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ADAMS函数使用精华

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样条差值函数

Akima Fitting Method(AKISPL)

定义:由曲线或者曲面返回曲线的导数或者曲线的拟合值。通过Akima样条曲线拟合方法,使用一系列离散点来拟合曲线。

格式:AKISPL(第一独立变量,第二独立变量,样条函数名,求导阶数)

自变量:第一独立变量(必须)--代表样条中第一独立变量的实数变量。

第二独立变量(必须)-- 代表样条中第二独立变量的实数变量。

样条函数名字(必须)—已存在的数据样条实体的名字,定义了用作拟合的一系列离散点。

求导阶树(可选)—在求离散点时用作求导的阶树。

其合法值为:

*0—返回曲线坐标值。

*1—返回一阶导数值。

*2—返回二阶导数值。

注意:当拟合曲面时,不必指明Derivative Order(求导阶数)。

例子:某样条曲线,spline_1,其定义的离散点如下表所示。使用Akima样条拟合方法将这些离散点生成拟合函数。

既然样条曲线定义的是曲线而不是曲面, 因此, 将Second Independent Variable(第二独立变量)设置为零。

在下列例子中,给出了独立变量的值和数据,AKISPL返回拟合值:

f = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)

由以上拟合点生成的样条曲线如下图所示:

CURVE

定义:CURVE 函数定义了一条B 样条曲线或者以CURVE 声明创建的用户自定义曲线。

格式: CURVE (alpha, iord, comp, id)

自变量:alpha —确定独立变量α的值的实变量,其中CURVE 函数计算曲线。如果曲线是以CURVE 计算的B 样条曲

线, α的取值范围为11-≤≤α。如果曲线是通过CURSUB 计算得出,alpha 的去值范围为MAXPAR MINPAR ≤≤α。

Iord —定义CURVE 函数中求导阶树的整数值。其合法值为 *0—返回曲线坐标。 *1—返回一阶偏导。 *2—返回二阶偏导。

Comp —定义CURVE 函数中分量的整数变量。其合法值为: *1—返回x 坐标值或者其导数值。

*2—返回y 坐标值或者其导数值。 *3—返回z 坐标值或者其导数值。

自变量iord 和icomp 组合在一起可以让你获得下面九个值的任何一个:

Id —定义CURVE 中标志符的整数变量。

例子:

VFORCE/1, I=101, JFLOAT=201, RM=99,

, FX=CURVE(。4*TIME - 1, 0, 1, 8)\

, FY=CURVE(。4*TIME - 1, 0, 2, 8)\

, FZ=CURVE(。4*TIME - 1, 0, 3, 8)

该例子对Marker101合Marker102之间采用VFORCE。其中alpha的变化范围为-1。0到1。0之间。4*TIME-1计算仿真中alpha的瞬时值。

-------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------- freexx

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[原创]ADAMS函数使用精华

加3分

ADAMS的函数种类比较多:

1、Displacement Functions

2、Velocity Functions

3、 Acceleration Functions

4、 Contact Functions

5、 Spline Functions

6、 Force in Object Functions

7、Resultant Force Functions

8、 Math Functions

9、 Data Element Access

10、User-Written Subroutine Invocation

11、Constants & Variables

虽然在ADAMS的帮助文档有些说明,

但实际使用时初学者可能往往遇到困难,

现根据自己已往的经验对一些常用的函数作一介绍,

并相应给出了实例,充实论坛,也方便后学的同志。

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3

一、几个常用函数的说明

1、 STEP函数

格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1)

参数说明:

x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数

x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计

变量;

x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计

变量

h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达

h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达

此主题相关图片如下:

2004-10-15 16:31:11

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2、 IF

函数

格式:IF(

表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)

参数说明:

表达式1-ADAMS的评估表达式;

表达式2-如果的Expression1值小于0,IF函数返回的Expression2值;

表达式3-

如果表达式1的值等于

0,IF

函数返回表达式3的值;

表达式

4-如果表达式

1的值大于0

,IF函数返回表达式

4的值;

例如:函数IF(time-2.5:0,0.5,1)

结果:0.0 if time < 2.5

0.5 if time = 2.5

1.0 if time >

2.5

2004-10-15 16:32:03

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5

3、AKISPL函数

格式:AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Var

iable,Spline Name, Derivative Order)

参数说明:

First Independent Variable ——spline中的第一个自变量

此主题相关图片如下:2004-10-15 16:36:01

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第6楼

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二、实例说明

1、分段函数的表示

ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线,这一直是一

个值得注意的问题。

下面用一个小例子进行简单说明:(这个例子实际上就是常见的加速-匀

速-减速问题)

1) 要输入的速度函数为:

10*t (0

V= 1 (0.1

-10*t+5 (0.4

2) 在ADMAS中的表示:

velo(time)=if(time-0.1:step(time,0,0,0.1,1),1,step(time,0.4,1,

0.5,0))

3) 得到的速度曲线如下图:

此主题相关图片如下:

2004-10-15 16:38:49

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4) 例子的CMD文件见step_if_use.cmd:

点击浏览该文件

2004-10-15 16:41:47

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8

2、方形波函数的输入

1) 有时需要输入下方波形式的力或力矩,如果单纯地采用STEP函

数迭加是不能实现的。

2) 在ADAMS中输入的函数形式为:

step(sin(2*pi*time),-0.01,-1,0.01,1)

注意点:

⑴当方波的频率改变时,可以通过改变下式中的FREQ得以实现

sin(2*pi*FREQ*time)

⑵改变方波的上下限的方法:

step(sin(2*pi*time),-0.01,LOWER,0.01,UPPER)

⑶例如:

step(sin(2*pi*3.0*time),-0.01,0,0.01,7) 中的频率为3HZ,上下限分

别为0,7

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2004-10-15 16:44:54

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9楼

3、 AKISPL 函数的应用

有时做路径规划或输入力或力矩时,需要用到AKISPL 函数,关于这部分的内容,我不详细讨论了,可参考我前面发的帖子。

https://www.doczj.com/doc/9510731236.html,/bbs/dispbbs.asp?boardID=4&ID=1601&page=1 数据单元SPLINE 实际上可根据多种渠道创建,如经验数据、实验数据等都可以。

我这里应一些朋友的要求,发上来一个CMD 文件及建立SPLINE 的数据,供朋友们参考。 CMD 文件见lujing_1.cmd:

点击浏览该文件

2004-10-15 16:50:43 科研网址 科学·技术·工程·科研·学术·教育·科技·新知

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第10楼

建立SPLINE时所用的数据:

Time Dis_X

0 0

0.263157895 264.6382854

0.526315789 529.0483902

0.789473684 751.4278083

1.052631579 781.2404309

1.315789474 619.0122219

1.578947368 55

2.1253792

1.842105263 718.4079735

2.105263158 98

3.8161748

2.368421053 1248.462634

2.631578947 151

3.142799

2.894736842 1777.653155

3.157894737 203

4.291889

3.421052632 2156.967539

3.684210526 2085.106599

3.947368421 2025.181599

4.210526316 2146.663913

4.473684211 237

5.226147

4.736842105 2634.081904

5 2900

Time Dis_Z

0 0

0.263157895 -7.67E-04

0.526315789 0.613674188

0.789473684 102.2423923

1.052631579 35

2.6958661

1.315789474 558.5047146

1.578947368 807.3775974

1.842105263 100

2.119048

2.105263158 1000.01823

2.368421053 1000.009096

2.631578947 1000.267792

2.894736842 999.4879245

3.157894737 962.0426698

3.421052632 736.5248822

3.684210526 48

4.6759224

3.947368421 26

4.2985997

4.210526316 38.2516224

4.473684211 4.175972774

4.736842105 -1.187352978

5 0

小人物小小

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第12

我也来一个分段函数

y=-x^2-20 X<-1

x+10 -1<=x<=15

x^2-15 x>15

解答:

y=if(x+1:-x^2-20,x+10,if(x-15:x+10,x+10,x^2+15))

----------------------------------------------

something gained,something lost

something lost,something gained

2004-10-15 19:14:27 科研搜索科学·技术·工程·科研·学术·教育·科技·新知

小人物小小

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第13楼

也就是:

x+1<0,即x<-1,y=-x^2-20

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x+1=0,即x=-1,y=x+10

x+1>0,即x>-1 y=if(x-15:x+10,x+10,x^2+15)

x+1>0 且

x-15<0,即-1

x+1>0 且x-15=0,即

x=15,y=x+10

x+1>0 且x-15>0,

即x>15,y=x^2-15

----------------------------------------------

something gained,something lost

something lost,something gained

2004-10-15 19:24:31

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kaseriris

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第17楼

freexx太伟大了

我也发一个关于测量接触力的是一位高手交给我的

CONTACT( Contact_Name , On_Body , Component , Axes )

contact_name 接触力的名字

on_body 作用体与反作用体,0为I物体,就是作用体,1为J物体就

是反作用体!

Component 是接触的分量。1代表力总的大小,2代表X方向的分力,

3代表Y方向上的,4代表Z方向上的。5代表力矩总的大小,6代表X

方向的力矩(右手螺旋),7代表Y方向的,8代表Z方向的!

Axes 是一个marker,就是代表你在哪个坐标系下测量。默认为0,也

就是在大地坐标系下测量

2004-10-16 17:58:34

andyxin

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第18

收益了,伟大!

2004-10-17 14:46:24

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19

两天没上,大家已讨论得热火朝天了,

俗话说“众人抬火火焰高”,非常感谢小小斑主和

小燕子的积极参与及奉献精神。

2004-10-18 9:08:00

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第20楼

以下是引用kaseriris在2004-10-16 17:58:34的发言:

freexx太伟大了

我也发一个关于测量接触力的是一位高手交给我的

CONTACT( Contact_Name , On_Body , Component , Axes )

contact_name 接触力的名字

on_body 作用体与反作用体,0为I物体,就是作用体,1为J物体就是反作用体!

Component 是接触的分量。1代表力总的大小,2代表X方向的分力,3代表Y方

向上的,4代表Z方向上的。5代表力矩总的大小,6代表X方向的力矩(右手螺旋),

7代表Y方向的,8代表Z方向的!

Axes 是一个marker,就是代表你在哪个坐标系下测量。默认为0,也就是在大地

坐标系下测量

燕子的这个函数发得很好,是建立接触力后的测量与引用,

还有一个建立接触力时经常使用的函数IMPACT函数,

我简单地说明一下,目的是引起大家的注意,在用的时候能很快想起。

freexx

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2

1

在定义接触力时Normal Force有两个选项:

1、Restitution(Define a restitution-based conta

ct);

现金:257

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注册:2004-2-11 2、Impact(Define an impact contact)

第二个选项就是利用IMPACT函数,它能方便地表达那种间歇碰撞力

(即达到某一位移值才激发的碰撞力)。

它的参数意义及力学基础:

One-sided Impact (IMPACT)

1、理解:用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。

2、格式:IMPACT (Displacement Variable, Velocity V ariable, Trigger for Displacement Variable, Stiff ness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Dampi ng Coefficient, Damping Ramp-up Distance)

3、参数说明:

Displacement Variable

实时位移变量值,通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。Velocity Variable

实时速度变量值,通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。Trigger for Displacement Variable

激发碰撞力的位移测量值。

Stiffness Coefficient or K

刚度系统。

Stiffness Force Exponent

非线性弹簧力指数。

Damping Coefficient or C

阻尼系数。

Damping Ramp-up Distance

当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。

4

、Impact 函数的力学基理:

IMPACT 函数值由自变量值决定其有无:

IMPACT = Off if s > so On if s <=so

IMPACT 函数的数学计算公式为:

MAX {0, K(so - s)**e - Cv *STEP (s, so- d, 1, so ,0)} 参数说明:

s ——位移变量 v ——速度变量

so ——碰撞力的激发位移值

K ——刚度系数

C ——阻尼系数

D ——阻尼逐渐增大的位移值

2004-10-18 9:4

8:50

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kaseriris

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第22楼

哈哈,谢谢freexx 的表扬

BISTOP 函数:它的格式是BISTOP( x, dx, x1, x2, k, e, cmax, d)这里它由八个参数定义。它与函数IMPACT 类似。

注册:2004-3-5

可以这么说:BISTOP 是双侧碰撞函数,而IMPACT 是单侧碰撞函数。

BISTOP 的触发是由两个边界条件确定的,即x1和x2,当x 值大于或等于x1且小于或等于x2时,函数值为0,当x 值大于x2或小于x1时,它的值是不同的。 当x 小于x1时,返回值是:k(x1-x)^e-cmax*dx*step(x,x1-d,1,x1,0),当x 大于x2时,返回值是:k(x-x2)^e-cmax*dx*step(x,x2,1,x2+d,0)。 各种参数表示意义可以从IMPACT 里推出来,它只是多了一个x2。

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https://www.doczj.com/doc/9510731236.html,/UploadFile/2004-8/2004810222554989.gif

2004-10-19 15:04:33 科研网址 科学·技术·工程·科研·学术·教育·科技·新知

ADAMS常见问题

ADAMS 使用常见问题 1、ADAMS中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位就是秒,角度就是度。可设置: MMKS--设置长度为毫米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 2、如何永久改变ADAMS的启动路径? 在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入您想要得路径就可以了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体与点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。您可以自己建一个part,通过移动它的位置来体会。 4、关于物体的位置与方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置与方向,一种就是修改物体的局部坐标系的位置,也就就是通过MODIFY物体的position属性;令一种方法就就是修改物体在局部坐标系中的位置,可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果就是不同的,但就是对于仿真过程来说,物体的位置就就是质心的位置,所以对于仿真就是一样的。 5、关于ADAMS中方向的描述。 对于初学的人来说,方向的描述不太容易理解。之前我们都就是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中,为了求解方程就是计算的方便,使用欧拉角来描述方向。就就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义,默认使用313,也就就是先绕z轴,再绕x轴,再绕z轴。 6、Marker点与Pointer点区别 Marker:具有方向性, 大部分情況都就是伴随物件自动产生的,而 Point不具有方向性, 都就是用户自己建立的;Marker点可以用来定义构件的几何形状与方向,定义约束与运动的方向等,而Point点常用来作为参数化的参考点,若构件与参考点相连,当修改参考点的位置时,其所关联的物体也会一起移动或改变。

ADAMS中的函数_New

ADAMS中的函数_New

ADAMS中的函数

ADAMS/View中系统提供的数 学函数大致分类介绍如下。(1)基本数学函数 ABS(x) 数字表达式x的绝对值 DIM(x1,x2) x1>x2时x1与x2之间的差值,x1<x2时返回0 EXP(x) 数字表达式x的指数值 LOG(x) 数字表达式x的自然对数值LOG10(x) 数字表达式x的以10为底的对数值 MAG(x,y,z) 向量[x,y,z]求模 MOD(x1,x2) 数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数 RAND(x) 返回0到1之间的随机数SIGN(x1,x2) 符号函数,当x2>0时返回ABS(x),当x2<0时返回-ABS(x) SQRT(x) 数字表达式x的平方根值(2)三角函数 SIN(x) 数字表达式x的正弦值SINH(x) 数字表达式x的双曲正弦值COS(x) 数字表达式x的余弦值COSH(x) 数字表达式x的双曲余弦值TAN(x) 数字表达式x的正切值TANH(x) 数字表达式x的双曲正切值ASIN(x) 数字表达式x的反正弦值ACOS(x) 数字表达式x的反余弦值

ATAN(x) 数字表达式x的反正切值ATAN2(x1,x2) 两个数字表达式x1,x2的四象限反正切值 (3)取整函数 INT(x) 数字表达式x取整 AINT(x) 数字表达式x向绝对值小的方向取整 ANINT(x) 数字表达式x向绝对值大的方向取整 CEIL(x) 数字表达式x向正无穷的方向取整 FLOOR(x) 数字表达式x向负无穷的方向取整 NINT(x) 最接近数字表达式x的整数值RTOI(x) 返回数字表达式x的整数部分 位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。(1)位置函数 LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值

adams常用函数

1.step可能是最常用的: step(time,0,0,1,50)+ step(time,4,0,6,-100)+ step(tme,9,0,10,50) 函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2) 解释:由数组A的x值,生成区间(x1,h1)至(x2,h2)之间的阶梯曲线,返回y值的数据。 举个常用的例子。 比如STEP(time,1,0,2,100) time在adams中是个递增的变量,相当于一个数组。那么step的返回值就是随着time变化的值。 这个例子将表示在time从(1,2)的过程中,返回值将从0,100。看看例子,两个小球,一个使用step 函数设置了位移,另外一个是参考。当然,这个变化过程,adams使用了缓和的图形,从其位移图中可以看出来。step既然是个返回值,就可以使用加减法了。如上例,如果设置下面的小球的位移如下:STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200) 2.以前用过碰撞函数,有单向和双向函数的区分,其中系统的球面等碰撞为其特例! IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 3.if函数 这个函数最好不要使用,他的使用会带来突变,会使运算的时候不收敛。不过应急的时候还是可以一用。 if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1)) IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) adams要计算Expression1的值: 如果他的值小于0,则执行Expression2语句,如果Expression1的值等于0,则执行Expression3语句,如果Expression1的值大于0,则执行Expression4语句 我得if语句的意思是:如果时间小于1的时候,加速度为1,如果时间为1,加速度为0,如果时间大于1小于2,则加速度为0,如果时间大于、等于2则,加速度为-1 4. 我得一个想法 就是利用sign函数构造 比较常用的是给机构加上一个与运动方向相反的作用力等等可以先测量施加力对象的运动速度,然后利用速度的变化,插入measure到sign函数里面就可以获得与运动方向相反的作用力

ADAMS-STEP函数

在定义接触力时Normal Force有两个选项: 1、Restitution(Define a restitution-based contact); 2、Impact(Define an impact contact) 第二个选项就是利用IMPACT函数,它能方便地表达那种间歇碰撞力 (即达到某一位移值才激发的碰撞力)。 它的参数意义及力学基础: One-sided Impact (IMPACT) 1、理解:用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。 2、格式:IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 3、参数说明: Displacement Variable 实时位移变量值,通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。 Velocity Variable 实时速度变量值,通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。 Trigger for Displacement Variable 激发碰撞力的位移测量值。 Stiffness Coefficient or K 刚度系统。 Stiffness Force Exponent 非线性弹簧力指数。 Damping Coefficient or C 阻尼系数。

Damping Ramp-up Distance 当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。 4、Impact函数的力学基理: IMPACT函数值由自变量值决定其有无: IMPACT = Off if s > so On if s <=so IMPACT函数的数学计算公式为: MAX {0, K(so - s)**e - Cv *STEP (s, so- d, 1, so ,0)} 参数说明: s ——位移变量 v ——速度变量 so——碰撞力的激发位移值 K ——刚度系数 C ——阻尼系数 D——阻尼逐渐增大的位移值

ADAMS中的函数

ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。 (1)基本数学函数 ABS(x) 数字表达式x的绝对值 DIM(x1,x2) x1>x2时x1与x2之间的差值,x1<x2时返回0 EXP(x) 数字表达式x的指数值 LOG(x) 数字表达式x的自然对数值 LOG10(x) 数字表达式x的以10为底的对数值 MAG(x,y,z) 向量[x,y,z]求模 MOD(x1,x2) 数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数 RAND(x) 返回0到1之间的随机数 SIGN(x1,x2) 符号函数,当x2>0时返回ABS(x),当x2<0时返回-ABS(x) SQRT(x) 数字表达式x的平方根值 (2)三角函数 SIN(x) 数字表达式x的正弦值 SINH(x) 数字表达式x的双曲正弦值 COS(x) 数字表达式x的余弦值 COSH(x) 数字表达式x的双曲余弦值 TAN(x) 数字表达式x的正切值 TANH(x) 数字表达式x的双曲正切值 ASIN(x) 数字表达式x的反正弦值 ACOS(x) 数字表达式x的反余弦值 ATAN(x) 数字表达式x的反正切值 ATAN2(x1,x2) 两个数字表达式x1,x2的四象限反正切值

(3)取整函数 INT(x) 数字表达式x取整 AINT(x) 数字表达式x向绝对值小的方向取整 ANINT(x) 数字表达式x向绝对值大的方向取整 CEIL(x) 数字表达式x向正无穷的方向取整 FLOOR(x) 数字表达式x向负无穷的方向取整 NINT(x) 最接近数字表达式x的整数值 RTOI(x) 返回数字表达式x的整数部分 位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。 (1)位置函数 LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值 LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 LOC_INLINE 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化 LOC_LOC 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值

ADAMS部分常用函数的说明

ADAMS常用函数的说明 一、几个常用函数的说明 1、 STEP函数 格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明: x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量; x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量; h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式; h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式。 2、 IF函数 格式:IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明: 表达式1-ADAMS的评估表达式; 表达式2-如果的Expression1值小于0,IF函数返回的Expression2值; 表达式3-如果表达式1的值等于0,IF函数返回表达式3的值; 表达式4-如果表达式1的值大于0,IF函数返回表达式4的值;

例如:函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果:0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式:AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable,Spline Name, Derivati ve Order) 参数说明: First Independent Variable ——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable(可选) ——spline中的第二自变量 Spline Name ——数据单元spline的名称 Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数,一般用0就可以了 例如: function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义:

adams常见函数总结

ADAMS常用函数总结 在使用adams的过程中,由于函数比较多,大概有11种之多,如1、Displacement Fu nction 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functi ons 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。 在adams中也有帮助文档,但是对于初学者来说还是有一定的难度的,基于这种情况我总结了一下几种常用的函数,希望能够起到抛砖引玉的作用! 1、STEP函数 格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明: x―自变量,可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量; x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ―STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ―STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式 2、IF函数 格式:IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明: 表达式1-ADAMS的评估表达式; 表达式2-如果的Expression1值小于0,IF函数返回的Expression2值; 表达式3-如果表达式1的值等于0,IF函数返回表达式3的值; 表达式4-如果表达式1的值大于0,IF函数返回表达式4的值; 例如:函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果:0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式:AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable,Spline Name, Derivative Order) 参数说明: First Independent Variable——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数,一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 自变量x 函数值y -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2

adams中函数用法

Adams常用函数 step可能是最常用的: step(time,0,0,1,50)+ step(time,4,0,6,-100)+ step(tme,9,0,10,50) 函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2) 解释:由数组A的x值,生成区间(x1,h1)至(x2,h2)之间的阶梯曲线,返回y值的数据。 举个常用的例子。 比如STEP(time,1,0,2,100) time在adams中是个递增的变量,相当于一个数组。那么step的返回值就是随着time变化的值。 这个例子将表示在time从(1,2)的过程中,返回值将从0,100。看看例子,两个小球,一个使用step 函数设置了位移,另外一个是参考。当然,这个变化过程,adams使用了缓和的图形,从其位移图中可以看出来。step既然是个返回值,就可以使用加减法了。如上例,如果设置下面的小球的位移如下:STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200) 1.以前用过碰撞函数,有单向和双向函数的区分,其中系统的球面等碰撞为其特例! IMPACT (Displacement Variable, Veloci t y Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 2.if函数 这个函数最好不要使用,他的使用会带来突变,会使运算的时候不收敛。不过应急的时候还是可以一用。 if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1)) IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) adams要计算Expression1的值: 如果他的值小于0,则执行Expression2语句,如果Expression1的值等于0,则执行Expression3语句,如果Expression1的值大于0,则执行Expression4语句 我得if语句的意思是:如果时间小于1的时候,加速度为1,如果时间为1,加速度为0,如果时间大于1小于2,则加速度为0,如果时间大于、等于2则,加速度为-1 4. 我得一个想法 就是利用sign函数构造 比较常用的是给机构加上一个与运动方向相反的作用力等等可以先测量施加力对象的运动速度,然后利用速度的变化,插入measure到sign函数里面就可以获得与运动方向相反的作用力

ADAMS常用函数

在使用adams的过程中,由于函数比较多,大概有11种之多,如1、Displacement Function 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。 在adams中也有帮助文档,但是对于初学者来说还是有一定的难度的,基于这种情况我总结了一下几种常用的函数,希望能够起到抛砖引玉的作用! 1、STEP函数 格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明: x―自变量,可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量; x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ―STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ―STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式 2、IF函数 格式:IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明: 表达式1-ADAMS的评估表达式; 表达式2-如果的Expression1值小于0,IF函数返回的Expression2值; 表达式3-如果表达式1的值等于0,IF函数返回表达式3的值; 表达式4-如果表达式1的值大于0,IF函数返回表达式4的值; 例如:函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果:0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式:AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable,Spline Name, Derivative Order) 参数说明: First Independent Variable——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量 Spline Name——数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数,一般用0就可以 function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 自变量x 函数值y -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2 -1.0 -0.4 0.0 0.0 1 0.4

adams STEP函数

STEP函数 adams,做一个驱动,先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内减速制0d/s,用step写 格式: STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明: x―自变量,可以是时间或时间的任一函数 x0―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量;x1―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量 h0―STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1―STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式 每一个叠加“+”是在前一个表达式的基础上叠加而不是一味的增加比如第二部是保持匀速所以在第一步加好的基础上增量应该是零 正确的表达式: step(time,0,0,1,30)+step(time,1,0,3,0)+step(time,3,0,6,-30) adams帮助文档中解释如下: DefinitionReturns an array of y values, on a step curve, correspondingto the x values. FormatSTEP (A, xo, ho,x1,h1) ArgumentsA An array of x values. xo

Value of x at which the step starts ramping from ho to h 1. ho Value of h when x is less than or equal to xo. x1 Value of x at which the step function reaches h 1. h1 Value of h when x is greater than or equal to h 1. ExampleThe following example steps smoothly from 0.0 to 1.0 over theinterval( 2.0, 8.0). It has tails from 0 to 2 and from 8 to 10. STEP(SERIES(0, 0.1, 100), 2.0, 0.0, 8.0, 1.0)

ADAMS函数简介

ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立 ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型,函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值,而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数,在仿真过程中采用ADAMS/Solver解算时对这些函数进行计算更新。 建立表达式模式下的函数 在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时,会采用表达式模式。 在建立表达式时,首先在接受表达式的文本框处右击,然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”,进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作。 在产生和修改需要计算的测量时,首先在“Build”菜单中选择“Measure”,然后指向“Computed”,再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改,进入产生和修改需要计算的测量对话框。在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作。 在建立设计函数时,首先在“Build”菜单中选择“Function”,然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改,进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作。 建立运行模式下的函数 在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时,会采用运行模式。 在建立运行函数时,首先在接受表达式的文本框处右击,然后选择“Function Euilder”,进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作。 在产生和修改函数型的测量时,首先在“Build”菜单中选择“Measure”,然后指向“Function”,再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改,进入产生和修改函数型的度量对话框。在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作。 ADAMS/View设计函数 ADAMS/View设计函数在设计过程中模型定义时有效,而不需到仿真过程 中仿真分析时再进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析。除了优化和设计研究,Adams/View只会在设计阶段对设计函数进行计算评估,而不是在仿真分析过程中。Adams/View evaluates design-time functions only during the design process, and not during a simulation, except for optimization and design studies.

adams函数

adams 函数 ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数 2008-04-18 04:54 3 ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数 ADAMS/View 运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。在ADAMS/ View 中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量,这些函数大多数都以施加 力和产生运动为目的。之后在仿真中进行解算时,ADAMS/ Solver 会用到这些变量函数并 进行计算更新,在仿真过程中这些系统状态会发生改变,如随时间的改变而改变、随零件 的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。 3.1 位移函数 (1)线位移函数 DX 返回位移矢量在坐标系X 轴方向的分量 DY 返回位移矢量在坐标系Y 轴方向的分量 DZ 返回位移矢量在坐标系Z 轴方向的分量 DM 返回位移距离 (2)角位移函数 AX 返回一指定标架绕另一标架X 轴旋转的角度 AY 返回一指定标架绕另一标架Y 轴旋转的角度 AZ 返回一指定标架绕另一标架Z 轴旋转的角度 (3)按313 顺序的角位移 PSI 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 THETA 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度 PHI 按照313 旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度 (4)按照321 顺序的角位移 YAW 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 PITCH 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相 反数 ROLL 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度 3.2 速度函数 (1)线速度函数 VX 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在X 轴的分量 VY 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Y 轴的分量 VZ 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Z 轴的分量 VM 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值 VR 返回两标架的径向相对速度 (2)角速度函数 WX 返回两标架的角速度矢量差在X 轴的分量

adams初级设置教程

1、ADAMS中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置: MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 2、如何永久改变ADAMS的启动路径? 在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位 置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系 的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个part,通过移动它的位置来体会。 4、关于物体的位置和方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置和方向,一种是修改物体的局部坐标系的位置,也就是通过MODIFY物体的position属性;令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置,可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的,但是对于仿真过程来说,物体的位置就是质心的位置,所以对于仿真是一样的。

ADAMS函数使用精华

样条差值函数 Akima Fitting Method(AKISPL) 定义:由曲线或者曲面返回曲线的导数或者曲线的拟合值。通过Akima样条曲线拟合方法,使用一系列离散点来拟合曲线。 格式:AKISPL(第一独立变量,第二独立变量,样条函数名,求导阶数) 自变量:第一独立变量(必须)--代表样条中第一独立变量的实数变量。 第二独立变量(必须)-- 代表样条中第二独立变量的实数变量。 样条函数名字(必须)—已存在的数据样条实体的名字,定义了用作拟合的一系列离散点。 求导阶树(可选)—在求离散点时用作求导的阶树。 其合法值为: *0—返回曲线坐标值。 *1—返回一阶导数值。 *2—返回二阶导数值。 注意:当拟合曲面时,不必指明Derivative Order(求导阶数)。 例子:某样条曲线,spline_1,其定义的离散点如下表所示。使用Akima样条拟合方法将这些离散点生成拟合函数。 既然样条曲线定义的是曲线而不是曲面, 因此, 将Second Independent Variable(第二独立变量)设置为零。 在下列例子中,给出了独立变量的值和数据,AKISPL返回拟合值: f = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) 由以上拟合点生成的样条曲线如下图所示:

CURVE 定义:CURVE 函数定义了一条B 样条曲线或者以CURVE 声明创建的用户自定义曲线。 格式: CURVE (alpha, iord, comp, id) 自变量:alpha —确定独立变量α的值的实变量,其中CURVE 函数计算曲线。如果曲线是以CURVE 计算的B 样条曲 线, α的取值范围为11-≤≤α。如果曲线是通过CURSUB 计算得出,alpha 的去值范围为MAXPAR MINPAR ≤≤α。 Iord —定义CURVE 函数中求导阶树的整数值。其合法值为 *0—返回曲线坐标。 *1—返回一阶偏导。 *2—返回二阶偏导。 Comp —定义CURVE 函数中分量的整数变量。其合法值为: *1—返回x 坐标值或者其导数值。 *2—返回y 坐标值或者其导数值。 *3—返回z 坐标值或者其导数值。 自变量iord 和icomp 组合在一起可以让你获得下面九个值的任何一个: Id —定义CURVE 中标志符的整数变量。

ADAMS实用笔记

hiADAMS/View 和ADAMS/Car的基础操作和心得 1、如何永久改变ADAMS的启动路径? 在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。 2、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件,以便在其他场合使用? 点击plotting(或F8)进入postprocessor ,右键--load ANIMATION,点击"play"开始仿真,点击"record"开始录制动画。3、a/car Template Builder.为什么我看不见这个菜单选项?? 答:需要改一下的!在你的系统盘下去面。例如我的C:\Documents and Settings\rickytang(rickytang为我的用户名)下面有一个.acar文件,用记事本打开,然后将 ! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard 改为:! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE expert 再启动car就可以看见选项了! 进入car后按F9或者在tools下面选第一项就可以在模板与标准界面之间切换! 4、关于communicator communicator的出现是由于car是分块建模(子系统)为基础,

而communicator告诉ADAMS软件子系统之间如何连接,所以communicator的名字要完全一样才行,而且对于某一特定的子系统而言,有多少与外部系统、testrig的连接就需要有多少个communicator。 suspension parameter代表悬架特性反映,可参考公用模板中_trailing_arm.tpl和_multi_link.tpl。communicator表示数据传递的。纵臂、螺旋弹簧、减震器有一端是外部连接,需要建立mount,然后会自动产生输入communicator. 输出communicator一般有以下8个:(它主要是把数据传递给轮胎的) co[lr]_camber_angle co[lr]_suspension_mount co[lr]_suspension_upright co[lr]_toe_angle co[lr]_tripot_to_differential co[lr]_wheel_center cos_driveline_active cos_suspension_parameters_ARRAY 可参考公用模板中的悬架模型来建立。 5、test-rig是做什么用的?? CAR中共有两种试验台(TEST_RIG),一种是

Adams 归纳与总结

一、ADAMS/View二进制数据库bin文件以“.bin”为文件名后缀,文件中记录了从ADAMS启动后到存储为bin文件时的全部信息-包含模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息以及后处理信息。可以包含多个模型、多个分析工况和结果。可以保存ADAMS/View的各种设置信息。文件为二进制不能阅读、编辑,只能通过ADAMS/View调阅,由于信息全面一般文件都比较大。 ADAMS/View命令cmd文件以“ .cmd”为文件名后缀,是由ADAMS/View命令编写的模型文件,可以包含模型的完整拓扑结构信息(包括所有几何信息)、模型仿真信息,为文本文件,可读性强,可以进行编程,是ADAMS的二次开发语言,不包含ADAMS/View的环境设置信息,不包含仿真结果信息,只能包含单个模型。 ADAMS/Solver模型语言(ADAMS Data Language)adm文件,以“.adm”为文件名后缀,文件中包含模型中拓扑结构信息,但有些几何形体如 link等不能保留。ADAMS/View的环境设置不能保留。ADAMS/Solver可以读取adm文件,与ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件配合可以直接利用ADAMS/Solver进行求解。 ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件,以“.acf”为文件名后缀,文件中可以包含ADAMS/Solver命令对模型进行修改和控制的命令,从而控制仿真的进行。 ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量输出到req文件,以 “.req”为文件名后缀;ADAMS/Solver将仿真分析结果中将模型的缺省输出变量输出到res文件,以“.res”为文件名后缀;ADAMS/Solver将仿真分析结果中图形部分结果输出到gra文件,以“.gra”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量以列表的形式输出到out文件,以“.out”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真过程中的警告信息、错误信息输出到msg

ADAMS常用函数的说明

一、几个常用函数的说明 1、 STEP函数 格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明: x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量; x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量; h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式; h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式。 2、 IF函数 格式:IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明: 表达式1-ADAMS的评估表达式; 表达式2-如果的Expression1值小于0,IF函数返回的Expression2值; 表达式3-如果表达式1的值等于0,IF函数返回表达式3的值; 表达式4-如果表达式1的值大于0,IF函数返回表达式4的值; 例如:函数IF(time-2.5:0,0.5,1)

结果:0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式:AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable,Spline Name, Derivati ve Order) 参数说明: First Independent Variable ——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable(可选) ——spline中的第二自变量 Spline Name ——数据单元spline的名称 Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数,一般用0就可以了 例如: function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义:

adams个别问题总结

Adams个别问题总结 1、如何永久改变ADAMS的启动路径 在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。 2、ADAMS中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置: MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 在模型运行的过程中也可以改变单位系统的设定。还可以在文本框中使用自己的单位,比如默认的角度单位度时可以使用R表示弧度。我感觉在ADAMS 内部好像是把所有的带单位的输入量都转换成统一的单位了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物 体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个part,通过移动它的位置来体会。4、关于物体的位置和方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置和方向,一种是修改物体的局部坐标系的位置,也就是通过modify物体的position属性;令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置,可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的,但是对于仿真过程来说,物体的位置就是质心的位置,所以对于仿真是一样的。 5、关于ADAMS中方向的描述。 对于初学的人来说,方向的描述不太容易理解。之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中,为了求解方程是计算的方便,使用欧拉角来描述方向。就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义,默认使用313,也就是先绕z轴,再绕x轴,再绕z轴。 6、Marker点与Pointer点区别

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