力士乐报警代码及说明一揽
力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明
1.1 错误诊断信息
F F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL 电机类型已变
F209 PL 装载参数默认值
F211 DISC-Error no.1（1#错误）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）
F217 未接冷却风扇
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监控器故障
F223 停止轴时的初始化过程错误
F224 超过最大制动时间
F226 功率部分欠电压
F228 过大偏差
F229 编码器 1 故障：象限错误
F230 超过编码器 1 最大信号频率
F236 位置反馈的差值过大
F237 位置指令的差值过大
F238 实际速度值的差值过大
F242 编码器 2 故障：信号幅度错误
F245 编码器 2 故障：象限错误
F246 超过编码器 2 最大信号频率
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障：信号太小
F250 目标位置预置内存溢出
F252 主驱动器编码器故障：象限错误
F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260 指令电流极限关闭
F262 状态输出口出现外部短路
F267 内部硬件同步错误
F269 电机制动器释放过程中错误
F276 绝对编码器超出允许的窗口
F277 电流测量补偿错误
F281 主回路故障
F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时
F292 EMD 模块过热
F294 Ecox 客户端超时
F296 Ecox 客户端数量不准确
F297 Ecox 客户端错误
F386 电源模块没有就绪信号
F401 双 MST 故障关机
F402 双 MDT 故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 阶段切换无就绪信号
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双 SST 故障关机
F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限
F634 紧停 E-STOP
F643 探测到正行程极位开关
F644 探测到负行程限位开关
F811 换算偏置无法确定
F812 在换算过程中移动越程
F822 编码器 1 故障：信号幅度错误
F843 编码器 2 故障：信号幅度错误
F845 编码器 2 故障：象限错误
F850 看门狗协处理器
F860 过流：功率部分有短路
F870 +24v 直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
1.2 报警诊断信息
E E211 DISC-#1 报警
E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 E217 冷却风扇转速太慢
E221 报警电机温度监控有故障
E225 电机过载
E226 功率部分欠电压
E247 插补速度=0
E248 插补加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警
E252 制动电阻器过载预报警
E253 目标位置超出行程范围
E254 未回零
E255 进给倍率 S-0-108=0
E256 转矩限制=0
E257 连续电流限制活动
E258 选定的处理块未编程
E259 指令速度限制活动
261 连续电流限制预报警
E263 速度指令值＞极限 S-0-0091
E264 目标位置超过数字范围
E267 硬件同步有故障
E269 制动器的制动转矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确
E289 等待 Ecox 服务器端扫描
E291 E293 E296
E386 电源模块无就绪信号
E408 MDT 数据存储器 A 无效编址
E409 AT 数据存储器 A 无效编址
E410 客户端未被扫描或地址为
0 E411 双 SST 故障
E825 功率部分过电压
E826 功率部分欠电压
E829 超过正位置极限
E830 超过负位置极限
E831 在点动过程中达到位置极限
E834 紧停 E-STOP
E843 正限位开关活动
E844 负限位开关活动
E881 主回路故障
E886 电源模块没有准备好信号
2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明
2.1 指令诊断信息 B、C 和 D
B100 指令释放电机制动器
B101 指令未使能
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器使能时进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存过程指令
C100 通讯阶段 3 转换检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021）
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置
C105 配置长度大于 MDT 最大长度
C106 AT 的配置 IDN 不可配置
C107 配置长度大于 AT 最大长度
C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错误C113 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误 C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段 4 转换检查
C201 无效参数（S）（-＞S-0-0022）
C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204 电机类型 P-0-4014 不准确
C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）
C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213 位置数据比例错误
C214 速度数据比例错误
C215 加速度数据比例错误
C216 转矩/力数据比例错误
C217 反馈 1 数据读取错误
C218 反馈 2 数据读取错误
C220 反馈 1 初始化错误
C221 反馈 2 初始化错误
C223 最大范围输入值太高
C227 模范围错误
C234 编码器不能组合
C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机C236 要求反馈 1（P-0-0074）
C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022） C241 必须为二进制编码器分辨率
C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022） C300 指令设定绝对测量
C302 未安装绝对测量系统
C400 切换至参数方式
C401 驱动器使能时，不允许切换C402 只允许在没有上位控制时
C500 复位 1 类诊断，错误复位
C600 驱动器控制的回零过程指令
C601 只在驱动器使能时才能够回零
C602 距离回零开关-参考标记错误
C604 绝对编码器不能回零
C606 未探测出参考标记
C700 基本参数装载
C702 默认参数不可用
C703 默认参数无效
C704 参数不可拷贝
C800 调入默认参数
C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802 密码锁定
D300 指令调整换算
D301 驱动器未做好换算指令准备
D302 电机转矩/力太小，无法运动
D303 指令启动时驱动器处于控制状态
D304 偏置计算错误
D305 驱动器使能被拒绝
D306 系统断电
D307 驱动器不运动
D308 无法调整异步电机
D309 进入阶段 4
D310 输入主密码
D311 不能确定换算偏置
D312 在换算过程中超过运动范围
D500 指令获取标志位置
D501 要求增量编码器
D600 取消回参考点过程指令
D700 轴禁止指令
D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令
D800 测量轮模式指令
D801 测量轮不能运行
D900 自动控制环调整指令
D901 启动要求驱动器使能
D902 电机反馈数据无效
D903 惯量检测失败
D904 增益调整失败
D905 位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167
D906 位移范围超出
2.2 状态诊断信息 A
A000 通讯阶段 0
A001 通讯阶段 1
A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测A010 驱动停止
A012 控制和功率部分运行准备就绪
A013 接通电源准备就绪
A100 驱动器处于转矩控制模式下
A101 驱动器处于速度控制模式下
A102 使用编码器 1 的位置模式
A103 使用编码器 2 的位置模式
A104 位置模式，无滞后，编码器 1
A105 位置模式，无滞后，反馈2
A106 驱动器控制的插补，编码器1
A107 驱动器控制的插补，编码器 2
A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1
A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2
A110 速度同步，虚拟主驱动器
A111 速度同步，真实主驱动器
A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器
A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器
A114 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器
A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器
A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器
A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器
A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器
A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器
A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器
A150 驱动器控制的定位，编码器
1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后
A152 驱动器控制的定位，编码器
2 A15
3 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后
A154 编码器 1，驱动器受控的位置模式
A155 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式
A156 编码器 2，驱动器受控的位置模式
A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式
A206 数据处理块模式，编码器 1
A207 数据处理块模式，无滞后，编码器 1
A208 正向点动模式
A210 数据处理块模式，编码器 2
A211 数据处理块模式，无滞后，编码器 2
A218 负向点动模式
A400 自动的驱动器检查和调整
A401 驱动器减速至自动模式
A402 驱动器处于自动模式
A800 不明运行模式
力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码
C0270 故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数 P-0-4014 有误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数，当切换到操作模（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
；式 P4 时，内部的参数被检测，（02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。扭矩过载
（04 版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
E8260
（1）减小加速度；（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083.
S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻
F2026
驱动器功率单元欠压报警，当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下出现该报警。电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
F2816
DC bus 故障
（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线；（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。
F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度；（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
F2019 F2022
电机温度报警（S-0-0204 为温度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修改参数都立刻对 Fiash 存储，造成内存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；（2）使用 MMC 存储卡。复位重启或者重新建立位置参考点。
F2074
电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值 P-0-0095。
F2048 F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。
更换电机后盖内侧的电池直接复位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。
检查 24V 电源和接线更换 HCS 或 CSB
F8060
过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
F8838 F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检查 Firmware 版本， HCS 功率单元故障，给予更换。
F8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反；（2）速度环参数优化；（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；（4）电机编码器坏，送修更换编码器；（5）外部机械过重或卡死；
光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换 CSB 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
F8022
“bb”不能切（不能整流产生直流）换到“Ab” P0 或者 P1,切换不到 P2,BB 显示 FIRMWARE 错误光缆环通讯故障
检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换 CSB 控制单元；需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER”
力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 1.1 错误诊断信息 F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL 电机类型已变 F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1（1#错误） F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障：象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障：信号幅度错误F245 编码器 2 故障：象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小
F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误
博世总线式入侵报警系统解决方案 一、DS7400XI 总线式报警系统概况 DS7400XI是通过探测装置对大剧院内重要地点和区域进行布防，通过探测器探测非法侵入，一旦探测器发现入侵目标，系统管理中心的管理主机会立即发出报警信号，并可在控制中心电子地图上显示报警地点，同时报警主机联动视频监控系统进行实时录像，联动门禁系统锁闭与报警区域相邻的门，以便保安人员采取相应措施。在警情得到确认后，将报警信号实时传送至110报警联网中心，得到出警帮助。
二、系统需求 根据大剧院的建筑特点，系统防范重点在主要出入口、库房等区域设置双鉴探测器，在残疾人卫生间设置声光报警器和紧急按钮。 本系统由报警主机，编程键盘，总线扩展模块，八防区输入模块，双鉴探测器、声光报警器、紧急按钮，系统软件组成。 编程键盘用于对每个防区编程，定义防区功能，对防区撒/布防。双行LCD 屏可显示系统状态，警报提示。 总线扩展模块用于给主机提供总线防区扩展，内置于DS7400XI主板上。连接各种防区输入模块。 八防区输入模块可能提供8个总线式防区，连接双鉴探测器、声光报警器、紧急按钮等设备。 系统软件用于对DS7400XI可直接管理，集通讯、报警信息管理、用户资料管理、备份、巡更管理、地图显示为一体的专业管理软件。可以转发报警信息，联动处理。 三、系统功能 DS7400XI设计采用总线制结构，每一个现场报警设备均有各自独立的地址，当发生非正常事件报警时，系统能够自动识别报警来源，并在电子地图上显示出报警区域位置，同时声光报警器发出报警声光提醒保卫人员及时处理警情；保卫人员可以在报警主机根据不同时段需要进行布防、撤防等操作，可以在电子地图进行相应的操作。报警管理软件具有报警信息的记录、统计、打印报表等相应功能。 不同用户的实际情况影响构成系统的规模和功能，但是按输入、控制、输出来区分，其功能结构不外乎是以下三部分：
安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
德国Bosch博世周界报警系统
目录 一、客户需求 (3) 二、防盗报警系统设计依据 (3) 三、系统概述 (4) 3.1设备布置 (5) 3.2设备连接 (5) 3.3系统供电 (6) 四、系统功能及设备参数 (7) 4.1报警功能： (7) 4.2主要设备性能指标 (7)
一、客户需求 周界安全防范报警系统要求做到： 1.周界全面设防，无盲区和死角； 2.探测设备抗不良天气环境干扰能力强； 3.防区划分适于报警时准确定位； 4.报警中心具备语音/警笛/警灯提示； 5.翻越区域现场报警，可实现同时发出警笛/警灯、警告； 6.报警中心可控制前端设备状态的恢复； 7.进行报警中心报警状态、报警时间记录； 8.可对事件记录进行打印。 二、防盗报警系统设计依据 我公司设计的周界报警系统设计完全符合所有中华人民共和国之条例和规范，包括： 1、民用建筑电气设计规范 JGJ/T16-92 2、中国电气装置安装工程施工及验收规范 GBJ232-82 3、建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范 CECS 72.95
4、系统接地分型式及安全技术要求 GB14050-93 5、 IEEE 电气及电子工程师学会－民用建筑闭路技术电视系统工程技术规范 6、安全防范工程程序与要求 GA/T75-94 7、安全防范工程费用概预算编制办法 GA/T70-94 三、系统概述 报警子系统主要由主动红外对射探测器、对射安装支架、报警接收机、地址编码器、警号、报警电子地图管理软件、电脑以及管线组成。各报警点可以设定为24小时警戒或按时间条件定时布/撤防，在电脑上对各报警点进行实时监控，该子系统采用先进、成熟的传感技术和信号分析技术，对企图翻越围墙的行为实施打击控制。
自动检查功能 (1)报警显示 如机组在不正常的情况下运行，会显示警报代号（如下表所示），警告“ ALARM”指示灯也会亮着。控制板上的7 段发光二极管所显示的代号解释如下: 控制板上的7 段码 内容备注 C1-H1C2-H2C3-H3C4-H4C5-H5C6-H6高压压力开关动作 C1-L1C2-L2C3-L3C4-L4C5-L5C6-L6 吸入气体压力过低警报 C1-F1C2-F2C3-F3C4-F4C5-F5C6-F6 风扇电机过电流继电器动作 C1-t1C2-t2C3-t3C4-t4C5-t5C6-t6吸入气体温度过低警报 C1-41C2-42C3-43C4-44C5-45C6-46 风扇电机内部温控器动作 C1-51C2-52C3-53C4-54C5-55C6-56 压缩机过电流继电器动作
C1-61C2-62C3-63C4-64C5-65C6-66 供油保护温控器动作 C1-71C2-72C3-73C4-74C5-75C6-76 压缩机电机内部温控器动作 C1-81C2-82C3-83C4-84C5-85C6-86 防冻结保护热敏电阻动作(THMo1～6) 808080808080 防冻结保护热敏电阻动作(THMi1) 5P5P5P5P5P5P水泵反馈信息不正常警报运转后立即显示 C1-05C2-05C3-05C4-05C5-05C6-05 反相或单相（缺相）警报111111111111 冷冻水入口热敏电阻异常警报 C1-12C2-12C3-12C4-12C5-12C6-12 冷冻水出口热敏电阻异常警报 C1-24C2-24C3-24C4-24C5-24C6-24 冷凝温度热敏电阻异常警报 C1-26C2-26C3-26C4-26C5-26C6-26 吸入气体温度热敏电阻异常警报 C1-27C2-27C3-27C4-27C5-27C6-27 排除气体压力传感器异常警报 C1-28C2-28C3-28C4-28C5-28C6-28 吸入气体压力传感器异常警报222222222222 外气温度热敏电阻异常警报 404040404040 操作错误警报 代码 No.1,No.2,No.3,No.4,No.5和 No.6No.1,No.2,No.3, No.4,No.5 和 No.6
1、独有的双纵臂后桥悬挂系统，及一、二、三、六桥转向，三、五、六桥驱动模式。底盘转向灵活、驱动力强劲。 2、独有的 “U”形截面吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。 3、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。 3、独有的自装卸、多组合平衡重系统，提供多达420种主臂吊装工况。 4、卓越的结构件优化技术，以55吨产品自重提供100吨级起重性能。 5、专有MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、操纵可靠、作业高效。 6、整车智能化检测故障自诊断系统。 7、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
伸缩臂汽车式起重机型号QY100K-Ⅰ 最大额定起重量：100t 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为12×6×6。 1.1、车架 徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机 制造商：戴姆勒.克莱斯勒公司； 型号：OM460LA； 型式：电控、直列六缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ标准； 燃料箱容量：约430L。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 德国ZF自动传动箱，由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，6个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。 1.3.2、分动箱 德国ZF，2档，采取大输入扭矩，带差速锁。 1.3.3、桥 高强度桥，维护简便。
第一桥：单胎，转向但不驱动； 第二桥：单胎，转向但不驱动； 第三桥：单胎，驱动、转向； 第四桥：双胎，不驱动也不转向； 第五桥：双胎，驱动但不转向； 第六桥：单胎，驱动、转向。 1.3.4、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。维护简便，方便拆卸和安装。 1.4、桥悬挂 前悬架，纵置板簧式，筒式减振器，板簧与推力杆导向； 后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。 底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车时的震动。 1.5、转向 1、2、3、6桥转向，机械式转向机构，带有液压助力。方向盘位置可调。 1.6、轮胎 12.00R24，子午线轮胎，适用于重型载重汽车，通用性强。 1.7、制动 行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上； 驻车制动：弹簧加载，作用于3、4、5、6桥的所有刹车鼓上； 辅助制动：柴油发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 新型豪华驾驶室，配CD音响、可调式航空座椅，可调式方向盘，四点大视野后视镜，电控洗窗器，电动门窗。
富士伺服驱动器报警代码 一、报警显示的含义 序号 显示 名称 说明 种类 1 oc1 过电流1 重大故障 2 oc2 过电流2 3 oS 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常1 6 Et2 编码器异常2 7 ct 控制电路异常 8 dE 存储器异常 9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载2 16 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 轻微故障 18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误 29 ˉPoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停 30 ˉPn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中 原点位置时显示（Y 向驱动器显示）
二、报警的处理方法： oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流2： 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换 伺服电机的输出配线短路 伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上） 伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω） 再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器 因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机 未接地线连接地线 oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间 ●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数 ●提高PA1_15:自整定增益1 Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值 原因措施 电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内 ●若有功率改进用电容器则插入电抗器 外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器 再生晶体管破损更换伺服放大器 Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常 Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常 原因措施 来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响 编码器出现故障更换伺服电机 ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性 原因措施 伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放 大器 dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏 原因措施
C204：（伺服电机编码器接头接触不好） C601： C602：回零故障。 （将S-0-0288显示出来的数值写到S-0-0289上即可解决） E257：直流限制功能发生作用。说明驱动器超载。 （青岛二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声，一会驱动器便出现报警参数E257，随后又出现F219。最后查原因是电机三相相序接错了） E410：不能随动或扫描0# 地址。 F219：电机过热关断。 F220: 负载势能超出伺服驱动器吸收能力。 （青岛二厂老厂18V两鼓成型机在进行第十一步侧压辊反包滚压动作时，主鼓在侧压辊反包滚压动作结束、旋转停止时，主轴伺服驱动器报警F220。而在其它正、反转动作时则没有问题。将S-0-0100参数由原来的4﹒5改变为10；将S-0-0101参数由7改变为5后将问题解决。小魏说：如果再不能解决问题，也可用将各个驱动器上顶部的L1和L2两个端子点分别串联在一起的方法加以解决） F228：过分偏差。 （青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接编码器的齿型带过于松弛，信号跳动变化太大所致。主机机械制动闸脱离不干净或机械旋转系统捌劲，也会出现这个报警。用加大S-0-0159的值加以解决） F237：设定的位置或速度值超出系统（伺服驱动器）允许的最大值。 （青岛黄海橡胶集团公司新厂19V两鼓成型机试车时在后压辊径向伺服驱动器上曾经出现过这个报警信号，表现为后压辊径向运转速度非常的慢。就象是齿数比给定的不对一样。但将伺服参数再次拷贝（F5）一遍就好了） (在调试上海载重轮胎厂工业胎成型机时,当从DriveTop看完主机驱动参数将其关闭后,成型鼓正转有且正常,而反转没有,一起动便出现F237报警.经查看是S_393<控制值方式为模数格式>的最后一位由0变为1所致.复原为0便好了) F434: 紧急停止.伺服驱动器紧急停止功能起动. F822：伺服电机编码器信号没有或太小。 F878：速度环出错。 （青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接主鼓电机和主鼓轴的齿型带太松弛，转动时齿型带跳动，跳齿时电机有时过载所致。 排除机械问题外，用增加点C-0018参数值或减少点C-0017参数值解决。 当旋转轴力矩不够时，如电机慢速动作正常，转换快速旋转时却转动不起开，伺服驱动器显示出F878。用适当增加S100值，减少S101值来解决问题） F2820 = F220: 制动电阻过载. (上海载重如皋轮胎厂23V大两鼓工程胎试车时突然出现报警,主鼓驱动器出现F2820 按复位钮后报警解除.可以点动主鼓正反转.但过了一会后报警会再次出现,即使不转动主鼓.后查得是外接电阻器<正常阻值5Ω>连接线断路所致. 如果是在刚刚开使试车出现此报警则应先加大速度循环时间[如P04速度环滤波时间<滤波周期>]常数和降低轴最高转速S91试一试)
保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施
Dx7400简单实用调试手册 DX7400 报警主机的编程并不是很复杂。在编程之前，敬请用户必须先详细地阅读安装使用说明书，（再次敬请用户认真阅读使用说明书！可达到事半功倍的效果！）并清楚的知道你所需要的功能，根据所需列出编程表，这样方便于编程。 编程前请认真阅读说明书，正确的接好连线。（正确接好连线是编好程序的前提）。如果是第一次使用 DX7400 主机，在编程完成前，建议安装技术人员不要将探测器接入主机，只需要将线尾电阻和扩展模块接在主机上就可以，将主机调试好后，在将探测器接入防区，这样如果系统有故障，有利于工程技术人员判断是主机系统故障还是探测器故障。 1、正常布防：密码（1234）+“布防”键。 撤防和消警：密码（1234）+“撤防”键。 2、强制布防：密码（1234）+“布防”键+“旁路”键、 3、防区旁路：密码（1234）+“旁路”键+XXX（防区号，且一定是三位数，如 008） 4、、进入编程和退出编程：进入编程是 9876#0（密码+#0），退出编程是按“*”四秒钟，听到“嘀”一声表示已退出编程。 5、、如何填写数据：DX7400 主机的编程地址一定是四位数，地址的数据一定是两位数。进入编程后，键盘的灯都会闪动，LCD 显示：Prog Mode Adr=DX7400Adr=后面的就是要写上去的四位数的地址。输入地址后，接着输入 21# 则会交替显示该地址上的两位数据；或者按“#”则可以出现数据 1；再按“#”则可出现数据 2。（出厂值，可以通过编程改变的），然后自动跳到下一个地址。如果需要对某些地址编程，则需连续按两次“*”则可以回到 Prog Mode Adr= 。 6、、确定防区的功能：（地址是 0001—0030），所谓防区功能就是该防区是延时防区、即时防区、小时防区等等。 24 其中 01 代表延时防区；代表即时防区； 03 07 代表 24 小时防区。（此项一般不用编写，用出厂值即可） 7、、确定一个防区的功能：（地址是 0031—0278），0031 代表第一防区，0032 代表第二防区，如此类推………如果想把第八防区设定为即时防区，即可以把地址 0038 中的数据改为 03 ，再按“#”确认就可以了。（注意：此项一定要编写） 8、、防区特性的设置：（地址是 0415—0538），0415 代表第一、二防区，0416 代表第三、四防区，如此类推………。数据 1 代表前面一个防区，数据二代表后面的一个防区。此类表示防区 使用那种扩充模块。如果使用的防区是主机自带防区和 DS-7457I 的扩充防区则需把数据设定为0 ；如果使用的防区是 DS-7432 的扩充防区则需把数据设定为 1。 9、、分区编程：DX7400 可分 8 个分区，并可以自由设定每个分区包含那些防区。 10、、DX7400 把系统分区：（地址是 3420），其中数据 1 表示使用多少个分区，输入 0 代表 1 个分区；输入 1 代表 2 个分区……….输入 7 代表 8 个分区。出厂值是 0；数据 2 表示有无公共分区，出厂值是 0。（如果系统不分区，此项不用编程） DX7400 防区旁路编程：（地址是 2721—2724），具体编程请参考说明书 P26—P27。（注意：如果防区需要旁路，则此项一定要编写） DX7400 强制布防和接地故障：（地址是 2732）数据 1 表示可以强制布防多少个防区，数据 2 表示系统是否检查接地故障，出厂值是 1，如果接地有问题排除不了，则可把数据 2 修改为 0。DX7400 修改编程密码：（地址是 7589）可以输入 4—6 位数的密码 DX7400 修改主操作密码：（地址是 7592）可以输入 4—6 位数的密码 11、用户编号：（地址是 3429—3159）详细操作见说明书 下面将列一些大家最常见的情况作一些简要说明。首先第一条件，不管是不是拿来的新机或用过
力士乐ＥｃｏＤｒｉｖｅ驱动器故障排除手册
1诊断信息说明............................................................................1–1 诊断信息说明的概述.........................................................................................1–1诊断信息的类型...........................................................................................................1–1 诊断信息的结构...........................................................................................................1–1 驱动模块上的显示器...................................................................................................1–2 2诊断信息F和诊断信息E的说明............................................2–1 错误诊断信息F.................................................................................................2–1 F207 切换至未初始化运行模式...............................................................................2–2 F208 UL电机类型已变............................................................................................2–2 F209 PL负载参数默认值.........................................................................................2–3 F218 放大器过热关机...............................................................................................2–3 F219 电机过热关机...................................................................................................2–3 F221 电机温度监视缺陷...........................................................................................2–4 F226 电源部分欠电压...............................................................................................2–4 F228 过大偏差..........................................................................................................2–5 F229 编码器故障：象限错误...................................................................................2–5 F233 外部电源错误...................................................................................................2–5 F236 位置反馈差过大...............................................................................................2–6 F237 位置指令差过大...............................................................................................2–7 F242 编码器故障：信号过小...................................................................................2–7 F245 外部编码器故障：象限错误...........................................................................2–8 F248 蓄电池电压过低...............................................................................................2–8 F249 主驱动器编码器故障：信号太小...................................................................2–9 F252 主驱动编码器故障：象限错误.......................................................................2–9 F253 增量编码调制器：脉冲频率太高...................................................................2–9 F254 增量编码器，硬件故障.................................................................................2–10 F255 外部电源DAE 02错误.................................................................................2–10 F267 内部硬件同步错误.........................................................................................2–10 F268 制动器错误.....................................................................................................2–10 F270 回零开关电源错误.........................................................................................2–11 F271 移动限位开关电源错误.................................................................................2–11 F272 探头输入电源错误.........................................................................................2–12 F273 急停开关电源错误.........................................................................................2–12 F276 绝对编码器超出允许窗口.............................................................................2–12 F280 与地短路.........................................................................................................2–13 F316 电源软启动故障.............................................................................................2–13 F318 电源过热........................................................................................................2–13 F320 旁路器过载.....................................................................................................2–13 F360 电源过流........................................................................................................2–14 F369 电源的24V、15V、5V电压故障................................................................2–14 F380 电源对地短路.................................................................................................2–14 F381 主回路故障.....................................................................................................2–14
目录 一、操作员登录 (3) 二、基本操作 (3) 1、使用步骤： (3) a、增加报警主机并设置参数 (3) b、查看报警主机通讯 (4) c、增加用户组并设置参数 (4) d、增加用户及防区 (4) e、用户/防区地图定位 (5) f、状态监控 (5) g、撤/布防 (5) h、报警处理 (6) 三、C M S7000启动与操作员登录 (6) 1、软件启动 (6) 2、操作员登录 (6) 3、CMS7000用户界面 (7) 4、CMS7000基本操作 (8) 四、参数设置 (9) 1、C M S7000操作员权限管理 (9) 2、权限说明： (9) 3、CMS7000防区类型定义 (10) 4、CMS7000系统参数设置 (12)
五、报警主机管理 (13) 1、报警主机参数设置 (13) 2、主机参数说明 (14) 六、用户及防区管理 (16) 1、用户组管理 (16) 2、用户管理 (16) 3、用户属性设置 (17) 4、防区管理 (17) 七、报警监控管理 (19) 1、报警监控 (19) 2、报警处理 (20) 3、报警历史记录管理 (21)
一、操作员登录 操作员名称：系统管理员 口令：(无初始口令) ●系统正式工作时务必将口令设置正确。 ●可以在操作员权限管理中修改所以口令,也可以在登录管理中修改当前操作员的口 令 ●如果需要关闭每次操作的口令检查，可以在菜单“参数设置”中 “系统参数设置”下选择“登录后不再检查口令”项有效并保存。 ●软件运行时不允许插拔软件加密锁，软件锁的安装与卸除必须关闭计算机电源。 二、基本操作 所有功能可在系统菜单中选择，也可使用窗口下方的工具栏。单击鼠标右键可弹出操作菜单，双击某些表格将显示详细资料。 参数设置时可单击参数设置向导工具栏按钮。 1、使用步骤： a、增加报警主机并设置参数 激活报警主机窗口，增加报警主机并输入报警主机名称，选择串行口编号及设置连接参数(与报警主机实际设置对应)，输入报警主机最大防区范围，输入报警主机最大分
C401 驱动器使能时，不允许切换C402 只允许在没有上位控制时C500 复位1类诊断，错误复位C600 驱动器控制的回零过程指令C601 只在驱动器使能时才能够回零C602 距离回零开关-参考标记错误C604 绝对编码器不能回零C606 未探测出参考标记C700 基本参数装载C702 默认参数不可用C703 默认参数无效C704 参数不可拷贝C800 调入默认参数C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）C802 密码锁定D300 指令调整换算D301 驱动器未做好换算指令准备D302 电机转矩/力太小，无法运动D303 指令启动时驱动器处于控制状态D304 偏置计算错误D305 驱动器使能被拒绝D306 系统断电D307 驱动器不运动D308 无法调整异步电机D309 进入阶段4 D310 输入主密码D311 不能确定换算偏置D312 在换算过程中超过运动范围D500 指令获取标志位置D501 要求增量编码器D600 取消回参考点过程指令D700 轴禁止指令D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800 测量轮模式指令D801 测量轮不能运行D900 自动控制环调整指令D901 启动要求驱动器使能D902 电机反馈数据无效D903 惯量检测失败D904 增益调整失败D905 位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167 D906 位移范围超出2.2 状态诊断信息A A000 通讯阶段0 A001 通讯阶段1 A002 通讯阶段2 A003 通讯阶段3 A009 SERCOS接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器1的位置模式A103 使用编码器2的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器1 A105 位置模式，无滞后，反馈2 A106 驱动器控制的插补，编码器1 A107 驱动器控制的插补，编码器2 A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器1 A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器2 A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器1, 虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器2. 虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器1. 真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器1 A151 驱动器控制的定位，编码器1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2 A153 驱动器控制的定位，编码器2，无滞后A154 编码器1，驱动器受控的位置模式A155 编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器2，驱动器受控的位置模式A157 编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，编码器1 A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1 A208 正向点动模式A210 数据处理块模式，编码器2 A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2 A218 负向点动模式A400 自动的驱动器检查和调整A401 驱动器减速至自动模式A402 驱动器处于自动模式A800 不明运行模式 力士乐伺服驱动器故障代码 故障代码故障描述对策C0270 电机编码器数据读取错误电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。C0285 电机的型号参数P-0-4014有误。确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相关的编码器故障报警C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。（1）查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（02，03版固化软件）；（2）查看S-0-0423参数，该
一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】 （图5） 伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 （图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】 （图7） 马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】 （图10） 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 （图11） 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 （图13） 【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 （图14） 6、记忆体异常 【显示】 （图15） 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 （图16） 发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】 （图17） 【检出内容】 伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】