江苏省南京市金肯职业技术学院
毕业论文
设计论文题目：上海别克ABS系统的工作原理与故障排除
系部：汽车工程系专业：汽车检测与维修
姓名：杜庆显班级：09级汽检6班学号：0901010605
完成期限：2012 年5月1 日至2012 年 6 月30 日
指导老师：
摘要
随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明ESP电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率,从而挽救许许多多人的生命,为进一步加强汽车的乘坐安全性，全球道路专家一致认为ABS应该成为每一辆车的标准配置。“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。本文介绍了ABS系统的工作原理组成部件维修方法。
关键词：ABS 稳定性抱死
目录
一、电控防抱死系统的发展及分类 (1)
1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状 (1)
2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类 (3)
二、电控防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理 (6)
1、ABS的基本组成 (6)
2、传感器 (6)
3、电子控制单元（ECU） (7)
4、执行器 (8)
5、ABS警示装置 (10)
三、博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程 (10)
1、常规制动（ABS不工作）时 (10)
2、ABS工作时 (10)
四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (11)
1、检修ABS的注意事项 (11)
2、ABS故障检修的一般步骤 (12)
3、ABS主要部件的检修 (12)
五、典型故障案例分析 (13)
1、故障案例一：雷克萨斯RX300 多功能车ABS故障 (13)
2、故障案例二：桑塔纳2000GSI 轿车ABS故障 (14)
3、故障案例三：别克君威轿车 ABS故障 (15)
六、结束语 (16)
七、参考文献 (17)
一、电控防抱死系统的发展及分类
1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状
基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS 装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。
进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的
ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。
近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在ABS 技术某些领域赶超国际水平。
根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展：
1）ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上较接近，且都能在低附着地面上充分体现它们的作用，所以将二者有机的结合起来。
2）动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR 基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。
3）ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。
4）减小体积，降低重量。
5）随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB，使得ABS有了更快的的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其它电子系统集成。
6）在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了ABS+EBD系统。EBD的功能就是在汽车开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的匹配，进一步提高车辆制动时的稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。
2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类
1）按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制（ABS）
（1）单参数控制（ABS）
它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制
动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。
（2）双参数控制（ABS）
双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15%—20%作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
2）控制通道
对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制是指某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节；一同控制是指两个车轮的制动压力是一同进行调节的。高选原则一同控制是指保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动防滑为原则进行制动压力调节；反之，称为低选原则一同控制。
按控制通道数分可以分为：四通道ABS系统、三通道ABS系统、双通道ABS系统与单通道ABS系统。
（1）四通道ABS系统（如图1）
图1 四通道四传感器ABS
(a)双制动管路前后布置(b)双制动管路对角布置
①组成：四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置，分别对各个车轮进行独立控制。
②优点：附着系数利用率高，制动时可以最大限度地利用每个车轮的最大附着力。
③适用：汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向操纵能力，而且可以得到最短的制动距离。
④缺点：如果汽车左右轮附着力相差较大，如：行驶在附着系数对分的路面上或汽车两侧垂直载荷相差较大时，制动时两个车轮的地面制动力
就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的方向稳定性，一般驾驶员修正有些困难。
⑤结论：在具有驱动防滑转(ASR)功能时采用四通道式。
（2）三通道ABS系统（如图2）
图2 三通道ABS
(a)三通道四传感器ABS（对角布置）(b)三通道四传感器ABS（前后布置）(c)
三通道三传感器ABS
①结构：四个轮速传感器或三个轮速传感器。一般三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制，也称它为混合控制。
②图2-(a)所示适用前轮驱动汽车及按对角布置的双管路制动系统。该系统中虽然在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一制动压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制器按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道ABS。
③图2-(b)(c)所示适用后轮驱动汽车及按前后布置的双管路制动系统。在通往两后轮制动分泵(轮缸)的制动总管路中，只设置一个制动压力调节分装置，以便对两后轮制动分泵的制动压力进行一同控制。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车，也可以在传动系统中(如主减速器或变速器中)只设置一个轮速传感器，感测两后轮的平均转速，实现近似低选原则的一同控制。
④两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着力相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。但也可能出现附着系数大的一侧后轮的附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力有所
减小。应该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前移，在汽车的总制动力中，后轮的制动力所占的比重较小，尤其是小轿车，使前轮的附着力比后轮的附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的30％左右，因此，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。
⑤对两前轮进行独立控制，主要考虑到小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达70％左右)，可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面更重要的能在制动中使两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向控制能力。尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此造成的影响进行修正。因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
（3）双通道ABS系统（如图3）
图3 双通道ABS
(a)二通道三传感器ABS(b)二通道四传感器ABS(c)二通道二传感器ABS(d)二通
道二传感器ABS
①（a）图中，前轮附着力相差较大时，高选。
②（d）图中，在后制动管路中设置比例阀或低选择阀。
③双通道式：难以在方向稳定性、转向操纵性和制动距离各方面得到兼顾，目前采用很少。
（4）单通道ABS系统（如图4）
图4 一通道一传感器ABS
由于前轮无控制，故易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。
二、电控防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理
1、ABS的基本组成
ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其基本构成如图5。其结构形式和控制方法因车而异。
图5 制动防抱死系统（ABS）的基本组成
2、传感器
1）轮速传感器
（1）作用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号，并将车轮的减速度（或加速度）信号送给ECU。典型轮速传感器外形与基本结构如图6。
（2）安装：一般在车轮处，但也有设置在主减速器或变速器中。
图6 轮速传感器的外形与基本结构
(a)轮速传感器外形(b)轮速传感器的基本结构
2）车速传感器
作用：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。
3）减速度传感器
作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。多用于四轮驱动控制系统
3、电子控制单元（ECU）
接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，需要时发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。ECU控制原理如图7。
图7 ABS控制电脑原理图
4、执行器
1）油泵及储能器
作用：产生控制油压，使制动压力调节装置工作。
2）制动压力调节器
制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器，一般都设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间。
（1）作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。
（2）分类
①根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。
气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。
液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。
②根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。
分离式：制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动总泵相连。
图8 分离式液压调节器组件整体式ABS系统总成整体式：制动压力调节器与制动总泵构成一个整体。如图8。
③根据调压方式分可以分为：流通式与变容式。
流通式：在制动总泵和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据ECU的指令，通过控制，使制动分泵的制动液回到制动总泵(或储液器)，或使制动总泵(或储能器)的制动液流入制动分泵，或者使制动分泵的制动液既不流入也不流出，以实现制动分泵压力的减小、增大或保持。
变容式：如图9。在原制动管路中，并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的装置。工作时根据ECU的指令，该装置首先将制动分泵和总泵隔离，然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动等不同方式，控制活塞在调压缸中运动，使调压缸工作室至制动分泵的容积发生变化。容积增大，实现制动压力减小；容积减小，实现制动压力增大；容积不变，实现压力保持。
1—制动踏板 2—制动主缸 3—储能器 4—电动泵 5—储液室
6—电磁线圈 7—电磁阀 8—柱塞 9—电控单元 10—制动轮缸
11—转速传感器 12—车轮 13—单向阀 14—控制活塞
图9 可变容积式制动压力调节器常规制动（升压）状态
5、ABS警示装置
1）作用：报警灯可显示系统工作状态及自诊断报警。
2）黄色的ABS灯可显示ABS控制系统的故障（如4个轮速传感器、4个电磁阀、ABS主继电器、油泵继电器报警灯继电器等），它报警后汽车仍然能维持常规制动，但ABS系统已断电保护，停止工作。
3）红色的BRAKE灯亮，显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压高低信号、液位高低信号等有故障，危险性大，应停车检修。
三、博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程
1、常规制动（ABS不工作）时：
电磁阀不通电，制动总缸与分缸之间自由连通。踩下制动踏板时分缸持续制动，离开制动踏板时油液返回主缸，制动结束。
2、ABS工作时：
1）压力增大：电磁阀和电动泵不通电，制动油液从主缸流入分缸进行制动。
2）压力保持：当车轮趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通小电流，此时主缸与分缸之间的通道被切断，使车轮压力保持不变。
3）压力减小：当车轮继续趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通大电流，此时输出阀开启，分缸与回油道接通，车轮制动力下降，转速上升。
然后ABS电子控制单元再给电磁线圈断电，车轮制动力又会上升，如此反复，ECU通过执行器不断地控制制动系统完成增压、保压、降压、升压的过程，使车轮始终处于将要抱死而又未抱死的临界状态，把车轮滑动率控制在最佳（10%—20%）的范围内，以获得最好的制动效果。具体过程如图10。
1—低压储液器 2—由电动机驱动的液压泵 3—制动总泵（主缸）
4—进液阀（2/2常开电磁阀） 5—出液阀（2/2常闭电磁阀）
6—车轮制动轮缸（分泵）
图10 制动压力调节过程
四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修
1、检修ABS的注意事项
1）ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现故障，ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是ABS 系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。
2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏电控单元。因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器。
3）维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可以调整的，但
要用非磁性工具调整。
4)装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
5)要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。
6)当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能工作，所以特别在汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。
7)具有ABS系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力。
8)更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。
2、ABS故障检修的一般步骤
1）确认故障情况和故障症状。
2）先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况。
3）利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位置。
4）根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。
5）修理或更换部件以排除故障。
6）清除故障代码。
7）检查故障警告灯是否持续点亮。
8）路试。
3、ABS主要部件的检修
1）轮速传感器的检修
轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或
缺齿等，严重时应更换转子轴总成。
2）ABS ECU的检修
首先检查ABS ECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱；再检查其线束插接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比较。如果与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU 再试。
更换ABS ECU时，将点火开关关闭，拆下ECU上的线束插头，拆下旧的ECU，固定好新的ECU，插上所有的线束插头（注意线束不能损坏和腐蚀，插头应接触良好）对角线拧紧固定螺钉；起动发动机，红色制动灯和ABS
灯应显示系统正常。
3）制动压力调节器的检修
制动压力调节器可能会出现电磁阀线圈不良、阀门泄漏等故障。
检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻值无穷大或过小等，均说明其电磁阀有故障；将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压，看阀能否正常动作，如果不能正常动作，则应更换制动压力调节器；如果怀疑是制动压力调节器有问题，则应在制动压力调节器内无高压制动液时，拆下调节器进一步检查。
五、典型故障案例分析
1、故障案例一：
故障现象：在日常维护保养过程中，维修人员发现一辆雷克萨斯05款RX300多功能车仪表板上ABS故障灯闪烁。
故障分析：从工具室借来雷克萨斯专用诊断仪IT-Ⅱ，检测结果显示“左前轮速传感器故障”。清除故障码后，ABS灯不再闪亮，但车辆开出公司后不久，车主给服务顾问打来电话，说故障灯又开始闪烁。于是服务顾问劝车主返回公司，维修人员再次借来专用诊断仪读取故障码，仍然显示是“左前轮速传感器故障”。于是便拆下左前轮转速传感器进行检查。目视发现传感器表面比较破旧且布满泥污，信号齿圈表面也脏污不堪。于是拆下齿圈和传感器一同进行仔细清洗，吹干后装复。清除故障码后由车间检验员出去试车，二十分钟后返回。根据反映ABS故障灯不再点亮，车主再次开车离开后也未反映有再次点亮的情况，由此故障排除。
2、故障案例二：
故障现象：一辆桑塔纳2000GSI轿车，行驶8万公里，该车装备MK20 —I 型防抱死制动系统，此车ABS故障灯亮起，车主开到修理厂进行检修。
故障分析：首先，用元征电眼睛故障诊断仪读取故障码，对ABS系统进行检测，显示“00290”，为左后轮转速传感器G46故障。一般情况下，以下三种情况将会导致ABS系统出现这种故障：
1）当车速超过10 km/h时，没有转速信号传递给ABS控制单元。
2）当车速大于40 km/h时候，转速信号超出公差值。
3）传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障。
根据经验，应该重点检查以下项目：
1）轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况。
2）轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。
3）车轮轴承间隙是否过大。
4）传感器本身故障。
在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入 001 显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数据。车轮静止时候，各显示区均显示0 km/h。用手转动左后轮，第3显示区显示9 km/h。又转动别的车轮，观察相对应的显示区，发现基本一致。放下车辆，用故障诊断仪清除故障码。ABS警示灯随之熄灭，路试一切正常。用诊断仪读取测量数据块功能，进入显示组002，观察第3显示区左后轮速度。无论在加速、减速、制动、低速还是高速时，其数值都与其他3个轮速基本一致。ABS警示灯没有亮起，制动时也能感觉到ABS系统在起作用，故障也没有出现。因为再没有发现故障，就准备让车主将车接走。就在这时，故障再次出现了。在车辆怠速着车静止不动的时候，故障警示灯亮了。调码发现又产生左后轮的偶发性故障码。根据该车检查状况，只有一种可能，那就是左后轮转速传感器与ABS控制单元之间产生瞬间短路或断路。根据电路图进行检查时，发现ABS控制单元的25针插头第10针有轻微腐蚀。清理修复插头之后，清除故障码。车主驾车2000多公里也没有出现原来的故障。经询问车主得知，清洗车辆的时候，经常用高压水冲洗发动机舱，由于高压水溅入ABS控制单元的连接点，25针插头第10针被腐蚀，
导致有瞬间开路的情况发生。此故障属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，一般用万用表不易测出，也只有在故障出现时，才能发现故障原因，找到病根，对症下药，将故障排除。
3、故障案例三：
故障现象：上海别克（BUICK）君威轿车仪表板上的ABS故障指示灯点亮，ABS系统不起作用，制动抱死。
故障检修：由于行驶中仪表板上的ABS故障指示灯点亮，说明ABS电脑记录有故障代码。根据别克维修手册中提供的故障代码读取方法，人工调取故障代码41。查故障代码表得知：故障代码41表示右前电磁阀线路开路。
为确认是否电磁阀线路的故障，用万用表测量ABS总泵的电磁阀线路，测量时发现有一根线与其它任何一根线都不相通（正常电磁阀引脚之间是相通的），由此可以判断这根线便是故障代码41所指的开路线。为查出具体开路部位，采取以下方法：
拆下ABS总泵（位于发动机室左侧前端）；分解ABS总泵，从其他底部拆开便看到四个电磁阀（分解时要注意不要损坏密封圈），打开ABS总泵后，便看到有一根线端已明显断开，此即故障所在，用一根比较小的电线把电线的开路端焊接起来，然后用万用表的欧姆档原来开路的线与其他各线是否相通，结果相通，然后按照规定顺序对ABS系统进行空气排除（注意：一定要按规定放气顺序对各轮进行放气，否则空气无法排除干净，会影响ABS系统的工作效果）。试车，ABS 系统功能恢复正常，故障排除。
案例总结：一般情况下，解决ABS灯常亮的故障，可以按如下方法进行逐步排除：清除故障码→清洗或更换有故障的转速传感器、清洗齿圈（用化油器清洗剂清洗）→调整齿圈间隙→更换刹车油→检查ABS控制线束，必要时更换→检查ABS控制器，必要时予以更换。
结束语
首先，要衷心感谢我的指导老师刘阳老师。在论文的写作过程中，刘老师在各个环节上进行了耐心的指导。刘老师严谨的治学态度，是我今后学习的榜样，并将一直激励着我。
这次论文写作，使我了解很多ABS等相关的知识，锻炼了自己的写作水平；通过与同组论文同学的讨论学习，促进了互相的友谊；通过与老师的交流，对论文的修改使我了解到目前自己的不足，在今后的学习工作过程中要继续锻炼。
再次感谢学院对我培养以及学院老师对我的大力帮助和指导。
参考文献
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［6］慧聪网https://www.doczj.com/doc/9915501590.html,/html/001/001/011/44868.htm
ABS防抱死刹车系统 ABS防抱死刹车系统原理 “ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 目录 概述 ABS发展历程 ABS的工作原理 ABS的功用 ABS的两种控制方式 ABS使用中注意的问题 ABS安装的四要四不要 ABS四大优点 ABS防抱死刹车系统原理 概述 防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压
力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用8~30次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。 近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。 汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。 ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。 ABS发展历程 ABS系统的发展可以追溯到上世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。
自动变速箱工作原理 一、综述 如果你开过自动档的车的话，你就知道自动档和手动档有两大区别 ①自动档没有离合器,不像手动. ②自动档不用换档，把档把拨到DRIVE D档就行。 ③自动变速箱(加上扭矩转换器TORQUE CONVERTER，有的地方叫它湿式离合器) 和手动变速箱(加上离合器) 用完全不同的方法做到了相同的功用。 汽车中自动变速箱的位置 跟手动变速箱一样，自动变速箱的主要作用就是把引擎的输出变换出很大的速度变化范围输出到驱动轮上。
奔驰CLK自动变速箱的解剖图 宝马7型的6速变速器 手动和自动变速箱之间一个很重要的不同就是，手动变速箱通过把不同
直径的齿轮锁住到输出轴上来达到改变齿轮比，而自动变速箱却用同一组齿轮的不同排列来产生不同的齿轮比。那组齿轮叫做行星齿轮。 一个自动变速箱是两个行星齿轮组合在一起组成的一个整体。 从左到右：圈齿RING轮GEAR，行星载体PLANET CARRIER，和两个太阳齿 SUN GEARS 任何行星齿轮都有三个重要组成部分： 太阳齿 行星齿和行星齿载体 圈齿 每个组成部分都可以变化成为输入，输出或者静止。选择不同的组合，就可以得到不同的齿轮比。
这样的话一组齿轮毋需和其他齿轮联上，分开就可以输出不同的齿轮比。把两组齿轮排成一行就可以得到四个前进档和一个倒车档。 扭矩转换器(也叫湿式离合器)TORQUE CONVERTERS的工作原理
如果你读过上面关于手动变速箱的讨论，你就知道引擎是通过离合器和手动变速箱连接的。如果没有离合器的话要停车的话就非得把引擎关掉。但是用自动变速箱的汽车是不用离合器的。它使用的是扭矩转换器。现在我们来看看为什么自动变速箱需要扭矩转换器，扭矩转换器的工作原理和扭矩转换器的优点和不足。 和手动变速箱一样，自动变速箱的汽车也需要在车轮和变速箱静止时能够让引擎仍旧能够转动。手动变速箱用的是离合器来把引擎和变速箱断开。自动变速箱用的是扭矩转换器。
汽车ABS工作原理 王登伟原创 | 2009-11-9 22:54 | 投票 关键字： wdw 汽车ABS是由控制装置,电磁阀,传感器;总成线束;齿圈;BS警示灯等组成，在不同的ABS 系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。 ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸， 使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
目录 第1章 ABS系统的简介 (2) 1.1 ABS系统的发展历程 (2) 1.2 ABS系统的作用 (3) 1.3帕萨特B5 ABS系统的优点 (4) 第2章帕萨特B5 ABS系统结构与工作原理 (6) 2.1帕萨特B5 ABS系统的结构组成 (6) 2.1.1传感器 (6) 2.1.2执行器 (7) 2.1.3电子控制装置 (8) 2..2帕萨特B5 ABS系统的工作原理 (9) 第3章帕萨特B5 ABS系统的检修 (10) 3.1帕萨特B5 ABS系统的自诊断功能 (10) 3.1.1ABS系统自诊断功能 (10) 3.1.2故障诊断流程 (11) 3.1.3自诊断的检查先决条件 (13) 3.2帕萨特B5 ABS系统故障查询与检修 (13) 3.2.1故障查询 (13) 3.2.2故障检修 (20) 参考文献 (25) 第1章 ABS系统的简介 1.1 ABS系统的发展历程
ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。 进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞?海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER）公司在这一时期也对称为“SKIDCONTROL”的制动防抱系统进行了试验研究。由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。 随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。凯尔塞?海伊斯公司在1968年研制生产了称为“SURETRACK”两轮制动防抱系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年被福特公司装备在雷鸟（THUNDERBIRD）和大陆?马克III（CONTINENTALMKIII）轿车上。 克莱斯勒公司与本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的称为“SURE-TRACK”的能防止4个车轮被制动抱死的系统，在1971年开始装备帝国（IMPERIAL）轿车，其结构原理与凯尔塞?海伊斯的“SURE-TRACK”基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有防抱制动。博世公司和泰威士（TEVES）公司在这一时期也都研制了各自第一代电子控制制动防抱系统，这两种制动防抱系统都是由电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。 别克（BUICK）公司在1971年研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统. 瓦布科（WABCO）公司与奔驰（BENZ）公司合作，在1975年首次将制动防抱系统装备在气压制动的载货汽车上。 第一台防抱死制动系统ABS(Anti-lock Brake System)，在1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的TX3、30X、红彗星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先进的ABS。到1993年，美国在轿车上安装ABS已达46%，现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABS。 现今全世界已有本迪克斯、波许、摩根.戴维斯、海斯.凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产ABS，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。 这一时期的各种ABS系统都是采用模拟式电子控制装置，由于模拟式电子控制装置存在着反应速慢、控制精度低、易受干扰等缺陷，致使各种ABS系统均末达到预期的控制效果，所以，
迈腾A B S系统的结构原理与故障诊断论文封 面 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
河南工业贸易职业学院毕业论文论文题目迈腾ABS系统的结构、原理与故障诊断 教学系列机电工程系 专业汽车检测与维修技术 班级 08汽修102班 姓名田乐 指导教师王小飞 职称讲师 （2011年 3） 河南工业贸易职业学院教务处制河南工业贸易职业学院 毕业设计（论文）任务书 题目：迈腾ABS系统的结构原理与故障诊断 教学系：机电工程系教研室：汽车教研室 专业：汽车检测与维修技术 班级： 08汽修102班 学号： 姓名：
起止日期： 2010年7到2011年3月 指导教师：职称：讲师 教研室主任： 审核日期： 目录
摘要 本文主要介绍了液压ABS结构和工作原理，并介绍了轿车ABS系统的故障诊断方法以及步骤，在文章通实际案例加以分析论证。本文结合了个人实际维修经验将ABS 系统的故障诊断方法归纳成文，目的为广大汽车维修员起到参考借鉴作用。 维修ABS系统的故障,ABS常见的故障主要发生在车轮速度传感器及其接头上,因为传感受器使用环境非常恶劣,很多时候,作为脉冲发生器的齿圈积满污泥,传达室感器安装位置变形,线束破损,氧化这都是造成ABS故障的主要原因.因此,在日常的检修保养中,应该注意线束的保护,接头连接的保护.以免造成不必要的损失. 现在基本上所有的乘用车都加装了ABS系统，对提升车辆的主动安全性能起到了很大的作用，注意使用的要点，会增加我们的安全度，但若使用不当，效果也会大打折扣。 关键词：轿车 ABS系统故障诊断方法排除 前言 随着电子技术在汽车上的广泛应用，使汽车成为一个高科技的产物，当今轿车为了改善其制动安全性能，普遍装配了电子控制动防抱死系统，简称ABS。这种系统利用电子电路自动控制车轮的制动力，使车轮处于边滚动边滑动的状态。可以提高制动性能、制动减速度和缩短制动距离，并能有效提高制动时方向的稳定性和转向能力，防止车辆侧滑和甩尾现象，从而减少车祸发生，被认为是当今提高汽车行驶安全的有效措施之一。 现代新型汽车,为了增强驾驶稳定和安全性能,普遍安装了制动防抱死装置(ABS).ABS系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,能根据车轮的转速,自动调整制动管路内的制动液压力大小,去控制和调节车轮制动力,合汽车的滑移率始终保持在15%-25%之间,即车轮边流动,边滑动状态,以防汽车出现侧滑,跑偏和丧失转向能力,从而防止车辆在紧急制动时可能发生倾翻的交通事故, 是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 第一章ABS的基本组成及工作原理 、ABS的基本组成 ABS的全名是Anti-lock Brake System（防锁死制动系统）或Anti-skid Braking System（防滑移制动系统），“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”. 它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。它能有效控制车轮保持在转动状态，提高
ABS原理及其故障诊断 课程描述： 汽车防抱死刹车系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说汽车防抱死刹车系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。随着汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车防抱死刹车系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。可汽车防抱死刹车系统的工作原理是什么？如何快速诊断汽车防抱死刹车系统常见故障呢？ 本课程将从实际情况出发，透过具体的案例，深入浅出的为您讲解ABS原理及其故障诊断。 解决方案： 他山之石，可以攻玉！ 虽然不同4S店在诊断ABS常见故障时方法都不尽相同，但万变不离其宗。下面我们从实战经验中总结一些方法流程，以便大家参考借鉴，少走弯路。 随着汽车工业的迅猛发展，ABS防抱死刹车系统被广泛运用于汽车上。作为目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置，它主要有车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置、ABS警示灯组成。ABS防抱死刹车系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑
根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加轮子上的制动压力来控制车轮打滑率，保持车轮转动。其特点是能在最短的制动距离内停车，制动时汽车具有较高的方向稳定性。 在诊断ABS防抱死刹车系统常见故障时，我们先需要考虑影响其正常工作的机械原因。一般来讲，车轮轴承的磁性环和轮速传感器的距离太远，会导致霍式轮速传感器无法检测到车轮速度，最终在ABS电脑中显示轮速传感器故障。车轮上的磁性线圈太脏也会造成信号失准，在ABS电脑中会显示出车速传感器故障。 除了车辆机械原因外，一些线路问题也会导致ABS报故障。比如： 一、连接各个传感器线束的损坏导致的故障； 二、轮速传感器自身寿命导致的故障； 三、由于轮速传感器和车身线束连接的插接器插接间的密封不良导致插接器内部进水，使得插接器的插片因为脏水导电的缘故而产生电阻，ABS无法检测到正常的轮速信号而报故障。 四、ABS泵电机的故障。一般来说ABS泵电机的故障率比较低一般不会出现问题，要确定换ABS泵时一定要谨慎。 五、ABS电脑故障，ABS电脑一般不会出现故障，在排除其他所有元件以及线路故障以后方能怀疑ABS电脑的故障。
ABS的基本原理 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为： 在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。 汽车的制动过程 在制动时车轮由于制动力矩的作用，地面给车轮一个制动力。随着制动力矩的增大，制动压力增大，车轮速度开始降低，滑动率和车轮转矩增大。可以认为在最优滑动率之前，车轮转矩和制动力矩同步增长，这就是说，在该阶段车轮减速度和制动力矩增大速度成正比且在该区域制动主要是滑转。但是，继续增大制动力矩，滑动率超过最优滑动率后进入不稳定区域，车轮的滑转程度不断增加，制动附着系数将减少，侧向附着系数将迅速降低。最终使车轮速度大幅度减少直至车轮抱死，这期间的车轮减速度非常大。轮胎印迹的变化经历了车轮自由滚动、制动和抱死三个过程。 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。 四通道ABS 四通道ABS 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS 也有两种布置形式。 为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。
山东科技职业学院 毕业设计( 论文) 论文题目:汽车防抱死系统（ABS）的原理与故障诊断系别:汽车工程系 专业:汽车检测与维修技术 班级:汽修一班 学生姓名: 学号:2012308 指导教师:
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1.车轮防抱死系统（ABS） (2) 1.1.ABS的发展史 (2) 1.2.车轮防抱死系统（ABS）的技术介绍 (2) 1.3.ABS的优点 (3) 1.4.车轮防抱死系统（ABS）的分类 (3) 1.5.ABS的组成部件 ..................................... (4) 1.6.ABS系统的调压方式 .................................. .. (5) 2.车轮防抱死系统（ABS）的组成与原理 (5) 2.1.车轮防抱死系统（ABS）的结构组成 (5) 2.2.制动系统工作过程 (6) 2.3.车轮防抱死系统（ABS）的作用 (7) 2.4.车轮防抱死系统（ABS）的控制原理 (7) 3.电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (11) 3.1.检修ABS的注意事项 .................................... .. 11 3.2.ABS故障检修的一般步骤 . (11) 3.3.ABS主要部件的检修 .......................... .. (12) 致谢............................................... (13) 参考文献 (14)
摘要： 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。 关键词：ABS；系统；组成；原理；控制
目录 摘要 (1) 一、概述 (1) （一）采用ABS系统的必要性 (1) （二）ABS系统的优点 (2) 二、ABS基本原理组成及分类 (3) （一）ABS系统的控制原理 (3) （二）ABS系统的工作原理 (4) （三）ABS系统的组成 (5) 三、ABS系统主要部件的结构与工作原理 (6) （一）电子控制系统 (6) （二）循环式制动压力调节器的工作原理 (7) 四、ABS系统的检修 (8) （一）ABS系统的使用与检修注意事项 (8) （二）ABS系统维修的基本内容 (9) （三）ABS系统的故障自诊断 (10) （四）ABS系统主要部件的故障检修 (10) 五、案例分析 (11) 参考文献 (13)
防抱死制动系统(ABS)应用原理分析与故障检修 【摘要】汽车防抱死制动系统是汽车上的一种主动安全装置，是现代汽车 制动系的关键部件之一。英文缩写为ABS(Anti-lock Braking System)。它 可在制动过程中能实时地判定车轮的滑移率，自动调节作用在车轮上的制 动力矩，防止车轮抱死而取得最佳制动效能。该装置提供了车辆在危险情 况下的制动安全性，它可在汽车制动过程中，根据车轮滑移率的变化自动 控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，使每个车轮产生最大的地面制 动力，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态， 以获得良好的制动性能、操作性能（转向控制能力）和稳定性能（方向稳 定性）。 关键词：防抱死制动系统滑移率制动安全性 一、概述 （一）采用ABS系统的必要性 1.传统制动系统制动过程：汽车在紧急制动时，驾驶员踏下制动踏板，随着踏板力的增长，制动系统轮缸油压或制动气室气压逐渐增加。在整个制动过程中，按照车轮的运动状态将制动过程分为如下三个阶段：（1）第一阶段是轮胎在地面上作纯滚动。地面上的印痕花纹与轮胎花纹一致，轮胎在地面上作纯滚动。（2）第二阶段是轮胎在地面上边滚边滑。在此阶段，印痕从清晰可辨逐渐变为模糊不清，印痕花纹之间的距离逐渐加大，表明轮胎在地面上边滚边滑。（3）第三阶段是轮胎在地面上完全滑拖。进入此阶段后，只见轮胎拖痕，不见轮胎花纹压印，这表明轮胎抱死不转，而在地面上滑拖。 上述三个阶段是逐渐变化的，并无明显分界。轮胎与地面之间由纯滚动，经过边滚边滑，渐变为纯滑动。上述过程中，滑动成分的多少，可用滑移率来表示。 2.滑移率。滑移率用S表示。滑移率=v-rw/v*100%，其中v指车速，r指车轮的工作半径，w指车轮角速度，rw即为车轮的速度。因此，在制动的第一个阶段，即做纯滚动时，车轮速度等于车速，滑移率S=0；而在第三个阶段，车轮速度等于零，滑移率S=100%；第二个阶段的滑移率大于0，小于100% 。
ABS的工作原理 发表于：2011-11-26 16:57 | 分类：个人日记阅读：(13) 评论：(0) 汽车行驶时，轮速传感器将轮速信号送到ECU进行处理。汽车制动时，如果路面很滑或制动力很大，则车轮就趋向抱死，ECU通过对轮速信号的处理分析可以判断车轮是否趋向抱死，并通过控制调节阀减压、保压或增压对趋向抱死的车轮制动力进行调整，如果能使车轮的滑移率控制在纵向附着系数最大值附近，就可获得较大的制动力，同时还可以得到较大的横向附着力，这样制动的距离短，横向稳定性也很好。现在国内外ABS厂家的电子式ABS系统几乎无一例外的都由轮速传感器、ECU和制动力调节系统等组成，但这样的系统在技术上的最大难点就是无法准确测量推算制动过程中的实际车速，因此无法得知实际滑移率，只能在ECU算法上想办法，各生产厂家的ECU对传感器信号数据的处理算法和对制动力控制的优劣，决定了控制结果的优劣。 “ ABS”是英文“Anti-lock Break System”或“Anti-skid Break System”的缩写，中文译为“防抱死刹车系统”或“防滑刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。没有安装ABS系统的车，在遇到紧急情况时，来不及分步缓刹，只能一脚踩死。这时车轮容易抱死，加之车辆冲刺惯性，便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。而装有ABS的车，当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，轮胎不在一个点上与地面摩擦，加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。 在四轮驱动车辆中，四个轮子都可能滑动， ABS 系统的速度基准不能通过轮胎速度传感器进行测量。加减速信息来自于一个纵向加速度计，加速度计可能是一个独立的传感器，也可能是集成在 ABS 控制器中的一个 PCB 安装元件，或在一个单独的传感器组中。通常，加速度计的测量范围是 1g 到 2g ；随着温度和时间的变化，补偿稳定性大于 100mg ；频率范围通常是 50Hz 。适合此系统的产品： SCA320 SCA620 SCA610 SCA220( 模块 ) 等。 [转帖]ABS系统及工作原理制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性（有点废话呵，不过多少人买车有真正关注过这个，特别是一些小排量的车）。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 ABS(Ant-ilock Brake System)历史：制动力调整装置设计思想的提出在20年代末，当时有人获得了这方面的一项专利(具体是谁就不知道了)。五十年代，世界上第一台防抱死制动系统 ABS 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，Knorr 公司（位于慕尼黑，该公司是世界上最大的以生产制动系统著称的公司）的防抱制动装置 (ABS) 开始用于火车。当时的纯机械式测试接收记录装置还不能适应汽车技术的较高要求，所以当时的车用ABS起的效果不是很好。经过大量的试验研究，终于得出：“测试车轮转数的传感器以及调节转数的控制仪是实现目标所必不可少的”这是车用ABS系统研制的重要理论依据！ 70年代，奔驰公司开始设想并在新闻界宣称要在轿车、
摘要 汽车的防抱死制动系统（ABS）是现代轿车其重要组成部分，它是一种在制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的自动调节系统。防抱死制动系统能够提高车辆安全性，具有明显的社会效益和经济效益。本文以丰田皇冠汽车为例，对丰田皇冠汽车的发展、控制电路和工作原理做了较为详细的说明。并对丰田皇冠汽车防抱死制动系统（ABS）常见故障加以检修。 关键词：防抱死制动系统；ABS；丰田皇冠；故障分析;检修
Abstract The brake system perform ance iS one of the vehicle’S main function．It directly has a bearing the traffic safety,the serious accidents always relate to the too long brake distance，wheel brake with emergency brake and then led to sideslip，swing or lose direction stability．Anti—Braking lock System Can automatically adjust brake line pressure when the brake happens，and lead 110 wheel braking lock,it is all automatic regulation system which Can improve the vehicle running stability and its brake safety．Anti—Braking lock System can improve the vehicle safety and it has obvious social benefits and economic benefits． Key Words：Anti-Brakg lock System；ABS；Toyota；Fault analysis；Examine and repair
第二章 ABS系统故障实例 一、一汽大众奥迪V6 2.6L轿车ABS警告灯常亮，ABS失效 一辆一汽大众1995年组装出厂的V6 2.6L奥迪轿车，ABS警告灯常亮，ABS 失效，用V AG1551调取故障代码，其含义为左、右前轮轮速传感器故障。此故障是在换上了两根新半轴以后才出现的，拆下两轮速传感器仔细检查，发现其端头有一层黄油和少许铁屑，因此造成磁路短路，用化油器清洗剂洗净后装复，用V AG1551清除故障代码后进行路试，ABS恢复正常，警告灯不再点亮，故障排除。 二、2001款三菱帕杰罗V73车ABS灯常亮不熄 故障现象：一辆2001年三菱帕杰罗V73越野车，车身号码为JWYLRV73WLJ007254，ABS灯常亮。 故障诊断：首先用三菱专用检测仪MUT-Ⅱ读取故障代码为： 11——右新车轮速度传感器故障； 12——左前车轮速度传感器故障； 13——右后车轮速度传感器故障； 14——左后车轮速度传感器故障； 16——ABS EGU或阀继电器电源系统(电压升降不正常)； 32——G传感器系统故障； 41——右前控制电磁阀故障； 42——左前控制电磁阀故障。 清除故障代码，清了几次连一个故障代码都清除不掉。读取数据流发线四个车轮速度传感器信号都正常。询问车主，ABS灯怎么亮的;车主说，因前几天撞车，在别的修配厂修完，此灯就常亮不灭。感觉可能电脑坏了，因为四个车轮传感器信号都正常，故障代码清不掉。更换ABS ECU电脑故障灯还是不灭。再次读取故障代码为16——ABS ECU或阀继电器电源系统(电压升降不正常)。检查发现阀继电器故障，装上新的继电器，故障彻底解决。以此例告诉同行们V73帕杰罗越野车ABS系统很特殊，一般的汽车一个系统有多个故障，排除一个故障障就可以清楚一个故障代码。但V73帕杰罗ABS系统只要有一个故障未排除，所有故障代码都无法清除。 三、上海别克GL轿车ABS报警灯亮 故障现象：一辆上海别克GL轿车事故修复后，ABS警告灯点亮，用通用公司专用扫描工具TECH2检测，发现电子控制制动系统不能被访问。用TECH2检测车身控制模块BCM的故障码，结果显示“U1040失去与电子制动控制模块通讯”。 诊断排除：随着高科技电子技术在汽车上的应用，上海别克轿车装备有多块电子控制模块，如动力系统控制模块(PCM)、车身控制模块(BCM)、电子制动控制模块(EBCM)、安全气囊控制模块(SDM)、组合仪表（IP）、空调控制、音响控制(舒适、娱乐E&C)等，不同的控制模块接在一条串行数据总线上，称之为二级数据总线，这些控制模块之间的通讯和它们与检测工具TECH 2之间的通讯都通过这条数据总线进行。 上海别克轿车二级数据总线电路图见图1。在别克轿车维修资料和维修手册中，都把此通讯线翻译为“二级数据总线”，其英文是“class 2”，有许多人对此不甚理解。其实，这里指的是第二代数据总线，它是相对于先前使用的一种UART（异步接收与传递）串行数据总线而言，前者的数据传输速度是8192位/
汽车ABS 工作原理
汽车ABS工作原理 王登伟原创| 2009-11-9 22:54 | 投票 关键字：wdw H 5ECU 建车海总电 aftDabaxornxii 汽车ABS是由控制装置,电磁阀,传感器;总成线束;齿圈;BS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS 通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸
和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。 ABsaa 覇车盘 ABS竇环诜在制车蠶上传感器线速连排 在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电
子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制 动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。 ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达3~20HZ在该ABS中对 应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。 尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。汽车维修者之家 四、ABS系统的维护与检修注意事项
ABS的组成和工作原理 通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。 制动过程中，ABS电控单元（ECU）3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。 如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS 制动过程中的保压状态。 若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器（图中未画出）的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。 ABS液压控制总成的结构 ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置基础上经设计后加装ABS制动压力调节器而形成的。 普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。 （1）电动泵 电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压（在储能器中）到15~18MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。电动泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作。电动泵的工作独立于ABS电脑，如果电脑出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。 （2）储能器 储能器的结构形式多种多样。用得较多的为活塞-弹簧式储能器，该储能器位于电磁阀与回油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，以暂时储存制动液。 （3）电磁控制阀 电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS的控制。ABS系统中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种形式。 （4）压力控制、压力警告和液位指示开关 压力控制开关（PCS）独立于ABS电脑而工作，监视着储能器下腔的压力。压力报警开关（PWS）和液位指示开关（FLI）的功能是，当压力下降到一定值（14MPa以下）时或制动液面下降到一定程度时，点亮制动系统故障指示灯和ABS故障指示灯，同时让ABS电脑停止防抱死制动工作。
摘要 汽车防抱死制动控制系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车日益高速化的今天，它的应用日益广泛。ABS控制方法是ABS的核心技术，掌握控制方法的设计和匹配，对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。 关键词：防抱死制动系统;ABS;别克赛欧
ABSTRACT Anti-lock Braking System (ABS) is an important device to improve the active safety of vehicle. Today with the improvement of the vehicle speed, ABS is applied widely and widely. The ABS control solution is the core of the ABS technology. It is important to master the design and the control parameter calibration method of the control solution in the aspect of developing our own ABS and doing further research in the theory and technology of the vehicle active safety. KEYWORDS: Anti-lock Braking System ；ABS；Buick Sail
目录 第一章引言------------------------------------------------------- 4 1.1汽车防抱死制动系统的发展------------------------------------- 4 1.2 ABS系统的优点及种类----------------------------------------- 5第二章 ABS系统简介------------------------------------------------- 7 2.1 ABS发展历程 ----------------------------------------------- 8 2.2 ABS的工作原理 -------------------------------------------- 14 2.3 ABS系统控制方式------------------------------------------ 16 2.4 ABS系统的安装 -------------------------------------------- 18 第三章别克ABS系统的检修------------------------------------------ 20 3.1 别克赛欧汽车简介------------------------------------------- 20 3.2 别克赛欧ABS系统组成--------------------------------------- 22 3.2.1 赛欧ABS结构 ---------------------------------------- 22 3.2.2 赛欧ABS控制电路-------------------------------------- 23 3.3 别克赛欧制动系统------------------------------------------- 23 3.3.1别克赛欧组成及制动原理-------------------------------- 23 3.3.2 制动系统故障诊断分析及维修方法------------------------ 24 3.4防抱死制动装置的故障诊断与检修------------------------------ 25 3.4.1故障自诊断-------------------------------------------- 25 3.4.2故障代码诊断------------------------------------------ 26 致谢--------------------------------------------------------------- 27 参考文献----------------------------------------------------------- 28 附录一：外文文献原文----------------------------------------------- 29 附录二：外文文献翻译----------------------------------------------- 36