SIEMENS 840D双通道功能和扭矩控制在曲轴磨床中的应用
作者：蔡柳依
作者单位：上海机床厂有限公司 上海200093
刊名：
精密制造与自动化
英文刊名：Precise Manufacturing & Automation
年，卷(期)：2013(1)
参考文献(6条)
1.Siemens SINMERIK 840D/840Di/840D Function Description of Spections-04.2000 Edition 2000
2.SIEMENS公司SIEMENS 8401系统高级编程手册 2006
3.王侃夫机床数控技术基础 2004
4.周志雄;罗红平;许第洪切点跟踪磨削法中工件的刚度误差分析及其补偿[期刊论文]-机械工程学报 2003(06)
5.李静;何永义;沈南燕西门子SINUMERIK 840D 数控系统中控制软件的开发[期刊论文]-精密制造与自动化 2007(04)
6.沈南燕曲轴非圆磨削中的误差分析及补偿方法研究[学位论文] 2007
本文链接：https://www.doczj.com/doc/9011528731.html,/Periodical_jmzzyzdh201301012.aspx
曲轴连杆颈磨床液压自动分度装置设计 精密制造与自动化 2011年第 3 期曲轴连杆颈磨床液压自动分度装置设计周琴张永建 （上海机床厂有限公司上海 200093）摘要根据曲轴工作的特点 ,讨论了提高曲轴连杆颈的表面磨削质量和尺寸精度的措施,提出了曲轴连杆颈精度的好坏会直接影响汽车发动机的质量和使用寿命 ,分析了曲轴连杆颈磨床液压自动分度装置的设计方 案 ,针对曲轴表面质量和尺寸精度的要求 ,介绍了一种曲轴磨床自动液压分度装置的结构设计 ,适用于各种规 格曲轴尤其是较大规格曲轴的加工 ,可以提高曲轴加工的相位精度 ,提高分度装置的稳定性以及加工效率 ,并且优化了设计方案 . 关键词数控曲轴磨床头架左卡盘分度装置曲轴是发动机的动力输出部分 ,是发动机的关键零件之一 ,在做功冲程中将油液燃烧推动的活塞直线运动转变成旋转运动 ,以扭矩形式输出动力,并带动气缸完成进气 ,压缩 ,排气冲程中的运动 .在发动机的装配中 ,曲轴通过连杆与活塞连接,曲轴连杆颈与连杆轴孔以滑动摩擦运动副的形式连接 .其精度的好坏直接影响汽车发动机的质量和使用寿命 ,为了降低磨损提高使用寿命 ,连杆颈表面都要经过硬化处理 .而一根曲轴通常有多段曲拐 ,各曲拐间要求有精确的相对位置 ,以得到良好的发动机性能 .根据上述曲轴工作特点 ,要求连杆颈具有较高的表面质量和尺寸精度 .而磨削加工是 曲轴生产的做后一道加工工序 ,最终决定了生产出来的曲轴质量 .但是曲轴为形状复杂的细长轴 ,曲轴连杆颈与主轴不同心 ,如图 1 所示.为解决曲轴相位加工问题现设计曲轴相位液压分度装置 . 』— 一厂]__r_]r]r_ 圳 r] JJ一 1J 引计口士甜一 {JJ9 一 u 目 1 图 1 曲轴颈布置图
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 数控磨床工安全操作规程(通用 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
数控磨床工安全操作规程(通用版) 1．操作人员在上岗前必须穿戴好防护用品，不得酒后上岗，严格按照操作规程来操作设备。在工件转运时行车一定要稳，根据吊绳情况不要超吊，在转运过程中严禁磕碰工件，在工件上车前一定要了解来料状态，避免发生撞车，一定要检查好中心孔内与顶尖上有没有杂物，工件上车时查看尾架顶尖是否退到安全距离。在工件上下车时必须两人操作，用手扶稳工件，行车要打正，慢速将工件入到中心架上，注意不要磕碰工件与量仪护架。严禁用手触摸转动中的砂轮，使用量具时不准戴手套。 2．普通报警要查看报警内容并采取措施后复位消除。 3．在操作中 （1）在程序调用错误时开车容易损坏探头和量仪，立即关掉进给并按复位键，按“Home”键，再按“+X”键，打开倍率开关把砂
轮退回安全距离，完后重新调用程序。 （2）在修改最终磨削尺寸时的误输入会导致撞砂轮，立即关掉进给并按复位键，按“Home”键，再按“+X”键，打开倍率开关把砂轮退回安全距离，修改尺寸再开车。 （3）加工零件中有轴径短的也会导致撞砂轮的发生，立即关掉进给并按按键，按“Home”键，再按“+X”键，打开倍率开关把砂轮退回安全距离，测量其长度并修改偏移量可以磨削。 （4）加工零件中径向留有余量太大的会导致撞砂轮的发生，立即关掉进给并按复位键，按“Home”键，再按“+X”键，打开倍率开关把砂轮退回安全距离，可以分两次磨削。 （5）在磨削过程中空气断掉，立即关掉进给并按复位键，按“Home”键，再按“+X”键，打开倍率开关把砂轮退回安全距离把测量仪退回。 （6）在磨削过程中若突然断电，待砂轮完全停止转动后关车重新启动。 4．如果发生重大事故时，为保证人生与设备的安全，要快速按
磨加工岗位安全操作规程 磨加工作业岗位: 适合于平面磨床作业的操作人员。 适应设备: 平面磨床、大水磨床、中水磨床。危险、有害因素分析操作人员在操作、润滑时,手或其他部位触摸运转部位。无防护设施、设备接地不良。 设备电源控制系统漏电或电源线破损等。主要危险后果 机械伤害、物体打击、火灾、触电。 预防控制措施操作人员工作前按规定穿戴个体防护用品。操作人员应经过安全培训教育合格后,方可上岗操作。操作人员除了应遵守《员工通用安全生产守则》外,还应遵守机械加工岗位通用和一般安全 操作规程、磨加工岗位一般安全操作规程及本岗位安全操作规程。 开机前,操作人员对设备的传动、润滑、防护以及电气控制、按钮、仪表等部位进行点检,减少设备故障。 操作人员在操作时应严格遵守作业岗位操作规程,经常观察和检查设备的运转状态,不得违章 操作。 设备在运转状态下不得触摸设备的运转、防护等部位,不得对设备的润滑部位加油。 发现设备有异常,应立即停车检查,并找专业维修人员对其维修。 磨加工岗位安全操作规程 开车前必须穿好工作服扣好衣、袖留长发者必须将长发盘入工作帽内不得系围巾、戴手套操作机床。 作业前应将工具、卡具、工件摆放整齐清除任何妨碍设备运行和作业活动的杂物。作业前应检查传动部分安全护罩是否完整、固定发现异常应及时处理。 开车前检查机床传动部分及操作手柄是否正常和灵敏按维护保养要求加足各部润滑油。作业前应按工件磨削长度调整好换向撞块的位置并固紧。 安装砂轮必须进行静平衡修正后应再次平衡砂轮修整器的金刚石必须尖锐其尖点高度应与砂轮中心线的水平面一致禁止用磨钝的金刚石修整砂轮修整时必须用冷却液。 开动砂轮前应将液压传动调整手柄放在“低速”位置砂轮快速移动手柄放在“后退”位置以防碰撞。 启动磨床空转3~5 分钟观察运转情况应注意砂轮离开工件3~5mm 确认润滑冷却系统畅通各部运转正常无误后再进行磨削作业。 检查工件、装卸工件、处理机床故障要将砂轮退离工件后停车进行。不准在工作面、工件、电磁盘上放置非加工物品禁止在工作面、电磁盘上敲击、校准件。电磁卡盘和整流器应在通电5 分钟后使用卡盘吸附后上工件时必须检查其牢固后再磨削吸附较高或较小的工件时应另加适当高度的靠板防止工件歪倒造成事故。 砂轮接近工件时不准机动进给砂轮未离开工件时不准停止运转。磨削进给量应由小渐大不得突然增大以防砂轮破裂。 磨削过程中应注意观察各运动部位温度、声响等是否正常。滤油器、排油管等应侵入油内防止油压系统内有空气进入油缸内进入空气应立即排除砂轮主轴箱内温度不应超过60 C。发现异常情况应停车检查或检修查明原因、恢复正常后才能继续作业。操作时必须集中精力不得做与加工无关的事不得离开磨床。不得容许他人擅自操作磨床或容留闲杂人员在机床周围。 作业完毕应先关闭冷却液将砂轮空转 2 分钟以上后切断电源停止设备将各手柄放于非工作 位置并切断电源。
MQ8260x30曲轴磨床简介 一、主要用途： MQ8260x30型是一种结构简单、操作方便、适应性广的曲轴磨床，适用于汽 车、拖拉机、柴油机修理厂磨削发动机曲轴的曲柄颈与主轴颈。 结构特征： a.机床由机械、电气、液压控制、以手动控制为主。 b.工件通过专用夹具由头架电机驱动，机械同步驱动工件，以手动进给磨削。 c.砂轮架纵向移动，有手动亦有机动，在机动时工作台只能点动作快速移动， 用于跳档或调整。 d.工件、砂轮、工作台、冷却泵、油泵均由单独电机驱动。 e.砂轮架采用液压、电气连锁机构，无论在调整或磨削因操作失误都能确保安 全，砂轮架有可靠的防护罩。 f.头、尾架主轴采用静压主轴刚性好，精度高。 二、主要技术规格及参数： （1）主要规格 最大工件回转直径×最大工件长度φ580×3000mm （2）加工范围 中心高 300mm 工件最大回转直径 580mm 在中心架上可磨直径最大120mm 最小50mm 工件最大安装长度顶尖间3100mm 曲轴的曲柄回转半径 120mm 工件最大重量 600kg （3）头尾架 中心高 300mm 主轴转速（变频调速） 25～90r/min无级 （4）工作台 手轮一转工作台移动量粗进给： 5.88mm， 精进给1.68mm 最大纵向移动量手动 3000mm 机动 3000mm （5）砂轮架 砂轮尺寸最大900×32×305mm 最小650×32×305mm
主轴转速最大890r/min，最小740r/min 沿丝杆最大行程 185mm 快速进退量 10mm 横进给手轮一转移动量 1mm 横进给手轮一格移动量 0.005mm 可修砂轮圆弧半径 0-15mm （6）液压系统 主油路调整压力 0.9-1.1Mpa 润滑油路调整压力 0.2-0.3Mpa 油泵流量 10L/min 油泵压力 2.5Mpa （7）冷却系统 冷却泵流量 200L/min （8）机床电动机功率 砂轮电动机功率 11KW 头架电动机功率 7.5KW 油泵电动机功率 0.55KW 冷却泵电动机功率 3KW 工作台面电动机功率 3KW （9）机床外形尺寸和净重 长×宽×高（mm） 9450×2200×1584 净重（kg） 11000 （10）机床装箱尺寸毛重 长×宽×高（mm） 9650×2400×1950 毛重（kg） 13000 三. 工作精度：出厂合格标准（JB/T2617.2-1999） （切削条件：按制造厂有关规定） 检验项目：（曲拐外圆）允差 a）圆度 0.006mm（直径上为0.012mm）b）纵截面内直径的一致性 0.01mm c）表面粗糙度Ra 0.32μm d）表面波纹度Wz 1.6μm
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.曲轴磨床操作规程正式版
曲轴磨床操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加 施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事 项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1操作者必须熟悉机床操作顺序和性能，严禁超性能使用设备。 2 开机前应检查各手柄及行程挡铁是否完好可靠，紧固行程开关螺钉。 3开动前，应按设备润滑图表加注规定的润滑油。 4 启动润滑油泵、夜压泵电机，检查调整夜压系统压力，润滑系统压力，并用手转动砂轮轴，检查转动是否轻快；点动磨头横向进给，检查砂轮与金刚笔、工件的相对位置；将工作台往复运动15-20分钟，排出油缸中空气，以消除爬行，然后
调整行程和速度。 5经常检查砂轮是否有裂纹，严禁改装用做端面磨削。 6 合理选用磨削量，砂轮未离工件时，不得停止运转。 7 禁止在无防护罩的情况进行加工，禁止在顶尖或工作台面敲打工件。 8 禁止使用有裂纹的砂轮及磨钝金刚石。 9 工作时，要根据工件大小调整进给位置，及工作台上各撞块。 10 工作时要先检查导轨的润滑情况，润滑充分后方可生产。 11 定期检查工件轴皮带的松紧程度，及时调整。
关于扭力转向torque steer 扭力转向torquesteer通常是'大功率/大扭力前驱车'的通病，因为FF车的传动轴需要负责转向及动力传递，而又因为变速箱位置的关系,左右传动轴常有一根长一根短的设计，当忽然有较大的扭矩从变速箱动力输出轴输出到左右两根传动轴时，就会因为力矩不同而造成车辆行进方向的跑偏,这就是所谓的扭力转向（广州话叫抢呔）。 那为什么左右长度不同的驱动轴又会造成传递的扭矩不同的结果呢？这就是悬架和万向节的原因了，可以理解为：不等长驱动轴和万向节是元凶，悬挂设计是帮凶。 首先，我们知道，FF车的引擎扭力经过变速箱，终传，差速器传回到前轮的驱动轴，但是，驱动轴的几何位置却不与轮轴完全重合，所以驱动轴要拐两个小小的弯才能连接车轮，拐弯的地方，就由万向节（万向接头）负责连接。而这个万向节虽然可以将动力作改变方向的传递，但万向节也不是万能的，在改变驱动轴方向的同时被改变方向后的那根传动轴也会产生一定的甩动，所以，所有和万向节相连的传动轴都要安装一个抗甩动的支点起稳固作用，如果没有支点固定，后端传动轴就会像一个搅拌器一样甩动。当万向节前后的驱动轴是同一直线的话，整根驱动轴就像一根一样，这时候万向节等于没有起转向的作用，当万向节前后的驱动轴不成一直线的时候，支点上就开始受到一个力，万向节必須靠支点的反作用力把甩动的力转换成扭转的力，而因为支点是固定不动的，所以本身不消耗能量，只要万向节的磨擦消耗控制得宜，万向节的扭力传动效率相当高，尤其在改变传动角度不大的情況，磨擦损耗 可能造成的左右扭力差异非常的小。 但是当左右传动轴不等长的时候，左右两边的万向节对传动轴的转向角度就会不同，左右两边支点的受力大小也会不同，而且这个力在万向节前后驱动轴角度接近180度时变化非常敏感，同时，由于这个支点是固定在悬架之上，悬架是有一定的自由度，当汽车进行加速的时候，由于重心后移，车头相对会有少量的抬高，这时，就会因为有这个自由度，前吸震筒被拉长，传动轴短的一边角度变化就需要较大，在扭力作用下前轮延伸幅度就比较大，而很多FF的汽车的前悬架都是采用麦弗逊形式，吸震筒本身就是前轮的支撑轴，而前轮延伸又会产生外倾角（camberangle）的变化，外倾角有稍微的变化，前轮胎的触地部分很大小就会发生变化因而扭力转向的问题就可能会被放大。简单来说，就是由于在引擎动力输出猛烈增加时，万向节由于角度不同引起不同的传递效率，而正因为引擎动力输出猛烈增加，车速提高，前悬架被拉长，引起外倾角的细小变化，更放大了这个问题，最终就导致了扭力转向的 发生。 要解决FF车的扭力转向问题，最好就是能将传动轴做成等长（Subaru的左右对称传动系统就是如此，无论前后，左右的驱动轴等长）或者使用精确的双摇臂和多连杆前悬架，也可以抑制外倾角的变化，最大限度的减轻扭力转向的问题，还可以使用现代的电子控制技术将左右轮的扭力调节得相对一样，也可以大大减低扭力转向得发生。
曲轴的加工工艺、设计步骤、流程 曲轴是引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动。曲轴是发动机上的一个重要的机件，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，有两个重要部位：主轴颈，连杆颈，（还有其他）。主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄滑块机构。曲轴的润滑主要是指与摇臂间轴瓦的润滑和两头固定点的润滑．这个一般都是压力润滑的，曲轴中间会有油道和各个轴瓦相通，发动机运转以后靠机油泵提供压力供油进行润滑、降温。发动机工作过程就是，活塞经过混合压缩气的燃爆，推动活塞做直线运动，并通过连杆将力传给曲轴，由曲轴将直线运动转变为旋转运动。曲轴的旋转是发动机的动力源。也是整个船的源动力。 曲轴制造技术/工艺的进展 1、球墨铸铁曲轴毛坯铸造技术 （1）熔炼 高温低硫纯净铁水的获得是生产高质量球墨铸铁的关键。国内主要是以冲天炉为主的生产设备，铁水未进行预脱硫处理；其次是高纯生铁少、焦炭质量差。目前已采用双联外加预脱硫的熔炼方法，采用冲天炉熔化铁水，经炉外脱硫，然后在感应电炉中升温并调整成分。目前，在国内铁水成分的检测已普遍采用真空直读光谱仪来进行。 （2）造型 气流冲击造型工艺明显优于粘土砂型工艺，可获得高精度的曲轴铸件，该工艺制作的砂型具有无反弹变形量等特点，这对于多拐曲轴尤为重要。目前，国内已有一些曲轴生产厂家从德国、意大利、西班牙等国引进气流冲击造型工艺，不过，
引进整条生产线的只有极少数厂家，如文登天润曲轴有限公司引进了德国KW铸造生产线。 2、钢曲轴毛坯的锻造技术 近几年来，国内已引进了一批先进的锻造设备，但由于数量少，加之模具制造技术和其他一些设施跟不上，使一部分先进设备未发挥应有的作用。从总体上来讲，需改造和更新的陈旧的普通锻造设备多，同时，落后的工艺和设备仍占据主导地位，先进技术有所应用但还不普遍。 3、机械加工技术 目前国内曲轴生产线多数由普通机床和专用机床组成，生产效率和自动化程度相对较低。粗加工设备多采用多刀车床车削曲轴主轴颈及拐颈，工序的质量稳定性差，容易产生较大的内应力，难以达到合理的加工余量。一般精加工采用MQ8260等曲轴磨床粗磨-半精磨-精磨-抛光，通常靠手工操作，加工质量不稳定。 随着贸易全球化的到来，各厂家已意识到了形势的严峻性，纷纷进行技术改造，全力提升企业的竞争力，近年来引进了许多先进设备和技术，进展速度很快。就目前状况来讲，这些设备和技术基本依赖进口。下面就哈尔滨东安动力、一汽大柴、文登天润曲轴、滨州海得曲轴等公司的情况作以介绍。 哈尔滨东安集团曲轴生产线为全自动柔性流水生产线，粗加工生产线由德国的专机自动线（LINDENMAIER）、数控车-车拉、数控高速随动外铣（BOEHRINGER）、圆角滚压机（HEGENSCHEIDT-MFD）和止推面车滚专机、淬火机（EMA）等组成；精加工生产线由日本的数控高速CBN磨床（TOYODA）、动平衡机、抛光机（IMPCO-NACHI）、检测机、清洗机等组成。连杆轴颈加工则采用了数控高速随动加工技术，全线采用高速CBN砂轮磨削技术，磨削线速度达到120m/s。 文登天润曲轴通过引进德、美、意等发达国家的先进设备，组建了具有当今国
磨床工安全操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
磨床工安全操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1. 开车前应检查各操作手柄是否已退到空挡位置上， 然后空车运转，并注意各润滑部位是否有油，空转数分 钟，确认机床情况正常在进行工作。 2. 装卸重大工件时应先垫好木板及其他防护装置，工 作时必须装夹牢固，严禁站在砂轮的正面和侧面用手拿工 件磨削。 3. 开车后应站在砂轮侧面，砂轮和工件应平稳地接 触，使磨削量逐渐加大，不准聚然加大进给量。细长工件 应用中心架，防止工件弯曲伤人。停车时，应先退回砂轮 后，方可停车。 4. 调换砂轮时，必须认真检查，砂轮规格应符合要 求，无裂纹，响声清脆，并经过静平衡试验，新砂轮安装
时一般应经过二次平衡，以防产生震动。安装后应先空转3-5分钟，确认正常后，方可使用。在试转时，人应站在砂轮的侧面。 5. 磨平面时，应检查磁盘吸力是否正常，工件要吸牢，接触面较小的工件，前后要放挡块加挡板，按工件磨削长度调整好限位挡块。 6. 加工表面有花键、键槽或偏心的工件时，不能自动进给，不能吃刀过猛，走刀应缓慢，卡箍要牢。使用顶尖时，应揩清中心孔和顶尖，并加上合适润滑油。 7. 无心磨床在工作时，不得有手在两砂轮中间抚摸工件。 8. 开动液压传动时，必须进给量恰当，防止砂轮和工件相撞，并要调整好换向挡块。 9. 工作完毕停车时，应先关闭冷却液，让砂轮运转2-3分钟，进行脱水，方可停车。然后做好保养工作，刷清铁
磨床操作规程 适用机型： 1、无心磨床：M1040，MM1040，WX-036，M1042，MGT1050，M1075（3180），M1075K（3Б180），M1080·M1080G，M10100，M1083，M1084T，MZ10160，BB6，GR-150，M1081（3182），M1083A，RFC-1-200。 2、外圆磨床：MM1312，MB1312，MMB1312，M113（3153M），M115（3151），M115A，M115K（3152），M115?，M120，MQ1320，M125（3160A），M125K（3161），M131，M1332，MB1332A，F250毫米万能外圆磨床，仿3160，3164，MQ1350A，M1412，M115W，M120W（312M），MMB1412，MQ1420，MMB1420，M130W（3130），M131W，M1432A，3Γ12M，MS1332A，3152H2 4，M132A，M1432，M1432A，M1450A，M1432B，3162，XШ-115H1，BUA31/2000，磨131（万能），J4-001，J4-001A。 3、端面外园磨床：M125F（3161T），H135，MB1520，MB1620，MB1631，MB1632，MQ1650A，GZ003×1250， 4、曲轴、凸轮轴磨床：M8230（3423），3A421H21。3A421H22，MB8132，MB8240A，MB8240，KA26，MQ8260，MBA8240，HO90A，MB8318，M8395（3433），M8325，XШ170H26，XШ170H2 7，XШ170H2 9，XШ170H3 1 A。 5、内圆磨床：M210（3A240），M2110，M2110A，MD2110，M2120，（3A250），M220，M220-1，M220B-2，M250A，M250（3260），M224，M228，MZ204，CD-1，M250A/2，3A250。 6、平面磨床：CK371，M7120，M7120A，M120B，仿371， MM7120 ，MM7125，M7130（372Б），仿372b，M7132A，M7132B，MM7132，MM7132A，M7140（3724），M7150A，MM7150A，M7230（373），仿373，HZ011，371M1，BPH-20，F-7，SFW，SW9VAⅡ，M7331，M7332A，M7350A，M7475（3756），M7475A，M7475B，3740，KRTC-11A，KRTC-9A，MS74100A。 7、花键轴磨床：M8612（345A），M8612A（3451A），M8612D，M8612K，3453Б，M8616。 8、工具磨床：M6020（3641），MW6020A，M6025（3A64），M6025A，M6025C，M610，M612，M612K，M5M，M5MC，KSUH-250，MQ6025。 9、曲线仿形磨床：MD9030，H011。 10、弹簧、活塞环端面磨床：H059，H096，B05，91638，BШ151П1，BШ80MΠ，K389-138，MA7675/1。 11、导轨磨床：MM50120。
各种磨床安全操作规程 一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。 二、认真执行下述有关磨床通用规定 （一）安装新砂轮必须做到： 1、仔细检查新砂轮，如有裂纹、伤痕严格禁止使用。 2、新砂轮应经过两次认真的静平衡，即安装前一次，装上主轴用金钢石修正后再拆下平衡一次。 3、新砂轮安装时，应在砂轮与法兰盘间衬入0.5~2毫米的纸垫。法兰盘螺钉应均匀拧紧，但不要过渡压紧，以免压坏砂轮。 4、新砂轮安装好后，以工作转速进行不少于5分钟的空运转，确认安装正确，运转正常后方可工作。 （二）工作前检查砂轮及砂轮罩应完好无崩裂，安装正确、紧固可靠。无砂轮罩的机床不准开动。 （三）工作中认真做到： 1、每次起动砂轮前，应将液压开停伐放在停止位置，调整手柄放在最低速位置，砂轮座快速进给手柄放在后退位置，以免发生意外。 2、每次起动砂轮前，应先启动润滑泵或静压供油系统油泵，待砂轮主轴润滑正常，水银开关顶起或静压压力达到设计规定值，砂轮主轴浮起后，才能启动砂轮回转。 3、刚开始磨削时，时给量要小，切削速度要慢些，防止砂轮因冷脆破裂，特别是冬天气温低时更注意。 4、砂轮快速引进工件时，不准机动进给，不许进大刀，注意工件突出棱角部位、防止碰撞。 5、砂轮主轴温度超过60°C时必须停车，待温度恢复正常后再工作。 6、不准用磨床的砂轮当作普通的砂轮机一样磨东西。 （四）在使用冷却液的机床，工作后应将冷却泵关掉，砂轮空转几分钟甩净冷却液后再停止砂轮回转。 三、认真执行下述有关磨床的特殊规定。 （一）无心磨床： 1、托磨工件的支板和支板的安装位置，应能满足磨削工件要求。防止由于不恰当导致意外事故。 2、严禁磨削弯曲或表面未经机械加工的工件。工件加工余量不得超过0.3毫米。 3、当使用最大转速修正导轮时，应将挂轮脱开，防止打坏斜齿轮；当使用正常速度修正导轮时，应将斜齿轮脱开，挂轮要挂上。 （二）外园磨床、端面磨床、曲轴和凸轮轴磨床： 1、磨削开始前，应调正好砂轮与工件间的距离，以免砂轮座快速引进时砂轮与工件相碰。 2、工件的加工余量一般不准超过0.3毫米。不准磨削未经过机械加工的工件。 3、磨削表面有花键、键槽和扁圆的工件时，进刀量要小，磨削速度不能太快，防止发生和撞击。 4、修正砂轮时，应将砂轮座快速引进后，再进行砂轮的修正工作。 （三）内圆磨床： 开动砂轮前，须将换向的柄放在使砂轮离开工件的位置上，以免发生意外。 （四）平面磨床： 1、工作前，须先接通磁力盘开关，检查磁力盘的吸力应符合要求，检查磁力盘与砂轮启动的互锁装置应可靠好用。 2、安放工件时，须将磁力盘擦试干净。磨高的或底面积较小的工件，须加适当高度的挡块
1绪论 1.1 课题的背景及目的 机床既是实施先进制造技术的重要装备，也是制造信息集成的一个重要载体，因此，机床的发展和创新在一定程度上映射出加工技术的主要趋向。随着制造技术的发展，进入了以发展高速切削、开发新的切削工艺和加工方法、提供成套技术为特征的发展新阶段。单单传统的普通机床是不能满足现在发展的需要的，这时，采用数字控制的数控机床产生了，它大大提高了生产的效率，满足市场之所需，特别是加工一些传统方法难以加工的工艺。 曲轴是发动机的关键件之一，零件结构复杂，生产批量大（在中、小批量生产中需进行多品种轮翻生产），精度要求高（连杆颈的尺寸精度IT6-IT7，圆度≤0.005mm，表面粗糙度Ra0.2-Ra0.4）。目前，曲轴的终加工，仍普遍采用磨削工艺。为满足曲轴日益提高的加工要求，对曲轴磨床提出了很高的要求。现代曲轴磨床除了要有很高的静态、动态刚度和很高的加工精度外，还要求有很高的磨削效率和更多的柔性。近年来，更要求曲轴磨床具有稳定的加工精度，为此，对曲轴磨床的工序能力系数规定了Cp=1.67，这意味着要求曲轴磨床的实际加工公差要比曲轴给定的公差小一半。 现代驱动和控制技术，测量控制，CBN（立方氮化硼）砂轮和先进的机床部件的应用，为曲轴磨床的高精度、高效磨削加工创造了条件。一种称之为连杆颈切点跟踪磨削工艺正是体现了这些新技术综合应用的具体成果。而这种跟踪磨削工艺可显著地提高曲轴连杆颈的磨削效率、加工精度和加工柔性。 切点跟踪磨削法运动模型应用在加工曲轴的研究。按磨削点在连杆颈上均匀运动的原则建立了切点跟踪法的运动原则，提出了通过坐标转换把曲轴切点跟踪磨削转换成普通外援磨削状态来进行分析的心思路，从运动学的角度分析了切点跟踪法对加工误差的影响，探讨了切点跟踪运动对当量磨削厚度和磨削力的影响及变化规律，给出了数控补偿量的计算公式和修正后的运动模型。 根据所加工的理论，研究设计曲轴加工磨床，要求所设计的磨削加工适应产品的高精度、高耐磨性、高强度的要求，同时还要满足磨削自动化和智能化的要求。在加工的过程中，对磨削过程进行监控和检测技术，也是要得到满足。
论曲轴的加工工艺 曲轴是发动机及气缸式压缩机上的一个重 要的旋转机件，装上连杆后，可承接活寒的上下(往复)运动变成循环运动。曲 轴的材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，有几个重要部位：主轴颈、 连杆颈、曲柄等。主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄滑块机构。 1确定曲轴的加工工艺法方案 1.1曲轴作为一个重要的旋转机件，其加工方法仍冇一般轴的加工 规律，如铣两端面，钻中心孔，车、磨及抛光，但是曲轴也是有它的特点，它由主轴颈，连杆轴颈与连杆轴颈之间的连接板组成，其结构细长、曲拐多、刚性差，因而安排曲轴加工工艺应采取相应的工艺措施。 1.2在曲轴的机械加工中，采用新技术和提高自动化程度都不 断取得进展。国内以往的曲轴生产线多数由普通机床和专用机床组成，生产效率和自动化程度相对较低。粗加工 设备一般采用多刀车床车削曲轴主轴颈及连杆轴颈，工质质量 稳定性差，容易产生较大的加工应力，难以达到合理的加工余量。精加工 普遍采用 MQ8260等普通曲轴磨床进行粗磨、半精磨、精磨、抛光，通常靠人 工操作,加工质量不稳，尺寸一致性差。现在加工曲轴粗加工 比较流行的工艺是：主轴颈采用车拉工艺和高速外铣,连杆颈采用高速外铣，而且倾向于高速随动外铣，全部采用干式切削。在对连杆颈进行随动磨削时， 曲轴以主轴颈为轴线进行旋转，并在一次装夹下磨削所有连杆颈。 在磨削过程中，磨头实现往复摆动进给，跟踪着偏心回转的连杆颈进行磨削加工。 2 确定曲轴的加工工艺过程 2.1 曲轴的结构及其特点。 曲轴一般由主轴颈，连杆轴颈、曲柄、平衡块、前端和后端等组成。一个 主轴颈、一个连杆轴颈和一个曲柄组成了一个曲拐，曲轴的曲拐数目等于气缸数(直列式)。 主轴颈是曲轴的支承部分，通过主轴承支承在曲轴箱的主轴承座中。主轴 承的数目不仅与气缸数目有关，还取决于曲轴的支承方式。 连杆轴颈是曲轴与连杆的连接部分，在连接处用圆 弧过渡，以减少应力集中。 曲柄是主轴颈和连杆轴颈的连接部分，断面为椭圆形，为了平衡惯性力， 曲柄处铸有(或紧固有)平衡重块。平衡里块用来平衡发动机不平衡的离心力矩，有时还用来平衡一部分往复惯性力，从而使曲轴旋转平稳。 2.2曲轴的主要技术要求分析。1)主轴颈、连杆轴颈本身的精度，即尺寸公关等级IT6,表面粗糙度Ra值为1.25~0.63μ m。轴颈长度公差等级为IT9~IT10。轴颈的形状公差，如圆度、圆
磨床安全操作规程 磨床安全操作规程 1、内圆磨、外圆磨、平面磨、工具磨、曲轴磨都必须遵守机械切削工的安全操作规程。 2、工件加工前，应根据工件的材料、硬度、精、粗磨等情况，合理选择适用的砂轮。 3、调换砂轮时，要按砂轮机安全操作规程进行。必须仔细检查砂轮的粒度和线速度是否符合要求，表面无裂缝，声响要清脆。必须认真检查，砂轮规格应符合要求＼无裂纹，响声清脆，并经过静平衡试验，新砂轮安装时一般应经过二次平衡，以防产生震动。安装后应先空转3—5分钟，确认正常后，方可使用。在试转时，人应站在砂轮的侧面。 4、安装砂轮时，须经平衡试验，开车前应先检查各操作手柄是否已退到空档位置上，然后开空车试运转10分钟，并注意各润滑部位是否有油，空转数分钟，确认机床情况正常再进行工作。 5、操作前要穿紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，严禁戴手套，不得在开动的机床旁穿、脱换衣服，或围布于身上，防止机器绞伤。必须戴好安全帽，辫子应放入帽内，不得穿裙子、拖鞋。 6、磨削、装卸重大工件时应先垫好木板及其它防护装置，工作时必须装夹牢固，严禁在砂轮的正面和侧面用手拿工件磨削。磨平面时，应检查磁盘吸力是否正常，工件要吸牢，接触面较小的工件，前后要放挡块、加档板，按工件磨削长度调整好限位挡铁。人不准站在正面，应站在砂轮的侧面。 7、进给时，不准将砂轮一下就接触工件，要留有空隙，缓慢地进给，以防砂轮突然受力后爆裂而发生事故。细长工件应用中心架，防止工件弯曲伤人。停车时，应先退回砂轮后，方可停车。 8、砂轮和工件应平稳地接触，使磨削量逐渐加大，不准骤然加大进给量。砂轮未退离工件时，不得中途停止运转。装卸工件、测理量精度均应停车，将砂轮退到安全位置以防磨伤手。 9、用金刚钻修整砂轮时，要用固定的托架，湿磨的机床要用冷却液冲，干磨的机床要开启吸尘器。 10、干磨的工件，不准突然转为湿磨，防止砂轮碎裂。湿磨工作冷却液中断时，要立即停磨。 1、平面磨床一次磨多件时，加工件要告靠紧垫妥，防止工件飞出或砂轮爆裂伤人。 12、外圆磨用两顶针加工的工件，应注意顶针是否良好。用卡盘加工的工件要夹紧。 13、内圆磨床磨削内孔时，用塞规或仪表测量，应将砂轮退到安全位置上，待砂轮停转后方能进行。 14、工具磨床在磨削各种刀具、花键、键槽、扁身等有断续表面工作时，不能使用自动进给，进刀量不宜过大。加工表面有花键、键槽或偏心的工件时，不能自动进给，不能吃刀过猛，走刀应缓慢，卡箍要牢。使用顶尖时，中心孔和顶尖应清理干净，并加上合适润滑油。 15、万能磨床应注意油压系统的压力，不得低于规定值。油缸内有空气时，可移动工作台于两端，排除空气，以防液压系统失灵造成事故。开动液压传动时，必须进给量恰当，防止砂轮和工件相撞，并要调整好换向挡块。 16、砂轮不准磨削铜、锡、铅等软质工件，用金刚钻磨削砂轮时，刀具要装牢固，刀具支点与砂轮间距尽量缩小，进刀量要缓慢进给。 17、不是专门用的端面砂轮，不准磨削较宽的平面，防止碎裂伤人。 18、工作完毕停车时，应先关闭冷却液，让砂轮运转2—3分钟，进行脱水，方可停车。然后做好保养工作，刷清铁屑灰尘，润滑加油，切断电源。经常调换冷却液，防止污染环境。
磨床操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
磨床操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 适用机型： 1、无心磨床：M1040，MM1040，WX-036， M1042，MGT1050，M1075（3180），M1075K（3Б 180），M1080·M1080G，M10100，M1083， M1084T，MZ10160，BB6，GR-150，M1081 （3182），M1083A，RFC-1-200。 2、外圆磨床：MM1312，MB1312，MMB1312， M113（3153M），M115（3151），M115A，M115K （3152），M115?，M120，MQ1320，M125 （3160A），M125K（3161），M131，M1332， MB1332A，F250毫米万能外圆磨床，仿3160，3164， MQ1350A，M1412，M115W，M120W（312M），
引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动。 是发动机上的一个重要的机件，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，有两个重要部位：主轴颈，连杆颈，（还有其他）。主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄滑块机构。曲轴的润滑主要是指与摇臂间轴瓦的润滑和两头固定点的润滑．这个一般都是压力润滑的，曲轴中间会有油道和各个轴瓦相通，发动机运转以后靠机油泵提供压力供油进行润滑、降温。发动机工作过程就是，活塞经过混合压缩气的燃爆，推动活塞做直线运动，并通过连杆将力传给曲轴，由曲轴将直线运动转变为旋转运动。曲轴的旋转是发动机的动力源。也是整个船的源动力。 曲轴制造技术/工艺的进展 1、球墨铸铁曲轴毛坯铸造技术 （1）熔炼 高温低硫纯净铁水的获得是生产高质量球墨铸铁的关键。国内主要是以冲天炉为主的生产设备，铁水未进行预脱硫处理；其次是高纯生铁少、焦炭质量差。目前已采用双联外加预脱硫的熔炼方法，采用冲天炉熔化铁水，经炉外脱硫，然后在感应电炉中升温并调整成分。目前，在国内铁水成分的检测已普遍采用真空直读光谱仪来进行。 （2）造型 气流冲击造型工艺明显优于粘土砂型工艺，可获得高精度的曲轴铸件，该工艺制作的砂型具有无反弹变形量等特点，这对于多拐曲轴尤为重要。目前，国内已有一些曲轴生产厂家从德国、意大利、西班牙等国引进气流冲击造型工艺，不过，引进整条生产线的只有极少数厂家，如文登天润曲轴有限公司引进了德国KW铸造生产线。 2、钢曲轴毛坯的锻造技术 近几年来，国内已引进了一批先进的锻造设备，但由于数量少，加之模具制造技术和其他一些设施跟不上，使一部分先进设备未发挥应有的作用。从总体上来讲，需改造和更新的陈旧的普通锻造设备多，同时，落后的工艺和设备仍占据主导地位，先进技术有所应用但还不普遍。 3、机械加工技术 目前国内曲轴生产线多数由普通机床和专用机床组成，生产效率和自动化程度相对较低。粗加工设备多采用多刀车床车削曲轴主轴颈及拐颈，工序的质量稳定性差，容易产生较大的内应力，难以达到合理的加工余量。一般精加工采用 MQ8260等曲轴磨床粗磨-半精磨-精磨-抛光，通常靠手工操作，加工质量不稳定。随着贸易全球化的到来，各厂家已意识到了形势的严峻性，纷纷进行技术改造，全力提升企业的竞争力，近年来引进了许多先进设备和技术，进展速度很快。就目前状况来讲，这些设备和技术基本依赖进口。下面就哈尔滨东安动力、一汽大柴、文登天润曲轴、滨州海得曲轴等公司的情况作以介绍。 哈尔滨东安集团曲轴生产线为全自动柔性流水生产线，粗加工生产线由德国的专机自动线（LINDENMAIER）、数控车-车拉、数控高速随动外铣（BOEHRINGER）、圆角滚压机（HEGENSCHEIDT-MFD）和止推面车滚专机、淬火机（EMA）等组成；精加工生产线由日本的数控高速CBN磨床
曲轴的加工工艺 程方勇1武亚锟2 （1.武汉奋进智能机器人有限公司, 2. 武汉奋进智能机器人有限公司） 0、绪 曲轴加工是影响我公司产品量产的主要瓶颈之一，查阅相关资料发现目前国内外比较具有影响力的加工方式是在随动数控曲轴磨床进行加工。其具体加工方式为：以曲轴主轴颈中心连线为回转中心，一次装夹依次磨出所有连杆颈。磨削连杆轴径的实现为：通过采用数控技术，根据建立的连杆轴径磨削运动的数学模型，控制砂轮的横向进给（X轴）和工件回转运动（C轴）联动插补，以保证连杆颈的磨削精度和表面质量。 1、国外研究现状 国外对随动磨削的研究比较早，20世纪90年代初就行程了商业化的产品。CIMT95上，美国纳克索斯（Naxos-Union）公司展出了采用随动磨削原理的曲轴磨床的加工录像，日本TOYODA MACHINE WORKS公司、瑞士斯图特（STUDER）公司、日本日平—富山（Nippen）公司、意大利SAIMP公司、英国Butler Newall 公司和美国兰迪斯（LANDIS）公司等均在随动磨削研究方面做了大量工作，并且有商业化的产品推向市场。 1）肖特公司（Schaudt） 德国肖特公司（Schaudt）主要为汽车及汽车配件企业提供曲轴、凸轮轴、齿轮轴专用磨床，在非圆轴类的零件的磨削加工方面处于世界领先地位。其生产的高速曲轴磨床（型号为CR41 CBN）采用同步驱动的电主轴砂轮架，配有在线测量系统。在加工连杆轴径时，由X轴和C轴的联动插补实现磨削加工，大幅度的缩短了磨削时间，并把辅助时间降至最低程度，效率很高，加工后曲轴连杆颈的圆度误差接近1μm【10】。 2）勇克（JUNKER）公司 勇克（JUNKER）公司根据随动磨削原理开发了JUCAM系列凸轮轴磨床和JUCRANK 系列曲轴磨床，采用CBN砂轮和高速磨削技术，加工过程全部自动化，一次装夹可完成粗磨和精磨加工。JUCRANK系列曲轴磨床提供了曲轴加工的解决方案。适合各种曲轴，从家用轿车到重型卡车，从单缸曲轴到12缸曲轴。磨床采用模块化设计，可根据用户的需要选配。采用CBN砂轮进行高速磨削，连杆颈能自动对中心【11】。 3）TOYODA MACHINE WORKS公司 日本TOYODA MACHINE WORKS公司开发了基于随动磨削原理的凸轮轴磨床（GC32M）和曲轴磨床（GF32），具有大内存和自动编程功能，采用最新的直线电机和高速CNC控制单元，能实现各种工件的加工【13】。 4）兰迪斯（LANDIS）公司 美国兰迪斯（LANDIS）公司是随动磨削技术的先驱，开发了系列基于随动磨削原理的数控磨床。兰迪斯3L TST CNC 凸轮轴磨床配有两个砂轮，可以在同一台机床上进行凸轮轮廓的粗磨和精磨加工，还可以磨削凹面凸轮。3L1和3L2轨道曲轴磨床提供了曲轴连杆颈柔性磨削的解决方案，在保持曲轴的几何公差方面大大优于传统方法，磨削后连杆颈的圆度误差为1-2μm【14】 兰迪斯多砂轮磨床提供了同时磨削同心圆柱体（曲轴和凸轮轴的主轴颈）的可靠方法。5RIWE多砂轮磨床用于曲轴连杆颈的精密加工，因其可靠性和耐久性，在世界上主要的发动机厂获得了应用。5RIWE多砂轮磨床的砂轮要成对配置，除了具有上述的结构特点外，还配有在线测量装置和自动补偿机构。 2、国内研究现状 随动磨削法代表了凸轮和曲轴磨削加工的发展方向，国内相关的公司和研究机构也开展了一系列的探索与试验。如：华中科技大学对采用该磨削方法的CBN磨削CNC关键技术
操作规程编号：LX-FS-A84735 工具磨床磨工安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
工具磨床磨工安全操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1．开车前检查机床、电器、防护装置，洗尘装置、工量卡具等，必须保持良好。 2．更换及修正砂轮应遵守磨工一般安全规程。金刚钻必须尖锐，高度应与砂轮中心一致，操作时戴好防护眼镜。 3．在磨削过程中，砂轮在没有离开工件前不许中途停车。 4．禁止安装锥度不符或表面有毛剌的工具。 5．使用支架时要检查托架与工作面的联结和工作面的润滑情况。
6．进刀时，砂轮与工件的压力要逐渐增加，不可猛进。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here