摘要
随着社会的发展，尤其是现代城市的建设高速发展所带来的高层建筑猛烈的增多，在高层建筑之间的垂直交通工具——电梯，对人们生活也就显得特别重要。
在电梯出现的早期，其控制方式多为继电器控制方式，但这种控制方式有个致命的缺点——安全性差。随着微电子技术、计算机技术、和自动控制理论技术的发展，电梯的逻辑控制也由PLC代替了原来的继电器控制，安全性、可靠性得到了质的飞越。
本文针对某楼栋六层电梯模型控制系统，对其PLC系统的设计和调试进行了详细的阐述。其系统控制的核心部分是日本三菱公司制造的FX2NC系列的PLC，其控制适应性强、控制速度快、安装调试简便、运行费用较低，PLC控制技术已成为现代电梯控制的一个热点。
关键词：PLC 电梯控制系统
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Abstract
With the development of society, especially the construction of modern city brought by rapid growth of the high-rise building more violent, elevator also is especially important for the people life in the high-rise building of vertical transportation! In the early, when lift is invented, its control way is relay control way, but this kind of control mode has a fatal flaw-poor safety. With the development of microelectronics technology, computer technology, and automatic control theory, the logic of the elevator control is PLC instead of the original relay control, and it is safety , reliability are improved.
In this paper, the design and debugging of PLC system are stated in detail in a storied building six elevator model control system. The core of the system control part is made of mitsubishi Japan FX2NC series of PLC.PLC control technology has become a modern elevator control of a hot spot. The PLC control has strong adaptability，fast speed，simple installation, lower operation cost. So PLC control technology has become a modern elevator control of a hot spot.
Key words: PLC; elevator; control system
目录
1 绪论 (1)
1.1电梯国内外发展现状 (1)
1.2选此课题的意义 (2)
1.3本文主要内容及结构 (2)
2电梯的控制 (3)
2.1电梯控制技术的发展 (3)
2.2电梯的构造 (3)
2.3电梯系统PLC控制 (4)
2.4电梯的控制要求 (5)
2.4.1电梯控制的功能 (5)
2.4.2电梯的操作方式 (6)
3 六层电梯控制系统硬件部分设计 (8)
3.1PLC控制系统的I/O点数的选择与分配 (8)
3.2 PLC机型的选择 (10)
4 六层电梯控制系统软件（PLC）设计 (12)
4.1 PLC的编程语言 (12)
4.2 梯形图的设计 (12)
4.2.1 开关门环节 (12)
4.2.2 楼层信号控制环节 (15)
4.2.3轿内指令信号控制环节 (16)
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4.2.4厅外召唤信号控制环节 (19)
4.2.5 启动换速控制环节 (22)
4.2.6 自动选向控制环节 (25)
致谢 (27)
参考文献 (28)
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1 绪论
1.1电梯国内外发展现状
1854年，在美国纽约举行的世界博览会上，伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的安全升降梯。首先他把货物放在升降梯平台上，再命令他的肋手把平台拉到一定的高度，然后再割断升降梯的提拉缆绳，但是升降梯并没有坠落。这就是有史以来第一部安全升降梯。
很久很久以前，人类就学会了用升降工具来运输货物或者人员，人类的伟大奇迹金字塔在建造时就大量应用了最原始的升降系统，和如今的电梯基本原理如出一辙。但是那时的升降工具基本上是以人力为动力。直到18世纪中叶后，伟大的的科学家瓦特发明了蒸汽机，电梯的升降工具才慢慢的摆脱了人力，而以蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。但是安全问题一直是阻碍电梯发展的顽疾，因为一旦升降梯拉升缆绳发生断裂，负载平台就一定会发生坠毁事故。而后来奥的斯先生的发明彻底改变了人们对电梯安全的恐惧感。终于在1889年，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯。最初是用直流电动机作为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢，而后采用按钮操纵装置，为操作纵方式现代化开了先河。
随着时代的发展，科技的进步，电梯也一直不断的发展和完善，在操纵控制方面可以说是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。电梯越来越受到人们的欢迎。
1901年我国最早的一部电梯出现在上海，从那以后电梯技术在我国得到了长足的发展。而由美国奥的斯公司在天津利顺德酒店安装的电梯至今还安全运行着，成为我国最老的电梯之一。新中国解放后由天津从庆生电机厂制造的电梯被安装在天安门，这是由我国自行制造的第一台电梯。改革开放后，伴随着经济的发展，中国的电梯业也进入了高速发展时期。现如今电梯已广泛应用在中国的每一个城市，电梯给人们生活带来了极大的便利，
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也为我国的现代化建设提供了坚强的后盾。
据有关数据统计，中国在用的电梯多达34.6多万台，且每年还以5万～6万台的速度增长，虽然电梯在中国已有100多年的历史，但其应用的快速增长却是在改革开放以后，到目前为止，我国的电梯的技术水平已赶上了世界的平均水平。
1.2选此课题的意义
电梯的电气系统一般由拖动系统和信号控制系统两部分组成。早期的电气系统采用的是继电器逻辑控制系统，但是随着时代的发展以及人们对电梯要求的提高，人们发现继电器逻辑控制有些无法克服的致命的缺点，如控制系统设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能缺少等缺点，正逐渐被人们所淘汰。随着时代的发展电梯的控制系统多采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成信号的采集和控制以及运行和功能的调试，二是采用可编程控制器PLC作为信号控制单元。而国内大多采用第二种方式，由于前者生产规模较小，成本高，而PLC它有功能灵活，编程简单易懂，操作方便，可靠性高，噪音小等优点，所以现在可编程控制系统已广泛用于电梯系统控制当中。
1.3本文主要内容及结构
本文主要分为四章，第一章主要介绍电梯发展的国内外现状和选此课题的意义，第二章为电梯的组成、工作原理和电梯控制的功能要求。其中电梯的控制要求是着重点，因为只有把电梯的要求分析清楚，后续的设计工作才能展开。在清楚了电梯的工作原理、功能要求后，才真正开始了电梯控制的设计。电梯控制系统的设计分为第三章硬件和第四章软件两个部分。硬件部分主要介绍了PLC的输入和输出I/O端口的选择与分配和PLC型号的选择。软件部分根据电梯所要实现的功能分为六大部分，分别为开关门环节、楼层信号控制环节、轿内指令信号控制环节、厅外召唤信号控制环节、启动换速控制环节和自动选向控制环节。把这六大部分分别设计调试出来，再组合，便成了电梯的软件设计部分。
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2电梯的控制
2.1电梯控制技术的发展
自从电梯产生以来，电梯的控制系统从初期的继电器控制系统发展到主要的以下几种控制系统。
（1）继电器电梯控制
它是种比较古老的电梯控制系统，是一种逻辑电路控制，它需要的电路器件较多，系统安装调试繁琐，抗干扰能力弱，工作不稳定，性价比不高，现基本上被PLC、单片机、多微机控制系统所取代。
（2）电梯PLC控制
PLC是可编程控制器的简称，它是一种数字运算的电子操作系统，是一种自动控制的专用微机，与继电器控制系统相比它有明显的优点如适应性强、控制速度快、安装调试简便、寿命长、可靠性高等优点。
(3)电梯的单片机控制
单片机是一种单片微型计算机，是一种集成电路芯片，是嵌入式微控制器，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、 RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。
（4）多微机控制
随着现代社会的发展所带来的高层建筑的发展，人们对电梯的运行速度，控制性能，安全可靠等方面的要求可以说越来越高，这就要求在电梯控制系统中仅仅采用一个CPU已经不能满足用户的要求，在这种情况下，多微机控制系统应运而生。
多微机控制系统是顾名思义就是系统用到了多个微处器而不是单个，可以使多个处理器之间协调高效的完成电梯所需要控制的功能，使资源的利用得到最优化、最大化，从而使电梯系统更安全、更可靠、更灵活，但这方面的技术还太成熟，有待进一步的发展。
2.2电梯的构造
现代电梯主要包括以下几个部分：
曳引系统部分，主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。其主要功能是输
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出与传递动力，使电梯能正常的上下运行。
●导向系统主要由导轨、导靴和导轨架组成。主要的功能是控制轿厢和对重的活动，使
轿厢和对重沿着导轨安全的上下移动。
●轿厢，也就是运送货物和乘客的电梯车厢，是电梯上下运行的工作部分。它主要由吊
着轿厢体的轿厢架和轿厢体组成。
●门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。门系统的主要功能是控制楼层厅门
入口和轿厢入口打开与关闭。还得注意在正常工作过程中门系统中的轿厢门和层门必须保持同时开和同时关。
●重量平衡系统，主要由对重和重量补偿装置组成。重量平衡系统就是保证轿厢和对重
重量差在可允许的一定的范围之内，只有这们电梯在才能稳定、安全的工作。
●电力拖动系统，由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
其主要功能是为电梯的正常运行提供动力，并其上下移多的速度进行调节，以到达安全运行的要求。
●电气控制系统，主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组
成。顾名思义电气控制系统也就是电梯正常运行的实际操纵者和控制者。
●安全保护系统，也就是保证电梯正常安全的运行，避免一切威胁人身安全的事故发生。
其主要由有限速器、安全钳、缓冲器等装置组成。
根据电梯的构造，我们能大
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概地画成其拖动系统示意图，可
画成如右图所示。从图中我们能
更加理解电梯是怎样运行的，以
便我们更好的设计电梯的控制系
统。
从图中我们可以看出，电梯的轿厢和配重通过曳引轮分别系在钢丝绳的两端，而曳引轮是用于减速的机构，再前面就是提供动力的电动机。通过电机的拖动，带动曳引轮的轮动，从而引起电梯的上下运动。
2.3电梯系统PLC控制
PLC控制的电梯系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。如图3—1所示
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为其基本结构图。
图3—1 电梯PLC 控制系统的基本结构图
通过基本结构图可知电梯PLC 控制系统主要硬件包括PLC 、安全装置、井道装置、轿
厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、拖动控制、调速装置、门机等。通过图可知PLC 主机是系统的核心部分。安全装置、井道装置、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘以及门机等信号通过PLC 的输入接口送入PLC ，经过PLC 一系列的运算和控制，通过PLC 的输出接口把输出信号送入到轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、拖动控制、调速装置、门机等，以达到对电梯的实际控制。
2.4电梯的控制要求
2.4.1电梯控制的功能
作为用于楼层的运输的交通工具，电梯的安全运行的重要性可想而知，是电梯最重要
的的技术指标，如果电梯的安全受到质疑，那么这种电梯也就完全没有实用性，所以通过轿厢操纵盘 厅外呼梯盘
安全装置 调速装置 指层器
井道装置 拖动控制
门机 输入
接
口
输出接口
CPU 存储器
PLC 主机
分析可知要保证电梯的安全运行必须要满足以下要求：
1.电梯运行的位置必须时时都要通过信号的采集指示出来，轿厢中的乘客和门厅中等待的乘客任何时候都要知道电梯的位置，同样电梯的控制系统必须通过其位置信号才能进行下一部工作。传统的的电梯的位置信号一般由设在井道中的磁感应器提供，这种磁感器一般用的是干簧管磁感应器。
2.对于每层厅门外，都应该设有上/下呼叫开关（最顶层和起始层只设一只）、电梯方向指示灯和能显示电梯当前层号的指示灯。
3.电梯的轿厢，轿厢内应设有电梯运行的方向指示灯、显示电梯当前层号的指示灯以及强制开门和关门按钮。
4.自动定向和换向，当轿厢内操纵盘上选层指令相对于电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则自动确定运行方向，当电梯完成所有的全部顺指令后，应能自动换向，应答乘客相反方向的运行要求。
5.轿厢的启动和运行的要求，在电梯确定方向后，轿厢门关好门，电梯运行的起始阶段是电梯的加速阶段，其后是速度相对稳定阶段，当将到目的层时，进入减速阶段，到了平层后停车（一般轿厢的底与门厅“地平面”相差不超过5mm）。这样就相对保证了乘客的舒适性。
6.对电梯开门和关门的控制要求，电梯到了目的层后应有手动和自动开关门的功能。当电梯到站后，一般在3—6秒后自动关门，也可在自动关门到来之前按下关门钮，电梯将提前关门，且在门未关到位时，强按开门按钮，门将重新打开；电梯的自动开门待客，当电梯停在某站时，在层楼中按下召唤按钮（上或者是下）电梯将自动开门。
7.呼梯记忆与顺向截停，对于层外的呼梯信号，电梯能存储，电梯先运行方向一致的召唤，并逐一停站答复，再运行相反方向的信号。
8.当电梯在完成全部指令后，电梯应停在当前楼层，停下来等待下欠召唤信号。
2.4.2电梯的操作方式
常见的电梯的操作方式有单轿厢下集选和单轿厢全集选。
●单轿厢下集选虽是控制登记所有轿厢和厅门下行召唤，轿厢上行只答应轿厢召唤，不
停下应答上行是所有电梯的召唤，直到最高层后自动向下行，再应答门厅下行召唤。
●单轿厢全集选，它对轿厢内和楼层召唤指令有记忆作用，能自动关门起动，对于同一
方向的能逐一应答，应答完同一方向后再回答相反方向的，当执行完所有的指令后，
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电梯能自动关门，并处于待机状态，当再有召唤信号时，能重新起动。
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3 六层电梯控制系统硬件部分设计
3.1PLC控制系统的I/O点数的选择与分配
我们可以根据电梯的层数，梯形、功能要求和控制方式的要求，先确定PLC的输入信号与输出信号的数量。
电梯系统PLC I/O分配表
输入端口输出端口
检修开关按钮X0 六层位置指示灯Y0
五楼上行召唤开关X1 五层位置指示灯Y1
四楼上行召唤开关X2 四层位置指示灯Y2
三楼上行召唤开关X3 三层位置指示灯Y3
二楼上行召唤开关X4 二层位置指示灯Y4
一楼上行召唤开关X5 一层位置指示灯Y5
六层下行召唤开关X6 一层上呼指示灯Y6
五层下行召唤开关X7 二层上呼指示灯Y7
四层下行召唤开关X10 三层上呼指示灯Y10
三层下行召唤开关X11 四层上呼指示灯Y11
二层下行召唤开关X12 五层上呼指示灯Y12 六层感应器X13 二层下呼指示灯Y13
五层感应器X14 三层下呼指示灯Y14
四层感应器X15 四层下呼指示灯Y15
三层感应器X16 五层下呼指示灯Y16
二层感应器X17 六层下呼指示灯Y17
一层感应器X20 开门指示Y20
六层内选按钮X21 关门指示Y21
五层内选按钮X22 上行接触器Y22
四层内选按钮X23 下行接触器Y23
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三层内选按钮X24 快速接触器Y24
二层内选按钮X25 快加速接触器Y25
一层内选按钮X26 第一慢加速接触器Y26
上平层感应器X27 第一慢加速接触器Y27
下平层感应器X30
上强迫换速开关X31
上强迫换速开关X32
开门按钮X33
关门按钮X34
开门到位开关X35
关门到位开关X36
PLC输入端口
◆输入端口中配有检修开关，用于电梯出现故障时，电梯维修人员维修所用。检修开门
端口为X0
◆分配表中楼层上召唤按钮1~6层共有X1~X5五个输入端口，由于最高只有六层所以在六
层没有上召唤按钮，用于厅外乘客发出上行召唤信号。
◆楼层下召唤按钮1~6层也有X6~X12五个输入端口，同样在最底层不需要下召唤开关，
用于厅外乘客发出下行召唤信号。
◆为了电梯能接受到电梯准确无误的到站，每层都井道中都装有感应器，以采纳电梯到
站信号，这些信号分别与PLC的X13~X20相连接。当这些输入端口接通时，表示电梯正好到了相应的平层位置。
◆电梯轿厢内的1~6层可选开关与PLC的X21~X26输入端口相连，便于轿厢内乘客对目的
楼层的选择。
◆上下平层感应器分别与X27、X30相连接，用于检测电梯是上行还是下行，这些感应器
装在轿厢顶部，与井道相应位置上的隔磁钢板，相互接应。
◆为了保证电梯的安全运行在电梯的井道的最高层（六层）和最低层（一层）中分别装
有下上强迫换速开关，电梯运行最高层或者最低层时，如果电梯的正常的换速控制没有得到响应，碰撞这两个开关使得电梯强迫减速，这两个开关与输入端口的X31和X32相连。
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◆开门按钮和关门按钮分别与端口X33、X34相连。用于司机手动开、关控制。
◆开门和关门到位开关X35与X36用于检测电梯门的开关是否到位。
PLC输出端口
楼层位置显示灯一至六楼分别是Y0～Y5输出端口，Y6～Y12是一至五层上召唤指示灯，Y13～Y17是二至六层下召唤指示灯，Y20、Y21为开门和关门输出端口，Y22、Y23为上下行接触器端口、Y24、Y25为快速接触器和快加速接触器，Y26、Y27为第一慢加速接触器和第二慢加速接触器。
3.2 PLC机型的选择
根据以上PLC的现场输入端口31个和输出端口的个数为24个，总共有58端口用到，我们可以用选择三菱公司制造的FX2N-64MR型PLC，该PLC基本单元输入点有32个，输了点有32个，能满足要求。我们根据其I/O端口的分配表可画出其系统PLC的接线原理图，如下图所示。
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图3-2 PLC接线图
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4 六层电梯控制系统软件（PLC）设计
4.1 PLC的编程语言
PLC之所以称之为可编程控制器，顾名思义PLC所实现的控制功能是通过程序来实现的。到目前为止，PLC常用的编程语言有：梯形图、布尔助记符、功能图、功能表图、结构语句等。其中最为常用的就是梯形图，本文用的就是梯形图。
（1）梯形图，最为常用的一种程序设计语言，它是用梯形图的图形符合来表示的。
因为在工业控制过程的早期，继电器逻辑控制技术被广泛的使用，而PLC所用
的梯形图，正是从这种逻辑控制技术发展而来的，所以现在一直被广泛的应用。
（2）布尔助记符，是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言，它与计算机在汇编语言极为相似，操作功能就是用布尔助记符来实现的。
（3）功能图，是用功能模块来表示模块所具有的功能。
（4）功能表图，用功能表图来描述程序的一种程序设计语言，它是近年来才发展起来的。
（5）结构语句，是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它与高级语言较为相似，在大中型的PLC系统中应用的比较多。
4.2 梯形图的设计
一般来了讲对于复杂的程序设计，都是按照一个个实现功能的环节组合而成，这样对于程序员来说，使得程序设计思路清晰明朗，效率得到大大的提高，然后再把所有的环节组合在一起，也就形成了完整的程序，对读者来讲读懂显得更方便。在本文电梯的梯形图的设计里，用的就是这种方法。我们可把梯形图的设计分为五大环节部分，分别是开关门环节、楼层信号控制环节、轿内指令信号控制环节、厅外召唤信号控制环节、启动换速控制环节。
4.2.1 开关门环节
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图4-21a 13
图4-21b
电梯的开门梯形图如图4-21a和图4-21b所示。电梯的开关门所需要的功能主要有以下
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几点
（1）检修时。电梯在出现故障需要检查或者维修时，电梯必须停下正常工作，且开关门应由维修人员，手动按开关按钮，实施手动开门与关门。
（2）电梯到达平层时。电梯到达目的楼层时，电梯应能自动开门，而不需要按开门开关。
（3）电梯在关门不到位时的重新开门。在电梯关门进行时，按下开门按钮，电梯能重新开门，在电梯的关门的过程中，若有人或者其他物体夹在两门之间时，
在电梯碰触到物体时，电梯能马上重新开门，且两门之间的压力应相当小，
电梯就马上自动执行开门动作。
（4）呼梯开门。在电梯在到达某层后，电梯停在该层，当有人在厅门外按下召唤电梯按钮时，电梯马上先确定好电梯的运行方向，并起动运行，到达所召唤
楼层时，再开门。
（5）电梯停用时。在电梯完成了所有的命令后，电梯在开门后3～6秒内（本文是3秒）能马上自动关门并停在当前楼层。
（6）电梯在运行前的关门。为了安全起见，电梯在运行时必须保证电梯的轿门和楼层的厅门时时同开或者同关，且必须在这两个门都关好后电梯才能上行或
者下行。
4.2.2 楼层信号控制环节
根据达到控制的要求，楼层信号控制环节的梯形图如图4-22所示。我们先假设电梯原停在二层，则根据梯形图可知，X17和Y4就马上会接通，从PLC的接线图可以看出楼层显示灯马上就会亮，表示电梯正在二楼，现在如果电梯向三楼上行，电梯离开二层，X17会断开，但是由于自保持的作用Y4不会马上断开，电梯一直显示为一层，当到达三层时，X16会马上接通，Y3也就接通，从而导致Y4的断开，电梯显示灯此时也就显示三楼，同时由Y4控制的二楼显示灯也就会熄灭。其他各层工作原理也如此，这里就不一一介绍。
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图4-22 楼层信号控制4.2.3轿内指令信号控制环节
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电梯毕业设计 【篇一：电梯毕业设计】 摘要 本文简要论述了当前电梯控制系统的发展现状，并对电梯的控制方 式做了详细的分析，针对现在电梯控制系统的优缺点设计了一个基 于可编程控制的四层电梯控制系统。 本文依照实验室的硬件配置，工程设计的实际要求，针对四层电梯 的控制系统，应用omron公司cpm2a系列plc实现电梯控制系统 的设计，给出了详细的系统设计过程、i/o配置方案、及相应的梯形 图控制程序。该控制系统可以完成电梯的厅外召唤指令、楼层位置 指示等控制任务，并着重的阐述了电梯plc软件设计部分，最后用世纪星组态软件对系统进行实时监控。 本设计采用模块化的编程思想进行设计，按照电梯系统的启动复位 模块，电梯的上下行模块来单独分析。因此该系统具有理解较容易，查找代码及调试方便等特点，并且能很好的达到电梯的各项控制性 能指标，完全可以在实际中进行应用。 关键词：可编程控制器；电梯；梯形图 abstract this paper briefly discusses the current development of the elevator control system status, and makes a detailed analysis of the control mode of the elevator. then design this system of the four-story elevator control system which is based on programmable control, aiming at the advantages and disadvantages of elevator control system. according to the actual requests of the laboratory’s hardware and the design of this project, this design shows a detailed system design process, i / o configuration and the corresponding control procedures of the elevator’s control with the use of the cpm2a plc which is made by omron company to the elevator control system design. the elevator control system realize the duties of the elevators hall summons the instruction outside, floor location instructions and focus on the elevator on the plc software design part of the last century with the system-configuration software to conduct real-time monitoring.
. .. . 分类号 XX大学 毕业设计（论文） 题目基于单片机的电梯控制系统 并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部：电子信息系专业：应用电子技术 姓名：XXX 班级：电子0801 指导教师：XXX 职称：教师 论文报告提交日期：2011年5月25日
XX大学
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防灾科技学院 毕业设计 题目电梯PLC控制系统设计 学生王中榆学号 085031101 系别防灾仪器系专业电气工程及其自动化班级 0850311 开题时间2011 年12 月 20 日答辩时间 2012 年 6 月11 日指导教师立新职称讲师
电梯PLC控制系统设计 作者王中榆 指导教师立新 摘要从第一次工业革命开始，为人类提供方便的东西出现得越来越多，电梯就是其中之一。电梯的高档、新奇、灵活、方便等深受广大人们的青睐。为此，本文阐述了可编程序控制器PLC在电梯控制中的应用，主要介绍了一个5层楼的PLC电梯控制系统的总体设计方案、设计过程以及所选用的PLC的型号、电梯控制的梯形图，并给出了程序流程图，在分析、处理逻辑关系之后，提出了PLC编程。 关键词：电梯;系统控制;可编程序控制器;梯形图 Desing of Elevator Control System Based on PLC Author WANG Zhong—yu Teacher LI Li—xin Abstract After the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control application, mainly introducing a five-flo or building’s PLC control system’s the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator control
A1 系统描述 1．功能描述 本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。 大楼的每一层都有： （1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）； （2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层； （3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。 电梯里面具有： （1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数； （2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作； （4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。 2．关键实现方法描述 用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。 当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。 （1）新的请求插入到上行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。 （1）新的请求插入到下行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样，在电梯下行过程中，当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时，发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复，当两个队列中都没有数据时，电梯暂停。 当电梯到达某层时，此层的所有请求按钮全部复位（包括楼层和电梯里的按钮），电梯门自动开启，在一段时间内如果乘客没有按下开门或关门的按钮，电梯将自动关门。 为了保证电梯系统的安全，在任何不安全的情况下，紧急制动就会被促发，电梯被强制停止。A2 用例模型 1．角色识别 根据前面系统的描述，可以确定与该系统交互的两个角色：电梯管理员（elevator manager）和乘客（passenger），其中乘客是电梯的主要使用者，电梯管理员的责任
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
烟台大学毕业论文（设计） 【摘要】： 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。 关键词：电梯、PLC、梯形图 1
烟台大学毕业论文（设计） 【Abstract】： With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram 2
电信学院毕业设计开题报告 一、选题背景及依据(简述题目的技术背景和设计依据，说明选题目的、意义，列出主要参考文献) 1.技术背景
机械工业出版社,2008 ; 2.设计思想 利用PLC的结构简单，编程容易，可靠性高，抗干扰能力强等优点，对电梯施行更全面，更有效的控制。根据电梯实际控制的要求，首先设置两个独立的数据通道，即当前位置通道和呼梯指令通道。电梯当前层位置信号与当前楼层号相对应，当前楼层号以十进制立即数的形式作为当前位置 200里的内容被“记忆”保存，表明电梯当前所处的位置。同理，每一个呼梯信号也都对
应一个十进制立即数，指令通道201专门用来存放 当前呼梯信号所对应的最大立即数。呼叫信号的处理应该进行综合处理，对应楼层的综合呼梯信号应该按照高楼层优先的原则进行信号优先级排队。 3.解决的关键问题 在本设计当中，和现如今的电梯的要求大同小异，主要有两个核心问题需要解决： ①一是运行效率，平层精度和安全性的要求；对于第一个问题，选择合适的PLC 进行合适的编程和设计就可以实现，对于本设计，我选用的 PLC是西门子S7-1200型可编程控制器； ②二是PLC实现电梯信号控制和软件开发。对于第二个问题，要根据本设计中电梯的要求和PLC顺序执行程序的特点，PLC编程主要是采取模块化编程思想，即根据各模块所要实现的功能及原则来编写各个功能模块来实现。 4.拟采用的技术方案 图1为电梯PLC电梯控制系统框图，主要硬件包括 PLC主机及扩展、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、安全装置、显示装置、调速装置与主拖动系统等。控制系统的核心为可编程控制器（PLC），操纵盘、呼梯盒、位置、安全保护及变频器工作状态等信号输入PLC，经PLC运算处理后由输出接口分别向显示电路发出呼梯、定向等显示信号，通过变频器向主拖动电动机发出控制信号。对于本设计中的电梯系统，从前面的设计内容可以看出主要有三大块需要我们来一一解决：主要包括信号控制系统，拖动控制系统，还有可编程序控制器部分。 对于这三个方面，我们对其采用以下技术方案来进行解决。 （1）信号控制系统 电梯信号控制基本由PLC软件实现，电梯信号控制系统如图2所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择（如有/无司机、检修等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 内指令信号呼楼信号指示
学院 毕业设计（论文） 题目基于单片机的模拟电梯系统设计 院别工学院 班级自动化 09 二〇一三年四月二日 基于单片机的模拟电梯系统设计 专业：自动化班级：自动化09 ：吴惠彬指导老师：凌忠兴 摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计
数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域。电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本文使用单片机C语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯 C语言 Elevator simulation system based on single chip design Major: automatic class: automation 09 name: Wu Huibin Instructor:Ling Zhongxing Abstract scm is the Single Chip Microcomputer (Single Chip Microcomputer),
is a set of cpu, ram rom timing, count and various interface, which integrates the micro controller. Including 51 single chip microcomputer as the most typical and most representative of all kinds of single chip microcomputer, a widely used in various fields. The elevator is set machinery principle application, electrical control technology and microprocessor technology, systems engineering and other multi-disciplinary branch in the integration of mechanical and electrical equipment and technology, it is the construction of permanent vertical transport. Using single chip microcomputer C language programming, realize the ferry passengers to any floor, TDD and display the elevator floor and has. Using single-chip microcomputer control elevator has low cost, versatility and flexibility big and easy to realize complex control, etc. Keyword Single chip microcomputer the elevator The C language 目录 引言 (5)
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月 关于毕业论文使用授权的声明
本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
东北石油大学课程设计 2013年11月29 日
东北石油大学课程设计任务书 课程电气工程课程设计 题目基于PLC的电梯控制系统设计 专业姓名学号 主要内容： 为保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用，本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。 参考资料： [1]叶安丽.电梯技术基础[M].北京:机械工业出版社，2007.65-80 [2]李秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出 版社，2003 [3]陈伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位论文[D].杭州:浙江工业大学，2005 [4]李雪枫，武丽梅，李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师，2007 [5]钟肇新，范建东.可编程序控制器原理及应用[J].广州:华南理工大学出版社，2002 成期限2013.11.18至2013.11.24 指导教师 专业负责人 2013年11 月29 日
目录 1 设计要求 (1) 2电梯设备简介 (1) 2.1电梯的分类 (1) 2.2电梯的主要参数 (1) 2.3电梯的安全保护装置 (2) 3 PLC电梯系统的选择及其控制系统的发展 (3) 3.1电力调速系统的应用与发展 (3) 3.2电机调速系统的设计 (3) 3.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (4) 3.4井道信号系统的设计 (7) 3.5电梯控制系统的设计 (7) 3.6可编程控制器(PLC)的选型 (8) 3.7设计思路 (8) 4 系统软件开发 (12) 4.1电梯的自检状态 (12) 4.2电梯的正常工作状态 (12) 4.3系统的软件开发过程 (12) 4.4程序框图设计 (13) 参考文献 (15) 附录A电梯梯形图控制程序 (16)
湖南工程学院课程设计 课程名称数字电子技术 课题名称简易电梯控制系统 专业自动化 班级 1081 学号 0111 姓名罗超超 指导教师龚志鹏 2012年 11月 23日湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称：数字电子技术 题目：简易电梯控制系统 专业班级：自动化1081 学生姓名：罗超超学号:11 指导老师：龚志鹏 审批： 任务书下达日期 2012年11月19日星期一 设计完成日期 2012年11月23日星期五
目录 一、系统总体设计方案及系统框图 (5) 设计方案： (5) 设计原理： (5) 系统总电路图： (6) 二、单元电路的设计 (6) 信号的输入，锁存及显示： (6) 控制编码发生器: (7) 系统电路的编码，数据比较及加减计数： (7) 三、安装与调试步骤 (7) 安装步骤： (7)
调试步骤: (8) 四、故障分析与电路改进 (8) 故障分析： (8) ⑴秒脉冲信号发生电路是否产生脉冲： (8) ⑵数码显示管不能正常显示： (8) ⑶信号灯不显示或不按仿真的状态显示： (9) 电路改进： (9) 五、总结与体会 (9) 六、附录（元器件清单） (10) 一、系统总体设计方案及系统框图 设计方案： ⑴系统的时钟脉冲信号是由函数发生器发生。时钟信号通过一定与门和与非门输入同步加减计数器74LS192N，控制其加减计数。 ⑵系统的开关控制电路是由D触发器和与非门构成，控制信号灯的工作状态。 ⑶系统的核心电路是由编码器74LS148N，数据比较器74LS85，同步可加减计数器74LS192N，与一定的门电路组成，实现对电梯的上升和下降的控制。 设计原理： ⑴系统的信号灯控制部分是由开关和D触发器构成，开关先接高电平，按下开关时，给了一个高电平触发信号输入给D触发器使其锁存高电平信号，从而使信号灯一直亮直到信号结束。 ⑵系统的核心部分是由编码器74LS148N，数据比较器74LS85，同步十进制可逆计数器74LS192N，译码器CD4511和一定的门电路组成。按下开关时，产
燕山大学 毕业设计 (论文)文献综述 院（系）：电气工程系 专业班级：09过控2班 综述题目：电梯控制系统的研究 学生姓 学号： 指导教师
电梯控制系统设计文献综述一．电梯的起源及历史回眸 1.1电梯的起源 电梯起源于公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。1203年，法国的二修道院安装了一台起重机。所不同的是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到现在，直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才利用起重机把矿井中的煤输送上来。 数百年来人们制造过各种各样的升降机，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降机便急速地坠落到底层。 前两代无机房电梯在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。而第三代无机房电梯属于改变前两代的新产品，所以一直受到青睐。但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没得到发展。在带三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。 但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机，不过公振共鸣问题没有侧地解决是一个重要的技术设计缺陷。同时该种技术限制了速度与高度的提高。 1.2 电梯的发展历史 电梯进入人们的生活已经150年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化；即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉。汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯。液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师门在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是
毕业设计（论文） 题目:电梯PLC控制设计专业:电气工程及自动化 班级: 学号: 姓名: 指导老师: 河北大学电气工程系 二〇一〇年三月
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PL C对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (8) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (8) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (8) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (9) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (13) 4.3.5 主驱动控制环节 (15) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (15) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (18) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (19) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (20) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (21) 4.5电梯的信号指示系统 (22) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (22) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (22) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (23) 4.6电梯的消防控制系统 (24) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (24) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (25) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (26) 4.7.1 概况 (26) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (26) 4.7.3 自动开关门 (26) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (27) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (28) 4.7.6 电梯的安全保护 (28) 第五章结论 (29) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
基于plc的六层电梯控制系统的毕业设计论文 摘要 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。 关键词：电梯、PLC、梯形图
1、控制方案 （1)、课题的提出 PLC以其优越的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内 70～80 年代安装完成的电梯绝大部分是继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大，严重地影响电梯运行质量。应对这些电梯进行更新和改造。但是更新需要大量资金，对使用单位来说有一定困难，所以对电梯进行局部改造是经济的、实际的。近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯，取得了良好效果。利用 PLC 和变频器对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。 （2）、课题的主要讨论内容 课题所研究的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。 针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。 论文的主要内容如下： 首先对电梯系统及可编程控制器（PLC）作了比较全面的总结和介绍。接着阐述了电梯控制系统的分类及特点，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构，由 PLC 来实现电梯信号控制，有双速电机实现调速，完成了电机和可编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件开发，完成了 PLC 的选型、I/O 点数分配与 PLC 的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，