物料输送线plc控制系统设计 容摘要：物料输送线在工场中，生产车间都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国外PLC的发展状况及发展趋势 现国外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。
但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究容和要求 容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工厂的设备的控制。介绍了DCS分布式控制系统的基本结构的组成，发展状况。并对其进行相关的分析。还对物料输送线的工艺要求，工艺要求，进行了简单的介绍。对物料输送线的日常的保养也做出了相应的介绍。最后对PLC控制系统的抗干扰措施，I/O防干扰的措施进行了详细的分析与介绍。 要求：论文要紧贴题义，语言流畅，语句通顺。有较强的文献资料收集查阅能力、逻辑思维能力和自学能力，有较好的专业基础知识和应用能力。按照毕业设计（论文）时间安排，不抄袭、剽窃他人成果，保质保量完成各阶段任务，并主动按时提交相应的成果给助教老师。 二、系统整体设计 1、控制系统的分析与确定 DCS为集散控制系统的英文(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称,如图2.1所示。指的是控制危险分散、管理和显示集中。它是基于计算机技术，控制技术，通讯技术图形显示技术，通过某种通讯网络将分布在工业现场附近的现场控制站、检测站、操作管理站、控制管理站及工程师站连接起来完成分散控制集中操作的综合控制系统。
材料分拣系统控制系统设计单片机
**大学**远程教育 毕业设计 题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机） 入学年月 姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化 联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日 目录
1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9) 3 系统软件设计 (10) 3．1 控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3 整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4 总结 (14) 参考文献 (15)
1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不同方式，如可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 中国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其它行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。
物料输送线plc控制系统设计 内容摘要：物料输送线在工场中，生产车间内都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国内外PLC的发展状况及发展趋势 现国内外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究内容和要求 内容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工
毕业设计 题目：基于PLC的物料运送控制系统的设计 姓名： 学号： 学院： 专业： 指导教师： 协助指导教师： XX年X月 X日
可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍西门子的PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。 关键词：PLC；运料小车 Abstract Programmable Logic Controller，which used to be called PLC for short ,as one kind of industries control microcomputer obtained the wide application in the industrial production process, for its easy programming, easy operation, and so on. One of which is the control of material-carried dolly, and the main function of which used is logic control. This article mainly talks about the product of Twidoplc and Twidosoft, and use this software to control the material-carried dolly, which has five flat. Key words: Twido PLC; material-carried dolly;
腾飞电子设计大赛设计课题：物料分拣系统PLC控制 系别电气工程系 组别第四组 组长陈强 组员李宏璋、高华、魏杰 指导老师严俊、华满香、钟燕科 完成时间2011年 11 月12日
一概述 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学实验装置。 本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。
二、系统的技术要求及指标 1、输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座） 消耗功率：250W 2、环境温度范围：0～40℃ 3、气源：大于且小于 4、分拣功能 （1）能实行对铁物质的分拣 （2）能对铝物质的分拣 （3）能对黄色塑料分拣 （4）能准确的排除废物（前1、2、3都不能满足的物料 本次任务要求： 1）当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。 2）输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。 3）PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各 分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。 三、使用方法 1、气源由二联体左侧进气口连接?6气管，另一端接气源。（非长期使用，不要向油杯里注油） 2、接通电源（启动按钮） 3、将物料放进竖井式料槽 4、运行方式： a.通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测 到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。 b.电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。 c.颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。 d.其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块推下。
毕 业 设 计（论文）
题目： 物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
姓名
黄建 军
学号
20110103159
专业
机电一体化技术
年级
2011 级
指导教师
陆莲仕
完成时间 2013 年 11 月 25 日
物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
目录
第一章 绪 论 ......................................1
1.1 物料自动分拣的意义.........................................................................1 1.2 设计任务要求.....................................................................................2 1.3 设计任务分析.....................................................................................2
第二章 物料自动分拣装置结构及总体设计方案 ........... 3
2.1 机械构造分布.....................................................................................3 2.2 设计方案.............................................................................................5
第三章 系统硬件设计 .................................6
3.1 基本结构.............................................................................................6 3.2 主要组成部件.....................................................................................6
第四章 系统软件设计 ................................ 17
4.1 I/O 分配表........................................................................................17 续表 ............................................................................................................. 18 4.2 接线图...............................................................................................19 4.3 软件控制流程图...............................................................................20 4.4 顺序控制功能图...............................................................................21 4.5 PLC 控制程序....................................................................................22
第五章 系统总成本估算 .............................. 28
5.1 系统使用的零部件...........................................................................28 5.2 系统总开支.......................................................................................29
第六章 毕业设计总结 ................................ 30
参考文献 ............................................ 31
毕业设计 题目多种工作方式物料输送系统设计学院机械工程学院 专业机械工程 班级机工1309 学生张清哲 学号20130421511 指导教师丁良 二〇一七年五月十一日
摘要 在当今世界经济高速发展的情况下，现代企业都朝着高速度、高效率的方向发展，革故鼎新的浪潮势不可挡，落后或者保守的企业终将会被淘汰。其中运输系统作为两个工作台的联系，发挥着越来越重要的作用，运输系统的不断更新，带来的是效率的不断的提高和成本的不断降低。 在运输系统中，运料小车是其中一个重要的载体，遍布各大工厂的车间内。在早期的运料小车控制比较复杂，主要是手动的工作方式和半自动的工作方式，体积大，成本高，维修困难。它的控制系统多是一些电器组成，没有数据处理能力，人工参与较多。在现代工厂中，每个工作台对物料需求量不统一，这就需要运料小车对工作台精确地运送，像以往采用人工操控，耗时又费力，成本还高，不利于工厂的发展。 针对这个问题本课题对此系统进行了自动控制研究，当工作台按下运料按钮，运料小车就会自动装料到既定重量，运行至工作台自动卸料，然后在原路返回。运料按钮具有自锁功能，先按下者优先。 关键词：PLC；运料小车；物料输送系统
ABSTRACT In today's world of rapid economic development, modern enterprises are moving in the direction of high-speed, high-efficiency development, innovation and new wave of irresistible, backward or conservative enterprises will eventually be eliminated. Which transport system as a link between the two workstations, play an increasingly important role in the continuous upgrading of transport systems, bringing the efficiency of the continuous improvement and the cost of continuous reduction. In the transport system, transport cargo car is one of the important carrier, all over the major factories in the workshop. In the early transport car control more complex, mainly manual work and semi-automatic work, large size, high cost, difficult maintenance. Its control system is composed of some electrical appliances, no data processing capabilities, manual participation more. In the modern factory, each table on the material demand is not uniform, which requires transport trucks on the table to accurately transport, as in the past using manual control, time-consuming and laborious, cost is high, is not conducive to the development of the factory. In order to solve this problem, this system has carried on the automatic control research to this system. When the workbench presses the transport button, the transport cart will automatically load to the established weight, run to the table automatic discharge, and then return in the original way. The transport button has a self-locking function, first press the priority. Key words：PLC; freight car; material handling system
物料输送线plc控制系统设计
物料输送线plc控制系统设计 内容摘要：物料输送线在工场中，生产车间内都起到了主要的地位。她直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不但能够让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国内外PLC的发展状况及发展趋势 现国内外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。当前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器
等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。可是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改进工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究内容和要求 内容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工厂内的设备的控制。介绍了DCS分布式控制系统的基本结构的组成，发展状况。并对其进行相关的分析。还对物料输送线的工艺要求，工艺要求，进行了简单的介绍。对物料输送线的日常的保养也做出了相应的介绍。最后对PLC控制系统的抗干扰措施，I/O防干扰的措施进行了详细的分析与介绍。 要求：论文要紧贴题义，语言流畅，语句通顺。有较强的文献资料收集查阅能力、逻辑思维能力和自学能力，有较好的专业基础知识和应用能力。按照毕业设计（论文）时间安排，不抄袭、剽窃她人成果，保质保量完成各阶段任务，并主动按时提交相应的成果
输送机械与设备概述 作用：1.提高劳动生产率2.减轻劳动强度 3.保证食品卫生 分类：液体输送：泵、离心机、齿轮泵、螺杆泵等。 固体输送：车辆、输送机、升运机等。 第1节固体输送机械与设备 1、带式输送机 （1）使用场合： 连续输送机械。用于块状、颗粒及整件物料进行水平方向或倾斜方向的运送；还可以作选择检查台、清洗和预处理 操作台等。（啤酒的检验） （2）优缺点： 优点：工作速度快范围（0.02—4.0m/秒）、输送距离长、生产效率高、构造简单可靠、使用方便、维护检修容易、 无噪音、能够在全机身中任何地方进行装料和卸料。 缺点：不密封、输送轻质粉状物料时易飞扬。 （3）主要结构及工作原理： 主要部件：封闭的环形带、绕过驱动滚筒、改向滚筒和张紧滚筒；卸载装置，包括电动机在内的驱动器装置、张紧 装置、支承滚柱，以及装料漏斗。 1、输送带 常用输送带：橡胶带（常用）、各种纤维织带、钢带及网状 钢丝带、塑料带。 对输送带的要求：强度高、挠性好、本身重量小、延伸率 小、吸水性小、对分层现象的抵抗性能好、耐磨性好。 （1）橡胶带： 组成：由 2—10 层（由带宽而定）棉织品或麻织品、人造纤维的衬布用橡胶加以胶合而成。上层两面附有优质 耐磨的橡胶保护层为覆盖层。 衬布的作用：给予皮带以机械强度和用来传递动力。 覆盖层的作用：连接衬布，保护其不受损伤及运输材料的磨损，防止潮湿及外部介质的侵蚀。 连接形式：皮线缝纽法、胶液冷粘缝纽法、加热硫化法（最好，接头可达原来强度的85%—90%同时接合处无 缝，表面平整） 加热硫化法：将胶带接头部位的帆布层和胶层，按一定形（斜角形、直角形、人字形）和角度刻切成对称的差
XXXX职业技术学院 学生毕业设计（毕业论文） 系别：机电工程学院 专业：机电一体化 班级：机电XXX 学生姓名： 学生学号： 设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计 指导教师： 设计地点： XXXX职业技术学院 起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12
专业机电一体化班级机电姓名 XXX 一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计 二、主要技术指标： 1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止 2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行 3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行 三、工作内容和要求： 1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点 2.电路及保护电路的设计 3.PLC程序设计 4.皮带运输机电器系统的原理说明 四、主要参考文献： 1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，2006 2.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，1995 3.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，2002 4.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，2001 5.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年 学生（签名）年月日 指导教师（签名）年月日 教研室主任（签名）年月日 系主任（签名）年月日
设计（论文）题目皮带运输机电器控制系统设计 一、选题的背景和意义： 随着社会的发展、科技的进步，现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。因此，皮带运输系统应运而生。它因具备长距离、大批量、高速、高效的有点而被广泛应用于冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等工业中。但是因为皮带运输机控制系统的安全、操作难度等还不够完善，在工业生产中时常发生事故。因此，设计出安全、高效的皮带运输系统以迫在眉睫。它可使企业更高效、更安全的生产、增加效益、减少事故。 二、课题研究的主要内容： 1.皮带运输系统所使用的相关内容和领域 2.三菱FX2N PLC在皮带运输机电器控制系统中的应用 3.电工学在皮带运输机电器控制系统设计中的应用 三、主要研究（设计）方法论述： 1.通过网络、书籍了解皮带运输机控制系统存在的优缺点，明确设计方向 2.查阅电工学书籍，学习电路知识，完成电路图及电路保护的设计 3.学习、借助三菱PLC软件，完成PLC程序的设计 4.后期处理阶段，完成毕业设计工作 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期）工作内容 2013.9.8-2013.9.15 确定论文题目，通过网络、资料等了解皮带运输控制系统存在背景、 意义及优缺点 2013.9.16-2013.9.20 通过查找皮带运输机控制系统的相关资料和书籍，完成并且上交开题 报告，模拟初稿 2013.9.21-2013.10.1 通过对皮带运输机控制系统设计的资料的研究，完成绪论部分和第一 章的内容
目录 中文摘要 英文摘要 1绪论 1.1课题的背景和意义 1.2材料分拣系统国内外研究现状 1.3材料分拣系统特点 1.4PLC简介及特点 1.5本课题的设计内容 2材料分拣系统工作原理和总体设计 2.1工作原理 2.2总体设计 2.2.1结构设计 2.2.2系统结构组成 3PLC 控制系统的硬件设计 3.1系统主回路设计 3.2 PLC控制系统的设备组成 3.3 CPU及数字量扩展模块选择 4PLC控制系统的软件设计 4.1PLC程序结构 4.2PLC编程 4.3PID控制的功能指令 5结论 致谢 参考文献 （附录）
基于PLC的材料分拣系统 摘要 随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 本论文分析材料分拣系统的工作原理及系统的组成结构，采用稳定性较好的工控设备PLC对材料的运输、分拣进行实时控制。最后对系统的软硬件设计进行详细的介绍。本论文的材料分拣系统已在国内外许多实际的材料分拣系统中得到应用，并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。经实践证明该系统能极大的节省劳力，具有明显的经济效益和社会效益。 关键词：材料分拣；自动生产线；物料传送；PLC；
The material sorting system based on PLC Abstract With the development of society, market competition become very fierce.Every enterprise tries its best to improve production technology for improving the productivity efficiency, especially in the enterprises which need the technology of material sorting .Many years ago ,we use hand to sort material. This method has low production efficiency,but high production costs. So automatic sorting has become the only choice of enterprises. This paper analyzes the working principle of material sorting system and introduce the structure of the system.This system has used PLC which has a good stability.I use PLC to control the transportation of material and sorting. In the end, the system hardware and software designing were introduced in detail. The material sorting system in this paper has been used in many factories at home and abroad.And it has a stable and reliable performance and good effect in energy saving. Using this control system can save the labor and get obvious economic benefits and social benefits. Keywords: material sorting; Automatic production line; PLC;
摘要 可编程序控制器（PLC）是一种新型的通用的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。PLC的应用领域已经拓宽到了各个领域，PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。在传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。PLC最基本最广泛的用于开关量的逻辑控制，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制，顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机，印刷机，订书机，组合自动物料分拣机，磨床，包装等。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业，使用广泛。如今伴随着信息时代的到来，人们的生活水平日益提高，方便、快捷、自动、智能成为时代的主题，在现代家庭生活环境中，居家环境早已不仅仅局限在物理空间上，人们更为关注的是一个安全、方便、舒适的环境，自动化的电子产品自然成为人们追求的目标。 本设计将以PLC为核心设计了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，在保留了原始物料分拣机的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入PLC的控制程序，便可改变分拣机的顺序，从而来达到控制灵活，一机多用的目的，实现工业的智能化。 关键字：PLC；自动物料分拣机；系统结构图
absraote With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy toreasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inver ted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, str ong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulu m can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-u p and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pen dulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is esta blished, then make a control design to double inverted pendulum on the mathema tical model, and determine the system performance index weightmatrix , by usin g genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Fi nally, the simulation of the system is made by . After several test matrix value th e results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design re quirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Small twisted paper broken machine for ordinarhome, not only can be used for minced meat. the system state feedback control matrix. Key word: PLC；cylinder；pneumatic loop；system strucer
第一章物料输送机械与设备 发展农产品加工业的意义：是丰富人民生活、改善人们食物结构的重要环节；也是发展乡镇企业的主力；更是促进农村脱贫致富的有效途径。农产品加工，是大农业的延伸发展；是高效农业的保证； 农产品的加工过程。初加工和深加工两个不同的加工过程。 初加工是指对农业原料进行诸如清理、分级、分离、尺寸减少、干燥和冷藏等直接的、简单的加工处理过程，所采用的加工技术和工艺设备一般比较简单。它主要表现为加工过程产生的是物理变化。 深加工是指对初加工产品作进一步的再加工或者对原料直接进行多层次的精细加工。它主要表现为加工过程除了产生物理变化以外，还参与着化学变化和生物特性的变化。 实现农产品加工机械化意义：实现农产品加工机械化是提高产品质量、劳动生产率和降低生产成本是实现农产品加工业现代化的重要环节和可靠保证。采用先进的技术装备武装农产品加工业，已成为发展我国农业生产、应对经济全球化（国际贸易）一项非常重要且十分紧迫的任务。为此，我们开设这门选修课，以满足目前经济发展对人才的需要。 农产品加工机械的发展历程： 形成于20世纪80年代，目前已进入产品结构调整，提高开发能力时期。1998年用于农产品加工机械的产值为140亿元。在短短的20余年取得了很大的进步，技术水平有很大的提高，可以向农产品加工企业提供一大批水平较高的成套设备或单机。 主要差距：1、单机多，成套流水线少。2、通用机型多，专用机型少。3、结构简单、技术含量低的产品多，高技术附加值、高生
产率的产品少。4、主机多，辅机少。5产品可靠性差。基础件和配套件寿命短。6、造型落后，外观粗糙。7、高新技术应用少，自控技术差，生产线自动化程度低。 课程的主要学习内容 主要涉及以下几方面典型机械的主要内容： 1、物料输送机械 2、清洗、清理与分级机械 3、分离机械 4、切碎、磨碎机械 5、干燥机械 6、冷冻（藏）机械 讲授重点：农产品加工机械的工作原理、工作过程、主要组成、构造和性能等内容。通过学习，在掌握有关基础理论知识的基础上，对农产品加工机械的选型、正确安装、使用具备一定的能力；了解典型加工机械的一般设计方法，主要参数的确定与选择，了解这一领域有关的最新技术成果和发展趋势。 食品工业中，存在着大量的物料输送问题，为了保证卫生要求，提高劳动生产率和减轻劳动强度，需要采用各式各样的机械来完成物料的输送。尤其是自动化食品生产线中，输送机械是连接各个生产工序必不可少的重要环节。食品工厂的原料、燃料、容器及各种辅助材料都是通过各种运输工具进行输送的。 输送机械的作用：组成流水线和自动化不可缺少的重要环节，构成了生产中的中间媒介和衔接纽带；降低产品成本、保证食品卫生、减少人身和产品的事故；食品加工工序的重要组成部分，有时还在输送中对物料进行某种工艺（如干燥、混合等）操作。 被输送的物料有固体物料（成件的、成块的、粉末状的等）和液体物料及气体物料。所用的输送设备有：固体物料输送机械、流体物料输送机械、气力输送机械
第一章输送机械与设备 作用：1.提高劳动生产率2.减轻劳动强度3.保证食品卫生 分类：液体输送：泵、离心机、齿轮泵、螺杆泵等。 固体输送：车辆、输送机、升运机等。 第一节固体输送机械与设备 一、带式输送机 （一）使用场合：连续输送机械。用于块状、颗粒及整件物料进行水平方向或倾斜方向的运送；还可以作选择检查台、清洗和预处理操作台等。（啤酒的检验） （二）优缺点： 优：工作速度快范围（0.02—4.0m/秒）、输送距离长、生产效率高、构造简单可靠、使用方便、维护检修容易、无噪音、能够在全机身中任何地方进行装料和卸料。 缺点：不密封、输送轻质粉状物料时易飞扬。 （三）主要结构及工作原理： 主要部件：封闭的环形带、绕过驱动滚筒、改向滚筒和张紧滚筒；卸载装置，包括电动机在内的驱动器装置、张紧装置、支承滚柱，以及装料漏斗。 1、输送带 常用输送带：橡胶带（常用）、各种纤维织带、钢带及网状钢丝带、塑料带。 对输送带的要求：强度高、挠性好、本身重量小、延伸率小、吸水性小、对分层现象的抵抗性能好、耐磨性好。
（1）橡胶带： a、组成：由2—10层（由带宽而定）棉织品或麻织品、人造纤维的衬布用橡胶加以胶合而成。上层两面附有优质耐磨的橡胶保护层为覆盖层。 衬布的作用：给予皮带以机械强度和用来传递动力。 覆盖层的作用：连接衬布，保护其不受损伤及运输材料的磨损，防止潮湿及外部介质的侵蚀。 b、连接形式：皮线缝纽法、胶液冷粘缝纽法、加热硫化法（最好，接头可达原来强度的85%—90%同时接合处无缝，表面平整）加热硫化法：将胶带接头部位的帆布层和胶层，按一定形（斜角形、直角形、人字形）和角度刻切成对称的差级阶梯，涂以胶浆，对正在接头后使用其粘着然后在一定压力（0.9—2.5pa ）和温度（135—145℃）下保温25—40分钟，经过硫化反应，使生橡胶变成硫化橡胶，以获得最佳的粘着强度。用金属搭接接合（金属皮带扣连接和金属盖板两种）（用卡子接头），这种接合容易，但强度降低很多，只有原来的35—40%。 （2）钢带： 厚0.6—1.4mm宽650mm以内，机械强度大，不易伸长，耐高温，不易损伤（烘烤设备中）。刚度大，需采用直径较大的滚筒，对冲击负荷敏感，要求所有的支承及导向装置安装准确，造价高，粘着性很大，用于灼热的物料对胶带有害作用的时候。 （3）网状钢丝带 强度高，耐高温，具有网孔，孔的大小可以选择，故适用于一边输送，一边用水冲洗的场合。（油炸食品设备中的物料输送，水果洗涤设备中的水平输送等） （4）塑料带