12 1. 液压基础知识
1.1压力
压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。
压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。
压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)，在工程实际惯用千克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它们之间的换算关系为：1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar，1MPa=106Pa，1bar=105Pa。
1.2 帕斯卡定律
密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液体传到各个连通器，并且压力值处处相等，这就是帕斯卡定律，也是液压传动的基本原理，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。
1.3 油的特性：不可压缩。
1.4 液体流动连续性原理
因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通过任意两个截面的流量相等。
1.5 液阻和压力损失：液阻即液体在管道中流动所产生的阻力，有液阻即产生压力损失（沿程损失和局部损失）。
1.6 液压传动的两个基本特征
压力取决于负载；速度取决于流量。
1.7 液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元件辅助元件和液压油用油管按一定方式连接起来而成。
1.7.1动力元件——液压泵（油泵），将机械能变换成油液的液压能。玉柴挖掘机用的油泵有齿轮泵和柱塞泵。
1.7.2控制元件——各种液压阀，用来控制和调节液压油的方向、流量和压力。根据控制功能液压阀可分为：
压力控制阀——溢流阀、减压阀、顺序阀；
流量控制阀——节流阀、调速阀、分流集流阀；
方向控制阀——单向阀、换向阀、截止阀。
1.7.3执行元件——将液压泵输来的液压能变换成工作机构动作的机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。主要有液压油缸和液压马达。
1.7.4辅助元件——将动力元件、控制元件和执行元件三部分连接成一个系统，起贮油、连接、过滤和测量等作用，主要有油箱、胶管总成、接头、滤油器、蓄能器等。
1.7.5 液压油
玉柴挖掘机用的液压油为长城牌L—HM68抗磨液压油或L—HV68低温抗磨液压油。
L—HM68抗磨液压油，用于一般地区，HM68表示油的牌号，油牌号中数字越大，油的粘度就越大。
L—HV68低温抗磨液压油，用于环境温度低于—15。C地区。
1.8 常用液压元件的图形符号。
2. 液压泵和液压马达2.1 概述
液压泵工作原理：利用密封容积的不断变化，实现吸油和压油。
泵的吸油条件：油箱与大气压接通。
泵的工作压力是指泵输出油的压力，它只与负载阻力大小有关，负载大，工
作压力大，负载小工作压力小。负载包括管路阻力、外界负载、相对运动件的摩擦力等。
泵的公称（额定）压力是指泵在工作中允许达到的最大工作压力，它受泵
本身零件结构强度和泄漏所限制。
泵的排量是指泵轴转一转所排出的油液体积，常用单位cm 3/r 。
泵的理论流量是指泵每分钟输出的油液体积（不考虑泄漏），常用单位
L/min(升/分)，它等于泵的排量乘以转速。
2.2 齿轮泵
齿轮泵是通过一对互相啮合的主被动齿轮装在泵体、泵盖（前后盖）内，分隔成两个互不相通的封闭空间（吸油腔和压油腔），当主动轮被带动旋转时，吸油腔容积逐渐增大形成局部真空，
小将油压出。
件工作无力。
体的内表面磨损；侧板磨损。
主要原因。
玉柴YC35-6挖机用的变量柱塞泵如图所示。
4. 缸体5．配流盘 6. 柱塞10. 斜盘23. 变量推杆21. 变量活塞
在挖掘机使用一段时间之后，如发现柱塞泵压力不够，异响大且油温升高，这是泵磨损的主要标志。这种情况多数是配流盘磨损、不平，在这种情况下通过更换配流盘或研磨流盘来解决。研磨配流盘时，把规格为M1.5或M3的研磨砂放在研磨平台上，加上少许液压油，按正“8”和反“8”的方向交替研磨直到光可照人即可。在研磨完毕之后进行装配之前必须把各零件用干净的煤油清洁干净。再按先拆后装的原则进行装配。在装机之后，试机之前必须用液压油从泄油口把泵灌满油。三个调节螺栓60和58不经同意不得调整。
2.5 液压泵、液压马达的符号
定量泵变量泵定量马达变量马达
2.4 液压马达
从能量转换性质而言，液压马达与泵功能相反，在结构上两者并无原则区别，从原理角度讲是可逆的，由于两者工作特点不同，因而在具体结构上仍有差别。
玉柴YC13挖机回转、行走马达为摆线齿轮液压马达，YC35、YC65、YC85挖机回转、行走马达为柱塞液压马达。
3.液压控制阀
3.1 压力控制阀
压力控制阀的共性都是根据液压力和弹簧力相平衡的原理来实现压力控制的。
3.2溢流阀
溢流阀是利用进口油压力与弹簧力平衡来实现压力控制的。
溢流阀的符号：P接进油，T接回油。
溢流阀用于液压挖掘机主要功能有四个：
1) 用于定量泵（齿轮泵）液压系统中，借用于溢去多余的油液流往油箱来维持液压系统压力恒定（近似恒定）。
2）用于变量泵液压系统中，只在压力超过某一预调压力值时，才打开溢流，使系统压力不再升高，起安全保护作用，这时常把溢流阀称作安全阀。
3）在系统中，用来保护执行元件（如油缸）或结构件在强大外力作用下不至受损，在这种情况下的溢流阀，我们称之为过载阀。
4）作限压阀，对回转机构进行缓冲、限压。
常用的溢流阀有直动式和先导式两种，直动式用于低压，先导式用于中、高压。
3.3 减压阀
减压阀溢流阀是利用出口油压力与弹簧力平衡来实现压力控制的。阀的出口油压力低于进口压力，使同一液压系统中有几个不同压力的支路，液压挖掘机
液压先导回路中的先导控制阀是一种减压阀式先导控制阀。
3.4方向控制阀
3.4..1 单向阀
单向阀符号：油液只能从A流向B
3.4.2 换向阀
换向阀是借助于阀芯（又称阀杆）与阀体之间的相对运动来改变油液流向的阀类。按照阀芯的运动方式，换向阀可分为转阀式和滑阀式两面种。按照不同的操纵方式，换向阀双可分为手动、机动、电动、液动等形式。玉柴挖机换向阀(多路阀) 的操纵方式为手动和液动(先导操纵)，按照不同的工作位置数和通路数，换向阀有二位、三位和多位，二通、三通和多通之分。
常用换向阀符号：
二位三通阀三位六通阀
如图，粗线框表示换向阀的工作位置，一个框表示一个位置，比如二位阀有两个工作位，三位阀就有三个工作位置；粗线框内的细线表示管路的连接方式，箭头表示流向，横线表示截止，一个工作位有几个外部接口就称为几通阀。
如图3.4.2-1（a）为多路阀某一换向阀的工作原理：这是一个三位六通、先导控制阀，阀芯在中位时，P、T、A、B口互不相通，这种换向阀的机能为“O”型，挖机的动臂、斗杆和铲斗换向阀是采用这种“O”型机能，其功能是切断与油泵和油箱连接的通道、关闭油缸的油路。当先导控制油从b口进入推动阀芯左移，此时换向阀油路的接通如图3.4.2-1（b）所示，P口与B口相通，T口与A口相通；当先导控制油从b口进入推动阀芯右移，P口与A口、T口与B口相通。
图3.4.2-1（c）阀芯在中位时，A、B、T口相通，这种换向阀的机能为“Y”型，挖机行走换向阀多是采用这种“Y”型机能。
3.4.3 换向阀的换向性能
（1）工作可靠性：可靠换向，可靠复位（弹簧复位式）。换向推力不足时，不能正常换向。
（2）换向阻力：
液动力：是换向阻力的重要组成部分。
弹簧力：（复位用）。
液压卡紧力：消除液压卡紧力的有效措施是在阀芯表面开若干条均压
槽。
摩擦力。
（3）压力损失：与开口量、流速、流道形状、粗糙度、转弯有关。
（4）内泄漏：与配合间隙、密封长度、工作压力、油液粘度等有关。
（5）其它：换向冲击、换向频率、换向时间、使用寿命。
3.5 多路换向阀
3.5.1概述
多路换向阀简称多路阀，它是由两个以上的换向阀为主体的组合阀。根据不同系统的要求，常把起安全保护作用的溢流阀(安全阀)、单向阀、过载阀、补油阀等阀类组合在一起。
为防止液压系统超载，在多路阀进油腔设置主安全阀，作为整个液压系统的总安全阀。
根据阀体结构，在每个阀体内装设单向阀，其作用是当阀换向时，避免压力油倒流，从而克服工作过程中的“点头”现象。
过载阀的作用见5.1.1。
多路阀的结构形式有分片式和整体式，玉柴挖掘机多路阀是分片式的，是由多片（块）换向阀用螺栓组装起来的。
3.5.2 多路阀按各块（联）阀之间的油路连接方式分类有串联、并联和串并联和复合油路。
图 3.5.2—1（a）为并联连接，从进油口来的压力油可直接进入各联换向阀的进油腔，多联换向阀的回油腔又都直接汇集到多路阀的总回油口。换向阀可各自独立操作。
图 3.5.2—1（b）为串并联连接，各联换向阀的进油腔都与前一联换向阀的中位油路相连，操纵前一联换向阀，后一联换向阀不能工作，它保证前一联换向阀优先供油。
如果多路阀的油路由上述的基本油路组成，称为复合油路。
3.5.3 液压泵的卸荷方式有中位卸荷和采用卸荷阀卸荷。
中位卸荷是指多路阀入口压力油经各联换向阀中位油路直接回油箱卸荷。YC13、YC35挖掘机多路阀中位时采用中位回油路使泵卸荷。
卸荷阀卸荷是指多路阀入口压力油经卸荷阀卸荷。YC65、YC85挖掘机多路阀中位时采用流量控制阀（可充当卸荷阀）使泵卸荷。
3.5.4 多路换向阀的操纵有手动和先导（液动）操纵两种。
3.5.5 先导阀
图 3.5.5-1是操纵多路阀的减压阀式先导阀的结构原理和系统符号图。图3.5.5-1（a）图是其结构图，阀体7中装有4个结构完全相同
减压阀，每个减压阀都由阀芯8、调压弹簧5、导杆6、推杆2和回位弹簧9等组成。导杆6上装有滑套4和用来限制滑套最高位置的限位螺钉，限位螺钉使调压弹簧有一定的预压缩量。回位弹簧把整个减压阀组件顶在压盘1上。控制油是恒压油，它从P口进入，O口接油箱，四个工作口A、B、C和D分别接两个主换向阀的四个控制腔。
图3.5.5-1（b）是减压阀式先导的工作原理图。压盘处于中位时，阀芯在回位弹簧和调压弹簧的作用下处于最高位置，控制压力油从P口进入并被封闭在E 腔，A口油经油道H和G腔到O口接油箱。当搬动手柄通过压盘使顶杆下移时，调压弹簧克服回位弹簧的作用力将阀芯下推，当阀芯下移量大于Δh 后，油道H 与G腔切断，而与E腔勾通，控制压力油经腔E、油道H从A口到主阀的控制腔。A口油的压力对阀芯有一个向上的作用力，它和回位弹簧力一起与调压弹簧力相对，使阀芯上移，直到阀芯受力平衡为止。此时阀使用权油道H与E腔、G腔都切断，保持A口压力为某一值。很明显，调压弹簧被推杆压缩得越多，A 口油压就越大。若手柄保持在某一位置不动，则A口压力不变，因此，实际上是一个定值减压阀。
先导阀出口油的压力对应于操纵手柄的位置，因此至换向阀的行程也与手柄位置相对应。这样，就能使主阀杆停留在它行程的任何位置，发挥换向阀的调速特性。特别指出，先导阀与主换向阀必须匹配，否则就不能发挥主换向阀的调速特性。
（a）
3.5.6 安全阀和过载阀
下图是用于多路阀上的安全阀和过载阀结构示意图。
此阀由先导阀芯6及阀座5、弹簧8、调压螺钉9、主阀芯3·、小滑阀1及弹簧4、阀体7、阀套2等组成。主阀芯3在很弱的弹簧4及油压作用下压紧在阀套2上，阀套2又被压紧在阀座上，它们共同将多路换向阀的P油口与回油口T隔开。当P腔油压超过先导阀芯的调定压力时，先导阀芯开启，油流经小滑阀1的中心孔，由于其不大的阻尼作用，使P1腔油压略低于P腔油压，小滑阀即在此压差作用下克服很弱的弹簧4的作用而右移，直到与先导阀芯6靠紧，这时P腔油压对小滑阀的作用力直接传给了先导阀芯，而使先导阀芯进一步扩大；另一方面，由于这时先导阀芯将小滑阀的中心孔堵死，油只能经小滑阀与主阀芯间的环形间隙流动，此间隙的阻尼作用远比滑阀中心孔的阻尼作用大，因而此时P1油压迅速降低，主阀芯便在P与P1压差的作用下迅速开启。
正常工作情况下，P腔油压高于T腔油压，阀套2及主阀芯3、小滑阀1等被压紧在阀座上，当P腔油压低于T腔油压时，阀套及主阀芯，小滑阀等便像一个普通单向阀一样，在此压差作用下开启，从而从T腔向P腔补油。
安全阀（过载阀）的维护和修理：
安全阀主要损坏形式有：滑套“2”、主阀芯“3”和先导阀芯“6”卡住而打开或阀座有杂质、损坏；或主阀芯“3”和阀座“5”上的O形圈损坏；或弹簧“8”弹力减弱、调压螺钉松了，这些都会引起工作压力降低。
如果工作压力只是降低一点，调紧调压螺钉（先松开螺钉的锁紧螺母），使工作压力到额定压力；如果调节无效或工作压力降低较多，则拆下整个安全阀,
a. 检查多路阀体的密封孔，如果出现沟槽、磨损，则要更换阀体；
b. 把安全阀里面零件拆出来检查清洗，滑套“2”是可以从阀座“5”滑移出来的，所有移动零件应滑动自如，所存在的阻力仅是密封的摩擦力；检查先导阀芯、阀座密封表面是否完好，如有损坏，则要更换安全阀；检查主阀芯“3”和阀座“5”上的O形圈是否受损，需要时进行更换。
c. 在检查和清洗后，所有零件用液压油浸过再进行装配。
3.6 流量控制阀
它是依靠改变通流截面面积的大小实现流量控制的，在液压系统中用来调节执行元件的运动速度。
节流口：液体流经薄壁小孔、细长孔或狭缝时，都会产生较大的压力损失，这就叫节流。这些小孔和狭缝叫节流口。液体通过节流口会产生节流压降，在液压系统中多应用节流口（或阻尼小孔）来控制流量或压力。
节流口的流量计算公式：Q＝KAΔP，节流口的流量Q不仅取决于节流口
面积的大小，还与节流口前后压差有关，，K为节流系数，A为节流口面积，m
为由空口形状决定的指数（0.5≤m≤1），在某一状态下K、m为常数，如果使
ΔP保持不变，则流量只与节流口面积有关。
4. 辅助元件
4.1油箱
油箱的功用是储存油液、散发热量、沉淀杂质和分离油液中的气泡等。油箱有开式、隔离式和压力式三种类型。开式油箱中液压油通过空气滤清器与大气相通，玉柴挖掘机即采用开式油箱。
油箱的符号：
4.2 滤油器
（1）滤油器过滤精度是是指滤油器(或过滤材料)能够有效滤除最大颗粒的直径，以微米表示。例如，过滤精度为5μm的滤油器能够通过最大颗粒的直径尺寸为5μm。
（2）吸油路滤油器的作用主要是保护液压泵，防止吸油时将较大颗粒污染物吸入泵内。吸油滤油器的压差受液压泵吸油特性的限制，使用中最大压差—般不大于0．02MPa。压差过大，容易造成液压泵吸空而导致气蚀损坏。因而吸油滤油器一般采用100μm低精度滤芯。滤芯材料为铜丝编织网。
（3）回油路滤油器：从安装位置来说，在系统回油路中安装滤油器是比较理想的。在系统油液流回油箱之前，滤油器将外界侵入系统的和系统内产生的污染物滤净，为液压泵提供清洁的油液。回油路滤油器采用高精度滤芯，过滤精度为10μm。滤芯材料为合成纤维。
（4）先导回路滤油器：过滤精度为5μm。滤芯材料料为合成纤维。
挖掘机的回油滤油器和吸油滤油器一般装在油箱里面。
4.3蓄能器
蓄能器的作用：将液压系统中的能量储存起来，在需要的时候又重新释放出来。玉柴挖掘机用的是气囊式蓄能器，气囊充气压力1.6MPa，装在先导油路上,其作用如下：
(1) 作为紧急动力源，如熄火时可将动臂、推土铲放下以保证安全；
（2）消除油泵脉动。
4.4 密封件
密封件常用材料为丁腈橡胶、聚四氟乙烯等。
4.4.1 0型密封圈
0型密封圈可用于静密封、旋转运动密封和往复运动密封，用于动密封、
工作压力
大于7MPa时，必须配置挡圈。
0型密封圈的压缩率和拉伸量：如果0型圈压缩量过小，装配后会引起0型圈的泄漏，如果压缩量过大，则会导致因而压缩量过大而
引起橡胶应力松驰，形成密封装置泄漏。一般静密封压缩率为25%，
运密封压缩率为15%。一般拉伸量静密封为1.0 4倍、运密封为1. 02倍。
挡圈：挡圈和0型圈配置使用，其作用是防止在承受压力后，0型圈因产生弹性变形而嵌入密封偶合件间的缝隙。若0型圈承受单侧的高压，挡圈装在0型圈低压侧，若0型圈承双侧受高压，则两侧装挡圈。挡圈材料为聚四氟乙烯。
0型圈安装沟槽宽度：静密封时为0型圈截面直径的1.5倍，往复运动密封时为0型圈截面直径的1.3倍，旋转动密封时为0型圈截面直径的1.1倍。
0型圈标记示例：内径18mm、截面直径1.8mm的0型圈标记为18x1.8。4.4.2 Y型密封圈
Y型圈的截面呈Y型。
Y型圈的安装：a. 安装各种型式的Y形密封圈时，所通过的部位，如油缸缸筒和活塞杆端部，应有15。一30。的倒角；b. 安装各种型式的Y形圈时，应在密封圈表面和装配通过的部位涂敷润滑脂或工作油；c. 安装各种型式的Y形圈时，应将Y形圈的凹部(唇缘端面)正对压力介质，；d. 安装各类Y形密封圈时，应注意密封偶件及液压件零部件的彻底清洗，并防止带入砂尘和铁屑等杂物。
4.5 中央回转接头
中央回转接头装于挖掘机平台和底盘的中心。下图是YC85挖掘机中央回转接头结构示意图，主要组成零件有：转轴芯、配油座、密封环和0型圈，转轴芯固定在底盘上，平台回转时带动配油座一起转动，主要作用是连接平台与底盘之间的油路，驱动行走马达和推土油缸。
中央回转接头主要损坏形式是密封环损坏（内漏），如果是推土缸通道油槽的密封环损坏，表现为推土无力或推土铲放平后较快掉下来，如果是行走马达通道油槽的密封环损坏，表现为行走无力。
YC85挖掘机中央回转接头结构示意图
5. 液压缸
液压缸是用来把液压能变为机械能，实现直线往复运动的执行元件。
图5-1是YC13动臂油缸的结构图。
液压油缸的损坏表现为外漏和内漏。
对于外漏，主要是因为轴用Y型密封圈损坏，导致漏油。维修时，先准备好工具，先把油缸从机上拆下来，接着拆掉油缸端盖上的锁紧螺钉，接着拆掉油缸端盖，把活塞杆、活塞、导向套等一起拉出，卸下活塞锁紧螺母，把活塞从活塞杆上脱出，再把导向套从活塞杆上脱出来，把损坏的密封圈拿掉，装上新的同一型号密封圈，然后按照先拆后装的原则装好即可。安装Y形圈时注意Y形圈唇口方向，密封油的Y形圈唇口朝内，防尘圈唇口朝外。
如果是液压缸内漏，主要表现为工作无力，或在重力作用下自动伸引，这时按上述操作，更换活塞密封件即可。
4.锁紧螺钉
5.螺母
6.0型圈
7.挡圈
8.抗磨环
9. 0型圈和格来圈10.KZT防污染环11.活塞12.缓冲套14.缸盖15. 0型圈16. 挡圈18.U 形圈19.止动垫片20. 0型圈21. U形圈22.LBI防尘环
油缸右端局部放大
油缸左端局部放大
6. 挖掘机的液压系统
6.1 基本回路
基本回路是由一个或几个液压元件组成，能够完成特定的功能,是系统的基本组成单元。
6.1.1 限压回路
限压回路用来限制压力，使其不超过某一调定值，使系统和元件不因过载而损坏。
挖掘机动臂缸和斗杆缸进油和回油回路上常成对地并联有限压阀（过载阀），限制液压缸在闭锁状态下的最大闭锁压力；若超过此压力，限压阀打开，进行卸载，保护了液压元件和管道免受损坏。例如，挖掘机铲斗进行挖掘时，动臂必然受力，为了维持正常工作，动臂液压缸虽然处“不工作状态”，但必须具有足够大的闭锁力来抵抗拉伸或压缩，这种闭锁压力有时大超过系统的最大工作压力，当闭锁压力大于过载阀调定值时，过载阀打开，向油箱回油。从理论上讲，这种限压阀的调定压力，可以与液压系统的压力无关，而且，调定压力愈高，闭锁力愈大，对机械作业有利，但是，过高的调定压力影响液压元件的强度和液压管路的安全，一般情况下，过载阀的调定压力为系统压力的1.25倍。
6.1.2 限速回路
限速回路用来保证为了作业安全。YC13、YC35挖掘机为了防止动臂因自重降落速度过快，在动臂缸大腔回油路上都装有单向节流阀。YC65、YC85挖掘机动臂、斗杆、铲斗换向阀相应回油路上设有有节流油路，也可以防止动臂、斗杆、铲斗因自重降落过速。
6.1.3 回转机构制动回路和缓冲回路
挖掘机回转时转动惯量大，起、制动频繁，要采用特殊回路来保证安全，保护元件。
（1）制动回路
回转机构常采用液压制动、机械制动和机液制动。
液压制动是通过切断回转马达进、出口油路，在回油路上产生很大背压而实现快速制动。制动力大。玉柴挖掘机回转马达、行走马达工作时制动是采用液压制动。
（2）缓冲回路
为减轻制动时过大的冲击，在回转马达进、出口油路上装有两个
缓冲阀，当回转马达突然停止或反转时，马达高压油路的压力油从缓冲阀泄回油箱，低压油路则由补油回路经单向阀补油，从而消除了液压冲击。YC35、YC65、YC85挖掘机回转马达就是采用这种两个缓冲阀和两个单向补油阀的缓冲回路，缓冲阀的调定压力等于回转马达
额定工作压力，单向补油阀的补油压力由回油路的背压阀提供，补油
背压一般是0.3—0.5MPa。
6.1.4 行走限速回路
履带式液压挖掘机下坡行驶时，因自重加速，可能导致超速溜坡事故，发生危险，此时，行走马达超速运转，发生吸空现象，甚至损坏。因此，履带行走装置必须考虑行走液压马达的限速和补油，使马达转速控制在安全容许范围以内。
限速回路就是利用限速阀控制通道大小，以限制马达转速。
6.1.5 控制回路
液压挖掘机的操纵有机械式、液压式等方式，液压操纵分直接操纵和伺服操纵两种。伺服操纵利用手柄操纵若干个先导阀，使具有一定压力的控制油进入各个换向阀，推动阀杆移位，实现主机各机构的动作，也即由先导阀操纵换向阀，再由换向阀操纵主机。先导操纵的回路控制油压力一般不超过4MPa，由单独的泵供油。
先导操纵的工作原理见3.5.5 先导阀
6.2 YC13-5挖掘机液压系统
YC13-5挖掘机液压系统是三泵三回路定量液压系统。该液压系统机械操纵行走、推土，其余动作由先导操纵。
第一泵输油进入多路阀P1口，驱动铲斗缸、动臂缸、左行走马达。
第一泵主要工作流程：第一泵—多路阀P1口—铲斗缸。
—动臂缸。
—中央回转接头—左行走马达。
第二泵输油进入多路阀P2口，驱动回转马达、斗杆缸、右行走马达。
第二泵主要工作流程：第二泵—多路阀P2口—选择阀—回转马达。
—斗杆缸。
—中央回转接头—右行走马达。
第三泵输油进入推土阀，驱动推土缸，或给先导控制油路供油。
第三泵主要工作流程：第三泵—推土阀—中央回转接头—推土缸。
—先导控制油路。
第二泵和第三泵可以在多路阀内合流，驱动附属装置（液压锤）。
YC13-5挖掘机液压系统连接流程图：
YC13-5挖掘机液压系统的液流方向
YC13-5挖掘机油泵为三联齿轮泵，即由三个单泵串接而成（见下图）。齿轮泵输出流量是固定的，第一和第二泵输出流量相同，各为17.2升/分，第三泵输出流量6.7升/分。第一和第二泵共用一个吸油口、第三泵有一个吸油口，这三个泵各有一个出油口，各出油口的接头上有测量各液压油路工作压力的测压口。
多路阀外形图和原理图。该多路阀是由铲斗阀、动臂阀、左行走阀、附属阀、右行走阀、斗杆阀、回转阀和两个进油阀块组合的。
多路阀有两个主油路进油口P1和P2口，从P1口进来的油可供给铲斗、动臂和左行走，从P2口进来的油可供给回转、斗杆和右行走，P1和P2可在附属阀内合流供给附属装置（液压锤）。
P1进油块有一个进油口“P1”和一个安全阀（序号1），用来限制铲斗、动臂和左行走的最高工作压力，如果铲斗、动臂和左行走液压回路压力超过16MPa，此安全阀打开让多余的油从安全阀流回油箱，如果这个安全阀失效，就会影响铲斗、动臂和左行走没力；P2进油块有一个进油口“P2”、一个出油口“T”和一个安全阀（序号4），如果这个安全阀失效，就会影响回转、斗杆、右行走没力。这两个安全阀的调定压力为16MPa。
动臂阀上有一个过载阀，这个过载阀是限制动臂缸大腔在闭锁状态下的最大闭锁压力的，如果这个过载阀失效，就会影响动臂缸大腔工作没力；斗杆阀上有一个过载阀，如果这个过载阀失效，就会影响斗杆缸大腔工作没力。过载阀的调定压力为21MPa。
多路阀各阀芯在中位时，从P1和P2口进来的油经多路阀中位油道从出油口T出来流回油箱。
P1进油块铲斗动臂左行附属右行斗杆回转P2进油块
1、4安全阀 2 动臂过载阀 3 斗杆过载阀
YC13-5机多路阀原理图。从多路阀原理图可知，铲斗阀、动臂阀和左行走阀回路是并联连接，回转阀、斗杆阀和右行走阀回路也是并联连接，各自可独立
工作，以便做复合动作。
目录 一、直流电路 (2) （一）电路及基本物理量 (2) 1.电路 (2) 2.电路中的几个物理量 (3) （二）欧姆定律及其应用 (4) 1.部分电路欧姆定律 (4) 2.全电路欧姆定律 (5) 3.电阻串并联 (6) （三）电功和电功率 (7) 1.电功 (7) 2.电功率 (8) 3.焦耳定律 (8) 二、磁场 (9) （一）磁的基本知识 (9) 1.磁体与磁极 (9) 2.磁场与磁力线 (10) （二）电流磁场的产生 (10) 1.直流电流产生的磁场 (11) 2.环形电流产生的磁场 (11) 三、万用表 (12) （一）万用表原理 (12) 1．测直流电流 (12) 2．测直流电压 (13) 3．测电阻 (13) （二）万用表的使用方法及注意事项 (14) 1.使用方法 (14) 2.注意事项 (15) 3.测量实例 (15) 四、传感器的基本概念 (20) （一）传感器的定义 (20) （二）传感器的组成 (20) 五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (22) N (22) F (23) B (23)
一、直流电路 （一）电路及基本物理量 1.电路 1.1电路的组成及作用 电流经过的路径称为电路。图1-1a所示为一简单电路的实物接线图。 电路可以用电路图来表示，图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。图1-1b就是图1-1a的电路图。 电路由电源、负载、连接导线、开关组成。 电源：把非电能转化成电能的装置，如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等。 负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等。 开关：接通或断开电路的控制元件。 连接导线：把电源、负载及开关连接起来，组成一个闭合回路。 电路的作用就是实现电能的传输和转换。 1.2电路的状态 电路通常有以下三种状态： 1）通路状态：电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。 2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流。
挖掘机工作原理 挖掘机的工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机液压系统是怎么工作的挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力，一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。随着微处理控制器、传感器元件成本的下降，控制技术的不断完善，使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。英国Utronics 公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀，已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE 等公司的挖掘机、*车、装载机及挖掘装载机等产品上。为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。稳定性以及自动化控制程度的不断提高，Utronics 公司产品适时进入中国市场，现已初步完成厦工（5t）装载机、詹阳（8t）挖掘机样机调试并进入试验阶段。1、传统单阀芯换向阀的缺陷传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾：（1）液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。（2）由于换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件，再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求设计出相应的功能，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理，同时会大大提高产品成本。 （3）由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控
目录 绪论----------------------------------------3 1.1现代液压技术的发展状况---------------4 1.2液压传动的研究对象-------------------4 1.3液压传动的组成-----------------------4 1.4液压传动的优缺点---------------------5 1.3.1液压传动的主要优点------------------5 1.3.2 液压传动的主要缺点------------------5 1.5液压技术的发展应用-------------------6 1.4.1、液压传动在各类机械中的应用---------6 1.4.2、液压传动技术的发展概况-------------7 第1章挖掘机的液压系统----------------------8 2.1挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----8 2.2 WY—100挖掘机液压系统的工作原理-------9 第3章液压系统的设计-----------------------12 3.1明确设计要求进行工况分析---------------12 3.2确定液压系统的主要参数-----------------13 3.2.1液压缸的载荷组成计算-----------------13 3.2.2液压马达的负载-----------------------15 3.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排 ---------------------------------------15 3.3.1液压缸的设计计算---------------------15 3.3.2液压马达的设计计算-------------------16 3.4液压泵的确定与所需功率的计算-----------17 3.4.1液压泵的确定-------------------------17 3.4.2 选择液压泵的规格--------------------18 3.5阀类元件的选择-------------------------18 3.5.1.选择依据----------------------------18
挖掘机结构知识测试题 一、选择题（共分，每小题分）： ⒈在履带式液压挖掘机的底盘中，张紧弹簧所起的作用是 C 。 A、张紧履带 B、缓冲作用 C、A和B D、只保持履带适当张紧度 ⒉ PC—7型机液压系统采用的是 A 控制系统。 A、恒功率变量 B、恒功率定量 C、开式负荷传感 D、TVC阀反馈 ⒊ PC200-7型机与PC200-6型机在电气控制系统的 D 方面内容完全相同。 A、监控面板 B、中央处理器 C、触式功率增强 D、回转锁紧 ⒋挖掘机连续高速空运转或低怠速运转的时间不能超过 A 。 A、5分钟 B、10分钟 C、20分钟 D、30分钟 ⒌挖掘机工作装置销轴优先使用下列哪一种材料 A 。 A、40Cr B、16Mn C、Q235 D、45 ⒍起动马达持续旋转时间不可以超过 B 。 A、5秒 B、20秒 C、30秒 D、1分钟 ⒎ PC60-7型机左工作装置操纵手柄的触式开关为 A 开关。 A、触式降速 B、触式功率增强 C、A和B D、喇叭 ⒏ PC200-7型机液压系统的二级溢流压力是 A ，PC60-7型机液压系统的溢 流压力是 D 。 A、380kg/cm2 B、31.5MPa C、355kg/cm2 D、250kg/cm2 ⒐在PC200-7挖掘机正常作业过程中，当回转锁紧开关在“OFF”位置、回转操 纵杆中立位置4秒钟以后，回转马达制动器为 B 状态。 A、制动解除 B、制动 C、不确定 D、电脑控制 ⒑可以用 A 与防冻液配比混合作为发动机冷却液使用。
A、纯净水 B、自来水 C、河水 D、山泉水 11.PC200-7挖掘机在中速档位行进时，其主泵的排量为 A ，其行走马达的 排量为 B ，行走速度为4.1km/h。 A、90%最大排量 B、最大排量 C、最小排量 D、60%最大排量 12. PC200-7挖掘机在发动机水温大于102℃时，其发动机转速 B 。 A、降至低怠速 B、降至中速 C、保持不变 D、自动熄火 13. PC60-7型机燃油滤芯更换周期为 C 小时，机油滤芯更换周期为 C 小时。 A、150 B、250 C、500 D、1000 14.发动机冒黑烟与下列哪个因素无关 B 。 A、燃油质量差 B、机油压力高 C、喷油正时滞后 D、气门间隙大 15. PC200-7挖掘机在“B模式”下进行破碎作业时，发动机最大功率输出为其 额定功率的 C 。 A、90% B、85% C、75% D、65% 二、填空题（共分，每题分）： 1、PC200LC-7型机中字母“PC”的含义表示履带式液压挖掘机，字母“LC”的含义表示加长履带。 2、挖掘机结构总体上可分为三部分，即工作装置、上部车体、底盘；其中上部车体包括发动机、驾驶室、主泵、主阀、回转机构等部件。 3、按工作方式将挖掘机分为正铲挖掘机和反铲挖掘机；按行走方式将挖掘机分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机。 4、PC210-7型机使用的发动机型号为 SAA6D102E-2 ，其中“AA”表示含义为空冷式中冷器。
第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
挖掘机电气基础知识
目录 一、直流电路 (3) （一）电路及基本物理量 (3) 1.电路 (3) 2.电路中的几个物理量 (4) （二）欧姆定律及其应用 (6) 1.部分电路欧姆定律 (6) 2.全电路欧姆定律 (7) 3.电阻串并联 (8) （三）电功和电功率 (10) 1.电功 (10) 2.电功率 (11) 3.焦耳定律 (11) 二、磁场 (12) （一）磁的基本知识 (12) 1.磁体与磁极 (12) 2.磁场与磁力线 (14) （二）电流磁场的产生 (14) 1.直流电流产生的磁场 (15) 2.环形电流产生的磁场 (15) 三、万用表 (16) （一）万用表原理 (16) 1．测直流电流 (17) 2．测直流电压 (17) 3．测电阻 (18) （二）万用表的使用方法及注意事项 (19) 1.使用方法 (19) 2.注意事项 (20) 3.测量实例 (20) 四、传感器的基本概念 (25) （一）传感器的定义 (25) （二）传感器的组成 (26) 五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (28) N (29) F (29) B (29)
一、直流电路 （一）电路及基本物理量 1.电路 1.1电路的组成及作用 电流经过的路径称为电路。图1-1a所示为一简单电路的实物接线图。 电路可以用电路图来表示，图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。图1-1b就是图1-1a的电路图。 电路由电源、负载、连接导线、开关组成。 电源：把非电能转化成电能的装置，如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等。 负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等。 开关：接通或断开电路的控制元件。
挖掘机教学大纲1
挖掘机教学大纲 培训目标: 通过培训,使其掌握初级挖掘机技师的理论知识和操作技能。培训完毕，使其应能够独立完成挖掘机的基本操作技能和方法，同时要掌握挖掘机的构成原理和基本的修理和保养知识。 培训内容： 一、理论知识： 1. 职业道德。 2. 基础知识。 （1）动力装置型号、部件的知识； （2）发动机的工作原理与油路配备装置； （3）发动机操作程序； （4）发动机机械保养和故障排除； （5）正确辨别外置配件名称； （6）挖掘机整体组成构造； （7）挖掘机整体组成； （8）全面了解挖掘机的技术参数。 3. 挖掘机施工中的工作方法： （1）不同机型的了解和掌握； （2）挖掘机在施工中的工程计算法； （3）挖掘机与自卸车如何配合工作； （4）怎样发挥机械的最高效益。 4. 传动系统（液压系统）基本知识： （1）动力装置的了解与掌握； （2）发动机技术参数的了解； （3）外置配件的熟练与掌握； （4）详细了解单件的构造；
（5）怎样使用发动机； （6）正确名称的使用。 5. 回转和操作机构的工作装置： （1）冷却系统的组成及了解； （2）夏季冷却的使用知识； （3）冬季冷却系统的使用知识； （4）怎样使用冷却液及使用方法； （5）怎样增加冷却系统使用寿命； （6）操作机构的总体装置的构造、性能、原理的重点讲解。 6. 润滑系统和燃油系统基础知识： （1）夏季润滑系统的使用知识； （2）冬季润滑系统的使用是； （3）怎样增长润滑的使用寿命； （4）如何区分润滑油表的使用情况。 7. 曲轴连杆系统基础知识： （1）掌握曲轴连杆系统的组成； （2）讲解内部构造的安装技术； （3）曲轴连杆不正常原因的判断； （4）曲轴连杆低温、高温下作业注意事项； （5）如何延长曲轴连杆的使用的寿命。 8. 电器设备和配气系统的构造： （1）配气系统的构造组成； （2）怎样区别每一个组成部分的构造； （3）对机械运转中产生原因的诊断； （4）电器系统的讲解和掌握； （5）简单电路的连接方法； （6）机械电路的使用常识；
挖掘机液压系统设计 学院：机械工程学院 专业： 10机电（卓工） 组员：杨乐乐张阳王强 柳斌王超 指导教师：赵静一 2013年 7月
目录 1前言 (3) 2国内外研究现状 (4) 3挖掘机发展趋势 (6) 4挖掘机液压系统概述 (8) 4.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (8) 4.2挖掘机液压系统的基本回路 (10) 5液压系统的方案的设计和液压元件的选择 (11) 5.1确定工作压力 (11) 5.2分析确定各系统图 (12) 6液压系统总体原理图 (17) 7液压元件的选择和专用件的设计 (20) 7.1选择液压泵的规格 (22) 7.2柴油发动机的选择 (22) 7.3液压控制阀的选择 (23) AQF-L32H2-A1M60×2 (24) 8其他液压元件的选择 (25) 8.1压力表 (25) 8.2液位液温器，液位控制器和空气滤清器的选择 (26) 8.3确定油箱的有效容积 (26) 8.4非橡胶管道的选择 (26) 9总结 (27)
1前言 挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的的动力系统。挖掘机的工作条件恶劣，且动臂和底盘动作非常频繁，因此要求液压系统工作稳定，平均无故障时间长。因此，液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。液压技术的发展直接关系挖掘机的发展，挖掘机与液压技术密不可分，二者相互促进。液压技术是现代挖掘机的技术基础，挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。挖掘机的液压系统复杂，可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。随着科技的进步，挖掘机的液压系统将更加复杂，功能更加多样且便于操作控制，工作效率高，耗能少，先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统
12 1. 液压基础知识 1.1压力 压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。 压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)，在工程实际惯用千克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它们之间的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar，1MPa=106Pa，1bar=105Pa。 1.2 帕斯卡定律 密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液体传到各个连通器，并且压力值处处相等，这就是帕斯卡定律，也是液压传动的基本原理，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。 1.3 油的特性：不可压缩。 1.4 液体流动连续性原理 因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通过任意两个截面的流量相等。 1.5 液阻和压力损失：液阻即液体在管道中流动所产生的阻力，有液阻即产生压力损失（沿程损失和局部损失）。 1.6 液压传动的两个基本特征 压力取决于负载；速度取决于流量。 1.7 液压系统的组成 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元件辅助元件和液压油用油管按一定方式连接起来而成。 1.7.1动力元件——液压泵（油泵），将机械能变换成油液的液压能。玉柴挖掘机用的油泵有齿轮泵和柱塞泵。 1.7.2控制元件——各种液压阀，用来控制和调节液压油的方向、流量和压力。根据控制功能液压阀可分为： 压力控制阀——溢流阀、减压阀、顺序阀； 流量控制阀——节流阀、调速阀、分流集流阀； 方向控制阀——单向阀、换向阀、截止阀。 1.7.3执行元件——将液压泵输来的液压能变换成工作机构动作的机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。主要有液压油缸和液压马达。 1.7.4辅助元件——将动力元件、控制元件和执行元件三部分连接成一个系统，起贮油、连接、过滤和测量等作用，主要有油箱、胶管总成、接头、滤油器、蓄能器等。 1.7.5 液压油 玉柴挖掘机用的液压油为长城牌L—HM68抗磨液压油或L—HV68低温抗磨液压油。 L—HM68抗磨液压油，用于一般地区，HM68表示油的牌号，油牌号中数字越大，油的粘度就越大。 L—HV68低温抗磨液压油，用于环境温度低于—15。C地区。 1.8 常用液压元件的图形符号。
挖掘机基础知识
什么是高压共轨发动机？ 电控”是指喷油系统由电脑控制， ECU（俗称电脑）对每个喷油嘴的喷油量、喷油时刻进行精确控制，能使柴油机的燃油经济性和动力性达到最佳的平衡，而传统的柴油机则是由机械控制，控制精度无法得以保障。 “高压”是指喷油系统压力比传统柴油机要高出3倍，最高能达到200MPa（而传统柴油机喷油压力在60—70 MPa），压力大雾化好燃烧充分，从而提高了动力性，最终达到省油的目的。 “共轨”是通过公共供油管同时供给各个喷油嘴，喷油量经过ECU精确的计算，同时向各个喷油嘴提供同样质量、同样压力的燃油，使发动机运转更加平顺，从而优化柴油机综合性能。而传统柴油发动机由各缸各自喷油，喷油量和压力不一致，运转不均匀，造成燃烧不平稳，噪音大，油耗高。 现在，国内制造的具备国际先进的电控高压共轨技术的柴油发动机采用了欧美柴油机的最新核心技术，明显优于传统增压柴油机。它比传统增压柴油机燃烧效率提高8％、二氧化碳排放低10％、噪音下降15%，彻底改变了柴油机在人们心目中“噪音大、冒黑烟”的形象 \ 沃尔沃的210、210B、220、220B、220C等机械，用的都是沃尔沃自己的发动机！绝对的原装进口。燃油系统是电子喷射技术！直列六缸，电喷水冷。功率大概在98千瓦左右。（20几吨的挖掘机，不需要太大的马力）水冷、四冲程、闭式循环水冷、每缸四气门，配以低阻力的高效废气涡轮增压器和进气中冷技术，马力强劲而结构简单。油耗低、排气毒性少：VOLVO 柴油机采用重刚度 BOSCH（德国博世），直列喷油泵，供油压力超过 100Mpa，喷油器针阀开启压力高达 27Mpa，而以挤流型燃烧室，使得油耗更低，噪音更小，排气毒性更小，典型的排气烟度小于 1 我国现在普遍使用的柴油机，用的都是高压泵直喷技术。好像潍柴动力出了一款电喷柴油机，但是由于造价昂贵、技术不成熟等缺点，并没有推广扩大。沃尔沃的发动机很好，一台电喷的柴油机应该得25万左右的价格。 回答者： 295926114 - 三级 Volvo简介 “沃尔沃”，瑞典著名汽车品牌，又译为富豪，该品牌汽车是目前世界上最安全的汽车。 沃尔沃汽车公司是北欧最大的汽车企业，也是瑞典最大的工业企业集团，世界20大汽车公司之一。创立于1927年，创始人是古斯塔夫·拉尔松和阿萨尔·加布里尔松。 沃尔沃汽车以质量和性能优异在北欧享有很高声誉，特别是安全系统方面，沃尔沃汽车公司更有其独到之处。美国公路损失资料研究所曾评比过十种最安全的汽车，沃尔沃荣登榜
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
挖掘机电气基础知识-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
目录 一、直流电路 (3) （一）电路及基本物理量 (3) 1.电路 (3) 2.电路中的几个物理量 (4) （二）欧姆定律及其应用 (6) 1.部分电路欧姆定律 (6) 2.全电路欧姆定律 (7) 3.电阻串并联 (8) （三）电功和电功率 (10) 1.电功 (10) 2.电功率 (11) 3.焦耳定律 (11) 二、磁场 (12) （一）磁的基本知识 (12) 1.磁体与磁极 (12) 2.磁场与磁力线 (14) （二）电流磁场的产生 (14) 1.直流电流产生的磁场 (15) 2.环形电流产生的磁场 (15) 三、万用表 (16) （一）万用表原理 (16) 1．测直流电流 (17) 2．测直流电压 (17) 3．测电阻 (18) （二）万用表的使用方法及注意事项 (19) 1.使用方法 (19) 2.注意事项 (20) 3.测量实例 (20) 四、传感器的基本概念 (25) （一）传感器的定义 (25) （二）传感器的组成 (26) 五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (28) N (29) F (29) B (29)
一、直流电路 （一）电路及基本物理量 1.电路 1.1电路的组成及作用 电流经过的路径称为电路。图1-1a所示为一简单电路的实物接线图。 电路可以用电路图来表示，图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。图1-1b就是图1-1a的电路图。 电路由电源、负载、连接导线、开关组成。 电源：把非电能转化成电能的装置，如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等。 负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等。 开关：接通或断开电路的控制元件。
目录 一、直流电路..................................................错误!未定义书签。 （一）电路及基本物理量....................................错误!未定义书签。 1.电路................................................错误!未定义书签。 2.电路中的几个物理量..................................错误!未定义书签。 （二）欧姆定律及其应用....................................错误!未定义书签。 1.部分电路欧姆定律....................................错误!未定义书签。 2.全电路欧姆定律......................................错误!未定义书签。 3.电阻串并联..........................................错误!未定义书签。 （三）电功和电功率........................................错误!未定义书签。 1.电功................................................错误!未定义书签。 2.电功率..............................................错误!未定义书签。 3.焦耳定律............................................错误!未定义书签。 二、磁场......................................................错误!未定义书签。 （一）磁的基本知识........................................错误!未定义书签。 1.磁体与磁极..........................................错误!未定义书签。 2.磁场与磁力线........................................错误!未定义书签。 （二）电流磁场的产生......................................错误!未定义书签。 1.直流电流产生的磁场..................................错误!未定义书签。 2.环形电流产生的磁场..................................错误!未定义书签。 三、万用表....................................................错误!未定义书签。 （一）万用表原理..........................................错误!未定义书签。 1．测直流电流.........................................错误!未定义书签。 2．测直流电压.........................................错误!未定义书签。 3．测电阻.............................................错误!未定义书签。 （二）万用表的使用方法及注意事项..........................错误!未定义书签。 1.使用方法............................................错误!未定义书签。
第一部分：挖掘机第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。 常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上
部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 ①发动机、②——上部转台减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转⑧转台、支承、⑦回转接头、⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11电器部件、○控制油路、○1312配重 ①履带架、②行走机构—— ④支重轮、履带、③引导轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液减速机、行走马达+压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回减速机）+ 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统、挖掘机动力传输路线如下1分配阀————液压泵（机械能转化为液压能）１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节轨链履驱动轮————行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——中央回转接头————实现行走带分配阀液压泵（机械能转化为液压能）————联轴节——２）回转运动传输路线：柴油机实现回转——回转支承————回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱分配阀————液压泵（机械能转化为液压能）３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——实现动臂运动——动臂油缸（液压能转化为机械能）分配阀——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——４）斗杆运动传输路线：柴油机——斗杆油缸（液压能转化为机械能）实现斗杆运动——分配阀液压泵（机械能转化为液压能）————联轴节柴油机５）铲斗运动传输路线：——实现铲斗运动——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—