一、未携带驾驶证的：罚款20-200元（具体罚款多少看省市级公安交通管理机关的具体规定，一般是200）；可以扣车最长到10天；驾驶证扣1分，还要支付扣车时可能产生的拖车费（150-400）、停车费（20-50元/天）。
1、【违规依据】《道路交通安全法》第19条第4款：“驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。”
2、【罚款依据】《道路交通安全法》第90条：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”
3、【扣车罚款依据】
(1)《道路交通安全法》第95条第1款：“上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。”
(2)《道路交通安全违法行为处理程序规定》第25条第1项：“有下列情形之一的，依法扣留车辆：（一）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；”
4、【扣分依据】《<机动车驾驶证申领和使用规定> 附件3 道路交通安全违法行为记分分值》第5条第5项：“五、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记1分：（五）上道路行驶的机动车未放置保险标志，未随车携带行驶证、机动车驾驶证的。”
5、【及时归还车辆依据】
(1)《道路交通安全法》第95条第1款：“当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。”
(2)《道路交通安全违法行为处理程序规定》第28条：“对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。”
6、【扣车最多10-15天依据】《道路交通安全违法行为处理程序规定》第28条：“公安机关交通管理部门核实的时间不得超过10日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至15日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。”
二、机动车必须上牌照，无论是临时牌照和正式牌照，临时牌照要在规定的期限按照指定的区域使用。如果临时牌照到期前必须赶紧去申请临时移动证。包括牌照丢失也要去申请临时牌照。没有机动车牌证，罚款20-200元（具体罚款多少看省市级公安交通管理机关的具体规定，一般是200）；可以扣车最长到10天；驾驶证扣6分，还要支付扣车时可能产生的拖车费（150-400）、停车费（20-50元/天）。
1、【违规依据】《道路交通安全法》第8条：“国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应
当取得临时通行牌证。”
2、【申请临时行驶车号牌依据】《机动车登记规定》第36条第2项：“机动车具有下列情形之一，需要临时上道路行驶的，机动车所有人应当向车辆管理所申领临时行驶车号牌：（二）购买、调拨、赠予等方式获得机动车后尚未注册登记的；”
3、【临时行驶车号牌有效期限依据】《机动车登记规定》第37条第2款：“属于本规定第三十六条第（一）项、第（二）项规定情形，需要在本行政辖区内临时行驶的，核发有效期不超过十五日的临时行驶车号牌；需要跨行政辖区临时行驶的，核发有效期不超过三十日的临时行驶车号牌。属于本规定第三十六条第（三）项、第（四）项规定情形的，核发有效期不超过九十日的临时行驶车号牌。”
4、【罚款依据】《道路交通安全法》第90条：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”
5、【扣车罚款依据】
(1)《道路交通安全法》第95条第1款：“上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。”
(2)《道路交通安全违法行为处理程序规定》第25条第1项：“有下列情形之一的，依法扣留车辆：（一）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；”
6、【扣6分依据】：《<机动车驾驶证申领和使用规定> 附件3 道路交通安全违法行为记分分值》第2条第10项：“二、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：……（十）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的；”
全自动无人驾驶模式在地铁中的建设模式讨论 发表时间：2018-06-19T16:54:49.697Z 来源：《基层建设》2018年第12期作者：高仲麟 [导读] 摘要：全自动无人驾驶系统已经被验证是一种具有高度可靠性、安全性的系统，可以实现列车的小编组、高密度运行、既该省运营服务水平，也降低生命周期成本。 哈尔滨地铁集团运营分公司黑龙江哈尔滨 150000 摘要：全自动无人驾驶系统已经被验证是一种具有高度可靠性、安全性的系统，可以实现列车的小编组、高密度运行、既该省运营服务水平，也降低生命周期成本。全自动无人驾驶系统是一种采用全新理念的先进的城市客运交通模式。代表着城市轨道交通新的发展方向。 关键词：无人驾驶；安全性 前言 随着科学技术的发展以及自动化程度的提高 ,世界上城市轨道交通系统的运行行模式也在发 生变化。 全自动无人驾驶系统的现状 全自动人驾驶系统是一种将列车驾驶员执的工作 , 完全由自动化的、度集中的控制系统所替代的列车运模式。全自动人驾驶系统已越来越被人们所接受 ,以致于像巴黎、马赛、里昂、柏林、汉堡、法兰克福、纽伦堡以及纽约等城市, 都拟将既有传统地铁改造成为全动无人驾驶系统。 在国际上, 全自动无人驾驶已是一项成熟的技术 , 无论在设计、施工, 以及车辆、机电设备、系统集成、系统调等方面均已积累经验。全自动无人驾驶系统的优越性安全性和可靠性高 人工操作易受主观和外界因素的干扰, 因此在安全性方面存在不确定性和不稳定性, 这也是导致轨道交通故障或事故的原因之一。据不完全统计,传统的城市轨道交通线中有50 %～ 60 %的意外事件肇因是由于人的疏忽。全自动无人驾驶系统运用现代设计理念, 采用硬件和软件的冗余措施, 利用高可靠性和安全性的信号系统(ATC), 高可靠性、大容量的具有实时传输功能的通信系统, 以及具有高度的牵引/制动控制精度、快速准确的故障诊断分析与排除功能和应急疏散声光电报警指示的车辆等, 结合智能化和数字化的综合监控系统、运营控制中心依靠人工监视与干预机制来确保高安全性和可靠性。 实现列车高密度运行, 适应大客流运营需要 全自动无人驾驶系统的信号系统采用了基于无线通信技术的移动闭塞系统, 通过与车辆的高精度控制系统的技术接口来实现列车精确定位、高速运行、实时跟踪和自动折返, 有效地缩短了列车运行间隔, 提高了行车密度和旅行速度, 可适应大客流的需要。 降低建设投资和生命周期成本 列车高密度运行, 可减小列车编组、缩短车站长度;旅行速度的提高有利于减少车辆配置数量, 使建设投资得到有效控制。无人驾驶系统具有按客流自动调整运营策略和列车开行密度的功能, 能灵活地适应高峰大客流和低峰客流的运营需要, 提高列车满载率。列车不设驾驶员,使操作人员大幅度减少;车辆配属数的减少也使维修人员数减少, 使整个维修成本下降。因此从总体比较, 全自动无人驾驶系统的生命周期成本(LCC)要比常规系统减少。 可提高服务水平和管理水平 无人驾驶系统是高科技含量的轨道交通系统, 需要有高的管理水平与之相适应。因此, 要求管理人员有较高的素质, 不仅要有较高的科技文化水平, 能沉着、机灵应对突发事件, 更要有极高的服务意识和责任感, 使运营服务水准有明显的提高。 全自动无人驾驶系统的特点 无人驾驶系统涉及车辆、信号、通信、综合自动化等多个专业, 所有专业均应按照无人驾驶系统要求设计, 提高系统的安全性和可靠性,加速各专业技术水平发展, 达到降低投资运营成本, 提高轨道交通运营管理水平, 优化对乘客的服务质量。与有人监督自动驾驶系统相比, 无人驾驶系统具有以下特点： (l) 线路应完全封闭、车站设置屏蔽门, 车辆段无人自动驾驶区域应设置围栏、隔离设施和门禁等防护措施。 (2) 车辆、信号以及车辆与控制中心( 以下简称中心) 的通信系统等均应采用多重冗余技术,主、备系统之间能够实现“ 无缝” 切换, 提高系统的可靠性和可用性。 (3) 车辆应具备更高的牵引和制动控制精度，具有待班列车的自动预检、更强的故障诊断和报警、对车厢内环境的调节, 并具有多重控制方式。同时应设置车辆排障设备和脱轨检测设备, 并与信号系统接口, 在发生紧急情况时应能紧急制动。 (4) 车一地间应实现实时、安全、高速、大容量的双向通信, 包括列车控制信息传输、故障诊断与报警信息传输、车厢内闭路电视监视信息传输、中心和车站与旅客直接通话传输等。 (5) 无人驾驶系统应优先采用基于通信的移动闭塞系统, 在保证列车运行安全的前提下, 能够缩短追踪间隔, 实现列车的精确定位和实时跟踪。同时信号系统应提供特有的“ 超低速运行模式” 用于实现系统故障时的运行。信号车载和轨旁设备故障时应具有可靠的应急运行方式,列车上应设置人工驾驶盘以作为必要时授权人工驾驶, 以及提供乘客紧急停车按钮或手柄。 (6) 车辆段应采用与正线相同的信号系统, 包括进出段联络线, 以实现全线的无人自动驾驶。段内应根据作业性质分为无人自动驾驶区域和有人驾驶区域。列车出入段进路必须预先计划并自动控制。段内自动作业包括激活列车启动自检、启动列车、将列车送至正线、送至洗车库接受预定清洗、送至预先分配的停车线和将列车休眠等。 (7) 具备快速、准确、安全的故障检测和排除功能, 以及强大的故障救援能力。无人驾驶系统应以故障一安全的ATC系统和高效智能的综合自动化系统为基础, 结合人工监视和干预机制, 建立健全运营应急预案, 当列车由于某种原因在区间停车、发生火灾、车门无法关闭等情况下, 应能够迅速将报警信息传输给中心和相关车站, 启动应急预案, 及时响应并采取措施, 提高对灾害、事故等情况下的应急处理能力。运营模式的差异化 与人工操作相比，全自动无人驾驶系统运营管理模式发生较大变化, 中心调度员将由对人的调度关系转变为直接面向列车和旅客,原来对司机的调度电话将转变为中心与列车间的通信, 同时要直接服务旅客、指导旅客处理紧急事务及逃生。 无人驾驶系统在适当的列车编组情况下,通过缩短行车间隔, 能增加运能, 并节省车辆配置; 更高的牵引和制动控制精度可以使列车运行
智能无人驾驶汽车计算机控制系统 一、智能无人驾驶汽车计算机控制系统简介 1、智能无人驾驶简介 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如通路、拥挤、方向、行人等的信息，还要感受汽车如车速、侧性偏移、横摆角速度等的信息，然后经过判断分析和决策，并与自己的驾驶经验相比较，确定出应该做的操纵动作，最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因此在整个驾驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况，很容易造成交通事故。 二、系统的控制要求 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。 （5）系统具有良好的人性化显示模块，可以将系统当前状态的重要参数（如智能车速度、电源电压）显示在LCD上。 （6）系统中汽车驱动力为500N时，汽车将在5秒内达到10m/s的最大速度。 一、系统总体方案设计 1、系统总体结构 整个系统主要由车模、模型车控制系统及辅助开发系统构成。 智能车系统的功能模块主要包括：控制核心模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮
电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块、电池监控模块、小车故障诊断模块、LCD 数据显示模块及调试辅助模块。每个模块都包括硬件和软件两部分。硬件为系统工作提供硬件实体，软件为系统提供各种算法。
近年来自动化地铁在全球轨道交通领域口渐升温、)目前，巴黎、新加坡等城市全自动化地铁己正式投入运营，还有马赛、柏林等城市正在将原有的传统地铁改造为全自动化地铁连接美国曼哈顿和布鲁克林的纽约地铁L号线经过改造，正式启用自动控制系统迪拜地铁是阿联酋投巨资兴建的世界上最长的无人驾驶城市快速轨道交通系统、迪拜地铁有红、绿、橙、蓝四条线路，旨在解决迪拜严重的交通拥堵问题、目前城市人口迅速膨胀，据世界铁路研究所预测，到2016年，全球将有500多个城市的居民超过百万，地铁线路口益拥挤带来的运营安全挑战成为轨道交通发展的难题、而实现信号和地铁自动化将有效解决轨道交通网络饱和的问题，同时有效地提高城市运输能力、一种全自动的地铁列车己投入使用。 1全自动无人驾驶地铁 目前无人自动驾驶轨道交通大致可以分为四类:APM(Automated people mover，自动旅客捷运系统)、AutomatedMonorails(自动单轨铁路)、Automated Metros(自动城市地铁)以及ART(Advanced Rapid Transit，高级快速公交)、自动城市地铁系统就是常说的全自动无人驾驶地铁。 全自动无人驾驶列车系统是将列车驾驶员执行的工作完全自动化、高度集中控制的列车运行系统该系统包括车辆段列车自动唤醒、车站准备、进入正线服务、正线列车运行、折返站折返、退出正线服务、进段、洗车和休眠等作业、列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动，以及车门和屏蔽门的开关;车站和车载广播等控制都是在无人的状态下自动运行。 它的自动列车运行系统可以精确地调整列车运行速度，控制加速和制动，进行列车调度管理。而自动列车防护系统可以控制列车速度和安全制动，还可以在车站打开车门等等。当然自动化地铁系统的成功实施需要非常小心注意安全问题，严格的系统的工程是必不可少的，包括车辆，航管，轨道，供配电，通讯和安全系统，月台幕门，自动售检票等许多子系统。 全自动化地铁较理想的应用场所是有较大的客流量，并且客流量均衡的短途客运。例如:大型机场中，从总候机大楼到登机的卫星候机楼;大楼展览馆中各场馆的联系;游乐场中各景点的来往;大学校区之间的短途交通等。 2我国发展全自动无人驾驶地铁的必要性 2.1全自动无人驾驶地铁优势决定 地铁自动化系统拥有众多优势，在综合运用多项先进技术的基础上，可实现列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式，这些高度自动化功能，能有效增加运能，大大提高了系统效率，节省了人力，而且自动化可以使列车调度更加灵便，不会与其他旧有路线混杂。例如可以根据高峰和非高峰时段自动调整发车频率和运行车辆数，在班次延误或客流高峰时可以多插入一组列车运行;在执行特殊任务时，列车则可以自动不停靠相关车站，并能保持速度不变。无人驾驶地铁乘坐起来更为稳当，不会有明显加速和减速的感觉，在起动和制动时乘客不会感到不适。另外，由于特殊的线路走向和站距，列车最高时速可达80公里，从技术方面保障了和提高了运营水平。 当然由于全自动无人驾驶地铁自动化程度较高，相应减少工作人员。人员的减少，管理费用，培养费用也相对于传统非自动模式的少，真正意义上起到了节省人力和财力。自动化地铁的初期成木会高一些，而随着后期维护成木的减少，总体运营成木会逐渐降低。尤其随着劳动力成木的攀升，自动化地铁的优势会口渐显现。正是诸如此类的优势，全自动无人驾驶地铁逐步取代传统的非自动化驾驶模式，也是势在必行的结果。目前根据位于布鲁塞尔的国际公共交通联合会的预测，全球大约40%的地铁系统可能将在未来13年内选择自动化，因此在我国发展全自动无人驾驶地铁更具有必要和紧迫性. 2.2技术发展的必然结果
无牌车辆发生交通事故的处理流程 有哪些 无牌车辆发生交通事故处理的流程一般情况下报交警划分事故责任，根据事故责任确定双方损失承担分配比例，各自承担赔偿责任。另一方面会对无牌照对车主和驾驶员进行处罚，罚款200元，记12分，无交强险的处交强险保费两倍罚款，车辆扣留直至期限。 无牌车辆发生交通事故的处理流程有哪些 无牌照出交通事故处理流程与正常的交通事故处理流程是一样的：报交警划分事故责任，根据事故责任确定双方损失承担分配比例，各自承担赔偿责任。对无牌车辆交通事故责任认定标准是怎样的这个问题，应该是和有牌照的交通事故处理是一样的。只是交警在处理完事故后，可以就无牌照对车主和驾驶员进行处罚，罚款200元，记12分，无交强险的处交强险保费两倍罚款，扣留机动车至违法状态消除。 出现交通事故及时报案，积极救治，不破坏现场
1、发生交通事故，尤其是重大交通事故，应当首先报警，等待交通部门进行现场勘验，搜集证据，以便于出具责任认定书。正确合理的责任认定书是基于比较完整的现场作为依据，所以事故各方当事人应当注意保留现场，这里机动车一方应当着重谨记这一点。因为如果是机非事故，破坏现场的代价可能是机动车方的全责。 2、交通事故中往往会有人员的伤亡出现，这时作为事故的责任方，应当积极予以救治。首先应当拨打120急救电话，如果离医院较近，可以选择非出事故车辆，将伤者送医治疗。事故的非责任方，也应当秉着人道主义原则，对伤员进行救治，这也是中华民族的传统美德。 3、事故现场对交通事故的定性和分责有着非常重大的意义，事故各方当事人都应当维护事故现场不遭破坏。出现交通事故，尤其是重大交通事故，往往涉及刑事责任问题，根据法律规定，出现重大交通事故，如果承担全责或者主要责任，就要承担刑事责任，那么交通队的责任认定对肇事司机是否承担刑事责任至关重要，而交通队认定事故各方责任的依据为事故现场、车辆性能和司机过错等几方面，以事故现场为主。如果事故现场遭到破坏，往往导致无法认定实际责任，而以法律推定责任这种方式对于机动车一方是非常不利的，机动车作为高危行业，对自己有无责任享有举证责任，所以如果无法勘验现场，导致推定事故责任，往
自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师： 学校： 姓名：
目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会
一设计目的及意义 随着社会的快速发展，汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重，道路交通安全形势日趋恶化，造成交通事故频发，但专家往往在分析交通事故的时候，会更加侧重于人与道路的因素，而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车，它可以自动发现前方障碍物，自动导航引路，甚至自动驾驶，那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。
上海轨道交通实现无人驾驶的可行性分析 与对策 上海轨道交通实现无人驾驶的可行性分析与对策 蔡于 (上海地铁运营有限公司) 摘要通过对上海轨道交通运营现状的分析,找出实现无人驾驶的影响因素,并提出相应的解决对策. 关键词轨道交通无人驾驶可行性分析对策 1概述 地铁,轻轨列车实现自动化无人驾驶是全球城 市轨道交通的重要发展方向之一.1984年,法国里 尔率先研制出世界上第一列无人驾驶地铁列车,并 投入使用.目前,加拿大,法国,丹麦,新加坡等国家 已有无人驾驶系统投入运行,而在我国大陆地区轨 道交通无人驾驶尚处于起步阶段.根据规划,上海 轨道交通将有望实现无人驾驶载客运营. 无人驾驶最显着的特点是控制系统的操纵完全 依照通信系统发送的行车指令信息.无人驾驶相比 有人驾驶具有明显的优势,主要表现在: 1)提高增加运能的可能性.由于采用移动闭塞 技术,增加了列车运行的密度,缩短了行车间隔,提 高了线路的通过能力,使列车运行比传统的固定,准 移动闭塞系统更为高效,灵活; 2)节省人力资源,减少办公用房,降低运营成 本; 3)避免司机的误操作; 4)避免司机人为因素(如漏乘,折返慢等)对运
营的干扰. 当然,无人驾驶也并非十全十美,它的不足之处 在于:当设备发生故障或其他突发情况时,电脑的判断不够人性化;处置能力也相对有限,仍可能需要工作人员进行干预. 2上海轨道交通实现无人驾驶的可行性 上海轨道交通已安全运营了十多年,积累了宝 贵的经验.目前,投入运营线路上的载客列车基本上受ATC(列车自动控制)系统控制,实现了ATO (列车自动驾驶)自动运行.正常情况下,实现了在 司机监控下的"无人驾驶". 2.1司机的作用 目前,由于列车基本上受ATC系统控制,司机 的作用仅为: (1)完成到站后的开,关门作业,看信号(有岔车 一 14一 站的道岔防护信号和发车表示器)揿下ATO发车按钮; (2)对突发情况的处置,包括设备故障状态下的 操作和对其他影响因素(如触网异物,乘客多等)的监控和处置. 由此可见,司机在列车运行中的作用已经大大 弱化. 2.2实现无人驾驶的影响因素 尽管上海轨道交通的列车在正常情况下已可以 自动运行,但要真正实现"无人驾驶",还有车辆,信号等方面的影响因素. 2.2.1车辆
技术大比拼：特斯拉/谷歌等5大主流无人驾驶技术对比 不管你心里能不能接受，但是科技的脚步就是这样一骑绝尘，留下我们在后面兴奋地凌乱着未来汽车的世界会是怎样的？ 在如今在这个互联网的时代，说起汽车不能不提到智能，无人驾驶二字，智能汽车，无人驾驶是未来汽车发展不能躲避的关键词。未来智能汽车将会在不知不觉走进我们的生活。无人驾驶电动汽车也将影响人们的出行方式。 特斯拉 特斯拉可是现在最具有科技元素的豪华汽车了，目前这款纯电动汽车已经具备了利用超声雷达感知障碍物、变道、躲避机动车、行人的能力，不过随着最新一代7.0系统的升级，特斯拉将会大幅提升用户自动驾驶的体验。同时特斯拉首席执行官ElonMusk也表示，特斯拉未来也将彻底变成无人驾驶电动汽车。 特斯拉ModelS在设计之初就具备了智能驾驶甚至是无人驾驶的功能，也就是说硬件上已经成熟，只需要通过版本迭代来逐步激活这些潜能。因此，未来当特斯拉的车主们不断通过中控上的那块大屏幕以OTA的方式实现无人驾驶功能时，千万不要感到惊讶。 谷歌 提到无人驾驶，大部分人首先想到的就是谷歌的无人驾驶汽车。而谷歌的无人驾驶汽车也是现在进展最快的项目，甚至已经开始在普通的道路上进行实际测试。截止到今年5月，谷歌无人驾驶汽车已经在6年的时间内造成了11起轻微事故，总体来说结果还算让人满意。 另外，谷歌也已经开始对外展示自己的无人驾驶汽车，甚至允许普通民众到车内参观。谷歌的无人驾驶汽车内部根本就不需要方向盘这种多余的零件，同时它的内部包括了双人座椅，而且座椅区的空间非常宽敞。座椅杯架位置还放置了一个类似操控汽车的功能区，在右后视镜方向的位置还悬挂了一台显示器。从内部整体的风格来看，谷歌无人驾驶汽车的内部和它的外形一样，可爱又厚实。
一、车辆异地交通违章的类型有哪几种？ （一）车辆异地交通违章的类型：（按罚款金额和省内外来分） 1、省内异地交通违章：罚款200元以下（含200元） 异地违章车主可以通过邮政局等合法代办机构代为办理，也可以委托违章事发地亲友办理。 驾驶员交异地违章罚款无需长途奔波。根据规定，驾驶员在异地道路交通违法，凡罚款数额在200元(含200元)以下的，可在省内任何城市通过邮政汇款、银行电汇等方式向罚单上指定的机构或银行账号交纳罚款。记得带上《道路交通安全违法行为处理通知书》。 邮局代办车辆异地违章罚款业务限于广东省内，每宗业务不分罚款数额大小、距离远近一律收费40元，一般在5个工作日内办完。 省内异地交通违章办理流程：车主在收到本省异地“处罚告知书”后，可通过市内任一邮政储蓄网点以汇款方式将罚款金额汇往交通违法地邮政局交通 违法处理代办中心，当地代办中心收到汇款后负责到当地交警部门缴纳罚款，并将“处罚决定书”、罚款收据等以特快专递的方式寄递给委托人。委托人在汇款时需提供准确的车牌号码、违法代码、详细的回邮地址和委托人的联系电话。 2、省内和省外异地交通违章：罚款200元以上 无论在省内还是省外，处以200元以上罚款的交通违章事故通常是较严重的，须按一定程序办理后才能开出处罚单，故还不能以邮寄、电汇方式交纳。此外，异地请亲友代缴罚款的做法目前也仍不可行，但是可以请一些专业的违章代办人或公司办理。 3、省外异地交通违章：罚款200元以下 如果是发生在省外的违法行为，由于目前还没有建立起跨地区的交通违章银行联网收费，许多交管部门也没有专门接收异地违章罚款的机构，车主需赴违法地自行处理或请当地亲友代办。 （二）车辆异地交通违章的类型：（按罚单类型来分） 1、异地交通违章现场开罚单 一个情况是被执法交警现场抓住，这时通常会给你开罚单，因为你是异地车车辆，所以违法车主就必须到违章所在地区处理违章。 2、异地交通违章违法记录 另一个情况是被电子摄像头拍下违法情形，这时也许你并没有发现，但到了归属地才发现了违法记录，这时候违法车主可以到违法行为发生地或者机动车号牌核发地办理。
第一次作业无人驾驶车发展现状 通信工程学院三班张琪学号52130322 新的时代，汽车作为人们出行的必备交通工具，为人类的日常生产生活带来极大的方便。但是，汽车的过度使用同时也给人类的生活带来了一些不好的影响，交通堵塞、交通事故时有发生。近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的操作更简单，行驶安全性也更好，而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。 无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车，就是在没有人类参与的情况下，依靠车内的计算机系统，通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS 以及摄像头等，来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验，它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除，不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶，进而提高了社会的收益和保障了人身安全。 无人技术的普及，永远离不开动机和技术这两个关键因素。前一个因素是需求问题，随着市场对汽车安全和智能化的要求越来越高，越来越多的企业与科研机构也参与到这个领域;后一个因素是技术问题。目前来看，无人驾驶技术的完 全实现也只是时间问题了。 首先来了解一些国外无人驾驶汽车发展现状。国外著名汽车企业及IT 行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。在美国及欧洲，允许正在开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。美国内华达、加利福尼亚、佛罗里达及密歇根州为谷歌、奥迪等正在开发的无人驾驶车发放了公路试验牌照，谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过80 万km，实现了零事故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班牙也允许无人驾驶汽车上路行驶。汽车企业对于全自动驾驶的观点似乎略有分歧。事实上，部
车辆管理制度及奖罚规定 一、车辆使用纪律 1. 驾驶员持正规合法驾驶执照，根据领导安排，驾驶指定车辆，擅自驾驶（私用）或外借他人（其他单位）的，扣罚200元。造成后果的，由违规者承担一切经济损失，扣罚照旧。 2. 遵守交通规则，文明开车，因违反交通规则所产生的费用由驾驶员全额承担，安全为主，掌握灭火器的使用方法，灭火器如有过期应及时上报更换。 3. 坚守岗位，做到随叫随到；车辆所使用的油类及备用部件储备齐全，做到随用随开。按时填写出车记录表，发现有脱岗的处罚50元，记录填写不完善的处罚10元。 4. 严禁酒驾，一经发现按违规予以辞退，造成事故的，由违规者承担一切后果及经济损失。 5. 驾驶员经由领导同意外借车辆的，需向借车方所要有签字的证明，无证明手续又产生费用或损失的，由驾驶员承担损失金额的10% 6. 工作用车由业务经理押运，听从业务经理指挥出现事故一切损失由业务经理负责；擅自做主出现事故的则由驾驶员承担损失金额的30% 7. 按规定停车，违停被交警处罚的，由驾驶员承担全部罚款金额。 8. 每周六下班前及每周一例会后，统计各车辆里程数，一旦发现有任何异常必须立即上报并协助调查，对擅动车辆者除补回使用汽油金额外处罚200元；造成后果的，由违规者承担一切经济损失，处罚照旧。 9. 车辆需要加油时请示主管领导，经领导同意后填写《车辆加油记录》
写明需加油车辆的牌号，加油日期，加油种类，领导批准的加油量，驾驶员签字。加油完毕将加油收款单据交财务备档。 二、车辆维修流程 1. 驾驶员将故障状况及原因上报主管领导，由领导开具《派修单》，到指定修理厂由其专业人员依据派修单注明修配所用部件及费用明细，总计费用（大写注明）并签名加盖公章及注明日期。主管领导审核批准后，送办公室加盖公章留存复印件存档。车辆送往指定修理厂，修理厂按照派修单及领导意见进行维修，维修完成后驾驶员必须确认修理状况，在结算单上签名。 2. 每隔一段时间，财务将派修单与修理厂提供的结算单进行核对，派送单有领导签字，结算单有驾驶员签字，核对无误后支付维修费用。 3. 提出维修要求的车辆要在派修单完善之日后三日内送到指定地点维修，私自送修所产生的费用不予报销。 4. 如有特殊情况，比如车辆在途中抛锚，必须马上请示领导，按指示处理问题。严禁在领导不知情的情况下，先修车后补单，或者有弄虚作假的行为，一经发现处罚200元，情节严重的予以辞退。 三、车辆日常养护 1. 驾驶员必须爱护车辆，保持车辆内外清洁卫生。保管好车内配备的物品，恶意损坏一经发现按物品估价全款赔偿并取消当季评优资格。 2. 提高自身业务水平，尽量自己排除故障，此项纳入评优条件中。 3. 车辆每行驶5000公里时，及时向主管领导申请车辆的二级维护保养，按照二级维护保养验收标准验收车辆，完整的填写车辆登记台账，
自动化（无人驾驶）矿用卡车技术 地表采矿的自动化卡车（无人驾驶）是矿山自动化运行的主要组成部分，在受到采矿行业越来越多的关注，它可以在一定程度上改善安全健康业绩指标，还能降低运行成本和提高生产率等，本帖大家来一起讨论一下这项技术（应用）。 “没有什么比看到这样一辆无人驾驶的巨型卡车更让人惊奇了” 生产者、进程、技术特点和使用 自动化卡车的基本概念简单点说就是：在无驾驶人员的情况下，能按特定路线行驶和装载、卸载，自动地完成工作循环，有意外情况时能减速或停车——就是用控制装置、GPS导航、无线通信技术和软件来取代原来坐在驾驶室内的司机。
现在的自动化卡车是在现有的车型上改装的——驾驶室仍然保留——将来进一步发展成熟后，它们的样子会不会改变
全副武装、无人驾驶的930E 市场需求是制造商开发和生产的动力，在此领域，世界排名前两位的工程巨头美国CAT和日本KOMATSU走在了前面，白俄罗斯的BELAZ最近也展示了其产品。使用自动化卡车的矿山比例还很小，当前模式为工程机械制造商与矿业公司合作并为后者提供解决方案——最主要的是卡特与必和必拓，小松和力拓。 小松的Autonomous Haulage System（自动运输系统，AHS，名为FrontRunner) 无人驾驶卡车方面的研究已经有大约20年的历史了，当时是同时可控制50-100辆车的系统。 小松自动化卡车现在是AHS的组成部分。 关于AHS：小松的AHS是一个综合性的矿山车队管理系统，此系统下每一台卡车都安装有车辆控制器、一个高精度GPS（全球定位系统）、一个障碍物侦测系统和一个无线网络系统（由小松、小松美国和Modular Mining Systems公司联合开发），由一个装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理，为每辆车指定运输目的地，车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行，卡车由GPS、控制中心无线指令（信息）和其它导引装置来确定车辆在矿山的准确坐标以及周围的情况，使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行。装载时，由同样安装了GPS的挖掘机或装载机来计算并引导卡车至正确的位置，监控计算机发送卸载点的路线信息保证准确卸载。安全方面，此系统可避免与在矿山内工件的其它卡车、平地机、推土机、服务车和别的设备相撞，在AHS运行下如果障碍物侦测系统发现行走路线上有其它车辆或人，就会马上减速或停车——安全可靠。此外，小松的AHS还可以在高海拔、人烟稀少的沙漠地区稳定运行，同时还能节省维修成本、节约能源和减少二氧化碳的排放。 小松是第一个在采矿行业将自动运输系统商行化的制造商，并能将自动化卡车与作为此系统组成部分的推土机、装载机和铲配合。AHS系统为用户提供以下优势： ---减少卡车司机费用 ---增加效率和生产率，能深入更危险的地方载运矿石 ---增强矿山的安全性，减少工作意外 ---降低运行成本，延长轮胎寿命 ---节省燃油和减少排放
无人驾驶汽车概述公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
通信工程学院2013级3班 52130323 何怡 无人驾驶汽车系统包括哪些传感器及这些传感器的功能无人驾驶汽车又称为全自主自控驾驶汽车，也可以称之为轮式移动机器人，它一般是利用车载传感器传感器的供应商来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息融合等多种高科技为一体，是当代计算机科学、模式识别、控制技术的高度结合和发展的产物。 自动控制系统： 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。 自动紧急制动（AEB）是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小
于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB 系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。 盲点检测系统，通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施。由计算机进行控制，在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下自动采取措施，有效防止事故发生。 泊车系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，直接操控方向盘驶入停车位置。 行人检测系统(PDS)车辆行驶途中可以利用摄像头雷达，和激光雷达来探测到四面行人，在安全距离内及时控速。 视觉计算系统：激光雷达传感器和图像传感器。 24GHz雷达传感器它能通过发射与接收频率为24.125GHz左右的微波来感应物体的存在，运动速度，静止距离，物体所处角度等，采用平面微带天线技术，具有体积小.集成化程度高.感应灵敏等特点。24GHz雷达传感器是一种可以将微波回波信号转换为一种电信号的装换装置，是雷达测速仪，水位计，汽车ACC辅助巡航系统，自动门感应器等的核心芯片。 激光测距传感器：先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光
9月14日，在宜春某汽车销售4S店工作的汪师傅向记者诉说自己的委屈：自己为单位做事，却被交警罚款记分了。 尴尬：4S店新车无牌上路司机被罚 汪师傅说，9月12日，店里派他从高安市仓库开一辆新车到宜春销售。当车辆行驶至320国道宜春三阳段时，被交警拦下。因为所驾驶的车辆没有办理机动车号牌，交警部门依法对汪师傅做出了罚款200元、记12分的处罚。 记者从4S店销售总监彭先生处了解到，新车从仓库短途调货，数量又比较少的情况下，一般都是派司机到仓库直接将新车开过来。采用货运的方法成本太高，4S店承担不起。 对策：可在车管所办理临时牌照 9月15日，记者来到宜春交警支队车管所，就4S店从仓库调拨新车能不能上路行驶的问题，向交警部门进行了咨询。 接受采访的魏警官表示，按照规定，新车在没有办理机动车号牌前，可携带相关证件到车管所申请临时牌照，不办理临时牌照上路行驶是违法行为，可对驾驶人予以记12分、罚款200元的处罚。 难题：保险公司不受理短期交强险 当天，记者将交警部门的处理方法反馈给4S店，4S店工作人员立即着手给准备调拨的车辆办理临时牌照，却在办理交强险这个环节卡住了。 中国平安财产保险股份有限公司宜春中心支公司前台业务员称，交强险只能办一年，不能办理一周或者一个月的短期交强险。记者拨打95511热线向平安公司总部咨询，客服人员称，该公司有短期交强险的险种，但是否受理由各地根据实际情况决定，目前宜春市不办理此险种。对此，宜春交警支队车管所的魏警官称，前几年宜春市的保险行业是可以购买短期交强险的，现在此险种被取消，估计是因为利润小风险大，保险公司从业绩方面考虑做的调整。面对新的难题，4S店销售总监彭先生称，新车调库业务客观存在，办理临时牌照势在必行，他将努力与宜春各家保险公司协商，争取能够受理4S店新车的短期交强险。（京芳宜、江南都市报记者张凌）
无人驾驶汽车的关键 技术研究 摘要：对无人驾驶汽车及其关键技术进行了研究。概括性描述了无人驾驶汽车的定义、意义及国内外研究现状，论述了无人驾驶汽车中应用到的环境感知、障碍规避、路径规划、车辆控制等关键技术，详细论述了自动避障系统的数据采集、数据处理、数据执行模块从而阐明了其工作原理及工作过程，对无人驾驶汽车的未来做出了合理展望。关键词：无人驾驶汽车；自动测距；自动避障 Key Technology Research of Driver-less Car Abstract：Abstract: The driver-less car and its key technologies are studied. General description of the definition , significance and research status at home and abroad of unmanned vehicles, discusses the application of key technology in unmanned vehicles like environmental awareness, obstacle avoidance, path planning and vehicle control. The automatic collision avoidance system of data acquisition, data processing, data execution module are discussed in detail which clarify its working principle and working process,
司机、车辆管理制度 为规范中贵管线天水项目部车辆租赁、使用、结算管理制度，促进内部车辆和外租车辆管理规范化，进一步提高人员及车辆的安全保障和车辆使用效率，结合中贵管线天水项目部实际情况，特制定本管理制度。 第一章、司机管理制度 第一条、对拟聘用的车辆司机应做以下资格审查： 1、司机的有效身份证件。 2、国家公安机关交通部门核发的有效机动车驾驶证，驾龄3年以上。 3、指定医院出具的近期体检合格证明。 4、对于货运车辆司机必须持有从业资格证。 第二条、司机必须严格遵守国家交通安全法律、法规，熟悉当地道路情况。 第三条、严禁酒后驾驶、严禁超员超速，严禁司机、乘员不系安全带，如有违反的一次给于司机罚款1000元。 第四条、严禁不按照规定路线行车、严禁公车私用、严禁在驾车时使用手机、严禁在车内吸烟、严禁人货混装。违反者一次罚款100元。 第五条、严禁疲劳驾驶，司机连续长途驾车超过3 小时应停车休息，休息时间不得少于20 分钟。违反者一次罚款100元。 第六条、司机上岗后项目部应指派车辆，做到专人专车，严禁私自窜岗，私换车辆，私自将车辆交予他人驾驶。一经发现，对司机和驾车人各罚款500元。 第七条、司机必须听从带车人的安排，如带车人要求路线与行车任务单路线不一致时应及时与车辆调度联系，车辆调度同意后才能改变路线，若车辆调度不同意改变路线时，司机不得改变行车路线，否则将给于司机每次200元罚款。如无带车人时，应严格按照行车任务单行车。 第八条、严格执行谁带车谁负责餐饮、食宿，如无人带车，按照出差管理规定进行补贴。 第九条、司机出车前应接车辆调度的通知或接《派车单》后才能出车，司机严禁私自出车，如有特殊情况（紧急事件处理、车辆调度不在的等）下，司机应及时向车辆调度补报，特殊情况不补报的按私自出车处理，不计当日考勤。 第十条、司机需请假时应提前向车辆调度汇报，应得到车辆调度同意后才能离开项目，晚通知或不通知车辆调度的一次罚款200元。销假时也应通知车辆调度，不通知车辆调
无人驾驶汽车的目标行进一大步 好莱坞大导演斯蒂芬·斯皮尔伯格于2002年执导的电影《少数派报告》中，有一幕让人印象深刻且匪夷所思的场景：所有汽车全由电脑网络控制，精确并高速地行驶在高科技化的城市交通线路上，每个人只需做一件事，就是告诉汽车你想抵达的目的地。这样的景象看似有些魔幻，但你相信吗，在不远的将来，科幻电影中的大胆设想可能会变成现实。 以上场景中的汽车即所谓的“无人驾驶汽车”，是指几乎不用人工干预就可以自动行驶的汽车。最近，美国加州州长杰里·布朗签署法案，允许无人驾驶汽车上路测试，加州是美国第三个允许无人驾驶汽车合法上路的地方。实力雄厚的大企业目前都已加快无人驾驶汽车的研发脚步。包括通用汽车、大众、沃尔沃，以及新媒体巨擘谷歌在内的公司，都在无人驾驶汽车领域砸下重金，市场前景相当诱人。 尽管无人驾驶汽车大规模出现在城市道路上还面临技术、法律等诸多障碍，尚需时日，但新技术的不断涌现的确让现实离科幻渐行渐近。美国电气和电子工程师协会(IEEE)在一份报告中甚至大胆预测，到2040年，全球上路的汽车总量中，75%将会是无人驾驶汽车。 1 美三州允许无人驾驶汽车上路 2009年11月，国外某社交网站上的一段视频引起广泛关注。视频的上传者本·蔡特林在美国旧金山和帕洛阿尔托之间的280号高速公路行驶时，发现旁边有一辆“怪异”的丰田普锐斯轿车，在它的车顶，装着一个类似于扰流板的装置，蔡特林最初以为这是用来测试风速的，其实这就是谷歌研发的无人驾驶汽车系统。在当时，这还是一个秘密进行中的项目。 过去近三年时间里，谷歌的无人驾驶汽车项目一直稳步推进。最近，美国加州州长杰里·布朗签署了一项法案，允许无人驾驶汽车上路测试，与普通汽车一同行驶在公共道路上。法案的签署仪式被安排在位于加州芒廷维尤市的谷歌公司总部，布朗还特意乘坐谷歌无人驾驶汽车抵达现场。“我们今日见证着科幻小说正在成为明日现实，谷歌无人驾驶汽车就是这一范例。”布朗在法案签署仪式上表示。 谷歌研发的无人驾驶汽车使用8辆汽车测试，包括6辆丰田普锐斯，1辆奥迪TT，1辆雷克萨斯RX450h。无人驾驶汽车采用智能软件和感应设备，包括摄像机、雷达感应器和激光设备等。车能够实现360度全方位感应：车顶的雷达感应器能够扫描半径200英尺(约70米)范围内的环境，车后的感应器能评估汽车所在位置，车载电脑通过摄像头能“看懂”交通灯，识别人行道和障碍物等，并模拟人的智力对相应交通状况作出正确反应。截至今年8月，谷歌无人驾驶汽车的安全行驶距离已经达到48万公里。 谷歌联合创始人谢尔盖·布林说，无人驾驶汽车可以使道路更安全，让上班族从驾车的苦闷中解脱出来，缓解拥堵。与此同时，包括盲人、残疾人在内，那些不能开车的人有望借助无人驾驶实现开车梦。33岁的技术人员巴雷特·霍华德认为，使用智能手机已经成为趋势，不少司机在驾车过程中可能更加分神，无人驾驶技术有望解决这种不便。“我们不必再担心(开车时)发短信或者分神，计算机将接手(汽车)，令我们的生活更简单”。
车辆紧急情况的应急处置 一、制动失效 1、应急处置方法 行车中突然发现制动失效时，驾驶员应开启危险报警闪关灯并尽快停车。普通车辆应快速把档位降至低档，但应注意避免发动机熄火；装有发动机排气制动器或缓速器的车辆可以利用上述辅助制动装置 减速；同时，观察行车地形条件，利用坡道或天然障碍物辅助停车。如果车辆行驶在临崖、桥梁和盘山公路上时，驾驶员还应握稳转向盘，避免坠崖、落水等危险情况发生。 2、预防方法 2.1定期维护制动系统； 2.2行车前检查制动踏板的自由行程，很多制动失灵的起因都是由于制动踏板被卡住。因此，驾驶员脚下的空间应保持清洁无物； 2.3保证气压在安全标准以上，一般不宜过多将制动踏板随踩随放，避免过快降低气压，而应根据所需制动强度，适当踩下制动踏板。 二、转向失控 1、应急处置方法 车辆在一般路段发生转向失控时，驾驶员应当尽快减速，尽量设法靠右行驶，并选择安全地点停车。避免使用紧急制动减速停车，以防车辆甩尾侧滑。 在弯道、山路等特殊路段发生转向失控时，驾驶员要立即松抬加速踏板，迅速制动，将车辆及时停下来，以防车辆冲出路面或与其他
车辆发生碰撞。 2、预防方法 2.1定期维护转向系； 2.2行车前检查转向盘的间隙； 2.3行车前检查转向系是否松动； 2.4制动时防止前轮抱死。 三、车辆爆胎 1、应急处置方法 后轮爆胎时，驾驶员应握紧转向盘，尽量控制车辆方向，并轻踩制动踏板，让汽车缓缓停下。 前轮爆胎时，驾驶员应双手用力控制转向盘，全力控制住行驶方向，切不可紧急制动和急转转向盘；应松抬加速踏板，采取断续制动，尽量保持车身正直向前，控制车辆直线行驶。待车速自然慢下后，观察后视镜，在确定后方无来车或后方车距足够的前提下，开启转向灯，轻转转向盘靠右侧缓慢行驶，贴路边停车。 2、预防方法 2.1行车前检查胎纹、胎压，要求包括备胎在内都要检查，发现有否鼓包，裂缝，割伤，扎钉和不正常的胎面磨损等现象； 2.2避免使用翻新轮胎； 2.3避免超速超载。 四、车辆侧滑 1、应急处置方法