1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求， 杜绝不合格产品进仓、出厂。 1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和 技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外， 通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途 径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考 3.1 《过程和产品的测量和控制程序》 3.2 《不合格品控制程序》 4.0 作业流程 生产车间（产品送检）品管课（检验）
检测结果评审 检验结果填报《检验报告单》 PQC加强监督控制判定 合格入库 返工处理品管课（异常反馈单）不合格 5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于 ‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区， 核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。 5.3 检验程序、方法与要求 5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 5.3.2 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 5.4 检验的工具、性能要点及故障处理 5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 5.4.2 对外观符合要求的电机：其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现 象。
5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡；单相电机应测量主、 副绕组的直流电阻。 5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。 5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符 合标准。 5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障：接线端子、 接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值±5%，耐压试验时击 穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过10％、损 耗过大，电机异常发热，异味，振动大，异响等。并做好相关记录。 5.5 检验判定检验结果依据电机检测基准进行判定。 5.6 不合格品依据《不合格控制程序》规定处理。 5.7 检验记录： 5.7.1 检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课 录入ERP系统进行产品核销并保留存档。 5.7.2 检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通 知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应 签发《质量异常反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。 品管课主管应会同生产部门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量 异常反馈单》。 5.7.3 返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格 的产品方可入库。 5.7.4 周品质分析品管课应于每周一统计上一周全部检测的品质状况， 并就最终检测中发现的品质异常进行分析，形成书面报告。 6.0 应用表单 6.1 《电机检验报告单》 6.2 《质量异常反馈单》
电机（马达）叠片定子、转子质量检测方法来源：开关柜无线测温 https://www.doczj.com/doc/9215444366.html, [电机（马达）叠片定子、转子质量检测方案 电机（马达）叠片定子、转子质量检测可采用MATS-2010M 硅钢测量装置，通过附加一根多股测试连线，直接测量电机（马达）定子和转子在一定的磁感应强度B（Magnetic Induction B）或磁场强度H（Magnetic Field Strength H）下的损耗P（Losses P）。 在本方案中，保留了25cm的爱泼斯坦方圈（Epstein Square）作为测试数据的标准，用于判定未知定子或转子铁心是否符合要求。根据IEC标准，上述的磁感应强度和磁场强度都分别取其峰值Bm和Hm，损耗换算成比总损耗Ps（单位为：W/kg）。 由于定子和转子的磁路比较复杂，为了便于分析比较，必须简化和近似。对于不同尺寸的定子（或转子）,通过将一个标准的定子（或转子）铁心的测试结果折算到爱泼斯坦方圈，就可以确定其有效的尺寸参数和等效的质量。 【测试方法】 第一步：用同一批次材料制作方圈样品（约1kg）和定子（或转子）铁心冲片，方圈样品和铁心冲片的制作应该充分考虑到选材的代表性和均匀性。 第二步，测试方圈样品的损耗，根据测试结果就可确定材料是否达到牌号的要求。 材料确定合格后，再对标准定子（或转子）铁心进行测量。测量定子（或转子）铁心时，选择环形，内外径取实心部分，暂不考虑开齿的影响，高度按实际值，叠片系数要考虑铁心的
倒角和缺口，重量先按总重量计算。 按上述方法测得的铁心铁损，比方圈样品的数据要偏小，主要是因为上面铁心的质量取大了，开齿部分的质量不能全部计算在内，但也不能不考虑。通过调整铁心的质量，使铁心的铁损与方圈样品的铁损一致，这样就得到了该尺寸铁心的等效质量。特别需要说明的是：在这里，没有考虑开齿部分的漏磁对磁感应强度的影响，这主要是为了便于简化。更为实际的是，即使是一个圆环形状的铁心，所测得的铁损与方圈样品的铁损还是不一致的，因为方圈样品的铁损指的是一种材料的性能，它的测量符合一个严格的国际标准，而铁心的铁损指的是一个器件的性能，它还受铁心尺寸和形状的影响。 记录上面标准铁心的内、外径，高度，叠片系数和等效质量，这些参数就是测量其它相同尺寸铁心的标准参数，保持这些参数一致，就会使未知铁心的测量结果与标准铁心之间具有很好的可比性，同时，测量结果也可以在一定程度上反映材料的性能。
10.3 节 一、填空题 1、异步电动机的电磁转矩是由和共同作用产生的。 2、三相异步电动机最大电磁转矩的大小与转子电阻r2 值关，起动转矩的大小与转子电阻r2 关。 （填有无关系） 3、一台线式异步电动机带恒转矩负载运行，若电源电压下降，则电动机的旋转磁场转速，转差率，转速，最大电磁转矩，过载能力，电磁转矩。 4、若三相异步电动机的电源电压降为额定电压的0.8 倍，则该电动机的起动转矩T st =?T stN 。 5、一台频率为f1= 60Hz 的三相异步电动机，接在频率为50Hz 的电源上（电压不变），电动机的最大转矩为原来的，起动转矩变为原来的。 6、若异步电动机的漏抗增大，则其起动转矩，其最大转矩。 7、绕线式异步电动机转子串入适当的电阻，会使起动电流，起动转矩。 二、选择题 1、设计在f1= 50Hz 电源上运行的三相异步电动机现改为在电压相同频率为60Hz 的电网上，其电动机的（）。 （A）T st 减小，T max 减小，I st 增大（B）T st 减小，T max 增大，I st 减小 （C）T st 减小，T max 减小，I st 减小（D）T st 增大，T max 增大，I st 增大 2、适当增加三相绕线式异步电动机转子电阻r2时，电动机的（）。 （A）I st 减少, T st 增加, T max 不变, s m 增加（B）I st 增加, T st 增加, T max 不变, s m 增加 （C）I st 减少, T st 增加, T max 增大, s m 增加（D）I st 增加, T st 减少, T max 不变, s m 增加 3、一台运行于额定负载的三相异步电动机，当电源电压下降10%，稳定运行后，电机的电磁转矩（）。（A）T em =T N （B）T em = 0.8T N （C）T em = 0.9T N （D）T em >T N 4、一台绕线式异步电动机，在恒定负载下，以转差率s 运行，当转子边串入电阻r = 2r2',测得转差率将为 （）（r 已折算到定子边）。 （A）等于原先的转差率s （B）三倍于原先的转差率s （C）两倍于原先的转差率s （D）无法确定 5、异步电动机的电磁转矩与( )。 （A）定子线电压的平方成正比；（B）定子线电压成正比； （C）定子相电压平方成反比；（D）定子相电压平方成正比。 6、一般电动机的最大转矩与额定转矩的比值叫过载系数，一般此值应( )。 （A）等于1 （B）小于1 （C）大于1 （D）等于0 三、问答题
1 分类 数控机床用交流伺服电动机可分为交流同步伺服电动机和交流异步伺服电动机。交流同步伺服电动机多为永磁式，又有方波型永磁同步伺服电动机和正弦波型永磁同步伺服电动机之分。 2 产品名称代号 产品名称代号用大写汉语拼音字母表示： SJT---交流同步伺服电动机 SJY---交流异步伺服电动机 反馈元件代号用下列字母表示，当电机中装有两种以上反馈元件时，各元件代号的排列次序依次为C、M、X、W: C---测速发电机； M---光电编码器； X---旋转变压器； W---位置传感器。 电动机带有失电制动器时，用大写汉语拼音字母B表示，并位于反馈元件代号后面。 3环境要求 3.1气候环境适应性 伺服电动机的工作气候环境条件及贮存、运输气候环境条件应符合表2的要求。 3.2 海拔高度 当海拔高度不超过1000m时，交流伺服电动机应能保证各项技术指标。交流伺服电动机安装在海拔超过1000m或环境空气温度超过40℃的条件下使用时，需考虑空气冷却效果的减弱，此时需按制造厂与用户之间的协议进行设计和使用。
4机械要求 4.1振动﹑冲击 交流伺服电动机应能承受规定的振动﹑冲击试验。试验后进行外观检查，不 允许有零部件的损坏﹑变形和紧固件松动等现象。通电后电动机应能正常工作。 电动机应能承受表11 规定的扫频振动试验。按GB/T 7345— 1994 中5.24 规定的方法进行振动试验，试验后应符合5.1.3 的规定。 规定的方法进行冲击试验，试验后应符合5.1.3 的规定。 4.2轴向间隙 交流伺服电动机的轴向间隙应符合表3的规定。 4.3 轴伸径向圆跳动 交流伺服电动机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表4的规定。 表4
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920540252.1 (22)申请日 2019.04.19 (73)专利权人 广州市耐诺电器有限公司 地址 510425 广东省广州市白云湖街夏茅 村十五社工区1号盛旺工业园内A栋5 楼 (72)发明人 邹锦唐 朱世豪 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411 代理人 张学府 (51)Int.Cl. G01B 11/12(2006.01) F26B 21/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种电机定子内径检测工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种电机定子内径检测 工装，包括工作台，所述工作台的上端面中部偏 左侧设有立柱，所述立柱的上端连接安装板的下 端面左侧，所述安装板的右侧上端设有步进电 机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接贯穿 安装板的转轴的上端，所述转轴的下端设有四爪 卡盘，所述工作台的上端面中部偏右侧设有电动 伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的上端设有测距结 构，所述工作台的中部设有风干结构，本实用新 型具备相应的风干结构，可以将电机定子上的碎 屑和水分清除避免碎屑和水分影响检测精度，保 证检测结果的准确性，具备相应的自动测距结 构，避免人工检测所存在的误差，从而保证电机 定子内径检测结果的精确性。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209689568 U 2019.11.26 C N 209689568 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209689568 U 1.一种电机定子内径检测工装，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端面中部偏左侧设有立柱（19），所述立柱（19）的上端连接安装板（20）的下端面左侧，所述安装板（20）的右侧上端设有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出轴通过联轴器（10）连接贯穿安装板（20）的转轴（21）的上端，所述转轴（21）的下端设有四爪卡盘（23），所述工作台（1）的上端面中部偏右侧设有电动伸缩杆一（6），所述电动伸缩杆一（6）的上端设有测距结构，所述工作台（1）的中部设有风干结构（15），所述工作台（1）的下端面四角位置均设有支撑结构（3），所述工作台（1）的上端面设有开源单片机（2）和显示器（14），所述开源单片机（2）的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机（2）的输出端电连接步进电机（11）和显示器（14）的输入端。 2.根据权利要求1所述的一种电机定子内径检测工装，其特征在于：所述步进电机（11）固定在步进电机（11）左侧的固定板（12），所述固定板（12）的下端连接安装板（20）的上端面。 3.根据权利要求1所述的一种电机定子内径检测工装，其特征在于：所述安装板（20）上设有和转轴（21）配合安装的轴承（22），所述轴承（22）为密封轴承。 4.根据权利要求1所述的一种电机定子内径检测工装，其特征在于：所述测距结构包括U形座（8），所述U形座（8）的中部设有安装座（7），所述安装座（7）固定在电动伸缩杆一（6）的上端，所述U形座（8）的左端内侧设有两个电动伸缩杆二（9），一个电动伸缩杆二（9）连接U形座（8）的前横板的后端面，另一个电动伸缩杆二（9）连接U形座（8）的后横板的前端面，前端的电动伸缩杆二（9）的后侧和后端的电动伸缩杆二（9）的前端均设有弧形顶块（25），所述弧形顶块（25）的外侧面均设有压力感应器（13），所述压力感应器（13）位于电动伸缩杆一（6）的上方，其中一个弧形顶块（25）的内侧面设有红外线检测仪（24），所述压力感应器（13）和红外线检测仪（24）的输出端电连接开源单片机（2）的输入端，所述开源单片机（2）的输出端电连接电动伸缩杆一（6）和电动伸缩杆二（9）的输入端。 5.根据权利要求1所述的一种电机定子内径检测工装，其特征在于：两个弧形顶块（25）对称分布，两个弧形顶块（25）的中心轴线和四爪卡盘（23）的中心轴线重合。 6.根据权利要求1所述的一种电机定子内径检测工装，其特征在于：所述风干结构（15）包括进风道（18），所述进风道（18）的下端中部设有横板（17），所述横板（17）的上端设有电风扇（16），所述电风扇（16）的输入端电连接开源单片机（2）的输出端。 7.根据权利要求1所述的一种电机定子内径检测工装，其特征在于：所述支撑结构（3）包括支柱（4），所述支柱（4）的上端连接工作台（1）的下端面，所述工作台（1）的下端设有减震橡胶垫（5）。 2
第一章电力拖动系统的动力学基础 【引入】用电动机作原动机的拖动方式，称为电力拖动。现代化矿井使用着大量的生产机械，几乎全部是采用电力拖动的。 第一节机械特性 一、电力拖动装置的组成 通常，一套电力拖动装置由工作机构（生产机械）、电动机、传动机构和控制设备四部分组成。如图1.1.1所示。 图 1.1.1电力拖动系统示意图 1、工作机构 工作机构是生产机械执行工作的机械部分，如提升机的卷筒、钢丝绳及提升容器，采煤机的滚筒与截齿等。电力拖动过程中，负荷的变化往往来自工作机构。 2、电动机 电动机是电力拖动装置的原动机，它的作用是把电源提供的电能转变为机械能用以拖动生产机械运转。 电动机分交流电动机和直流电动机两大类。 3、传动机构 大多数情况下，电动机与工作机构并不直接连接，而是中间还有一套传动机构用来变速或改变运行方式，如联轴器、皮带、链条及减速器等。 4、控制设备 控制设备是控制电动机运转的设备，由各种控制电器和控制电机组成，用以控制电动机的起动、调速、制动和反转等。
除了上述四部分外，还有电源装置，如各种开关柜，上面配有继电保护装置和指示仪表，用以向电动机和控制设备供电。 二、拖动系统的类型 单轴系统：电动机的转轴直接与工作机构的转轴相连接的拖动系统； 多轴系统：电动机和工作机构之间通过若干传动机构相连接的拖动系统。 1、电动运行状态（第一三象限） 其特点是电动机转矩M的方向与 旋转方向(转速n的方向)相同，M为拖 动转矩。电动机从电网取得电能并变为 机械能带动负载运转。 2、制动运转状态（第二四象限） 电动机的转矩M与转速的方向相反，M为制动转矩。此时生产机械带动电动机旋转，电动机吸收机械能并变成电能送回电网或消耗在电阻上。关于制动运转状态的分析将在后面有关章节中讨论。 三、机械特性 1、生产机械的负载特性 生产机械在运转中受到阻转矩的作用。此转矩叫负载转矩M?L反映到电动机轴上即为M L。生产机械的负载特性指其转速n L与负载转矩M L'的关系反映到电动机轴上便是 n=?（M L） 大多数生产机械的负载特性可归纳为以下三种类型： 1) 恒转矩特性 恒转矩特性的特点是负载转矩与转速无关，如图1.1.3所示。矿井提升机、带式输送机等机械具有这种特性。
一、实验目的 1. 测量永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、转子磁链以及转动惯量。 二、实验内容 1. 掌握永磁同步电机dq坐标系下的电气数学模型以及机械模型。 2. 了解三相永磁同步电机内部结构。 3. 确定永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、反电势系数以及转动惯量。 三、拟需实验器件 1. 待测永磁同步电机1台； 2. 示波器1台； 3. 西门子变频器一台； 4. 测功机一台及导线若干； 5. 电压表、电流表各一件； 四、实验原理 1. 定子电阻的测量 U(例采用直流实验的方法检测定子电阻。通过逆变器向电机通入一个任意的空间电压矢量i UUU 的幅值,直到定子电流,,同时记录电机的定子相电流缓慢增加电压矢量如)和零矢量i01U为经过斩波后的等效为三相定子绕组,B、C1达到额定值。如图所示为实验的等效图,A、d I为母线电流采 样结果。当通入直流时，低压直流电压。电机状态稳定以后，电机转子定位，d记录此时的稳态 相电流。因此，定子电阻值的计算公式为： 1I?I,I?I??I (1) dcdba2U2d?R (2) s I3d I d AO U dBC 图1 电路等效模型2．直轴电感的测量 在做直流实验测量定子电阻时,定子相电流达到稳态后,永磁转子将旋转到和定子电压矢量重合 的位置,也即此时的d轴位置。测定定子电阻后,关断功率开关管,永磁同步电机处于自由状态。向永磁同步电机施加一个恒定幅值,矢量角度与直流实验相同的脉冲电压矢量(例如Uω=0),d轴定子电流将建立起来，则d轴电压方程可以简化为：),此时电机轴不会旋转(1didi ?dd L??LiLRi?uRiu??(3) ddddqqdd dtdt轴电压输入时的电流响应为：对于d R U t?L)et()?(1?i(4) d R(4)利用式以及测量得到的定子电阻值和观测的电流响应 曲线可以计算得到直轴电感值。RU为测得的电机定子电阻。由上式可知电流上升至稳态值的其 中为稳态时的电流反应，/R R1???t倍时，，电感与电阻的关系式可以写成：L d R?L?t (5)0.632d其中为电流上升至稳态值倍时所需的时间.
三相异步电动机的机械特性 （一）机械特性方程 1）物理表达式：T=CTФmI2’ cosф2 (T是电磁作用的结果) 2）参数表达式： 3) 工程表达式： ——外施电源电压； ——电源频率； ——电机定子绕组参数； ——电机转子绕组参数。 （二）固有机械特性曲线 1．形状(根据工程表达式来说明) AB段（s较大）：为双曲线，T与S成反比。 BO段(s很小)：为直线，T与S 成正比。
2．起动点A，n=0,S=1， 起动转矩倍数KT=TS/TN 一般取0.8~1.8 3.临界点B 临界转差率只与转子电阻有关. 取0.1~0.2 最大转矩与电源电压UI2有关。 过载能力λ=Tm/TN 取1.6~2.2 4.同步点O n=n1 T=0 (理想的空载转速，旋转磁场的转速 ) 5.额定点C 0< SN 2、转子串电阻的人为机械特性——“变软” 当转子回路串电阻时，同步点不变，Sm与转子电阻成正比，转速随电阻增加而减小，最大转矩Tm保持不变，在一定范围内起动转矩有所增加，其特性曲线（红色）所示 3、降低定子电压频率的人为机械特性——“变小” 降低定子电压频率时，同步转速随之下降，从而使得电机转速下降，但特性的硬度基本保持不变。 电动机在工作时要求主磁通保持不变，因此在降低频率的同时，定子电压也要随之降低。 电机定子综合测试装置技术规格 技术规格书 设备名称：电机定子综合测试装置 设备型号：DTS-200 一、概要 1、本设备用于电机定子电气性能的测试，采用工业嵌入式系统作为设备处理内 核，使用高品质的元器件和先进的测量技术、采样技术作为质量保证。 2、中文界面、触摸屏的人机交互方式，操作简单方便 3、只需更换夹具就可测试各种规格的产品 4、工件规格可保存在设备内，测试时调用即可（90个规格，可扩展） 二、测试项目 ※ 4个测试项目可自动依次全部检测，也可单独选择项目进行测试 1、直流电阻测试 测试范围：0.1Ω - 1000Ω 测试回路：最大4回路（可扩展） 重复精度：0.5% 特点说明：采用四端法测量，测量更精确。 采用室温补偿或红外线温度补偿（选配），能排除温度引起 的阻值变化。 2、匝间测试 脉冲高压：100V - 2000V （100V/档） 脉冲波峰：0.5μsec 采样频率：0-20MH Z 测试回路：4回路 判定方法：面积差判定（对电感量和能量损失都敏感）标准波形为白色，合格的测试波形为绿色，不合格的测试波形为红色。 使用大脉宽采样，适用于小电感工件的短路检验 3、绝缘电阻测试 电压选择：DC500V 测试时间：1-10秒（0.1秒/档） 判定范围：0-1000MΩ 4、耐压测试 电压选择：AC100-3000V （100V/档） 测试时间：1-10秒（0.1秒/档） 判定范围：0.1-20 mA 三、测试时间 共计测试时间:4秒 四、主要部件 1、控制部分嵌入式系统 2、继电器 OMRON或MEDER（进口原装） 3、高压继电器 GGE.D或MEDER（进口原装） 4、气动部件 AIRTEC 本技术新型提出了一种电机定子的视频检测装置，其特征包括电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构；所述电脑一体机通过一体机支架安装在安装框架上；所述机械手包含机械手钳子、机械手上下转动套、丝杠、丝杠连接座、气缸安装板、气缸、上下导柱和石墨铜套；所述感应器安装棒上设有接近开关安装块；所述上下导柱上设有感应块。通过CCD相机对定子进行360°拍照，将照片上传至电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题，从而避免由于工作人员长时间用眼检测引起的视觉疲劳，而导致产品的漏检和误检问题，进而减轻了人工劳动力，增加效率，提高了电机定子的检测准确率。 技术要求 1.一种电机定子的视频检测装置，其特征包括电脑一体机(12)、一体机支架(13)、脚支撑架(1)、安装框架(2)、盖板(3)、伺服电机(4)、机械手(5)、感应器安装棒(6)、感应块(7)、电机安装块(8)和转动机构(9)；所述电脑一体机(12)通过一体机支架(13)安装在安装框架(2)上；所述机械手(5)包含机械手钳子(58)、机械手上下转动套(51)、丝杠(52)、丝杠连接座(53)、气缸安装板(54)、气缸(55)、上下导柱(56)和石墨铜套(57)；所述感应器安装棒(6)上设有接近开关安装块(61)；所述接近开关安装块(61)上安装有接近开关(62)；所述上下导柱(56)上设有感应块(7)；所述转动机构(9)包含旋转电机(91)、减速机(92)、旋转盘(93)、旋转轴(94)、旋转套(95)、端面相机安装架(96)、外部相机安装架(97)、相机安装板(98)、CCD 相机(99)、灯安装板(910)和光源(911)；所述安装框架(2)通过螺栓安装在脚支撑架(1)顶部。 2.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置，其特征在于：所述丝杠(52)安装在机械手上下转动套(51)中，所述机械手上下转动套(51)通过螺栓安装在安装框架(2)顶部，所述机械手上下转动套(51)上设有传动齿轮(511)，所述机械手上下转动套(51)通过同步带(512)与伺服电机(4)连接；所述丝杠(52)底端通过丝杠连接座(53)与气缸安装板(54)连接安装，所述上下导柱(56)穿过石墨铜套(57)与气缸安装板(54)连接固定，所述石墨铜套(57)通过螺纹安装在安装框架(2)顶部，所述石墨铜套(57)和上下导柱(56)设置在机械手上下转动套(51)两侧；所述气缸(55)通过螺栓安装在气缸安装板(54)底部；所述机械手钳子(58)通过螺栓安装在气缸(55)上。 3.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置，其特征在于：所述安装框架(2)侧面设置有安装板(21)，所述安装板(21)上还安装有旋转电机安装架(22)，所述旋转电机(91)通过螺栓安装在旋转电机安装架(22)上，所述旋转电机(91)上还设有旋转齿轮(912)，所述旋转轴(94)上也设有旋转齿轮(912)，所述旋转电机(91)与旋转轴(94)之间通过同步带(512)传动；所述旋转轴(94)通过旋转套(95)安装在安装板(21)上，所述旋转盘(93)安装在旋转轴(94)上；所述外部相机安装架(97)和端面相机安装架(96)均通过螺栓安装在旋转盘(93)上，所述相机安装板(98)通过螺栓安装在端面相机安装架(96)和外部相机安装架(97)上，所述CCD相机(99)通过螺栓安装在相机安装板(98)上；所述灯安装板(910)通过螺栓安装在相机安装板(98)的前端面上，所述光源(911)安装在灯安装板(910)上。 本技术新型提出了一种电机定子的检测装置，其特征包括其特征视频检测装置、花线检测装置和传输装置；所述视频检测装置包含电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构。本技术新型结构简单，通过CCD相机对定子进行360°拍照，通过照片在电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题；通过耐压测试仪、夹紧机构、第一固紧机构、第二固紧机构、绝缘顶块、铜片的配合作用，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，当定子的漆包线损坏时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。 技术要求 1.一种电机定子的检测装置，其特征包括视频检测装置(100)、花线检测装置(102)和传输装置(101)；所述视频检测装置(100)包含电脑一体机(115)、一体机支架(116)、脚支撑架(1)、安装框架(2)、盖板(3)、伺服电机(4)、机械手(5)、感应器安装棒(6)、感应块(7)、电机安装块(8)和转动机构(9)；所述电脑一体机(115)通过一体机支架(116)安装在安装框架(2)上；所述机械手(5)包含机械手钳子(58)、机械手上下转动套(51)、丝杠(52)、丝杠连接座(53)、气缸安装板(54)、气缸(55)、上下导柱(56)和石墨铜套(57)；所述感应器安装棒(6)上设有接近开关安装块(61)；所述接近开关安装块(61)上安装有接近开关(62)；所述上下导柱(56)上设有感应块(7)；所述转动机构(9)包含旋转电机(91)、减速机(92)、旋转盘(93)、旋转轴(94)、旋转套(95)、端面相机安装架(96)、外部相机安装架(97)、相机安装板(98)、CCD 相机(99)、灯安装板(910)和光源(911)；所述安装框架(2)通过螺栓安装在脚支撑架(1)顶部；所述丝杠(52)安装在机械手上下转动套(51)中，所述机械手上下转动套(51)通过螺栓安装在安装框架(2)顶部，所述机械手上下转动套(51)上设有传动齿轮(511)，所述机械手上下转动套(51)通过同步带(512)与伺服电机(4)连接；所述丝杠(52)底端通过丝杠连接座(53)与气缸安装板(54)连接固定，所述上下导柱(56)穿过石墨铜套(57)与气缸安装板(54)连接固定，所述石墨铜套(57)通过螺纹安装在安装框架(2)顶部，所述石墨铜套(57)和上下导柱(56)设置在机械手上下转动套(51)两侧；所述气缸(55)通过螺栓安装在气缸安装板(54)底部；所述机械手钳子(58)通过螺栓安装在气缸(55)上；所述安装框架(2)侧面设置有安装板(21)，所述安装板(21)上还安装有旋转电机安装架(22)，所述旋转电机(91)通过螺栓安装在旋转电机安装架(22)上，所述旋转电机(91)上还设有旋转齿轮(912)，所述旋转轴(94)上也设有旋转齿轮(912)，所述旋转电机(91)与旋转轴(94)之间通过同步带(512)传动；所述旋转轴(94)通过旋转套(95)安装在安装板(21)上，所述旋转盘(93)安装在旋转轴(94)上；所述外部相机安装架(97)和端面相机安装架(96)均通过螺栓安装在旋转盘(93)上，所述相机安装板(98)通过螺栓安装在端面相机安装架(96)和外部相机安装架(97)上，所述CCD相机(99)通过螺栓安装在相机安装板(98)上；所述灯安装板(910)通过螺栓安装在相机安装板(98)的前端面上，所述光源(911)安装在灯安装板(910)上；所述转动机构(9)设置安装在安装框架(2)的两侧。 电机定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。 定子常见故障包括绕组断路、短路、接地、拉簧与刷握接触不良、拉簧烧断、定子固定螺栓松动等。 通过检测可发现部分定子故障： 1. 绝缘电阻：在线圈绕组与铁芯（轴）之间加一定值的直流电压，测量其绝缘电阻值。检查线圈对铁芯（轴）有无漏电或短路； 2. 交流耐压：在线圈绕组与铁芯（轴）等部位之间施加一定值的工频交流电压，持续一定时间，检测其交流介电强度。检查线圈对铁芯（轴）耐工频电压的介电强度，以发现有无短路、击穿或闪烙； 3. 匝间耐压：在各相绕组首尾之间或相间施加规定幅值、按规定波形要求的冲击电压。检查各相绕组内部线圈匝间(线与线)或各相绕组之间有是否绝缘不良、气隙放电或短路，还可检验绕组的圈数超差、部分反嵌以及接线错误等； 4. 直流电阻：检测各相线圈的直流电阻，可以发现线圈线径错误、严重短路、断线、圈数超差等； 5. 磁场旋向：检测主副线圈的相位关系，以推断由此定子生产的电机的旋转方向； 6.反嵌：检测电机的线圈绕制方向错误（全部或部分）、抽头焊线错误、线圈嵌入槽错误等质量问题。 青岛/仪迪/研发的IDI5306电机测试系统可以将定子的绝缘电阻、工频耐压、线圈直流电阻、匝间耐压等全部电气性能测试项目一次性高速自动完成，使系统功能远远超过一般仪器的简单组合，大大提高了生产效率，特别是在结果保存、波形存储、同步测量、系统的扩张性、多功能等方面体现的优越性是传统手动试验台无法比拟的；可快速准确的判别定子在焊接、绕线等生产过程中产生的缺陷，便于操作人员对不良的产品进行修复。 浅析：他励直流电动机的机械特性 在电源电压U 和励磁电路的电阻R f 为常数的条件下，表示电动机的转矩n 和转矩之间的关系n=f （T ）曲线，称为机械特性曲线。利用机械特性和负载转矩特性可以确定拖动系统的稳定转速，在一定条件下还可以利用机械特性和运动方程式分析拖动系统的动态运动情况，如转速、转矩及电流随时间的变化规律。可见，电动机的机械特性对分析电力拖动系统的启动、调速、制动等运行性能是十分重要的。 下图是他励直流电动机的电路原理图，他励直流电动机的机械特性方程式，可由他励直 流电动机的基本方程式导出。由公式 ， 和 导出机械特性方程式 ( 1-1 ) 他励直流电动机电路原理图 当电源电压U =常数，电枢回路总电阻R ＝常数，励磁磁通Φ＝常数时，电动机的机械特性如下图所示，是一条向下倾斜的直线，这说明加大电动机的负载，会使转速下降。特性 曲线与纵轴的交点为n 0时的转速，称为理想空载转速。 他励直流电动机的机械特性 实际上，当电动机旋转时，不论有无负载，总存在有一定的空载损耗和相应的空载转矩， 而电动机的实际空载转速 将低于n 0。由此可见式（1-1）的右边第二项即表示电动机带负载后的转速降，用 表示，则 ( 1-2 ) 式中 β——机械特性曲线的斜率。 β越大， 越大，机械特性就越“软”，通常称β大的机械特性为软特性。一般他励电动机在电枢没有外接电阻时，机械特性都比较“硬”。 机械特性的硬度也可用额定转速调整率△n N %来说明，转速调整率小，则机械特性硬度就高。 电动机的机械特性分为固有机械特性和人为机械特性 。 固有机械特性是当电动机的电枢工作电压和励磁磁通均为额定值，电枢电路中没有串入附加电阻时的机械特性，其方程式为 固有机械特性如下图中的 曲线 所示，由于 较小，故他励直流电动机固有机械特性较“硬”。 他励直流电动机串电阻时的机械特性 人为机械特性是人为地改变电动机电路参数或电枢电压而得到的机械特性，即改变公式（1-1）中的参数所获得的机械特性，一般只改变电压、磁通、附加电阻中的一个，他励电动机有下列三种人为机械特性。 （1） 枢串电阻时的人为机械特性 此时 ，人为机械特性的方程式 与固有特性相比，理想空载转速n 0不变，但是，转速降△n 增大 。R pa 越大，△n 也越大，特性变“软”,这类人为机械特性是一组通过 n 0 ,但具有不同斜率的直线。 如下图所示 （2） 改变电枢电压时的人为机械特性 a a a R I E U + =n E a Φe C =φa T em I C T =em T R U n 2T e e C C C ΦΦ-=Φ e 0C U n =0 n 'n ?em em T T R n βΦ==?2T e C C n ?em N a N N T R U n 2T e e C C C ΦΦ-=pa a N N R R R U U +===,,ΦΦem N pa a N N T R R U n 2T e e C C C ΦΦ+-=0=pa R N ΦΦ= 实验一直流并励电动机的机械特性和调速 一、实验目的 1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的机械特性。 2、掌握直流并励电动机的调速方法。 二、预习要点 1、什么是直流电动机的机械特性？ 2、直流电动机调速原理是什么？ 三、实验项目 1、机械特性 保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2，得到n=f（T2） 2、调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f（U a） （2）改变励磁电流调速 保持U=U N，T2=常数，测取n=f（I f） 四、实验方法 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序 D31、D42、D51、D31、D44 3、并励电动机的机械特性 1）按图1-1接线。校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。R f1选用D44的1800Ω阻值。R f2选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。R1用D44的180Ω阻值。R2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。 图1－1 直流并励电动机接线图 2）将直流并励电动机M的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（100 mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值： U＝U N，I＝I N，n＝n N。此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流I fN。 4）保持U＝U N，I f=I fN，I f2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。测取电动机电枢输入电流 I，转速n和校正电机的负载电流I F（由校正曲线查 a 出电动机输出对应转矩T2）。共取数据9-10组，记录于表1-1中。 表1－1 U＝U N＝V I f=I fN= mA I f2= mA 三相异步电动机的机械特 性 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020 三相异步电动机的运行特性 摘要：本章介绍了三相异步电动机的机械特性的三个表达式。 固有机械特性和人为机械特性，阐述了三相异步电动机的起动、调速和制动的各种方法、特点和应用 三相异步电动机的运行特性 三相异步电动机的运行特性就是三相异步电动机的运行工作时的机械特性。和直流电动机一样，三相异步电动机的机械特性也是指电磁转矩与转子转速之间的关系。由于转子转速与同步转速 、转差率存在下列关系，即 （） 则三相异步电动机的机械特性用曲线表示时，习惯上纵坐标同时表示转速和转差率，横坐标表示电磁转矩。 三相异步电动机的机械特性有三种表达式，现介绍如下： 机械特性的物理表达式 由上一章三相异步电动机的转矩关系知，三相异步电动机转矩的一般表达式为 （） 式中为三相异步电动机的转矩系数，是一常数； 为三相异步电动机的气隙每极磁通量； 为转子电流的折算值； 为转子电路的功率因数； 式（）表明了电磁转矩与磁通量和转子电流的有功分量的乘积成正比，它是电磁力定律在三相异步电动机的应用，它从物理特性上描述了三相异步电动机的运行特性，因此这一表达式又称为三相异步电动机的物理表达式。 仅从式（）不能明显地看出电磁转矩与转差率之间的变化规律。要从分析气隙每极磁通量，转子相电流，以及为转子功 率因数与转差率之间的关系，间接地找出其变化规律。现分析如表所示。 根据表中的分析，可作出曲线、和分别如图、、所示，据此可得出图所示的机械特性曲线。曲线分为两段：当较小时(),变化不大，，电磁转矩 与转子相电流成正比关系，表现为AB段近似为直线，称为直线部分；当较大时 ()，如，减少近一 半，很小，尽管转子相电流增大，有功电流不大，使电磁转矩反而减小了，此时表现为段，段为曲线段，称为曲线部分。由此分析知，三相异步电动机的机械特性在某转差率下，产生最大转矩，即点称为最大转矩点，相应的转矩为称为最大转矩，对应的转差率称为临界转差率。 机械特性的参数表达式 1.参数表达式的推导： 直流电动机的机械特性 直流电动机按励磁方式不同可分为他励、并励、串励和复励四种。下面一常用的他励和并励电动机为例介绍其机械特性、起动、反转和调速，他励和并励电动机只是连接方式上的不同，两者的特性是一样的。 直流电机的接线图 图是他励和并励直流电动机的接线原理图。他励电动机的励磁绕组与电枢是分离的，分别由励磁电源电压Uf和电枢电源电压U两个直流供电；而在并励电动机中两者是并联的，由同一电压U 供电。 并励电动机的励磁绕组与电枢并联，其电压与电流间的关系为： U=E+RaIa 即：Ia=（Ra为电枢电压） If= I=Ia+If≈Ia 当电源电压U和励磁电路的电阻Rf（包括励磁绕组的电阻和励磁调节电阻）保持不变时，励磁电流If以及由它所产生的磁通Φ也保持不变，即Φ=常数。 则电动机的转距也就和电枢电流成正比，T= KTΦIa= KIa这是并励电动机的特点。 当电动机的电磁转距T必须与机械负载转距T2及空载损耗转距T0相平衡时，电动机将等速转动；当轴上的机械负载发生变化时，将引起电动机的转速、电流及电磁转距等发生变化。，称为： n===－Ｔ＝n0－ 式中 并励电动机的起动与反转 并励电动机在稳定运行时，其电枢电流位：Ia＝，因电枢电阻Ra很小，所以电动机在正常运行时，电源电压U与反电动势E近似相等。 在起动时，n=０，所以E＝kEΦn＝０。这时电枢电流及起动电流为Iast=，由于Ra很小，因此起动电流I ast可达额定电流IN的10～20倍，这时不允许的。同时并励电动机的转距正比于 电枢电流Ia，这么大的起动电流引起极大的起动转距，会对生产机械的传动机构产生冲击和破坏。 限制起动电流的方法就是在起动时的电枢电路中串接起动电阻Rst，见图。这时起动电枢中的起动电流的初始值为：Iast= 则起动电阻为：Rst=－Ra 一般：Iast=（1.5～2.5）IN 起动时，可将起动电阻Rst放在最大值处，待起动后，随着电动机转速的上升，再把它逐段切除。 注意：直流电动机在起动或工作时，励磁电路一定要保持接通，不能断开（满励磁起动）。普则，由于磁路中只有很小的剩磁，就有可能发生以下： 要改变电动机的转动方向，就必须改变电磁转距T的方向，可通过改变磁通Φ（励磁电流）或电枢电流Ia的方向实现。 并励电动机的调速 电动机的调速就是在同一负载下获得不同的转速，以满足不同的要求。 由转速公式：n=可知常用的调速方式有调磁调速和调压调速两种。 9.5.1改变磁通Φ（调磁调速） 当保持电源电压U为额定值不变时，调节励磁电路的电阻，改变励磁电流If而改变磁通Φ。 由式n=－Ｔ可见，当磁通Φ减小时，n0升高了，转速降也增大了；但 与Φ2成正比，所以磁通愈小，机械特性曲线也愈陡，但仍有一定的硬度。见图 实验五 三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性 【思考要点】 1． 如何利用现有设备测定三相绕线式异步电动机的机械。 2． 测定各种运行状态下的机械特性应注意哪些问题。 3． 如何根据所测得的数据计算被试电机在各种运行状态下的机械特性。 【实验原理】 三相异步电动机的定、转子之间没有直接电的联系，它们之间的联系是通过电磁感应而实现的。一台三相异步电动机的电磁转矩的大小决定了其拖动负载的能力，而三相异步电动机的电磁力矩的大小不仅与电动机本身的参数有关，也和其外加电源的电压有关。本实验围绕异步电动机的电磁力矩和其参数、外加电压的关系以及各种运行状态等电力拖动问题进行展开。 1. 三相异步电动机的机械特性 机械特性是指电动机转速n 与转矩T 之间的关系，一般用曲线表示。欲求机械特性，先求T 与n 的数学关系式，称为机械特性表达式。 电磁转矩 '' 2 12 00 em R m I P s T ==ΩΩ 由异步电动机的近似等效电路，得 ()'22 ' 2 '2 112X U I R R X X s = ??+++ ?? ? 代入T 的公式，即得参数表达式 ) ()(' 212' 21' 22 1 X X s R R s R U m T X +++Ω= 考虑到 0(1)n s n =-， 00260 n πΩ= ， 即可由此式绘出异步电动机的机械特性曲线()n f t =，如图6.24所示。 图6.24 三相异步电动机机械特性 机械特性的参数表达式为二次方程，电磁转矩必有最大值，称为最大转矩T m 。 将表达式对s 求导，并令0dT ds =，可求出产生最大转矩T m 时的转差率S m ()'2 22'112m R S R X X =±++ S m 称为临界转差率。代入T 的公式则可得T m 的公式 ()2 122' 011122X m U T R R X X =± Ω??±+++???? 式中正号对应于电动机状态，负号适用于发电机状态。 一般' 112()R X X +，故可得近似公式 ' 2 ' 12 m R S X X =±+ () 2 1' 0122X m mU T X X =± Ω+ 可见：（1）当电动机参数和电源频率不变时，2 m X T U ∝，而S m 与U X 无关； （2）当电源电压和频率不变时，S m 和T m 近似与' 12()X X +成反比； （3）增大转子回路电阻'2R ，只能使S m 相应增大，而T m 保持不变。 最大转矩T m 与额定转矩T N 之比称为过载倍数，也称过载能力，用K T 表示： m T N T K T = 一般异步电动机K T ＝1.8～3.0。对于起重冶金机械用的电动机，可达3.5。 异步电动机起动时，n ＝0，s ＝1，代入参数表达式，可得起动转矩的公式 ()()2' 12 22 ''01 2 1 2 X st m U R T R R X X =Ω+++ 由此式可知，对绕线式异步电动机，转子回路串接适当大小的附加电阻，能加大起动转矩T st ，从而改善起动性能。电机定子综合测试装置技术规格
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