实验课程名称电器控制与可编程控制器B
实验名称自动剪板机PLC控制
开课学院自动化学院
指导老师姓名周新民
学生姓名林仕文黄运吉冉凡松甘甜刘立学生专业班级自动化ZY1202班
2014 —2015 学年第二学期
摘要 (2)
1 课程设计内容 (3)
1.1 课程目的 (3)
1.2 设计要求 (3)
1.3 设计思路 (4)
1.4 设备及仪器的选择 (4)
2 设计流程及方法 (5)
2.1 软件设计 (5)
2.1.1 I/O表 (5)
2.1.2 部分梯形图程序及说明 (5)
2.1.2.1 手动复位设计 (5)
2.1.2.2 步进功能设计 (6)
2.1.2.3 急停设计 (6)
2.1.3 ScreenEditor屏幕编辑 (7)
2.2 硬件电路设计 (8)
2.2.1 硬件主电路及控制电路 (9)
2.2.2 PLC配置图 (10)
2.2.3 PLC原理图 (11)
3 设计总结 (11)
4 附件：梯形图程序 (12)
随着微电子技术的发展，可编程序控制器（PLC ）以微处理器为核心，实用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能、高可靠性应用场合最多的工业控制微型计算机。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller, 简称PLC ）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程、可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。
1969 年，第一台可编程序控制器在美国出现以来，经过几十年的发展，现在已经成为一种最重要、高可靠、应用场合最多的工业微型计算机，它应用大规模集成电路、微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型小型、中型、大型、超大型等各种规格的 PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程领域PLC已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。
1 课程设计内容
1.1课程设计的目的
本次课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实验，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体概念。
1.2 设计要求
1.剪板机的送料由电动机驱动，送料电动机由接触器KM 控制。压钳的下行和复位由液压电磁阀YV1 和YV3 控制，剪刀的下行和复位由液压电磁阀YV2 和YV4 控制。SQ1-SQ5 为限位开关。
图1 剪板机动作示意图
2.当压钳和剪刀在原位时（压钳在上限位SQ1，剪刀在上限位SQ2），按下启动按钮，自动按以下顺序动作：电动机送料，板料右行，至SQ3 停；压钳下行，至SQ4 处将板料压紧；剪刀下行剪板；剪刀至SQ5 处，剪刀上行复位，压钳1.5 秒后上行复位；至SQ1，SQ2 回到原位；等待下次启动信号。
3.为保证传感器损坏情况下仍能应急工作，设置手动操作方式，即可用外部操作按钮和PLC 控制各动作的执行。
1.3 设计思路
根据题目的设计要求，可以采用多种方案进行时序控制， PLC因其具有极高的稳定性以及很好的抗干扰的能力可以保证控制工作机构进行运动时有很好的保障。并结合本题目的要求，故决定使用PLC（DVP SX2）来控制工作机构的运动。操作中，有可能会出现一些由于人为疏忽及其他的不可控因素而引发的不安全事件或机器失控状况，在此情况下，需要紧急切断电源，立刻停止机器运行，保证人身及生产设备安全。因此需要一个急停按钮X7来进行此操作。在操作过程中如果部件未处于原点位置，为了设备安全不发生碰撞等事故，需要先回原点，因此需要考虑回原点操作X6。
开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关（SQ1）X0和(SQ2)X1为ON。按下启动按钮X5剪板机启动→Y1为ON,板料右行→限位开关（SQ3）X2→Y2为ON并保持,压钳下行→压紧板料后压力继电器(SQ4)X3为ON→Y3为ON,剪刀下行剪断板料→限位开关(SQ5)X4为ON→Y2和Y3OFF，Y4ON,剪刀上行→延时1.5秒Y5ON,压钳上行→分别碰到限位开关X0和X1→开始下一周期。
根据以上分析，需要8个输入，5个输出。其中X0~X4代表限位开关的手动操作部分，X5做启动按钮，X6为复位按钮，X7为紧急停止按钮。5个输出分3组，分别控制三个电机，Y1控制送料电机的运转，Y2控制压钳电机正转，Y5控制压钳电机反转，Y3控制剪刀电机正转，Y4控制剪刀电机的反转，从而实现整个系统的运行。
1.4设备及仪器的选择
本设计中使用的PLC是台达DVP-SX2型，它的可靠性比较高，抗干扰能力强，同时也具有体积小、能耗低的优点。。DVP-SX220点的PLC主机，具有16K Step 的程序容量，可连接薄型全系列I/O模板，包含数位输入/输出、类比模板和新型高速I/O模板等各类机型。两组高速（100KHz）脉冲输出、新增一组两轴补间指令，可满足各种应用场合，并且体积小，安装方便。
2 设计流程及方法
2.1 软件设计
2.1.1 I/O表
2.1.2 部分梯形图程序及说明
完整的梯形图程序见报告最后面的附件，本环节先具体阐述手动复位设计、步进功能设计、急停设计三个模块。
2.1.2.1 手动复位设计
图2 手动复位设计
开关X6为手动复位开关，用于防止在最开始是压钳与剪刀不全在上限开关位置时，通过手动闭合开关X6，使压钳与剪刀在最开始时都运行到上限位置。只有压钳与剪刀全在上限开关位置时，程序才会进行下一步。复位功能很重要。
2.1.2.2 步进功能设计
图3 步进功能设计
当复位功能完成后，S11有输出，使Y1有输出，系统开始送料，通过板料右限开关X2控制送料结束的时刻，当送料到右限开关X2位置时，S12有输出，使Y2有输出，系统停止送料，开始压钳下行，通过压钳下行开关X3控制压钳下行结束的时刻，当压钳到下限开关X3位置时，S13有输出。以此类推，逐步实现送料、压钳下行、剪刀下行、剪刀上行、压钳上行功能，程序块都与图3类似，只是在压钳上行中额外加入了一个定时器而已。
2.1.2.3 急停设计
图3 急停设计
开关X7为急停开关，用于防止紧急情况发生，当开关X7闭合时，S12、S13、S14、S15、S16 全复位，系统暂停工作。
2.1.3 ScreenEditor屏幕编辑
人机界面如图4、图5所示，本系统有8个输入，5个主输出，另外还有13个辅助输出，接指示灯以显示各进程的状态。其中如图4所示，在人机界面的默认启始面设置了密码以获取进入系统操作的权限，用以防止非工作人员的误操作，本系统登陆密码为“12345678”。进入操作界面后，可看到系统设置有启动按钮、急停按钮和辅助复位按钮，并接了指示灯以显示按钮的状态及系统运行状态。限位开关SQ1~SQ5分别接到X0~X4，可自动控制系统运行，也可手动控制，并配以指示灯显示各进程状态.这里的输入均采用交替型开关输入。5个主输出用以控制送料电机、压钳电机和剪刀电机的各运转状态，并接指示灯显示电机此时运转状态。通过以上输入、输出的相互配合，即可简洁明了地控制剪板机系统的运行了。
图4 人机界面权限获取图
图5 DOP控制模拟界面
2.2 硬件电路设计
2.2.1 硬件主电路及控制电路
硬件主电路图如图6所示，主电路中包含三个电机，即送料电机M1、压钳电机M2、剪刀电机M3，其中压钳电机和剪刀电机是可以实现正反转功能的；FU 为熔断器。当KM闭合时，送料电机M1工作;当YV1闭合时，压钳电机M2正转;当YV3闭合时，压钳电机M2反转；当YV2闭合时，剪刀电机M3正转；当YV4闭合时，剪刀电机M3反转。
图6 硬件主电路图
硬件控制电路如图7所示，控制电路中开关SB为启动开关，开关SB0为停止开关,FR为热继电器KM、YV1、YV2、YV3、YV4电路均有自锁功能。KM组成送料电机M1控制电路，YV1、YV3组成压钳电机M2正反转控制电路，YV2、YV4组成剪刀电机M3正反转控制电路。
图7 硬件控制电路图2.2.2 PLC 配置图
图8 PLC配置图
2.2.3 PLC接线原理图
图9 PLC接线原理图
3 设计总结
本次课程设计，感觉设计难度并不大，但内容较多，要完成程序设计、触摸屏设计、CAD图纸设计、报告设计等内容，及其需要成员们的配合。本次课程设计中，我们分工明确，但缺少不了共同的讨论，设计中有很多问题都是合作解决的。程序设计中，查阅资料大多是在网上完成的，比较快捷，但也需仔细斟酌，去其糟粕。在完成程序等理论设计之后，便是系统的真正的连线试验，在实际操作当中也会遇到一系列与理论冲突的地方，也需要记录下来仔细思考解决。
4 附件：梯形图程序
毕业设计论文名称：全自动剪板机的PLC控制系统设计 专业班次： 姓名： 指导教师：
全自動剪板機的PLC控制系統設計 可編程控制器是一種為工業機械控制所設計的專用電腦，在各種自動控制系統中有著廣泛的應用，他是在繼電器控制和電腦控制基礎上開發的產品，逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、電腦技術，通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制，因而稱為可編程程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC。 隨著技術的發展，其控制功能不斷增強，可編程程式控制器還可以進行算術運算，模擬量控制、順序控制、定時、計數等，並通過數字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產過程。 目前,我國機械製造業存在大量的通用設備,在發展現代機械自動化技術時,可以應用微電子技術改造這些已有通用設備,比如用數顯、數控裝置改造通用設備,提高單機自動化程度;用可編程序控制器改造通用機床、專用機床、組合機床及自動設備與半自動設備組成的生產線,這樣可以把電腦功能完備、編程靈活、適應性強的優點和繼電器控制簡單、抗干擾能力強、價格便宜等優點結合起來，這是一條低成本、高效益，符合我國國情的機械自動化術發展應用新途徑。 隨著可編程控制器技術的發展,傳統機械設備的控制櫃逐漸被新一代的智能化儀錶所代替,對於日益複雜的控制功能,傳統控制櫃顯得無能為力,而可編程控制器具有可編程序的特點,運行時可以根據要求,自動選擇控制演算法、適應性強、可編程控制器採用軟體代替
硬體的方法,可以簡化線路,使控制設備的性能價格比不斷提高,本設計的研究目的,在於探索在秸稈的自動切割中,應用可編程控制技術,實現秸稈切割的自動控制。 全自動剪板機系統廣泛的應用於農業中,秸稈長度的檢測，秸稈進料、壓緊、走刀、落料、長度調整等過程必須按一定的節拍控制精確度動作，而且不同長度、不同厚度、不同材料的秸稈,各動作行程、先後順序、刀具位置等要求都不一樣，對於這樣的控制要求,傳統控制櫃很難實現,綜合考慮設備的性能/價格比，顯示直觀性、外表美觀性、靈活性等諸方面因素,本設計採用可編程控制器，根據秸稈自動切割機對控制系統的要求進行方案設計。 1 剪板機工藝 剪板機應用於許多農業中對各種秸稈進行切割的操作，在設計之前必須對幾個因素進行考慮，包括剪板機的切割能力、產率增強選件和安全性。 剪板機類型由許多因素決定，諸如可處理材料的長度、厚度和種類。也可以按剪切形式及其驅動系統進行分類，有兩種結構形式常用於電動龍門剪床：閘式（也叫滑塊式）和擺式。 閘式剪板機利用驅動系統操縱動刀片向下移動到一定的位置，使動刀片在整個行程內幾乎與定刀片保持平行。為了使刀架片橫樑在相互移動的過程保持合適的狀態，閘式剪板機需要一個滑塊導向系統。擺式剪板機驅動系統中有一個用來操縱動刀片，使動刀片依附於滾柱軸承向下回轉。這種結構不再需要利用凹字形導向條或滑道使刀
PLC剪板机课程设计 学生姓名：闫忠全 专业班级：09电气自动化2指导教师：闫运巧 完稿日期：2011/12/22
目录 摘要 (2) 一设计方案 (4) 1.设计任务 (4) 2.设计思路 (5) 3.设计流程 (5) 二硬件设计 (5) 1．选择PLC型号和I/O点数 (5) 2．I/O分配表 (6) 3．外部接线图 (6) 4．电气原理图 (7) 三软件设计 (8) 1．功能表图 (8) 2．梯形图 (10) 3．指令表图 (11) 四体会和收获 (12) 参考文献 (13)
PLC剪板机课程设计 摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。 由于自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。 关键词：可编程控制器自动剪板机自动控制顺序控制
一设计方案 1.设计任务 如图所示，开始时压钳和剪刀在上限位，限位开关X0和X1为ON，板料的右端在压钳和剪刀交接处的下方。按下起动按钮X10，首先板料右行(Y0为ON)至限位开关X3动作，然后压钳下行(Y1为ON)；压紧板料后，压力继电器X4为ON，剪刀开始下行(Y2为ON)，剪断板料后，X2变为ON，压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4为ON，Y1和Y2为OFF)，它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完12块料后停止工作并停在初始状态。控制压钳下行和上行的液压缸的是双线圈电磁阀，本身有记忆功能。 图1-1 剪板机设计要求图
陕西科技技师学院课程设计课程名称：可编程控制原理 题目：秸秆的自动切割系统 专业班次：机电A91 姓名：于朝 指导教师：王一光
全自动切割机的PLC控制系统设计 摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以秸秆的自动切割为对象，探讨了PLC控制的秸秆自动切割系统的实现方案。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。 由于秸秆的自动切割系统是一种可按切割要求，将秸秆自动切割、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。 文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对秸秆自动切割系统进行控制。通过对秸秆自动切割系统工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。 关键词：可编程控制器；秸秆的切割；自动控制；顺序控制 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。 目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产
机械原理课程设计剪板机设计说明书 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
机械原理课程设计说明书设计题目剪板机 成员 指导教师 2014年7月18日
前言 一．原始数据及设计要求 设计一剪板机械，主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。设计要求：原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm；每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，；输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小。 剪板频率为30次/分钟。 二．项目组成员及分工 目录 一．选题意义 (1)
二．原理分析 (2) 三.设计方案及选择 (3) 设计方案分析 (3) 设计方案选择 (3) (3) (5) 四.选用机构的尺寸设计 (7) 机构自由度计算 (7) 间歇传动轮系的直径与转速的确定 (7) (7) (7) 剪断传动机构的尺寸确定 (9) (9) (10) 五．选定机构的运动分析 (14) 位移分析 (14) 速度分析 (14)
加速度分析 (16) 机构运动循环 图 (18) 六．心得体会 (19) 七．参考文献 (22) 八．附录 (23)
一．选题意义 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，等各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。 二．原理分析 剪板机分为送料机构，剪断机构，卸料机构三个部分，由一台电动机为机器提供动力。送料机构可以应用两个夹紧的皮带轮将卷状的板料加为直板。而剪断机构可以利用齿轮传动与杆件的联合传动带动刀具剪切钢板，并通过齿轮的变传动比使刀具达到规定的剪切频率。卸料机构则只需要皮带轮将剪切完成的铁板送之规定地点即可。 三．设计方案与选择 设计方案分析 铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： ⑴、如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位
机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
目录 1.机械课程设计任务书 (2) 2.机构设计方案的设计和拟定 (3) 3.机械系统的运动循环图 (6) 4.传动机构的设计 (7) 5.执行机构的设计 (10) 6.机构的连接 (14) 7.算法原理简要说明 (15) 8.机构的运动仿真 (16) 9. 结果分析 (19) 10.课程设计的感想 (20) 11.参考资料 (20)
1.机械课程设计（C）任务书 一、设计题目 设计剪板机的铁板输送机构和剪断机构。 剪板机是将卷料展开兵剪成一定长度铁板的机构，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板间断。 二、技术参数和技术设计要求 （1）原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L=1900或2000或2200mm（设计时任选一种）。 （2）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 （3）输送机构运转应平稳，震动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。 三、设计任务 （1）进行铁板输送机构和剪断机构的选型； （2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； （3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； （4）机械运动方案的评定和选择； （5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； （6）进行上机编程分析，检验设计方案； （7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图； （8）完成设计计算说明书一份。 四、工作计划与进度安排 本课程设计总时间为2周（共10天），进度安排如下： 教学院长：指导教师：2011年11月25日
摘要 该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。本设计中，通过对平面曲柄滑块机构的数学建模，用Turbor C编程，输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数，实现对整个机构运动过程的仿真。 关键词：Turbor C 运动仿真曲柄滑块剪板机
Abstract The design of symmetric transmission shears, shear-to 10 tons, the itinerary for the slider 22 mm per 30 minutes shear. Powered by the motor through a belt drive and a slowdown Gear. Design of the implementation agencies right mind crank slider, This will shears transmission rotation slider into the reciprocating linear motion, the realization of the right of sheet metal shear. Crank slider is simple in structure, easy processing, easy to maintain and repair, economic and practical advantages in machinery, equipment widely used. The design, right through the plane crank slider mathematical modeling, Turbor C programming, input slider crank agencies that such remarks parameters and the parameters of the whole movement of the simulation process. Key words: Turbor C Motion simulation Crank and slide block Cutting machine
液压闸式剪板机的设计 摘要：近年来工业告诉的发展，在这过程中剪板机起到了举足轻重的作用，在通过分析现状和实地考察的前提下，选择了优势比较大的闸式剪板机作为设计对象，在设计中通过各种剪板机的性能、实用性、经济的对比体现它的优点，完成了三维设计，平面图设计，剪切力计算，强度、刚度校核，最终设计出完成的剪板机。 关键词：液压闸式、剪板机、刀架、刀间间隙、挡板。
第一章前言 1.1 课题选择的背景和缘由 自从第二次工业革命之后，机械工业在工业中占了很大的比重，要生产出各种大型机械，就得有相应的材料例如：45、HT250、Q235等等的加工材料，这些加工材料又少不了剪板机的剪切，所以剪板机在现代工业发展中同样起到了很大的作用。为了能更好的完成剪板机功能，探索一种即节能又经济的剪板机，我选择了闸式剪板机的设计。 1.1.1 剪板机发展现状介绍 随着科技的不断发展，剪板机的功能和精度也得到了很大的提高，国外已经向着自动化，多功能化、智能化、节能化等方面发展。 随着工业的不断发展，生产率得到了很大的提高，人们的生活质量得到了很大的提高，这些往往都离不开生产设备的技术改进，在这当中剪板机就是一个重要的角色，剪板机在很多的场合都用到了它，在所有的机械设备生产厂中都有剪板机的运作声音。剪板机按工作方来分大概可以分为：机械试和液压式。机械式使用电动机来带动刀架的运动从而完成剪板的任务。液压式剪板机是用液压油缸来带动刀架的运动。剪板机的工作原理都很简单就是刀架的来回运动，通过调整刀尖间隙来完成剪板厚度的大小。 为了让生产率得到更大的提高我提出了自己关于剪板机的设计和想法。在报告中我会从剪板机的分类、功能、市场前景、发展趋势等方面做一定的阐述，并做一定的比较最终做出一个合理的设计方案。 1.2课题设计的目的和意义 为了跟上快速发展的机械工业，必然少不了加工工具，而剪板机就是一种加工的工具，顺应现代社会的发展潮流，所有的机械装置都朝着节能化、智能化、高精度、低成本的方向发展。设计的目的就是，通过各
课程设计成果说明书 题目：铁板输送机设计 学生姓名： 学号： 学院： 班级： 指导教师： 同组者： 2012年6月 18 日
目录 设计任务书 (4) 第1章总论及设计要求 (5) 1.1功能要求 (5) 1.2工作原理及工艺动作流程图 (5) 第2章动力源的选择 (6) 2.1原动机的选择 (6) 2.2电动机的型号选择 (6) 第3章传动机构的设计 (8) 3.1传动机构方案设计 (8) 第4章执行机构选择 (9) 4.1间歇送料机构的选择 (9) 4.2形态学矩阵 (10) 第5章机械运动系统方案的拟定 (11) 5.1拟定的方案 (11) 第6章机构运动循环图 (13) 6.1运动循环图的确定 (13) 6.2运动循环图的绘制 (13) 第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算 (15)
7.1尺寸计算 (15) 第8章机械运动方案评价 (18) 8.1评价方案表 (18) 结束语 (21) 参考文献 (21)
设计任务书 书中设计题目，参数仅写自己的参数 [1 ] 原始数据和设计要求 ①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)； ②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率； ③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 [2] 运动方案构思提示 执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。 [3] 参考传动方案
机械原理课程设计说明书设计题目： 学院： 班级： 组名： 组员： 指导老师： 2016年月
目录 一、机构简介 (2) 二、执行机构的选择与比较 (3) 1、方案设计提示 (3) 2、设计任务 (4) 3、机构设计方案的设计 (5) 三、方案筛选与总结 (13) 四、机构运动分析 (14) 1. 送料装置： (14) 2. 剪断机构 (15) 五、执行机构的选择与比较 (17) 六、对结果的分析与体会（每个人不同） (18) 七、参考文献 (18)
一、机构简介 剪板机（英文名 称：plate shears； guillotine shear）是用 一个刀片相对另一刀 片作往复直线运动剪 切板材的机器。是借 于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。 工作原理剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。 3、原始数据及设计要求
(1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 二、执行机构的选择与比较 1、方案设计提示 将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置； (2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇； (2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构
石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书 课题名称 剪板机控制的PLC 控制 姓 名 *** 学 号 2012**** 系、 部 电气工程系 专业班级 方**** 指导教师 李** 2014年12月31 日 ※※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※※※ ※ ※ 2012级 PLC 课程设计
目录 第1章设计目的 (1) 第2章设计要求 (1) 第3章I/O分配表和接线图 (2) 3.1PLC选型 (2) 3.2I/O分配 (2) 3.3 I/O接线图 (2) 第4章PLC程序设计 (3) 4.1梯形图设计 (3) 4.2指令语句表 (4) 第5章设计总结 (4) 参考文献 (5)
第1章 设计目的 熟悉常用控制电器的结构原理、用途，达到正确使用和选用的目的。掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路图的能力。具备独立设计简单电气控制电路的能力。熟悉掌握PLC 的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC 控制系统的设计。具备应用PLC 实现电气控制自动化要求的设计、安装、调试、故障处理能力。 第2章 设计要求 要求剪板机剪满10块板后停止动作（X 为输入，Y 为输出） 1、初始状态时，压钳见到在原位 10,0=X ，11,0=X ； 2、开始剪板启动,01X ，首先板料右行0,0Y ，当板料到达预定要剪得长度时，13,0=Y ； 3、此时压钳1,0Y 开始下行知道压住板料，当压钳压力达到所需压力时，压力继电器14,0=X ； 4、剪刀开始下行剪板2,0Y ，此时压钳1,0Y 仍维持不变，当剪刀剪完板料下行至2,0X 时，仍有12,0=X ； 5、压钳上行至3,0Y ，剪刀上行4,0Y 。
PLC剪板机课程设计 学生：闫忠全 专业班级：09电气自动化2指导教师：闫运巧 完稿日期：2011/12/22
目录 摘要 (2) 一设计方案 (4) 1.设计任务 (4) 2.设计思路 (5) 3.设计流程 (5) 二硬件设计 (5) 1．选择PLC型号和I/O点数 (5) 2．I/O分配表 (6) 3．外部接线图 (6) 4．电气原理图 (7) 三软件设计 (8) 1．功能表图 (8) 2．梯形图 (10) 3．指令表图 (11) 四体会和收获 (12) 参考文献 (13) 错误!未找到引用源。
PLC剪板机课程设计 摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。 由于自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。 关键词：可编程控制器自动剪板机自动控制顺序控制
一设计方案 1.设计任务 如图所示，开始时压钳和剪刀在上限位，限位开关X0和X1为ON，板料的右端在压钳和剪刀交接处的下方。按下起动按钮X10，首先板料右行(Y0为ON)至限位开关X3动作，然后压钳下行(Y1为ON)；压紧板料后，压力继电器X4为ON，剪刀开始下行(Y2为ON)，剪断板料后，X2变为ON，压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4为ON，Y1和Y2为OFF)，它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完12块料后停止工作并停在初始状态。控制压钳下行和上行的液压缸的是双线圈电磁阀，本身有记忆功能。 图1-1 剪板机设计要求图
某高校 题目：剪板机的控制 姓名： 学院：机电学院 班级： 学号： 指导老师： 实训时间： 实训地点： 目录 一、设计前景 二、课程目的 三、设计要求 四、设计思路 五、输入/输出分配 六、设备选择说明 七、设计流程 八、外部接线图 九、电气原理图 十、程序 十一、实训总结
一、设计前景 随着微电子技术的发展，可编程序控制器（PLC ）以微处理器为核心，实用于开关量模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能高可靠性应用场合最多的工业控制微型计算机。 可编程序控制器（Programmable Logic Controller, 简称PLC ）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储 程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体易于扩充功能的原则设计。 1969 年，第一台可编程序控制器在美国出现以来，经过几十年的发展，现在已经成为一种最重要高可靠应用场合最多的工业微型计算机它应用大规模集成电路微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型小型中型大型超大型等各种规格的PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程领域PLC已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。 二、课程目的 本次课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实验，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体概念。 三、设计要求 剪板机的控制要求 （1）开机：开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON。若要启动剪板机，需按下启动按钮X10。 （2）送料：启动后板料右行，直到碰到限位开关X3后停止右行 （3）压紧：压钳下行，压紧板料后，压力继电器X4为ON，使压钳保持压紧状态 （4）剪切：剪刀开始下行，剪断板料，碰到限位开关X2 （5）返回：压钳和剪刀同时开始上行，分别碰到限位开关X0和X1后停止（6）都停止后开始下一周期，连续三次后停止 （7）工作过程中可以在任意位置停止，返回原点后可重新操作 如下图： 四、设计思路
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 自动剪板机设计 [摘要] 本文设计了一台自动剪板机，此剪切机用于剪切厚为0.2～0.3mm，最大宽度为2000毫米的板带，裁剪的钢板规格为1m×2m×3mm.剪断时间小于10s，重点就剪板机压紧装置、放料装置、剪板机结构进行了设计，在设计中通过对比国内外剪板机，力求设计出结构简单，操作方便，同时经济、合理的剪板机，具体设计思路上：利用液压系统控制刀架，大大减少了剪切的时间并且提高了剪切精度，采用自动送料机构以提高剪板机的自动化性能。近年来，随着模具技术和冲压技术的发展，剪板机的应用范围在不断地扩大，数量在不断地增加，预计不久的将来，剪板机在冲压用剪板机中的比例将会越来越大。 [关键词] 压紧装置剪板机机构放料装置
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Automatic Cutting Machine Design [Abstract]This paper designed an automatic cutting machine, the shearing machine is used for cutting thick 0.2 ~ 0.3 mm, maximum width of 2000 mm plate band, cutting the steel plate specifications for 1 m * 2 m * 3 mm. Cut the time less than 10 s, mainly on shearing machine clamping device, feeding device, shearing machine structure design, by comparing the shearing machine at home and abroad in the design, make every effort to design a simple structure, convenient operation, economy, reasonable shearing machine at the same time, the specific design idea: use hydraulic system control tool post, greatly reducing the shear time and improved the precision of shearing, automated conveying mechanism in order to improve the automation of the shearing machine performance. In recent years, with the development of the mould and stamping technology, the application range of the shearing machine is constantly expanding, the number is constantly increasing, is expected in the near future, plate shears in the stamping with ratio of shearing machine will be bigger and bigger. [Keywords]Clamping device Shearing machine body Feeding device
机械原理课程设计说明书 设计题目剪板机 成员 指导教师陈革新
2014年7月18日
前言 一．原始数据及设计要求 设计一剪板机械，主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。设计要求：原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm；每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，；输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小。 剪板频率为30次/分钟。 二．项目组成员及分工
目录 一．选题意义 (1) 二．原理分析 (2) 三.设计方案及选择 (3) 3.1设计方案分析 (3) 3.2设计方案选择 (3) 3.2.1间歇传动轮系的分析与选择 (3) 3.2.2剪短传动机构的分析与选择 (5) 四.选用机构的尺寸设计 (7) 4.1机构自由度计算 (7) 4.2间歇传动轮系的直径与转速的确定 (7) 4.2.1传动分析 (7) 4.2.2数据计算 (7) 4.3剪断传动机构的尺寸确定 (9) 4.3.1传动分析 (9)
4.3.2数据计算 (10) 五．选定机构的运动分析 (14) 5.1位移分析 (14) 5.2速度分析 (14) 5.3加速度分析 (16) 5.4机构运动循环图 (18) 六．心得体会 (19) 七．参考文献 (22) 八．附录 (23)
一．选题意义 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，等各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。
第一章引言 毕业设计的目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练，这对学生即将从事的有关技术工作和未来事业的开拓都有重要的意义，其主要目的是： 1、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 2、培养了学生正确使用技术资料，国家设计计策，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 3、培养学生树立正确的设计思想的设计的构思和创新思维掌握工程设计的一般程序规范和方法。 4、培养学生进行调查研究面向实际，面向生产，而向工人和工程技术人员学习和基本工作态度，工作作风和工作方法。 5、是从理论到实际的一次结合。 1
1.1课题的背景和意义 剪切机是随着工业自动化进程的深入而得到越来越广泛的应用。近二十年来，国内的轧钢生产得到了长足的发展，由于市场对产品不断提出新的要求，生产厂对各种剪切机的要求也在不断的变化。 在钢板弹簧的生产工艺中，钢板剪切下料是关键工序之一，因此，下料机是其重要的板簧设备。过去的下料设备一般采用圆棒剪切机、机械鳄鱼剪床等，都是采用皮带轮、齿轮传动，噪音大，占地面积大，节拍固定，灵活性差。因此，需要开发一种新形式的液压剪床，以适应国内外市场的需求。 精密加工是现代机械加工发展的方向之一，它对毛坯的体积（重量）误差，断面形状及其他几何参数提出越来越高的要求，而现在的下料方法普遍存在能耗高、效率低、材料消耗大和下料质量差等问题。板料高速剪切机是一种新型的剪切下料设备，它采用液压系统驱动，实现高速剪切；板料高速剪切机的液压系统，是保证板料高速剪切机实现动作循环和决定其性能优劣的核心环节。板料高速剪切机要求液压系统工作可靠、响应灵敏度高，具有广阔的市场前景。因此，针对旧式剪切机的上述缺点，展开对液压系统剪切机的研究是符合市场需要的 1.2剪切机的发展及现状 1.2.1剪切机的分类 剪切机的种类很多。对剪切机的分类，从不同的角度出发，有不同的分法。按剪切方式可分为横剪和纵剪；按被剪切钢板的温度分为热剪和冷剪；按剪切机的驱动方式分为机械剪、液压剪和气动剪;按机架的形式分为开式剪和闭式剪；按剪切钢板的品种又分为钢坯剪切机、钢板剪切机、型钢剪切机和切管机等。通常，按剪切机的剪刃形状与配置等特点可分为平行刃剪切机(见图1.1)、斜刃剪切机(见图1.2)和圆盘剪切机(见图1.3)。下面按剪切机的剪刃形状的分类对三种结构分别进行介绍:
机械原理课程设计 （说明书） 设计题目：剪板机的输送机构和剪断机构学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：B0701 学生姓名：张彬 指导教师：佟瑞宏 2009 年 7 月 6 日
机械设计课程设计任务书 一、设计题目 设计剪板机的铁板输送机构和剪断机构。 剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。 二、技术参数和设计要求 指导教师： 2009年7 月 6日
目录 一、剪板机工作原理及设计要求 (1) 二、机械设计方案拟定 (2) 三、机械原理分析及构件尺寸的计算 (5) 四、机械变速传动设计 (11) 五、运动循环图 (12) 六、机械运动分析 (13) 七、设计总结 (20) 八、参考文献 (21)
一、剪板机工作原理及设计要求 1.工作原理及工艺过程 本剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断，其工艺过程由输送原材料和剪板两个过程来完成。 2.原始数据及设计要求 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度L=1900或2000或2200mm （设计时任选一种）。 （1）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。 剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇 时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。（2）输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。 3.机械系统功能分析 剪板机要实现将卷料展开并剪成一定长度铁板，采用两个相互配合的间歇机构来实现停歇与剪板。
课程设计 题目自动剪板机PLC控制 学院自动化学院 专业自动化卓越 班级自动化ZY1201 组长曾冠雄 组员朱鑫牛保群赵明陈李俊指导教师周新民
2015 年 5 月28 日 目录 引言 (1) 1课题要求分析 (2) 1.1剪板机简介 (2) 1.2 PLC的工作原理 (2) 1.3制对象与控制要求分析 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1系统硬件配置及组成原理 (5) 2.2系统变量定义及分配表 (5) 2.3系统图纸设计 (6) 2.4系统可靠性设计 (7) 3控制系统设计 (8) 3.1控制程序设计思路 (8) 3.2创新设计内容 (11) 4人机界面设计 (11) 4.1选用界面介绍 (11) 4.2 画面制作与设计 (13)
5系统调试及结果分析 (15) 5.1 系统调试步骤 (15) 5.2程序调试 (16) 5.3实验室调试方案 (17) 5.4实验室调试记录 (19) 结束语 (20) 参考文献 (21)
引言 本题以工业用剪板机为对象探讨了基于PLC的自动剪板机的实现方案。根据实际需要和市场的需求选择了常规的可编程控制器PLC作为控制方案。 由于自动剪板机是一种可按加工要求将金属板材剪开自动计数，并由送料车送到下一工序的顺序控制设备。它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方使、抗干扰能力强，价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽滤波光、电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施进一步提高了PLC的可靠性。本题采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器PLC对自动剪板机进行控制，通过对自动剪板机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
实验课程名称电器控制与可编程控制器B 实验名称自动剪板机PLC控制 开课学院自动化学院 指导老师姓名周新民 学生姓名林仕文黄运吉冉凡松甘甜刘立学生专业班级自动化ZY1202班 2014 —2015 学年第二学期
摘要 (2) 1 课程设计内容 (3) 1.1 课程目的 (3) 1.2 设计要求 (3) 1.3 设计思路 (4) 1.4 设备及仪器的选择 (4) 2 设计流程及方法 (5) 2.1 软件设计 (5) 2.1.1 I/O表 (5) 2.1.2 部分梯形图程序及说明 (5) 2.1.2.1 手动复位设计 (5) 2.1.2.2 步进功能设计 (6) 2.1.2.3 急停设计 (6) 2.1.3 ScreenEditor屏幕编辑 (7) 2.2 硬件电路设计 (8) 2.2.1 硬件主电路及控制电路 (9) 2.2.2 PLC配置图 (10) 2.2.3 PLC原理图 (11) 3 设计总结 (11) 4 附件：梯形图程序 (12)
随着微电子技术的发展，可编程序控制器（PLC ）以微处理器为核心，实用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能、高可靠性应用场合最多的工业控制微型计算机。 可编程序控制器（Programmable Logic Controller, 简称PLC ）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程、可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。 1969 年，第一台可编程序控制器在美国出现以来，经过几十年的发展，现在已经成为一种最重要、高可靠、应用场合最多的工业微型计算机，它应用大规模集成电路、微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型小型、中型、大型、超大型等各种规格的 PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程领域PLC已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。