PLC原理与应用实验指导书
课程性质：实验
编写人：张国胜
责任教授：武洪涛
审定人：徐爱钧
目录
实验一PLC基本指令实验 (2)
实验二PLC定时器/计数器实验 (6)
实验三自动配料系统模拟控制实验 (8)
实验四机械手模拟控制实验 (10)
实验五天塔之光模拟控制实验 (12)
实验六步进电机控制实验 (13)
实验七电梯模拟控制实验 (14)
实验八十字路口交通灯模拟控制实验 (15)
实验一PLC基本指令实验
一、实验目的
1. 掌握常用基本指令的使用方法。
2. 熟悉编程器的指令编入、删除、插入、程序读出等操作。
3. 学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
二、实验器材
1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台
2. 编程电缆l根
3. 连接导线若干
三、实验内容及步骤
三菱系列FX系列可编程序控制器基本指令有20多条（根据主机型号的不同，指令系统也有所差异），如下表所示。本次实验进行常用基本指令LD、LDⅠ、LDP、LDF、AND、ANI、ANDP、ANDF、OR、ORI、ORP、ORF、ANB、ORB、OUT、END指令的编程操作训练。
（1）基本指令实验
实验二PLC定时器/计数器实验
一、实验目的
l. 掌握定时指令的使用。
2. 掌握计数器的使用。
3. 掌握计数器/ 定时器内部时基脉冲参数的设置。
二、实验器材
1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台
2. 编程电缆l根
3. 连接导线若干
三、实验内容与步骤
1. 定时器指令
FX1 s系列PLC有定时器63个（T0～T63），定时器的时基脉冲为l00ms（0.1s〕，每个定时器的定时范围从0.1s～3276.7s，定时指令占用步数3步。
当M8028被驱动时（即M8028＝1），定时器T32~T62（30点）的时基脉冲为10ms（0.01s）即T32~T62的定时时基脉冲为0.01s。
对下列程序进行编程练习：
2、计数器指令
FX1s系列PLC的一般计数器个数为16个（C0～Cl5），停电锁存计数器16个（Cl6～C31），每个计数器均为16位，设定值范围在K1～K32767内.，该指令占步数为3步。其指令格式为：
3．定时器/计数器实验
输入下列程序，观察其输出结果。
实验三自动配料系统模拟控制实验
一、实验目的
1、掌握功能指令的用法
2、掌握自动配料系统控制程序的设计
二、实验器材
1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台
2. 编程电缆l根
3. 连接导线若干
三、实验内容及步骤
（1）初始状态
系统启动后，SQ1置位ON，指示灯点亮，表示允许汽车开进装料。料斗出料口D2（灭）关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），D3点亮，则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3、M4均为OFF。
（2）装车控制
装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为OFF，指示灯熄灭。同时启动电机M4，经过2S后，再启动M3，然后2S后启动M2，最后2S后启动M1，再经过2S后打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，对应指示灯亮。料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S 后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。D1点亮，表示汽车可以开走了。（3）停机控制
按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
参考程序（自动配料系统控制）及实验连线表
实验四机械手模拟控制实验
一、实验目的
1、掌握PLC功能指令的用法
2、掌握用PLC对机械手步进控制程序的设计
二、实验设备
1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台
2. 编程电缆l根
3. 连接导线若干
三、实验内容及步骤
1、控制要求
图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
2、工作过程分析：
当机械手处于原位时，上升限位开关X002、左限位开关X004均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M100置“1”，Y005线圈接通，原位指示灯亮。
按下启动按钮，X000置“1”，产生移位信号，M100的“1”态移至M101，下降阀输出继电器Y000接通，执行下降动作，由于上升限位开关X002断开，M100置“0”，原位指示灯灭。
当下降到位时，下限位开关X001接通，产生移位信号，M100的“0”态移位到M101，下降阀Y000断开，机械手停止下降，M101的“1”态移到M102，M200线圈接通，M200动合触点闭合，夹紧电磁阀Y001接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T0，延时1.7秒。
机械手夹紧工件后，T0动合触点接通，产生移位信号，使M103置“1”，“0”态移位至M102，上升电磁阀Y002接通，X001断开，执行上升动作。由于使用S指令，M200线圈具有自保持功能，Y001保持接通，机械手继续夹紧工件。
当上升到位时，上限位开关X002接通，产生移位信号，“0”态移位至M103，Y002线圈断开，不再上升，同时移位信号使M104置“1”，X004断开，右移阀继电器Y003接通，执行右移动作。
待移至右限位开关动作位置，X003动合触点接通，产生移位信号，使M103的“0”态移位到M104，Y003线圈断开，停止右移，同时M104的“1”态已移到M105，Y000线圈再次接通，执行下降动作。
当下降到使X001动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M105，“1”态移至M106，Y000线圈断开，停止下降，R指令使M200复位，Y001线圈断开，机械手松开工件；同时T1启动延时1.5秒，T1动合触点接通，产生移位信号，使M106变为“0”态，M107为“1”态，Y002线圈再度接通，X001断开，机械手又上升，行至上限位置，X002触点接通，M107变为“0”态，M110为“1”态，Y002线圈断开，停止上升，Y004线圈接通，X003断开，左移。
到达左限位开关位置，X004触点接通，M110变为“0”态，M111为“1”态，移位寄存器全部复位，Y004线圈断开，机械手回到原位，由于X002、X004均接通，M100又被置“1”，完成一个工作周期。
再次按下启动按钮，将重复上述动作。
3
实验五天塔之光模拟控制实验
一、实验目的
1、熟悉移位寄存器指令和定时器的应用
2、掌握PLC与外围电路的接口连线
二、实验器材
1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台
2. 编程电缆l根
3. 连接导线若干
三、实验内容及步骤
1、控制要求：合上启动按钮后，按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L5→L1、L
2、L4、→L1、L
3、L5→L1→L2、L3、L
4、L5→L6、L7→L1、L6→L1、L7→L1→L1、L2、L3、L4、L5→L1、
L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1……如此循环，周而复始。
2、确定输入、输出端口、并编写程序
3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。
4、调试程序，直至符合设计要求。
5
实验六步进电机控制实验
一、实验目的
1、掌握PLC功能指令的用法
2、掌握用PLC控制步进电机的方法
二、实验器材
1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台
2. 编程电缆l根
3. 连接导线若干
三、实验内容及步骤
1、步进电机的工作原理
步进电也称为脉冲电机，它可以直接接收来自计算机的数字脉冲，使电机旋转过相应的角
度。步进电机在要求快速启停，精确定位的场合做为执行部件，得到了广泛采用。
四相步进电机的工作方式：
*单相四拍工作方式，其电机控制绕组A、B、C、D相的正转通电顺序为：A→B→C→D→A；
反转通电顺序为：A→D→C→B→A。
*四相八拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CD→D→
DA→A；反向的通电顺序为：A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。
*双四拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：AB→BC→CD→DA→AB；反向的通电顺序为：
AB→AD→DC→CB→BA。
步进电机有如下特点：给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；步进脉冲的频率
越高，步进电机转得越快；改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式；改变通电顺序，
可以控制电机的正、反转。
2、设计要求
（1）控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端已接地。
当电机正转时，其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。
当电机反转时，其工作方式如下：A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。
设计程序，要求能控制步进电机正反转，并能控制它的转速。
（2）设置以下控制按钮：启动、停止按钮；正、反转控制按钮；快速、慢速控制按钮。
步进电机的脉冲可用逐位移位指令循环移位来实现，其脉冲频率可通过控制逐位移位指令的移
位脉冲来调节，而移位脉冲可用两个定时器组合来完成，要改变脉冲频率，只要改变定时器设
定值即可。
（3）程序运行后，首先选择正、反转按钮，然后选择快、慢速按钮，最后按下“启动”
按钮，电机便会按照按钮的选择控制来工作。步进电机在工作过程中可实时改变电机的转速、
正反转，也可按下停止按钮结束电机的工作。
3、程序修改和讨论
（1）修改程序，改变步进电机的工作方式，上机调试通过；讨论步进电机的几种工作方
式有何区别？
（2）通过修改程序，改变步进电机工作的脉冲频率，即改变步进电机的转速，并观察步
进电机的工作情况？
（3）仔细阅读源程序，掌握如何控制步进电机的正反转，即改变各相的通电顺序，在程
序中如何实现？
3、确定输入、输出端口、并编写程序
4、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。
6、参考程序（步进电机控制）及接线表
*注：（1）主机输入公共端COM与输入开关公共端COM直接连接。
实验七电梯模拟控制实验
一、实验目的
1.进一步熟悉PLC的I/O连接。
2.熟悉三层楼电梯控制系统的编程方法。
二、实验设备
1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台
2. 编程电缆l根
3. 连接导线若干
三、实验内容及步骤
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效，依此类推。
实验参考程序（三层电梯控制）与实验连线
实验八十字路口交通灯模拟控制实验
一、实验目的
1、熟悉各种基本指令的应用及交通灯控制方式
2、掌握PLC与外围电路的接口连线
二、实验器材
1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台
2. 编程电缆l根
3. 连接导线若干
三、实验内容及步骤
1、控制要求
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。
2、工作过程
当启动开关SD合上时，X000触点接通，Y002得电，南北红灯亮；同时Y002的动合触点闭合，Y003线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T12的动合触点闭合，Y007线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T7的动断触点断开，Y003线圈失电，东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开，Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，Y004线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T0的动断触点断开，Y002线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点闭合，Y005线圈得电，东西红灯亮，Y005的动合触点闭合，Y000线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T13的动合触点闭合，Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串联的T22的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y000线圈失电，南北绿灯灭；此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开，Y001线圈得电，南北黄灯亮，Y006线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T3动断触点断开，Y001线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T4的动断触点断开，T0复位，Y003线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。
上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。
参考程序（交通灯控制）及接线表
EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册 上海新奥托实业有限公司 2004年6月
目录 实验一五星彩灯实验 实验二三相电机控制实验 实验三八段数码管显示实验 实验四交通信号灯控制实验 实验五洗衣机自动控制实验 实验六水塔水位自动控制实验 实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验
实验一 五星彩灯 一、 实验目的 编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、 连接导线若干。 三、 实验内容 1、 控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。 输出点定义： 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯 数码管 五星彩灯及八段码显示
实验二 三相电机控制 一、 实验目的 通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。 三、 实验内容 1、 控制要求： 按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。 按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。 四、 编程练习 要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电 控 制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V
目录 实验一可编程控制器认识实验 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验器材 (1) 三、实验内容和步骤 (1) 四、预习要求 (2) 五、实验报告要求 (2) 实验二基本指令实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验器材 (3) 三、实验内容和步骤 (3) 四、预习要求 (5) 五、实验报告要求 (5) 实验三定时器和计数器实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验器材 (6) 三、实验内容和步骤 (6) 四、预习要求 (8) 五、实验报告要求 (8) 实验四运料小车控制实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验器材 (9) 三、实验内容 (9) 四、实验报告要求 (11) 实验五交通信号灯的自动控制实验 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验器材 (12)
三、实验内容和步骤 (12) 四、实验报告要求 (14) 实验六天塔之光实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验器材 (15) 三、实验内容和步骤 (15) 四、实验报告要求 (17) 实验七数码显示控制实验 (18) 一、实验目的 (18) 二、实验器材 (18) 三、实验内容和步骤 (18) 四、实验报告要求 (21)
实验一可编程控制器认识实验 一、实验目的 1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法； 2、了解和熟悉简易编程器的使用。 二、实验器材 1、FX系列PLC一台 2、手持编程器一台 3、模拟开关板一块 4、编程电缆 5、连接导线 三、实验内容和步骤 1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。 2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。 3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。清零方法如图1-1所示。 图1-1 PLC清零方法 4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、 “MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。 5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。
PLC实验指导书 实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修 适用专业：自动化 适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根（包括9芯针、孔接头各一个）;或CPM2A一台，串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线） 实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外，实验面板上面有24V电源插孔，24V和GND；还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，其公共端子1L、1L接GND；另有插接线若干。 开关量信号单元介绍： 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是 COMS2，按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点 亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下： （1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。 （2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 （3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 （4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2．PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定：所有有关可编程控制器的设置。
PLC 实验指导书
目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)
实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。
2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。
实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。
实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 2013/12/10
目录 一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)
实验目的 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 实验设备 实验注意事项 认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。 实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。 实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。 要爱护仪器设备，不得随意破坏。 按照规定时间提交实验报告。 相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍
实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时） 一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计 步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、 输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后， 下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容： 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；
可编程序控制器（PLC）实验指导书 华晨辉编 电子科技大学成都学院电子信息工程系 2010年11月
前言 《可编程序控制器（PLC）实验指导书》是根据专业课程《机电一体化现代设计方法》的教学大纲以及教学计划，共安排16个课时的实验学习课程。 《可编程序控制器（PLC）实验指导书》基于GX-DEVELOPER创建PLC程序的软件及GX Simulator调试的软件，实验中安排学生首先学习使用GX-DEVELOPER 软件进行梯形图制作，掌握PLC基本编程技能和操作方法，然后学会使用GX Simulator调试的软件仿真PLC实例，掌握在实际应用中PLC的输入输出及时序图控制等基本操作，为同学们在今后工程实践中的软件应用打下良好的基础。 编者
实验一 PLC的工程及梯形图的制作 【实验目的】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程PLC软件。 2.学会在GX-DEVELOPER软件中创建、打开、保存、结束PLC工程。 3.掌握梯形图制作步骤。 【实验内容】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程软件界面； 【项目说明】： ①. 工程名。（图示中“工程未设置”是指还未命名该工程） ②. 工程数据一览：是指将工程内的数据按类别用浏览的形式表示； 在其任意一项数据上按右键可以对该工程数据进行新建/复制/删除/改变数据名等操作； 工程数据一览可以用左键拖动来改变其放置的位置，也可以改变其大小。 ③. 单击此处可以关闭工程数据一览。 ④. 单击此项目符号可以显示/不显示工程数据一览。 ⑤. 梯形图程序编写栏。 ⑥. 创建梯形图的工具按钮。 2.创建工程； 【设定要求】：新建工程时，首先需设定必要的PLC系列名、PLC类型和工程名。 【操作步骤】：[工程]——[新建工程]；或者点击工具按钮或者用快捷键Ctrl+N。 【项目说明】： ①. PLC系列：点击下拉菜单可以选择适当的PLC系列。 ②. PLC类型：点击下拉菜单可以选择特定PLC系列的类型。 ③. 程序类型：可以选择梯形图或SFC程序。
机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制； 所用设备 《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件； 实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己 的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的 梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘 必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序 对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧； 参考资料 在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；
第一部分 PLC的应用型实验 实验一逻辑指令 一、实验目的 1、加深对逻辑指令的理解。 2、进一步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使用方法。 二、实验设备 1、计算机一台； 2、S7-200 PLC一台； 3、适配器一根。 三、实验内容与操作 1、输入练习程序1 将下图1的梯形图程序在计算机中输入并传到PLC中，让PLC运行并观察现象。 图1 简单逻辑指令程序及时序图 操作及运行结果：把方式选择开关拨至“RUN”，则可运行程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输入开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。 2）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关打开，主机上输入显示灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。 3）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关也闭合。主机上输入显示灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。 4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何一个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。 2、输入练习程序2 将图2中的程序输入PLC中，观察并描述运行结果。
图2 块逻辑指令程序 3、编制并运行程序 按图3所示的时序要求，编制程序并运行程序，将观察的结果记录下来。 图3 时序图 实验二定时器指令 一、实验目的 1、熟悉定时指令。 2、掌握定时指令的基本应用。 二、实验设备 1、计算机一台。 2、S7-200 PLC一台 3、适配器一根 4、螺丝刀几个、连接导线若干 三、实验内容与操作 1、输入程序 将下图4的梯形图程序输入PLC中，观察并记录运行结果。
图4 定时器指令学习程序 2、定时器指令的应用 （1）任务 1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比2：1。 2）设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图5所示。I0.1为运行控制开关，I0.1=ON时，启动和运行；I0.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制，并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。 图5 定时器设计要求时序图 （2）编程提示 1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。 2）任务2可用两种方法来实现： ①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。 ②用一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。 3）用比较指令时要注意，TON是通电延时型定时器。 实验三计数指令 一、实验目的
计算机与信息工程系《PLC控制技术实训》总结报告 专业：计算机控制 班级：控制1001 学生： 学号： 实训时间：指导教师：
一、PLC控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程序控制器的分类： PLC的种类很多，其实现的功能、存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 PLC的结构及特点 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用 一、实习目的 1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。 2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。 3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。 二、PLC结构 三、操作步骤及技术要点 1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯 CPU226DC/DC/DC端子连接图
2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法 STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。 本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。 （一）系统需求 STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。 （二）软件的使用 （1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。 （2）点击更改通信端口和通信速率。
（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。 搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。 （4）编辑梯形图。 （5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监 控，点击可以将PLC置于运行的状态。 3、编写程序：
可编程控制器(PLC技术(OMRON 实 验 指 导 书 芜湖信息技术职业学院 电子信息系 葛胜升 实验一水塔水位控制 一、实验目的 用PLC构成水塔水位自动控制系统 二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干 三、实验连线 水塔水位实验接线表: ( 对应连线
四、实验内容及步骤 1、控制要求 当水池水位低于SB4所指示的位置时,启动SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动SB2按钮,使L1所指示的电机工作,开始水塔进水。当水塔水位达到SB1所指示的位置时,启动SB1按钮时,使L1所指示的电机停止工作。 2、输入下载梯形图程序(水塔水位 .cxp
3、调试并运行程序
图6-1水塔水位控制示意图 实验二数码显示的模拟控制 一、实验目的 1、学会用PLC控制LED数码管。 2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。 二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干
三、实验连线 数码显示实验接线表: ( 对应连线 说明: +24V(电压源供给区---->+24V (交通灯实验区 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(主机输出区----> GND(电源供给区0V ------- 交通灯实验区COM ( 若没有,则不用连接 四、实验内容及步骤 1、设计要求 该实验主要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及 0~F之间的循环显示。 2、控制要求
目录 1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式 1．2 三种编程方法的简介 1．2．1 阶梯程序（LAD） 1．2．2 语句表程序（STL） 1．2．3功能块图程序（FBD） 2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目 2．1．1 打开现有项目 2．2 阶梯逻辑元素及工作原理 2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则 2．3．1 触点位置规则 2．3．2 线圈位置规则 2．3．4 框盒位置规则 2．3．5 网络尺寸限制 2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。 2．4 如何在梯形图中输入指令 2．4．1 输入梯形图指令有若干方法： 2．4．2 插入与覆盖方式 2．4．3 画线 2．4．4 指令树的拖放 2．4．5 指令树双击 2．4．6 使用工具栏按钮或功能键 2．5 如何在梯形图输入地址 2．5．1 输入地址 2．5．2 匹配地址和定义符号 2．5．3 有效与无效符号名 2．6 如何在梯形图输入程序注解 2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。 2．7 如何在梯形图中编辑程序元素 2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络 2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络
2．7．4 将元素移到一起 2．7．5 删除元素 2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误 2．9 如何在梯形图内编译 2．9．1 如何编译 2．9．2 使用输出窗口解析错误 2．10 如何保存您的工作 2．11 如何在语句表输入语句 2．11．1 在语句表编辑器输入语句： 2．11．2 指引： 2．12 如何在语句表中输入程序注解 2．12．1 程序注解 2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误 2．14 如何在语句表中编译 3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序 3．2 如何纠正编译错误和下载错误 3．1 如何下载程序 3．2 如何纠正编译错误和下载错误 4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制 实验二定时器指令的应用 实验三计数器指令的应用 实验四顺序控制指令的应用 实验五传送、算术指令的应用 实验六三地小车的行车方向控制 实验七实现霓红彩灯的功能 实验八十字路口交通灯的控制 附录：（37）常量 CPU 内存寻址范围 SM 特殊标志位功能 S7-200 PLC 外部结构、接线
p l c实训指导书3 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型 任务目标 认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。 能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低 压电器的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压 电器的具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册 和相关工具书的能力。 情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。 任务描述 对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。 任务分析 利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。 任务实施 一．鼓风机控制电路中低压电器的选型 在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下： 低压断路器的选型
1.1.2 低压断路器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。 熔断器的选型 1.2.2 熔断器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。 接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。
S7-200系列可编程序控制器实验系统 实验指导书 杭州电子科技大学 自动化学院
目录 第一章实验系统概述 (2) 1.1S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 (2) 1.2PLC基本实验平台 (3) 1.2.1 PLC基本实验平台概述 (4) 1.2.2 实验界面介绍 (4) 1.2.3 实验接线 (8) 第二章PLC实验程序设计 (9) 2.1PLC实验程序设计概述 (9) 2.2程序设计步骤 (9) 2.3基本入门程序设计实验 (12) 实验一熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法 (12) 实验二基本指令练习 (22) 实验三基本指令实验 (27) 实验四十字路口交通信号灯控制实验 (29) 实验五液体混合装置控制的模拟 (31) 实验六 四节传送带的模拟 (33)
第一章 实验系统概述 第一章 实验系统概述 1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统，系统包括PLC 基本实验平台、PC 机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。 （1）PLC 基本实验平台：包括基本的PLC 输入输出点接口，开关按钮，指示灯，继电器，电源，A/D 、D/A 模拟量转换以及人机界面。 （2）PC 机：安装有SIMATIC S7-200PLC 系列使用的编程软件STEP 7--Micro/WIN ，SIMATIC S7-300PLC 系列使用的编程软件STEP 以及人机界面使 a 、 PLC 基本实验平台 b 、PC 机 c 、柔性自动化机电对象 图1.1 实验系统构成
机电系统PLC控制实验指导书 刘建春 机械与汽车工程学院 2013年3月
目录 简介 (2) 实验一电机控制实验 (3) 实验二混料罐实验 (4) 实验三计件实验 (5) 实验四红绿灯控制实验 (6) 实验五传输实验 (7) 实验六刀具库实验 (8) 实验七检瓶实验 (9) 实验八电梯模型控制实验 (10) 实验九冲压实验 (12)
简介 EL 型PLC 教学实验系统由实验箱、PLC 、微机三部分构成。其中实验箱为PLC 提供： 1）各类按键； 2）开关量LED 灯显示（INPUT 、OUTPUT 各20点） 3）输入、输出端子（接PLC 输入、输出）。 分析被控对象 编程、输入程序 连接实验线路 运行PLC 程序 观察现象 刀具库实验区 传输试验区 开关量输入区 OUTPUT 端子排 INPUT 电梯试验区 混料试验区 检瓶试验区 交通灯试验区 冲压模具试验区 电源开关
实验区电源开关PLC与电脑连接线
实验一电机控制实验 ●实验目的： 1．熟悉编程软件及编程方法。 2．掌握简单控制技巧。 ●实验方法： A B C INPUT 00 接开关输出插孔PO1；PO1为电机启、停命令开关。 INPUT 01 接开关输出插孔PO2；PO2为电机正反转命令开关。 OUTPUT 00 接电机启、停控制DJTD。（在转盘上方） OUTPUT 01 接电机正反转控制DJZF。（在转盘上方） ●实验报告： 1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单； 2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二 混料罐实验 ● 实验目的： 1．掌握液位控制技巧 2．了解传感器原理及使用方法 ● 实验内容： 使用PLC 数字量输入、输出控制混料罐液位。 ● 实验方法： INPUT 00接高液位报警HLS1； INPUT 01接中液位报警 HLS2； INPUT 02接低液位报警HLS3； OUTPUT 00接HL1（表示进料泵1）； OUTPUT 01接HL2（表示进料泵2）； OUTPUT 02接HL4（表示混料料泵）； OUTPUT 03接HL3（表示出料泵）； ● 编程要求： 进入PLC 程序先开进料泵1； 低液位报警出料泵关，进料泵1开； 中液位报警进料泵1关，进料泵2开； 高液位报警进料泵2关，混料泵开； 3秒后，关混料泵，出料泵开。 ● 实验接线说明 —4 输入插孔 HL1 HLS1—3 输出插孔 HL2 HLS1 HLS2
第二章基本指令简介 基本指令如表所示 一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 二、正、负跳变ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 三、输出=
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。 四、置位与复位指令S、R S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。 置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 五、空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
实验一喷泉的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成喷泉控制系统 二、实验内容 1．控制要求 隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 2．I/O分配 输入输出 起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9：Q0.4 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。
可编程序控制器（PLC）实验指导书 陈山羊 指导老师：张翼成 广东石油化工学院 罗克韦尔自动化实验室 2013年5月
目录 目录 (2) 前言 (3) 第一章介绍 (4) 第一节Micro830可编程序控制器的介绍 (4) 一Micro830可编程序控制器硬件特性 (4) 二Micro830可编程序控制器的I/O配置 (5) 三Micro830控制器的外部交流电源 (7) 第二节Power Flex 4M交流变频器的介绍 (8) 一．Power Flex 4M交流变频器的I\O端子接线 (8) 二Power Flex 4M 集成式键盘操作 (9) 第三节软件Connect Components workbench介绍 (11) 第二章实验 (14) 实验一基本指令练习 (14) 实验二计时器 (17) 实验三计数器 (20) 实验四比较指令与算术运算指令 (24) 实验五循环与移位指令 (30) 实验六交通信号灯的PLC设计 (36) 实验七变频器的简单使用一 (38) 实验八变频器的简单使用二 (42) 实验九变频器简单实用三 (45) 实验十三相异步交流电动机的启动控制线路 (47) 实验十一小车自动往返的ＰＬＣ控制 (51) 实验十二RS485通信 (53)
前言 可编程序控制器（programmable controller）简称PLC，它是美国60 年代 来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型 工业自动控制装置。 当前，在我国P LC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。而《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。 本实验指导书根据我在rockwell aumation实验室对Micro830控制器和PowerFlex4M交流变频器的学习，从中总结出一些学习经验。我们自动化系老本行就是搞自控化控制这一块的，显然PLC是我们必须学好的。该实验室成立于12年末，在此之前，我们学校关于PLC实验这一块是空白的，大部分人主要去弄电子设计大赛。这个实验室是在我们院院长和主任向AB公司争取一千万设备过来的，学校又大把投资该实验室，才会有今天的实验室。又经09届四位师兄（罗建峰梁天尚旭旭王祥）在张翼成老师的帮助下，为我们这些师弟师妹们开了一个好头，再经过10届师兄们发展，PLC实验这块空白才慢慢地填满，为我们后来者提出宝贝资料和经验。也正由于这一块的空白，我致力于编好PLC 实验指导用书，为各位同学以及师弟师妹们学好PLC做出一点贡献，已报答我能在实验室学习的恩情。本实验指导用书先对硬件和软件作些简单的介绍，在此基础上提供一些实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。 本实验指导书在编写过程中，得到实验室各位师兄的帮助下，在此谨致衷心的感谢。由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
第二章实训项目 PLC基本技能实操 实训一 PLC认知实训 一、实训目的 1.了解PLC软硬件结构及系统组成 2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置 二、 三、PLC外形图 四、控制要求 1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中； 3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示； 五、功能指令使用及程序流程图 1.常用位逻辑指令使用 标准触点 常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1； 输出 输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。 或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。 与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 2.控制接线图
七、操作步骤 1.按下图连接上位计算机与PLC； 2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性； 3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成； 4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。 5.将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态； 6.将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态； 7.将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态； 八、实训总结 1.详细描述S7-200PLC的硬件结构 2.总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法
P L C试验指导手册Prepared on 21 November 2021
实验一与、或、非基本逻辑实验 一、实验目的 1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法 2、熟悉编程器的使用方法 3、学会PLC-2型实验平台的使用方法 二、实验器材 1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台 2、计算机或FX-20-E编程器1台 3、编程电缆 4、连接导线 三、实验原理与实验步骤 输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果 1、基本指令实验（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等） 请写出实验结果：当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。X2断开，则y02 亮且x03闭合y01亮。 2、串、并联及混合连接 ⑴串联电路的并联 实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让 y4亮。 ⑵并联电路的串联 请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。x1与x3及x4接通y5亮， x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。 ⑶串、并联混合连接 请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通 y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮. 四、扩展与思考 1、掌握基本逻辑关系式的编写，如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4) 五.硬件连接图: ： K0 K1 K2 K3 K4 K5
L2 L4 L6 六、实验心得 本次实验因开始不理解实验原理，看不懂图所以不知如何下手，在后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。 实验二置位、复位以及脉冲指令实验 一、实验目的 4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使 用方法 5、熟悉编程器的使用方法 6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用 二、实验器材 5、PLC-2型可编程控制器实验平台 1台 6、计算机或FX-20-E编程器 1台 三、实验原理与实验步骤 1、置位SET、复位RST 输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果 注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里相当于辅助继电器）。实验结果：