对于考北航自动化专业的同学而言，由于自动化专业科目复习是两门综合，但考试的内容比较细，对于基础知识点的考查比较多，专业课考试的所针对的难度并不是很大。所以，第一遍的参考书学习，一定要仔细梳理参考书的知识点并全面进行把握。专业课的复习需要拿出百分百劲头亲自动手去学习，去思考。
具体专业：
控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、嵌入式系统虚拟仪器测控网络与智能测试诊断、自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人、先进飞行控制导航制导与智能决策、计算机系统可靠性与信息安全、现代仿真与虚拟技术、电机与电气、电力电子与电力传动、电工理论与新技术、机械电子工程。
注：专业书籍不同，详情参阅https://www.doczj.com/doc/9e11803597.html,/10contents/10sszs/recruit09_10cksm.htm
关于北航的就业情况以及各专业的导师情况请登陆我校研究生网站察看：
https://www.doczj.com/doc/9e11803597.html,/webdept3/research/science.htm专业介绍
https://www.doczj.com/doc/9e11803597.html,/导师介绍
2、出题老师情况
自控原理部分：林岩教授(研究方向：自适应控制、鲁棒控制理论及应用)，1955年生，工学博士。为多项国家自然科学基金、北京市自然科学基金及863计划子课题的负责人或主要参加者。主要研究领域为自适应控制、鲁棒控制理论及应用等，在国内及国际刊物和会议上发表论文四十余篇，并作为国家自然科学基金重点课题的主要参加者获航空工业总公司1998年科技进步二等奖。主讲研究生课程“线性系统理论”、“鲁棒控制”等，为本科平台课程“自动控制原理”课程负责人。主讲硕士研究生、留学生线性系统平台课。在IJC、IEEECDC 和国内自动化学报等刊物发表论文20余篇，译著一部。作为国家自然科学基金重大课题的主要参加者获航空工业总公司1998年科技进步二等奖。
数字电路部分：胡晓光教授(研究方向：高压电气设备状态监测与故障诊断技术)，1961年生，工学博士。研究领域&学科方向：面向现代电力系统中电力计量设备、高压电气设备和输变电设备，从电力电子技术在新型电力计量设备的理论与设计和电气设备在线监测的应用入手，旨在解决电能计量仪表的智能化网络化和信息通讯问题，重点研究：高压电气设备状态监测与故障诊断技术，输变电设备在线监测技术，基于高速公路的网路仪表的在线管理。
.复试情况
(1)专业笔试(控制理论与控制工程)。
(2)英语翻译和自我介绍，面试的老师一般是六到七个。英语翻译是随机抽取一张纸，上面有专业方面的英语，一般是一段话，读一遍并翻译出来。口语部分是通过英语的自我介绍来考察，也很简单。这部分也不难，只要你把能把自己表达清楚就可以了。
(3)专业综合面试(一般是先由面试的组长提一些本专业的基础性的问题，如果不会老师会换个简单点的问题，还会问一些日常生活和学习方面的问题；五个老师面试你，每个老师扮演的角色不太一样，有的专门当好人，有的专门挑刺，有的还会打瞌睡，呵呵)，这部分是最为关键的。老师考察点很多，而且问完了题目后，老师往往还会问一些其他题目：比如你都看了那些书有和收获？你在本科期间有参加社会实践吗，并举个具体的例子予以说明？答题的关键在于你一定要把握答题的思路和逻辑。让面试老师觉得你条理很清晰，逻辑很严谨，论据很充分就可以了。面试老师评判一个学生的面试情况，往往不全是根据学生的答题内容，实际上他们是更看重这个学生的考虑问题、分析问题以及解决问题的能力。
测试的老师都很和蔼，会制造轻松的交谈气氛，让你放松，发挥出最好水平。同时，人大对学生还是很负责任的。
二、复习规划指导复习规划指导
1、往年大纲变化解读
专业课分为自动控制原理和数字电子技术基础两门课程。从07-10年四年试题的分析来看，基本保持的比例是3: 2。这里需要注意一点，2007年以来，专业课只考自控原理和数字电路，之前的专业课考过自控+数电+模电+计算机控制+微机原理(还是很恐怖的)。
学校规定复习资料有如下几个：
1、<<自动控制原理>> 高等教育出版社程鹏主编
(注：程鹏是北航自动化学院的奠基人之人，而出题老师林岩教授则是程鹏老师的学生，告诉大家这点的目的是什么呢？出题的风格都是一脉相承的)
2.<<数字电子技术基础>> 北京航空航天大学出版社(2007年2月第一版)胡晓光主编
以上两本从出版以来就是学校指定的教材。
另外，每年9月份，学校会发布本年的<<控制工程综合考试大纲>>，这是本年的最重要复习资料(这本资料出的太晚，不利于大家复习，但从2007年到2010年这份大纲几乎没有任何变化。
2、历年考试难度分析
从近四年题型来看，专业的题型都很固定，每年都是十道大题，其中自控原理六道，数字电路四道。
自控原理部分可能有一到两道难题，难点主要集中在线性系统的状态空间分析和非线性系统理论，其他的如已知系统的框图求系统给的传递函数，已知系统的传递函数画系统的根轨迹，系统的频域分析，都是常规的题目，难度跟书本的课后题的难度相当，只要概念清晰，做起来还是很简单的。关于自控还有一点要说明的就是，林岩老师每年出题的时候，都挺照
顾咱们学生的，他出的题一般情况都是很容易算的，他会把数给你凑得很好，基本上不用计算器，只要分析的准确，一般不存在计算上的失误，也不会因为计算耽误大家太多的时间，毕竟数学考试已经考过大家的计算能力了。
数字电路的题都很简单，基本上没有难题，有一道大题是以填空题的形式来考的，只要大家平时看书的时候稍微注意一些概念，就很容易的答出来。然后主要的题目就是关于几个芯片的考察，比如给一些芯片的框图，让设计一个计数器，或者是给出电路图，让大家画出时序电路的波形图，或是分析电路的编码等等，考察的芯片基本上不会超过考纲中列出的范围，所以对于数电大家的任务还算挺轻松的。
3、复习方向点拨
如果你的英语很好，恭喜你，自动化专业已经跨出了成功的一步。因为以往年来看，大多数同学都是壮志未酬身先死，挂在了英语政治上。英语好的同学可以从复习开始就把专业书先过一遍，这一便不要求记，只要有个大概印象就可以。然后在整个复习过程中每天大概抽出两到三个小时来看专业课就足够了。
如果你的英语一般，对政治也没有任何概念，那么也没有关系，只要做好计划，跟着这份复习规划踏踏实实一步一个脚印走，进入复试绝对没有问题。同样的，我建议以将9月份以前的大部分时间花在准备公共课上，因为短期之内靠突击提高英语分数很难，政治也需要大量时间背诵和理解。而专业课复习时间不宜拖得太长。因为兴趣和意志会慢慢地消磨殆尽，所以考前的三四个月来准备完全来得急。
4、参考书目推荐
初试：
《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《自动控制原理学习辅导与习题解答》高等教育出版社(程鹏等主编
《数字电子技术基础》北京航空航天大学出版社(胡晓光主编)
《数字电子技术基础学习指导与考研指南》高等出版社(王淑娟蔡惟铮主编)
一般来说，看上面这基本书就足够了，考试的范围不会超过这几本书的，一般先系统的看这些参考书，并做课后的题目，不会做的在看答案，概念一定要弄透，这对你参加复试也会有很大的帮助的。然后在冲刺的时候做近四年的933控制工程综合的真题，要是觉得不够的话，可以做01到10年的自控原理的考题，这个考题只有自控原理，大家有选择的做就行了。数电要是不放心的话，那就把第四本参考书上的哈工大的考研题数电部分都做一遍吧，上考场的时候你会发现考题是多么的眼熟。
复试：
复试的参考书就是本科学过的那些专业基础课的书吧，老师们提问都是本专业方面的概念性的东西，看看书上的概念就行了。
三、学习方法解读
1.参考书的阅读方法
(1)目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。
(2)体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好
能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。
(3)问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。
2. 学习笔记的整理方法
(1)通过目录法、体系法的学习形成框架后，在仔细看书的同时应开始做笔记，笔记在刚开始的时候可能会影响看书的速度，但是随着时间的发展，会发现笔记对于整理思路和理解课本的内容都很有好处。
(2)做笔记的方法不是简单地把书上的内容抄到笔记本上，而是把书上的内容整理成为一个个小问题，按照题型来进行归纳总结。
3.真题的使用方法
认真分析历年试题，做好总结，对于考生明确复习方向，确定复习范围和重点，做好应试准备都具有十分重要的作用。
分析试题主要应当了解以下几个方面：命题的风格(如难易程度，是注重基础知识、应用能力还是发挥能力，是否存在偏、难、怪现象等)、题型、题量、考试范围、分值分布、考试重点、考查的侧重点等。
考生可以根据这些特点，有针对性地复习和准备，并进行一些有针对性的练习，这样既可以检查自己的复习效果，发现自己的不足之处，以待改进；又可以巩固所学的知识，使之条理化、系统化。
四、专业课复习特点
考研总的来说可以说是专业课的较量，公共课过线很容易，但是拿高分很难，恰恰相反，专业课得分很容易，只要你自己肯下个功夫，考研的150分拿个135分还是比较容易的，其他三门再拿到230，总分达到365，考上北航，没什么问题，因此说，专业课才是“王道”！
下面，我就考研专业课的答题方法说一些自己的见解。可能有人会有一种感觉，北航自动化的专业课，没什么难的，不就是考个自控原理，外加静力学、数字电路、微机原理中的任
意一门嘛。
这我就要说了，既然这么简单，那为什么每年还有那么多没考上的？当然，不包括公共课和专业课不过线的。那是为什么？而且一般北航本校自己的学生都考的那么高，不是140多就是130 ，120多都没几个，为什么？有好多同学觉得北航指定的书不好，不权威，不准确，自己就去看胡寿松的自控原理去了，或者觉得北航的书不好买，当地没有卖的，怕麻烦，这些同学的分数反而也不高，为什么？
参考书方面：简单一句话，学校指定了书，你就应该按照学校指定的书看，而且不光要看，还要能吃透，虽然不是要你死记硬背，但是，书里面的知识体系还是要建立的，这样，是你得高分的关键。那有的同学又该说了，这么厚厚的几本书，我看哪个？怎么看？当然是以《自动控制原理》为根本，而且，我的建议，只用去买《自动控制原理学习辅导与习题解答》和历年的真题足矣，其他的自控原理方面的书不用去买。数字电路方面，只要把北航指定的参考书弄熟了，就行。要是还有时间富裕的话，看看我推荐的第四本参考书。
答题方法方面：书的问题解决了，那答题方法呢？这就要好好说说了。其实，本校生考高分并不是说本校照顾优惠什么的，主要在于本校学生知道怎么答题，因为已经读了四年的北航。一般来说，出题老师的出题重点一般也就是他的上课重点，上过了出题老师的课，肯定知道老师上课哪些地方强调过，哪些地方出些什么类型的题，肯定是比外校的有些优势。而且，在大题的时候知道哪些步骤是得分点，哪些步骤可以简略地写，这些也是考试时候的一些优势。最后一点就是书写要工整，最好有条目，是阅卷老师一目了然。
注意事项 1.学习任务中所说的“一遍”不一定是指仅看一次书，某些难点多的章节可能要反复看几遍才能彻底理解通过。
2.本阶段学习重在理解，不需强制记忆，但一定要全面。
3.每本书每章节看完后最好自己能闭上书后列一个提纲，以此回忆内容梗概，也方便以后看着提纲进行提醒式记忆。
4.看进度，卡时间。一定要防止看书太慢，遇到弄不懂的问题，要及时请教专业咨询师或本校老师。
5.看书过程中，有条件听课的一定要去听听目标院校导师的课。要是不方便的话，本校开设的相关课程也可以去听一下。
附北航自动化考研知识点:
参考书一：《自动控制原理》
自动控制的一般概念 1.本部分内容以考查概念为主. 2.知道控制的基本方式、任务 3.弄清开环、闭环、复合等概念，复试的时候可能会涉及到
一元函数的导数与微分概念及计算1、在考研试题中,一般会直接涉及的本章传递函数的内容，但是有时候会以本章介绍的一些物理模型来建立传递函数，这点需要考生注意2、学会建立系统的微分方程3、能够看懂系统的结构框图，能够将结构框图进行化简，会根据结构框图求出系统的传递函数4、理解梅森公式，并且会应用
系统的时域分析法 1. 理解系统时域相关的一些概念，如超调量、延迟时间、稳态误差等等2. 掌握一阶、二阶系统的数学模型，会计算它们的时域指标，并且清楚改善系统响应的一些措施3. 会对系统进行稳定性分析，重点掌握劳斯判据，能够计算系统的稳态误差
根轨迹法对系统进行分析1.系统的根轨迹方程，及开闭环零极点之间的关系2.掌握绘制系统根轨迹的基本法则，会画系统的根轨迹.3.掌握广义根轨迹的概念，会画广义根轨迹.4.理解主导极点的概念，知道系统闭环零极点的分布与阶跃响应的关系.5.用根轨迹分析系统的阶跃响应，知道最小相位系统的概念
系统频域分析方法 1. 知道系统的频域特性定义及几何表示方法，及对数频域特性的定义2. 掌握典型环节的频域特性，会画系统额开环频域特性曲线，并且能够根据系统的开环频域特性曲线写出系统的传递函数。3.掌握乃奎斯特稳定判据，并能够对系统进行三频段分析
控制系统的校正1. 理解系统的四种校正方法，串联、反馈、前置和复合校正 2. 重点掌握反馈、复合校正
非线性系统分析1、了解非线性系统的概念，知道死区、饱和、间隙等非线性因素2、会画系统的相轨迹，重点掌握小圆弧逼近相轨迹计算时间3、会对非线性系统进行分析，包括相平面法和描述函数法，如自激振荡的确定等
状态空间的分析方法 1.会用状态空间的方法对系统进行描述. 2.掌握系统可控性和可观性的判定方法并会写出传递函数的最小阶动态方程的实现.3.掌握系统的状态反馈矩阵的设计方法和系统观测器的设计
参考书二：《数字电子技术基础》
数字电子技术基础的特点：概念多，各种芯片多，考题不难，这就要求大家不断总结归纳，搞清内在联系，使所学知识融会贯通；对概念要充分理解。
逻辑代数基础知识1基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则2逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和波形3逻辑函数的这几种形式之间的相互转化4函数的标准与或，最小项，函数的最简式5函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简
门电路1、TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗2、OC门电路线与时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。3、三态门电路和传输门在接口电路中的应用。4、CMOS门的扇出系数、
输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
组合逻辑电路1、几种常用码制，原码、补码和反码，BCD8421码、BCD5421码、BCD2421码、余三码、循环码。2、组合电路的分析和设计方法。3、全加器分析，集成全加器74LS238的应用。4、最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138的应用。5、数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。6分析实际逻辑问题，并进行逻辑抽象，最终用基本门电路或常用集成芯片设计实现该功能的逻辑电路、
触发器1、基本RS触发器、同步RS触发器的功能、特征方程和约束条件。2、边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应用。
时序电路1、时序电路的分析方法，同步二进制加/减法计数器、异步二进制加/减法计数器的分析。2、有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码3同步集成计数器74LS160/162和74LS161/163构成任意进制计数器的方法（复位法、置数法）及其在数字系统中的应用4、异步集成计数器74LS290/93构成任意进制计数器方法（复位法）及其在数字系统中的应用5、分析实际时序逻辑问题并进行逻辑抽象，选用触发器类型和数量，设计实现该功能的时序电路、
脉冲信号的产生与整形电路 1. 555定时电路功能。2. 用555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出电压波形
3. 用555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间
4. 用555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率
A/D和D/A转换电路1. 倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。2. 逐次逼近式A/D转换器，给定模拟电压逐次逼近求取对应数字量3. 比较并联比较式A/D转换器、双积分式A/D转换器转换原理4. 比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度
存储器1. ROM、RAM的地址线和位线，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。2. ROM、RAM的字线和位线的扩展方法.。
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第一章Matlab 基本运算 [范例1-2] 建立矩阵A={7 8 9}，B={7 8 9} >> A=[7,8,9] A = 7 8 9 >> B=A' B = 7 8 9 （2） >> B=[1 1 2 ; 3 5 8 ; 10 12 15] B= 1 1 2 3 5 8 10 12 15 （3） >> a=1:1:10 a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >> t=10:-1:1
t = 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [范例1-3]求多项式D（S）=（5S^2+3）(S+1)(S-1)的展开式 >> D=conv([5 0 3],conv([1 1],[1 -2])) D = 5 -5 -7 -3 -6 [范例1-4]求多项式P（X）=2X^4-5X^3-X+9 （1） >> P=[2 -5 6 -1 9] P = 2 -5 6 -1 9 >> x=roots(P) x = 1.6024 + 1.2709i 1.6024 - 1.2709i -0.3524 + 0.9755i -0.3524 - 0.9755i 第二章控制系统的数学模型 [范例2-1]已知系统传递函数G(S)= s + 3/ s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 >> num=[0 1 3]; >> den=[1 2 2 1]; >> printsys(num,den) num/den = s + 3 --------------------- s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 [范例2-2]已知系统传递函数G(S)=【5*（S+2）^2(S^2+6S+7)】/S(S+1)^3(S^3+2S+1)],试
欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！ 自动控制原理综合 自动化科学与电气工程学院 2007年11月
931自动控制原理综合考试大纲（2008版） 一、考试组成 自动控制原理占90分; 理论力学占60分； 二、自动控制原理部分的考试大纲 （一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。 7．线性连续系统的状态空间分析方法
亲爱的学弟学妹，你们好。我叫**，是你们的大四学长。我今年考取的是北航材料院高分子复合材料系的专业型硕士研究生，初试总分378，政治73 英语68 数学115 专业课122。 作为你们的学长，去年这个时候，也是对未来充满着疑惑和幻想。考研这一路走来，我明白了许多道理，自己也变的更加成熟。今天在这里分享下自己一路考研的心路历程，希望能帮到大家。 希望看到这个贴子的同学都已经下定决心要考研了，我个人不建议做两手准备。我去年这个时候，只是在纠结要考哪所学校，本来是在西工大和南航之间纠结的，个人从来没想过会去报考北航，但是看了**学长的经验贴之后，和学长面谈了好久，学长给我了很多鼓励，从而坚定了我考北航的决心，所以说自信心非常重要。 顺便说一下北航材料的大概情况：北航材料学院有三个方向，金属、高分子复合材料、陶瓷。其中以金属专业最为庞大，每年招收的研究生人数也是最多的，客观的说，考上的可能性也相对大一些。高分子专业小而精，招的人数少而且最近几年异常火爆，往年学术硕士最终实际录取分数都在380+，所以我为了求稳，最终报考了专硕。今年高分子学硕进复试的只有10个人，而专硕有20个人，可能是往年学硕竞争太激烈，大家都没敢报了，明年什么情况就不知道了。陶瓷方向貌似不是他们的强势专业，也是往年报考人数最少的，当然录取分数也是最低。关于学
硕和专硕的区别，大家可以百度一下，北航材料院学硕和专硕是独立招生的，二者不能相互调剂，培养机制都一样，学硕毕业要求发一篇SCI，专硕要求发一篇EI。今年北航材料专硕线325学硕线340。 现在就以时间轴谈一下我的考研全程计划： 4月份：这段时间应该就属于考研前的准备工作了，这段时间就要搜集各种报考学校报考专业的信息，考试科目是什么，用哪本参考书等等，可以多看看网上的经验贴，了解一下大概的考研流程框架。信息越是灵敏，以后复习才能从容不迫。我强烈推荐一个QQ群叫材料人17年考研群，或者搜一下材料人考研、材料人的微信公众号，可以获取超级多的考研信息。后期的各种电子版资料群里都有的，超级全，不能再赞了。 5、6月份：这段时间属于考研的预热阶段吧。买本考研词汇，每天记记单词，在暑假之前把高数课本复习一遍，课后习题一定要认真做的，尤其是微积分的计算题。希望大家前期能抽空多复习一点，因为六月底有各种期末考试，复习也会受到影响。 暑假7、8月份：我认为暑假是考研复习的黄金时期，也是巩固基础的关键阶段（暑假没回家）。英语：我是每天坚持记单词和做两篇阅读，用的书是《考研阅读理解150篇》，其实只有100篇，暑假足可以做完。数学：7月份我用20天把考研数学（二）复习全书高数部分看完并做了同步习题册，10天看线代课本和全书的线代部分。当然如果看不完可以占用八月份一些时间。8
成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院机械工程及自动化学院 专业方向机械工程及自动化 班级 学号 学生姓名刘帆 自动控制与测试教学实验中心
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014年11月15日 实验编号 同组同学 一、实验目的 1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3、 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。 2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。 三、实验原理 1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试 系统的传递函数为:()s ()1 C s K R s Ts φ=+（）= 模拟运算电路如下图 : 其中2 1 R K R = ,2T R C =;在实验中，始终保持21,R R =即1K =，通过调节2R 和C 的不同取值，使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5%误差带，按照经验公式取3s t T =
2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试 系 统 传递函数为： 令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图： 二阶系统的 模拟电路图如下： 在实验过程中，取22321,1R C R C ==，则 442312R R C R ζ==，即42 12R C ζ=；在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==，通过调整4R 取不同的值，使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1；记录所测得的实验数据以及其性能指标，取正负5%误差 带，其中当ζ<1时经验公式为2 1 3.5 %100%,s n e t ζσζω- -=?= ，当ζ=1时经验公式 为n 4.75 ts ω= 四、试验设备： 1、HHMN-1型电子模拟机一台。 2、PC 机一台。 3、数字万用表一块。 4、导线若干。
材研复习资料 目录 第一章晶体学 (1) 第二章X射线相关知识 (6) 第三章常见的粉末与单晶衍射技术 (17) 第四章扫描与透射电子显微镜 (23)
第一章晶体学 一、晶体结构概论 1,固体无机物质分晶态和非晶态两种。 女口：铁、金刚石、玻璃、水品 晶态：构成固体物质的分子或原子在三维空间有规律的周期性排列。特点：长程有序，主要是周期有序或准周期性。 非晶态：构成物质的分子或原子不具有周期性排列。 特点：短程有序，长程无序2,点阵的概念 构成晶体的原子呈周期性重复排列, 同时厂?个理 想晶体也可以看成是由一个基本单位在空间按一 定的规则周期性无限重复构成的。晶体中所有基 木单位的化学组成相同、空间结构相同、排列取 向相同、周围环境相同。将这种基本单位称为基 元。基元可以是单个原子，也可以是一组相同或 不同的原子。若将每个基元抽象成一个儿何 点，即在基元中任意规定一点，然后在所有其他 基元的相同位置也标出一点,这些点的阵列就构 成 了该晶体的点阵（lattice） o 点阵是一个儿何概念，是按周期性规 律在空间排布的一组无限多个的点，每个点都具 有和同的周围环境,在其中连接任意两点的矢量进行平移时，能使点阵复原。 3,点阵和晶体结构 阵点（几何点代替结构单元）和点阵（阵点的分布总体） 注意与晶休结构（二点阵+结构单元）的区别 空间点阵实际上是由晶体结构抽象而得到的儿何图形。空间点阵中的结点只是几何点，并非具体的质点（离子或原子）。空间点阵是几何上的无限图形。而对于实际晶体來 说，构成晶体的内部质点是具有实际内容的原子或离子，具体的宏观形态也是有限的。但是空间点阵屮的结点在空间分布的规律性表征了晶体格子构造屮具休质点在空间排列的规律性。 4,十四种空间点阵 根据品体的对称特点，可分为7个品系: 三斜晶系(triclinic 或anorthic) 1) aHbzc； a邙工仔90°。 2）单斜晶系（monoclinic） aHbHc； a=y=90°邙（第二种定向，晶体学常用）。 aHbHc； a=p=90°#Y （第一种定向）。 3）正交晶系（orthorhombic）
自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3
系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3
2012年北京航空航天大学材料科学与工程学院硕士研究生招生复试流程及安排 一、复试流程（见附件） 二、复试具体内容： 1．参加复试考生初试成绩要求： 1）第一志愿报考我学院且一志愿专业满足我院相应专业复试线（见下表）的全国统考考生。 第一志愿报考专业代 码及名称学位类别总分 外 国语 政 治 业 务课1 业 务课2 080500 材料科学与工程 学术 型硕士 3 50分 5 0分 5 0分 85 分 85 分 085204 材料工程 全日 制专业学 位硕士 3 20分 5 0分 5 0分 85 分 85 分 2）第一志愿报考我学院满足学校复试线要求的单独考试考生。 2．北航研究生招生信息网（网址：https://www.doczj.com/doc/9e11803597.html,/）查询学术型硕士和全日制专业学位硕士情况说明； 3．复试科目
按拟报的研究方向，选择相应的复试科目，复试科目及参考书请看附件2、附件3。也可上材料学院主页https://www.doczj.com/doc/9e11803597.html,/查看。 参加复试的同学，考哪门专业课，就去哪个专业方向面试，请务必在3月23日晚18：00之前将拟报的研究方向和拟考的笔试科目发e-mail至whn1227@https://www.doczj.com/doc/9e11803597.html,（建议优先选择）或打电话（010）82338291告知。 4．交复试费，时间为3月23日上午8：30，地点：主M401 5．宣讲复试要求 组织所有报考我院具有复试资格并参加复试的考生开会，宣讲复试要求及填报志愿，复试包括笔试、面试。 考生在复试时除复试通知书（北航研究生招生信息网上下载，无须盖研招办公章）外，还须携带以下材料，只有材料齐全方可进入复试： （1）本人有效身份证件原件及一份复印件（身份证、军官证，应届本科毕业生和成人应届本科毕业生还需持本人学生证，纸型为A4纸，身份证正、反面需复印在同一页面上）； （2）交纳复试费100元 （3）非应届本科毕业生及非成人应届本科毕业生还需携带以下各类材料：A、学历证书原件及一份复印件；B、由档案所在单位人事部门提供的在校历年学习成绩表复印件，并需加盖档案所在单位人事部门公章； （4）应届本科毕业生需携带所在学校教务部门提供并加盖公章的在校历年学习成绩表（毕业证书需于新生开学报到时向院系提供原件与复印件）； （5）以同等学力身份报考我校的考生，还需提供符合其报考资格要求的各类材料原件及复印件。 （6）凡提交的报考信息需与本人实际相符合。凡是不符者，一经发现，立即取消录取资格。 （7）现役军人、国防生、委培生、定向生等需和我校签署相关协议的考生请书面向院系说明。 6．笔试 （1）按照考生拟报的研究方向，笔试相应科目，满分150分。 （2）专业英语，满分50分。
自动控制原理 实验报告 实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验二频率响应测试 实验三控制系统串联校正 实验四控制系统数字仿真 姓名： 学号：单位：仪器科学与光电工程学院 日期：2013年12月27日
实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统：系统传递函数为： 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R2= R1，则K=1，T= R2C取不同的时间常数T分别为：、、1 2．二阶系统: 其传递函数为： 令=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：
图1-3 取R2C1=1 ，R3C2 =1，则及 ζ取不同的值ζ= , ζ= , ζ=1 四、实验步骤 1. 确定已断开电子模拟机的电源，按照实验说明书的条件和要求，根据计算的电阻电容值，搭接模拟线路； 2. 将系统输入端与D/A1相连，将系统输出端与A/D1相； 3. 检查线路正确后，模拟机可通电； 4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。 5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”；在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏，单击按钮“硬件参数设置”，弹出“典型环节参数设置”对话框，采用默认值即可。 6. 单击“确定”，进行实验。完成后检查实验结果，填表记录实验数据，抓图记录实验曲线。 五、实验设备 HHMN-1电子模拟机一台、PC机一台、数字式万用表一块 六、实验数据 T1 R2250K500K1M C1μF1μF1μF Ts理论 Ts实测 Ts误差%%% 响应图形图1图2图3
911材料综合考试大纲（2017年） 《材料综合》满分150分，考试内容包括《物理化学》、《材料现代研究方法》《材料科学基础》三门课程，其中《物理化学》占总分的50%,《材料现代研究方法》占总分的30%，《材料科学基础》占总分的20%。特别注意：《材料科学基础》分为三部分，考生可任选其中一部分作答。 物理化学考试大纲（2017年） 适用专业：材料科学与工程专业 《物理化学》是化学、化工、材料及环境等专业的基础课。它既是专业知识结构中重要的一环，又是后续专业课程的基础。要求考生通过本课程的学习，掌握化学热力学及化学动力学的基本知识；培养学生对化学变化和相变化的平衡规律及变化速率规律等物理化学问题，具有明确的基本概念，熟练的计算能力，同时具有一般科学方法的训练和逻辑思维能力，体会并掌握怎样由实验结果出发进行归纳和演绎，或由假设和模型上升为理论，并能结合具体条件应用理论分析解决较为简单的化学热力学及动力学问题。 一、考试内容及要求 以下按化学热力学基础、化学平衡、相平衡、电化学、以及化学动力学五部分列出考试内容及要求。并按深入程度分为了解、理解（或明了）和掌握（或会用）三个层次进行要求。 （一）化学热力学基础 理解平衡状态、状态函数、可逆过程、热力学标准态等基本概念；理解热力学第一、第二、第三定律的表述及数学表达式涵义；明了热、功、内能、焓、熵和Gibss函数，以及标准生成焓、标准燃烧焓、标准摩尔熵和标准摩尔吉布斯函数等概念。 熟练掌握在物质的p、T、V变化，相变化和化学变化过程中求算热、功以及各种热力学状态函数变化值的原理和方法；在将热力学公式应用于特定体系的时候，能应用状态方程（主要是理想气体状态方程）和物性数据（热容、相变热、蒸汽压等）进行计算。 掌握熵增原理和吉布斯函数减小原理判据及其应用；明了热力学公式的适用条件，理解热力学基本方程、对应系数方程。 （二）化学平衡 明了热力学标准平衡常数的定义，会用热力学数据计算标准平衡常数； 理解并掌握Van't Hoff等温方程及等压方程的含义及其应用，能够分析和计算各种因素对化学反应平衡组成的影响（如系统的温度、浓度、压力和惰性气体等）。 （三）相平衡 理解并掌握Clapeyron公式和Clausius-Clapeyron方程，并能进行有关计算。 理解相律的意义；掌握单组分体系和二组分体系典型相图的特点和应用，能用杠杆规则进行相组成计算，会用相律分析相图。 （四）电化学
1.拉曼光谱法、红外光谱法和紫外-可见吸收光谱法在结构分析中特 点 拉曼光谱与红外光谱同属分子振动光谱。前者中的Raman 位移相当于后者中的吸收频率，两种光谱中每条谱带都相应于分子中某官能团的振动。 但要注意，拉曼光谱与红外光谱产生的机制有着本质的区别。前者是散射光谱，后者是吸收光谱。前者是由于诱导偶极矩的变化而产生的，后者是由于固有偶极矩的变化而产生的，因此，前者对分子中的非极性基团敏感，而后者对极性基团敏感。 一些对称性较高的基团，极性很小，红外吸收很弱，但在拉曼光谱中却有较强谱带。总的来说，红外光谱更适合表征聚合物的侧基和端基，而拉曼光谱更多用于研究聚合物的骨架结构。 紫外-可见吸收光谱法： 紫外可见吸收光谱法是利用某些物质的分子吸收10～800nm光谱区的辐射来进行分析测定的方法，这种分子吸收光谱产生于价电子和分子轨道上的电子在电子能级间的跃迁，广泛用于有机和无机物质的定性和定量测定。 该方法具有灵敏度高、准确度好、选择性优操作简便、分析速度好等特点。 2.请预测化合物N-苯环-OCH2CH3的高分辨率核磁共振氢谱图，包括 化学位移、裂解数及每个峰相对强度。 由于质子所处的化学环境不同，其周围的微磁场自然不同，因此，核磁共振发生时外加的磁场强度并不相同，而是相对有一定的位移，这种吸收峰位置的差距被称为化学位移。化合物中，所处化学环境 不同的H原子有4组，所以会出现4组化学位移，分别为H1、H2、-CH2、-CH3，分布位置为7~8，0~2.由于在一个NMR 吸收峰中看到的一组质子的谱线数目与该基团中质子的数目无关，而与相邻基团中质子的数目却相关。通常来说，谱线劈裂符合（n+1）规则，因此，裂分数分别为2,2,4,3.相对强度比为各个吸收峰H原子数目比2：2:2:3。 3.简述所了解热分析基本原理。若要测定某种高聚物玻璃化转变温 度Tg，可以选用哪几种热分析方法，勾画出测量曲线，说明玻璃化转变温度点的取法。 （1）DTA原理：差热分析是在试样与参比物处于控制加热或冷却速率相同的环境中记录二者之间的温差随时间或温度的变化。 DSC原理：差示扫描量热是在试样与参比物处于控制加热或冷却速率相同的环境中记录二者之间建立零温差所需能量随时间或温度的变化。主要俩种类型，热流型和功率补偿型。 TG原理：热重分析是在程序控温下测量试样质量对温度的变化，热重分析仪的基本部件是热天平。根据结构的不同，热天平可分为水平型、托盘型和吊盘型三种。 TMA原理：热机械分析是在程序控温和加载静态载荷（压或拉）下测量样品尺寸对温度的变化。 MDA原理：对材料施加一个周期性的刺激（力或变形），材料通常会做
自动控制原理 实验报告
实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线, 并测定其过渡过程时间TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线, 并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统： 系统传递函数为：错误！未找到引用源。 模拟运算电路如图1-1所示： 图1-1 由图得： 在实验当中始终取错误！未找到引用源。, 则错误！未找到引用源。, 错误！未找到引用源。 取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时 ts。（取错误！ 未找到引用源。误差带） 2．二阶系统: 其传递函数为： 错误！未找到引用源。 令错误！未找到引用源。，则系统结构如图1-２所示：
图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-３所示： 图1-3 取错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，则错误！未找到引用源。及错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。取不同的值错误！未找到引用源。 , 错误！未找到引用源。, ,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量σ%（取错误！未找到引用源。误差带）,计算过渡过程时间Ts。 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 4.导线若干。 五、实验步骤 1.熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。 2.断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 3.将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端UO连接（此处连接必须谨慎，不可接错）。线路接好后，经教师检查后再通电。 4.在Windows XP桌面用鼠标双击MATLAB图标后进入，在命令行处键入autolab 进入实验软件系统。 5.在系统菜单中选择实验项目，选择实验一，在窗口左侧选择实验模型，其它步骤察看概述3.2节内容。 6.观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。 7.研究性实验方法。实验者可自行确定典型环节传递函数，并建立系统的SIMULINK模型，验证自动控制理论相关的理论知识。实现步骤可察看概述3.3节内容。
《自动控制原理》习题解答 郑州轻工业学院 电气信息工程学院
第一章习题及答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大
门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。
2018年北航车辆工程考研（080204）考试科目、招生人数、参考书目、 复习指导 一、招生信息 所属学院：交通科学与工程学院 所属门类代码、名称：工学[08] 招生人数：15 所属一级学科代码、名称：机械工程[0802] 二、研究方向： 01 汽车动力学及其控制 02 汽车电子控制技术 03 车身设计及空气动力学 04 汽车振动与噪声控制 05 智能车辆 06 汽车轻量化技术 07 汽车发动机电控技术 08 汽车环保与新能源技术 09 发动机增压与调节技术 10 汽车发动机现代设计方法 11 车辆传动与控制 12 多学科系统动力学建模与仿真 13 汽车被动安全 三、初试考试科目： ①101思想政治理论 ②201英语一或203日语 ③301数学一 ④941流体工热综合或942机械设计综合或951力学基础或971机械工程专业综合
四、参考书目 941流体工热综合 《气体动力学基础》（第1、2、3、10章）西北工业大学出版社（2006年5月出版）王新月主编 《工程热力学》（2001年6月第三版）高等教育出版社沈维道编 《传热学》（2006年第四版）高等教育出版社杨世铭编 942机械设计综合 面向21世纪课程教材《材料力学》Ⅰ、Ⅱ高等教育出版社单辉祖编 《机械设计基础》下册（2007年第二版）北京航空航天大学出版社吴瑞祥主编 951力学基础 《理论力学》高等教育出版社 (2009-12出版)。谢传锋、王琪、程耀等 《静力学》高等教育出版社谢传锋 《动力学》高等教育出版社谢传锋 《材料力学I》高等教育出版社出版（第三版）单辉祖 《材料力学II》高等教育出版社出版（第三版）单辉祖 971机械工程专业综合 《动力学》高等教育出版社谢传锋 《机械原理》科学出版社2010年出版郭卫东 《机械原理教学辅导与习题解答》科学出版社2010年出版郭卫东 《机械设计基础下册》（25-34章）北京航空航天大学出版社吴瑞祥等 《机械设计》北京航空航天大学出版社王之栎、马纲、陈心颐编 《自动控制原理》第四版1-6章科学出版社出版胡寿松（或《自动控制原理》1-6章）（中央广播电视大学出版社出版）（孙虎章） 五、复习指导 1、参考书的阅读方法 （1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。 （2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上
北京航空航天大学电气实验报告 FPGA实验 张天 130325班 学号：13031220
一．实验目的 略 二．实验要求 略 三．实验设备 略 四．实验内容 略 五．实验实例 1.实例6-1 思考题1：输出信号q3q2q1绑定接口电路的七段数码管或米字型数码管或LED点 阵显示？ 答： 思考题2：怎样修改成4位二进制减法计数器，具有清零，启动控制功能等？ 答： 思考题3：把计数器修改成2位或更多位十进制计数功能，再用七段数码管进行显示等？ 答： 2.实例6-2 思考题：一位半加器电路采用VHDL语言实验 答： library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use iee.std_logic_unsigned.all; entity halfadd is port (a,b;in std_logic sum,carry; out std_logic) end entity halfadd; architecture halfadd is begin sum<=a and(not b)+b and (not a); carry<= a and b; end architecture halfadd; 六．实验过程 我们组做的是一个利用led点阵规律亮灭变化形成字体，并且字体产生变化，形成“自动化?”的样子，实现图片如下图：
1.实验分析： 实验设计思路： 本实验的设计思路是利用led灯的 辉光效应，利用逐行扫描，在高频情况下就会显示所有行的亮灯，进而形成汉字，并且有时钟计数程序，当时钟数字达到规定值（本实验为111111111b）时，跳转到下一个状态，显示第二个憨子。每个汉字的颜色由led灯决定，改led矩阵有红绿两种led灯，因此有红绿橙三种颜色显示。 2.实现过程 对设计思路的实现并非一帆风顺，最初编写的时候遇到了一些问题。首先，定义输入输出角是个繁琐的事情（需要定义40+次，每次必须手动），另外，在程序编写过程中，也出现了一些逻辑错误，对于错误，我们仔细逐条语句分析，最终解决了错误，解决过程中也加深了对FPGA的语言逻辑及硬件结构的理解。 七.FPGA使用心得 在学习FPGA过程中，我获得了很多收获。首先，由于有单片机的基础，上手过程并不是十分复杂，对于输入输出的理解我没有遇到太多阻碍。这次学习也验证了我具有短时间内掌握一款新型的芯片的能力。学习过程中最大的困难就是VDHL语言的编写。我们以前有c语言的基础，不过学习这种新的语言还是花出了不少时间与精力，现在可以说基本掌握的VDHL的基本写法和思路，能运 用到需要的程序中来。另外，调试的过程能极强地加大对程序的理解及逻辑的构建，在调试中，逐渐明白了以前不懂的东西，对FPGA的工作原理的理解更加透彻了。 不了解的人可能会把FPGA当做一种单片机，但其实，相比于单片机，FPGA 是有很多优势的。其无固定的硬件结构使其具有远超单片机的灵活性，另外，它的编程方法可以同步进行多个process 使其能同步处理多个进程，因此，它的
2018年北航力学考研（0801）考试科目、招生人数、参考书目、复习 指导 一、招生信息 所属学院：航空科学与工程学院 招生人数：54 所属门类代码、名称：工学[08] 所属一级学科代码、名称：力学[0801] 二、研究方向： 01 动力学与控制 02 结构与强度 03 固体力学 04 飞行器空气动力学 05 流体力学 06 工程力学 三、初试考试科目： ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④951力学基础 四、参考书目 《理论力学》谢传锋、王琪主编高等教育出版社 《动力学》谢传锋高等教育出版社 《材料力学》（Ⅰ、Ⅱ）单辉祖高等教育出版社 五、复习指导
1、参考书的阅读方法 （1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。 （2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。 （3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 2、学习笔记的整理方法 （1）第一遍学习教材的时候，做笔记主要是归纳主要内容，最好可以整理出知识框架记到笔记本上，同时记下重要知识点，如假设条件，公式，结论，缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理，并用自己的语言表达出来，有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度，但是切记第一遍学习要夯实基础，不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主，而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后，笔记是一个很方便携带的知识宝典，可以方便随时查阅相关的知识点。 （2）第一遍的学习笔记和书本知识比较相近，且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺，记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。 （3）做笔记要注意分类和编排，便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。也可以使用统一的笔记本但是要注意各项内容不要混杂在以前，不利于以后的查阅。同时注意编好页码等序号。另外注意每隔一定时间对于在此期间自己所做的笔记进行相应的复印备份，以防原件丢失。统一的参考书书店可以买到，但是笔记是独一无二的，笔记是整个复习过程的心血所得，一定要好好保管。
自动控制原理 实验报告 班级：390321 学号：39032103 姓名：朱嘉婧
目录 实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 (3) 实验二频率响应测试 (9) 实验三控制系统串联校正 (14) 实验四控制系统数字仿真 (20)
实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线, 并测定其过渡过程时间TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线, 并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统： 系统传递函数为： 模拟运算电路如图1-1所示： 图1-1 由图得： 在实验当中始终取, 则, 取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时 ts。（取 误差带） 2．二阶系统: 其传递函数为：
令，则系统结构如图1-２所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-３所示： 图1-3 取，，则及 取不同的值 , , ,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量σ%（取误差带） ,计算过渡过程时间Ts。 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 4.导线若干。 五、实验步骤 1. 熟悉 HHMN-1 型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例 器，通电调零。 2. 断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取 值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 3. 将与系统输入端连接，将与系统输出端连接。 线路接好后，经教师检查后再通电。 4.运行软件，分别获得理论和实际仿真的曲线。 5. 观察实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。
北京航空航天大学材料科学与工程学院考研复试分数线考研复试名单复试参考书复试经验 一、复试流程 通知复试考生→考生拟报复试科目→交复试费→复试要求宣讲→复试→确定学术型硕士、北航考研复试，全日制专业学位硕士通过复试学生名单→通过复试学生资格资料审查→导师与学生双向选择→拟录取 二、复试具体内容： 1.第一志愿报考专业复试分数线 第一志愿报考专业代码及名称学位类别总分外国语政治业务课1业务课2 080500 材料科学与工程学术型硕士340分50分50分75分75分 085204 材料工程全日制专业学位硕士315分50分50分75分75分 注：未通过第一志愿报考专业类别(材料科学与工程/材料工程)分数线者不具有复试资格 2.复试科目 按拟报的复试专业方向，选择相应的复试科目，复试专业方向及考试科目详见附件1。三个专业方向分别为：①金属、②陶瓷、③高分子及复合材料。 特别注意：参加复试的同学，考哪门专业课，就去哪个专业方向面试，并在该方向择优录取。 请务必在3月21日晚18：00之前将拟报的复试研究方向和相应的笔试科目发e-mail至 whn1227@https://www.doczj.com/doc/9e11803597.html,(建议优先选择)或打电话(010)82338291告知。 3.交复试费，时间为3月25日上午8：30，地点：4-323 4.宣讲复试要求 组织所有报考我院具有复试资格并参加复试的考生开会，宣讲复试要求北航材料科学与工程学院考研复试，复试包括笔试、面试。
考生在复试时除复试通知书(北航研究生招生信息网上下载，无须盖研招办公章)外，还须携带以下材料，只有材料齐全方可参加复试： (1)交纳复试费100元; (2)体检报告，请根据北航研究生院的要求进行体检并提交体检报告; (3)本人第二代居民身份证原件及一份身份证件正反面的复印件，复印件纸型为A4纸，身份证件正反面需复印在同一页面上; (4)应届本科毕业生和成人应届本科毕业生须携带本人学生证，还需携带所在学校教务部门提供并加盖公章的在校历年学习成绩单原件(毕业证书需于新生开学报到时向院系提供原件与复印件); (5)往届生需携带以下各类材料：a.学历证书(即毕业证书)原件及一份复印件;北航考研复试b.由档案所在单位人事部门提供的在校历年学习成绩表复印件，并需加盖档案所在单位人事部门公章; (6)以同等学力身份报考我校的考生，还需提供符合其报考资格要求的各类材料原件及复印件; (7)凡提交的报考信息需与本人实际相符合。凡是不符者，一经发现，立即取消录取资格; (8)现役军人、国防生、委培生、定向生等需和我校签署相关协议的考生请书面向院系说明。 5.笔试 按照考生拟报的复试专业方向，笔试相应科目，满分150分。 6.面试 按照考生拟报的复试专业方向组织面试小组，面试时间：15～20分钟。面试满分150分，主要考核以下几方面： (1)基础知识和专业知识的掌握情况;相关实验技能及综合应用知识的能力;学术思想和创新意识; (2)专业外语及外语口语表达能力; (3)考生教育背景，科研经历及科研道德; (4)对本学科前沿了解程度; (5)思维的敏锐性及逻辑思维能力;语言表达能力。 7.分别确定学术型硕士生和全日制专业学位硕士生通过复试学生名单 确定通过复试学生名单，名单确定原则：统考分数+复试分数的总成绩，北航考研复试其中统考满分500分，复试满分300分(笔试满分150分+面试满分150分)，复试不合格的考生不予录取(复试成绩低于180