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3.4 RNS 510导航系统

导航仪的使用方法

导航仪的使用方法 GPS比较费电池,多数GPS使用四节碱性电池一直开机可用20-30小时,说明书上的时间并不是很准确的,长时间使用时要注意携带备用电池。大部分GPS有永久的备用电池,它可以在没有电池时保证内存中的各种数据不会丢失。由于GPS在静止时没有方向指示功能,所以同时带上一个小巧的指北针是有用的。标记路标时,GPS提供一个默认的路标名,比如LMK001之类,难于记忆,虽可改成一个比较好记一些的名字,但一是输入不便,用上下箭头选字母很费劲,二是一般只能起很短的英文名字,比如6或9个字母,仍然不好记,同时再带上一个小的录音机/采访机随时记录,是个不错的主意。如果用的是永盛杰这一类的DVD导航仪,就不存在电池续航的问题。 GPS与详细地图配合使用时有最好的效果,但是国内大比例尺地图十分难得,GPS使用效果受到一定限制。“万一”你有目的地附近的精确地图,则可以预先规划线路,先做地图上规划,制定行程计划,可以按照线路的复杂情况和里程,建立一条或多条线路(ROUTE),读出路线特征点的坐标,输入GPS建立线路的各条“腿”(legs),并把一些单独的标志点作为路标(Landmark/Waypoint)输入GPS。GPS手工输入数据,是一项相当烦琐的事情,请想一下,每个路标就要输入名字、坐标等20多个字母数字,每个字母数字要按最多到十几次箭头才能出来,哈哈,这就是有人舍得花很多钱来买接线和软件,用计算机来上载/下载数据的原因。带上地图!行进时用一是利用GPS确定自己在地图上的位置,二是按照导向功能指示的目标方向,配合地图找路向目标前进。同时一定要记录各规划点的实际坐标,最好再针对每条规划线路建立另一条实际线路,即可作为原路返回时使用,又可回来后作为实际路线资料保存,供后人使用。 1.)使用路点定点:常用于确定岩壁坐标、探洞时确定洞口坐标或其他象线路起点、转折、宿营点的坐标。用法简单,MARK一个坐标就行了。 找点:所要找的地点坐标必须已经以路标(landmark/waypoint)的形式存在于GPS的内存中,可以是你以前MARK的点或者是从以前去过的朋友那里得到的数据,手工/计算机上载成的路标数据。按GOTO键,从列表中选择你的目的路标,然后转到“导向”页面,上面会显示你离目标的距离、速度、目标方向角等数据,按方向角即可。 2.)使用路线输入路线:若能找到以前去过的朋友记录的路线信息,把它们输入GPS形成线路,或者(常见于原路返回)把以前记录的路标编辑成一条线路。 路线导向:把某条路线激活,按照和“找点”相同的方式,“导向”页会引导你走向路线的第一个点,一旦到达,目标点会自动更换为下一路点,“导向”页引导你走向路线的第二个点...若你偏离了路线,越过了某些中间点,一旦你再回到路线上来,“导向目标”会跳过你所绕过的那些点,定为线路上你当前位置对应的下一个点。 3.)回溯回溯功能实际是输入线路(route)的一种特殊方法,它在原路返回时十分好使。

自动驾驶汽车硬件系统概述

自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑,那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析,硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享,希望大家可以通过我的分享,对硬件系统的基础有个全面的了解: 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统

自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告,当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者,而且在事故发生前1.3秒,原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车,此时车辆处于计算机控制下时,原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责,但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出,事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时,将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时,并没有声音或图像警报,此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。

目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆,相关传感器加装到车顶,改变车辆的动力学模型;改装车辆的刹车和转向系统,也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高,车顶加装的设备进一步造成重心上移,在避让转向的过程中转向过急过度,发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中,安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险,在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环(Software in loop),通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景,复现真实世界道路交通环境,从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟,包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气(雨、雪、雾、夜晚、灯光等)各种交通参与者(汽车、摩托车、自行车、行人等)。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿

惯性导航技术的工作原理

惯性导航技术的工作原 理 Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

惯性导航系统基本工作原理 惯性导航系统是十分复杂的高精度机电综合系统,只有当科学技术发展到一定高度时工程上才能实现这种系统,但其基本工作原理却以经典的牛顿力学为基础。 设质量m受弹簧的约束,悬挂弹簧的壳体固定在载体上,载体以加速度a 作水平运动,则m处于平衡后,所受到的水平约束力F与a的关系满足牛顿第 二定律: F a m 。测量水平约束力F,求的a,对a积分一次,即得水平速 度,再积分一次即得水平位移。以上所述是简单化了的理性情况。由于运载体不可能只作水平运动,当有姿态变化时,必须测得沿固定坐标系的加速度,所以加速度计必须安装在惯性平台上,平台靠陀螺维持要求的空间角位置,导航计算和对平台的控制由计算机完成。 陀螺仪组件测取沿运载体坐标系3个轴的角速度信号,并被送入导航计算机,经误差补偿计算后进行姿态矩阵计算。加速度计组件测取沿运载体坐标系3个轴的加速度信号,并被送入导航计算机,经误差补偿计算后,进行由运载体坐标系至“平台坐标系”的坐标变换计算。他们沿机体坐标系三轴安装,并且与机体固连,它们所测得的都是机体坐标系下的物理量。 参与控制和测量的陀螺和加速度计称为惯性器件,这是因为陀螺和加速度计都是相对惯性空间测量的,也就是说加速度计输出的是运载体的绝对加速度,陀螺输出的是运载体相对惯性空间的角速度或角增量。而加速度和角速度或角增量包含了运载体全部的信息,所以惯导系统仅靠系统本身的惯性器件就能获得导航用的全部信息,它既不向外辐射任何信息,也不需要任何其他系统

大众帕萨特导航功能说明书

大众帕萨特导航功能说明书

一、产品概述 本机型是专用于大众帕萨特 (Passat)车的机型. 1、TV功能:可按要求选用Analog TV(双制式)/CMMB/DVB-T/ISDB/ATSC的其中一种; 2、收音功能:FM/AM接收,可按要求设置适用不同国家,可按客户要求加装RDS(Radio Data System) 功能;存储30个电台频率,可自动向前/向后搜索电台,可手动向前/向后微调接收频率; 3、多媒体回放功能:iPod音频专用接口,手机蓝牙音乐,三洋(SANYO)协议多碟机箱接口,U 盘,TF卡,直径12CM光碟(DVD/SVCD/VCD/OKO/CD-ROM/CDDA/HDCD)或换为MP5解码核芯板(支 持更多格式的流媒体播放);尽情享受视听娱乐; 4、GPS功能:支持800*480象素,COM1口,9600kHz波特率,WINCE版本的TF地图卡; 5、其它功能:4路(前左/前右/后左/后右)25W功放输出,1组音视频输入,1组(4路音频/2路视 频)输出,1路CDC视频输入,1路后视频(NTSC/PAL)输入,Acc/小灯/倒车/手刹输入检测,自学习型按键接线(方向盘按键),收音天线控制线,功率放大器控制线。 产品外观如图1所示: 图 1 二、功能特征说明 1、产品特征说明 (1)面板按键/触摸屏/红外遥控,灵活多样的操作方式; (2)美观大方的图形触摸界面; (3)采用标准双锭安装尺寸机箱,国际通用; (4)与原车匹配的DC12V(可在工作)低压直流输入, 安装方便; (5)专车专用的面板外观,与原车完美协调; (6)可选配与原车接口同样的配套连接线,安装简单; (7)可接收多制式模拟电视(PAL/SECAM/NTSC,可选其中两种)信号,实现45 ~ 860 MHz 范围内全频道模拟电视信号的接收;或者接收(CMMB/DVB-T/ISDB/ATSC可选其中一 种)的数字电视信号,功能灵活配置,紧跟全球电视发展趋势; (8)支持PAL,NTSC制式的音视频信号(AV)输入,很方便的连接其它娱乐设备; (9)独立的视频(支持PAL,NTSC制式)信号输入,连接车载后视摄像头,安全倒车; (10)提供英文、简体中文图形触摸界面,也可按客户要求提供其它语言图形触摸界面。 2、面板及按键操作说明(参看图2):

路特仕导航仪说明书

路特仕导航仪说明书 Prepared on 22 November 2020

专车专用DVD影音导航产品简介 品牌:路特仕 ?屏幕:英寸 ?型号:RTS-68139F媒体格式支持:DVD ?光盘格式支持:DVD-ROM ?导航功能:内置导航 ?输出功率:4x45W ?光盘放入方式:吸入式 ?信噪比:45dBA ?失真度:% ?频率响应:10-240Hz DVD,导航(正版高清凯立德,地图免费升级)MP3、MP4,蓝牙免提功能,支持倒车可视, 收音机,可插SD卡及U盘,数字高清显示800×480分辨率 超清晰画质发烧级音质超乎想象的使用体验 (凯越电子——打造汽车影音行业的苹果) (地址:广州市永福路35号永福中心一楼) 基本功能: DVD播放/收音机/SD卡/USB/蓝牙/倒车后视(选配)/GPS/AV输入/方控设置/ (CMMB/CDC/IPOD选配) 特色功能: 一、发烧级音质效果(源自美国ST公司芯片) 二、数字高清视频效果(YUV,逐行高清扫描) 三、动感界面,非凡用户体验 四、SDHC(兼容16G以上高容量SD卡) 五、USB:(支持160G以上大部分移动硬盘和USBMTP协议的媒体播放机)

六、多点触摸,随意滑动、触摸(加速滑动和快速停止) 七、内置海量壁纸,随意个性定制(108张分类壁纸) 八、兼容一机多图(支持国内和国外的地图) 九、导航和音乐同步(高端车才配备的功能) 十、MP4支持格式:MPEG1/2MPEG4AVIDIVXXVIDMP4 十一、蓝牙支持电话本同步浏览,音乐播放,咪头静音(对方听不到车内谈话)娱乐功能: 1.空当接龙 2.拼图 3.五子棋 4.连连看 5.弹珠游戏 实用工具: 1.万年历 2.计算器 3.行车记事本 4.电话归属地查询 5.车牌归属地查询 凯越电子独创行业逐行高清扫描的先河: 1.专业解码芯片,发烧级音质效果 2.全声道专业输出,尊享环绕视听感受 3.多种音效模式,聆听不同风格 自由定义,感受最真的 发烧级音质 1.专业解码芯片,发烧级音质效果 2.全声道专业输出,尊享环绕视听感受 3.多种音效模式,聆听不同风格自由定义,感受最真的 直觉化,流畅的使用体验,源于三大设计理念 1.自由定义,个性界面 2.快捷沟通,操作更轻松,更便捷 3.超乎想象的使用体验

车载捷联惯导系统基本原理

车载捷联惯导系统基本原理 一、捷联惯导系统基本原理 捷联惯导系统基本原理如图2-1所示: 图中陀螺和加速度计直接与载体系b固联,用来测量载体的角运动信息和线运动信息。导航解算的本质是根据初值进行积分的过程,通过求解姿态微分方程完成对姿态和航向角的积分,通过求解比力微分方程完成对速度的积分,通过求解位置微分方程实现对位置的积分。捷联惯导的姿态矩阵C n 相当于“数学平台”,取代了平台惯导中的实体平台,而ω?相当于对数学平台“施矩”的指令角速率。

二、捷联惯导微分方程 (一)姿态微分方程 在捷联惯导系统中,导航坐标系n 和载体坐标系b 之间的角位置关系通常用姿态矩阵、四元数和欧拉角表示,相应也存在姿态矩阵微分方程、四元数微分方程和欧拉角微分方程三种形式。 姿态矩阵微分方程的表达式为:

在欧拉角微分方程式(2.2-7)中,当俯仰角θ趋于90o时,cosθ趋于0,tanθ趋于无穷,方程存在奇异性,所以这种方法不能在全姿态范围内正常工作;姿态矩阵微分方程式(2.2-1)可全姿态工作,但姿态矩阵更新相当于求解包含9个未知量的线性微分方程组,计算量大;四元数微分方程式(2.2-6)同样可以全姿态工作,且更新算法只需求解4个未知量的线性微分方程组,计算量小,算法简单,是较实用的工程算法。 (二)速度微分方程 速度微分方程即比力方程,是惯性导航解算的基本关系式: 三、捷联惯性导航算法 捷联惯导解算的目的是根据惯性器件输出求解载体姿

态、速度和位置等导航信息,实际上就是求解三个微分方程的过程,相应存在姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法。 (一)姿态更新算法 求解微分方程式(2.2-6)可得四元数姿态更新算法为:

导航系统及导航方法与设计方案

本技术适于导航领域,提供一种导航系统及导航方法,包括:导航硬件,用于将采集到得导航数据发送给MCU;MCU,用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存,当车载电 脑启动完毕时,将导航数据发送给车载电脑;车载电脑,用于接收MCU发送的导航数据,并且完成导航数据的导航应用。通过在导航系统中加入MCU,在系统上电后,MCU瞬间启动,且MCU读取和缓存导航数据,实现导航系统启动即读取导航数据。并且MCU连接的是车载电脑的CPU,将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层,实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道,仅从用户空间即可获取导航数据,扩展了应用。 技术要求 1.一种导航系统,其特征在于,包括: 导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU; MCU,用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存,当车载电脑启动完毕时,将导航数据发送给车载电脑; 车载电脑,用于接收MCU发送的导航数据,并且完成导航数据的导航应用;MCU将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层,硬件抽象层将导航数据上报给框架层,框 架层将导航数据上报给应用层,在应用层完成导航数据的导航应用; 所述车载电脑安装的是Android操作系统; 所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式; 所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式;

所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。 2.一种导航方法,其特征在于,该导航方法包括以下步骤: A、导航硬件采集导航数据,并且将采集到的导航数据发送给MCU; B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层; C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层,车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层; D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用; 所述步骤A包括以下步骤: A1、导航硬件采集导航数据; A2、如果导航硬件采集到导航数据,则执行步骤A3,如果导航硬件没有采集到导航数据,则重复执行步骤A1; A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。 3.根据权利要求2所述的导航方法,其特征在于,所述步骤B还包括以下步骤: B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据; B2、如果车载电脑操作系统启动完毕,则执行步骤B3,如果车载电脑操作系统未启动完毕,则等待车载电脑操作系统启动完毕; B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。 4.根据权利要求2或3所述的导航方法,其特征在于,所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。 技术说明书

汽车导航C-用户手册

温馨提示 为了您的安全,请尽量不要在驾驶时观看视频和操作机器;开车时请将音量调到能清楚听到外界声音的水平。开始操作前,请详细阅读本手册以及系统的其他手册,了解本使用手册和机器上的相关安全提示和警告标识,阅读完之后放在随手可及的地方以备随时参考。 ● 首先请注意交通安全。 ● 如您在操作本系统遇到困难时,请将车停放在安全的地方后操作。 ● 勿让儿童操作本机器,以免造成人身伤害或机器损坏。 ● 在使用卫星导航功能时请遵照交通规则驾驶。 ● 请不要在禁止使用电子设备或严禁明火的地方使用,如:加油站、酒厂、电磁强干扰地区等, 否则可能造成危险。 ● 不要自行保养、维护、安装本机器。在接通电源的情况下请勿安装或维修本机,由未受过电 子设备或车辆附件安装训练或缺乏经验的人员安装及维修本机器非常危险。

● 不要把本机器贮藏或安装在阳光直射的地方,也不要将其置于其他有害物质环境里,特别是 液晶屏。如果安装的时候,液晶屏正好处于空调器通风道附近,请保证凉风或者热风不要直接吹到机器上,否则可能损坏机器,甚至对汽车或者人身产生伤害。 ● 切勿用一些尖锐的物体刮划显示屏,不要拿硬物大力按压显示屏,否则会造成显示屏或触摸 屏的损坏。 ● 为了保证机器正常运转,防止火灾或电击发生,请不要将机器暴露在潮湿的空气中,更不能 将液体洒落机器上。 ● 机器只能播放12厘米的碟片,并且每次只能播放一张碟片。请不要将8厘米的碟片或者其 它物品塞入机器。 提示与警告: 为了强调用户手册中的一些重要信息,我们使用下列方式加以重点说明: 见此标记时应特别注意,它表示一些重要的警告和错误提示信息。

目录 产品介绍 (5) 基本操作 (8) GPS 导航 (10) 蓝牙 (11) DVD (15) 音频播放器 (18) 功能表 (19) 视频播放器 (20) 系统天线安装.......................................30 收音机 (21) IPod/AUX (24) 数字电视(可选).................................25 碟箱...................................................25 倒车后视.............................................25 文件浏览.............................................26 游戏...................................................27 系统设置.............................................28 系统配件.............................................29 常见故障排除向导.................................31 维护与保养 (34)

人工智能在自动驾驶技术中的的应用

人工智能在自动驾驶技术中的应用 摘要:随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野,人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能等术在汽车行业、交通领域的延伸与应用,无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域,并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 关键词:人工智能;自动驾驶;智能汽车;图像识别 0. 引言 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来,直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义,现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算,如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ,认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年,“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出,经过早期的探索阶段,人工智能向着更加体系化的方向发展,至此成为一门独立的学科。五十年代,以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究;六十年代,以搜索法求解一般问题的研究为主;七十年代,人工智能学者进行了有成效的人工智能研究;八十年代,开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究;九十年代,知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 1. 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述 人工智能发展六十年,几起几落,如今迎来又一次热潮,深度学习、计算机

辅助惯性导航系统的方法和算法发展

2008年8月 第36卷第4期 现代防御技术 M ODERN DEFENCE TECHNOLOGY Aug.2008 Vo.l36No.4 导航、制导与控制 辅助惯性导航系统的方法和算法发展* 武虎子,南英,付莹珍 (南昌航空大学航空与机械工程学院,江西南昌330063) 摘要:综述了辅助惯导的一些主要算法和方法,主要有:重力辅助的匹配方法、基于衰减记忆的匹配算法、基于贝叶斯算法、基于神经网络算法、基于迭代最近点算法、无线电高度与数字地图辅助方法、粒子滤波算法、声呐技术辅助方法、概率数据关联算法、成像激光雷达辅助方法。分别对各类辅助算法和方法的基本原理、主要优缺点进行了简要介绍,展望了辅助算法和方法的发展趋势。 关键词:惯性导航系统;辅助算法;辅助方法;发展趋势 中图分类号:V448122+4;U66611文献标识码:A文章编号:10092086X(2008)20420062206 The Developm en t of A i ded A l gor ithm and M ethods i n Iner ti a l N avi ga ti on Syste m WU H u2z,i NAN Y i n g,F U Y ing2z hen (Nanchang Un i versity of Aeronautics,School of Aero nauti c and M echanical Engi neeri ng,Ji angxi Nanchang330063,Ch i na) A bstra ct:So me main a l g orithms and methods i n a i d ed2inertial navi g ati o n are summ ar iz ed.They can be c lassified as f ollo ws:gravity a i d ed matchingm ethod,match i n g algorithm based on FadingMe mory,a l2 gorithm based on Bayes Rule,a l g orit h m based on A rtificial Neura lN et w ork,algorith m based on iterative closest poin,t a i d ed method of w ire less he i g ht and d i g italmap,partic le filter algorithm,aided m et h od of sonar technology,probab ilistic data association filter algorith m,a i d ed method of i m agi n g laser radar.The main pri n ciple and ma i n advantages and disadvan tages of a ll k i n ds of a l g orit h ms and methods are i n tro2 duced si m p l y and separately.The develop men t trend of the m is prospected. K ey words:i n ertial navi g ati o n syste m(I N S);a i d ed a l g orithm;a i d ed m et h ods;deve lopment trend 0引言 随着导航技术的逐渐成熟,飞行器对自主导航精度的要求也越来越高,因而辅助惯性导航方法与算法也快速兴起。所谓辅助惯性导航系统(i n erti a l navi g ation syste m,I N S)的方法与算法,就是一种能提高惯导导航精度的方式和途径(如导航精度参数CEP,S EP,R,R MS等达到规定的范围内)。采用这些方法与算法可以重调和校正单一的惯导系统(如位置和方位的重新调整、陀螺漂移的校正)。 在过去的几十年里,辅助惯性导航技术已经有了很大的发展。其辅助算法都可以通过建立数学模 *收稿日期:2007-12-01;修回日期:2008-02-12 作者简介:武虎子(1981-),男,陕西富平人。硕士生,研究方向为飞行控制与导航。 通信地址:330063南昌市丰和南大道696号南昌航空大学航空与机械工程学院

行车记录仪产品使用说明书

行车记录仪产品使用说明书 按键功能描述 1、电源键/摄像头补光灯 功能一:开关机功能 在关机状态下,长按【电源键】并保持3秒钟,可开启本机电源,机器开始工作。在开机状态下,长按【电源键】并保持3秒钟,本机自动保存录像文件及用户设置并关机。 功能二:摄像头补光灯功能 在待机状态下,短按【电源键】,可进行补光灯打开/关闭/自动三种模式的切换。自动模式下,补光灯由摄像头感应光的亮度来控制。 2、模式键/菜单键/紧急录像锁定键 功能一:模式切换功能 在待机状态下,短按【模式键】,可在不同模式(录像/拍照/回放)之间进行切换。 功能二:菜单功能 在待机状态下,长按【菜单键】进行主菜单功能设置表,短按【上翻键】或【下翻键】,选择需要设置的选项,短按【确认键】确认。设置完成后,短按【菜单键】直至退出菜单设置功能。(菜单设置方法在录像模式、拍照模式、回放模式中均相同) 功能三:紧急锁定功能 在录像模式中,如果想保护当前视频不会被覆盖,短按【菜单键】启动紧急锁定功能,此时,屏幕上方出现锁文件图标,则将事故发生时的当前正在录制的影像保存为一个特殊影像,这个影像不会被覆盖。 3、上翻键/移动测速/快退 功能一:上翻页功能 在菜单设置和回放模式中为上翻页功能。 功能二:移动侦测 功能三:快退 在回放模式上,短按【上翻键】可以快退。 4、下翻键/静音键/快进/停车模式 功能一:下翻页功能 在菜单设置和回放模式中为下翻页功能。 功能二:关闭录音功能 在录像模式中,短按【下翻键】可关闭录音功能,此时屏幕右下方话筒变为禁止图标,表示已经关闭录音功能。再次短按可开启录音,图标显示为开启录音。

功能三:快进 在回放模式下,短按【下翻键】可以快进。 功能四:停车监控 在待机模式下,长按【下翻键】可以打开或关闭停车模式功能,左下角图标会有相应的变化。 5、录像键/拍照键/确认键/屏幕背光灯开关键 功能一:启动/关闭录像功能 在录像模式下,短按【确认键】开始录像,再次短按【确认键】可停止录像。 功能二:拍照键 在拍照模式下,短按【确认键】一下可拍摄一张照片。 功能三:文件播放键 在文件浏览模式下,短按【确认键】可播放视频。 功能四:确认键 在待机录像模式/拍照模式/回放模式的状态下,短按【菜单键】,进入菜单模式,短按【上翻键/下翻键】来浏览,短按【确认键】来进行确认。 功能五:屏幕背光灯开关键 在录像/拍照/文件浏览模式下,长按【确认键】可以材质对屏幕背光灯的开启和关闭。 功能简介 1、自动记录功能 启动汽车发动机,记录仪自动启动并开启记录功能,充电指示灯点亮,录像指示灯闪烁。关闭汽车发动机,记录仪自动保存记录内容并关机。 2、手动记录功能 长按【电源键】3秒,记录仪启动并开始自动记录,录像指示灯点亮并闪烁。如需关机则再次长按【电源键】3秒,记录仪即可自动保存记录并关机。 3、拍照功能 在开机状态下,短按【模式键】进入拍照模式,显示屏左上角图示已由摄像机转换成照相机,短按【确认键】即可拍照。如需切换换录像模式,短按【模式键】两次即可。 4、碰撞感应功能 记录仪内置碰撞感应器(G-sensor),如果发生严重车辆碰撞,记录仪会锁定事故发生时的当前正在录制的影像保存为一个特殊影像,

艾酷行车记录导航仪说明书

使用说明书 连接GPS 本产品可与GPS搭配使用,连接方式如效果图: 1.将连接线合在一起的一端接入DVR。 2.将连接线分开的一端接入GPS。 3.将Micro SD卡插入DVR卡槽,给车充供电并将车充输出端连接DVR后,DVR 开机并自动开始录像,此时蓝色指示灯闪烁(需先将DVR与GPS连接好后再使用车充供电) 4.开启GPS,进入主菜单界面,选择“行车记录”,即进入DVR功能操作界面,此时通过GPS屏幕能显示正在录制的实时影像。 功能简介 本机可录制1920*1080P TS格式高清影像,有无缝链接,断电保存,IR LED(光线偏暗时,会自动打开红外灯。循环录制功能(录满卡后会自动删除最先录制的文件)。如在录制过程中有出现剧烈震动,可自动将震动时的文件进行保护,以免长时间录像时文件被覆盖。具体功能如下: Preview模式,GPS显示界面见下图 ①:可录时间 ②:已录时间

③:返回键 ④:录像键 ⑤:回放键 ⑥:录音键 操作说明 1.点击,即可返回GPS主菜单界面。(如在录像过程中返回,DVR仍保持录像状态。) 2.点击,可开始录像,录像开始后点击停止录像。 3.点击,可进入影片回放模式。 4.点击,可开启录音功能,点击停止录音。 Playback模式,GPS显示界面见下图 ①:当前文件夹编号 ②:当前文件编号 ③:当前文件个数 ④:文件总个数 ⑤:上一段 ⑥:播放/暂停 ⑦:停止播放 ⑧:下一段 ⑨:保护 ⑩:当前文件总时间

?:返回键(返回Preview模式) 操作说明 1.点击,即可返回Preview模式。 2.点击,可浏览上/下一个文件。 3.点击开始播放视频文件,播放过程中点击暂停播放,点击停止播放。 4.在当前文件上,点击可对当前文件加保护,在被保护的文件上点击,可解除保护。(被保护的文件在循环录制时不会被覆盖) 技术参数 1.录像分辨率 1920*1080P(30FPS) 2.循环录像 3.碰撞文件自动保护 4.保存格式:TS流 5.支持Micro SD卡,最大支持32GB 6.录音功能(可设置开/关) 7.IR LED 支架安装

奥维互动地图手机版使用手册_v311

1、地图定位 (2) 2、地图下载(包括自定义区域和系统预定义区域) (3) 2.1区域选择 (5) 2.2区域下载 (6) 3、地图导入 (7) 4、离线浏览地图 (14) 5、主地图界面元素 (14) 6、地图锁定 (17) 7、地图管理 (17) 8、路线搜索 (19) 9、导航 (22) 10、如何修改导航线路(添加途径点) (23) 11、当偏离导航路线时 (23) 12、关屏导航 (24) 13、实时路况 (24) 14、周边搜索 (24) 15、编辑地图元素 (27) 15.1、编辑标签 (27) 15.2、编辑区域 (30) 15.3、编辑轨迹 (33) 15.4、编辑测距 (35) 16、收藏夹 (38) 17、如何进行轨迹记录 (42) 18、注册登录 (44) 19、好友 (47) 20、信息分享 (53) 21、好友位置 (54) 22、好友位置轨迹 (55) 23、车队出行 (56) 24、跟车 (57) 我的财产(新增) (58) 轨迹的分享与发布(新增) (62) 1. 用户分享轨迹 (62) 2. 用户发布轨迹 (65) 发布签名(新增) (66) 探索(新增) (73)

1、地图定位 打开奥维互动地图,点击左下角【定位】按钮,地图将定位到您的位置。如下图所示。 再次点击定位图标奥维打开了指南罗盘,如下左图,可以查看经度,纬度和海拔等信息,以及倾斜角度和旋转角度。继续点击将进入图随路转模式,如下右图。

2、地图下载(包括自定义区域和系统预定义区域) 通过主界面右下角的【更多…】->【下载地图】,进入下载地图的界面,如左下图所示, 下载地图时,需要选择下载区域,单击【添加新区域】,就进入选择区域的界面,如右下图示。下载时需要注意根据手机设置下载地图的字体,手机是高清屏如iphone4、iphone5或ipad3或安卓手机分辨率在320*640以上的,就要选大字体,手机是iphone3、ipad1、ipad2以及分辨率在320*640以下的安卓手机就不用选大字体。可以在【更多…】->【选择地图】->【显示比例】->【大字体模式】选择字体模式。

E路航导航系统产品使用说明书(20120910DVR)

e路航导航系统使用说明书

前言 欢迎使用“e 路 航”导航系统: “e 路航”导航系 统安全可靠、功能 强大,同时在导航 仪中,融入的多媒 体、自游e 派等功 能,大大增加了您 驾驶的乐趣和满足 感。 使用“e 路航”导 航系统,您还能领 略到海量信息的优 化处理、实际使用 的简单便捷以及有 助您很快提高行驶 效率的先进导航技 术。例如:您只需 要在多种输入方式 中选择其一,输入 想要到达的地点, “e 路航”就能够 规划出最优路线, 并全程语音领航; 若在行进中您偏离预先设定路线,“e 路航”还可以即时自动重新规划路线,指引您安全地到达指定的目的地。 安全经济的特点、优质的售前售后服务、不断创新和注重公益的产品理念使“e 路航”成为国内市场上同类导航产品中的佼佼者。 感谢您使用“e 路航”导航仪。

一、用前须知 (1) 二、用前必读 (2) 1、地图 (2) 2、导航 (2) 3、卫星信号接收 (2) 4、关于误差 (2) 5、界面及操作 (2) 三、认识“e路航”导航系统 (3) 1、主界面 (3) 2、“e路航”导航系统的主要功能 (3) 四、“e路航”导航系统其它功能 (4) 1、多导航软件支持 (4) 2、FM发射功能 (4) 3、多媒体功能 (4) 4、行车记录 (7) 5、蓝牙功能 (8) 6、自游e派 (8) 7、YFGO安全驾驶功能 (8) 9、其它功能 (9) 五、常见故障排除 (10)

一、用前须知 1)“e路航”导航仪无法定位的几种情况。 无法接收卫星信号时注意如下几种情况: 第一,定位时必须在室外进行,室内无法进行搜星。 第二,搜星定位时请离开“桥下”、“隧道中”、“高大建筑物附近”等影响信号接收的区域。 第三,搜星时,请尽可能让导航仪保持竖立,因为导航仪天线在背部,如果天线朝地可能导致搜星慢或无法成功定位。 2)为帮助您正确使用“e路航”导航系统,请注意以下内容: 驾驶员在驾车过程中应尽量避免操作“e路航”导航系统,以免分散注意力产生安全问题。应当事先完成对“e路航”导航系统的设定或由乘客进行操作,安全使用“e路航”是保障驾驶员、乘客和他人人身安全的首要问题。 由于产品不断升级,实际操作步骤可能与本说明书有不完全符合之处,请以实际操作为准。

惯性导航系统发展应用现状

惯性导航系统发展应用现状 测绘10-2班张智远07103094 摘要:阐述了惯性导航技术的核心技术构成(陀螺定向),总结了惯性导航的发展概况,并列举出陀螺仪的发展历程及发展方向。同时,概括了惯性技术的应用领域及当前应用情况。最后指出,随着新型惯性器件的涌现和完善,以惯性导航为基础的组合导航系统将成为未来导航系统的主要发展方向。 关键词:惯性导航陀螺仪惯性导航技术惯性导航系统 惯性导航(Inertial Navigation)是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件(IMU)测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息,利用牛顿运动定律自动推算载体的瞬时速度和位置信息,具有不依赖外界信息、不向外界辐射能量、不受干扰、隐蔽性好的特点,且惯导系统能连续地提供载体的全部导航、制导参数(位置、线速度、角速度、姿态角)。惯性导航技术,包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。平台式惯性导航系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度。捷联惯性导航系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。 陀螺仪是惯性系统的主要元件。陀螺仪通常是指安装在万向支架中高速旋转的转子,转子同时可绕垂直于自转轴的一根轴或两根轴进动,前者称单自由度陀螺仪,后者称二自由度陀螺仪。陀螺仪具有定轴性和进动性,利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光学、MEMS 等技术被引入于陀螺仪的研制,现在习惯上把能够完成陀螺功能的装置统称为陀螺。陀螺仪种类多种多样,按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为二自由度陀螺仪和单自由度陀螺仪;按支承系统可分为滚珠轴承支承陀螺,液浮、气浮与磁浮陀螺,挠性陀螺(动力调谐式挠性陀螺仪),静电陀螺;按物理原理分为利用高速旋转体物理特性工作的转子式陀螺,和利用其他物理原理工作的半球谐振陀螺、微机械陀螺、环形激光陀螺和光纤陀螺等。 由于陀螺仪是惯性导航的核心部件,因此,可以按各种类型陀螺出现的先后、理论的建立和新型传感器制造技术的出现,将惯性技术的发展划分为四代,但是惯性技术发展的各阶段之间并无明显界线。 第一代惯性技术指1930年以前的惯性技术。自1687年牛顿三大定律的建立,并成为惯性导航的理论基础;到l852年,傅科(Leon Foucault)提出陀螺的定义、原理及应用设想;再到1908年由安修茨(Hermann Anschütz—Kaempfe)研制出世界上第一台摆式陀螺罗经,以及1910年的舒勒(Max Schuler)调谐原理;第一代惯性技术奠定了整个惯性导航发展的基础。 第二代惯性技术开始于上世纪40年代火箭发展的初期,其研究内容从惯性仪表技术发展扩大到惯性导航系统的应用。首先是惯性技术在德国V-II火箭上的第一次成功应用。到50年代中后期,0.5n mile/h的单自由度液浮陀螺平台惯导系统研制并应用成功。1968年,漂移约为0.005°/h的G6B4型动压陀螺研制成功。这一时期,还出现了另一种惯性传感

百度相对论吧手册兼资源导航 20110113 Alpha版

20110113 Alpha 版
亲爱的朋友,非常欢迎你来到相对论吧。 这是一个具有深厚文化底蕴、科学理论基础知识扎实的贴吧。在这里,许多吧友们 都是值得尊敬的老朋友、他们有战斗在物理学第一线的科研、教学工作者和热爱物理的 在校学生,也有众多的业余科学爱好者。如果你有什么理论上的疑问,尽管他们未必每 日在线,总有吧友为你热心地解答。在此,我们对各位吧友所作的辛勤耕耘表示由衷地 感谢和尊重! 你的到来给我们的贴吧带来新的活力,更希望对物理有爱好的同志申请加入贴吧, 成为相对论吧这个大家庭中的一员。让我们来一起感悟相对论和物理科学的独特魅力, 相互交流,相互学习,逐步提高水平,一起分享我们的思想成果,体会当代的物理学赋 予相对论新的使命。我们将第一时间转载来自科学前沿阵地传来的激动人心的消息。 相信你是对物理怀着强烈的好奇心而走进了物理学这片内涵深厚、潜力无限的领地, 来到了相对论吧。 希望我们相对论吧能够引领或者帮助大家更好的畅游于物理学的世界。 无论你来自哪里,年龄多大,物理学习到什么程度,我们都是为了一个共同的理想和目 标走到一起来的。衷心地希望各位吧友分享自己在学习、教学以及科研过程中的心得, 积极参与贴吧的各种讨论。 有些新来的吧友可能觉得自己水平有限,对环境不熟悉,发贴时很拘束。在这里我 想对这些朋友说:没有人生下来就是物理学大师(爱因斯坦也不例外,虽然他的理论发 现很卓越),没有人生下来就是天才,如果要想成为一个令人尊敬的大师,成为闪光的 天才,那么,这里也许将会给你提供一个很好的平台。 我们应该知道,每个当今的科研工作者,甚至知名科学家,在曾经的学习过程中都 是由浅入深,从牛顿三定律,弹簧木块和斜面开始,逐渐走向更加深邃,或者更加复杂 的当代理论的。所以,希望这些朋友发贴时请不要有顾忌,问题也好,困惑也好,牢骚 也好,请大胆的说出来。相信吧里的各位“前辈”或“高手”也一定会以最友善的态度 毫无保留的与你一起分享他们自己的经验。 当然,如果你是一位有志于从事物理的而又刚入行的学生,或者打算严肃系统学习 自然科学的爱好者,那么我们总是鼓励以多看书、多思考、多演算、以及和周围的同学 老师讨论为主,而以上网为辅。 虽然我们是相对论吧,但吧内讨论的内容实际上包含物理学相当多领域,尤其是物 理学的另一个支柱理论:量子理论。所以我们欢迎大家对物理学、自然科学、工程科学 等各个方面的问题进行讨论, 发表看法。 事实上, 这里已经聚集了不少各个领域的专家。 祝愿大家在这良好的气氛和讨论环境中有所收获,有所启迪。为了帮助大家更好地 在相对论吧交流,我们特意制作了这份手册。 手册内容包括:
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车载GPS导航仪使用基础知识解答-由168导航仪之家提供

普及GPS基础知识 168GPS导航仪之家,专业收集汽车车载gps导航仪十大品牌,dvd导航仪排名情况,导航仪什么牌子好?哪个牌子的车载导航仪效果好?E路航导航仪怎么样?韩酷导航仪呢?新科好不好?还是纽曼导航仪,万和、艾酷、佳明、任我游、先科、北斗星、掌微、城际通导航仪呢? 这些车载GPS导航仪哪个价格最便宜?敬请关注168GPS导航仪之家! 导航仪之家宗旨:168导航仪之家,一切只为您导航! 168导航仪之家网站:https://www.doczj.com/doc/9912342157.html, 不知从何时起,纸质地图逐渐淡出了我们的生活,无论你是外出办事查询地点,还是旅游远行规划路线,如今只需轻松一点即可呈现出详细信息。没错,这就是导航,如今导航的发展非常迅速,通过车载导航仪,互联网,甚至使用手机都可以实现导航功能,然而对于导航以及导航产品你是否真的了解呢?选购导航产品是可曾有过被忽悠的经历?一些使用中的疑问是否知其原因?近日,我们走访了一些行业内企业了解不少内容非常实用,相信对于我们了解,辨别和选购适合自己的导航产品很有帮助,我们也分门别类罗列出一些分享给大家。

然而只有美国的“GPS”系统被广泛民用,其前身是美国军方于上世纪60年代研制的子午仪卫星定位系统,1991年的海湾战争被首次军事应用。2001年美国全面开放了GPS系统民用,使其成为了国际性导航系统,并鼓励国际应用。从那时起,导航系统开始在世界范围内发展和普及,方便着人们的生活。美国的GPS系统也顺理成章的成为了“导航”的代名词。因此人们说GPS是导航没有错误,但是导航不仅仅是GPS。

误区2:“电子地图”就是“导航地图” 这是目前很多人都容易混淆的概念。早年间,人们使用的地图都是纸质的,固定的大小,固定的模式,查询路线和地点全靠肉眼搜索,甚至很多内容由于版面限制根本没有标注,所以查询起来并不方便。 后来随着电脑的普及,电子地图取代了纸质地图,他可以通过缩放来满足不同范围的查看,查找更加便捷。此后电子地图的功能又被不断升级,陆续加入了简单的搜索功能,查询地点变的更加方便,甚至再后来一些手机也可以安装这样的地图包。 此后电子地图不断升级,完善的内容检索功能以及规划引导功能被植入其中,不知不觉中,导航地图这一概念随之成型。然而发展之快让很多人还在把导航地图误以为曾经的电子地图,导航电子地图是在电子地图的基础上叠加了道路及(POI)兴趣点属性,通过GPS设备内导航软件进行读取,显示等,以实现目的地的检错,路径规划,实时引导以及语音提示等功能。

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