玉路、戴华明、吴宗臻、赵俣钧、周安国、刘力、李照星、张凌云、李晔、凌晨、李媛芳、杨斯泐、徐倩、张冰、姚京川、赵欣欣、刘鹏辉、李天石、马九洋、张弘毅、范季陶、苏立轩、荣峤、张超、王朝阳、刘敏、杨峰、徐栋、孙静、张东风、刘玮、张继菁、杨珂、田琪、周启斌、兴佰祥、李雪昆、李雪飞、翟国锐、姜朝勇、程斌、梁君海、王学亮、刘江涛、李春峰、侯小强。

广州地铁发展规划

广州地铁发展规划 广州地铁是中国广东省广州市的城市轨道交通系统,首段于1997年6月28日正式开通。广州地铁的运营里程现为236公里,是中国第三大城市轨道交通系统,票价按里程分段计价。起步4公里以内2元;4至12公里范围内每递增4公里加1元;12~24公里范围内每递增6公里加1元;24公里以后,每递增8公里加1元。广州地铁车厢内报站提示:依次分别使用普通话、粤语和英语。 广州地铁的开通线路有1号线、2号线、3号线(包括机场南至体育西路和天河客运站至番禺广场两条支路)、4号线、5号线、8号线以及珠江新城旅客自动输送系统。此外,广州地铁还是广佛地铁的实际建设及运营者,并由此间接成为佛山地铁一号线(即佛山境内魁奇路至金融高新区区间)的运营商。 广州地铁已经成为广州市民最主要的交通工具之一,日均客流约为480万人次,并在亚运免费期以784.4万人次的峰值打破全国记录,为解决交通堵塞的问题,广州地铁仍在进行大规模的扩建工程,正在建设的线路包括6号线、9号线、广佛线后通段。经过数次修订,广州地铁的远期规划长度已达751公里。 广州地铁(含APM线和广佛线)大部分线路及车站都是建在地下,其中也有例外:4号线往南沙方向的后8座车站全为高架站,1号线有两座车站为地面车站,5号线有两座车站为高架车站。 地铁公司标志的主要含义 自下而上,标志图案的下半部分代表严谨、有序、规律。上半部分代表舒展、灵活、开拓。从整体看像一只羊角,也象征着广州是―羊城‖,广州地铁是―羊城‖的地铁。细看又像延伸的轨道驶向远方。

1:广州地铁一号线 全长18.48公里,设16个车站。为东西走向,以西南面西朗站为起点,到坑口站后转入地下,沿花地大道延伸至芳村,穿珠江水下隧道至黄沙,经宝华路至陈家祠站后折向东,沿中山路通过西门口、公园前、农讲所、东山口等人口稠密、商业网点集中、交通繁忙的市中心繁华地区,然后下穿广州大道经天河体育中心到达终点广州东站。 一号线主要设备15个系统分别从德国、英国、日本、美国等国家引进,国家计委批准利用外资5.41亿美元,其先进程度达到90年代初国际先进水平,如交流传动的电动机车、开闭式环控通风系统、通信系统OTM网、自动售检票系统等,在国内是首次使用。 地铁一号线于1993年12月28日动工兴建。1997年6月28日,首段西朗至黄沙(5.4公里)开通。1999年6月28日全线开通运营。一号线全线开通至今两年多来,客运量累计13280万人次,运营里程2040万车公里,开行列车23.3万列次,平均日客流量17.4万人次,列车运营正点率为99.8%,列车运营兑现率为100%。最高日客流量达39万人次,并保持了"无责任行车重大事故;无责任设备重大事故;无责任乘客伤亡事故;无员工因公死亡、重伤事故"的良好记录。 一号线全线运营以来,取得了较好的经济效益。在不计折旧的情况下,2000年一号线运营收入为1.92亿元,运营亏损为2500万元;今年上半年,实现运营收入0.91亿元,运营总成本费用1.03亿元,运营亏损1200万元。 运营线路 地铁1号线站点 西塱地铁站–> 坑口地铁站–> 花地湾地铁站–> 芳村地铁站–> 黄沙地铁站–> 长寿路地铁站–> 陈家祠地铁站–> 西门口地铁站–> 公园前地铁 站–> 农讲所地铁站–> 烈士陵园地铁站–> 东山口地铁站–> 杨箕地铁 站–> 体育西路地铁站–> 天河体育中心地铁站–> 广州东站地铁站

智能交通管理网络系统中城市道路监控设计.

智能交通管理网络系统中城市道路监控设计 随着机动车数量的逐年增长,城市交通问题也日益突现出来。交通拥挤,车流不畅,大大影响了人们的出行速度,进而降低了生产和工作效率。因此,城市交通拥挤问题成为当今我国城市发展的重要问题。实践证明,解决城市交通问题的有效方法是在现有交通基础设施的基础上,提高交通管理水平,达到从根本上解决问题的目的。先进的交通管理系统可以有效提高城市现代化交通的有效利用率和交通流量,减少道路的交通拥挤程度,交通事故的发生率以及由于交通拥挤交通事故等造成的出行延误。城市智能交通管理系统正是通过对高科技、高水平的技术的应用,来提高交通管理系统的工作效率,达到改变城市交通混乱的局面。 智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。城市智能交通系统是由交通信息采集和信息处理、决策、发布两部分组成。交通信息实时采集系统是交通路面的高清数字化视频系统采集。通过实时交通视频实时检测,记录来往车辆类型、车速等数据,将各监测点的各时段车辆行驶状态、车型种类、违法类型、平均车速、车流量、堵塞路口及路段的交通情况准确、快速、实时地发往交通指挥中心。道路交通信息接收、处理和发布系统是通过设置的交通信息采集网络,获取各种实时道路交通情报,经过综合处理和分析等,及时发布路面交通状况信息,向交通参与者提供有关信息,方便其选择出行路径。对采集来的信息通过计算机程序筛选处理,配合综合交通信息平台、GIS电子地图、交通疏导的决策支持 等综合信息处理,分析得出整个交通的动态交通流分布状况和交通管理的预警信息,最后形成一目了然的诱导信息。 智能交通把交通信息统计系统和电子警察执法处罚系统引入到城市道路监控中,实现了城市道路的点面结合式监控,提高了城市整体安全防范水平,缓解了日益严重的交通压力,加强了驾驶员遵守交通法规的意识,降低了恶性事件发生率。下面主要介绍交通监控的几个系统及应用:

车流量检测.pdf

道路车辆检测技术概述 近年来,随着我国交通运输事业的蓬勃发展,智能交通系统(ITS)的研究和应用越来越得到重视,交通运输部于2011年4月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》,提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。准确、实时、完整的交通信息采集是ITS的基础,而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。 随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展,车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段,具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。按信息采集方式的不同,可分为固定型检测技术和移动型检测技术。固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频采集3类,主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等,目前我国道路监控系统中,使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检测器3种。移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等,运用的技术主要有基于GPS的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签(Beacon)的定位采集技术和基于手机探测车的采集技术。 1磁频类车辆检测器 磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器,主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等,其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。 1.1感应线圈检测器 感应线圈检测器是地埋型检测器,其传感器为一组通有一定工作电流的环形感应线圈。当车辆进入环形感应线圈所形成的磁场时,引起电路中调谐电流的频率或相位变化,检测处理单元通过对频率或相位变化的响应,得出一个检测到车辆的输出信号。感应线圈检测器可直接提供车辆出现、车辆通过、车辆计数及车道占有率等交通流信息。调查表明,用2m×2m的标准感应线圈对交通流量进行检测,其精度可达到98%~99%。通常在同一车道内埋设2个感应线圈,根据测定车辆

广州地铁信号系统基础知识培训

广州地铁三号线 信号系统培训资料(内部资料)

目录 1. 参考文档2? 2. System Architecture/系统结构3? 2.1 SystemManagement Centre (SMC)/系统管理中心(SMC) (7) 2.2 Vehicle Control Centre (VCC)/车辆控制中心(VCC) (8) 2.3Vehicle On-board Controller (VOBC) / 车载控制器(VOBC)9?2.4Station Controller Subsystem(STC) / 车站控制器子系统(STC)10 2.5Inductive Loop Communications/感应环线通信1?0 3. 中央设备.......................................................................................................................... 11 3.1 SystemManagement Centre(SMC)/系统管理中心(SMC)11? 3.2Vehicle Control Centre (VCC)/ 车辆控制中心?12 4. 轨旁设备?12 5. 车载设备........................................................................................................................ 17 6.测试的步骤及注意事项: (20) 7. 附件................................................................................................................................ 20

地铁通信系统的应用分析--缩减

地铁通信系统的应用分析 赵军锋1 赵景召2 1 南水北调中线工程建管局河南直管局,郑州450018; 2 河南有线电视网络集团有限公司郑州分公司,河南郑州450002 摘要: 本文主要在地铁通信系统具体实现时,对传输技术的选择、无线通信的实现、电源负荷的规划、 环境监控和控制等问题进行分析。随着通信技术的发展和城市轨道交通的快速建设,地铁通信网要 用新型、可靠、经济的通信技术,来实现地铁通信业务的需求,本文也对地铁通信新技术和方案的 选择做了分析。 关键词:远期负荷集中智能监控 MSTP RPR 车地无线通信 中图分类号:TN914 Application and analysis of the Metro Communication System Zhao Junfeng 1 Zhao Jingzhao 2 Zhu Daijie 3 1 Middle route of South-to-North Water Transfer Project Construction and Managemeng Bureau of Henan straight Bureau ,Zhengzhou 450018 2 Henan cable TV network group Co., LTD. Of Zhengzhou branch, Zhengzhou city, Henan province 450002. Abstract: In this paper, we mainly introduce how to choose the transmission technology, realize the wireless communications, plan the power load, and monitor and control the environment when the concrete realization of communication systems in the subway. Subsequently, we also analysis the choice of the new communicati on’s technologies and programs. Keywords: Forward load Focus on intelligent control Multi-Service Transfer Platform Resilient Packet Ring Vehicle to wireless communications 一:引言 地铁是现代社会一种快捷、安全、舒适、节能、环保的公共交通工具,全国很多大城市已经向 国家申报建设地铁,有十几个城市都得到了国家的批准。地铁通信系统保证地铁高效运输和安全运行,满足现代化和传输语音、数据、图像、多媒体和文字等各种信息的需求,主要为列车自动监控ATS(automatic train supervision)、综合监控系统ISCS (Integrated Supervisory Control System,)、自动售检票AFC(Automatic Fare Collection)、乘客信息系统PIS(Passenger Information System)、列车自动控制CBTC(Communication Based Train Control System)、防灾报警AFS (:Attribute Forecasting System)、电源监控SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)

广州地铁五年发展战略(草稿)

广州地铁五年发展战略(草稿) 广州市地下铁道总公司 五年发展战略报告 目录 1. 报告目的与内容概要...................................................................... .................... 2 2. 基本背 景 ..................................................................... ......................................... 2 2.1 基本情 况 ..................................................................... .................................... 2 2.2 外部环 境 ..................................................................... .................................... 2 3. 改革定 位: .................................................................... ...................................... 3 3.1 在政府法定文件的约束下~负责地铁的运营业务 . (3) 3.2 在政府统筹规划的基础上~负责新线的建设业 务 (3) 3.3 在政府授权范围内~开发与地铁相关的各类资 源 (4) 4. 公司使 命 ..................................................................... ......................................... 4 5. 发展战

车流量检测方法纵览

车流量检测技术综述 胡明亮1,李飞飞 2 ,钟德浩3 (1、江西方兴科技有限公司,江西南昌330003) (2、江西省高等级公路管理局泰井管理处,江西南昌330003) (3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心,江西南昌330003) 摘要:车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后,重点分析了基于视频图像的车流量检测技术,并对其发展趋势进行了展望。 关键词:信息工程;视频图像;车流量检测;数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注,如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分,在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来,逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1~2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测,获取相关交通参数,以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言,基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科,具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点,并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有:灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高,基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述,并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同,实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术 空气管道检测是接触式的检测方法,在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定,一端封闭,另一端连接计数器,当车辆经过塑料管道时,车轮压到空气管道,管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。 显然,该方法只能获取单一的车辆信息,且方法繁琐,寿命短,已经被磁感应检测等技术所取代。 1.2 磁感应检测技术 磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。环形线圈检测器是目前世界上应用最广泛的一种检测设备,由埋设在路表下的线圈和能够测量该线圈电感的电子设备组成。车辆通过线圈,引起线圈磁场的变化,检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数。图1利用一个LC振荡器和一个通用单片机即构成了感应线圈检测系统。当感应线圈的电感L发生变化时,LC振荡器的振荡频率也随之变化,由单片机获取其振荡频率并通过频率变化给出高/低电平信号来判断是否有车辆通过[5~6]。磁阻传感器的基本原理是在铁磁材料中会发生磁阻的非均质现像(AMR)。当沿着一条长且薄的铁磁合金带的长度方向施加一个电流,在垂直于电流的方向施

车流量检测技术综述

车流量检测技术综述 胡明亮1,李飞飞2 ,钟德浩3 (1、江西方兴科技有限公司,江西南昌330003) (2、江西省高等级公路管理局泰井管理处,江西南昌330003) (3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心,江西南昌330003) 摘要:车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后,重点分析了基于视频图像的车流量检测技术,并对其发展趋势进行了展望。 关键词:信息工程;视频图像;车流量检测;数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注,如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分,在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来,逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1~2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测,获取相关交通参数,以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言,基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科,具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点,并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有:灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高,基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述,并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同,实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术

动态轨道几何状态测量系统的制作方法

本申请实施例涉及轨道检测技术领域,具体地,涉及一种动态轨道几何状态测量系统。该动态轨道几何状态测量系统包括:行走机构,用于沿待测量轨道移动;测量基准,用于建立坐标系;测量机构,用于检测所述待测量轨道在所述坐标系中的坐标值、角度值、以及所述待测量轨道的轨距和轨道里程;控制装置,用于获取所述测量机构的测量数据,并根据获取的测量数据计算所述待测量轨道的坐标、姿态信息、轨距以及轨道里程。上述动态轨道几何状态测量系统具有检测速度快和检测效率高的特点。 权利要求书 1.一种动态轨道几何状态测量系统,其特征在于,包括: 行走机构,用于沿待测量轨道移动; 测量基准,用于建立坐标系;

测量机构,用于检测所述待测量轨道在所述坐标系中的坐标值、角度值、以及所述待测量轨道的轨距和轨道里程; 控制装置,用于获取所述测量机构的测量数据,并根据获取的测量数据计算所述待测量轨道的坐标、姿态信息、轨距以及轨道里程。 2.根据权利要求1所述的动态轨道几何状态测量系统,其特征在于,所述行走机构包括车体以及安装于所述车体底部的车轮。 3.根据权利要求2所述的动态轨道几何状态测量系统,其特征在于,所述测量基准包括在所述待测量轨道两侧对称设置的多对CPⅢ控制点和固定安装于所述车体顶部的目标棱镜。 4.根据权利要求3所述的动态轨道几何状态测量系统,其特征在于,在每个CPⅢ控制点设置有CPⅢ棱镜,所述CPⅢ棱镜的反射面正对所述全站仪。 5.根据权利要求4所述的动态轨道几何状态测量系统,其特征在于,在每个所述CPⅢ控制点设置有预埋套筒,所述CPⅢ棱镜插设于所述预埋套筒内。 6.根据权利要求5所述的动态轨道几何状态测量系统,其特征在于,在所述车体的顶部固定连接有支撑杆,在所述支撑杆的顶部固定安装有卡具; 所述目标棱镜固定安装于所述卡具上。 7.根据权利要求6所述的动态轨道几何状态测量系统,其特征在于,所述测量机构包括全站仪、惯性导航仪、旋转编码器以及距离传感器; 所述待测量轨道分为沿其延伸方向的多个测量单元; 所述全站仪用于测量所述测量单元的起点和终点的坐标信息; 所述惯性导航仪固定安装于所述车体的顶部,用于测量所述行走机构的角速度信息和线加速

广州地铁接触轨系统膨胀接头介绍

广州地铁接触轨系统膨胀接头介绍 【摘要】本文着重介绍广州地铁现有运营线路接触轨系统使用膨胀接头的情况。通过各种类型的膨胀接头使用现状以及试验参数,分析接触轨系统新型膨胀接头的各项创新技术,阐述新型膨胀接头电气性能及机械性能的优势。 【关键词】接触轨;钢铝复合轨;膨胀接头 1 接触轨系统组成 接触轨系统包括整体绝缘支架、支架底座、钢铝复合轨、普通电连接板(鱼尾板)、电缆连接板、端部弯头、中心锚结、膨胀接头等主要部件。其中作为锚段间电气及机械连接的膨胀接头是接触轨系统中尤为重要的部件,也是接触轨系统中结构较为复杂的部件。 2 膨胀接头作用 在接触轨系统中,钢铝复合轨是最主体设备,而钢铝复合轨是由合金铝和不锈钢带组成的复合导体。我们知道,任何金属都有着热胀冷缩的特性,同样,钢铝复合轨也遵循该项特性。钢铝复合轨会由于温度变化而引起的伸缩。其原因主要有以下两点:1、外界环境温度的变化,譬如四季变更;2、电流流经钢铝复合轨所产生的热量,致温度升高。为补偿钢铝复合轨伸缩,接触轨安装时会在两个锚间设置膨胀接头。否则会导致钢铝复合轨因温度变化而无法正常伸缩,情况严重时将造成接触轨的损坏,进而影响列车正常运行。 3 膨胀接头的构成 现阶段,广州地铁约260公里的线网中,使用接触轨的线路有四、五、六号线。其中四五号线使用的膨胀接头是同一种型号(以下简称为I型),六号线使用的与四五号线不一样(以下简称II型)。以下将逐一分析以上两种类型膨胀接头的相关参数与结构。 3.1 I型膨胀接头 (1)本体部分:膨胀接头由两根长轨(左右滑轨)和一根短轨(中间轨)组成。左右滑轨和中间轨都要对角切掉15°(长短轨的接缝为斜角),这样可使表面连续,间隙可以调整并且可以重合,以便使集电靴可以平滑的从一端过渡到另一端。左右滑轨和中间轨的连接靠锚固夹板通过三个螺栓安装在左右滑轨及中间轨的两侧,锚固夹板与中间轨为固定连接,而两根长轨在连接锚固夹板的位置开有长孔,这种锚固夹板是一种特殊的夹板,与左右滑轨接触的面比中间稍低,而且三个螺栓的紧固力矩也不相同,中间螺栓的紧固力矩为59N·m,两边为20N·m。锚固夹板两边在螺栓紧固力矩的作用下,发生弹性变形,使其与左右滑轨密切相接,加上锚固夹板与左右滑轨及中间轨的接触面涂有导电脂,因此,具

广州地铁企业文化体系

广州地铁企业文化体系 第一部分体系内容 ●文化主线:阳光文化 ●企业使命:地铁,为广州提速 ●企业愿景:致力成为城市轨道交通行业的典范 ●核心价值观:诚信、务实 ●应用理念 ?经营理念:共享成果,永续发展 ?管理理念:文化引领,战略驱动 ?人力资源理念:以人为本,快乐成长 ?服务理念:至诚至爱,知心贴心 ?安全理念:让安全成为习惯 ?廉洁理念:诚实做人,干净干事,共享幸福 第二部分内容简要释义 ●文化主线:阳光文化 阳光,予人温暖、光明、富有朝气的感觉。阳光,更体现了广州地铁企业文化的形象,象征着企业文化的追求: ?对于城市发展,我们引导和支持城市发展、领跑和支撑行业进步,持续为市民、城市和社会贡献光热能量。 ?对于社会文明,我们奉献社会、充满热诚,努力成为“地平线下的阳光”。 ?对于企业,我们各类业务协同发展,如同七彩光谱和谐柔美地

汇聚成一道灿烂的阳光,释放源源不断的发展动力,促进公司健康、持续地发展。 ?对于客户,我们对客户提供如阳光般温暖的服务;同时,如阳光般透明、公开,自觉接受社会和市民的监督。 ?对于员工,我们拥有朝阳般的员工队伍;对员工给予阳光般亲切的关爱;企业与员工一起如阳光般富有生命力,共同成长。 ●企业使命:地铁,为广州提速 广州地铁存在与发展的根本价值就是服务于“为广州提速”,我们为城市发展提速而服务、为社会文明提速而服务、为市民生活提速而服务,如同阳光般发挥光热能量,提供源源不断的动能。 ●企业愿景:致力成为城市轨道交通行业的典范 广州地铁在实现健康、持续发展的同时,坚持学习创新,追求卓越,致力成为城市轨道交通行业的标杆。如同明亮的光源指引发展方向,引领行业的发展进步。 ●核心价值观:诚信、务实 “诚信”和“务实”是广州地铁实现企业使命和愿景的行动指南,是全体地铁人共同遵守的价值准则。“诚信”和“务实”对于广州地铁,就是“阳光之源”,是太阳光和热的源泉,是广州地铁成长与发展的源动力。 ●经营理念:共享成果,永续发展 广州地铁的经营要如阳光般普照,我们坚持与社会、股东、企业和员工共同分享经营发展的成果;坚持通过经营来实现企业的可持续发展,最终更好地回报社会,实现企业的使命和愿景。 ●管理理念:文化引领,战略驱动

车流量检测雷达

佰誉达 车流量检测雷达 (本产品已通过国家道路交通安全产品质量监督检验中心公安部交通安全产品质量监督检测中心认证) 用户手册 佰誉达科技 深圳

目录 一、微波车流量检测雷达概述 (1) 1.1用途 (1) 1.2描述 (1) 1.3技术指标 (2) 1.3.1微波指标 (2) 1.3.2检测指标 (2) 1.3.3通信指标 (2) 1.3.4环境与可靠性指标 (2) 1.3.5电源指标 (2) 1.3.6物理指标 (3) 1.4应用领域 (3) 1.4.1路口模式(城市交通) (3) 1.4.2高速公路(城市交通、高速公路) (3) 1.5典型应用 (3) 1.5.1路口模式(城市交通) (3) 1.5.2路段模式(城市交通、高速公路) (4) 二、微波车流量检测雷达的安装 (6) 2.1设备组成 (6) 2.2设备安装 (6) 2.3工程安装 (7) 2.4雷达接口 (7) 三、微波车流量检测雷达的调试及使用 (7) 3.1软件运行环境 (7) 3.2软件安装 (8) 3.3软件使用说明 (8) 3.3.1主界面 (8) 3.3.2 设备参数 (8) 3.3.3雷达参数 (9) 3.3.4 安装参数 (9) 3.3.5 连接雷达 (10) 3.3.6按钮功能说明 (10) 3.3.7 车道计数 (11) 3.3.8 车道流量统计直方图 (11) 四、微波车流量检测雷达数据传输 (11) 4.1雷达数据传输模式 (11) 五、微波车流量检测雷达故障排除 (12) 附录1 (12)

一、微波车流量检测雷达概述 1.1用途 车流量检测雷达是拥有完全自主知识产权的新型微波车辆检测器,利用雷达线性调频技术原理,对路面发射微波,通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析,检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。检测器主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集,为交通管理提供准确、可靠、实时的交通情报,为实现交通智能化提供技术支持。 1.2描述 车流量检测雷达是一种工作在微波频段的雷达探测器。雷达向路面连续发射线性调频微波波束,车辆通过微波波束时反射信号,根据反射信号检测目标是否存在并计算其交通参数。每隔一定时间(1s-1000s)将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。它能可靠的检测与区分公路上的任何车辆,包括从摩托车到多轴、高车身的车辆以及拖车等,检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车道占有率、车型分类等参数。 检测器雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号,因此具有高频微波的所有特性,自主开发的雷达信号分析处理算法检测精度高,检测范围宽,可以跨越道路中央隔离带的防眩板、树丛及金属护栏等障碍物检测到驶过的车辆,大大降低了隔离带对检测精度的影响。同时,由于微波对环境干扰不敏感,使得其在各种天气气候条件下都保持准确的检测。 检测器采用了创新的软件设计理念,将车道的静态划分和动态划分结合起来,在使用前静态划分车道,并在使用中根据车流的实际情况调整车道的划分,对跨车道行驶的车辆可通过模糊判断,合理的将该车划分到最近的一个车道,而不会检测为两辆车,解决了城市复杂交通情况下的应用问题。 综合来说主要有以下特点: 1)自主研发,可根据需求更改数据输出接口和协议,且支持远程软件控制; 2)安装方便,维护简单。 3)高适应性,在恶劣气候条下稳定工作,不受风、雨、雾、冰雹等影响。 4)自动车道识别功能,实现0后置距离的安装。

广州地铁一、二号线信号系统LOW培训讲义

目录 前言 (1) 第一部分信号基础知识 (5) *广州地铁一、二号线信号系统基础知识 (5) 第一节一、二号线信号系统简介 (5) 第二节信号的基本概念 (6) 第三节一、二号线信号系统的构成及功能 (6) *S I C A S联锁系统 (10) 第一节 SICAS系统的基本设备 (10) 第二节 SICAS联锁系统的功能描述 (10) 第二部分L O W的相关操作 (29) 第一章LOW的组成 (29) 第一节基础窗口 (30) 第二节主要窗口 (33) 第三节对话窗口 (34) 第二章LOW上对进路的操作 (35) 第三章LOW上安全相关命令的操作 (37) 第四章LOW上对联锁的操作 (39) 第五章LOW上对轨道区段的操作 (41) 第六章LOW上对道岔的操作 (45) 第七章LOW上对信号机的操作 (48) 第八章L O W上对车站的操作 (52) 第九章LOW上防淹门的显示 (53) 第一节功能描述 (53) 第二节防淹门在LOW上的显示含义 (54) 第十章LCP盘的操作 (56) 第十一章 LOW常见故障及处理方法 (58)

第一节 ATS系统故障分析及相应的行车组织 (58) 第二节联锁设备常见故障及处理方法 (58) 第十二章综合练习 (64) 第一节练习题 (64) 第二节练习题答案 (73) 附表1:信号机颜色意义表 (78) 附表2:与信号相关的英文缩写对照表 (79)

第一部分信号基础知识 第一章广州地铁一、二号线信号系统的基础知识 第一节一、二号线信号系统简介 广州地铁一、二号线信号系统按线路的规划,分为车辆段和正线两部分。一号线车辆段采用6502电气集中联锁系统,二号线车辆段采用中国铁科院生产的微机联锁系统。正线均采用德国西门子公司列车自动控制(ATC)信号系统。 广州地铁一号线从西朗至广州东站,全长18.48公里,包括1个运营控制中心、16个车站(其中有6个联锁站)和一个车辆段(或称车厂)。正线列车最小运行间隔为120秒,运行的最高速度为80km/h,旅行速度为35 km/h。 一号线六个联锁站为:西朗、坑口、芳村、公园前、东山口、广州东。 广州地铁二号线从琶洲至江夏站,全长23.26公里,包括1个运营控制中心、20个车站(其中有6个联锁站、2个设备站)和一个车辆段(或称车厂)。正线列车最小运行间隔为120秒,运行的最高速度为80km/h,旅行速度为35 km/h。 二号线六个联锁站为:磨碟沙、赤岗、晓港、公园前、三元里、江夏。 两个设备站为:琶洲、鹭江。其中琶洲站也叫二级联锁站。琶洲站有一个LOW 局域操作员工作站,其操作权限可由琶洲站或磨碟沙站控制。当LOW工作站控制权在琶洲站时,其功能的操作权限只对琶洲站有效,且琶洲站能对其范围内的轨道区段设限,但不能进行消限操作,其消限操作只能在磨碟沙站的LOW上完成。 二号线LOW局域操作员工作站和一号线LOW局域操作员工作站的区别为: 1. 二号线在控制中心增加了一套属于SICAS微机联锁系统的CLOW中央局域操作员工作站设备。其能监控全线列车运行状况,能执行全线除安全命令外的常规命令。当ATS模式故障但RTU降级模式激活时,可通过这套CLOW设备监视列车运行。当ATS系统故障时,可利用这套CLOW设备监控列车运行。 2. 一号线LOW工作站只能监控本联锁区的列车运行状况,二号线LOW工作站除了能监控本联锁区的列车运行状况外还能监视全线列车运行状况。 3. 重启一号线LOW工作站计算机的正常时间约为5分钟,重启二号线LOW 工作站计算机的正常时间约为3分钟。 4.联锁功能基本相同,主要不同之处是道岔在不转动状态下发生故障,在

广州地铁发展历程

广州地铁于1997年6月28日(1号线)开通,由广州市地下铁道总公司负责营运管理,现有1号线(西朗至广州东站)、2号线(嘉禾望岗至广州南站)、3号线(广州东站至体育西路和天河客运站至番禺广场)、4号线(黄村至金洲)、5号线首期工程(滘口至文冲)及8号线(昌岗至万胜围)正在营运中,但仍无法满足交通需求。为解决拥阻的道路交通,广州地铁正在大规模扩建中。从2004年开始,广州地铁每年将平均开通35公里;预计到2010年年底,3号线(机场南—广州东站段)、广佛线(魁奇路—西朗段)将全部开通营运。 大事记 1965年5月,广州市进行第一次地铁规划与地质勘测。 1992年6月28日,广州市地下铁道总公司成立。 1993年2月28日,地铁1号线正式动工。 1997年6月28日,地铁1号线首段(西朗至黄沙)开通观光试运营。 1998年7月28日,地铁2号线动工。 1999年6月28日,地铁1号线全线(西朗至广州东站)正式开通运营。 2001年12月26日,地铁3号线动工。 2002年12月29日,地铁2号线首段(三元里至晓港)开通试运营,与原有的1号线形成“十”字型交叉地下轨道网络。公园前站成为广州地铁系统中第一个换乘车站。 2003年1月19日,地铁4号线与地铁2号线调整(琶洲至万胜围区间)工程动工、地铁4号线大学城专线(万胜围至新造)动工。 2003年6月28日,地铁2号线(三元里至琶洲)全线正式开通运营。 2004年5月28日,地铁5号线动工。 2005年12月26日,2号线调整工程(琶洲至万胜围区间)、3号线首段(广州东站至客村)、4号线大学城专线(万胜围至新造段)开通运营。 2006年3月1日,珠江新城旅客自动输送系统动工。 2006年8月28日,地铁6号线动工。 2006年12月30日,地铁3号线一期全线(广州东站至番禺广场、天河客运站至石牌桥)、4号线(新造至黄阁段)开通试运营。

基于视频的车流量检测算法研究

西南交通大学 毕业设计(论文) 基于视频的车流量检测算法研究 专业: 自动化 指导老师: 侯进 二零一零年六月

西南交通大学本科毕业设计(论文)第I页 院系信息科学与技术学院专业自动化 年级2006级姓名安伟 题目基于视频的车流量检测算法研究 指导教师 评语 指导教师(签章) 评阅人 评语 评阅人(签章) 成绩 答辩委员会主任(签章) 年月日

毕业设计任务书 班级自动化2班学生姓名安伟学号2006 专业自动化 发题日期:2010 年1月1 日完成日期:2010 年6 月15 日 题目基于视频的车流量检测算法研究 题目类型:工程设计√技术专题研究理论研究软硬件产品开发 一、设计任务及要求 车流量信息是交通控制中的重要信息,其检测在智能交通系统中占有重要地位。基于视频图像处理技术的车流量检测系统,通过安装在道路旁边或者中间隔离带的支架上的摄像机和图像采集设备将实时的视频信息采入,经过对视频图像的处理分析可以进行车流量的实时检测。基于视频的车流量检测系统有易安装、维护及实现方便等明显的优势,非常有利于交通系统的管理及控制。具体要求如下: 1. 对图像进行预处理 2. 进行车流量的统计 3. 人机界面简单清楚友好 二、应完成的硬件或软件实验 采集视频图像,对图像进行分析处理,完成车流量的统计,与实际通过车辆数目比较,分析本系统的正确检测率。 三、应交出的设计文件及实物(包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品等) 1. 毕业设计论文(必须完全符合学校规范,内容严禁有丝毫的抄袭剽窃) 2. CD-R(含论文,程序,程序使用说明书,演示视频,盘面注明姓名,专业,日期) 3. 英文翻译按学校规定,导师无特殊要求

广州地铁信号系统基础知识培训

广州地铁三号线 信号系统培训资料 (内部资料) 目录 1. 参考文档1 2. System Architecture/系统结构2 2.1 System Management Centre (SMC) /系统管理中心(SMC)6 2.2 Vehicle Control Centre (VCC) / 车辆控制中心(VCC)6 2.3 Vehicle On-board Controller (VOBC) / 车载控制器(VOBC)7 2.4 Station Controller Subsystem (STC) / 车站控制器子系统(STC)8 2.5 Inductive Loop Communications/感应环线通信9 3. 中央设备9 3.1 System Management Centre (SMC)/系统管理中心(SMC)9 3.2 Vehicle Control Centre (VCC)/ 车辆控制中心10 4. 轨旁设备10 5. 车载设备15 6. 测试的步骤及注意事项:18 7. 附件18 1. 参考文档

2. System Architecture/系统结构 The ATC system is based on Alcatel’s SelTrac technology. The main subsystems of the ATC are shown in Figure 2 above. ATC系统基于Alcatel SelTrac技术。ATC主要的子系统如上图2显示。The ATC system includes the following subsystems: ATC系统包括下列子系统: ·The System Management Centre (SMC) 系统管理中心(SMC); · A Vehicle Control Centre (VCC) 车辆控制中心(VCC); ·Station Controllers (STCs) 车站控制器(STC); ·Vehicle On-board Controllers (VOBCs) 车载控制设备(VOBC); ·Inductive Loop Data Communications. 感应环线数据通信

车流量检测系统设计

车流量检测系统设计 随着我国经济的快速发展交通安全的有效保障显得尤其重要,并且对交通管理的要求越来越高。与此同时各种各样的道路监控设备也应运而生。雷达监控系统视频监控系统地表传感系统激光检测系统等相继应用。由此计算机科学与现代通信等高新技术运用于交通监控管理与车辆控制以保障交通顺畅及行车安全。而实时获取交通车流量的车辆检测技术是是进行交通管理必不可少的一个步骤。随着我国城市车辆使用的增多道路状况同时也变得复杂如何对道路车流量进行实时监控对统计、预测道路交通状况十分重要并且同时这也是对道路车辆运行情况高效调度的一项十分的重要参考依据。而且当前对道路监测多使用视频方法有事还可能采用人工计数方法此方法对每条公路在某个时间段车辆行驶情况不容易做到长时间、高效的统计。因此我们需要进行一种低成本、高准确率的智能识别装系统的设计由此促进对高速路口交通情况的检测水准。 本文设计了一种基于A T89C51单片机的车速检测系统。其主要原理是将红外传感器测得的电平信号传递到单片机中通过单片机判断处理、计数等功能实现车流量的检测。本系统传感电路采用的的是红外传感矩阵利用单片机实时对传感器的输出数据进行连续读取通过特定的算法处理数据然后送显示或者发出报警信号。本系统致力于为路口车流量的监控服务从而形成对路口行车的科学管理减少交通事故的发生。 1、工作原理及总体方案选择 1.1车流量监测系统的工作原理 红外线矩阵法是一种利用红外传感器组成的红外线矩阵检测设备检测道路上机动车流量和车速的方法。它是利用红外线发射和接收方向较强的特点在车辆经过的路面上安装密度适当的几排红外线发射接收电路由此组成红外线矩阵红外线检测矩阵由两排嵌入路面内的接收器和安装在其上方几米处的发射器组成两排接收器之间的距离为0.5到2米每排接收器由若干间隔0.2到0.9米的接收管和接收电路组成。接收管在没有遮挡的情况下可以接收发射器发出的信号接收电路中产生低电平接收管在受到遮蔽的状况下下收不到发射器发出的信号接收电路中出现高电平信号。因此根据车辆驶入、通过、驶出检测区域以及车辆行驶方向并排行驶车辆的流量等情况引起的矩阵内部各测试点高低电平信号的变化经过硬件电路设计和软件编程计算方法,最终统计计算出经过该测量区域内双向并排经过的多辆车的车流量测量。 1.1.1系统总体模块设计 本系统是利用单片机并且采用模块化设计来设计车流量检测系统只要有车辆经过就会挡住两个发射和接收红外线传感器之间的传感信号这样就能根据车量的流动情况对车流量进行检测。当然对于正常的情况下还会有并行的车量经过本系统也做了设计。系统的总体模块图如下图1

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