通用磨床砂轮修整器数控改造
张 乐
（西北轴承股份有限公司，宁夏 银川 750021）
摘 要 主要介绍了磨床砂轮修整在整个磨加工过程中的重要性和老式修整器的数控改造的过 程。并说明选择西门子数控系统的原则及各项硬件相互之间的组装、设置及各部件的功 能介绍。
关键词 控制系统 修整器 程序
1 引言
在现代的机械加工行业特别是在轴承加工行业中，磨床的使用率是相当高的。不论是老式的内圆磨床、外圆磨床、平面磨床还是现在的各种数控系统的磨床。磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床等。外圆磨床是使用的最广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面。
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。磨具指的就是砂轮，在磨加工过程中是通过砂轮的高速旋转（线速度可达35m/s）对轴承内外套进行磨加工。砂轮虽然有自锐特点，但由于磨钝后的磨粒不一定都能够自动脱落或崩裂，加上磨屑与粘连结合剂会堵塞砂轮孔隙，这样就会使砂轮失去或降低切削能力，所以砂轮工作一段时间后应进行修整。砂轮修整不及时或修整不好，加工工件的表面就会出现以下几种磨削痕迹：
（1）现出现交叉螺旋线痕迹 ；（2）表面出现鱼鳞；（3）工作面拉毛；
（4）工件表面出现烧伤痕迹；（5）表面粗糙度达不到要求等问题。
在精密零件的磨削加工中，圆弧形面的磨削尤其是轴承外环内滚道和内环外滚道的磨削是一个技术难点，而砂轮的修整对磨削精度起着重要作用。传统的砂轮修整是通过金刚笔进行手工修整。但这种方法修整后的砂轮都会产生圆弧形状误差，影响加工后工件的形状精度。2 砂轮修整器功能介绍2.1 传统砂轮修整器的介绍
工作原理：在修整砂轮时首先将修整器固定好，调
作者简介：张乐（1981~），男，助理工程师，主要从事电气自动化 。
整修整杆的位置，固定好金刚笔，将砂轮通过机床磨架摇到修整位置。调整微调螺丝的距离，开启液压站，通过按钮控制油缸两腔内液压油的流通方向，使活塞杆带动皮带运动。使修整杆做画圆运动，从而实现对砂轮的圆弧修整。
在修整过程中需要通过多次手动切换换向，而且修整圆弧的半径还要不断的调整。修整过程不仅加大了操作者的劳动强度，而且修整过程中的圆弧半径值及修整速度不可控，修整后的砂轮表面较粗，不能满足轴承滚道的精加工要求。
组成：底座、修整杆、拉伸油缸、传动皮带、皮带轮、金刚笔、固定螺丝、微调螺丝。（见图1）
图1 传统砂轮修整器
2.2 SINUMERIK802S 数控修整器的介绍
工作原理：改造后的砂轮修整器，可实现对X轴、Z轴的独立驱动控制，可以进行直线、斜线、圆弧的修整。在修整过程中操作者只需要通过R参数的设置就可对圆弧半径值、修整过程中的速度、修整时的进刀量等进行控制。在砂轮的修整过程中不需要操作人员进行重复调整。此设备的使用降低了砂轮修整的表面粗糙度，满足了滚道精磨的工艺要求，减轻了劳动强度。
固定螺丝
微调螺丝
金刚笔
底座
皮带
皮带轮
修整杆
油缸
此砂轮修整器所采用的CNC控制系统（SINUMERIK 802Se），步进进给驱动装置（STEPDRIVE C）对步进电机进行控制。
控制系统分辨率为0.001mm，控制系统通过RS232 (X2)接口与计算机进行通讯，进行控制程序以及机床参数的传送。机床两进给轴采用步进电机驱动，步距角为0.36°电源电压为1～85VAC/50Hz，电流为1.36A，由STEPDRIVE C 驱动器进行驱动控制。
组成：SINUMERIK802S系统、控制电柜、机械部件（见图2所示）。
图2 数控砂轮修整器
3 控制系统的选型
3.1 修整器使用SINUMERIK802S 系统的优点
在对传统砂轮修整器的改造时，所使用的是西门子公司生产的SINUMERIK 802S控制系统。实际运用中有以下优点：
（1）结构紧凑，高度集成于一体的数控单元、操作面板、机床操作面板和输入输出单元 。
（2）SINUMERIK 802S集成了所有的CNC，PLC，HMI，I/O 于一身，机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易 。
（3）简单而友好的编程界面，保证了生产的快速进行，优化了机床的使用 。
（4）操作面板提供了所有的数控操作，编程和机床控制动作的按键以及8英寸LCD显示器，同时还提供12个带有LED 的用户自定义键。工作方式选择(6 种)，进给速度修调，主轴速度修调，数控启动与数控停止，系统复位均采用按键形式进行操作 。3.2 SINUMERIK802S 系统的组成
集成式、紧凑型CNC控制器，配置8寸液晶显示器、全功能操作键盘、机床操作界面、驱动器和电机、步进驱动STEPDRIVE C/C+和五相混合式步进电机（见图3所示）。3.3 操作面板结构
SINUMERIK802S具有集成式操作面板，分为三大区：LCD显示区、NC键盘区和MCP机床控制面板区域（见图4）。4 安装调试4.1 系统的安装调试
系统的安装调试包括以下几个过程：（1）硬件模块的安装。
图3 控制系统组成
图4 SINUMERIK802S 操作面板
（2）各种模块的连接以及机床输出输入的连接。（3）参数设置（PLC参数和轴参数）。
（4）参考点逻辑调试，反向间隙补偿、软限位设定。（5）螺距误差补偿。4.2 各主要接口的连接
4.2.1 RS232接口：在使用外部PC/PG与SINUMERIK 802S进
行数据通讯或编写PLC程序时，使用RS232接口（见图5）。
图5
RS232接口
注意：
1）电缆两端插头金属壳体必须通过屏蔽网相互连通。2）通讯电缆的连接与断开，必须在断电状态下进行。 4.2.2 手轮接口 X10
通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮，X10有10个接线端子，引脚见表1。
表1 X10接口
4.2.3 高速输入接口：X20
通过接线端子X20可以连接3个接近开关（见表2）。
LCD显示
NC键盘
MCP区域
接近开关
B ER O 1接近开关
BE RO 2
SQ 1X轴限位开关Z轴限位开关
SQ 3X轴步进电机
SQ 2SQ 5
SQ 4SQ 6
Z轴步进电机
近接开关BERO 2
Z轴步进电机X轴步进电机
Z轴限位开关SQ3 SQ4 SQ6X轴限位开关SQ1 SQ2 SQ5
近接开关BERO 1
LCD NC Keys
步进电机
外部主轴驱动器
步进驱动器
MCP Area
表2
X20接口
4.4 NC参数调试
NC参数主要包括802S的系统配置、参数设定、参考点逻辑调试、设定坐标的软限位及反向间隙补偿、旋转减控功能设置、丝杠螺距误差补偿、主轴参数调试等。下面就一些参数的设置进行说明。4.4.1 参考点调试
SINUMERIK 802S系统的很多功能都建立在参考点的基础上，比如自动方式和MDA方式只有在机床返回参考点后才能进行操作；反向间隙补偿和丝杠螺距误差补偿也只有在返回参考点后才生效。因此，系统在正常工作之前首先要回参考点。
由于步进电机本身不能产生编码器的零脉冲，所以通过安装接近开关为步进电机提供到位信号，辅助修整器完成返回参考点的工作。
回参考配置：双开关方式
在修整器X、Z轴导轨上装有有减速开关，在丝杠连接器上有一接近开关（丝杠每转产生一个脉冲）。该方式可以高速寻找减速开关，然后低速寻找接近开关。返回参考点的速度快且精度高。且接近开关还可以用作旋转监控。其中减速开关到位信号是DI/O的输入，接近开关信号则接到系统的高速输入口（X20）（见图6）。
采用双开关方式时，参考点接近开关的机械安装图如图7。
图6接近开关示意图
图7 步进电机与丝杠直联
1） 有减速开关，接近开关信号/零脉冲在减速开关之前：
MD34050；REFP_SEARCH_MARKER_REVERS=0，遇减速开关后，反向寻找接近开关/零脉冲信号（见图8）。
图8 脉冲信号示意图（前）
2）有减速开关，接近开关信号/零脉冲在减速开关之后：
MD34050；REFP_SEARCH_MARKER_REVERS=1，遇减速开关后，同向寻找接近开关/零脉冲信号（见图9）。
信号接至X20
信号接至PLC输入端
丝杆
检测体减速开关
接近开关
机床床身
减 速 挡 块
BERO-脉冲
开始R K
V P
V C
V M
R V
连接至X20接口
步进电机
近接开关（带LED）
联轴节
丝杠
图9 脉冲信号示意图（后）
4.4.2 设定坐标的软限位及反向间隙补偿设定
软限位设定： 在回参考点功能调试完成，参考点位置确定之后，应设置软限位。反向间隙设定： 测试反向间隙，并进行反向间隙补偿（见表4）。
表4 参数设定
轴参数号参数名单位轴举例值参数定义36100POS_LIMIT-MINUS mm X,Y,Z,-1轴负向软限位值36110POS_LIMIT_PLUS mm X,Y,Z,200轴负向软限位值32450BACKLASH mm X,Y,Z,0.024反向间隙
5 电柜设计及电器元件的选型5.1 电柜的设计
1） 由于西门子802S系统对工作电网要求很严格，不仅要保证系统的稳定供电，还要具有冷却或通风设施。再这里选择了进气窗口带防尘过滤网的风扇通风。所有部件都安装在无油漆的镀锌金属板上。
2） 接地方法遵守国标GB/T5226.1-1996“工业机械电气设备通用技术条件”。
3） PE接地只能集中在一点，接地线截面积必须小于6mm 2
。
● 电柜中24V支流稳压电源所需的220V交流电和
802S步进驱动器STEPDRIVE C+所需的85V交流电源，必须采用独立的隔离变压器，变压器的初级不能从380V交流电源的同一相取电。
● 用于24V 稳压电源的变压器为控制变压器
（300VAC→220VAC），用于驱动器的变压器为驱动变压器（380VAC→85VAC）。5.2 使用电气元件（见表5）6 应用程序举例
在使用数控修整器进行圆弧修整时的修整程序（R参数见表6）：
N002 G94 G22 R90=R7N004 G00 Z=-R1 F=R10N006 X=-R2 F=R10N008 IF R90<=0 GOTOF END N010 MMM1：
N012 G91 G01 X=-R3 F=R11
N014 G03 X=-R4 Z=-R5 CR=R6 F=R12 （逆时针修整）N016 R90=R90-R3
N018 IF R90<=0 GOTOF END N020 G91 G01 X=-R3 F=R11
N022 G02 X=R2 Z=R1 CR=R6 F=R12 （顺时针修整）
表5 元件明细表
序号电气代号名 称规格型号数量生产厂1CNC
数控系统802SE 1西门子2驱动系统
STEPDRIVE C 1西门子3TC 隔离变压器输入380V 输出85V 1无锡变压器厂4TC 控制变压器输入380V 输出220V 1无锡变压器厂5HCF 手持脉冲单元HCF-M51西门子6QS1负荷开关12A 1施耐德7QF1塑壳断路器15A 1施耐德8QF 双极开关5A 1施耐德9QF 单极开关4A
1施耐德10SQ 接近开关2施耐德11KA 中间继电器312GS1开关电源1施耐德13SB 按钮4施耐德14HL 指示灯3
施耐德15SB 急停按钮西门子16
SB
紧急退回
西门子
N024 R90=R90-R3
N026 IF R90<=0 GOTOF END N028 GOTOB MMM1N030 END：
N032 G90 G00 X=0 F=R10N034 G00 Z=0 F=R10N036 M02
表6 R参数表
名称作 用
名称作 用R1Z轴方向修整位置R7总修整量R2X轴方向修整位置R10快进速度R3每次修整进刀量R11进刀时速度R4圆弧修整终点（X轴）R12修整圆弧时速度R5圆弧修整终点（Z轴）
R90
中间参数
R6
圆弧半径
7 结论
在进行通用磨床砂轮修整器数控改造过程中，本着从系统的整体方案和实际需求的目标，紧密联系工作的需要，力求做到使系统运行稳定，操作简便，解决实际中的问题，保证磨床在磨加工过程中快捷、可靠。改造后的砂轮修整器保证了砂轮修整的质量，提高砂轮的自锐性及修型能力，更好的满足生产的需要。
参考文献：
[1] 吴祖育，秦鹏飞.数控机床（第三版本）[K].上海科学技术出版 社，2003.
[2] 张立勋.机电一体化系统设计基础[M].哈尔滨工程大学出版社， 2006.
[3] [美]拉·杰·史密斯.电路、器件和系统[K].人民教育出版社， 1995.
（收稿日期：2010-09-20）
V P
V M
V C
R V
R K
开始
BERO-脉冲
减 速 挡 块
摘要 本文对砂轮修整器作了较为系统的介绍，讲述了砂轮修整器的历史背景和将来的发展方向。基于砂轮修整器的发展现状，提出了一种新型丝杠磨床砂轮修整器结构。在设计过程中，对其结构进行了分析，使其能够完成修整砂轮外轮廓的动作。修整砂轮时修整轮与被修整轮的接触面能够保持垂直。对该机构进行了简单的受力分析；确定了各个零件的尺寸，并运用Pro/E软件设计出各零件的三维结构和组装图。用CAD 软件画出了零件图和装配图。通过之前的计算选取电机，最后完成该机构的设计。 关键词修整器机械设计丝杠磨床
Abstract In this paper, a newtypes griding wheel dresser was introduced. The historical background of grinding wheel dresser and future direction was described.Through the understanding of grinding wheel dresser, had a new screw design of grinding wheel dresser. In the design process, its structure was analyzed, so that it can complete trimming the outline of the griding wheel.The paper achieved when the dressing wheel and the contact was maintained vertical.Then the force of its simple analysis carried out to determine the size of each part, and use Pro/E software to design three-dimensional map of parts and assembly https://www.doczj.com/doc/9f12164692.html,ing CAD software to draw diagrams and assembly drawings of parts. Selected by the calculation before the motor, the mechine was completed. Keywords Dresser Mechanical Design lead Screw Grinding Machine
磨工基础知识 一、砂轮： 砂轮是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮的特性主要是由磨料、力度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。 （1）磨料 磨料是砂轮的主要组成部分，它具有很高的硬度、耐磨性、耐热性和一定的韧性，以承受磨削时的切削热和切削力，同时还应具备锋利的尖角，以利磨削金属。常用磨料代号、特点及应用范围简表 6.6 表 6.6 常用磨料代号、特性及适用范围
（2）粒度 粒度是指磨料颗粒尺寸的大小。粒度分为磨粒和微粉两类。对于颗粒尺寸大于40 μ m的磨料，称为磨粒。用筛选法分级，粒度号以磨粒通过的筛网上每英寸长度内的孔眼数来表示。如60 # 的磨粒表示其大小刚好能通过每英寸长度上有60孔眼的筛网。对于颗粒尺寸小于40 μ m的磨料，称为微粉。用显微测量法分级，用W和后面的数字表示粒度号，其W后的数值代表微粉的实际尺寸。如W20表示微粉的实际尺寸为20 μ m。 砂轮的粒度对磨削表面的粗糙度和磨削效率影响很大。磨粒粗，磨削深度大，生产率高，但表面粗糙度值大。反之，则磨削深度均匀，表面粗糙度值小。所以粗磨时，一般选粗粒度，精磨时选细粒度。磨软金属时，多选用粗磨粒，磨削脆而硬材料时，则选用较细的磨粒。粒度的选用见表 6.7。 表 6.7 磨料粒度的选用 （3）结合剂 结合剂是把磨粒粘结在一起组成磨具的材料。砂轮的强度、抗冲击性、耐热性极耐腐蚀性，主要取决于结合剂的种类和性质。常用结合剂的种类、性能及适用范围见表6.8。 表 6.8常用结合剂的种类、性能及适用范围
磨加工岗位安全操作规程 磨加工作业岗位: 适合于平面磨床作业的操作人员。 适应设备: 平面磨床、大水磨床、中水磨床。危险、有害因素分析操作人员在操作、润滑时,手或其他部位触摸运转部位。无防护设施、设备接地不良。 设备电源控制系统漏电或电源线破损等。主要危险后果 机械伤害、物体打击、火灾、触电。 预防控制措施操作人员工作前按规定穿戴个体防护用品。操作人员应经过安全培训教育合格后,方可上岗操作。操作人员除了应遵守《员工通用安全生产守则》外,还应遵守机械加工岗位通用和一般安全 操作规程、磨加工岗位一般安全操作规程及本岗位安全操作规程。 开机前,操作人员对设备的传动、润滑、防护以及电气控制、按钮、仪表等部位进行点检,减少设备故障。 操作人员在操作时应严格遵守作业岗位操作规程,经常观察和检查设备的运转状态,不得违章 操作。 设备在运转状态下不得触摸设备的运转、防护等部位,不得对设备的润滑部位加油。 发现设备有异常,应立即停车检查,并找专业维修人员对其维修。 磨加工岗位安全操作规程 开车前必须穿好工作服扣好衣、袖留长发者必须将长发盘入工作帽内不得系围巾、戴手套操作机床。 作业前应将工具、卡具、工件摆放整齐清除任何妨碍设备运行和作业活动的杂物。作业前应检查传动部分安全护罩是否完整、固定发现异常应及时处理。 开车前检查机床传动部分及操作手柄是否正常和灵敏按维护保养要求加足各部润滑油。作业前应按工件磨削长度调整好换向撞块的位置并固紧。 安装砂轮必须进行静平衡修正后应再次平衡砂轮修整器的金刚石必须尖锐其尖点高度应与砂轮中心线的水平面一致禁止用磨钝的金刚石修整砂轮修整时必须用冷却液。 开动砂轮前应将液压传动调整手柄放在“低速”位置砂轮快速移动手柄放在“后退”位置以防碰撞。 启动磨床空转3~5 分钟观察运转情况应注意砂轮离开工件3~5mm 确认润滑冷却系统畅通各部运转正常无误后再进行磨削作业。 检查工件、装卸工件、处理机床故障要将砂轮退离工件后停车进行。不准在工作面、工件、电磁盘上放置非加工物品禁止在工作面、电磁盘上敲击、校准件。电磁卡盘和整流器应在通电5 分钟后使用卡盘吸附后上工件时必须检查其牢固后再磨削吸附较高或较小的工件时应另加适当高度的靠板防止工件歪倒造成事故。 砂轮接近工件时不准机动进给砂轮未离开工件时不准停止运转。磨削进给量应由小渐大不得突然增大以防砂轮破裂。 磨削过程中应注意观察各运动部位温度、声响等是否正常。滤油器、排油管等应侵入油内防止油压系统内有空气进入油缸内进入空气应立即排除砂轮主轴箱内温度不应超过60 C。发现异常情况应停车检查或检修查明原因、恢复正常后才能继续作业。操作时必须集中精力不得做与加工无关的事不得离开磨床。不得容许他人擅自操作磨床或容留闲杂人员在机床周围。 作业完毕应先关闭冷却液将砂轮空转 2 分钟以上后切断电源停止设备将各手柄放于非工作 位置并切断电源。
外圆磨床简单加工问题 一、“烧刀” 原因：1、砂轮没有及时修整很钝不锋利，磨削的砂料微刃已经失去切削功能，继续进行磨削加工，则会出现切削工程中，砂轮与工件之间摩擦力加大，产生温度较高的磨削热，就会造成工件表面的烧伤痕迹。2、磨床让刀太厉害。 解决方法：及时修整砂轮。（如砂轮修整好后，磨削几次又出现烧刀现象，则也许是砂轮粒度细了） 二、“不锈钢的磨削烧伤” 原因：与材料性能有关，热导率低、塑形高、韧性大、加工硬化趋势强等都是造成磨削烧伤的原因。 由于不锈钢材料的碳化物微粒和磨削中析出的硬化相的影响，还会造成材料组织的极大硬度差，这也是导致磨削烧伤的原因。 三、“不锈钢的磨削划伤” 磨削划伤有两种：1、在磨削高温下形成，这类划伤一般比较深，划痕底部有涂覆物。2、第二种是较浅的划伤，在划痕上无涂覆物，这种划伤主要是由磨粒凸出点、嵌塞在砂轮气孔中的浮砂、或者磨削液中混有磨粒挤入切削区形成的。 原因：1、工件材料：不锈钢中的Cr、Ni含量高，极易造成砂轮黏附，堵塞砂轮，从而会引起磨削表面划伤。另外，不锈钢材料基体中的硬
质点和析出相往往是造成磨削划伤的重要条件。 2、磨削液及供液方式：磨削液中易混入各种杂质，如磨粒、磨屑及碎粒等。供液效果好，磨削划伤的临界温度值不易达到，则不会发生磨削划伤。 3、砂轮性能及砂轮修整：（砂轮气孔率对磨削划伤有影响。气孔率大的砂轮，磨削时产生的划伤较少，而气孔率小的砂轮，磨削产生的划伤多。这是由于气孔率较大的砂轮容屑空间大，磨屑或碎磨粒可挤进砂轮较大的孔穴中而不划伤工件加工表面） （砂轮修整状态对磨削划伤也有一定影响。粗修整时在初始磨削时容易出现磨削划伤，但很快会减少，精修整时，初始获得高质量表面，经一段时间磨削，由于砂轮磨损和堵塞，将很快出现磨削划伤） 4、磨削加工量（砂轮速度、径向进给量） 减少或消除磨削划伤的途径： 1、安装二次过滤系统；目的是为了避免在循环使用的磨削液中混入碎磨粒、磨屑和其他杂物，这是减少和消除磨削划伤的有效措施。 2、安装双向挡风板； 3、砂轮倒角纵磨法；
机械加工常用磨床使用砂轮的选择与应用
外圆磨床与外圆磨砂轮 外圆磨床，磨床中的一种，适用于磨削各种中小型零件的圆柱或圆锥形外圆，特别适用于电动工具、摩托车、工业缝纫机、精密仪器等轴类零件的加 工。外圆磨床所对应的砂轮称为外圆磨砂轮。砂轮外径有400mm,450mm,500mm,600mm,750mm等，砂轮厚度有 40mm,50mm,63mm,75mm,100mm,200mm等，孔径有127mm,203mm,305mm等。 外圆磨床砂轮的规格 外圆磨床砂轮的规格：外圆磨床砂轮的规格可分为普通外圆磨床砂轮：500*100*305，600*63*305，900*125*305，750*75*305；万能外圆磨床砂轮：250*20*75，300*40*127，300*50*127，400*50*203，500*50*203，500*75*203；端面外圆磨床砂轮：600*75*305，750*75*305；高精密度半自动外圆磨床砂轮：400*50*203；高精密度外圆磨床砂轮等到，这种砂轮也可以称作镜面磨砂轮。以上砂轮使用粒度是要根据对工件光洁度要求而选定。
内圆磨床与内圆磨床砂轮 内圆磨床与内圆磨床砂轮:是磨床类型中的一个品种。这种内圆磨床主要用于磨削产品的内圆孔，其中内圆孔的形状有带锥形、球形、半球形等，(包扩通孔、盲孔)和小于60°的圆锥孔，内圆磨床中的内圆磨床砂轮所用的砂轮有锥形、球形、半球形、圆柱形等形状，在实际生产中，该内圆磨砂轮，因很多品种和规格是根据客户所需要而定的，所以，这种砂轮的规格就特别多，例如：20*20*6、25*25*6、30*30*6-10。35*30*8-10、40*40*10-13、直至80*60*20等，内圆磨床砂轮削砂轮的选择要点：应根据不同的工件尺寸选用不同的砂轮，并尽可能选大些； 内圆磨削砂轮选择 内圆磨削砂轮，也称内圆磨砂轮或内园砂轮，其选择有以下几点要求： 应根据不同的工件尺寸选用不同的内圆磨砂轮或内园砂轮，并且应选大些直径的，这样可增加砂轮线速度，以提高生产效率和使工件表面粗糙度值降低。内圆磨砂轮或内圆砂轮在内圆磨削时，砂轮和工件接触面积较大，容易发生烧伤，所以选用砂轮硬度不能过高，粒度应稍粗些。 磨小而长的孔时，为避免产生锥度，砂轮硬度应选高些。 磨内圆兼靠端面时，砂轮端面要修成内斜面的形状。 内圆磨砂轮或内园砂轮磨削内孔时，选用铬刚玉砂轮能获得较好的粗糙度。 平面磨床砂轮 平面磨床砂轮：在磨削中一般平面磨床砂轮分有以下几种：卧轴矩台平面磨床砂轮，400*20*127、250*25*75、350*40*127、500*100*305（卧轴矩台平面磨床用）；立轴矩台平面磨床砂轮，350*150*280、150*100*35（砂瓦6）（立轴矩台平面磨床用）等；立轴圆台平面磨床砂轮，450*125*350、500*63*305（立轴圆台平面磨床用）等。磨料有，白刚玉（W A白色）、棕刚玉（棕色A）、铬刚玉（红色PA）、黑化硅（黑色C），绿化硅（绿色GC）的磨粒等。
在普通外圆磨床上磨削细长轴的一种新工艺 【论文摘要】本文介绍了一种在普通外圆磨床上高效磨削高精度、低粗糙度细长轴（空筒件）的新工艺——，其特点是操作简便，容易掌握，对工人技术水平要求低，在磨削过程只需进行粗、精磨两工序，这种工艺非常适用于长径比L/D≥50的细长轴、难加工材料和较硬材质的超精磨削。 ----------在普通外圆磨床上磨削细长轴的一种新工艺---------- 在普通外圆磨床上超精磨削细长轴一直是老大难问题，易产生灼伤、振纹、落沙，圆轴度超差等缺陷，特别是，当工件的长径比超过30(L/D＞30)时，尤为困难。国外机械工业发达地方的中小型机械修造公司(厂)的长期实践表明，只要检修、调整好普通外圆磨床，合理地选择砂轮、磨削用量和工艺过程，就能满足细长轴的技术要求。本论文介绍在普通外圆磨床一种超精磨削细长轴的缓进恒压力磨削工艺方法。 二．磨削前的几项准备工作: 1. 校直
细长轴校直方法有热校和冷校两种方法，热校比冷校理想。校直后的弯曲度应控制在工件每1000mm长度，其弯曲度<0.15mm，圆轴度<0.05mm。 2. 中心孔 细长轴两端的中心孔是细长轴的定位装夹基准,细长轴经过车加工、热处理和校直后，中心孔将会产生变形。对细长轴两端的中心孔进行研磨，使用多棱的60°硬质合金顶尖挤研，60°锥孔与磨床顶尖的接触面大于80%，圆度<0.001t等标准要求。 3. 检修机床 保证检修后的外圆磨床各项精度达到如下指标。
4. 调整机床 主要是调整头架与尾架间的中心距离。将工件顶在两顶尖间，用手旋转工件。感觉不松不紧为好，如果尾座顶尖是弹簧式的，可使弹簧顶尖压缩0.5～2mm，再顶住工件中心孔。 5. 检查工件 两顶尖顶住工件，先用百分表对细长轴的全长作径向跳动检查，特别是对中间弯曲度最大的地方，观察其跳动量方向是否一致。然后再用千分尺检查工件的磨削余量和各项尺寸。细长轴的磨削余量取较小值为宜，粗磨为0.20-0.25mm.精磨为0.05-0.10mm。 三：砂轮及磨削用量的选择 1. 砂轮的选择 图1 砂轮形状（代号：P） 根据细长轴材料的不同，选择不同磨料、硬度、粒度的砂轮，这是很重要的。磨细长轴的砂轮硬度应稍软，粒度应稍粗。砂轮的形状如图1所示，可以减少细长轴在旋转中产生自激振动，砂轮的选择见表1，砂轮宽60mm。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 数控磨床工安全操作规程(通用 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
数控磨床工安全操作规程(通用版) 1．操作人员在上岗前必须穿戴好防护用品，不得酒后上岗，严格按照操作规程来操作设备。在工件转运时行车一定要稳，根据吊绳情况不要超吊，在转运过程中严禁磕碰工件，在工件上车前一定要了解来料状态，避免发生撞车，一定要检查好中心孔内与顶尖上有没有杂物，工件上车时查看尾架顶尖是否退到安全距离。在工件上下车时必须两人操作，用手扶稳工件，行车要打正，慢速将工件入到中心架上，注意不要磕碰工件与量仪护架。严禁用手触摸转动中的砂轮，使用量具时不准戴手套。 2．普通报警要查看报警内容并采取措施后复位消除。 3．在操作中 （1）在程序调用错误时开车容易损坏探头和量仪，立即关掉进给并按复位键，按“Home”键，再按“+X”键，打开倍率开关把砂
轮退回安全距离，完后重新调用程序。 （2）在修改最终磨削尺寸时的误输入会导致撞砂轮，立即关掉进给并按复位键，按“Home”键，再按“+X”键，打开倍率开关把砂轮退回安全距离，修改尺寸再开车。 （3）加工零件中有轴径短的也会导致撞砂轮的发生，立即关掉进给并按按键，按“Home”键，再按“+X”键，打开倍率开关把砂轮退回安全距离，测量其长度并修改偏移量可以磨削。 （4）加工零件中径向留有余量太大的会导致撞砂轮的发生，立即关掉进给并按复位键，按“Home”键，再按“+X”键，打开倍率开关把砂轮退回安全距离，可以分两次磨削。 （5）在磨削过程中空气断掉，立即关掉进给并按复位键，按“Home”键，再按“+X”键，打开倍率开关把砂轮退回安全距离把测量仪退回。 （6）在磨削过程中若突然断电，待砂轮完全停止转动后关车重新启动。 4．如果发生重大事故时，为保证人生与设备的安全，要快速按
教你如何快速认识磨床砂轮 要了解认识砂轮，主要可从涉及到的砂轮磨料、粒度、结合剂、硬度、组织及形状尺寸等参数入手。一下简单介绍如下： 一、磨料 磨料是制造磨具的主要原料，直接担负着切削工作。目前常用的磨料有棕刚玉(A)、白刚玉(WA)、黑碳化硅(C)和绿碳化硅(GC)等。 棕刚玉：用于加工硬度 较低的塑性材料，如中、低碳钢和低合金钢等； 白刚玉：用于加工硬度较高的塑性材料，如高碳钢、高速钢和淬硬钢等； 黑碳化硅：用于加工硬度较低的脆性材料，如铸铁、铸铜等； 绿碳化硅：用于加工高硬度的脆性材料，如硬质合金、宝石、陶瓷和玻璃等。 二、粒度 粒度是指磨料颗粒的尺寸，其大小用粒度号表示。 国标规定了磨料和微粉两种粒度号。 一般说，粗磨选用较粗的磨料(粒度号较小)，精磨选用较细的磨料(粒度号较大)； 微粉多用于研磨等精密加工和超精密加工。 三、结合剂 结合剂的作用是将磨料粘合成具有一定强度和形状的砂轮。砂轮的强度、抗冲击性、耐热性及抗腐蚀能力，主要取决于结合剂的性能。 常用的结合剂有陶瓷结合剂(Veramic)、树脂结合剂(B) 、橡胶结合剂(R)和金属结合剂(M)等。
陶瓷结合剂：应用最广，适用于外圆、内圆、平面、无心磨削和成形磨削的砂轮等； 树脂结合剂：适用于切断和开槽的薄片砂轮及高速磨削砂轮； 橡胶结合剂：适用于无心磨削导轮、抛光砂轮； 金属结合剂：适用于金刚石砂轮等。 四、硬度 磨具的硬度是指磨具在外力作用下磨粒脱落的难易程度(又称结合度)。 磨具的硬度反映结合剂固结磨粒的牢固程度，磨粒难脱落叫硬度高，反之叫硬度低。 国标中对磨具硬度规定了16个级别：D，E，F(超软)；G，H，J(软) ；K，L(中软)；M，N(中)；P，Q，R(中硬)；S，T(硬)；Y(超硬)。 普通磨削常用G～N级硬度的砂轮。 五、组织 磨具的组织指磨具中磨粒、结合剂、气孔三者体积的比例关系，以磨粒率(磨粒占磨具体积的百分率)表示磨具的组织号。磨料所占的体积比例越大，砂轮的组织越紧密；反之，组织越疏松。 国标中规定了15个组织号：0，1，2，…，13，14。 0号组织最紧密，磨粒率最高；14号组织最疏松，磨粒率最低。普通磨削常用4～7号组织的砂轮。 六、形状与尺寸 根据机床类型和加工需要，将磨具制成各种标准的形状和尺寸。常用的几种砂轮形状、代号和用途如下表。
砂轮修整的技巧 修锐是一个将超硬磨粒砂轮的磨粒修磨锋利的处理过程。在这一过程中，需去除磨粒间的结合剂和磨钝的砂轮磨粒，使具有很强磨削性能的砂轮磨粒突出结合剂之外，形成锐利的切削刃。修锐也必须从砂轮表面的气孔中，去除微小的材料，防止作用于砂轮上的磨削力增大，砂轮上的磨削力增大，将会引起振动和造成零件表面烧伤。 没有适当的修锐，即使是最好的砂轮也不可能获得加工零件的高质量和尺寸一致性。实际上，当你投资了高质量的砂轮，为了获得高的磨削性能，很好地修整它们就显得非常重要。 整形可以说是砂轮准备工作的一部分，它与普通砂轮的修锐同时进行。对于超硬磨料砂轮，两道工序是分开进行的，首先对砂轮进行整形。在使用超硬磨料砂轮磨削中，整形是使用整形工具或滚轮进行，修锐经常是使用一个陶瓷结合剂的修整棒，在整形完成后，对砂轮进行修锐处理。 在砂轮包括整形与修锐的修整之前，保证主轴轴承在一定的温度下(如通常的砂轮磨削状态)是很重要的。这样可避免损伤零件几何形状以及砂轮和修整工具的非正常磨损。对于修整用的工具必须小心处理，因为它一般由质硬、耐磨但又很脆的金刚石材料制成，且对因轻微碰撞、受力引起微小裂纹和破碎都非常敏感。 因为金刚石整形器本身就是一把刀具，需保持非常锋利。使用一个磨钝了的修整工具来修整砂轮表面，会使砂轮变钝。为了保持一个高质量和锋利的金刚石修整工具，每隔一定时间，需要1/8圈地旋转单点或带锥尖的修整工具。旋转次数可根据修整情况决定，根据经验，最少每天旋转一次。对于凿子头和成型的修整工具，一般需在它们磨钝前180°地旋转一次。大多数外圆磨床是将零件和砂轮置于一个水平线上。零件外圆的最高点与砂轮外圆的最高点称为零件/砂轮接触点，金刚石修整工具应尽可能地在接近零件/砂轮接触点处修整砂轮。对于内圆磨床用砂轮，将金刚石修整工具接近砂轮外圆的最高点(即磨孔时零件/砂轮接触点)进行修整，这一点更为重要。 采取微量修整 为减少修整时间，好象总存在一种想选择大些修除深度的诱惑。这是一种极其错误的想法。必须选择最合适的修除深度对砂轮进行修整。选择太大的修除深度，会产生高的切削温度，减少修整器的使用寿命，还会将有用的砂轮层切除。最终结果是使修整器和砂轮两者受损，适得其反。最佳的修整量为经几次修除后，既能恢复砂轮的几何形状，又能刚好产生出良好的磨削锋刃为准则。使用单点修整工具，应以10-15°的轴心线倾斜角接触砂轮的直径方向。这样将使单点修整工具在定期转动时，产生一个削尖的作用。以多点接触的修整工具不需要倾斜这一角度。改为用修整工具的整个端面与砂轮表面接触。 横向移动速度是修整工具在修整中通过砂轮表面的速度。它对加工零件要求的表面粗糙度和金属切削率都起有关键的作用。横向移动速度太慢，将会堵塞砂轮，损害零件的表面粗糙度和金属切削率。太慢的横向移动速度还可以引起砂轮振动和烧伤零件表面。均匀较快的横向移动速度能修整出好的砂轮表面，提高砂轮的磨削性能，增加磨削效率，降低零件表面粗糙度。 保持冷却 适当地使用冷却液，能加快修整速度和提高修整效率。根据经验，选用一股3/8英寸直径的冷却液，能够从修整器上排除大量热量，延长修整器的使用寿命。当金刚石修整工具通过砂轮时，安装一个冷却液喷管，充满整个砂轮表面或不断地加注冷却液到金刚石修整工具。当修整工具与砂轮接触开始修整后，决不允许修整工具，从冷却液中退出。否则会使金刚石
如何选择合适的磨床砂轮 2010-04-02 12:51 1. 磨料的选择(磨料选择主要取决于工件材料及热处理方法) 磨抗张强度高的材料时，选用韧性大的磨料。 磨硬度低，延伸率大的材料时，选用较脆的磨料。 磨硬度高的材料时，选用硬度更高的磨料。 选用不易被加工材料发生化学反应的磨料。 最常用的砂伦磨料是： 棕刚玉（A）、白刚玉（WA） 其次是 黑碳化硅（C）、绿碳化硅（GC） 其余常用的还有： 铬刚玉（PA）、单晶刚玉（SA）、微晶刚玉（MA）、锆刚玉（ZA）。 棕刚玉砂轮：棕刚玉的硬度高，韧性大，适宜磨削抗拉强度较高的金属，如碳钢、合金钢、可锻铸铁、硬青铜等，这种磨料的磨削性能好，适应性广，常用于切除较大余量的粗磨，价格便宜，可以广泛使用。 白刚玉砂轮：白刚玉的硬度略高于棕刚玉，韧性则比棕刚玉低，在磨削时，磨粒容易碎裂，因此，磨削热量小，适宜制造精磨淬火 钢、高碳钢、高速钢以及磨削薄壁零件用的砂轮，成本比棕刚玉高。 黑碳化硅砂轮：黑碳化硅性脆而锋利，硬度比白刚玉高，适于磨削机械强度较低的材料，如铸铁、黄铜、铝和耐火材料等。 绿碳化硅砂轮：绿碳化硅硬度脆性较黑碳化硅高，磨粒锋利，导热性好，适合于磨削硬质合金、光学玻璃、陶瓷等硬脆材料。 铬刚玉砂轮：适于磨削刀具，量具、仪表，螺纹等表面加工质量要求高的工件。 单晶刚玉砂轮：适于磨削不锈钢、高钒高速钢等韧性大、硬度高的材料及易变形烧伤的工件。 微晶刚玉砂轮：适于磨削不锈钢、轴承钢和特种球墨铸铁等，用于成型磨，切入磨，镜面磨削。锆刚玉砂轮：适于磨削奥氐体不锈钢、钛合金、耐热合金，特别适于重负荷磨削。 2. 粒度的选择(主要取决于被磨削工件的表面粗糙度和磨削效率) 粒度是指磨料的颗粒尺寸，其大小则用粒度号表示 用粗粒度砂轮磨削时，生产效率高，但磨出的工件表面较粗糙；用细粒度砂轮磨削时，磨出的工件表面粗糙度较好，而生产率较低。在满足粗糙度要求的前提下，应尽量选用粗粒度的砂轮，以保证较高的磨削效率。一般粗磨时选用粗粒度砂轮，精磨时选用细粒度砂轮。 当砂轮和工件接触面积较大时，要选用粒度粗一些的砂轮。例如，磨削相同的平面，用砂轮的端面磨削比用砂轮的周边磨削选的粒度要粗些。 3. 硬度的选择(主要取决于被磨削的工件材料、磨削效率和加工表面质量) 硬度是指砂轮在外力作用下磨粒脱落的难易程度,为了适应不同工件材料磨加工的要求,制造砂轮时分成不同硬度的等级 砂轮选得过硬，磨钝的磨粒不易脱落，砂轮易堵塞，磨削热增加，工件易烧伤，磨削效率低，影响工件表面质量；砂轮选得过软，磨粒还在锋利时就脱落，增加了砂轮损耗，易失去正确的几何形状，影响工件精度。所以砂轮硬度的选择要适当，还应根据砂轮与工件接触面积大小、工件形状、磨削的方式、冷却方式、砂轮的结合剂种类等因素来综合考虑。 磨削软材料时要选较硬的砂轮，磨削硬材料时则要选软砂轮； 磨削软而韧性大的有色金属时，硬度应选得软一些；
课题1金属切削机床 金属切削机床是用刀具切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为“工作母机”，习惯上简称为机床。机床是机械制造的基础机械，其技术水平的高低，质量的好坏，对机械产品的生产率和经济效益都有重要的影响。金属切削机床诞生到现在已经有一百多年了，随着工业化的发挥咱，机床品种越来越多，技术也越来越复杂。我国第三次工业普查的结果表明，截止到1995年底，我国机床拥有量为383.52万台，其中金属切削机床为298.39万台，已占机床总数的77.80%。 一、金属切削机床的分类、型号 机床主要是按加工方法和所用刀具进行分类，根据国家制定的机床型号编制方法，机床分为11大类： 车床，钻床，镗床，磨床，齿轮加工机床，螺纹加工机床，铣床，刨插床，拉床，锯床和其他机床。 在每一类机床中，又按工艺范围，布局型式和结构性能分为若干组，每一组又分为若干个系（系列）。 除了上述基本分类方法外，还有其它分类方法： 1.按照万能性程度，机床可分为： ①通用机床：这类机床的工艺范围很宽，可以加工一定尺寸范围内的多种类型零件，完成多种多样的工序。如，卧式车床，万能升降台铣床，万能外圆磨床等。 ②专门化机床：这类机床的工艺范围较窄，只能用于加工不同尺寸的一类或几类零件的一种（或几种）特定工序。如，丝杆车床，凸轮轴车床等。 ③专用机床：这类机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序。如，加工机床主轴箱体孔的专用镗床，加工机床导轨的专用导轨磨床等。它是根据特定的工艺要求专门设计，制造的，生产率和自动化程度较高，使用于大批量生产。组合机床也属于专用机床。 2.按照机床的工作精度，可分为普通精度机床，精密机床和高精度机床。 3.按照重量和尺寸，可分为仪表机床，中型机床（一般机床），大型机床（质量大于10t），重型机床（质量在30t以上）和超重型机床（质量在100t以上）。 4.按照机床主要器官的数目，可分为单轴，多轴，单刀，多刀机床等。
CBN砂轮的修整方法及其应用 1 引言CBN砂轮以其优良的磨削性能和磨削表面质量在高速、超高速磨削、难加工材料的高性能磨削、高效成型磨削等加工领域获得了广泛应用。在磨削过程中，由于磨削力和磨削区域高温、粘附等作用，砂轮工作表面的磨粒会逐渐钝化；同时，砂轮工作表面的磨粒会因不均匀磨损而失去正确的原始几何形状；此外，由于高速磨削的磨屑非常细小，很容易堵塞砂轮工作表面空隙。为使CBN砂轮始终保持良好的磨削状态，在磨削过程中必须对砂轮进行修整。CBN砂轮的整形、修锐技术是CBN砂轮应用领域一个相当重要的研究课题。 CBN砂轮的修整可分为整形和修锐两个步骤。整形是通过改变砂轮的宏观形状，使砂轮达到要求的几何形状和尺寸精度，并使磨粒尖端微细破碎形成锋利的磨刃；修锐则是通过去除砂轮磨粒间的结合剂，使磨粒凸出结合剂表面，形成必要的容屑空间，使砂轮具有最佳磨削能力。根据具体情况，整形和修锐可统一进行或同时完成，也可分步进行。 2 CBN砂轮的整形方法CBN砂轮的整形方法较多，常用的有车削整形法、滚压整形法、磨削整形法、电加工整形法等，近年来又出现了激光整形法。 1.车削整形法车削法是采用单颗粒金刚石笔、粉末冶金金刚石笔或金刚石修整片等整形工具车削砂轮，以达到整形目的。 1.单颗粒金刚石笔整形单颗粒金刚石笔具有极高硬度和良好的耐磨性，因此常用于陶瓷结合剂或树脂结合剂CBN砂轮的修整。金刚石笔的尖端由于受到热和力的集中连续作用，磨损剧烈，因此修整时应通过合理供给冷却液进行充分冷却。采用单颗粒金刚石笔修整陶瓷结合剂CBN砂轮后，砂轮表面状态不易达到磨削加工要求，容屑空间较小，切削刃较宽，磨削刃不锋利，若直接用于磨削，初期磨削力和磨削温度均较大，容易出现磨削烧伤和振纹，因此必须用油石对修整后的砂轮表面进行合理修锐。 2.金刚石片状修整器整形采用粉末冶金方法将小粒度金刚石颗粒固结在硬质合金基体上，制成片状修整器。用金刚石片状修整器修整CBN砂轮的优点是费用较低，且片状修整器磨损后性能变化不大，整形时可以采用较大的修整进给量而不会增大修整后砂轮的表面粗糙度。 2.滚压整形法滚压整形法是利用旋转的砂轮和滚压轮之间的相对滚动压裂结合剂桥，使磨粒表面崩碎出现微刃。滚压轮可用硬质合金或淬硬钢制成。滚压整形法的特点是修整压力大、修整效率及修整精度较低、修整后砂轮表面损伤层较深、切削刃密度较低、磨粒较尖锐、易磨损但不易堵塞。为降低滚压力，增加滚压稳定性，可在滚压轮表面开出斜槽或螺旋槽。为避免砂轮表面产生周期性波纹，必须控制砂轮轴与滚轮轴的同轴度。 3.磨削整形法磨削整形法是用普通磨料砂轮、金刚石砂轮、金刚石滚轮等与CBN砂轮对磨整形，或用CBN砂轮磨削低碳钢进行整形。 1.普通砂轮磨削整形用绿色碳化硅或白刚玉陶瓷结合剂砂轮作为整形砂轮，用外圆磨削法对CBN砂轮进行整形。在整形砂轮轴上安装制动器，使整形砂轮与CBN砂轮之间产生相对速度，可提高整形效率，相对速度越大，整形效率越高。该方法也可用于修锐，但应采用细粒度(150#～220#)修整砂轮。制动整形法的特点是整形压力较大、对磨床刚性要求高，对树脂结合剂砂轮容易产生过整形。
各种磨床安全操作规程 一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。 二、认真执行下述有关磨床通用规定 （一）安装新砂轮必须做到： 1、仔细检查新砂轮，如有裂纹、伤痕严格禁止使用。 2、新砂轮应经过两次认真的静平衡，即安装前一次，装上主轴用金钢石修正后再拆下平衡一次。 3、新砂轮安装时，应在砂轮与法兰盘间衬入0.5~2毫米的纸垫。法兰盘螺钉应均匀拧紧，但不要过渡压紧，以免压坏砂轮。 4、新砂轮安装好后，以工作转速进行不少于5分钟的空运转，确认安装正确，运转正常后方可工作。 （二）工作前检查砂轮及砂轮罩应完好无崩裂，安装正确、紧固可靠。无砂轮罩的机床不准开动。 （三）工作中认真做到： 1、每次起动砂轮前，应将液压开停伐放在停止位置，调整手柄放在最低速位置，砂轮座快速进给手柄放在后退位置，以免发生意外。 2、每次起动砂轮前，应先启动润滑泵或静压供油系统油泵，待砂轮主轴润滑正常，水银开关顶起或静压压力达到设计规定值，砂轮主轴浮起后，才能启动砂轮回转。 3、刚开始磨削时，时给量要小，切削速度要慢些，防止砂轮因冷脆破裂，特别是冬天气温低时更注意。 4、砂轮快速引进工件时，不准机动进给，不许进大刀，注意工件突出棱角部位、防止碰撞。 5、砂轮主轴温度超过60°C时必须停车，待温度恢复正常后再工作。 6、不准用磨床的砂轮当作普通的砂轮机一样磨东西。 （四）在使用冷却液的机床，工作后应将冷却泵关掉，砂轮空转几分钟甩净冷却液后再停止砂轮回转。 三、认真执行下述有关磨床的特殊规定。 （一）无心磨床： 1、托磨工件的支板和支板的安装位置，应能满足磨削工件要求。防止由于不恰当导致意外事故。 2、严禁磨削弯曲或表面未经机械加工的工件。工件加工余量不得超过0.3毫米。 3、当使用最大转速修正导轮时，应将挂轮脱开，防止打坏斜齿轮；当使用正常速度修正导轮时，应将斜齿轮脱开，挂轮要挂上。 （二）外园磨床、端面磨床、曲轴和凸轮轴磨床： 1、磨削开始前，应调正好砂轮与工件间的距离，以免砂轮座快速引进时砂轮与工件相碰。 2、工件的加工余量一般不准超过0.3毫米。不准磨削未经过机械加工的工件。 3、磨削表面有花键、键槽和扁圆的工件时，进刀量要小，磨削速度不能太快，防止发生和撞击。 4、修正砂轮时，应将砂轮座快速引进后，再进行砂轮的修正工作。 （三）内圆磨床： 开动砂轮前，须将换向的柄放在使砂轮离开工件的位置上，以免发生意外。 （四）平面磨床： 1、工作前，须先接通磁力盘开关，检查磁力盘的吸力应符合要求，检查磁力盘与砂轮启动的互锁装置应可靠好用。 2、安放工件时，须将磁力盘擦试干净。磨高的或底面积较小的工件，须加适当高度的挡块
工具磨床用砂轮的分类及性能介绍 一、工具磨床砂轮介绍 砂轮是磨削的主要工具，它是由磨料和结合剂构成的多孔物体。其中磨料、结合剂和孔隙是砂轮的三个基本组成要素。随着磨料、结合剂及砂轮制造工艺等的不同，砂轮特性可能差别很大，对磨削加工的精度、粗糙度和生产效率有着重要的影响。因此，必须根据具体条件选用合适的砂轮。砂轮的特性由磨料、粒度、硬度、结合剂、形状及尺寸等因素来决定，现分别介绍如下。 二、砂轮的分类方式 砂轮种类繁多，按所用磨料可分为普通磨料（刚玉（Al2O3）和碳化硅等）砂轮和超硬磨料（金刚石和立方氮化硼）砂轮；按砂轮形状可分为平形砂轮、斜边砂轮、筒形砂轮、杯形砂轮、碟形砂轮等；按结合剂可分为陶瓷砂轮、树脂砂轮、橡胶砂轮、金属砂轮等。 三、砂轮的组成及选用 （ 1 ）磨料及其选择磨料是制造砂轮的主要原料，它担负着切削工作。因此，磨料必须锋利，并具备高的硬度、良好的耐热性和一定的韧性。常用磨料的名称、代号、特性和用途见表1 。 表1 常用磨料
注：括号内的代号是旧标准代号。 （ 2 ）粒度及其选择粒度指磨料颗料的大小。粒度分磨粒与微粉两组。磨粒用筛选法分类，它的粒度号以筛网上一英寸长度内的孔眼数来表示。例如60 # 粒度的的磨粒，说明能通过每英寸长有60 个孔眼的筛网，而不能通过每英寸70 个孔眼的筛网。微粉用显微测量法分类，它的粒度号以磨料的实际尺寸来表示（W ）。各种粒度号的磨粒尺寸见表2 。 表2 磨料粒度号及其颗粒尺寸 注：比14 # 粗的磨粒及比W3.5 细的微粉很少使用，表中未列出。
磨料粒度的选择，主要与加工表面粗糙度和生产率有关。 粗磨时，磨削余量大，要求的表面粗糙度值较大，应选用较粗的磨粒。因为磨粒粗、气孔大，磨削深度可较大，砂轮不易堵塞和发热。精磨时，余量较小，要求粗糙度值较低，可选取较细磨粒。一般来说，磨粒愈细，磨削表面粗糙度愈好。 不同粒度砂轮的应用见表3 。 表3 不同粒度砂轮的使用范围 （ 3 ）结合剂及其选择砂轮中用以粘结磨料的物质称结合剂。砂轮的强度、抗冲击性、耐热性及抗腐蚀能力主要决定于结合剂的性能。常用的结合剂种类、性能及用途见表4 。 表4 常用结合剂
通用磨床砂轮修整器数控改造 张 乐 （西北轴承股份有限公司，宁夏 银川 750021） 摘 要 主要介绍了磨床砂轮修整在整个磨加工过程中的重要性和老式修整器的数控改造的过 程。并说明选择西门子数控系统的原则及各项硬件相互之间的组装、设置及各部件的功 能介绍。 关键词 控制系统 修整器 程序 1 引言 在现代的机械加工行业特别是在轴承加工行业中，磨床的使用率是相当高的。不论是老式的内圆磨床、外圆磨床、平面磨床还是现在的各种数控系统的磨床。磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床等。外圆磨床是使用的最广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面。 磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。磨具指的就是砂轮，在磨加工过程中是通过砂轮的高速旋转（线速度可达35m/s）对轴承内外套进行磨加工。砂轮虽然有自锐特点，但由于磨钝后的磨粒不一定都能够自动脱落或崩裂，加上磨屑与粘连结合剂会堵塞砂轮孔隙，这样就会使砂轮失去或降低切削能力，所以砂轮工作一段时间后应进行修整。砂轮修整不及时或修整不好，加工工件的表面就会出现以下几种磨削痕迹： （1）现出现交叉螺旋线痕迹 ；（2）表面出现鱼鳞；（3）工作面拉毛； （4）工件表面出现烧伤痕迹；（5）表面粗糙度达不到要求等问题。 在精密零件的磨削加工中，圆弧形面的磨削尤其是轴承外环内滚道和内环外滚道的磨削是一个技术难点，而砂轮的修整对磨削精度起着重要作用。传统的砂轮修整是通过金刚笔进行手工修整。但这种方法修整后的砂轮都会产生圆弧形状误差，影响加工后工件的形状精度。2 砂轮修整器功能介绍2.1 传统砂轮修整器的介绍 工作原理：在修整砂轮时首先将修整器固定好，调 作者简介：张乐（1981~），男，助理工程师，主要从事电气自动化 。 整修整杆的位置，固定好金刚笔，将砂轮通过机床磨架摇到修整位置。调整微调螺丝的距离，开启液压站，通过按钮控制油缸两腔内液压油的流通方向，使活塞杆带动皮带运动。使修整杆做画圆运动，从而实现对砂轮的圆弧修整。 在修整过程中需要通过多次手动切换换向，而且修整圆弧的半径还要不断的调整。修整过程不仅加大了操作者的劳动强度，而且修整过程中的圆弧半径值及修整速度不可控，修整后的砂轮表面较粗，不能满足轴承滚道的精加工要求。 组成：底座、修整杆、拉伸油缸、传动皮带、皮带轮、金刚笔、固定螺丝、微调螺丝。（见图1） 图1 传统砂轮修整器 2.2 SINUMERIK802S 数控修整器的介绍 工作原理：改造后的砂轮修整器，可实现对X轴、Z轴的独立驱动控制，可以进行直线、斜线、圆弧的修整。在修整过程中操作者只需要通过R参数的设置就可对圆弧半径值、修整过程中的速度、修整时的进刀量等进行控制。在砂轮的修整过程中不需要操作人员进行重复调整。此设备的使用降低了砂轮修整的表面粗糙度，满足了滚道精磨的工艺要求，减轻了劳动强度。 固定螺丝 微调螺丝 金刚笔 底座 皮带 皮带轮 修整杆 油缸
磨床安全作业指导书示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
磨床安全作业指导书示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、目的 明确工作职责，确保加工的合理性、正确性及可操作 性。 规范安全操作，防患于未然，杜绝安全隐患以达到安 全生产并保证加工质量。 2、适用范围 适用于公司现有平面磨床的操作。 3、安全注意事项及防护措施 3.1、操作平面磨床的人员，必须经过学习，熟悉，了 解并掌握机床的结构性能及操作方法，方可独立操作机 床。 3.2 、操作者必须穿工作鞋，戴防护眼镜，戴好防护口
罩，长发者需佩戴工作帽，将长发盘起。禁止戴手套操作。 3.3、开机前检查机床液压系统，润滑供油系统，电气是否正常，不能使用带病机床。 3.4 、摇动X，Y，Z轴手轮，检查三轴运行是否平稳顺畅。如有发卡及噪音，应润滑供油系统。 3.5、换砂轮时应检查砂轮是否有裂纹，缺口。并需反复多次平衡，有裂纹和未经平衡的砂轮严禁使用。安装砂轮时要注意砂轮孔与法兰盘的配合，不得强行压入；在法兰盘与砂轮间安放软垫，螺母应拧紧。砂轮安装好后，要进行10分钟左右的空转，经检查正常才能使用。 3.6 、修整砂轮时，修整器应吸牢于磁盘上，修整时进刀量要适当，防止撞击致砂轮破裂。 3.7、使用纵横自动进刀时，应首先将行程限位挡铁调好。
砂轮的种类很多，并有各种形状和尺寸，由于砂轮的磨料、结合剂材料以及砂轮的制造工艺不同，各种砂轮就具有不同的工作性能。每一种砂轮根据其本身的特性，都有一定的适用范围。因此，磨削加工时，必须根据具体情况（如所磨工件的材料性质、热处理方法、工件形状、尺寸及加工形式和技术要求等），选用合适的砂轮。否则会因砂轮选择不当而直接影响加工精度、表面粗糙度及生产效率。下面列出砂轮选择的基本原则以供参考。 一、普通砂轮的选择 1. 磨料的选择磨料选择主要取决于工件材料及热处理方法。 a. 磨抗张强度高的材料时，选用韧性大的磨料。 b. 磨硬度低，延伸率大的材料时，选用较脆的磨料。 c. 磨硬度高的材料时，选用硬度更高的磨料。 d. 选用不易被加工材料发生化学反应的磨料。
最常用的磨料是棕刚玉（A）和白刚玉（WA），其次是黑碳化硅（C）和绿碳化硅（GC），其余常用的还有铬刚玉（PA）、单晶刚玉（SA）、微晶刚玉（MA）、锆刚玉（ZA）。 棕刚玉砂轮：棕刚玉的硬度高，韧性大，适宜磨削抗拉强度较高的金属，如碳钢、合金钢、可锻铸铁、硬青铜等，这种磨料的磨削性能好，适应性广，常用于切除较大余量的粗磨，价格便宜，可以广泛使用。 白刚玉砂轮：白刚玉的硬度略高于棕刚玉，韧性则比棕刚玉低，在磨削时，磨粒容易碎裂，因此，磨削热量小，适宜制造精磨淬火钢、高碳钢、高速钢以及磨削薄壁零件用的砂轮，成本比棕刚玉高。 黑碳化硅砂轮：黑碳化硅性脆而锋利，硬度比白刚玉高，适于磨削机械强度较低的材料，如铸铁、黄铜、铝和耐火材料等。 绿碳化硅砂轮：绿碳化硅硬度脆性较黑碳化硅高，磨粒锋利，导热性好，适合于磨削硬质合金、光学玻璃、陶瓷等硬脆材料。 铬刚玉砂轮：适于磨削刀具，量具、仪表，螺纹等表面加工质量要求高的工件。
磨床加工方法 工件研磨前应粗洗砂轮,进行工件粗磨 平面加工 平面加工分为粗加工和精加工,粗加工时尺寸预留0.15-0.03mm,精加工尺寸到位. 1.加工前,应把工件毛刺打掉,并测其余量. 一般工件进行对称研磨. 2.研磨第一面时,对刀后应提起0.02mm,走一刀后再下刀研,磨般选择高点对刀. 3.根据工件薄决定研磨量及吸磁大小. 4.如果工件面小且厚,则吸磁力大,进入量可多,钽不能超过0.1mm 5.工件面与厚度比例比较大,则吸满磁,进刀量最多可在0.05mm,否则工件会烧伤出现泡痕.研 磨中要加酒精冷却. 6.工件面与厚度比例非常大,即薄形工,件则视情况而减小磁力,或吸磁后完全退磁.此时进入 量在0.01mm以内,且加酒精冷却.如果有变形,则用虎钳夹住研磨.另砂轮要洗粗一些,且多洗几次砂轮. 7.第二面用同样方法研磨,完成工件粗加工.然后进行精加工.方法同上,但进刀量为 0.002-0.005mm. 8.平面的平面度一般应在0.002mm以内. 9.平面上不能有浪痕,烧伤,不能磨痕错乱. 对刀
一.以工件为准 对刀前首先要洗好砂轮侧壁,底部,确定侧壁,底部洗平. 1.平面对刀,即用砂轮底部对刀. 将砂轮摇至工件表面约1mm处,再用眼睛目视砂轮底部离工件表面有一条缝即可,此时砂轮未运转.摇动工件确定未撞上砂轮.将工件表面涂上色笔,打开砂轮,然后慢慢下刀并摇动手轮,直到漆笔被擦掉,x轴归0. 工件表面研磨过,则直接研磨,未研磨过,则应提起0.02mm后再研磨. 2.侧壁对刀.用砂轮侧壁对刀. 与底部对刀差不多,当有一条缝,后打开砂轮,摇动工件,y轴慢慢进刀,听声音或看漆笔确定是否对上刀.此种对刀法易损伤工件,且不怎么准,非特殊情况不用. 二.以基准块为准 A 基准块 将基准块放于平台上,并靠挡板上,并敲几下,使之紧贴.用细砂轮侧壁(已洗好)碰A面(基准边),如果A面不平,则可用砂轮磨平,研磨量最多可是0.05mm以内,确定A面以后,归0.基准边设置完成,工件可靠在上面进刀研磨.此方法比在工件上对刀要准,且危险程度小. 注意:基准块对刀和侧壁对刀的进刀量不同,两者相差一个砂轮宽度,研磨时多加注意. 六面体加工方法 一.六面体加工工序 1.打毛刺 2.测尺寸余量,一般为0.30mm左右