概述
机械部件燃油喷射增压废气再处理
冷却和润滑车辆电子系统专用工具
新一代直列4缸发动机M274
维修介绍手册
–曲轴箱采用压铸铝
–欧盟5排放标准，潜在地满足未来的标准
M 274，车型系列204，1.6升排量，115kW
Y76 / 4 4缸喷油器Y133
冷却泵切换阀
PWM信号）指定风扇的目标转速。
–脉冲宽度调制信号的占空比在10%至90%之间。
–散热器百叶窗的径向板条位于风扇叶轮前方，经过风扇叶轮的圆周并整合在风扇罩中。通过连接到冷却模块的促动器，可以打开和关闭板条。
民航维修管理基础期末复习资料 （注：本资料仅供复习参考使用，不作为期末考试重点来使用，由于作者水平有限，难免有错误之处） 第一章民航维修基本概念 1.维修是指对民用航空器或者民用航空器部件所进行的任何检测、修理、排故、定期检修、翻修和改装 工作。航空器或者航空器部件的制造厂家的保修或者因设计制造原因的索赔修理部属于维修的范围。 2.民用航空器是指除了用于执行军事、海关和警察飞行任务以外的航空器。 3.时寿件（LLP）是指在航空器、发动机或者螺旋桨的持续适航文件中有强制更换要求的部件。 4.航线维修指按照航空运营人提供的工作单对航空器进行的例行检查和按照相应飞机、发动机维护手册 等在航线进行的故障和缺陷的处理，包括换件和按照航空运营人机型最低设备清单、外形缺损清单保留故障和缺陷。包括民用航空器短停，航行前和航行后的维修。简单来说就是排故和检查。 5.定期检修是指根据适航性资料，在航空器或航空器部件使用到达一定时限进行的检查和修理。 6.故障是指影响飞机系统正常工作的不正常状态。 7.缺陷是指不影响飞机系统正常工作的不正常状态。 8.传统维修思想是：飞机的安全性与其各系统，部件，附件，零件的可靠性紧密相关，可靠性又与飞机 的使用时间有直接关系，而且在预防性维修与可靠性之间存在着根本性的因果关系。因此必须通过按使用时间进行的预防维修工作，即通过经常检查，定期修理和翻修来控制飞机的可靠性的重要因素。 这是一种以定期全面翻修为主的预防维修思想或定时思想。但是其维修成本高。 9.现代维修思想：是以可靠性为中心的维修思想。这种思想是建立在综合分析航空器可靠性的基础上， 根据不同零部件的不同故障模式和后果，二采用不同的维修方式和维修制度的科学思想。它的实质就是采用最经济最有效的维修，对航空器的可靠性实施最优控制。主要体现在以下三个方面：一现代维修思想是以可靠性为中心。二要以保持和恢复航空器的可靠性，安全性等水平为总目标，确定正确的维修方针。三是制定以可靠性为中心的维修方案。 10.现代航空维修的特点：航空器的空中使用特点；结构复杂，性能先进；维修成本高；适航管理；技术 手段多样；人员素质要求高；维修可以改进设计；民用航空维修的不定性和时效性；飞机实施全寿命管理；进入的资本要求和行业技术壁垒高；民航维修施行许可证管理；专业化程度较高；行业准入门槛高；和民航的发展息息相关；大部分民营企业集中在部附件修理领域；客户集中度高；民航维修的不定性和时效性。 11.民营航空器维修的作用：保障航空器适航，保障航班正常；影响运营成本；改进航空器设计水平。 12.航空维修业实施政府部门监管和行业自律相结合的管理体制。 13.行业涉及的主要法规政策：《中华人民共和国民用航空法》《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》， 其他的见书本第17页。 第2章航空维修基本原理 1. 维修原理是制定航空器预定大纲的理论依据。 2. 传统的维修原理（以预防为主的思想）认为：产品在使用过程中，都要经历早起故障期、偶然故障期和
飞机手册及维修文件 航空出版物有广义航空出版物和狭义航空维修文件。 1.1广义航空出版物的概念及简介 一、广义航空出版物的概念： 所谓广义航空出版物，就是用适航性来管理飞机，约束针对飞机的各类行为的出版物。这些出版物的编写是从维护乘坐飞机的人员的利益出发，起到限制飞机有关的人员（地勤人员、飞行人员、航管人员、机场人员，等）的作用。这些出版物具有法律效力。而狭义的航空维修文件是其中针对飞机地勤维护人员对飞机进行各种修理维护的行为制定的标准，违反其中的操作规程和原则可能造成飞机不适航。 二、广义航空出版物的种类及简介： （一）CCA《中国民用航空器规章》 CCAR 是在参考了世界上较有影响的美国的FAR英国的BCAR 欧洲联合航空局的JAR,主要参考了国际上应用最广泛的美国适航标准（FAR），结合中国国情制定的。CCAR是依据《中华人民共和国航空法》细化而来的《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》起草和发布的。是国务院民用航空主管部门一一中国民用航空总局制定的、发布的涉及民用航空活动的、专业性具有法律效力的管理规章，凡从事民用航空活动的任何单位或个人都必须遵守. CCAR —37《中国民用航空器规章》中的技术标准的相关规定;
CCAR —39《中国民用航空器规章》中适航指令的相关规定； CCAR —66《民用航空器维修人员执照管理规定》基础、机型、签署和部件维修执照： CCAR0121《民用航空器运行适航管理规定》适航责任，报告记录运行监控等内容； CCAR —145《民用航空器维修许可审定的规定》厂房、设施、人员、技术文件和器材。 CCAR —183《民用航空器维修人员执照考试执考委任代表管理办法》中规定了委任主考代表的的资格和职权范围. (二)美国联邦航空条例(Federal Aviation Regulations) 美国联邦航空条例是根据法律而制定的，以保证安全和有序地管理飞行营运，并规定飞行员的权利和限制。由于所有飞机上所进行的工作必须符合美国航空条例的规定，因此在进行维护时，要具体有美国航空条例方面的知识。 (三)适航指令AD(Airworthiness Directives) 有关适航性在前面已经介绍过了，飞机是否适航，直接关系到坐飞机的旅客和购买飞机的航空公司的利益，鉴于此，适航性就显得尤为重要了，在CCAF中,有专门涉及到适航的内容。适航指令(AD)是—种把不安全情况通知飞机所有者和其他对飞机有利害关系的人员的
航空维修技术手册和IETM 本章主要介绍航空维修技术手册和IETM技术的基础概念和基本知识，在总结国外IETM创作平台的基础上，引出我国航空维修领域IETM开发的原则。 2.1航空维修技术手册 航空维修技术手册是飞机技术出版物的核心组成部分，是保障飞机在规定的全寿命周期内随时保持适航必不可少的技术资料，是开展飞机使用、维护、保养、检查修理的唯一科学依据，是一种准确、严格的技术出版物。 飞机作为高精端技术产品是极其复杂的，它的维修也要求精度很高。其维修手册内容、格式、版式等都有统一的标准，并符合一定的审定程序，方可交付用户使用。其具体要求包括： (1)满足适航规章的要求； (2)满足相关的标准要求； (3)满足用户的一般要求。 2.1.1飞机系统划分及编号 2.1.1.1飞机系统划分重要意义 飞机系统的划分是构建航空维修技术手册的基础，是航空工业的一个重要标准，是信息量巨大的飞机相关的技术出版物和和信息编制的标准。对飞机系统划分和编号是对飞机技术资料数字化、电子化的前提；是统一编排和交叉索引、查询的基础；是各种飞机技术资料（即各种技术手册）联系的纽带。可以说飞机系统划分及编号是飞机技术资料进行有机组织的基础也是标准化体系中的一个重要标准。欧美大量的飞机技术资料都按照飞机系统划分进行统一编排，资料体系完整、统一。 各国对飞机系统的划分不尽相同，基本上都是在ATA100标准规范基础上构建的飞机系统划分和编号标准[13]。它为航空维修技术出版物的编排提供了一个简单、统一的数字化标准，这样飞机总体单位和各系统研制单位按照系统编号细化飞机系统、明确系统的各层次关系，并进行相关资料的编写。为顺利的对飞机资料进行电子化和计算机化管理提供了方便和条件。如缺乏统一考虑和定位，容易导致编号重复和混乱，这样计算机就无法对数据进行处理，更谈不上计算机化管理这些数据。可见，只有统筹安排，规则清晰，严格按照飞机系统划分和编号标
Page 1 51?10?00 Aug 01/10 INVESTIGATION ? CLEANUP AND AERODYNAMIC SMOOTHNESS 1.General NOTE:The tolerances contained within this chapter can be used to determine the general aerodynamic smoothness requirements. These limits are derived for the aircraft in cruise condition and may be exceeded when measured on the ground. In this case the tolerances on the installa?tion drawings must be used.A.For a high aircraft performance it is necessary that the aircraft has an aerodynamically clean shape and a smooth external surface. Damage not re?paired, dents not filled and repairs which change the contour or rough?ens the surface can reduce the performance.B.The aerodynamic smoothness of the external surface is divided into three tolerance areas. You can find these tolerance areas under the heading ’Degree of Smoothness’.?Refer to Figure 2 and Figure 3 and Tables 1 thru 15 (1)Description of the tolerance areas (Refer to Figure 2 and 3): (a)Area ’A’: Surface areas with very good aerodynamic qualities and requiring close tolerances.(b)Area ’A1’: Surface areas which are parts of area ’A’. They are subject to further detailed improvements concerning fastener stan?dards.(c)Area ’B’: Surface areas with tolerances usually larger than area ’A’.(2)You must take precautions to protect the surface from damage when you work on it. You must wear soft?soled shoes and cover the area with rubber mats.2.Aerodynamic Smoothness Requirements A.Fuselage (1)Refer to : ?Figure 1, Figure 2, Figure 4, Figure 5, Figure 6, Figure 7 and Figure 8 and also to Tables 1, 5 and 6 for details of fuselage smoothness requirements. NOTE:For aerodynamic requirements in the region of static ports, angle of attack sensors, pitot probes and total air temperature probes refer to Chapter 53?00?11, Page Block 101, in which specific aerodynamic tolerances are included. B.Belly Fairing
飞机维修手册资料 狭义航空出版物可分为三大类：飞机维修适用的手册、与飞机发动机相关的手册及与飞机适航性相关的手册。其中维修又按其工作性质分为：外场航线，定检时控，结构无损，深度维修。 (一)飞机维修适用的手册——外场航线： 1.飞机维护手册AMM(Airplane／Aircraft Maintenance Manual) 飞机和发动机制造厂所提供的维护手册，内容包括维护安装在飞机中的全部系统和功能部件的说明。 飞机维护手册的内容是用来满足外场人员维护安装在飞机上的组件、系统、结构的资料，而不是翻修和部件维人员使用的资料。 典型的飞机维护手册包括： (1)对各系统的描述； (2)润滑说明，加油次数，在不同系统中所用的润滑油脂和滑油; (3)在不同系统中的压力和电气负载; (4)使飞机正常工作的容差，及必需的调整； (5)水平校正、顶起和拖曳飞机的方法； (6)平衡操纵面的方法； (7)飞机在正常运行中所需的检查间隔和检查范围; (8)飞机的简单结构检查，维护方法； (9)一般的目视，孔探检验技术； (10)各种外场允许的专用工作单。 2.零件目录图解手册IPC(illustrated Parts Catalog) 由飞机生产厂家提供，记载飞机上各种零、部件的件号(Part Number)和图示。目录图手册按次序、归类、分解结构和机载设备的各种部件的各个剖面，从而标注出各个零、部件的件号、生产厂商、技术规范、使用数量、适用位置等信息。中间还包括飞机制造厂生产的所有组件的视图和剖面图。
3.系统图解手册SSM(System Schematics Manual) 由飞机生产厂商提供的，用以联系统一所有飞机系统的原理图示，以便理解系统原理和排除系统故障。图示展示了飞机机载系统的配置，系统功能，电路的操作，以及组件的辨识和位置，并且体现了机载电气、电子、液压系统与给定系统之间的逻辑关系。 4.线路图手册WDM(Wiring Diagram Manual) 由飞机制造厂商提供，列举所有安装在飞机上的电器设备及其装配线路，飞机各个系统连接线路的走向及排布。用于定位电器设备、线路的维护和排故。手册中对于所有的电器设备进行了编号，即：电器设备号(wiring Diagram Equipment Number)，也对所有导线和电缆编制了导线清单(Wire List)以及其它一些清单。 5.标准线路施工手册SWPM(Standard Wiring Practices Manual) 飞机制造商提供的飞机上的导线，电气部件必须遵守的修理方法，工具和材料。一般作为线路图手册(WDM)的标准施工部分使用，是线路维护必需的维护方法。 注：在老式飞机编写的手册中，标准线路施工手册的内容作为线路图手册中的一个章节，第二十章。现在，把标准线路施工的内容单独编写一本手册。鉴于此，标准线路施工手册俗称“二十章”。标准线路施工手册常与线路图手册结合使用。 6.自检手册BITE(Built—in test Equipment manual) 提供运行程序和故障隔离程序，给那些有自检设备的航线可更件LRU(Line Replaceable Unit)，以提高在飞机运行过程中的维修效率。 7.故障隔离手册和排故手册FIM&TSM(Fault Isolation Manual& Trouble Shooting Manual) 飞机制造厂商提供的，用于故障的隔离和排除的维修出版物。手册针对不同系统的故障代码，提供了推荐的故障隔离和排除程序，在没有故障代码的条件下，也提供了相应的故障处理方法以及排故思路。 8.故障报告手册FRM(Fault Report Manual) 飞机制造厂商提供给机组，用于故障的报告和排除的维修出版物。手册由不同的故障表现，提供了相应故障代码以便于维护人员进行排故。 9.工具设备图解清单ITEL(Illustrated Tool and Equipment List) 提供在航线和车间使用的特殊、专用工具设备的描述图表和使用图示，经飞机制造厂家认可的地面辅助设备供应商。
第六讲参数详解 参数在NC系统中用于设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，以及加工操作中所必须的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用的过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 FANUC 0i-MA系统，也有参数设置的功能来与其强大的功能相对应。如果参数设定错误，将对机床和NC系统产生不良的影响，故在更改参数之前，一定要清楚地了解该参数的意义及其对应的功能。下面我们来了解一下参数的使用事项。 第一节参数的基础知识介绍 一、参数画面的显示和调出 在了解各个参数的定义和设定之前，必须学会如何调出参数画面。参数的调出步骤如下： 1、按MDI面板上的功能键一次或几次后，再按软键[参数]来选择参数画面。 如图6-1所示。 图6-1 2、参数画面有多页组成，可以用以下两种方法来显示所需参数的画面。 ①用翻页键或光标移动键，显示所要查找的参数画面； ②在MDI键盘上输入参数号，然后按软键[NO检索]（如图6-2）。这样可以快速找到 所要参数的画面。 二、参数的分类
1、FANUC 0i-MA 数控系统的参数按照数据形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型8种。轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。 位型参数是指对该参数的0至7这八位单独设置“0”或“1”的数据，位型参数的格式如图6-2所示。 图6-2 不同数据类型的数据有效输入范围如下表所示。 数据类型 数据的有效输入范围 备注 位型 位轴型 0或1 字节型 字节轴型 -128~127 0~255 有部分参数不使用符号 字型 字轴型 -32768~32767 0~65535 有部分参数不使用 符号 双字型 双字轴型 -99999999~99999999 字型参数在参数画面的显示，如图6-3示。 图6-3 2、按照设定对象的不同，可以细分为49个类别，具体如下表。 参数类别 参数号范围 “SETTING ”的参数 0000~0020 RS-232-C 串口与I/O 设备进行数据传输的参数 0100~0123 > L 0%MDI *** *** *** 08:36:45 [ NO 检索 ] [ 接通：1] [ 断开：0 ] [ +输入 ] 输入 S O [] 参数 （STROKE LIMIT ） 0002 N00000 01320 LI MI T 1+ X 5000 Y 5000 Z 50001321 LI MI T 1- X -800000 Y -500000 Z -550000
民航维修资质人员管理系统（维修人员） 用户手册 二〇一六年十二月
目录 目录 (2) 1系统综述 (3) 1.1系统简述 (3) 1.2系统主要功能 (3) 2系统操作说明 (4) 2.1注册登录 (4) 2.1.1系统注册 (4) 2.1.2系统登录 (7) 2.2执照考试 (9) 2.2.1考试计划查看 (9) 2.2.2申请执照类型选择 (10) 2.2.3维修经历填报 (13) 2.2.4考试报名 (15) 2.2.5本人考试计划查询 (17) 2.2.6考场安排查询 (19) 2.2.7考试成绩查询 (21) 2.3执照申请 (21) 2.3.1新执照申请 (21) 2.3.2执照续签 (32) 2.3.3机型签署 (38) 2.3.4执照遗失补办 (45) 2.4个人信息 (47) 2.4.1维修经历管理 (47) 2.4.2个人信息查询 (56) 2.4.3登录密码修改 (57)
1 系统综述 1.1 系统简述 民航维修人员资质管理系统以维修人员资格执照管理为核心，涵盖了维修人员的信息及个人履历的维护，维修人员对考试资格和执照提出申请。系统支持维修人员进行执照考试报名、执照申请和管理，同时允许维修人员维护本人的维修经历。 系统通过浏览器即可访问，操作灵活、便捷。 1.2 系统主要功能 系统的主要功能涉及3个方面的内容：执照考试、执照申请和个人信息。 其中，与执照考试相关的功能包括：考点考试计划查询、考试报名、本人考试计划查询、考场安排查询以及考试成绩查询。 与执照申请相关的功能包括：新执照申请、执照续签、机型签署和执照遗失补办。 与个人信息相关的功能包括：维修经历管理、个人信息维护和登录密码修改。 图1.2.1 系统主要功能
一、组态软件概述及功能 组态软件是数据采集监控系统SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)的软件平台工具，是工业应用软件的一个组成部分。它具有丰富的设置项日，使用方式灵活，功能强大。组态软件由早先单一的人机界面向数据处理机方向发展，管理的数据量越来越大。随着组态软件自身以及控制系统的发展，监控组态软件部分地与硬件发生分离，为自动化软件的发展提供了充分发挥作用的舞台。OPC(OLE for Process Control)的出现，以及现场总线尤其是工业以太网的快速发展，大大简化了异种设备间互连，降低了开发I/O设备驱动软件的工作量。I/O驱动软件也逐渐向标准化的方向发展。 实时数据库的作用进一步加强。实时数据库是SCADA系统的核心技术。从软件技术上讲，SCADA系统的实时数据库，实质上就是一个可统一管理酌、支持变结构的、支持实时计算的数据结构模型。在实时数据库技术中，还有对工业标准的支持(如OPC规范等)，对分布式计算的支持和对实时数据库系统冗余的支持，等等。 目前看到的所有组态软件都能实现类似的功能：几乎所有运行于32位windows平台的组态软件都采用类似资源浏览器的窗口结构，并对工业控制系统中的各种资源(设备、标签量、画面等)进行配置和编辑；处理数据报警及系统报警；提供多种数据驱动程序；各类报表的生成和打印输出；使用脚本语言提供二次开发的功能；存储历史数据并支持历史数据的查询，等等。 二、WinCC简介 西门子视窗控制中心SIMATIC WinCC（Windows Control Center）是HMI／SCADA软件中的后起之秀，1996年进入世界工控组态软件市场，当年就被美国Control Engnieering杂志评为最佳HMI软件，以最短的时间发展成第三个在世界范围内成功的SCADA系统；而在欧洲，它无可争议地成为第一。 在设计思想上，SIMATIC WinCC秉承西门子公司博大精深的企业文化理念，性能最全面、技术最先进、系统最开放的HMI/SCADA软件是WinCC开发者的追求。Wincc是按世 界范围内使用的系统进行设计的，因此从一开始就适合于世界上各主要制造商生产的控制系统，如A—B，Modicon，GE等，并且通讯驱动程序的种类还在不断地增加。通过OPE的方式，WinCC还可以与更多的第三方控制器进行通讯。 WinCC V6．O采用标准Microsoft SQL Server 2000(WinCC V6.0以前版本采用Sybase)数据库进行生产数据的归档，同时具有web浏览器功能，可使经理、厂长在办公室内看到生产
机器人维护与保养 定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下： 在这里具体描述如何更换电池和润滑油。 更换电池 FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 1.更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
1) 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。 2）机器人通电开机正常后，等待30秒。 3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。 4）装上新电池，插好接头 2.更换机器人本体上的电池 机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。 具体步骤如下： 1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。 2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。 3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。 4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。 更换润滑油 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。 1.更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下： 1）机器人关电。 2）拔掉出油口塞子。 3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。 5）把出油口的塞子重新装好。 注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。 2）使用手动油枪缓慢加入。 3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。 4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。 5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。 6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。 2.更换平衡块轴承润滑油 操作步骤： 直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。 至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。 注意：更换电池和润滑油由专业技术人员操作必须更换原装电池和润滑油否则后果自负
序号故障征兆故障原因解决办法 1 当选完刀号后，X、 Y轴移动的同时，机 床也进行换刀的动 作，但是，X、Y轴 移动的距离，与X、 Y轴的移动指令不 相吻合，并且每次的 实际移动距离与移 动指令之差还不一 样 没有任何报警，应属 于参数问题。 1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****， 该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。 当0009=0111****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶 尔失效 手动脉冲发生器的 信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。 2. 更换存储板 3 机床不能回机床参 考点 检查参数534，最好 在200~500之间 1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电 机位置编码器 4 机床工作三小时，X 轴发现振动声音 在显示器屏幕上没 有报警，是由参数设 置不正确而引起的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行时， 有爬行现象 调整参数 1）调整伺服增益参数； 2）调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时，每 次返回参考点时的 位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或 者参数570~573的值 7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器 和主轴伺服放大器 及存储板都无效时 参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信 号线路 1）更换主轴位置编码器；2）修改参数； 9 在单脉冲方式下，给 机床1μ指令，实际 走30μ的距离。 参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0 10 车床：用MX不能输 入刀偏量 未设参数参数10#7位设1 11 X、Y轴加工圆度超 差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控 制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。 12 轮毂加工车床，当高 节奏地加工轮毂时， 经常出现电源单元 和主轴伺服单元的 由于主轴频繁高低 速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模 块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
< > R-0+B 机构部 操作说明书 B-83624CM/01
在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。 y本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 y本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。 本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
B-83624CM/01为了安全使用 为了安全使用 感谢贵公司此次购买FANUC(发那科)机器人。 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。 在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 如果说明书与本章存在差异，应以本章为准。 在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN)”中，可同时参阅该手册。 1 作业人员的定义 机器人作业人员的定义如下所示。 －操作者 进行机器人的电源ON/OFF操作。 从操作面板启动机器人程序。 －程序员 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 －维修工程师 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。 安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽 2 警告、注意和注释 本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 注释 指出除警告和注意以外的补充说明。
B-65325CM/01 - 19 - 伺服放大器的定期维护 B-65325CM/01 - 20 - 5.1 绝对脉冲编码器用电池 绝对脉冲编码器用电池内一共有 [连接方式 1]和 [连接方式 2] 两种连接方式。[连接方式 1] 从 1台电池向多台 SVM APC (绝对脉冲编码器报警电池下降,或者电池电压为零时请更换电池。 另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。 βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 按照标准在绝对脉冲编码
器内装有备用电容器。并且, 由于可持续 10分钟左右的绝对位置检测运行, 所以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参考点返回操作。 另一方面,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,此时必须引起操作着的高度重视。详情请参阅项目末尾的 [更换电池时的注意事项 NO.1]。 电池寿命在伺服电机 6轴连接时以及βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β 22/2000i S 时大约为 2年,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机 (β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时大约为 1年左右。因此,应当根据电池的寿命定期更换电池。 电池为1号碱性干电池(4节。并且可使用市面出售的电池。 B-65325CM/01
- 21 - [连接方式 2] 内置电池在各 SVM 内的安装方法 APC (绝对脉冲编码器报警器电池容量降低或者电池电压为零时,请更 换电池 (A06B-6093-K001。 另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。 βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 按照标准在绝对脉冲编码 器内装有备用电容器。并且, 由于可持续 10分钟左右的绝对位置检测运行, 所以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参考点返回操作。 另一方面,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,此时必须引起操作者的高度重视。详情请参阅项目末尾的 [更换电池时的注意事项 NO.1]。 电池寿命在βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 时为 2年,使 用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时大约为 1年左右。因此,应当根据电池的寿命定期更换电池。内置电池为非市场购买产品,因此,必须向我公司购买。因此,建议用户 事先准备好备用的内置电池。 B-65325CM/01
[讲解]飞机维修手册资料 飞机维修手册资料 狭义航空出版物可分为三大类:飞机维修适用的手册、与飞机发动机相关的手册及与飞机适航性相关的手册。其中维修又按其工作性质分为:外场航线，定检时控，结构无损，深度维修。 (一)飞机维修适用的手册——外场航线: 1.飞机维护手册AMM(Airplane,Aircraft Maintenance Manual) 飞机和发动机制造厂所提供的维护手册，内容包括维护安装在飞机中的全部系统和功能部件的说明。 飞机维护手册的内容是用来满足外场人员维护安装在飞机上的组件、系统、结构的资料，而不是翻修和部件维人员使用的资料。 典型的飞机维护手册包括: (1)对各系统的描述; (2)润滑说明，加油次数，在不同系统中所用的润滑油脂和滑油; (3)在不同系统中的压力和电气负载; (4)使飞机正常工作的容差，及必需的调整; (5)水平校正、顶起和拖曳飞机的方法; (6)平衡操纵面的方法; (7)飞机在正常运行中所需的检查间隔和检查范围; (8)飞机的简单结构检查，维护方法; (9)一般的目视，孔探检验技术; (10)各种外场允许的专用工作单。 2.零件目录图解手册IPC(illustrated Parts Catalog)
由飞机生产厂家提供，记载飞机上各种零、部件的件号(Part Number)和图示。目录图手册按次序、归类、分解结构和机载设备的各种部件的各个剖面，从而标注出各个零、部件的件号、生产厂商、技术规范、使用数量、适用位置等信息。中间还包括飞机制造厂生产的所有组件的视图和剖面图。 3.系统图解手册SSM(System Schematics Manual) 由飞机生产厂商提供的，用以联系统一所有飞机系统的原理图示，以便理解系统原理和排除系统故障。图示展示了飞机机载系统的配置，系统功能，电路的操作，以及组件的辨识和位置，并且体现了机载电气、电子、液压系统与给定系统之间的逻辑关系。 4.线路图手册WDM(Wiring Diagram Manual) 由飞机制造厂商提供，列举所有安装在飞机上的电器设备及其装配线路，飞机各个系统连接线路的走向及排布。用于定位电器设备、线路的维护和排故。手册中对于所有的电器设备进行了编号，即:电器设备号(wiring Diagram Equipment Number)，也对所有导线和电缆编制了导线清单(Wire List)以及其它一些清单。 5.标准线路施工手册SWPM(Standard Wiring Practices Manual) 飞机制造商提供的飞机上的导线，电气部件必须遵守的修理方法，工具和材料。一般作为线路图手册(WDM)的标准施工部分使用，是线路维护必需的维护方法。 注:在老式飞机编写的手册中，标准线路施工手册的内容作为线路图手册中的一个章节，第二十章。现在，把标准线路施工的内容单独编写一本手册。鉴于此，标准线路施工手册俗称“二十章”。标准线路施工手册常与线路图手册结合使用。 6.自检手册BITE(Built—in test Equipment manual) 提供运行程序和故障隔离程序，给那些有自检设备的航线可更件LRU(Line Replaceable
fanuc 维修中常用的参数－大家一起补充啊 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的做了些归纳，大家一起添些，先扔块砖 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1 数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 （1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 （2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。 （3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。 （4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。 7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现 NO.0000#2 INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输
民航维修人员信息管理平台系统 （维修人员） 用户手册 维修经历及个人信息管理分册 二〇一六年
目录 修改记录 ....................................................................................................................................... 错误!未定义书签。目录.. (2) 1维修经历管理 (3) 1.1申请执照类型选择 (3) 1.1.1操作步骤 (3) 1.1.2注意事项 (5) 1.2维修经历填报 (5) 1.2.1操作步骤 (5) 1.2.2注意事项 (7) 1.3维修项目经历填报 (8) 1.3.1操作步骤 (8) 1.3.2注意事项 (11) 1.4维修项目经历证明 (11) 1.4.1操作步骤 (11) 1.4.2注意事项 (12) 2个人信息 (13) 2.1个人信息查询 (13) 2.1.1操作步骤 (13) 2.1.2注意事项 (13) 2.2登录密码修改 (14) 2.2.1操作步骤 (14) 2.2.2注意事项 (14)
1 维修经历管理 1.1 申请执照类型选择 本节介绍如何设置或切换正在申请的执照类型。如果不需要设置或者切换正在申请的执照类型，可以跳过本节。 1.1.1 操作步骤 （1）步骤1：正在申请的执照类型选择 点击【考试报名管理】模块，如果此时还没有选择报考的执照类型，系统提示“还未选择要报考的执照，部分功能将受到影响”，如下图所示： 图2.4.1.1.1 申请执照类型选择提示 点击【确定】按钮。或者点击【取消】按钮，直接点击【我正在申请的执照】菜单，系统自动进入【我正在申请的执照】菜单的申请执照类型的选择页面，如下图所示：
FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法 一FANUC 0-C系统的基本结构1．主PCB板主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A 、B两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。2．电源单元电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI 包含了输入单元，是最常用的一种。3．存储卡存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。4．输入/输出卡输入/输出卡是0-C系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/OC6卡（I/O点数：80/56）、I/OC7卡（I/O点数：104/72）几种。5．1~4轴控制卡/>1~4轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。0-C系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。6．PMC-M控制卡PMC-M卡是0-C系统的选择部分。如果内装PMC-L不能满足要求，需要选择此控制卡。PMC-M卡有以下几种规格。PMC-M电路板A16B-1211-0907 />PMC-M（I/O Unit 光缆）A16B-1211-0909 PMC-M（I/O Link主+ 子功能）A16B-2200-0345 PMC-M（I/O Link主功能）A16B-2200-0346 />7．图形控制及2/3手脉接口卡图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-C系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。8．宏程序ROM卡宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。9．子CPU卡和远程缓冲卡子CPU卡和远程缓冲卡是0-C系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的子CPU软件来实现不同的控制目的。远程缓冲卡A16B-1211-0930 A16B-2200-0770 />A16B-2200-0775 DNC1卡A16B-2200-0771 />A16B-2200-0776 DNC2卡A02B-0098-T056 10．5/6轴控制卡/>5/6轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。使用5/6轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。11．7/8轴控制卡7/8轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。而与5/6轴卡不同的是该控制卡不包括子CPU。12．模拟输入/输出接口卡模拟输入/输出接口卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。当用户使用多主轴模拟指令控制或者需要将模拟信号转换为数字信号时，可以选择此卡。二．FANUC 0-C系统控制单元的维修方法当系统接通电源后，如果电源正常，数控系统则会进入系统软件版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现910~998号系统报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。 fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法 1．诊断窗口的显示方法（1）按系统操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出现“DGNOS”页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“DGNOS”。（2）按系统操作面板上的“F/No.”键。（3）按