2017秋17春北航《计算机网络与应用》在线作业二
一、单选题（共25 道试题，共100 分。）
1. 在A TM网络中，采用的基本数据传输单位是。
A. 分片
B. 帧
C. 分组
D. 信元
正确答案：
2. 利用模拟通信信道传输数据信号的方法称为。
A. 基带传输
B. 频带传输
C. 同步传输
D. 异步传输
正确答案：
3. 以下关于IE浏览器属性的描述中，错误的是。
A. IE浏览器将访问过的网页保存为本地的临时文件
B. IE浏览器的起始网页只能是Microsoft网站主页
C. IE浏览器允许用户根据信息的来源设置安全级别
D. IE浏览器高级属性主要包括浏览、多媒体、安全等
正确答案：
4. 如果快速Ethernet网卡采用全双工方式，那么它可以达到的最大传输速率为( )。
A. 1000Mbps
B. 200Mbps
C. 100Mbps
D. 50Mbps
正确答案：
5. 在以下几种网络技术中，不能用于构建广域网的是。
A. 令牌环网
B. X.25网
C. 帧中继网
D. ATM网
正确答案：
6. 以下关于WLAN应用领域的描述中，错误的是。
A. WLAN可用于相邻建筑物之间的互联
B. WLAN用于构建某些特殊的移动网络
C. WLAN作为传统的有线局域网的替代
正确答案：
7. 以下关于帧中继网特点的描述中，错误的是。
A. 帧中继网是一种用光纤代替传统电缆的分组交换网
B. 帧中继网的转发过程常被称为X．25的流水线方式
C. 帧中继网的设计目标主要是多个局域网之间的互联
D. 帧中继网的转发延时比X．25网要高出一个数量级
正确答案：
8. 在常用的几种传输介质中，带宽最宽、信号传输衰减最小、抗干扰能力最强的（）。
A. 无线信道
B. 双绞线
C. 同轴电缆
D. 光缆
正确答案：
9. 在以下几种局域网中，( )不属于环型局域网的范畴。
A. Alohanet
B. Token Ring
C. Newhall
D. Cambridge Ring
正确答案：
10. RS-232C接口规定：使用9针或25针的插口。这个属于物理层接口的。
A. 机械特性
B. 规程特性
C. 电气特性
D. 功能特性
正确答案：
11. 数据在通信信道中传输期间的随机差错是由（）引起的.
A. 热噪声
B. 采样噪声
C. 冲击噪声
D. 音频噪声
正确答案：
12. ( )由内导体、绝缘层、外屏蔽层与外部保护层组成。
A. 光纤电缆
B. 非屏蔽双绞线
C. 同轴电缆
D. 屏蔽双绞
正确答案：
13. 网络体系结构不包括（）
A. 物理结构
B. 逻辑结构
C. 功能结构
D. 软件结构
正确答案：
14. 在几种IEEE 802标准中，（）支持的是FastEthernet。
A. IEEE 802.3u
B. IEEE 802.3
C. IEEE 802.3z
D. IEEE 802.3a
正确答案：
15. 下列不属于数字调制的基本形式的是（）
A. 移幅键控法
B. 移位键控发
C. 移频键控法
D. 移相键控法
正确答案：
16. 物理层协议的时序即是物理层。
A. 机械特性
B. 规程特性
C. 电气特性
D. 功能特性
正确答案：
17. 局域网硬件设备使用的MAC地址长度为( )位。
A. 48
B. 128
C. 32
D. 64
正确答案：
18. 以下关于交换式局域网的描述中，错误的是。
A. 交换式局域网是高性能局域网的实现技术之一
B. 交换式局域网的基础是局域网结点的并发连接
C. 交换式局域网改变传统局域网的共享介质方式
D. 交换式局域网的核心交换设备是路由器与网桥
正确答案：
19. 允许计算机相互通信的语言被称为。
A. 协议
B. 寻址
C. 轮询
D. 对话
正确答案：
20. 在Ethernet物理层标准的命名方法中，X表示的是。
A. 网段最大长度
B. 传输速率
C. 局域网名称
D. 传输方式
正确答案：
21. 在以下几种文件格式中，（）文件不属于视频文件的范畴。
A. mpeg
B. fly
C. rmvb
D. Ppt
正确答案：
22. 下列网络单元中，属于访问节点的是（）。
A. 通信处理机
B. 主计算机
C. 路由器
D. 线路控制器
正确答案：
23. 以下关于网卡概念的描述中，错误的是。
A. 网卡用于连接计算机与传输介质
B. 网卡不需要实现CRC生成与校验
C. 网卡可以实现数据的编码与解码
D. 网卡实现CSMA／CD介质访问控制
正确答案：
24. 为应用程序之间的数据传送提供可靠连接的TCP/IP协议是（）
A. TCP协议
B. IP协议
C. ICMP协议
D. UDP协议
正确答案：
25. 如果一台局域网交换机有两个全双工千兆端口与12个全双工百兆端口，则该交换机支持的最大传输能力为。
A. 5．2Gbps
B. 6．4Gbps
C. 4．4Gbps
D. 3．2Gbps
正确答案：
惯性导航作业
一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。初速度 v0=[-9.993908270;0.000000000;0.348994967]。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。 3：初始姿态角为[2 1 90]（俯仰，横滚，航向,单位为度）,jlfw.mat中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s)，排列顺序为一~三行分别为X、Y、Z向信息. 4: 航向角以逆时针为正。 5:地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7.292115147e-5;重力加速度g=g0*(1+gk1*c33^2)*(1-2*h/re)/sqrt(1-gk2*c33^2)； g0=9.7803267714;gk1=0.00193185138639;gk2=0.00669437999013;c33=sin(lat纬度); 二、作业要求： 1：可使用MATLAB语言编程，用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据：load D:\...文件路径...\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。用角增量法。 2：(1) 以系统经度为横轴，纬度为纵轴（单位均要转换为：度）做出系统位置曲线图； (2) 做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位：m/s，时间单位：s）； (3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚，航向,单位转换为：度，时间单位：s）； 以上结果均要附在作业报告中。 3：在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”，写明联系方式。
实验九IPv6实验 1. 3.5节步骤2中，请思考下面问题： 主机加入到组播组中的过程是什么？ 答：1. 主机通过地址自动配置，获得多播组地址； 2.主机发送MLD多播侦听报文给本地链路的路由器； 3.路由器根据报文中的信息，向多播转发表中添加表项，以记录多播组的成员身份。 4. 3.5节步骤3中，仔细观察PC1与RT1之间的交互报文，回答下述问题： 1)为什么报文中的“next header”采用hop-by-hop的选项？ 答：因为hop-by-hop选项规定该报文的传送路径上每台中间节点都要读取并处理该拓展报头，起到提醒路由器对MLD报文进行深入检查的作用。 2)为什么跳数被限制为1？ 答：为了将此报文限制在链路本地上。 3)在“Hop-by-Hop”选项中，有一个“Padn”，它的作用是什么？ 答：为了使字段符合对齐要求。 5. 3.5节步骤4中，仔细观察Router Solicitation的报文，回答下述问题： 1)在前面的multicast listener report报文中，报文的跳数限制为1，而在这里， 同样是主机发给路由器的报文，为什么跳数却采用255？ 答：因为节点只接受跳数限制为Cur Hop Limit字段的RA报文，所以主机无须担心接收到链路外的RA报文，所以主机在发送RS报文时无须担心RS报文传递到本地链路外。 2)报文中的ICMP选项中的“source link-layer address”的作用是什么？ 答：表示发送该RS报文的接口的链路层地址，这样路由器在接收到RS报文后无须进行地址解析就可以返回单播的RA报文。
6. 3.5节步骤6中，仔细观察Router Advertisement的报文，回答下述问题： 1)“Cur hop limit”的含义是什么？ 答：主机发送普通报文时使用的默认跳数限制。 2)报文中“lifetime”的含义是什么？ 答：发送该RA报文的路由器作为缺省路由器的生命周期。 3)“reachable time”的含义是什么？ 答：本链路上所有节点的“可达”状态保持时间。 4)“retransmit time”的含义是什么？ 答：重传NS报文的时间间隔，用于邻居不可达检测和地址解析。 5)这里为什么会有“source link-layer”地址呢？ 答：为了表示路由器发送RA报文的接口的链路层地址。
惯性导航技术综合实验 实验五惯性基组合导航及应用技术实验
惯性/卫星组合导航系统车载实验 一、实验目的 ①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成和基本工作原理； ②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理； ③掌握捷联惯导 /GPS组合导航系统静态性能； ④掌握动态情况下捷联惯导 /GPS组合导航系统的性能。 二、实验内容 ①复习卡尔曼滤波的基本原理（参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章）； ②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理（参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章）； 三、实验系统组成 ①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套； ②监控计算机一台。 ③差分 GPS接收机一套； ④实验车一辆； ⑤车载大理石平台； ⑥车载电源系统。 四、实验内容 1）实验准备 ①将IMU紧固在车载大理石减振平台上，确认IMU的安装基准面紧靠实验平台； ②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算
机、GPS 接收机与导航计算机、GPS 天线与GPS 接收机、GPS 接收机与GPS 电池之间的连接线正确连接； ③ 打开GPS 接收机电源，确认可以接收到4颗以上卫星； ④ 打开电源，启动实验系统。 2） 捷联惯导/GPS 组合导航实验 ① 进入捷联惯导初始对准状态，记录IMU 的原始输出，注意5分钟内严禁移动实验车和IMU ； ② 实验系统经过5分钟初始对准之后，进入导航状态； ③ 移动实验车，按设计实验路线行驶； ④ 利用监控计算机中的导航软件进行导航解算，并显示导航结果。 五、 实验结果及分析 (一) 理论推导捷联惯导短时段（1分钟）位置误差，并用1分钟惯导实验数据验证。 1、一分钟惯导位置误差理论推导： 短时段内（t<5min ），忽略地球自转0ie ω=，运动轨迹近似为平面1/0R =，此时的位置误差分析可简化为： （1） 加速度计零偏?引起的位置误差：2 10.88022t x δ?==m （2） 失准角0φ引起的误差：2 02 0.92182g t x φδ==m （3） 陀螺漂移ε引起的误差：3 30.01376 g t x εδ==m 可得1min 后的位置误差值123 1.8157m x x x x δδδδ=++= 2、一分钟惯导实验数据验证结果： （1）纯惯导解算1min 的位置及位置误差图：
《数值分析》计算实习题目 第一题： 1. 算法设计方案 （1）1λ，501λ和s λ的值。 1)首先通过幂法求出按模最大的特征值λt1，然后根据λt1进行原点平移求出另一特征值λt2，比较两值大小，数值小的为所求最小特征值λ1，数值大的为是所求最大特征值λ501。 2)使用反幂法求λs ，其中需要解线性方程组。因为A 为带状线性方程组，此处采用LU 分解法解带状方程组。 （2）与140k λλμλ-5011=+k 最接近的特征值λik 。 通过带有原点平移的反幂法求出与数k μ最接近的特征值 λik 。 （3）2cond(A)和det A 。 1）1=n λλ2cond(A)，其中1λ和n λ分别是按模最大和最小特征值。 2）利用步骤（1）中分解矩阵A 得出的LU 矩阵，L 为单位下三角阵,U 为上三角阵，其中U 矩阵的主对角线元素之积即为det A 。 由于A 的元素零元素较多，为节省储存量，将A 的元素存为6×501的数组中，程序中采用get_an_element()函数来从小数组中取出A 中的元素。 2.全部源程序 #include
基于运动规划的惯性导航系统动态实验 二零一三年六月十日
实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验 一、实验目的 为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。 二、实验内容 学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。 三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板（评估板）、运动滑轨和控制计算机组成。 四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式，不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换，由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制，任意2 轴的圆弧插补，2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。
图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图 如图4-1-1 所示，CN11 接口主要用于外部电源连接，可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口，用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动，并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。 五、实验内容 1、操作步骤 1）检查电机驱动电源（24V） 2）检查USB_PCL6045B 控制板与上位机及电机驱动器间的连接电缆 3）启动USB_PCL6045B 控制板评估测试系统检查系统是否正常工作。 4）运行编写的定长运动程序，并比较实际位移与设定位移。
实验三网络层实验 2. 分析2.6.1步骤6中截获的报文，统计“Protocol”字段填空：有2个ARP报文，有8个ICMP 报文。在所有报文中，ARP报文中ARP协议树的“Opcode”字段有两个取值1，2，两个取值分别表达什么信息？ 答：1表示request，即请求报文，2表示reply，即回复报文。 3.根据2.6.1步骤6分析ARP报文结构：选中第一条ARP请求报文和第一条ARP应答报文，将 4.（1）比较ping1-学号中截获的报文信息，少了什么报文？简述ARP Cache的作用。 答：少了ARP报文。主机的ARP Cache存放最近的IP地址与MAC地址的对应关系，一但收到ARP应答，主机将获得的IP地址和MAC地址的对应关系存到ARP Cache中，当发送报文时，首先去ARP Cache中查找相应的项，如果找到相应的项则将报文直接发送。 （2）按照图-4重新进行组网，并确保连线正确。修改计算机的IP地址，并将PC A的默认网关修改为192.168.1.10，PC B的默认网关修改为192.168.2.10。考虑如果不设置默认网关会有什么后果？ 答：如果不设置默认网关则无法访问不同网段的主机。
5.根据2. 6.2步骤12分析ARP报文结构：选中第一条ARP请求报文和第一条ARP应答报文，将ARP请求报文和ARP应答报文中的字段信息与上表进行对比。与ARP协议在相同网段内解析的过程相比较，有何异同点？ 答：请求报文中，相同网段网络层中的Target IP address为PCB的IP192.168.1.21，而不同网段网络层中的Target IP address为PCA的默认网关的IP 192.168.1.10；应答报文中，相同网段链路层的Source和网络层的Sender MAC address都是PCB的MAC地址00:0c:29:99:cb:04，而不同网段链路层的Source和网络层的Sender MAC address都是PCA默认网关S1 e0/1的MAC地址3c:e5:a6:45:6b:bc，相同网段网络层的Sender IP address为PCB的IP192.168.1.21，而不同网段网络层的Sender IP address为PCA的默认网关的IP 192.168.1.10。 6.根据3.6.1步骤2——在PC A 和PC B上启动Wireshark软件进行报文截获，然后PC A ping PC B，分析截获的ICMP报文：共有8个ICMP报文，分别属于哪些种类？对应的种类和代码字段分别是什么？请分析报文中的哪些字段保证了回送请求报文和回送应答报文的一一对应？ 答：这些报文都是询问报文。具体来分，第1,3,5,7属于request类型，对应的字段为Type: 8 (Echo(ping) request)；第2,4,6,8属于reply类型，对应的字段为Type: 0 (Echo(ping) reply)。 网络层的Source和Destination字段保证了请求报文和应答报文一一对应。 7.根据3.6.1步骤3——在PC A 和PC B上启动Wireshark软件进行报文截获，运行pingtest程序，设置地址掩码请求报文参数，分析截获报文填写下表： 8.根据3.6.1步骤4——在PC A 和PC B上启动Wireshark软件进行报文截获，运行pingtest程序，设置时间戳请求报文参数，分析截获报文填写下表：
惯性导航基础课程大作业报告（一）光纤陀螺误差建模与分析 班级：111514 姓名： 学号 2014年5月26日
一.系统误差原理图 二.系统误差的分析 （一）漂移引起的系统误差 1. εx ，εy ，εz 对东向速度误差δVx 的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVx1=e*g*sin(L)/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie*sin(Ws*t)/Ws); mcVx2=e*((Ws^2-(Wie^2)*((cos(L))^2))/(Ws^2-Wie^2)*cos(Ws*t)-(Ws^2)*((sin(L))^2)*cos(Wi e*t)/(Ws^2-Wie^2)-(cos(L))^2); mcVx3=(sin(L))*(cos(L))*R*e*((Ws^2)*cos(Wie*t)/(Ws^2-Wie^2)-(Wie^2)*cos(Ws*t)/(Ws^2-Wi e^2)-1); plot(t,[mcVx1',mcVx2',mcVx3']); title('Ex,Ey,Ez 对Vx 的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vx(t)'); 0,δλδL ,v v δδ
legend('Ex-mcVx1','Ey-mcVx2','Ez-mcVx3'); grid; axis square; 分析：εx，εy，εz对东向速度误差δVx均有地球自转周期的影响，εx，εy还会有舒勒周期分量的影响，其中，εy对δVx的影响较大。 2.εx，εy，εz对东向速度误差δVy的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVy1=e*g*(cos(Wie*t)-cos(Ws*t))/(Ws^2-Wie^2); mcVy2=g*sin(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); mcVy3=g*cos(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); plot(t,[mcVy1',mcVy2',mcVy3']); title('Ex,Ey,Ez对Vy的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vy(t)'); legend('Ex-mcVy1','Ey-mcVy2','Ez-mcVy3'); grid; axis square;
数值分析第三次大作业 一、算法的设计方案： （一）、总体方案设计： x y当作已知量代入题目给定的非线性方程组，求（1）解非线性方程组。将给定的(,) i i
得与(,)i i x y 相对应的数组t[i][j],u[i][j]。 （2）分片二次代数插值。通过分片二次代数插值运算，得到与数组t[11][21],u[11][21]]对应的数组z[11][21]，得到二元函数z=(,)i i f x y 。 （3）曲面拟合。利用x[i],y[j],z[11][21]建立二维函数表，再根据精度的要求选择适当k 值，并得到曲面拟合的系数矩阵C[r][s]。 （4）观察和(,)i i p x y 的逼近效果。观察逼近效果只需要重复上面（1）和（2）的过程，得到与新的插值节点(,)i i x y 对应的(,)i i f x y ，再与对应的(,)i i p x y 比较即可，这里求解 (,)i i p x y 可以直接使用（3）中的C[r][s]和k 。 （二）具体算法设计： （1）解非线性方程组 牛顿法解方程组()0F x =的解* x ，可采用如下算法： 1）在* x 附近选取(0) x D ∈，给定精度水平0ε>和最大迭代次数M 。 2）对于0,1, k M =执行 ① 计算() ()k F x 和()()k F x '。 ② 求解关于() k x ?的线性方程组 () ()()()()k k k F x x F x '?=- ③ 若() () k k x x ε∞∞ ?≤，则取*()k x x ≈，并停止计算；否则转④。 ④ 计算(1) ()()k k k x x x +=+?。 ⑤ 若k M <，则继续，否则，输出M 次迭代不成功的信息，并停止计算。 （2）分片双二次插值 给定已知数表以及需要插值的节点，进行分片二次插值的算法： 设已知数表中的点为： 00(0,1,,) (0,1,,)i j x x ih i n y y j j m τ=+=???=+=?? ，需要插值的节点为(,)x y 。 1) 根据(,)x y 选择插值节点(,)i j x y ： 若12h x x ≤+ 或12 n h x x ->-，插值节点对应取1i =或1i n =-，
基于运动规划的惯性导航系统动态实验 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
二零一三年六月十日 实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的 为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。 二、实验内容 学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。 三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板（评估板）、运动滑轨和控制计算机组成。 四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式，不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换，由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制，任意 2 轴的圆弧插补，2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图如图4-1-1 所示，CN11 接口主要用于外部电源连接，可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口，用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动，并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。 五、实验内容 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
目标：使用带双步位移的QR 分解法求矩阵10*10[]ij A a =的全部特征值，并对其中的每一个实特征值求相应的特征向量。已知：sin(0.50.2)() 1.5cos( 1.2)(){i j i j ij i j i j a +≠+== (i,j=1,2, (10) 算法： 以上是程序运作的逻辑，其中具体的函数的算法，大部分都是数值分析课本上的逻辑，在这里特别写出矩阵A 的实特征值对应的一个特征向量的求法： ()[]()() []()[]()111111I 00000 i n n n B A I gause i n Q A I u Bu u λλ-?-?-=-?-?? ?-=????→=??????→= ?? ? 选主元的消元 检查知无重特征值 由于=0i A I λ- ，因此在经过选主元的高斯消元以后，i A I λ- 即B 的最后一行必然为零，左上方变 为n-1阶单位矩阵[]()()11I n n -?-，右上方变为n-1阶向量[]()11n Q ?-，然后令n u 1=-，则 ()1,2,,1j j u Q j n ==???-。
这样即求出所有A所有实特征值对应的一个特征向量。 #include 实 验一 陀螺仪关键参数测试与分析实验 加速度计关键参数测试与分析实验 二零一三年五月十二日 实验一陀螺仪关键参数测试与分析实验 一、实验目得 通过在速率转台上得测试实验,增强动手能力与对惯性测试设备得感性认识；通过对陀螺仪测试数据得分析,对陀螺漂移等参数得物理意义有清晰得认识,同时为在实际工程中应用陀螺仪与对陀螺仪进行误差建模与补偿奠定基础。 二、实验内容 利用单轴速率转台,进行陀螺仪标度因数测试、零偏测试、零偏重复性测试、零漂测试实验与陀螺仪标度因数与零偏建模、误差补偿实验。 三、实验系统组成 单轴速率转台、MEMS 陀螺仪(或光纤陀螺仪)、稳压电源、数据采集系统与分析系统。 四、实验原理 1.陀螺仪原理 陀螺仪就是角速率传感器,用来测量载体相对惯性空间得角速度，通常输出与角速率对应得电压信号。也有得陀螺输出频率信号(如激光陀螺）与数字信号（把模拟电压数字化)。以电压表示得陀螺输出信号可表示为: (1-1）式中就是与比力有关得陀螺输出误差项，反映了陀螺输出受比力得影响,本实验不考虑此项误差。因此，式（１－１）简化为 (１-2）由（１－2）式得陀螺输出值所对应得角速度测量值: (1－3) 对于数字输出得陀螺仪,传感器内部已经利用标度因数对陀螺仪模拟输出进行了量化,直接输出角速度值,即： （１－4）就是就是陀螺仪得零偏，物理意义就是输入角速度为零时，陀螺仪输出值所对应得角速度。且 (１-5) 精度受陀螺仪标度因数、随机漂移、陀螺输出信号得检测精度与得影响。通常与表现为有规律性,可通过建模与补偿方法消除,表现为随机特性,可通过信号滤波方法抵制。因此，准确标定与就是实现角速度准确测量得基础。 五、陀螺仪测试实验步骤 1)标度因数与零偏测试实验 ａ、接通电源，预热一定时间; b、陀螺工作稳定后，测量静止情况下陀螺输出并保存数据; 数值分析第二次大作业 史立峰 SY1505327 一、 方案 （1）利用循环结构将sin(0.50.2)() 1.5cos( 1.2)() {i j i j ij i j i j a +≠+==(i,j=1,2,……,10)进行赋值，得到需要变换的 矩阵A ； （2）然后，对矩阵A 利用Householder 矩阵进行相似变换，把A 化为上三角矩阵A (n-1)。 对A 拟上三角化，得到拟上三角矩阵A (n-1)，具体算法如下： 记A(1)=A ，并记A(r)的第r 列至第n 列的元素为()n r r j n i a r ij ,,1,;,,2,1) ( +==。 对于2,,2,1-=n r 执行 1. 若 ()n r r i a r ir ,,3,2) ( ++=全为零，则令A(r+1) =A(r),转5；否则转2。 2. 计算 () ∑+== n r i r ir r a d 1 2 )( ()( )r r r r r r r r r r d c a d a c ==-=++则取,0sgn ) (,1)(,1若 )(,12r r r r r r a c c h +-= 3. 令 () n T r nr r r r r r r r r R a a c a u ∈-=++) ()(,2)(,1,,,,0,,0 。 4. 计算 r r T r r h u A p /)(= r r r r h u A q /)(= r r T r r h u p t /= r r r r u t q -=ω T r r T r r r r p u u A A --=+ω)()1( 5. 继续。 （3）使用带双步位移的QR 方法计算矩阵A (n-1)的全部特征值，也是A 的全部特征值，具体算法如下： 1. 给定精度水平0>ε和迭代最大次数L 。 2. 记n n ij n a A A ?-==][) 1()1()1(，令n m k ==,1。 实验1 绘制网络拓扑结构图 实验内容： 1 熟悉Visio绘图软件； 2 使用Visio绘图软件绘制网络拓扑结构图； 3 体会Visio中绘图与Word中绘图的不同。 Visio中绘图与Word中绘图的不同: Visio比word中的更清晰，专业，标准。“对系统、资源、流程及其幕后隐藏的数据进行可视化处理、分析和交流，使图表外观更专业。通过 Visio连接形状和模板快速创建图表，提高工作效率，使用图表交流并与多人共享图表。” 业务流程图，项目管理图，灵感激发图，统计、营销图表，因 果图，组织结构图等等都可以画。 实验2 指令ping和tracert的使用实验内容： 1 查看自己计算机设置的TCP/IP网络参数 2 ping指令的选项及其含义； 3 tracert指令的选项及其含义； 4 ping 3个网址（青岛、国内和国外各1个）：https://www.doczj.com/doc/9416157475.html, https://www.doczj.com/doc/9416157475.html, https://www.doczj.com/doc/9416157475.html, 5 tracert 3个网址（青岛、国内和国外各1个）：https://www.doczj.com/doc/9416157475.html, https://www.doczj.com/doc/9416157475.html, https://www.doczj.com/doc/9416157475.html, 1.计算机设置的TCP/IP网络参数： 本地连接2： Connection-specific DNS Suffix（具体连接的DNS后缀）： IP Adress( IP地址):192.168.1.2 Subnet Mask(子网掩码)：255.255.255.0 Default Gateway(默认网关）：192.168.1.1 无线网连接： Connection-specific DNS Suffix（具体连接的DNS后缀）： IP Adress( IP地址):192.168.1.8 Subnet Mask(子网掩码)：255.255.255.0 Default Gateway(默认网关）：192.168.1.1 2. ping指令的选项及其含义: Ping是测试网络联接状况以及信息包发送和接收状况非常有用的工具，是网络测试最常用的命令。Ping向目标主机(地址)发送一个回送请求数据包，要求目标主机收到请求后给予答复，从而判断网络的响应时间和本机是否与目标主机(地址)联通。 命令格式: (完整)北航惯性导航作业二. 编辑整理： 尊敬的读者朋友们： 这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)北航惯性导航作业二.）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。 本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)北航惯性导航作业二.的全部内容。 惯性导航作业 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统.初始经度为116。344695283度、纬度为 39.975172度,高度h为30米。初速度v0=［—9。993908270;0.000000000； 0.348994967］。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。 3：初始姿态角为［2 1 90］（俯仰，横滚，航向,单位为度)，jlfw。mat中保存的 为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s)，排列 顺序为一～三行分别为X、Y、Z向信息. 4：航向角以逆时针为正. 5：地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7。292115147e-5;重力加速度 g=g0*（1+gk1＊c33^2)＊（1-2*h/re)/sqrt(1—gk2*c33^2）;g0=9.7803267714； gk1=0。00193185138639；gk2=0。00669437999013；c33=sin（lat纬度）; 二、作业要求： 1:可使用 MATLAB语言编程，用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据： load D:\..。文件路径。。.\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。用角增 量法。 2:（1) 以系统经度为横轴,纬度为纵轴（单位均要转换为：度）做出系统位置曲线图； （2）做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位:m/s，时间单位:s)； (3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚,航向,单位转换为：度，时间单位：s)； 以上结果均要附在作业报告中. 3：在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”,写明联系方式。 （注意程序流程图不是课本上的惯导解算流程，而是你程序分为哪几个模块、是 怎样一步步执行的,什么位置循环等，让别人根据该流程图能够编出相应程序） 《数值分析A》 一、算法设计方案 整个程序主要分为四个函数，主函数，拟上三角化函数，QR分解函数以及使用双步位移求解矩阵特征值、特征向量的函数。因为在最后一个函数中也存在QR分解，所以我没有采用参考书上把矩阵M进行的QR分解与矩阵Ak的迭代合并的方法，而是在该函数中调用了QR分解函数，这样增强了代码的复用性，减少了程序长度；但由于时间关系，对阵中方法的运算速度没有进行深入研究。 1.为了减少QR分解法应用时的迭代次数，首先对给定矩阵进行拟上三角化处理。 2.对经过拟上三角化处理的矩阵进行QR分解。 3.注意到计算特征值与特征向量的过程首先要应用前面两个函数，于是在拟上三角化矩阵的基础上对QR分解函数进行了调用。计算过程中，没有采用goto语句，而是根据流程图采用其他循环方式完成了设计，通过对迭代过程的合并，简化了程序的循环次数，最后在计算特征向量的时候采用了列主元高斯消去法。 二、源程序代码 #include 实验二：交换机组网实验 一、实验目的： 1．熟悉计算机网络的IP寻址和子网划分 2．生成树路由配置实验 3．配置VLAN实验 二、实验内容： 1．IP寻址和子网划分 1）理解网络上的一些术语，例如网络、IP地址、主机地址、网络地址、广播地址、子网、子网掩码、IP地址的分类等等 2）了解IP地址对网络中的计算机的相互连通的影响 3）解答IP寻址和子网划分问题 2．生成树路由配置实验 1）配置交换机观察生成树路由的情况 2）改变交换机、端口的优先级观察生成树路由的变化情况 3）禁止某些端口或者转发成本对于生成树路由的影响 3．配置VLAN实验 1）在一台交换机上配置VLAN，理解VLAN对物理网络的分割作用 2）在多台交换机上配置VLAN，理解VLAN跨越交换机的工作方式 3）修改主机的IP地址，进一步理解网络中机器互通的条件 三、预备知识： 1．IP寻址和子网划分： 表2-1 IP寻址术语 1）IP地址分组的概念 网络中的计算机往往是分组的，而如果其地址也能相应分组，也就是说某一类地址都能集中在一个地方，则无疑将能更好地进行路由选择（只要发现是这类地址那么路由就一样，这点将在后面的路由器实验中讲到）。这就象我们在信封上写地址时往往先写城市，再写具体地址是一样的道理，这样发信的邮局可以不管具体地址先将信送到适当的城市的邮局，然后再由该城市的邮局去处理具体地址。当然现在往往邮政编码起到了代替城市名称的作用。 IP地址是分配计算机接口的，而不是整个计算机，所以一台计算机（或者更普遍地说一个网络设备，比如路由器）可以拥有多个IP，这样IP地址分组的概念可以理解为： 在同一个组中的IP地址不能被路由器分隔开，路由器分隔开的IP地址必须在不同的组中。而同一台计算机或者网络设备可以拥有多个IP，甚至可以以不同接口连接到不同网络中。正是因为这种连接，才使得许多独立的网络可以互相通信，从而组合成一个最大的网络——Internet。 2）分类网址 RFC 790定义了IP协议，其中包括三种不同类别的网络。详细规定如下： IP地址是32位二进制数。它可以分成两个部分，前面的一部分是网络部分，相当于城市，而后面的一部分是主机部分，相当于具体地址。例如1100000，10101000，00000001，00000001就是一个IP地址（用逗号分隔只是为了清晰），我们方便，我们也常常将IP地址写成如下形式的十进制数：192.168.1.1。大家可以自行验证它正好是将每八位二进制数转换为十进制的结果，其中的.也仅仅是分隔符。 在同一网络中，不同的主机拥有相同的网络部分和不同的主机部分。例如A的IP地址为8.1.0.3，B的IP地址为8.2.0.5，其中网络部分为8，主机部分分别为1.0.3和2.0.5，所以两台机器属于同一个网络。 但如果网络部分是16位，则显然上述两台机器就不属于同一网络了，那么如何确定网络部分和主机部分的大小呢？ 北京航空航天大学 数值分析大作业八 学院名称自动化 专业方向控制工程 学号 学生姓名许阳 教师孙玉泉 日期2014 年11月26 日 一．题目 关于x , y , t , u , v , w 的方程组(A.3) ???? ?? ?=-+++=-+++=-+++=-+++79 .0sin 5.074.3cos 5.007.1cos sin 5.067.2cos 5.0y w v u t x w v u t y w v u t x w v u t (A.3) 以及关于z , t , u 的二维数表（见表A-1）确定了一个二元函数z =f (x , y )。 表A-1 二维数表 t z u 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 0 -0.5 -0.34 0.14 0.94 2.06 3.5 0.2 -0.42 -0.5 -0.26 0.3 1.18 2.38 0.4 -0.18 -0.5 -0.5 -0.18 0.46 1.42 0.6 0.22 -0.34 -0.58 -0.5 -0.1 0.62 0.8 0.78 -0.02 -0.5 -0.66 -0.5 -0.02 1.0 1.5 0.46 -0.26 -0.66 -0.74 -0.5 1. 试用数值方法求出f (x , y ) 在区域}5.15.0,8.00|), {≤≤≤≤=y x y x D （上的近似表达式 ∑∑===k i k j s r rs y x c y x p 00 ),( 要求p (x , y )以最小的k 值达到以下的精度 ∑∑==-≤-=10020 7210)],(),([i j i i i i y x p y x f σ 其中j y i x i i 05.05.0,08.0+==。 2. 计算),(),,(* ***j i j i y x p y x f (i =1,2,…,8 ; j =1,2,…,5) 的值，以观察p (x , y ) 逼 近f (x , y )的效果，其中j y i x j i 2.05.0,1.0**+==。 实验四OSPF协议分析 1．查看R2的OSPF的邻接信息，写出其命令和显示的结果： 答：display ip routing-table Destination/Mask Proto Pre Cost NextHop 1.1.1.1./32 OSPF 10 1 168.1.1.1 2.2.2.2/32 Direct 0 0 127.0.0.1 127.0.0.0/8 Direct 0 0 127.0.0.1 127.0.0.1/32 Direct 0 0 127.0.0.1 168.1.1.0/24 Direct 0 0 168.1.1.2 168.1.1.2/32 Direct 0 0 127.0.0.1 2．将R1的router id 更改为3.3.3.3，写出其命令。显示OSPF的概要信息，查看此更改是否生效。如果没有生效，如何使其生效？ 答：[R1] undo router id [R1] router id 3.3.3.3 没有生效，需重启ospf进程: 北航惯性导航综合实验一实验报告
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