目录
1前言 (1)
1.1 本课题的来源、基本前提条件和技术要求： (1)
1.2本课题要解决的主要问题和设计总体思路： (1)
1.3预期的成果 (2)
2 国内外发展状况及现状的介绍： (2)
3 总体方案论证 (3)
4 具体设计说明 (5)
4.1主减速器的设计： (5)
4.1.1 主减速器的结构型式 (5)
4.1.2 主减速器主动锥齿轮的支承型式及安装方法 (7)
4.1.3 主减速器从动锥齿轮的支承型式及安装方法 (8)
4.1.4 主减速器的型式 (9)
4.1.5 主减速器的基本参数的选择及计算 (9)
4.2差速器的设计 (12)
4.2.1差速器的结构型式 (12)
4.2.2差速器的基本参数的选择及计算 (13)
4.3 半轴的设计 (14)
4.3.1半轴的结构型式 (14)
4.3.2半轴的设计与计算 (15)
4.4驱动桥壳的设计 (18)
4.4.1桥壳的结构型式 (18)
5 结论 (19)
参考文献 (20)
1 前言
该汽车是依据中山奥赛特汽车有限公司生产的BM-4010PD型号汽车做的设计，该设计是建立在数据参数给定的情况下做出的汽车后桥传动和结构设计。
奔马低速载货汽车系列
产品型号 BM-4010PD (二)主要结构特点：全序模压成型排半、单排驾驶室、液压、气压或机械前翻,造型优美,电泳涂漆,耐腐蚀;弧形曲面档风玻璃,视野开阔,内置软卧,可按需配装豪华仪表台,高档音响,暖风机,镀铬导流罩,滴水装置,断气刹,排气刹和空调选装部件,驾乘舒适.
大梁各孔数控激光加工一次完成,加强型等截面型钢铆接车架,刚性好,强度高,承载能力强. 整体锻压式工字梁,加强型大扭矩琵琶式后桥,高强度三开式工程货厢,配装自卸手柄机构和工程顶缸或双顶缸结构,承载量大,举升力强,操作便捷,性能稳定. 节能型名优发动机,排放少,油耗低,动力强劲. 配装气压式液压双管路带真空助力制动系统和软轴式副变速,操纵省力,安全可靠. 驾驶员座椅可根据人体工程学原理自由调节角度,
(一)技术参数
万达系列
BM4010PD BM4015PD
驾驶室型式排半
货厢尺寸(mm) 3400×1900×500
发动机型号 490
标定功率(Kw) 45.6
额载质量(kg) 1000+3人 1500+3人
车桥规格 1061或1062
变速箱规格 530型(5+1)带副变速、同步器
自卸型式 125工程项
制动型式液压助力或气压制动
轮胎(前/后) 7.50-16/7.50-16(双)
本课题是进行载货汽车后驱动桥的设计。设计出小型载货汽车后驱动桥，包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件，协调设计车辆的全局。
1.1 本课题的来源、基本前提条件和技术要求：
a.本课题的来源：轻型载货汽车在汽车生产中占有大的比重。驱动桥在整车中十分重要，设计出结构简单、工作可靠、造价低廉的驱动桥，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展。
b.要完成本课题的基本前提条件是：在主要参数确定的情况下，设计选用驱动桥的各个部件，选出最佳的方案。
c.技术要求：设计出的驱动桥符合国家各项轻型货车的标准[1]，运行稳定可靠，成本降低，适合本国路面的行驶状况和国情。
1.2 本课题要解决的主要问题和设计总体思路：
a. 本课题解决的主要问题：设计出适合本课题的驱动桥。汽车传动系的总任务是传递
1
发动机的动力，使之适应于汽车行驶的需要。在一般汽车的机械式传动中，有了变速器还不能完全解决发动机特性与汽车行驶要求间的矛盾和结构布置上的问题。首先是因为绝大多数的发动机在汽车上的纵向安置的，为使其转矩能传给左、右驱动车轮，必须由驱动桥的主减速器来改变转矩的传递方向，同时还得由驱动桥的差速器来解决左、右驱动车轮间的转矩分配问题和差速要求。其次，需将经过变速器、传动轴传来的动力，通过驱动桥的主减速器，进行进一步增大转矩、降低转速的变化。因此，要想使汽车驱动桥的设计合理，首先必须选好传动系的总传动比，并恰当地将它分配给变速器和驱动桥。
b. 本课题的设计总体思路：非断开式驱动桥的桥壳，相当于受力复杂的空心梁，它要求有足够的强度和刚度，同时还要尽量的减轻其重量。所选择的减速器比应能满足汽车在给定使用条件下具有最佳的动力性和燃料经济性。对载货汽车，由于它们有时会遇到坎坷不平的坏路面，要求它们的驱动桥有足够的离地间隙，以满足汽车在通过性方面的要求。驱动桥的噪声主要来自齿轮及其他传动机件。提高它们的加工精度、装配精度，增强齿轮的支承刚度，是降低驱动桥工作噪声的有效措施。驱动桥各零部件在保证其强度、刚度、可靠性及寿命的前提下应力求减小簧下质量，以减小不平路面对驱动桥的冲击载荷，从而改善汽车行驶的平顺性。
1.3 预期的成果
设计出小型低速载货汽车的驱动桥，包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件，配合其他同组同学，协调设计车辆的全局。使设计出的产品使用方便，材料使用最少，经济性能最高。
a. 提高汽车的技术水平，使其使用性能更好，更安全，更可靠，更经济，更舒适，更机动，更方便，动力性更好，污染更少。
b. 改善汽车的经济效果，调整汽车在产品系列中的档次，以便改善其市场竞争地位并获得更大的经济效益
2 国内外发展状况及现状的介绍：
为适应不断完善社会主义市场经济体制的要求以及加入世贸组织后国内外汽车产业发展的新形势，推进汽车产业结构调整和升级，全面提高汽车产业国际竞争力，满足消费者对汽车产品日益增长的需求，促进汽车产业健康发展，特制定汽车产业发展政策。通过该政策的实施，使我国汽车产业在2010年前发展成为国民经济的支柱产业，为实现全面建设小康社会的目标做出更大的贡献。政府职能部门依据行政法规和技术规范的强制性要求，对汽车、农用运输车(低速载货车及三轮汽车，下同)、摩托车和零部件生产企业及其产品实施管理，规范各类经济主体在汽车产业领域的市场行为。低速载货汽车，在汽车发展趋势中，有着很好的发展前途。生产出质量好，操作简便，价格便宜的低速载货汽车将适合大多数消费者的要求。在国家积极投入和支持发展汽车产业的同时，能研制出适合中国国情，包括道路条件和经济条件的车辆，将大大推动汽车产业的发展和社会经济的提高。
在新政策《汽车产业发展政策》中，在2010年前，我国就要成为世界主要汽车制造国，汽车产品满足国内市场大部分需求并批量进入国际市场；2010年，汽车生产企业要形成若干驰名的汽车、摩托车和零部件产品品牌；通过市场竞争形成几家具有国际竞争力的大型汽车企业集团，力争到2010年跨入世界500强企业之列，等等。同时，在这个新的汽车产业
2
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政策描绘的蓝图中，还包含许多涉及产业素质提高和市场环境改善的综合目标，着实令人鼓舞。然而，不可否认的是，国内汽车产业的现状离产业政策的目标还有相当的距离。自1994年《汽车工业产业政策》颁布并执行以来，国内汽车产业结构有了显著变化，企业规模效益有了明显改善，产业集中度有了一定程度提高。但是，长期以来困扰中国汽车产业发展的散、乱和低水平重复建设问题，还没有从根本上得到解决。多数企业家预计，在新的汽车产业政策的鼓励下，将会有越来越多的汽车生产企业按照市场规律组成企业联盟，实现优势互补和资源共享。
3 总体方案论证
驱动桥的结构型式按齐总体布置来说共有三种，即普通的非断开式驱动桥，带有摆动半轴的非断开式驱动桥和断开式驱动桥。
图3-1 驱动桥的总体布置型式简图
(a)普通非断开式驱动桥；(b)带有摆动半轴的非断开式驱动桥；(c)断开式驱动桥
方案（一）：非断开式驱动桥
4
图3-2 非断开式驱动桥
普通非断开式驱动桥[2]
，如图3-2，由于其结构简单、造价低廉、工作可靠，最广泛地用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。它的具体结构是桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，而齿轮及半轴等所有的传动机件都装在其中。这时整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属簧下质量，使汽车的簧下质量较大，这是它的一个缺点。采用单级主减速器代替双级主减速器可大大减小驱动桥质量。采用钢板冲压-焊接的整体式桥壳及钢管扩制的整体式桥壳，均可显著地减轻驱动桥的质量。
驱动桥的轮廓尺寸主要决定于主减速器的型式。在汽车的轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定主减速器速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，则可改用双级结构。后者仅推荐用于主减速比大于7.6且载货在6t 以上的大型汽车上。在双级主减速器中，通常是把两级减速齿轮放在一个主减速器壳内，也可以将第二级减速齿轮移向驱动车轮并靠近轮毂，作为轮边减速器。在后一种情况下又有五种布置方案可供选择。
方案（二）：断开式驱动桥
图3-3 断开式驱动桥
断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于前者没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁[2]。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。另外，它又总是与独立悬架相匹配，故又称为独立悬挂驱动桥。这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架横梁或车厢底板上，或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。
两侧的驱动车
轮由于采用独立悬挂则可以彼此独立地相对于车架或车厢作上下摆动，相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管，作相应摆动。所以断开式驱动桥也称为“带有摆动半轴的驱动桥”。
汽车悬挂总成的类型及其弹性元件与减振装置的工作特性是决定汽车行驶平顺性的主要因素，因汽车簧下部分质量的大小，对其平顺性也有显著的影响。断开式驱动的簧下质量较小，又与独立悬架相配合，致使驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性比较好，由此可大大地减小汽车在不平路面上行驶时的振动和车厢倾斜；提高汽车的行驶平顺性和平均行驶速度；减小车轮和车桥上的动载荷及零件的损坏，提高其可靠性及使用寿命。但是，由于断开式驱动桥及与其相配的独立悬挂的结构复杂，故这种结构主要见于对行驶平顺性要求较高的一部分及一些越野汽车上，且后者多属于轻型以下的越野汽车或多桥驱动的重型越野汽车。
方案（三）：多桥驱动的布置
为了提高装载量和通过性，有些重型汽车及全部中型以上的越野汽车都是采用多桥驱动，常采用4×4、6×6、8×8等驱动型式[2]。在多桥驱动的情况下，动力经分动器传给各驱动桥的方式有两种。相应这两种动力传递方式，多桥驱动汽车各驱动桥的布置型式分为非贯通式与贯通式。前者为了把动力经分动器传给各驱动桥，需分别由分动器经各驱动桥自己专用的传动轴传递动力，这样不仅使传动轴的数量增多，且造成各驱动桥的零件特别是桥壳、半轴等主要零件不能通用。而对8×8汽车来说，这种非贯通式驱动桥就更不适宜，也难与布置了。
为了解决上述问题，现代多桥驱动汽车都是采用贯通式驱动桥的布置型式。
在贯通式驱动桥的布置中，各桥的传动轴布置在同一纵向铅垂平面内，并且各驱动桥分别用自己的传动轴与分动器直接联接，而是位于分动器前面的或后面的各相邻两桥的传动轴，是串联布置的。汽车前后两端的驱动桥（第一、第四桥）的动力，是经分动器并贯通中间桥（分别穿过第二、第三桥）而传递的。其优点是，不仅减少了传动轴的数量，而且提高了各驱动桥零件的相互通用性，并且简化了结构、减小了体积和质量。这对于汽车的设计（如汽车的变形）、制造和维修，都带来方便。四桥驱动的越野汽车也可采用侧边式及混合式的布置。
经上述分析，考虑到所设计的轻型载货汽车的载重和各种要求，其价格要求要尽量低，故其生产成本应尽可能降低。另由于轻型载重汽车对驱动桥并无特殊要求，和路面要求并不高，故本设计采用普通非断开式驱动桥。
4 具体设计说明
4.1 主减速器的设计：
4.1.1 主减速器的结构型式
主减速器的结构型式，主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。
5
6
在现代汽车驱动桥上，主减速器采用得最广泛的是“格里森”（ Gleason ）制或“奥利康”
（Oerlikon ）制的螺旋锥齿轮和双面锥齿轮。
图4-1 螺旋锥齿轮与双曲面齿轮传动
(a)螺旋锥齿轮传动；(b)双曲面齿轮传动
采用双曲面齿轮。他的主、从动齿轮轴线不相交而呈空间交叉。其空间交叉角（即将一轴线平移，使之与另一轴线相交的交角）也都是采用90°。主动齿轮轴相对于从动齿轮轴有向上或向下的偏移，称为上偏置或下偏置。这个偏移量称为双曲面齿轮的偏移距。当偏移距大到一定程度，可使一个齿轮轴从另一个齿轮轴旁通过。这样就能在每个齿轮的两边布置尺寸紧凑的支承。这对于增强支承刚度、保证齿轮正确啮合从而提高齿轮寿命大有好处。和螺旋锥齿轮由于齿轮的轴线相交而使得主、从动齿轮的螺旋角相等的情况不同，双曲面齿轮的偏移距使得主动齿轮的螺旋角大于从动齿轮的螺旋角。因此，双曲面传动齿轮副的法向模数或法向周节虽相等，但端面模数或端面周节是不等的。主动齿轮的端面模数或端面周节是大于从动齿轮的。这一情况就使得双曲面齿轮传动的主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮传动的主动齿轮有更大的直径和更好的强度和刚度。其增大的程度与偏移距的大小有关。另外，由于双曲面传动的主动齿轮的直径及螺旋角都较大，所以相啮合齿轮的当量曲率半径较相应的螺旋锥齿轮当量曲率半径为大，从而使齿面间的接触应力降低。随偏移距的不同，双曲面齿轮与接触应力相当的螺旋锥齿轮比较，负荷可提高至175%。双曲面主动齿轮的螺旋角较大，则不产生根切的最少齿数可减少，所以可选用较少的齿数，这有力于大传动比传动。当要求传动比大而轮廓尺寸又有限时，采用双曲面齿轮更为合理。因为如果保持两种传动的主动齿轮直径一样，则双曲面从动齿轮的直径比螺旋锥齿轮的要小，这对于主减速比5.40≥i 的传动有其优越性。对中等传动比，两种齿轮都能很好适应。由于双曲面主动齿轮螺旋角的增大，还导致其进入啮合的平均齿数要比螺旋锥齿轮相应的齿数多，因而双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮冲动工作更加平稳、无噪声，强度也高。双曲面齿轮的偏移距还给汽车的总布置带来方便。
7
图4-2 主动锥齿轮齿面受力图
在壳体结构及轴承型式已定的情况下，主减速器主动齿轮的支承型式及安置方法，对其
支承刚度影响很大，这是齿轮能否正确捏合并具有较高使用寿命的因素之一。
图4-3 骑马式支承
1-调整垫圈；2-调整垫片
本设计采用骑马式支承（图4-3）。齿轮前、后两端的轴颈均以轴承支承。骑马式支承使支承刚度大为增加，使齿轮在载荷作用下的变形大为减小，约减小到悬臂式1/30以下。而主动锥齿轮后轴承的径向负荷比悬臂式的要减小至1/5～1/7。齿轮承载能力较悬臂式可提高10%左右。此外，由于齿轮大端一侧前轴承及后轴承之间的距离很小，可以缩短主动锥齿轮轴的长度，使布置更紧凑，这有利于减小传动轴夹角及整车布置。骑马式支承的导向轴承（即齿轮小端一侧的轴承）都采用圆柱滚子式的，并且其内外圈可以分离，以利于拆装。为了进一步增强刚度，应尽可能地减小齿轮大端一侧两轴承间的距离，
增大支承轴径，适当
提高轴承的配合的配合紧度。
图4-4 主减速器从动锥齿轮的支承型式及安置办法主减速器从动锥齿轮的支承刚度依轴承的型式、支承间的距离和载荷在轴承之间的分布而定。两端支承多采用圆锥锥子轴承，安装时使它们的圆锥滚子大端相向朝内，而小端相背朝外。
为了防止从动齿轮在轴向载荷作用下的偏移，圆锥滚子轴承也应预紧。由于从动锥齿轮轴承是装在差速器壳上，尺寸较大，足以保证刚度。球面圆锥滚子轴承（图4-4（b））具有自动调位的性能，对轴的歪斜的敏感性较小，这在主减速器从动齿轮轴承的尺寸大时极其重要。
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4.1.4 主减速器的型式
图4-5 采用组合式桥壳的单级主减速器
1
调整垫片（用于调整轴承的预紧度） 2 调整垫片（用于调整齿面啮合区位置）
减速型式的选择与汽车的类型及使用条件有关，但它主要取决于由动力性、经济性等整
车性能所要求的主减速比 0i 的大小及驱动桥下的离地间隙、驱动桥的数目及布置型式等。
本设计采用组合式桥壳的单级主减速器（图）。单级主减速器具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低等优点。其主、从动锥齿轮轴承都直接支承在与桥壳铸成一体的主减速器壳上，结构简单、支承刚度大、质量小、造价低。
4.1.5 主减速器的基本参数的选择及计算
主减速比0i ,驱动桥的离地间隙和计算载荷，是主减速器设计的原始数据。
A. 主减速比0i 的确定
主减速比对主减速器的结构型式、轮廓尺寸、质量大小以及当变速器处于最高档位时汽
车的动力性和燃料经济性都有直接影响。
0i 的选择应在汽车总体设计时和传动系的总传动比T i 一起由整车动力计算来确定。可利用在不同o i 下的功率平衡图来研究0i 对汽车动力性的影响。通过优化设计，对发动机与传动系参数作最价匹配的方法来选择0i 值，可使汽车获得最佳的动力性和燃料经济性。
为了得到足够的功率储备而使最高车速稍有下降，0i 按下式计算[3]：
gh a p r i n r i max 0)
472.0377.0(ν～= ()14?
式中：r r —车轮滚动半径，m；
10
gh i —变速器最高档传动比；
max a ν—汽车最高车速；
p n —发动机最大转速
==gh a p
r i n r i max 0)472.0377.0(ν～67.695
.461.23400044.0443.0=××× 根据所选定的主减速比o i 值，确定主减速器的减速型式为单级。查表得汽车驱动桥的离地间隙为200mm.
B．主减速齿轮计算载荷的计算
通常是将发动机最大转矩配以传动系最低档传动比时和驱动车轮打滑时这两种情况下作用于主减速器从动齿轮上的转矩（je T 、?j T ）的较下者，作为载货汽车和越野汽车在强度计算中用以验算主减速器从动齿轮最大应力的计算载荷。既[3]
： n K i T T T TL e je /0max η???= ()24?
LB
LB r j i r G T ???=
η??2 ()34? 式中：max e T —发动机最大转矩，m N ?；
TL i —由发动机到所计算的主减速器从动齿轮之间的传动系最低档传动比； T η—上述传动部分的效率，取9.0=T η；
0K —超载系数，对于一般载货汽车、矿用汽车和越野汽车以及液力传动的各类汽车
取10=K ；
n —该车的驱动桥数目；
2G —汽车满载时一个驱动桥给水平地面的最大负载，
N；对后桥来说还要考虑到汽车加速时的负荷增大量；
?—轮胎对路面的附着系数，对于安装一般轮胎的公路用汽车，取85.0=?； r r —车轮的滚动半径，m；
LB η，LB i —分别为由所计算的主减速器从动齿轮到驱动轮之间的传动效率和减速比
（例如轮边减速器等）。
由式（4-2）、式（4-3）求得的计算载荷，是最大转矩而不是正常持续转矩不能用它作为疲劳损坏的依据。对于公路车辆来说，使用条件较非公路车辆稳定，其正常持续转矩是根据所谓平均牵引力来确定的，即主减速器从动齿轮的平均计算转矩jm T （Nm）为[4] )()(P H R LB LB r T a jm f f f n
i r G G T ++???+=
η ()44? 式中：a G —汽车装载总重，N； T G —所牵引的挂车满载总重，N，但仅用于牵引车；
R f —道路滚动阻力系数；
H f —汽车正常使用时的平均爬坡能力系数；
P f —汽车或汽车列车的性能系数。
11 ??
????+?=max )(195.0161001e T A P T G G f ()54?
当()16195.0max
>+e T a T G G 时 取0=P f ()()006.0015.019.067.604000)()(++××+=++???+=
P H R LB LB r T a jm f f f n i r G G T η =22()m N ?
C．主减速齿轮基本参数的选择
a.齿数的选择
对于单级主减速器，当0i 较大时，则应尽量使主动齿轮的齿数1z 取得小些，以得到满
意的驱动桥离地间隙。当≥0i 6时，1z 的最小值可取为5，
但为了啮合平稳及提高疲劳强度，1z 最好大于5。取61=z ， 342=z [5]。
b.节圆半径的选择
可根据从动锥齿轮的计算转矩（见式4-4、式4-5并取两者中较小的一个为计算依据）按经验公式选出：
322j d T K d ?= ()64?
式中 d d —从动锥齿轮的节圆半径，mm；
2d K —直径系数，取16132～=d K ；
j T —计算转矩，m N ?。
mm T K d j d 4222153322=×=?=
c.齿轮端面模数的选择
2d 选定后可按式22/z d m =算出从动齿轮大端端面模数，并用下式校核：
3j m T K m ?= ()74?
式中 m K —模数系数。
2.134/42/22===z d m
2.1224.033=×=?=j m T K m
d.齿面宽的选择
汽车主减速器双曲面齿轮的从动齿轮齿面宽()mm F 为：
2155.0d F = ()84?
()mm d F 51.642155.0155.02=×==
12
4.2 差速器的设计
4.2.1差速器的结构型式
差速器选用对称式圆锥行星齿轮差速器。其结构原理如图（4-6）所示[6]
。普通对称式圆锥行星齿轮差速器由差速器左、右壳，2个半轴齿轮，4个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮等组成。其工作原理如图所示。0ω为主减速器从动齿轮或差速器壳的角速度；1ω、2ω分别为左右驱动车轮或差速器半轴齿轮的角速度；3ω为行星齿轮绕其轴的自转角速度。
图4-6 普通圆锥齿轮差速器的工作原理简图
当汽车在平坦路面上直线行驶时，差速器各零件之间无相对运动，则有
021ωωω==
03=ω
这时，差速器壳经十字轴以力P 带动行星齿轮绕半轴齿轮中心作“公转”而无自转
（03=ω）
。行星齿轮的轮齿以2/P 的反作用力。对于对称式差速器来说，两半轴齿轮的节圆半径r 相同，故传给左、右半轴的转矩均等于2Pr/，故汽车在平坦路面上直线行驶时驱动左、右车轮的转矩相等。
当汽车转弯时，假如左右轮之间无差速器，则按运动学要求，行程长的外侧车轮将产生滑移，而行程短的内侧车轮将产生滑转。由此导致在左、右轮胎切线方向上各产生一附加阻力，且它们的方向相反，如图所示。当装有差速器时，附加阻力所形成的力矩使差速器起差速作用，以免内外侧驱动车轮在地面上的滑转和滑移，保证它们以不同的转速1ω和2ω正常转动。当然，若差速器工作时阻抗其中各零件相对运动的摩擦大，则扭动它的力矩就大。在普通的齿轮差速器中这种摩擦力很小，故只要左、右车轮所走路程稍有差异，差速器开始工作。
当差速器工作时，行星齿轮不仅有绕半轴齿轮中心的“公转”，而且还有绕行星齿轮以
13
角速度为3ω的自转。这时外侧车轮及其半轴齿轮的转速将增高，且增高量为1
33
z z ω（3z 为行星齿轮齿数，1z 为该侧半轴齿轮齿数），这样，外侧半轴齿轮的角速度为： 1
3301z z ωωω+= 在同一时间内，内侧车轮及其半轴齿轮（齿数为2z ）的转速将减低，且减低量为233
z z ω，由于对称式圆锥齿轮差速器的两半轴齿数相等，于是内侧半轴齿轮的转速为：
1
33
02z z ωωω?= 由以上两式得差速器工作时的转速关系为 0212ωωω=+
()94?
即两半轴齿轮的转速和为差速器壳转速的两倍。
由式（4-9）知：
当02=ω时，012ωω=，或
当01=ω时，022ωω=
当00=ω时，21ωω?= 最后一种情况00=ω，有时发生在使用中央制动时，这时很容易导致汽车失去控制，使汽车急转和甩尾。
4.2.2差速器的基本参数的选择及计算
由于差速器亮是装在主减速器从动齿轮上，故在确定主减速器从动齿轮尺寸时．应考虑差速器的安装；差速器壳的轮廓尺寸也受到从动齿轮及主动齿轮导向轴承支座的限制。
1．差速器齿轮的基本参数选择
A．行星齿轮的基本参数选择
本载货汽车选用4个行星齿轮[7]
。
B．行星齿轮球面半径)(mm R B 的确定
圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径B R ，它就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥矩，在一定程度上表征了差速器的强度。
球面半径可根据经验公式来确定： 3j B B T K R = ()104?
式中：B K —行星齿轮球面半径系数；
j T —计算转矩，m N ?。 mm T K R j B B 72252.233=×==
14
B R 确定后，即可根据下式预选其节锥矩：
()B R A 99.098.00～= ()114?
()mm R A B 86.6798.099.098.00=×==～
C ．行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择
选用行星齿轮齿数为10，半轴齿轮齿数为16。
D ．差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定
先初步求出行星齿轮和半轴齿轮的节锥角1γ，2γ：
211arctan
z z =γ； 1
22arctan z z =γ ()124? 式中：1z ，2z 为行星齿轮和半轴齿轮齿数 °===10346arctan arctan
211z z γ °===80634arctan arctan
1
22z z γ 再求出圆锥齿轮的大端模数： 22
0110sin 2sin 2γγz A z A m == ()134? 4.010sin 686.62sin 2sin 222
0110=°×===γγz A z A m 节圆半径d 右下式求得：
zm d = ()144?
mm m z d 4.24.0611=×==
mm m z d 6.134.03422=×==
4.3 半轴的设计
4.3.1半轴的结构型式
采用半浮式半轴。半浮式以靠近外端的轴颈直接支承在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有锥面的轴颈及键与车轮轮毂相固定。半浮式半轴承受的载荷复杂，但它结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉等优点。
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图4-7 半浮式半轴的结构型式与安装
4.3.2半轴的设计与计算
半轴的主要尺寸是它的直径，设计与计算时首先应合理的确定其计算载荷。 半轴的计算要考虑以下三种可能的载荷工况：
A ．纵向力2X （驱动力或制动力）最大时（?22Z X =）
，附着系数?取0.8，没有侧向力作用；
B ．侧向力2Y 最大时，其最大值发生于侧滑时，为12?Z ，侧滑时轮胎与地面的侧向附着系数1?在计算中取1.0，没有纵向力作用；
C ．垂向力最大时，这发生在汽车以可能的高速通过不平路面时，其值为d k g Z )(2ω?，d k 是动载荷系数，这时没有纵向力和侧向力作用。 半浮式半轴的设计计算，应根据上述三种载荷工况进行
图4-8 半浮式半轴及受力简图
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a ． 半浮式半轴在上述第一种工况下
半轴同时承受垂向力2Z 、纵向力2X 所引起的弯矩以及由2X 引起的转矩r r X 2。
对左、右半轴来说，垂向力L Z 2
′，R Z 2′为 w w R L g G m g Z Z Z ?′=?=′=′2
2222 ()154? 式中：2G —满载静止汽车的驱动桥对水平地面的载荷，N ；
m ′—汽车加速和减速时的质量转移系数；
w g —一侧车轮（包括轮毂、制动器等）本身对水平地面的载荷，N 。
N g G m g Z Z Z w w R L 1372098002
392002.122222=?×=?′=?=′=′ 纵向力按最大附着力计算，即
?2222G m X X R
L ′== ()164? 式中：?—轮胎与地面的附着系数。
N G m X X R L 188168.02
392002.12222=××=′==? 左、右半轴所承受的合成弯矩()m N M ?∑为
()()22222222B B L L X Z b X Z b M ?′=?′=∑ ()174? ()()()()222222222218816137201.0+=?′=?′=∑B B L L X Z b X Z b M
m N ?=2329
转矩为
r R r L r X r X T 22== ()184?
44.01881622×===r R r L r X r X T
m N ?=04.8279
b． 半浮式半轴在上述第二种载荷工况下
半轴只受弯矩。在侧向力2Y 的作用下，左、右车轮承受的垂向力L Z 2、R Z 2和侧向力L Y 2、R Y 2各不相等，而半轴所受的力为
w w L L g B hg G g Z Z ????
??????+=?=′21222212? ()194?
17
w w R R g B hg G g Z Z ????
???????=?=′21222212? ()204?
1212
2212?????
??????+=B hg G Y L ()214?
1212
2212?????
???????=B hg G Y R ()224?
式中：2B —驱动车轮的轮矩，mm；
g h —汽车质心高度，mm；
1?—轮胎与路面的侧向附着系数；
980016500.16002123920021221222???????××+=????????
??+=?=′w w L L g B hg G g Z Z ? N 24108=
980016500.16002123920021221222???????××?=????
???????=?=′w w R R g B hg G g Z Z ? N 4508=
??????××+=???
??????+=16500.1600212392002121212
2??B hg G Y L N 33908=
??????××?=???
???????=16500.1600212392002121212
2??B hg G Y R N 5292=
左、右半轴所受的弯矩分别为：
b Z Y M L L L 2
2′?=Σ ()234? b Z Y M R R R 2
2′+=Σ ()244? m N b Z Y M L L L ?=×?=′?=Σ2.314971.024*********
2 m N b Z Y M R R R ?=×+=′+=Σ8.110341.0450852922
2
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c ．半浮式半轴在上述第三种载荷工况下半轴只受垂向弯矩：
b g G k M w d V ???
?????=Σ22 ()254? 式中：d k —动载系数。
m N b g G k M w d V ?=×???????=???
?????=Σ24501.098002392005.222 4.4驱动桥壳的设计
驱动桥桥壳是汽车上的主要零件之一，非断开式驱动桥的桥壳起着支承汽车荷重的作用，并将载荷传给车轮。作用在驱动车轮上的牵引力、制动力、侧向力和垂向力也是经过桥壳传到悬挂及车架或车厢上。因此桥壳既是承载件又是传动件，同时它又是主减速器、差速器及驱动车轮传动装置（半轴）的外壳。
在汽车行驶过程中，桥壳承受繁重的载荷，设计时必须考虑在动载荷下桥壳有足够的强度和刚度。为了减小汽车的簧下质量以利于降低动载荷、提高汽车的行驶平顺性，在保证强度和刚度的前提下应力求减小桥壳的质量。桥壳还应结构简单、制造方便以利于降低成本。其结构还应保证主减速器的拆装、调整、维修和保养方便。在选择桥壳的结构型式时，还应考虑汽车的类型、使用要求、制造条件、材料供应等。
4.4.1桥壳的结构型式
选用可分式桥壳。它的结构如图所示，整个桥壳由一个垂直结合面分为左右两部分，每一部分均由一个铸件壳提和一个压入其外端的半轴套管组成。半轴套管与壳体用铆钉联接。
图4-9 可分式桥壳
5 结论
此次设计了驱动桥及其各个部件，包括驱动桥的设计、主减速器的设计、差速器的设计、半轴的设计和桥壳的设计。
所选择的主减速比在满足汽车在给定使用的条件下，具有最佳的动力性和燃料经济性。差速器在保证左、右驱动车轮能以汽车动力学所要求的差速滚动外并能将转矩平稳而连续不断地传递给左、右驱动车轮。驱动桥各零部件在保证其强度、刚度、可靠性及使用寿命的前提下，减小簧下质量。初步改善了汽车的平顺性。选用的结构简单，维修也比较方便，制造容易。但同时，在驱动桥的设计上还存在着不足，有待解决。
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浙江大学 毕业设计题目：釜式换热器的设计 学院： 系别： 专业：过程装备与控制工程 学号：
目录 1概述 (3) 2设计计算 (5) 2.1主要技术参数的确定 (5) 2.2釜式换热器的结构设计 (5) 2.2.1总体结构设计 (5) 2.2.2换热器管程设计 (7) 2.2.3 换热器壳程设计 (8) 2.3 元件的强度设计 (9) 2.3.1 筒体 (9) 2.3.2 开孔补强设计计算 (11) 3标准零部件的选用及主要零部件的设计 (15) 3.1 法兰的选用 (15) 3.1.1容器法兰的选用 (15) 3.1.2管法兰的选取 (16) 3.2 封头 (17) 3.3 管板 (18) 3.4 堰板 (19) 4鞍座的设计 (19) 4.1 鞍座的选取 (19) 4.2鞍座位置的设置 (19) 4.2.1鞍座位置的相关标准的要求 (19) 4.2.2设备总长的确定 (20) 4.2.3A值的确定 (20) 4.3力的计算 (20)
4.3.1重量产生的反力 (20) 4.3.2地震产生的力 (21) 4.3.3风载产生的力 (24) 4.3.4热膨胀产生的力 (26) 4.4总合力计算 (27) 4.5应力校核 (29) 4.5.1轴向应力 (30) 4.5.2切向应力 (31) 4.5.3周向应力 (31) 4.6结论 (32) 5三维实体造型设计 (32) 5.1 软件介绍 (32) 5.2 主要零部件的造型设计 (32) 5.2.1 管箱封头的设计 (32) 5.2.2 鞍座的设计 (34) 5.2.3 螺母的设计 (35) 5.3 装配体的设计 (35) 5.4 工程图的生成 (38) 设计总结 (41) 注释 (43) 参考文献 (44) 谢辞 (45) 附件 (46)
摘要 本设计为华馨苑2号楼给排水工程设计。本商住楼位于成都地区，设有地下室，地上有17层，屋顶高度55.06米，建筑面积约为29963平方米。地下室有泵房，泵房内设有生活水池。地上1至2层为商场，地上3至17层为住宅。公共建筑及住宅3至4层用水由市政管网直接供给，5至17层住宅用水采用水泵-水箱联合供水方式。本建筑采用污废水分流制排水系统。雨水采用普通外排式。消防系统包括了消火栓系统、自动喷淋系统及手提式干粉灭火器消防系统。 关键词：给水排水设计；高层建筑；变频调速系统；消防系统 Abstract The design is Water Supply and Drainage Engineering for the ***** The commercial and residential building is located in Chengdu, includes the basement, and 26 stories above the level. This building is 87.60 meters high, and the total area is about 29963m2. The basement have pumping station and life pools. Areas from 1st floor to 4th floor is shopping, areas from 5th floor to 6th floor have shopping and residential, and areas from 7th to 26th floor is residential. Public buliding is supplied water by the municipal supply network and the others are supplied water by the variable velocity variable frequency system. The triage system is adopted in the drainage system, and the external drainage system is adopted for the storm system. The fire protection system is composed of fire hydrant system, close-type sprinkler system and extinguisher as well. Key words:water supply and drainage design; high-rise building; frequency system; fire protection system
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
XXX 大 学 （空一格，行距：单倍行距） （空四格，行距：单倍行距） 题 目： 女性时尚高跟鞋系列设计 学 院： 美术学院 专业、年级： 艺术设计专业2007级 3 班（产品造型方向） 姓 名： 学 号： 指 导 教师： 职称： 完 成 时间： 年 月 日
声明 本人声明所呈交的设计作品及论文是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得成都大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示谢意。 本设计及论文成果是本人在成都大学读书期间在指导教师指导下取得的，设计及论文成果归成都大学所有，特此声明。 学生签名： 指导教师签名：
具、装饰物品或日常生活用品都带有色彩。因此要对他们进行统一，使他们能在同一色调上进行细微的变化，达到和谐的效果。色彩的运用会受到人的年龄、性别等各种因素的影响，而人的心理感受及联想与色彩的关系问题也是息息相关的。色彩还能造成不同的空间感，每个房间都不可能单独存在一种色调，不同的区域对色彩的要求也不一样。房间布置时应选择适合的“快乐”色彩，会有助于下班回到家里后松弛紧张的神经，觉客厅、卧室，有时也会因居住者秉性不同而有差异。 （空一格） ：色彩；空间；心理；关系
utilization （空一行） room places the furniture, the decoration goods or the daily life thing all have the color. Therefore must carry on the unification to them, enables them to carry on the slight change in the identical tone, achieves the harmonious effect. The color utilization can receive human's age, the sex and so on each kind of factor influence, but human's psychological feeling and the association and the color relational question also is closely linked.The color also can create the different sense of space, each room is all impossible alone to have one kind of tone, the different region is dissimilar to the color request. When room arrangement should choose suitably “joyful” the color, can be helpful after gets off work gets in the home to relax the tense nerve, thought the relaxation is comfortable.The different room function is different, the color should not be same; Is the same function room, like is similarly the living difference differently. （空一格） Color ；Space ；
本科生毕业设计（论文） 摘要 文章主要介绍了再沸器的工艺设计和机械设计计算。其中工艺设计计算包括获取进料与加热介质的操作条件及有关基础数据，确定再沸器的传热温差，算出热负荷，计算总传热系数，并对初估传热系数进行校核以及再沸器各部分的压力降的计算；机械设计部分包括确定再沸器的换热管、壳体、封头、管箱、法兰、接管、管板、支持板以及其他所有零部件的结构尺寸和材料，并对换热器所有受压元件进行强度计算。最后，简单介绍了再沸器的制造、检验、安装、试车、维护与维修。 关键词：换热管；再沸器；法兰；机械设计
本科生毕业设计（论文） Abstract Introduces a reboiler process design and mechanical design calculations. Process design, including access to feed and heating medium, operating conditions and the underlying data to determine the reboiler heat transfer temperature difference to calculate the heat load calculate the overall heat transfer coefficient, and preliminary estimates suggest that the heat transfer coefficient check, and then reboiler pressure drop calculation; mechanical design section to determine the reboiler heat exchange tubes, shell, head tube box, flange, receivership, tube plate, support plate, and all other parts of the structure size and materials, and heat exchanger pressure parts for the strength calculation. Finally, a simple the reboiler manufacturing, testing, installation, commissioning, maintenance and repair. Key words：heat transfer tube；reboiler；flanges；design of mechanical
西南交通大学 本科毕业设计（论文） （此处为论文题目，黑体二号字）（中文题目应不超过25字，并不设副标题，一行写不下时可分两行写） （以下各项居中列，黑体，小四） 年级: 学号: 姓名: 专业: 指导老师: 年月
院系（宋体，小四）专业机械设计制造及其自动化（工程机械）年级姓名 题目 指导教师 评语 指导教师 (签章) 评阅人 评语 评阅人 (签章) 成绩 答辩委员会主任 (签章) 年月日 （注：此页内容必须安排在一页内）
毕业设计（论文）任务书 班级学生姓名学号 发题日期：年月日完成日期：月日题目 1、本论文的目的、意义 （宋体，小四，每行33字） 2、学生应完成的任务 （宋体，小四，每行33字）
3、论文各部分内容及时间分配：（共 16 周） 第一部分 ( 周) 第二部分 ( 周) 第三部分( 周) 第四部分( 周) 第五部分( 周) 评阅及答辩( 周) 备注此处可以指出主要参考文献。 （以下需要老师签字） 指导教师：年月日 审批人：年月日
摘要（黑体，居中，小二号） 与正文隔行书写摘要的文字部分。 （正文略） 摘要是毕业设计（论文）内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要应包括本设计（论文）的创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。 中文摘要部分的标题为“摘要”，用黑体小二号字。摘要内容用小四号字书写，两端对齐，汉字用宋体，外文字用Times New Roman体，标点符号一律用中文输入状态下的标点符号。 论文摘要控制在500-800汉字（符），并限制在一页内书写。中文摘要不能使用第一人称书写，可用“本文”或“作者”代替。 论文摘要中不要出现图片、图表、表格或其他插图材料。 （摘要文字之后隔一行顶格（齐版心左边线）写出关键词） 关键词：机车；车辆；制动 论文的关键词，是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息的单词或术语，一般为3~5个。宋体，小四号。每个关键词之间用分号（中文状态下输入）间隔。
1 引言 1.1 课题的提出 近年来随着计算机科学技术的高速发展，计算机技术也被广泛应用在我们生活的诸多领域，当然它在高校的信息化进程中也发挥着重要作用。通过先进的计算机网络技术管理高校资源，不仅提高了工作效率，而且提高了管理水平，更提高了服务质量[1]。 高校校友是一个知识体系密集、信息资源丰富、社会能力强的群体，是对自身母校有着特殊感情的群体，是潜藏在母校之外的独有的重要宝贵资源，它以桥梁和纽带的角色有效建立起学校和社会之间的联系，在学校的发展过程中发挥着重要的作用[2,3]。 1.2 课题的现状及其发展 目前世界上各种形式的校友录网站大约28万多个之多，大致有以下几类：1）以收费方式分，有收费校友录和免费校友录，其中以后者居多；2)以提供校友录服务的网站分大致有三种，有大专院校自己网站的校友录；有专门单独的校友录网站；有综合网站上的校友录；3）还有网络校友录和手机校友录之分[4]。 中国校友录发展现状：下面选取两个具有代表性的校友录来看看中国校友录网站发展的具体情况。1）中国人校友录是目前各种校友录中最具代表性、权威性的校友录。它有完善的界面服务，在校友录基本的留言、相册等功能之上，中国校友录还开通了手机校友录，同学大搜捕，星级会员等增值服务。还包括了其他信息服务内容，可以进行天气预报，股市，热点新闻的信息定制，并针对毕业班同学为他们提供全面就业信息及咨询。2）世纪同学录，现有注册用户440914人，注册班级120864个（数据截止到2004年1月10日）[5]。 1.3 本课题的主要工作 本次课题设计的是中北大学校友录管理系统，主要工作任务是实现以下系统功能：校友成员注册、登录、留言，上传并浏览照片、通讯录、系统后台管理。具体实现：校友数据的添加、修改、删除、和查询，已完成校友数据的收集及进行数据电子化；用户之间的互动，包括上传照片，相互留言，查看信息；对中北大学校友录管理系统的用户权限进行管理，以保证数据资源的合理利用。通过提供完善的校
论文题目:立式热虹吸式再沸器的设计 院(部>名称:机械学院 学生姓名: 专业:学号: 指导教师姓名: 论文提交时间: 论文答辩时间: 学位授予时间: 摘要 精馏的本质是利用不同物质的挥发度不同，通过多次汽化、多次冷凝的精馏过程而达到物质分离的单元操作过程，而多次汽化所需的能量即通过再沸器
提供的，这就是再沸器的作用。 甲醇釜液再沸器是一种换热器，通常采用热虹吸式换热器，也是一种列管式换热器，在生产企业中占有较重要的地位，它直接影响产品的质量和产量。 本设计主要是对其工艺、结构等的设计，通过选用换热设备的型号和对国标的查找，设计出经济实用的化工设备。再沸器的结构图使用AutoCAD二维绘图软件绘制，清楚地表达出结构尺寸，便于改进和生产。 主要介绍了再沸器的设计工作以及它在生产过程中处于的地位和作用，它是精馏塔不可或缺的一部分，它提供给精馏塔多次汽化所需的能量，它与冷凝器等都是换热设备。 关键词： 再沸器汽化AutoCAD列管式换热器甲醇 ABSTRACT Distillation is the physical separation unit operation which is achieved by the repeated distillation process of several vaporization and condensation, since the
volatility of different materials vary from each other. And the energy required for vaporization is provided by the reboiler This is the role of the reboiler. Methyl reboiler is a heat exchanger, it is also a tube-type heat exchanger. In the manufacturer industry it plays a very important role, for it has direct impact on the product quality and yield . This design is mainly for its technology, structure design.By selecting the model and the national standards of the heat transfer exchanger, we can come up with the economic and practical design of chemical equipment. Reboiler structure diagram is drawn by the two-dimensional drawing software drawing AutoCAD.So we can clearly express the structure size and it is convenient for us for further improvement and production. Now we have completed the design of the reboiler and its role in the production process.It is an integral part of the distillation column, which provides the energy needed to vaporize several distillation columns. Along with condensers they are both the heat exchangers. Key words： Reboiler ；Vaporization ；AutoCAD ；distillation column heat exchanger ；methyl 目录 前言 (4) 第一章再沸器基本参数 (6) 1.1、设计任务和设计条件 (6) 1.2、再沸器类型的选择 (6) 1.3、流程的安排 (7)
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
开封大学 毕业设计说明书 设计题目亚龙YL-335B型自动生产线---加工站院系电子电气工程学院 专业电气自动化技术 学生姓名王鹏 指导教师高明远(副教授)
摘要 随着社会的进步科技的发展，人们不愿再花很大力气去手工操作机器，而PLC技术在正好应用于这一点，通过PLC内部的处理能把许多之前手动操作的加工机器改为自动运行，这样不仅解放了人力，生产效率也有很大的提升。PLC以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。 对本设计而言，加工站机构采用气动驱动技术，系统控制方式采用一台PLC承担其控制任务，加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。 在TPC7062KS人机界面上组态画面，触摸屏上电并进行权限检查后运行，将直接切换到“运行界面”。人机界面上增加了操作加工站的操作方式，易于观察，提供了远程控制使加工与控制分离，易于操作。 关键词：加工站 PLC 人机界面组态
目录 前言 (2) 一、加工单元的结构 (3) （一）加工单元结构认知 (3) 1.物料台及滑块机构 (3) 2.磁性开关 (4) 3.漫射式光电接近开关 (5) （二）加工（冲压）机构 (6) （三）加工单元的气动元件 (7) 1.薄型气缸 (7) 2.气动手指（气爪） (7) 3.电磁阀组 (8) 4.磁感应接近开关 (9) 二、加工单元的气路设计与连接 (10) 三、加工单元的PLC及编程 (11) （一）加工单元PLC的选择及其介绍 (12) （二）加工单元的PLC的接线分配表及I/O分配表 (12) （三）加工单元的PLC的I/O接线图 (14) （四）加工单元的PLC的编程 (14) 1.工作任务 (15) 2.子程序流程图 (15) 3.PLC程序的编写 (15) 四、加工单元的本地控制 (16) 五、加工单元的人机界面控制 (17) 1.根据工作任务，对工程分析并规划 (17) 2.“运行画面”组态 (17) 3.制作指示灯 (18) 4.数据显示 (19) 5.工程通信 (20) 6.工程下载 (21) 7.工程运行 (22) 六、总结 (23) 七、参考文献 (24) 八、附录 (25)
毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日
家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系
目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )
绪论 随着科学技术的发展，特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用，出现了可编程序控制器（PLC），它不仅可以取代传统的继电接触器控制系统，还可以进行复杂的过程控制和构成分布式自动化系统，使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。可编程控制器以其可靠性极高，能经受恶劣环境的考验，使用极其方便的巨大优越性，迅速占领了工业自控领域，成为工业自动控制的首选产品。 当前，在我国广大矿山企业中的装备和技术改造，正在兴起广泛应用可编程控制器的热潮，其发展之势恰如数年前个人计算机在我国迅速推广一样，方兴未艾，如火如荼。 广大工程技术人员已经认识到可编程控制器的巨大优越性，许多人通过对进口设备、生产线的分析解剖认识了可编程控制器，还有许多人自己设计可编程控制器系统，取得良好成果后更引发深入了解可编程控制器的兴趣。 本次毕业设计，面对井下胶带运输机继电器逻辑控制的众多问题，我 系列超小型可编程控制器，对井下胶带运输机的控制选择了日本三菱FX 2N 进行PLC改造。本设计介绍了FX 系列可编程控制器的结构组成、基本指 2N 令，胶带运输机外围各保护的接入方法。经改造，使胶带运输机控制融入更多的科技含量，适应科技进步，确保胶带运输机安全可靠的运转。 第1章设计课题的选择 1.1 设备现状 兖矿集团东滩煤矿井下原使用的胶带运输机电控系统主要以继电器控制为主，依靠中间继电器、得电延时继电器、断电延时继电器、热继电器、起动停止按钮的组合实现胶带运输机的起动、停止和保护。 在胶带运输机电控保护回路中，运行指令由电气故障、机械故障、运输机故障、启动按钮、停止按钮组成。其中电气故障由涨紧电气故障、盘 未来1
第1章 浮头式换热器是管壳式换热器系列中的一种，它的特点是两端管板只有一端与外壳固定死，另一端可相对壳体滑移，称为浮头。浮头式换热器由于管束的膨胀不受壳体的约束，因此不会因管束之间的差胀而产生温差热应力，另外浮头式换热器的优点还在于拆卸方便，易清洗，在化工工业中应用非常广泛。本文对浮头式换热器进行了整体的设计，按照设计要求，在结构的选取上，即壳侧两程，管侧四程。首先，通过换热计算确定换热面积与管子的根数初步选定结构,然后按照设计的要求以及一系列国际标准进行结构设计，设计的前半部分是工艺计算部分，主要设根据设计传热系数、压强校核、壳程压降、管程压降的计算；设计的后半部分则是关于结构和强度的设计。主要是根据已经选定的换热器型式进行设备内各零部件（如壳体、折流板、管箱固定管板、分程隔板、拉杆、进出口管、浮头箱、浮头、支座、法兰、补强圈）的设计。 换热器是国民经济和工业生产领域中应用十分广泛的热量交换设备。随着现代新工艺、新技术、新材料的不断开发和能源问题的日趋严重，世界各国已普遍把石油化工深度加工和能源综合利用摆到十分重要的位置。换热器因而面临着新的挑战。换热器的性能对产品质量、能量利用率以及系统运行的经济性和可靠性起着重要的作用，有时甚至是决定性的作用。目前在发达的工业国家热回收率已达96%。换热设备在现代装置中约占设备总重30%左右，其中管壳式换热器仍然占绝对的优势，约70%。其余30%为各类高效紧凑式换热器、新型热管热泵和蓄热器等设备。其中板式、螺旋板式、板翅式以及各类高效传热元件的发展十分迅速。在继续提高设备热效率的同时，促进换热设备的结构紧凑性，产品系列化、标准化和专业化，并朝大型化的方向发展。浮头式换热器是管壳式换热器系列中的一种。换热管束包括换热管、管板、折流板、支持板、拉杆、定距管等。换热管可为普通光管，也可为带翅片的翅片管，翅片管有单金属整体轧制翅片管、双金属轧制翅片管、绕片式翅片管、叠片式翅片管等，材料有碳钢、低合金钢、不锈钢、铜材、铝材、钛材等。壳体一般为圆筒形，也可为方形。管箱有椭圆封头管箱、球形封头管箱和平盖管箱等。随着我国工业化和城镇化进程的加快，以及全球发展中国家经济的增长，国内市场和出口市场对换热器的需求量将会保持增长，客观上为我国换热器产业的快速发展提供了广阔的市场空间。从市场需求来看，在国家大力投资的刺激下，我国国民经济仍将保持较快发展。石油化工、能源电力、环境保护等行业仍然保持稳定增长，大型乙烯项目、大规模的核电站建设、大
6本科生毕业设计论文（说明书）正文格式要求 一、纸张和页面要求 1.纸张统一用A4纸打印（复印），单面输出打印。 2.页面设置要求：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米，无页眉。 3.段落格式要求：正文文本行间距为1.5倍，段前段后均为0磅。标题可适当选择加宽，可以设置为：一级标题为段前、段后6磅（或1行），其他标题段前、段后均为3磅（或0.5行）。 4.字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 5.格式可根据全文一次打印输出，或章节分别输出。 以上1-5项均为毕业设计论文（说明书）的正文格式要求，选题报告及任务书行间距取固定值20磅，标题不能加宽，其他要求与毕业设计论文（说明书）的格式要求相同。 二、毕业设计论文（说明书）装订页码顺序 (1)封面，(2)目录（要求至少有二个层次，注明页码），(3)中文论文摘要、关键词，(4)论文正文（引言、正文、结论），(5)注释，(6)参考文献，(7)附录，(8)图、表和公式，(9)本科期间发表的论文或获奖目录，(10)后记、致谢，（11）诚信保证书。 以上材料按1-11的顺序进行装订。 三、章节目序号 按照学校相关规定，章节目序号的级序规定如下：“一、”“（一）”“1．”“（1）”“①”……。 四、毕业设计论文（说明书）封面 采用统一规格（学院发放），封面题目用四号字、加黑、黑体字。 六、毕业设计论文（说明书）撰写格式及内容要求 （一）采用统一规格（学院发放），封面题目用四号字、加黑、黑体字，其他文字用四号字，宋体字。 （二）目录：“目录”两字黑体小二号、居中，“目录”两字间空四格，独立成页。目录内容采用宋体小四号字，数字、字母采用Time New Roman小四号，行间距为1.5倍，。
机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行）
摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
附件一 毕业设计作品(产品)设计说明书 撰写说明及要求 在作品(产品)设计和实现过程中，每个工作流都产生了相关文档，如需求工作流有需求规格说明书，分析设计工作流有设计说明书，实现工作流有详细的源码，测试工作流产生了测试报告。将这些文档进行整理，就形成了作品(产品)设计说明书，设计说明书应按学院规定的结构、格式排版编写。 一、设计说明书的结构设定 设计说明书由前置部分、主体部分和后置部分三大部分组成。前置部分由封面、摘要、关键词和目录四部分组成，主体部分由绪论、正文、结论三大部分组成，后置部分由参考文献、致谢和附录三大部分组成。 (一)前置部分 1、封面。封面是毕业设计的门面，提供毕业设计说明书的相应信息。要求使用统一封面，封面样式附后，封面上的所有有关信息填写准确、完整、清晰。 2、摘要。摘要是毕业设计说明书不加注释和评论的简短陈述，一般应说明毕业设计的工作目的、实验方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，也不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。
摘要页置于中文题名页后，中文摘要一般为200～300汉字左右，摘要应包括关键词。 3、关键词。关键词是为了文献标引工作而从毕业设计说明书中选取出来用以表示全文主题内容的单词或术语。一般选取3-5个词作为关键词，关键词位于摘要下方，另起一行，左对齐，关键词间用分号分隔，最后一个词后不打标点符号，如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 4、目录。目录即毕业设计说明书的提纲，由毕业设计说明书的章、节、小节、参考文献、致谢等的序号、名称和页码组成。另起一页排在摘要页之后，章、节、小节分别按相应要求标出。 (二)主体部分 1、绪论(或引言)。绪论简要说明设计工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、设计方法、设计思路、预期结果和意义等。绪论应言简意赅，不要与摘要雷同，不要成为摘要的注释。一般教科书中有的知识，在绪论中不必赘述。 2、正文。正文是设计说明书的核心部分，占主要篇幅，可以包括：调查对象、实验和观测方法、仪器设备、材料原料、实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的观点、导出的结论、完成的设计等。 毕业设计说明书必须实事求是，客观真切，准确完备，合乎逻辑，层次分明，简练可读。设计中引用他人的观点、结果及图表与数据必须注明出处，在参考文献中一并列出。
编号：桂林电子科技大学信息科技学院 电气控制系统实训 论文说明书 题目：三号，黑体 系别：三号，宋体 专业：三号，宋体 学生姓名：三号，宋体 学号：三号，新罗马 指导教师：三号，宋体 职称：三号，宋体 题目类型：理论研究 实验研究 软件开发应用研究2015 年6月20 日
独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学信息科技学院关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学院有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学院有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学院有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学院有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 学位论文作者签名：日期： 导师签名：日期：
摘要 (“摘要”之间空两格，采用三号字、黑体、居中，与内容空一行) （内容采用小四号宋体）摘要规定只能一页，字数300-500字。 关键词：(小四号、黑体、顶格)☆☆☆；☆☆☆；☆☆☆ （内容采用小四号、宋体、接排、各关键词之间有分号） 注意：摘要内容应该这样书写： 第一段：所选课题的实用性 第二段：本课题所要完成的内容与功能 第三段：本课题的性能特点及完成情况。
Abstract（三号加粗） (采用三号字、Times New Roman字体、加黑、居中、与内容空一行) There is a kind of automatic access system that use automatic indemnification technology to identify user’s ID and rights, and according to user’s rights to control the do or. ??????（内容采用小四号Times New Roman字体，要求300-500单词） Key words（小四号加粗、Times New Roman字体、顶格）： （内容采用小四号、Times New Roman字体、接排、各关键词之间有分号）