目录 第一章编制说明第二章编制依据第三章工程概况第四章控制要点第五章控制措施
第一章编制说明 为适应市场、相关方和提升企业管理绩效的需求，构筑环境保护长效管理机制，积极推行可持续发展战略决策，确保遵守国家环境法律、法规及河北省有关文明施工、环境管理规定，切实加大项目部环境管理力度，最大限度地减少、控制环境因素影响，力争达到施工与环境的和谐，特编制本扬尘控制专项方案。 第二章编制依据 1、《中华人民共和国环境保护法》； 2、《中华人民共和国环境影响评价法》； 3、《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》； 4、《中华人民共和国大气污染防治法》； 5、《河北省建设工程文明施工管理规定》； 6、《河北省扬尘污染防治管理办法》； 7、河北省建委有关文明施工、环境管理规定文件。 第三章工程概况 xxxx商贸中心一期启动区F区项目工程位于xx省xx县xx高速xxx出口附近。本工程共有十五栋局部四层框剪商业楼及地下车库组成，地上建筑面积为43670.83平方米，地下车库建筑面积为20022.99平方米。本工程由xx县xxxx房地产开发有限公司投资建设，xxx市xx
建筑安装有限公司施工，xxxx建设监理有限公司实施工程监理。 第四章控制要点 1、项目部控制扬尘的管理制度是否健全和落实，关键在于落实。 2、控制扬尘的经费是否落实，是否是专款专用，是否及时划拨使用。 3、工地清扫出的建筑垃圾是否按规范要求进行清运和堆放。 4、土方进出工地时，是否将车辆的槽帮和车轮冲洗干净，是否做好遮蔽、清洁工作。 5、施工现场内堆放的水泥、灰土、砂石等易产生尘埃的物料，是否采取围栏、遮盖等防尘措施。 6、工地上木工机械等易产生粉尘的设备是否安置在相对封闭的操作棚内，产生的木屑、废料等是否及时得到清理。 7、工地在清扫时，是否有洒水或其它防尘、吸尘措施。 第五章控制措施 1、本工程建立以项目经理为第一责任人的环境保护责任制，建立和健全有建设方、监理方、施工单位三方各分包、劳务队伍全体参与的控制扬尘领导小组。 2、由建设单位落实控制扬尘的经费，施工单位保证扬尘控制经费专款专用。 3、本施工组织设计方案由项目部有关人员审阅签字，项目部盖
大跨度连续刚构施工 技术
66m＋120m＋66m大跨度连续刚构施工技术 何华中徐天良 摘要预应力混凝土连续刚构悬臂浇筑施工中的重点是0＃块托架设计施工、挂篮的设计施工、悬臂浇筑过程中的线型控制及体系转换。本文结合大店河大桥主桥（66＋120＋66）m预应力混凝土连续刚构的施工，对这几个方面进行研究和设计，并取得了一些经验。 关键词大跨度连续刚构托架设计挂篮设计线型监控施工技术 1 工程概述 大店河大桥跨径组合为（5×30+66+120+66+11×30）m，桥长为738m。主桥上部构造为（66+120+66）m三跨预应力混凝土连续刚构，采用单箱单室结构，长252m，采用三向预应力体系。主桥墩顶0＃块梁段长10.0m，梁高7.0m，箱梁顶宽12.1m，底板宽6.6m，底板厚120cm，腹板厚90cm，顶板厚60cm（中心处）。 本桥K35+395～K35+413.98位于R=1000m,Ls=150的左偏缓和曲线内，K35+413.98～K35+802.445位于直线段内，K35+802.445～K36+133位于R=2886.030的右偏曲线
内，桥梁墩台与路线设计线成法线布置（详见图1-1..大跨度连续刚构立面示意图）。 邵原 济源单位：cm 图1-1 大跨度连续刚构立面示意图 箱梁采用三向预应力混凝土结构，纵向及横向预应力束为φ 15.24mm 的高强度低松弛钢绞线（f pu ＝1860MPa ），纵向预应力设置顶板束、底板束、腹板束和预备束共四种，顶板束、底板束和预备束采用15－16型钢束、腹板束采用15－12型钢束，顶板横向预应力钢束采用YMB15－2扁锚体系，采用一端张拉方式，张拉控制力为139.5KN,竖向采用Φ32mm 精轧螺纹钢筋，设计张拉吨位为568KN,箱梁采用C60高性能混凝土。 本桥连续刚构箱梁采用挂篮法悬臂平衡施工，全长共分为69个节块，0＃块长10m ，1＃块长2.5m ，2～7＃长3.0m ，8～
实验十四： MATLAB 的线性控制系统分析与设计 一．实验目的 1.熟练掌握线性系统的各种模型描述。 2.熟练掌握模型之间的转换。 二．实验容与步骤 在控制系统分析与设计中，常用状态方程模型来描述一个控制系统，状态方程通常为一阶微分方程 例如，二阶系统 可用状态方程描述如下 其中： MATLAB 的控制系统工具箱(Control System Toolbox)可以提供对线性系统分析、设计和建模的各种算法。 1.1状态空间描述法 状态空间描述法是使用状态方程模型来描述控制系统，MATLAB 中状态方程模型的建立使用ss 和dss 命令。 语法： G=ss(a,b,c,d) %由a 、b 、c 、d 参数获得状态方程模型 G=dss(a,b,c,d,e) %由a 、b 、c 、d 、e 参数获得状态方程模型 【例1】写出二阶系统u(t)ωy(t)ωdt dy(t)2ζdt y(t) d 2n 2n n 22=+ω+，当ζ=0.707，n ω=1时的状态方程。 zeta=0.707;wn=1; A=[0 1;-wn^2 -2*zeta*wn]; B=[0;wn^2]; C=[1 0]; D=0; G=ss(A,B,C,D) %建立状态方程模型 ???+=+=Du Cx y Bu Ax x &u (t)2n ωy(t)2n ωd t d y(t)n 2ζ2 d t y(t)2d =+ω+u(t)ω0x x 2ζω10x x 2n 21n 2n 21??????+????????????ω--=?? ????&&dt t dy x t y x )()(21==
a = x1 x2 x1 0 1 x2 -1 -1.414 b = u1 x1 0 x2 1 c = x1 x2 y1 1 0 d = u1 y1 0 Continuous-time model. 1.2传递函数描述法 MATLAB中使用tf命令来建立传递函数。 语法： G=tf(num,den) %由传递函数分子分母得出 说明：num为分子向量，num=[b1,b2,…,b m,b m+1]；den为分母向量，den=[a1,a2,…,a n-1,a n]。 【例1续】将二阶系统描述为传递函数的形式。 num=1; den=[1 1.414 1]; G=tf(num,den) %得出传递函数 Transfer function: 1 ----------------- s^2 + 1.414 s + 1
施工现场扬尘控制要点和控制措施 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX
施工现场扬尘控制要点和控制措施 1.5施工现场内堆放的水泥、灰土、砂石等易产生尘埃的物料，是否采取围栏、遮盖等防尘措施。 1.6工地上木工机械等易产生粉尘的设备是否安置在相对封闭的操作棚内，产生的木屑、废料等是否及时得到清理。 1.7工地在清扫时，是否有洒水或其它防尘、吸尘措施。 2.控制措施 2.1本工程建立以项目经理为第一责任人的环境保护责任制，建立和健全有建设方、监理方、施工单位三方各分包、劳务队伍全体参与的控制扬尘领导小组和管理网络（具体名单和网络附后）。 2.2由建设单位落实控制扬尘的经费，本施工单位保证扬尘控制经费专款专用（由同志管理专款）。 2.3本施工组织设计方案由项目部有关职能科室审阅签字，项目部盖章确认后，由本公司总工程师及职能科室负责人审批和签字，并盖章确认后，报监理备案。 2.4建立扬尘控制责任制及制度，并做好分阶段作业扬尘控制台账。 2.5项目部扬尘控制措施和承诺的内容在工地四周醒目处进行公示。 2.6指定同志负责施工现场扬尘控制的管理工作，并建立扬尘控制档案，工作总结、实施方案、会议记录、宣传资料等。 2.7对参加本工程施工作业的所有人员进行保护环境、控制扬尘知识及重要性等有关方面的教育和宣传。 2.8对控制扬尘工作的职责进行分解落实即：项目经理现场施工负 第 2 页共 5 页
责人现场扬尘负责人各施工作业片片长各专业分包队伍、劳务分包队伍、作业班组负责人工人，使本工地的扬尘控制制度做到层层落实，控制到位。 2.9根据有关规定，本施工现场四周的围墙设置高不低于3米，用红砖砌筑，用水泥砂浆粉刷后，再用白涂料进行涂刷，并在围墙上用红字书写环境保护等宣传标语。 2.10临时围挡设施不低于2米，用彩钢板制作牢固。 2.11临街及临居民小区作业面用绿色密目安全网进行全封闭处理。 2.12施工现场的主要道路铺设厚度不小于20cm的钢筋混凝土路面，场地内的地面进行硬化处理，因施工原因没有硬化的地方用瓜子片或绿网覆盖，使泥土不裸露。 2.13施工现场内堆放的水泥等易产生尘埃的物料进行封闭式管理，不允许露体堆放，灰土、砂石进行可靠围挡，并用绿色密目网随时进行覆盖。 2.14建筑垃圾、工程渣土在24小时内不能清运出场的，设置临时堆场，堆场周围进行围挡、遮盖、保温等防尘措施。 2.15散装物料、建筑垃圾在6m3以上采取密闭清运，施工场地清扫出的建筑垃圾、工程渣土采用袋装或密闭清运。 2.16在工地内如有闲置三个月以上的空地，对裸露地面进行临时绿化或用绿网覆盖。 2.17运输车辆驶离工地前，必须将车辆的槽帮和车轮用高压水枪设备冲洗干净，并采取围挡、遮盖等防尘措施。严禁使用压缩空气清理车辆和地面上的泥土。 2.18施工现场的施工污水、泥浆必须经三级沉淀池沉淀后排放， 第 3 页共 5 页
连续梁、连续刚构桥 一、等截面连续梁 1、等截面连续梁，构造简单施工方便，适用于中等跨径（20~60米），25米以下可选用钢筋混凝土连续梁桥，较大跨径采用预应力混凝土连续梁桥。小跨径布置一般用于高速公路的跨线立交桥、互通立交的匝道桥、环形立交桥及其他异形桥梁，较大跨径多用于接线引桥。可采用预制装配或就地浇筑施工。 2、连续梁桥常采用有支架施工法、逐孔现浇法、架设施工法、移动模架法和顶推施工法。 3、等截面连续梁桥的跨径、截面形式和主要尺寸 等截面连续梁桥的总体布置及主要尺寸见下表 等截面连续梁总体布置及主要尺寸 (1)等截面连续梁可选用等跨和不等跨布置。当标准跨径较大时，为考虑减少边跨正弯矩，可使边跨小于中跨，边跨与中跨的比在0.6~0.8左右。 (2)跨径小于15米，一般选用矩形截面；15~30米可采用T形或工字形截面；大于30米的可采用箱形截面。钢筋混凝土连续梁桥跨度不大时，可首先考虑采用板式（包括空心板）和T形截面。当需要采用箱形断面时，也可以采用低矮的多室箱，很少采用宽的单室箱。 (3)等截面连续梁的梁高，一般高跨比采用1/15~1/25。采用顶推法施工，从施工阶段受力要求考虑，梁高与顶推跨径之比选在1/12~1/17为宜。 (4)截面形式与桥宽关系。对于小跨径的城市高架桥或立交匝道桥，为求最小建筑高度，常用板式或肋板式截面，而在较大跨径时主要采用箱形截面。箱梁在横向布置，主要与桥宽有关。单箱室常用于桥宽在14米以内；单箱双室截面一般用于桥宽12~18米；超过18米的可以采用单箱多室或分离箱。 (5)板厚与梁高。板式截面分为实体截面和空心截面，实体截面多用于小跨径，且以支架现浇施工为主，板厚约为1/22~1/18L（L为跨径）；空心截面的板厚为0.8~1.0米，顶、
----------2007-------------------- 一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。 解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(* t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。（要点：h s ωω2>）。 2．(3分)简述什么是最少拍系统。 解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。 3．(3分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。 解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定。稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。 4．（3分）已知X(z)如下，试用终值定理计算x (∞)。 ) 5.0)(1()(2+--= z z z z z X 解： 经过验证(1)X()z z -满足终值定理使用的条件，因此， 211x()lim(1)X()lim 20.5 z z z z z z z →→∞=-==-+。 5．(5分)已知采样周期T =1秒，计算G (z ) = Z [G h (s )G 0(s ) ]。 ) 2)(1(1 e 1)()()(0++-==-s s s s G s G s G Ts h 解：11 1 1211 11(1)(1e )()(1)Z[](1)()s s 11e (1e )e z z z G z z z z z z z --------=--=--=+---++ 6．(5分) 已知系统差分方程、初始状态如下： )k (1)(8)1(6)2(=++-+k c k c k c ，c(0)=c(1)=0。 试用Z 变换法计算输出序列c (k )，k ≥ 0。 解： 22 ()6()8()() ()(1)(68)3(1)2(2)6(4)1 (){2324},0 6 k k z C z C z C z R z z z z z C z z z z z z z c k k -+===-+--+---=-?+≥ 二、（10分）已知计算机控制系统如图1所示，采用数字比例控制() D z K =， 其中K >0。设采样周期T =1s ，368.0e 1=-。
施工现场扬尘控制措施建筑工地生活区污水排放垃 圾处理的方案 The following text is amended on 12 November 2020.
施工现场扬尘控制措施、建筑工地生活区 污水排放、垃圾处理的方案 施工现场建立环境保护管理体系，责任落实到人，并保证有效运行。对施工现场防治扬尘、噪声、水污染及环境保护管理工作进行定期检查。对建设工程施工中的办公区和生活区应进行绿化和美化。 二、施工现场环境保护具体措施： 1、施工区域应用围墙与非施工区域隔开，防止施工污染施工区域以外的环境，施工围墙完整、连续、牢固。 2、施工现场整洁、运输车辆不带泥砂出场。细颗粒的散体材料装卸运输时，采取遮盖措施，并做到沿途不遗撒扬尘。施工垃圾应及时清运一到指定消纳场所，严禁乱倒乱卸，现场设有洒水措施。 3、施工现场外不允许堆放材料，必须存放时报有关部门批准，办理临时占地手续。 4、搅拌站（或露天保温材料堆放点）的四周，不允许有废弃的砂浆、混凝土（保温材料）等固体废弃物。 5、工地办公室、职工宿舍和更衣室要整齐有序，保持卫生，无污染物、污水。生活垃圾集中堆放并及时清理，严禁随地大小便。 三、环境卫生管理措施 1、施工现场暂设用房整齐美观。 2、现场内各种材料按照施工平面图统一布置上，分类码放整齐，材料标识要清晰准确。材料的存放场地应平整夯实，有排水措施。水泥库内外散落灰要及时清理，搅拌机四周、搅拌处及现场内无废砂浆和混凝土。 3、施工现场要天天打扫，操持整洁卫生，场地平整，各类物品堆放整齐，道路平坦畅通，无堆放物、无散落物、做到无积水、无黑臭、无垃圾有排水措施。施工垃圾要分别定点存放，严禁混放，并及时清运。 4、施工现场严禁大小便。 5、施工零散材料和垃圾，要及时清理，垃圾临时堆放最长时间不得超过3天。 6、办公室做到天天打扫，保持清洁卫生，做到窗明地净，文具摆放整齐。
T型连续刚构桥施工技术 2007年8月刊（总第96期） -------------------------------------------------------------------------------- 农远学 （广西南宁市江南公路局，广西南宁530021） 【摘要】文章介绍T型连续刚构桥悬浇施工方案,包括：0#块施工，挂篮设计及预压，悬臂块段的浇筑，合拢段施工。 【关键词】连续刚构桥；施工 【中图分类号】U445【文献标识码】C【文章编号】1008-1151(2007)08-0037-03 T型连续刚构桥跨度大，需要施工场地少，下构一般都是桩基础，薄壁墩身，T构箱梁多为单箱单室结构。挂篮安装完后，工作面均在桥上，近年来大量使用这种桥型。优点是工艺成熟，可做成较大跨径，减少桥墩；适合于深沟河谷，山高坡陡，施工场地狭窄的地形。 （一）箱梁0#块施工 1.施工托架 （1）如贵州XX桥超大型0#块的托架，在墩身顶浇注的最后一节，预埋支承托架钢板，将托架贝雷梁挂在预埋的钢板上。托架顺桥向每边放2片贝雷梁,横桥向中间范围架设6片贝雷梁，贝雷梁之间用撑架连成整体，然后在上面铺10#槽钢，在槽钢上铺底模板，底模下面放置卸落木楔。 （2）翼板在托架上搭钢管架支承。顶板模在箱内搭钢管架支承；两内侧模之间用钢管架将内模顶紧。 （3）托架是固定在墩身上以承担0#块支架、模板、砼和施工荷载的重要受力结构，具有足够的刚度。墩身砼浇筑要按图纸尺寸事先预埋好支承托架的钢板。 （4）先将单片贝雷梁在地面上拼装成整片，先安装纵桥向，再安横桥向，托架就位后连成整体。 2.托架受力分析 （1）0#块砼分二次浇筑成型，第一次浇筑底板和部分腹板（0#块高度一半），第二次浇筑剩余腹板及顶板。
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx项目 扬 尘 控 制 方 案
一、控制目标：随时保持施工现场及道路干净、整洁。 二、控制要点 1、项目部健全和落实控制扬尘、噪音的管理制度，关键在于落实。 2、及时划拨使用专款，落实控制扬尘的经费。 3、按规范要求，施工现场产生的垃圾及时清运，材料堆放整齐。 4、土方进出工地时，在洗车池将车辆的车帮和车轮冲洗干净，并做好遮 蔽、清洁工作。 5、施工现场内堆放的水泥、灰土、砂石等易产生尘埃的物料，采取围栏、遮盖等措施防尘。 6、工地上木工机械等易产生粉尘的设备安置在相对封闭的操作棚内，产生的木屑、废料等及时清理。 7、工地在清扫时，适当洒水或采取其它防尘、吸尘等措施。 三、控制措施 1、本工程建立以项目经理为第一责任人的环境保护责任制，建立和健全由建设方、监理方、施工单位三方各分包、劳务队伍全体参与的控制扬尘领导小组和管理网络。 2、由建设单位落实控制扬尘的经费，本施工单位保证扬尘控制经费专款专用。 3、建立扬尘、噪音控制责任制及制度，并做好分阶段作业扬尘、噪音控制。 4、项目部扬尘、噪音控制措施和承诺的内容在工地四周醒目处进行公示。 5、指定安全文明施工负责人负责施工现场扬尘、噪音控制的管理工作，
并建立扬尘、噪音控制档案，工作总结、实施方案、会议记录、宣传资料等。 6、对参加本工程施工作业的所有人员进行保护环境、控制扬尘、噪音知识及重要性等有关方面的教育和宣传。 7、对控制扬尘、噪音工作的职责进行分解落实即：项目经理→现场施工负责人→现场扬尘、噪音负责人→各施工作业组组长→各专业分包队伍、劳务分包队伍、作业班组负责人→工人，使本工地的扬尘、噪音控制制度做到层层落实，控制到位。 8、临街及临居民小区作业面用绿色密目安全网进行全封闭处理。 9、施工场地已经进行了地面的硬化处理，因施工需要没有硬化的地方用绿网覆盖或其它措施，使泥土不裸露。 10、施工现场内堆放的水泥等易产生尘埃的物料进行封闭式管理，不允许露体堆放，灰土、砂石进行可靠围挡，并用绿色密目网随时进行覆盖。 11、建筑垃圾、工程渣土在24小时内不能清运出场的，设置临时堆场，堆场周围进行围挡、遮盖、等防尘措施。 12、散装物料、建筑垃圾在6m3以上采取密闭清运，施工场地清扫出的建筑垃圾、工程渣土采用袋装或密闭清运。 13、在工地内如有闲置三个月以上的空地，对裸露地面进行临时绿化或用绿网覆盖。 14、运输车辆驶离工地前，必须将车辆的槽帮和车轮用高压水枪设备冲洗干净，并采取围挡、遮盖等防尘措施。严禁使用压缩空气清理车辆和地面上的泥土。 15、施工现场的施工污水、泥浆必须经三级沉淀池沉淀后排放，并由专人
预应力T梁连续刚构施工技术 摘要:为了保证行车舒适，结构耐久适用，山区高速公路目前常运用预应力砼T梁先简支后结构连续或墩梁固结的连续一刚构混合体系。本文依据工程实例，对预应力砼T梁连续—刚构混合结构在T梁预制、安装、下构、固结墩施工方法进行了论述，并提出了可供同类工程参考借鉴的重点和注意事项。 关键词：预应力砼T梁连续刚构施工技术 1 前言 在中国经济迅猛发展的今天，我国在山区修建的高速公路越来越多，山区高速公路地形地质复杂，构造物多，桥梁隧道总长占路线长度的比例大，有的山区高速公路，桥隧比例高达70%—80%。为了保证行车舒适，结构耐久适用，山区高速公路目前常运用预应力砼T梁先简支后结构连续或墩梁固结的连续——刚构混合体系。全刚构体系由于一座桥梁墩高相差较大，需通过调整桥墩的线刚度来改善桥墩受力，这样一来，桥墩尺寸种类就比较多，美观性降低，施工也相对麻烦。全连续结构联长不能太长，舒适性差，墩台水平位移较大，墩柱尺寸需设计的相对大一些，材料较费。根据地形，将中间墩高较高，刚度相差不大的相邻几个桥墩固结起来，利用其柔性适应桥墩所受的水平力，较矮的边墩设置滑板支座或橡胶支座，形成刚构——连续体系，使得高墩、矮墩的受力性能都得到了改善，且适应地形特点。本文以杭州湾跨海大桥南岸接线工程W8合同段长丈山1、2号大桥为例，介绍预应力T梁连续刚构施工技术，供类似工程参考借鉴。 2 工程概况 杭州湾南岸接线工程接线工程第八合同段长丈山1、2号大桥位于宁波市江北区慈城城南联村山区，属三线桥，每孔7片梁板，采用后张法预应力砼T梁连续——刚构混和体系结构，两座桥实为左右幅桥，两桥中央分隔距离28米，纵向线位基本处于一个里程。其中长丈山1号大桥全长293.495米采用9－30米预应力砼T梁连续刚构。全桥共分为2联，各联分别为第1－6孔、第7－9孔，其中2－5号墩高在26～39米之间，属高墩，采用梁固结，1、6、7、8号墩高在7～15米间，属低墩，1、7、8采用墩顶连续，0号台、9号台、6号墩设伸缩缝。2号大桥全长305.64米，采用10－30米预应力砼T梁连续刚构。全桥共分为2联，各联分别为第1－6孔、第7－10孔，其中2－5号墩高在29～37米之间，属高墩，采用梁固结，1、6、7、8、9号墩高在12～19米间，属低墩，1、7、8、9采用墩顶连续，0号台、10号台、6号墩设伸缩缝。 3 总体施工方案 1、T梁预制：在0号台台前100米范围内的挖方路基段设梁板预制场，该段左、右线均为路基石方挖方，基础牢固，且两线及中间路面设计标高基本等高，可利用宽度平均为60m，场地面积约6000m2，可满足布置预制区、存梁区、拌和站、钢筋加工及施工用房区。路基施工时，先将该段挖至路基顶面标高，制梁结束后清理表面杂物即可。主要设施配置一套门吊、2.5套T梁模板，11个底座，一套砼自动拌合站。在14天龄期及100％强度双控指标的条件下，同时考虑其它不确定因素，生产能力3片/2天。 2、下构施工：下部结构由0台依次向大里程方向推进。施工顺序先右线后左线。基础为明挖扩大基础，墩身为三柱￠160圆墩，中间每12米采用系梁连接，模板施工采用爬模施工，墩身抱箍及缆绳固定，砼输送泵送砼入模。盖梁模板采用抱箍、工字钢、拉筋及缆绳固定，砼输送泵送砼入模。 3、T梁安装：铺设好钢轨，门吊起吊预制好的梁板，绞车纵向运输就位，采用双导梁架桥机架
第五章 MIMO 非线性系统的反馈线性化初步理论 引言： 对于多输入多输出系统仍可以用下列紧缩的形式的方程来描述： )()()(x h y u x g x f x =+=& （*） n R x ∈ 若输入的个数与输出的个数的数目相同时，可令 ) 1( )](),...,([)()1()](),...,([)()()](),...,([)() 1() ,...,() 1(),...,(11111?=?=?=?=?=m x h x h Col x h n x f x f Col x f m n x g x g x g m y y Col y m u u Col u m n m m m )(),...,(),(1x g x g x f m 均是光滑的向量场,)(),...,(1x h x h m 是光滑的函数,均定义在n R 的某个开集上。 5.1 向量相对阶和总相对阶： 一个多变量非线性系统（*），在οx 处有向量相对阶},...,{1m r r 是指： (i) 0)(=x h L L i k f g j 对所有：111-<≤≤≤≤i r k m i m j οx x ∈?的邻域 (ii) m m ?矩阵 ?? ?? ? ? ?????? ??=------)(.. ) (. ...)(..)() (.. )()(11212111 11 12211 1 1x h L L x h L L x h L L x h L L x h L L x h L L x A m r f g m r f g r f g r f g r f g r f g m m m m m 在οx x =处是非奇异的。 注意： （1）该定义涵盖了SISO 系统。 （2）整数m r r ,...,1中的某个i r 是与系统第i 个输出)(x h i 有关的。行向量： )](),...,([111x h L L x h L L i r f g i r f g i m i --，至少有一个元素是非零的，
浅谈连续刚构桥的发展及主要存在的问题 摘要：：随着我国交通建设的迅速发展，连续刚构桥施工技术趋于成熟，但连续刚构桥成桥后也普遍存在“跨中挠度过大”、“混凝土开裂”等质量问题，综合分析研究我国连续刚构桥发展现状，探讨连续刚构桥建设的优化和更新，并提出相应的对策。 关键词：连续刚构桥；发展；问题 一、连续刚构桥的发展 随着我国科学技术的发展，传统的工业水平的提高，桥梁建筑技术发展很快。一座座跨江大桥，现代公路天桥，城市高架桥，以及更长的跨海大桥和轻轨交通高架桥，像一条条的“彩虹”使得天堑变通途。并逐步建成了一个综合运输网络，大大提高了交通现状，拉动了我国国民经济的发展，方便了人们的生活。在这些桥梁中不仅有华丽富贵的斜拉桥；华丽富贵气势雄伟的悬索桥；体形优美，历史悠久的拱桥；也有简洁美观的外表，且适应性强、施工方便、投资小、效率高的大跨度连续刚构桥。 刚构桥是什么呢？传统的桥梁施工多用费时、费工的满堂支架法，这种方法对于中、小跨径的桥梁尚能适应，但对于大跨径及特大高度、水深较深的桥梁施工显然不适应。1953年原联邦德国建成的沃伦姆斯桥，主跨114.2米，施工时引进了悬臂施工法，基本解决了施工中的难题，而且发展了预应力混凝土结构T 形刚构，对其他桥梁产生了深远的影响。1964年联邦德国又建成了主跨为208m的本道夫桥，不仅显示出悬臂施工法的优越性，而且在结构上又有创新，形成了连续刚构体系。80年代后世界各国建造了多座不带铰的连续刚构体系，发展了连续刚构体系，其中以1985年澳大利亚建成的主跨260m的门道桥，挪威1998年底建成的主跨为298m的Ralf Sundet桥最为著名。 在我国，1988年由我国设计的第一座主跨180m大跨径连续刚构桥—广东洛溪大桥建成通车后，连续刚构的突出优点使得这种桥型在我国得到了广泛应用与推广。1997年我国建成了主跨为270m的虎门大桥辅航道桥将连续刚构—连续体的跨越能力体现到极致。 二、连续刚构桥要解决的常见问题 在我国连续刚构桥的数量日趋增多，目前部分桥梁设计师对连续刚构桥设计思想、连续刚构桥施工质量的制约及长期处于超限运输状态等原因，导致连续刚构桥出现问题数量较多，通过对国内已建成的大跨径连续刚构桥梁调查的来看，我国建成的大跨径连续刚构桥梁中，出现的问题主要有以下几种：(1) 箱梁腹板、底板产生裂缝；(2) 墩顶0 # 梁段开裂；(3) 桥墩墩身裂缝；(4) 跨中挠度过大。
《连续刚构桥合拢段施工和技术要点》 连续刚构桥是一种介于连续梁桥和T型刚构桥之间的桥型，这种桥型的桥梁又称为墩梁固结的连续梁桥。目前连续刚构桥大多用于大跨度的薄壁高墩上，即把高墩看作一种摆动支承体系，从而降低墩的内力。由于其具备超越连续梁桥跨径的能力，是近年来使用较多的梁式桥。 悬臂施工法是一种常用的桥梁施工方法，目前大跨径预应力混凝土连续刚构桥的施工大多采用悬臂施工法。概括地讲，其操作方法是：首先由墩顶开始向两边采用平衡悬臂施工法逐节段施工结构的上部梁体，形成一个T字形的双悬臂结构，接着合拢边跨，最后合拢中跨，形成最终体系。悬臂施工法可以分为悬臂浇筑和悬臂拼装两种工法，其中尤以悬臂浇筑具有更广泛的适用性。 合拢段的施工是悬臂浇筑技术非常重要的工序之一。它不仅是梁体体系转换的必由之路，而且因为其混凝土从浇筑到张拉预应力筋，实现真正“合拢”期间，昼夜温差的影响、 新浇混凝土的早期收缩、徐变等因素，都要在结构中产生变形、引起内力，所以必须采取合理的措施，确保合拢段混凝土不致因自身的长度的变化造成开裂和压碎，使桥梁顺利合拢。鉴于目前文献合拢段的施工，都是针对连续梁而言的，连续刚构有其自身的特点。本文结合录安洲夹江大桥施工实例，论述悬臂施工中合拢段的施工方案和技术注重事项。1工程概况 录安洲夹江大桥主桥为m五跨预应力连续刚构，单箱双室变高度预应力混凝土箱梁，桥面宽18m，箱宽11m，跨中及边跨端部梁高2.5m，13、14号墩根部梁高6米，15号墩顶根部梁高5米。桥梁桥跨体系采用悬臂浇筑法施工，悬浇段每节长度为3.0m～4.0m，中跨合拢段长2.0m，主桥箱梁采用C50混凝土，预应力采用三向预应力体系。0号块和1号块采用贝雷支架现浇施工，全桥共设8个三角形轻型挂篮对称悬臂浇筑施工。中跨合拢段利用挂蓝主梁作为导梁，其下悬吊底模浇筑。边跨现浇段采用在11号悬浇块端与边墩之间搭设型钢支架进行现浇施工。主桥合拢顺序为先合拢边跨现浇段，再合拢中跨，从而形成一个连续刚构体系。图1连续刚构桥悬臂浇筑和合拢段施工示意图 2施工方案 2.1边跨现浇段施工 边跨现浇合拢段施工采用钢管脚手架搭设支架进行现浇。施工前支架基础应做严格的压实处理，首先对11号墩与11号悬浇块之间的河堤进行严格压实或换填处理，然后上铺垫木，搭设90×90×120cm钢管脚手架支架至设计高度。现浇段模板采用δ=20mm高强度竹质胶合板。浇筑前对支架进行100％重量预压，消除塑性变形，预留弹性变形，确保合拢后线形符合设计要求。 2.2中跨合拢段施工 边跨合拢后，即可进行中跨合拢段的施工。因中跨两梁段上的挂篮已非常接近，此时可利用挂篮进行中跨合拢段的施工。 具体施工方法是：合拢前先调整中线位置和高程，合拢口临时锁定，张拉合拢临时钢束，并按设计要求在两端悬臂用水箱法预加压重，在混凝土浇筑过程中逐步撤除。临时锁定设置由四根钢接杆组成的临时劲性支撑，分别位于箱梁顶底板靠近腹板处，钢接杆按图纸预先拼焊好后，在箱梁两端对应预埋件上就位焊接，此后张拉上顶板临时束和下底板对应钢束，形成顶部抗拉的近似刚性接头。利用挂篮底模做中跨合拢段底模，侧模用挂篮钢侧模。取出挂篮内模，改用方木骨架外贴胶合板做合拢段内模，绑扎合拢段钢筋及对接预应力管道，同时在合拢块混凝土浇筑前将预应力钢筋预先穿入。3合拢段施工注重事项 3.1环境温度
第五章 线性定常系统的状态反馈和状态观测器设计 闭环系统性能与闭环极点（特征值）密切相关，经典控制理论用输出反馈或引入校正装置的方法来配置极点，以改善系统性能。而现代控制理论由于采用了状态空间来描述系统，除了利用输出反馈以外，主要利用状态反馈来配置极点。采用状态反馈不但可以实现闭环系统极点的任意配置，而且还可以实现系统解耦和形成最优控制规律。然而系统的状态变量在工程实际中并不都是可测量的，于是提出了根据已知的输入和输出来估计系统状态的问题，即状态观测器的设计。 §5-1 状态反馈与闭环系统极点的配置 一、状态反馈 1、状态反馈的概念 状态反馈就是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数反馈到输入端与参考输入相加，其和作为受控系统的输入。 设SISO 系统的状态空间表达式为： bu Ax x += cx y = 状态反馈矩阵为k ，则状态反馈系统动态方程为： )(kx v b Ax x -+= bv x bk A +-=)( cx y = 式中： k 为n ?1矩阵，即[]11 -=n o k k k k ，称为状态反馈增益矩阵。 )(bk A -称为闭环系统矩阵。 闭环特征多项式为 ) (bk A I --λ。 可见，引入状态反馈后，只改变了系统矩阵及其特征值，c b 、阵均无变化。 状态反馈系统结构图
【例5.1.1】已知系统如下，试画出状态反馈系统结构图。 u x x ?? ? ? ? ?????+??????? ???--=10020 110010 ， []x y 00 4= 解：[]x k k k v kx v u 21 -=-= 其中[]21 k k k k =称为状态反馈系数矩阵或状态反馈增益矩阵。 ??? ?? ??=+-=+-==1333222142x y u x x x x x x x 说 明：如果系统为r 维输入、m 维输出的MIMO 系统，则反馈增益矩阵k 是一个m r ?维矩阵。即 m r rm r r m m k k k k k k k k k k ???? ??? ??????= 2 1 2222111211 2、状态反馈增益矩阵k 的计算 控制系统的品质很大程度上取决于该系统的极点在s 平面上的位置。因此，对系统进行综合设计时，往往是给出一组期望的极点，或者根据时域指标提出一组期望的极点。所谓极点配置问题就是通过对反馈增益矩阵k 的设计，使闭环系统的极点恰好处于s 平面上所期望的位置，以便获得期望的动态特性。 本节只讨论SISO 系统的极点配置问题，因为SISO 系统根据指定极点所设计的状态反馈增益矩阵是唯一的。
施工现场防扬尘措施 一、编制目的 为了有效防治城市及住宅区扬尘污染，改善城市环境空气质量及人居环境，为城市创建田园城市做出贡献，为认真贯彻落实《建设工程安全生产管理调理》和《呼和浩特市扬尘污染防治管理办法》以及呼和浩特市重大工程建设的有关文明施工管理规定，实现文明施工现场，特编制本施工扬尘控制专项方案，并成立联合检查领导小组，开展项目施工扬尘整治工作的日常检查工作。 二、编制依据 1、《中华人民共和国大气污染防治法》 2、《建设工程安全生产管理条例》 3、《建筑施工现场安全防护与文明施工图集》 4、《呼和浩特市建设工程文明施工管理规定》 5、《呼和浩特市环境保护条例》 三、施工扬尘控制措施 (一)设置围档、围网防尘 1、施工现场周围采用符合规定强度的硬质材料设置不低于2米的密闭围档，确保基础牢固，表面平整和清洁。 2、工程脚手架外侧使用绿色密目式安全网进行封闭；设置整齐并保持清洁。 （二）作业场地、施工便道硬化处理 1、工程的进出口、场内施工便道和建筑材料堆放地进行硬化处理，
浇筑混凝土。安排专人经常清洁、洒水降尘。 2、在施工场地内，设置车辆清洗设施以及配套的排水、泥浆沉淀设施；工地出入口配置冲洗用水和设备。运输车辆带泥轮胎进行冲洗干净后，方可驶出工地。 三）建筑垃圾、渣土处置 1、建筑垃圾、工程渣土在48小时内不能完成清运的，在施工工地内设置临时堆放场，临时堆放场采取围挡、遮盖等防尘措施。 2、在施工现场处置工程渣土时进行洒水或者喷淋降尘。 3、施工现场堆放的渣土，堆放高度不得高于围档高度，并采取遮盖措施。 4、在建筑物、构筑物上运送散装物料、建筑垃圾和渣土时，采用密闭方式清运，禁止高空抛掷、杨撒。 （四）预拌砂浆扬尘控制 1、施工现场全部使用商品混凝土 2、在施工现场不得进行敞开式搅拌预拌砂浆作业 3、施工现场采用搅拌砂浆时，设置封闭式砂浆搅拌棚，建立水泥库（五）其他扬尘控制措施 1、土方作业过程中，安排专人及时清理路面遗洒的泥土，并是路面始终保持较湿润的状态，做到不泥泞，不扬尘。土方施工期间当气象预报风速达到六级以上，停止施工作业。 2、项目施工范围内的裸露泥地，进行绿化。 3、禁止使用空气压缩机来清理车辆、设备和物料的尘埃。
连续刚构桥施工工艺 1. 连续梁桥、连续刚构桥概念 两跨或两跨以上连续梁桥，属超静定体系。连续梁在恒活载作用下，产生支点负弯距对跨中正弯距有卸载作用，使内力状态比较均匀合理。连续梁在连续梁与墩之间设有支座，连续刚构将主梁做成连续梁体与薄臂桥墩固结而成。 2. 梁体悬浇施工 预应力混凝土连续梁桥、连续刚构桥采用悬臂施工的方法，需要施工中进行体系转换。即在悬臂浇注混凝土施工时，结构受力状态呈T形刚构、悬臂梁，待主梁合拢后形成连续刚构或连续梁。 预应力混凝土悬臂梁桥、连续梁桥墩梁是铰接（设置支座），不能承受弯距，在悬臂浇注时需采取措施，设置临时支座将墩梁固结，待悬臂施工至合拢状态后才能拆除临时支座形成连续梁桥。T型刚构、连续刚构桥墩梁是固结的，采用悬臂浇注施工时，结构本身已具有承受悬臂梁体重量的抗弯能力，可根据设计和施工要求设置临时托架和挂篮进行悬臂施工。 2.1. 悬臂梁体分段 悬臂浇筑施工时，梁体一般要分四大部分浇筑，0#段（即墩顶段）、0#段两侧对称分段悬臂浇注部分和不平衡梁段、边孔在支架上浇注部分、中跨和边跨合拢部分。 2.2. 悬浇程序（墩梁铰接） 1、在墩梁间设置临时固结系统，然后在托架上浇注0#段。 2、在0#段上安装悬臂挂篮，向两侧依次浇注对称梁段和不平衡梁段。 3、在临时支架上浇注边跨梁段。 4、在挂篮上浇注中跨和边跨合拢段。 2.3. 施工工艺 2.3.1. 0#段施工 0#段结构复杂，预埋件、钢筋、各向预应力钢束及其孔道、锚具密集交错，梁面有纵横坡度，端面与待浇段密切相连，要精心施工。混凝土浇注顺序先底板、再腹板、后顶板。 施工程序如下： （1）安装墩顶托架平台（如梁底距离地面较小，可立钢管支架，如距离较大，则墩顶预埋型钢作为牛腿支架）； （2）浇注支座垫石及临时支座； （3）安装永久盆式橡胶支座； （5）安装底板部分堵头模板； （6）托架平台试压。 （7）调整模板位置及标高； （8）绑扎底板和腹板的伸入钢筋； （9）安装底板上的竖向预应力管道和预应力筋； （10）绑扎腹板、横隔板钢筋及管道定位筋； （11）安装腹板纵向预应力管道及预应力钢筋。 （12）安装全套模板。 （13）绑扎顶板底层钢筋网及管道定位筋。 （14）安装顶板纵向预应力管道及横向预应力管道和预应力筋。 （15）安装顶板上层钢筋网。 （16）浇注梁体混凝土。 （17）拆模，两端混凝土连接面凿毛。
白果渡嘉陵江大桥合拢段预顶推施工技术 薛立强 陈宇啸 杨 雷 张中伟 白果渡嘉陵江大桥是国道212线四川武胜（川渝界）至重庆合川高速公路的主要控制性工程。白果渡嘉陵江大桥全长1433.78米，采用10×40+130+230+130+13×40跨径布臵，其中主桥全长490米，主桥上部结构为三跨预应力砼连续刚构桥，跨径设臵为130m+230m+130m。引桥为23跨40米预应力砼T梁，该桥设计桥面全宽24.5米，分左右两幅，主桥每幅采用单箱单室截面，主桥箱梁为三向预应力结构。主桥箱梁中跨合拢段长度为2米，在桥纵向中跨合拢段中间位臵，设臵一道30米厚横隔板，以消除底板预应力产生的径向力对结构的不利影响，确保箱梁的横向安全。 由于受降低工程造价及降低施工难度这两方面的因素影响，该桥两个主墩（11#、12#）被设计成了不等高的墩，墩身高度分别为43m、22m。对于连续刚构这样的结构，两个“T”构主墩的高度相差如此之大，这在国内同类型桥梁中也是极少见的，因此该桥的中跨合拢段施工就显得尤为关键。 1. 预顶推施工 预应力砼连续刚构在完成体系转换后，后期砼收缩徐变与降温效应相组合使两墩之间主梁有缩短的趋势，迫使墩顶向跨中方向发生位移，墩顶、墩底产生较大的弯矩，同时主梁受到砼纤维限制，在结构内部产生拉应力，对结构构成危害。通过计算分析发现，在边跨合拢后，如果能在中跨合拢前在中跨悬臂端部施加一个水平推力，将合拢段两端顶开一段距离，然后焊接合拢段劲性骨架，再拆除顶推千斤顶，这样即可将顶推轴力存储于梁内，顶推工艺类似预应力作用，施工切实可行。中跨合拢前顶推主梁示意如图1。 （图略） 2．中跨合拢段施工工艺 2.1中跨合拢段施工方案 中跨合拢段全长2.0m，该处箱梁设计高度为4.0m，底板宽度为11.0m，顶板宽度为19.0m，腹板厚为0.5m，底板厚度为0.32m，顶板厚度为0.25m，横隔板厚？，中跨合拢段砼总方量为m3。 中跨合拢段的施工方案一般有吊架法、挂篮抬浇法及落地支架现浇法，由于中跨合拢段所处地理位臵及现场的施工条件，本着降低成本及加快施工进度，采用已有挂篮作改动之后施工中跨合拢段 2.2中跨合拢段施工准备
实验十四线性控制系统的设计与校正 实验目的 二阶系统方框图如图所示 要求串联校正后系统的调节时间不超过0.1s，超调量不超过5%。实验原理 由系统框图，得 GH(s)=2000 2 G(s)=C(s) R(s) =? 2000 s2+50s+2000ωn2=2000 ωn=20√5 ζωn=25 ζ= √5 4 ≈0.559 OP%=12% T s= 4.0 25 =0.16s 模拟电路图为： 若要串联校正后系统的调节时间不超过0.1s，超调量不超过5%。
ζ≤0.7 ζω n ≥ 4.0 0.1 =40 ω n ≥57.1串联校正环节为 G c(s)=0.02s+1 Ts+1 串联校正后系统为 GH(s)= 40 s(0.02s+1) × 0.02s+1 Ts+1 = 40 s(Ts+1)ωn2= 40 2ζωn= 1 T 解得： T= 1 1.96×40 =0.012755 引入串联校正后的系统框图为 系统框图可简化为 系统阶跃响应不存在稳态误差。串联校正环节模拟电路图为：
R2=R4=xkΩ R1=R2+R4=2xkΩ C=1μF，R3=12kΩ 12x+12x+x2 =20 R1=32kΩ，R2=R4=16kΩ 引入串联校正后的系统模拟电路图为： 总结： 该方法的策略是通过添加一个与原系统极点位置相同零点和一个新的极点重新配置系统开环极点的位置，并未增加系统阶数，也未改变开环bode增益。 虽然，串联的校正环节零点在极点前面，但是，该校正与传统的相位超前校正还是有所差异的。 从出发点上讲，该方法并未严格设定目标增益穿越频率，仍按照开环极点配置的方式来考虑系统校正环节的参数，因此，无需考虑最大相位超前频率，只需考虑新的开环非零极点位置。 实验步骤 1、按照系统模拟电路图搭建原系统的模型 2、运放电压为±15V，输入正负方波的幅值为0.5V，频率为1Hz，测量输入 和输出波形，观察输出对输入的跟踪情况，以及系统的阶跃响应。 3、按照系统模拟电路图搭建控制器的模型，串联到原系统中。 4、同样的输入下测量输出波形，并与校正前的系统比较，看是否满足题目 要求，是否与仿真结果相同。 5、如果与仿真结果有差异，分析差异产生的原因，并作出调整。