关于M440和M420变频器常用经典知识
MM4所允许的最长电机电缆长度是多少？
回答：对MM420和MM440，在无输出电抗器和有输出电抗器时所允许的最长电机电缆长度如下：
A、无输出电抗器时，如果使用屏蔽电缆，最长电机电缆长度一般不要超过50米；如果使用非屏蔽电缆，最长电机电缆长度不能超过100米。
B、有输出电抗器时，如果使用屏蔽电缆，最长电机电缆长度一般不要超过200米；如果使用非屏蔽电缆，最长电机电缆长度不能超过300米。
问题：什么是快速电流限幅（FCL）？
回答：快速电流限幅（FCL）是周期性的将实际电流限幅集成在变频器中，而其限幅值设置比软件中设定的过流跳闸值略微低一点而且响应更快，这样就避免了突然加载或快速升速时的误动和不必要的跳闸。
电流波形如下所示：
问题： MM420的左转和右转命令同以前的产品相比较是否一致？
回答： MM420的左转和右转命令同以前的产品相比较，其基本功能完全相同，但也存在一些区别。
如下图所示，当变频器在减速过程中有一个左转命令，则此命令被忽略，若想要变频器左转，工作时序是使用反转命令或当变频器停止后，再给出一个左转命令。问题：如何使用MM420的直流制动功能？
回答：可以通过设置参数P1230，P1232和P1233来使用MM420的直流制动功能。具体说明如下：
P1230－直流制动功能使能
P1233－设置在OFF1命令后直流制动的持续时间
P1232－设置直流制动电流的大小
问题： MM4对参数P1210的不同设定值是如何响应的？
回答：参数P1210用于设置变频器在主电源跳闸或在发生故障后允许变频器重新起动。具体设定值及功能请参见MM4操作手册说明。
问题： MM4常见问题
回答： 1：BOP操作面板的"P"键不能正常工作。
检查变频器是否工作在"Function"模式。
2：无法修改电机参数。
电机参数只能在快速调试模式（P0010＝1）下才能修改。
3：BOP操作面板显示"－－－－－"。
表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
4：变频器不能运行。
检查参数P0010，变频器只有在参数P0010＝0时才能运行
检查参数P0700的设置，确认变频器的控制命令源。
问题： MM420模拟量输出的精度是多少？
回答： MM420模拟量输出的精度是10位，或最大值的0.098%。
问题： MM420的模拟量输入能否采用4-20mA电流信号？
回答：由于MM420的模拟量输入信号是0－10V，因此要采用4－20mA电流信号，必须在控制端子3和4之间连接一合适的电阻。
Example:使用一个300欧姆的电阻。
如图所示，同时有关一些模拟量输入的参数需要重新设定。
P0757(值 X1)=(4mA*300)=1.2V
P0759(值 X2)=(20mA*300)=6.0V
P0761(死区的宽度)=1.2V
以上的例子是使用一个300欧姆的电阻，因此如果使用不同阻值的电阻时，P0757－P0761需要重新进行计算。
问题：
如何使用主给定和附加给定？
回答：
MM4能提供非常灵活的多种给定方式。简单说明如下：
P1000＝32（设定模拟量输入为主给定，固定频率为附加给定）
P1001－P1007＝固定频率值（Hz）
P0701－P0703：设定数字输入1－3的功能
P0757－P0760：模拟量输入的标定
问题：
如何使用MM440的力矩控制？
回答：
MM440具有力矩控制功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时，需要注意以下问题：
首先设定变频器为矢量控制模式（SVC）。
通过参数P1500设定力矩控制的给定源；参数P2003为基准力矩。
通过参数P1300＝22激活力矩控制功能。
实际力矩（Nm）可以通过参数r0031来监测。
注意：在应用力矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082（电机最大运行频率）等。
问题：
何时需要应用MM440的无速度反馈的矢量控制模式（SVC），如何应用？
回答：
由于无速度反馈的矢量控制（SVC）能提供很高的动态和静态特性，因此在以下应用场合可以使用MM440的无速度反馈的矢量控制模式。
要求很高的动态特性
低速时要求提供大的输出力矩
要求很精确的速度稳定性
要求对电机提供很完善的保护
要求很快的响应速度
由于SVC控制需要很精确的电机模型，因此SVC控制不能应用于以下一些场合：
电机和变频器的额定功率比小于1比4
电机运行最大频率超过200HZ
同步电机和多电机传动
问题：
如何选择MM440的其它几套参数？
回答：
MM440的很多参数都有索引号，它用来存储不同的参数值，这些不同的参数值可以通过如数字输入口（DI口）等进行选择。共有两种类型的参数：传动数据
参数（DDS）和控制数据参数（CDS）。
大部分参数都有三个索引号，in000，in001和in002.缺省设定时in000的参数值有效.
可以通过参数P0810，P0811或P0820，P0821来选择这些不同索引号的值,如下表所示:
P0810或P0820的值 P0811或P0821的值
0 0 Selects the DDS(CDS) in index 0
0 1 Selects the DDS(CDS) in index 1
1 0 Selects the DDS(CDS) in index 2
1 1 Also selects the DDS(CDS) in index 2
另外，可以通过参数P0809和P0819来实现所有传动数据参数（DDS）和控制数据参数（CDS）的复制，具体说明请参考MM440参数表。
问题：当电机额定转速超过9999RPM时，如何设置电机转速值？
回答：由于变频器只有4位LED显示，因此所能显示的最大值为9999RPM，当电机额定转速超过9999RPM时，必须先进行转换，请参考如下具体实例说明。例如：
电机额定频率＝400HZ
电机额定转速＝11500RPM
步骤1：计算电机的滑差
对于额定频率为400HZ的电机，其同步转速为12000RPM，而电机的额定转速为11500RPM，因此：
滑差＝同步转速－额定转速＝12000－11500＝500RPM
步骤2：计算在变频器的参数（电机转速）中输入的值
由于所能设定的最大值必须小于9999，因此必须首先将电机的同步转速进行转化，将同步转速除以2，3或4等。
在上面的例子中，
同步转速/2＝12000/2＝6000RPM
用6000RPM－滑差转速＝6000－500＝5500RPM
这样可以将5500RPM设定到变频器的电机转速参数中，注意此时电机的额定频率必须设定为400HZ。
问题：
如何估算变频器所需的通风量及散热量？
回答：
可以用下列公式来计算变频器所需的通风量。
风量（m3/小时）＝（功率瓦数/T）×3.1
散热量＝3％×变频器的额定功率
其中：T＝控制柜内允许的温升
3.1＝海平面空气热度
问题：
在不拆下MM4的BOP的情况下，如何防止MM4的参数被非法修改？
回答：
有两种方法用来防止MM4的参数被非法修改，说明如下：
方法一：使用参数P0927。
参数P0927用来定义用户修改参数的途径。它可以有很多设定值，具体设置见MM4的操作说明书。
注意，参数P0927是一个二进制参数。
例如，如果要将参数值设定为15，就必须使所显示的数值为二进制的15，在BOP上的显示如下：
如果要将参数值设定为11，则设定值如下所示：
方法二：使用参数P0011，P0012和P0013。
参数P0013用来定义一个用户将要访问的参数组，而另外的参数用户将无法访问。因此选择一些参数后，通过输入参数锁，可以防止所选择的参数被非法修改。具体使用说明如下；
第1步：设定P0003＝3（专家级参数）
第2步：转到P0011的下标0至16（用户参数列表）
第3步：将用户定义的列表中所要求看到的有关参数输入P0011的下标0至16 其中，以下参数是固定的，且不能修改。
P0011的下标19＝12（用户定义的参数解锁）
P0011的下标18＝10（调试参数滤波器）
P0011的下标17＝3（参数访问级）
第4步：设定P0003＝0，使用户定义的参数有效
注意：
首先设定P0011（参数锁）为一个不同于P0012（解锁）的值，防止用户定义的参数发生变化，然后设定P0003为0，使用户定义的参数列表有效。
只有当输入参数P0012的值与参数P0011的值相同时，才允许重新进入用户所定义的参数列表。
进行工厂缺省复位（P0010＝30，P0970＝1）时，将复位所有参数，包括用户所定义的参数列表中的参数。
问题：
如何屏蔽MM4系列变频器的报警信号？
回答：
可以使用MM4系列变频器的第3级参数P2100和P2101对报警信号进行屏蔽。具体说明如下：
1.参数P2100用来选择故障/报警信号的代号，它最多可以为三种故障或报警信号选择在发生故障或报警后应采取的非缺省（非工厂缺省设定）措施。
2.参数P2101用来设定参数P2100（故障/报警信号的代号）选定的故障或报警，在变频器发生该故障时所要采取的停车措施。其可能的设定值如下：
0 不采取措施，没有显示
1 采用OFF1停车
2 采用OFF2停车
3 采用OFF3停车
4 不采取措施，只发报警信号
说明：设定值0－3只对故障信号有效，而设定值0和4只对报警信号有效。
例如：发生A0911报警信号时，意为在减速停车时，自动延长减速停车时间以避免出现直流回路过压。如果想屏蔽此报警信号，需要设定如下参数：
P2100 Index 0 = 911
P2101 Index 0 = 0
注意，所有的故障信号都有一个缺省的反应措施（对OFF2停车）；另外对有些由于硬件跳闸而引起的故障信号（如过流等）不能改变其缺省的反应措施。
问题：
如何使用MM4变频器的BiCo功能？
回答：
MM4变频器的参数按照不同的使用人员分类，可以分为不同的访问等级，并且通过参数P0003进行选择。其不同的参数设置值如下；
0 用户定义的参数表
1 标准级：可以访问最经常使用的一些参数
2 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O功能等。其参数功能同MM3的所有参数功能相似。
3 专家级：可以范围变频器的全部参数，用来实现变频器的全部功能
4 维修级：只供授权的维修人员使用，且具有密码保护
BiCo功能是一种比较复杂的应用，通过它可以实现变频器的I/O的互联。在应用此功能时，必须进入变频器的专家级参数；以下为具体的应用实例。
实例1：使用变频器的模拟量输出口来监视变频器的温度
设置P0771（定义变频器的模拟输出功能）＝37（只读参数r0037为变频器的温度）同样可以设置P0771为其它一些只读参数，来实现变频器或电机变量的显示和监测。
实例2：使用数字输入2（DI2）来激活变频器的继电器输出
第一步：设置P0003＝3，用以访问变频器的全部参数。
第二步：设置P0702＝99，用以激活变频器DI2的BiCo功能；注意一旦DI2的BiCo功能被激活后，若想重新设置为其它参数值，需首先将变频器进行工厂复位。
第三步：设置P0731＝722.1，当变频器DI2的BiCo功能被激活后，在参数P0731中将会有一个新的参数值722.1，通过设置P0731＝722.1后，实现将变频器的DI2连接至变频器的继电器输出口。
第四步：运行变频器，同时可以使用变频器的DI2来实现变频器的继电器输出工作。
实例3：将变频器的停车方式OFF1该为OFF3
第一步：设置P0003＝3，用以访问变频器的全部参数。
第二步：设置P0701＝99，用以激活变频器DI1的BiCo功能。
第三步：设置P0840＝722.0（用BiCo功能选择正向运行ON的命令源）
设置P0848＝722.0（用BiCo功能选择OFF3停车的命令源）
这样在变频器起动运行时，将按照参数P1120所设定的加速时间到达给定频率；在停车时，通过断开变频器的DI1口，变频器将按照所设定的OFF3停车方式停车，且减速时间为参数P1135中的设定值。
问题：
能否对参数 r0000 所显示的数值进行换算？
回答：
可以，可以使用PI控制器的反馈部分来实现。
P0003=3（允许进入第三级参数）
P2200=0（PI控制器禁止）
P2264=××（被显示和换算的数量连到PI控制器的反馈环，如24=输出频率）P2269=信号增益，用%百分数来表示（100%=换算因子为1）
P2270 允许数字功能（见参数表）
r2272= 显示换算值
P0005=r2272
换算值现在就在参数r0000中显示，但是显示值是由参数P2000与P2002所定义的基准值的百分数。
问题：
PROFIBUS能否使用外部供电？
回答：
MM4XX系列变频器应用PROFIBUS MODULE时，可以采用一个外部+24V电源供电。在这种情况下MM4XX的控制元件也会上电。允许修改参数等。
所有PROFIBUS和控制元件的功率消耗大约是450MA
编码器模块为400MA
BOP或AOP操作盘为150MA
问题：
MM420变频器，其可选的操作盘和通讯有几种不同的连接方法？
回答：
MM420变频器有三个独立的串行接口，可以独立工作。其中一个RS485口由端子14和15构成，另一个 RS232 接口为连接器接口，他们可以允许不同的连方法。
1. AOP或BOP盘和MM420直接连接，在这种情况下，BOP或AOP盘使用RS232接口直接和连接器连接。如果需要可以由端子14和15 构成RS485口进行其他通讯。
2. 使用BOP/AOP安装组件（6SE6400-OPMOO-OAAO) （如图）这个组件仅仅是延长了现有的RS232接口，然后将AOP或BOP安装到门上。测试表明，尽管RS232电缆的最大长度为3米，但也可以在20米之内有效的工作，但并不能保证。另外，另一个RS485接口可以进行其他的通讯。
3. （如图）这个组件仅仅是延长了现有的RS232接口，然后将AOP或BOP 安装到门上。测试表明，尽管RS232电缆的最大长度为3米，但也可以在20米之内有效的工作，但并不能保证。另外，另一个RS485接口可以进行其他的通讯。
4. 使用AOP安装组件（6SE6400-OMDOO-OAAO)
（如图）在这种安装方式下，AOP连接到MM4XX变频器的RS485接口，同时需要由变频器提供24V电源如果有多个变频器相连，可以通过变频器上的RS485端子进行连接。通过RS485口，AOP可以和所有的变频器进行通讯，这种RS485连接可以工作在较长距离，通常是几百米。但是由AOP至变频器之间包含有电源，因此长度被限制为25米。
在这个组件里也提供了一个隔离的RS232接口，例如，可以允许AOP和计算机通讯。在这种情况下，PC和AOP之间通讯，AOP和变频器之间通讯。
5. 使用PC和MM4XX变频器的连接组件（6SE6400-IPCOO-OAAO) 这个组件可以使PC通过一个简单的适配器和RS232电缆经RS232接口和变频器进行通
讯。
6. 使用AOP至PC的连接组件。这个组件允许PC和AOP之间进行通讯。AOP 安装到一个合适的操作台上。它需要一个外部的电源供电。
7. 使用PROFIBUS通讯。当使用PROFIBUS和变频器通讯时，RS485接口被禁止，RS232接口可以用来连接BOP、AOP等。
问题：
怎样获知MM4 PROFIBUS模块的软件版本？
回答：
第三级参数P2053包含了所使用的通讯板的详细信息。P2053是一个5位的参数每一位所代表的含义如下：
位含义
0 通讯板的类型（PROFIBUS=1）
1 固件版本
2 固件版本详细内容
3 固件日期（年）
4 固件日期（日/月）
问题：
MM420的模拟输出能否用作二进制输出？
回答：
可以，在某些限制条件下使用BICO。
模拟输出不能直接连到一个二进制的状态，它只能直接连到模拟显示值。然而可以通过BICO来检测每一位的改变，如下所示：
例如：观察位52.3
P1000≠3 （固定频率不能用作频率设定源）
P1001=50HZ （固定频率1）
P1016=1 （固定频率的选择是二进制代码）
P1020=52.3 （使位52.3为固定频率1）
P0771=1024 （在模拟输出口显示所有的固定频率）工作情况如下：
当52.3为二进制"1"时。使用正常的固定频率机制，将P1001中的数值传送到r1024中。使用参数P0771，将参数r1024的值连到模拟输出。我们可以知道，当位52.3为"1"时，为20MA，当位52.3为"0"时，为0MA。
问题：
如果PI控制器使能（P2200=1），能否使用JOG功能？
回答：
可以。JOG是独立于PI控制器的。在PI控制时，PI控制器对PI设定值和反馈信号进行比较，在启动RUN（运行）命令后，变频器开始工作，此时，正常的频率设定和斜坡被禁止。
当使用JOG时，变频器总是运行在频率控制方式下，频率设定值来自于P1058和P1059所设定的值。斜坡时间由参考数P1060和P1061决定，这种情况对物体从机械上移开或对启动非常危险的机械非常有用。
问题：
怎样切换不同的斜坡时间？
回答：
可以使用参数P1124来切换两个不同的斜坡时间：普通斜坡时间和点动（JOG）
斜坡时间。
P1124（来源：允许点动斜坡时间）定义在正常斜坡时间和点动斜坡时间之间切换的来源。最通常的设置是722.0，722.1，722.2。并且通过设置允许BICO参数化（如P0702=9）来设置你所要求的数字输入功能时，需要参考。如下例子为一个较合适的参数设置（当P0003=3）为：P0700=2（由端子控制）：
P1120=正常斜坡上升时间
P1121=正常斜坡下降时间
P1060=点动斜坡上升时间
P1061=点动斜坡下降时间
P0701=1（设定数字输入1的功能：ON接通正轨）
P0702=99（允许数字输入2 BICO参数化）
P1124=722.1（定义数字输入工作为切换正常斜坡时间和点动斜坡时间的来源）问题：
设置电机参数时，如何改变第二个小数位值？
回答：
需要使用功能键"Fn"来逐个改变。
在输入数值时，如果你按下"Fn"按钮，最右边的一位将闪烁，可以利用上升和下降箭头来改变这位数的值。再次按下"Fn"按钮，相邻的一位将闪烁，同样可以按照此方法来修改。
如上所述，继续按"Fn"按钮来选择其他数字，直到输入所需要的数值，并且没有闪烁的数字，按下"P"按钮，确保数值已经设置。
问题：
怎样设置定子电阻？
回答：
有三种方法可以设置定子电阻值。如下：
1. 设置P0340=1或P3900=1/2来计算定子电阻。
在快速调试模式下（P0010=1），设置P3900=1/2，根据电机的信息，可以自动计算定子电阻。阻值存储在P0350里。因此，一旦电机铭牌被正确设置后，设定P0340=1，将执行电机参数计算，定子电阻将存入P0350中。
2. 用欧姆表人工测定定子电阻，阻值存入P0350中。
3. 使用P1910来内部计算定子电阻。
P1910 =0：不测量，采用P0350的值
P1910=1：测量定子电阻，重写P0350的值
P1910=2：测量定子电阻，不重写已经计算的值，采用P0350原来的值。
一旦设定P1910=1/2，测量定子电阻，将产生A0541，提出警告：定子电阻的测量将在下一个ON命令时完成。
问题：
如何用MM420的模拟量输入设置成4～20MA的电流环？
回答：
MM420的模拟量输入为0～10V，因此要建立一个4～200MA的电流环，必须在控制端子3和4之间接一个合适的电阻。并对模拟输入进行相应的换算。
问题：
什么是快速电流限制？
回答：
快速电流限制（FCL）是周期性的将实际电流限幅集成在变频器中。
FCL的限幅值设置比软件中设定的过流跳闸值略微低一点，而且响应要更快。这样就避免了突然加载或快速升速时的误动和不必要的跳闸。
快速电流限制对在开环控制系统中工作，以避免烦人的过流是非常有用的。
问题：
怎样附加模拟和数字固定频率？
回答：
以下介绍了那些需要调整的参数。
P1000=32（设定模拟输入为主设定值，固定频率为附加设定值）
P1001～P1007=所要求的固定频率
P0701～P0703 设置数字输入1～3的功能
P0757～P0760 模拟输入的标定
问题：
如何复位至生产厂的缺省设置值？
回答：
设定以下参数
P0010=30
P0970=1
问题：
MM EC0变频器可以使用制动斩波器吗？
回答：
可以，但必须是完全外部的。
MM EC0和MD EC0系列变频器在软件和硬件上没有任何电气制动功能，但是可以在其直流侧连接一个外部制动单元（EBU）和制动电阻。
注意：变频器没有任何参数禁止减速时间的延长，因此有时会发生减速时间的延长，然而如果有足够的反馈能量（或减速时间设置太短），有可能导致过压跳闸F061，因此连接EBU单元可以消耗这部分能量，避免出现过压跳闸。
详细的EBU和制动电阻信息请参考DA64产品目录。
问题：
为什么110~315KW的MD ECO变频器在大负载电流时会跳闸？
回答：
这是因为PWM的缺省设置频率需要调整。结构尺寸8和9的MD ECO型变频器，PWM 开关频率只能为2KHz，然而由于缺省设置P>6=4,使PWM开关频率为4KHz。这将引起变频器温度升高。
解决方法：调整P076参数=6，变频器将正常工作。
注意：在调整P76参数后，请检查参数P83和P86。
问题：
变频器在使用PID控制时，电机为什么不能反转？
回答：
当使用PID控制时，只能选择电机的一个旋转方向，已被定义为正向。
问题：
对MM ECO和MD ECO变频器，转矩和电机磁通的关系是怎样的？
回答：
电机转矩：如果电机采用线性v/f控制方式，磁通也近似恒定。因此无论转速多少在额定电流时其有效转矩也是恒定的。
注意：在低电压时电机的损耗也是比较大的。电压也会降低。可以通过使用电压提升来补偿。
问题：
MM ECO和MD ECO变频器能使用单相230VAC电源供电吗？
回答：
可以。
在2.2KW以下，无须使用电抗器，但在变更功率，如3.0KW时，必须使用电抗器。
对于4.0KW变频器，不允许使用230V单相电源。
问题：
如何用一个OPM2控制面板控制多个传动？
回答：
请参看如下示意图：
注意：对6SE92变频器，没有23~25端子。可以用变频器前面板上的D型连接器来代替，连接到其3和8脚。这种连接方式也可以用于6SE32/6SE95型变频器。
问题：
什么是OPM2操作盘的"Broadcast"模式？
回答：
当OPM2使用Broadcast模式时，功能如下：
1. P按键禁止。
2. Run,Stop,Fwd/Rev,Jog,Menu正常工作。
3. Up/down 钮切换Broadcast 和Master模式。
4. 使用Broadcast模式时，不能修改参数，若要修改必须进入Master模式逐个修改。
问题：
怎样订购OPM2安装组件？
回答：
当你订购OPM2时，已包含在内并且介绍了安装方法。
问题：
参数P069有什么功能？
回答：
参数P069在软件版本1.06（P922=1.06）才开始有的，它可以允许OFF1停车后减速时间延长功能被禁止。
0=减速时间延长禁止
1=减速时间延长使能。
减速时间在电流限制；过压限制；滑差限制时延长以防跳闸。
在矢量控制时（P077=3），没有减速时间延长的功能。
问题：
什么是MD的过压跳闸极限？
回答：
MD的过压是通过在直流母线的差分放大器来测量的。过压跳闸的极限如下：220V产品=440VDC
400V产品= 850VDC
575V产品=1010VDC
如果传动装置发生过压跳闸，而交流进线侧电压正常，这可能是因为应用问题而引起的。当传动装置减速时，负载的机械能回馈到直流侧，引起过压。可以通过延长减速时间来解决。
如果电流不平衡，也可以产生过压故障。可以重新调整电机参数或减少提升。问题：
什么是故障F075？
回答：
F075是指OFF1停车后，在减速时产生过流故障。（在最新版本的手册中有介绍，以前版本的手册没有）。可以通过延长减速时间（P003）来解决。
对MMV（6SE32）变频器，可以通过设置P69=1来实现减速时间的自动延长。问题：
怎样来增加MDV的功能？
回答：
例：
6SE3228-4DK40，用MDV4500/3变频器控制55KW电机，设置如下参数：
P076=6 （PWM脉冲频率为2KHz）
P077=2 （采用V/F平方控制方式）
P078=50 （连续电流提升50%Ie）
P079=0 （起动提升0）
P080~P085 （输入电机铭牌数据）
（如有必要，降低P086电机电流限幅至100%，并复位）
问题：
P61=4时，为什么MM变频器的继电器不工作？
回答：
取决于变频器的软件版本。
- - - 变频器基础知识入门 1、什么是变频器？ 变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么？ PWM是英文PulseWidthModulation（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文PulseAmplitudeModulation（脉冲幅度调制）缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同？ 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路的滤波是电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？ 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？ 频率下降（低速）时，如果输出相同的功率，则电流增加，但在转矩一定的条件下，电流几乎不变。 6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下（根据机种不同，为125%~200%）。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动（起动时间变长）。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思？ 频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f，要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩，这种补偿称增强起动。 可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？ 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz。 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？ 通常情况下是不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。 11、所谓开环是什么意思？ 给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。 12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？ 开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在接近给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。 13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？ 具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思？ 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳
变频器基础知识 变频器是把工频电源(50Hz 或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CP U 以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、G T O(门极可关断晶闸管)、B JT(双极型功率晶体管)、M OSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、S I TH(静电感应晶闸管)、M GT(MOS 控制晶体管)、M CT(MOS 控制晶闸管)、I GBT(绝缘栅双极型晶体管)、H VIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM 模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣， 并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM 模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的V VVF 变频器已投入市场并获得了广泛应用。 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类，可以分为PAM 控制变频器、PWM 控制变频器和高载频PWM 控制变频器;按照工作原理分类，可以分为V/f 控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 V VVF ：改变电压、改变频率 CVCF ：恒电压、恒频率。各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为400V/50Hz 或200V/60Hz(50Hz)，等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)。 用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。 变频器的工作原理 我们知道，交流电动机的同步转速表达式位： n =60 f(1-s)/p (1) 式中 n ———异步电动机的转速; f ———异步电动机的频率; s ———电动机转差率; p ———电动机极对数。 由式(1)可知，转速n 与频率f 成正比，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f 在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～650V ，输出功率为0.75～400kW ，工作频率为0～400Hz ，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 1U /f=C 的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统 开关电源设计学习园地 https://www.doczj.com/doc/929373554.html,
变频器基础知识 一、三相异步电动机变频调速原理 由电机拖动原理知，三相异步电动机的转速表达式为： n=60f1（1-s）/ p （1-1）式中n——异步电动机的转速； f1——异步电动机定子绕组上交流电源的频率； s——异步电动机转差率； p——异步电动机极对数。 由式（1-1）知，当转差率s变化不大时，转速n基本与电源频率f1成正比。连续调节f1，就可以调节转速n，这就是变频调速的基本原理。 由电机学原理知，三相异步电动机定子绕组的反电动势E的表达式为： E1=4.44f1N1K w1Φm（1-2）式中E1——气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值； N1——每相定子绕组的匝数； K w1——与绕组结构有关的常数； Φm——电机每极气隙磁通。 根据三相异步电动机的等效电路，由于4.44N1K w1均为常数，不计定子漏阻抗时有: U1≈E1 ∝f1Φm（1-3）式中U1——电机定子电压。 由（1-3）可知，保持U1不变，当f1由基频f N向下调节时，将会引起主磁通Φm的增加。由于额定工作时电机的磁通已经接近饱和，Φm的继续增大，将会使电动机磁路过分饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，因此，为了使电机保持较好的运行性能，在向下调节f1的时候，Φm必须保持不变，即保持U1/ f1不变。通过以上分析可知：在基频以下调频时，调频的同时也要调压。将这种变频调速方式称为恒磁通（恒转矩）变频调速，也即变压变频（VVVF）调速控制。 由于电机受额定电压U N的限制不能持续升高，f1从基频f N向上调节时，主磁通Φm将减少，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩T下降，电机负载能力下降。这种控制方式下，转速越高，
变频器工作原理 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ *1: r/min 电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm. 例如：2极电机50Hz 3000 [r/min] 4极电机50Hz 1500 [r/min] 结论：电机的旋转速度同频率成比例 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率
p: 电机极对数 结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。 例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V 2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？ *1: 工频电源 由电网提供的动力电源（商用电源） *2: 起动电流 当电机开始运转时，变频器的输出电流 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。 通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
带你进入工控之门——学一种变频器 序言：初次接触工控的人对其都会感到很神秘，许许多多的自动控制，错综复杂的联锁及很多高新的电气元器件，让人无从下手。其实我们只需掌握一些基本的知识，分解各个部件，了解各部件的性能及要点，然后再整合起来，就清晰多了。 整个工控的组成好似人体一样，一般有：大脑（DCS），神经中枢（网络），躯干（PLC），手脚（现场执行器），五观（现场传感器）。 今天我为大家谈谈现场执行器中的一个工控中常用的电气部件——变频器。变频器由于其本身具有可调速及节能的重要特性，在近几年发展很快，广泛应用于各邻域。对于品种繁多的变频器和其本身内部各参数之多，我们往往第一次接触会感到无从下手，但我们可以从各种变频器的共性中学习，掌握一种变频器，举一反三就能从而了解各种变频器的应用。 下面我就用一种常用的变频器ABB-ACS550给大家讲解其在实际工作中的应用。 一、安装： 打开包装我们首先要查看的是选用的变频器功率是否与配套的电机功率一致，要求是变频器功率≥电机功率，否则变频器因功率不足带不起负荷而烧坏。变频器上一般会有如下标签： 表示该变频器输入要求电压为3相380电压，频率50HZ，其上边的数字是一个适用范围，我们一般不用理会，因为国内的电压等级均满足其要求。输出电压为0至380V，3相交流，电流为6.9A，也就是能带3KW左右的电机，频率可调0-500Hz，一般我们应用中最大也只有60Hz。 一般变频器要求安装在无尘，无水气，无腐蚀的环境中，并在变频器本身上下左右周围留有一定的空间，有利散热。条件好的话最好能安装在特定的配电房内，并配有恒温设备，因为变频器本身也有发热，其电子元件会受温度的影响，如果其散热片上积尘多散热不好的话，会加剧变频器的损坏。 由于变频器本身是个干拢源，所以它产生的电磁干拢对其周围会有一定的影响，由其是对周围有DCS，PLC这种高精度工控设备更要注意安装中的每一环节。其解决方法有： 1、在电源输入侧加装电抗器，现在有些变频器在设计时已经在输入端加入了抗干拢的电抗器，可以在订 购时加以注意。 2、在电源输出侧，即电机电缆选用带屏蔽的三芯或四芯对称电缆，其优点是电缆上的电磁干拢是对称的， 相互加以抵消，如以下图示：
变频器原理以及基本知识 1、什么是变频器？ 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么？ PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同？ 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？ 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？ 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5 倍，起动转矩为 70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思？ 频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择 8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？ 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz. 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？ 通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。
变频器基础 1.变频器的作用是将频率固定的单相或三相交流电，变换成频 _ 率连续可调的三相交流电的变换器。 2.按照电能变化的环节，变频器分为交-交变频器和交-直- 交变频器。 3.用户使用变频器的主要目的有节能、满足工艺需求、提高__________ 品质量、提高舒适性 4.电机的转差率公式为s叵」，式中各变量的含义是：s:转差 率，比率，无单位，nO:同步转速，，n:电机转速， 5.根据电机的转速公式，n 60f (1 s), 式中各变量的含义是： P n:电机转速，；f:电机供电频率,;p:电机极对数，无单位； 6.由电机的转速公式可知，电机调速至少有3种方式，分别是： 改变电机的供电频率，使用变频器，改变电机的极数，使用变极电机，进行有级调速，改变电机的转差率，使用绕线电|机，进行串级调速 7.电机的额定转矩公式为：T M 9550 电，式中各变量的含 n N 义和单位分别是：:电机额定转矩，；P N :电机额定功率，；n N: 电机额定转速， 8.变频器主要有3种启动方式，分别是从启动频率启动，先制
动再启动，转速跟踪启动 9.变频器有4种停机方式，分别为减速停机，自由停车，减速 停车+能耗制动，减速停车+直流制动 10.变频器直流制动功能主要是用来克服电机低速爬行现象，向电机绕 组中通入直流电流，实现电机迅速停机。 11.变频器主回路主要分为：整流部分、软启动电路、母线滤波电路、 能耗制动电路、逆变电路。 12.变频器输出容量的公式是：S N ,3U N I N 13.当变频器驱动单台电机时，其容量的选择原则是变频器靈^_ 定输出 电流>=电机额定电流x 1.1 14.当变频器驱动多台并联电机时，容量的选取选择是变频__________ 额定输出电流>=各电机额定电流之和X 1.1 15.变频器定子绕组的电动势和主磁通的关系式是： E1 4.44kf1 N1 M 16.提高变频器载波频率的好处有：使电机电流波形更接近正 弦，减少电流的高次谐波分量，降低电机运行时的音频噪音。 17.提高变频器载频频率的不良影响有：增加了对外的电磁干 扰、开关管的开关损耗增加 18.人耳能听见的声音频率范围是：20?20 19.变频器的频率给定通道主要有：面板数字给定、外部端子给定、通 讯给定频率。 20.变频器在一定的输出频率范围内，可能会遇到负载装置的
变频器基础知识入门 1、什么是变频器？ 变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么？ PWM是英文PulseWidthModulation（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文PulseAmplitudeModulation（脉冲幅度调制）缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同？ 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路的滤波是电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？ 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？ 频率下降（低速）时，如果输出相同的功率，则电流增加，但在转矩一定的条件下，电流几乎不变。 6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下（根据机种不同，为125%~200%）。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动（起动时间变长）。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思？ 频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f，要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩，这种补偿称增强起动。 可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？ 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz。 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？ 通常情况下是不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。 11、所谓开环是什么意思？ 给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。 12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？ 开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在接近给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。 13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？ 具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思？
电梯变频器基本知识 1、什么是变频器？ 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么？ PWM 是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同？ 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？ 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？ 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思？ 频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10:1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？ 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz. 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？ 通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要
变频器基础知识试题 已阅[102]次[2010-3-3] 1、变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什麽？ PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什麽不同？ 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。 4、为什麽变频器的电压与电流成比例的改变？ 非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对於变频器驱动,如果频率下降时电压也下降，那麽电流是否增加？ 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变
1、基本概念 （1）VVVF 改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）的缩写。 （2）CVCF 恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）的缩写。 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60H z（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（A C），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter）。 变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。 2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm。例如：4极电机60Hz 1,800 [r/min]，4极电机50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适合改变极对数来调节电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值
变频器基础知识 一、变频器的定义 通常所说的变频器，是指将频率固定的电源（如50Hz三相交流电）变成频率可变的电源（如在0～50Hz之间随意变换）的转换设备。如果原有电源的频率为0（即为直流电源供电），则变频器可以省去直流变换环节，退化成单一的逆变器（DC→AC）。 二、变频器的分类 从不同的角度，可以对变频器进行不同的分类。 1、按电压等级不同，变频器可分为：高压变频器、中压变频器、低压变频器 按照国际惯例，电压≥10kV时称高压，1-10kV为中压，小于1kV时称低压，与其电压范围相对应的变频器分别称为高压变频器、中压变频器、低压变频器。 在我国，习惯上把10KV、6kV或3kV的电机称为高压电机，相应的电压为10KV、6kV或3kV的变频器均称高压变频器。平常所说的“高-高”、“高-低-高”、“高-低”只是变频器的不同应用形式。 2、按主回路结构不同，变频器可分为：交-直-交变频器，交-交变频器。交-直-交变频器 1）交-直-交变频器先将电网交流电用整流电路整成直流电，再用逆变电路将直流电转换为频率可变的交流电。整流电路、直流回路、逆变电路是交-直-交变频器的三个基本组成部分。 整流电路可以是不控的（二极管全波整流）、也可以是可控的，如果是可控整流，则它也能工作在逆变状态，将直流回路的能量逆变回电网。
逆变电路肯定是可控的，主要功能是将直流回路电能变成交流电输出给电机。如果电机工作在发电工况时（比如制动场合），逆变电路工作在整流状态，将电机的能量送到直流回路。 交-交变频器 2）交-交变频器没有直流回路，每相都由两个相互反并联的整流电路组成，正桥提供正向相电流，反桥提供负向相电流。 3、按储能方式不同，变频器可分为：电流源型、电压源型。 电流源型变频器 1）电流源型： 电流源变频器输入采用可控整流，控制电流的大小。中间采用大电感，对电流进行平滑。逆变桥将直流电流转换为频率可变的交流电流，供给交流电机。在电流源变频器中，直接受控量是电流。整流桥控制电流大小，逆变桥控制电流频率，电机侧得到的是幅值和频率可变的方波电流。 特点：①电流源变频器具有很好的抗过流能力，甚至负载短路都不会导致变频器损坏。②由于整流桥输出电压可以为负，从而进入逆变状态工作，实现能量由变频器向电网的回馈，可用于频繁正反转或需要制动的场合。 缺点：其网侧功率因数不高，电流谐波较大。 2）电压源型：
要想做好变频器维修，当然了解变频器基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不正确地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！ 变频器维修入门--电路分析图 对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。图2.1是它的结构图。 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
广州科沃—工控维修的120 https://www.doczj.com/doc/929373554.html, 驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。 2）保护电路广州科沃—电梯维修的120 https://www.doczj.com/doc/929373554.html, 当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，内部都具有保护功能。 图2.4所示的电路是较典型的过流检测保护电路。由电流取样、信号隔离放大、信号放大输出三部分组成。
变频器基础知识 1、什么是变频器？变频器的基本功能？变频器是利用电力半导体器件（IGBT、IPM）的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器的基本功能就是，将频率固定（工频通常为50Hz）交流电源（三相或单相）转换成频率在一定范围内连续可调（通常0-400Hz）三相交流电源。 2、变频器常用的控制方式有哪几种？V/F 控制、V/F+PG、无感矢量、矢量+PG。 3、变频器可以驱动哪几类电机？三相异步电机（包括普通鼠笼式电机和变频电机）、永磁同步电机。 4、三相异步电机的转速公式？N=60f/p —旋转磁场转速，n=60f(1-s)/P —电机转速N：同步转速（2 极电机3000r，4 极1500r，6 极1000r，8 极750r）；f：输入交流电源的频率（一般50Hz）；p：极对数（1、2、3、4）；n：电机转速（r/min）；s：异步电机的滑差率（无单位）。 二、目前在售产品系列1、产品系列有：PI9000：9100(9100A、9100B)、9200、9200Z、9300、9400；PI7800；PI8100。 2、简述9000 与130 的区别：A、电压等级：9000 有G1\G2\G3\G4，130 只有G1\G2\G3；B、控制方式：9000 有V/F、无PG 矢量控制、带PG 矢量控制，130 只有V/F、无PG 矢量控制；C、外围选件：9000 可以接PG 卡、485 通讯，130 不能接PG 卡、单有内置485 通讯；D、可拖动电机类型：9000 可拖动异步电机、同步电机（永磁
电机），130 只能拖动异步电机。E、功能方面：高速脉冲输入、输出9000 有，130 没有；定长和计数9000 有，130 没有；比例联动9000 有，130 没有；简易PLC功能9000 有，130 没有；参数拷贝9000 有，130 没有；按键锁定9000 没有，130 有。休眠功能9000 有，130 没有；红外功能9000有，130 没有。F、频率分辨率：模拟量给定时，9000 达到最高频率*0.1%、130的为最高频率*0.2%。 3、主流推广产品系列表见，附件！ 三、变频器选型及周边常用选件P变频器周边常用选件及作用，在什么情况下要选用？ 1）直流电抗（串联在直流中间环节母线中，端子P，P+之间）主要是抑制输入电源中的高次谐波，提高输入电源的功率因数（提高到0.95 以上）；可与交流输入电抗同时使用。一般变频器功率较大，30KW 以上考虑使用。 2）交流输入电抗（串联在电源与变频器输入侧）。作用，A、抑制输入电流的高次谐波；B、减少电源浪涌对变频器的冲击；C、改善三相电源的不平衡性；D、提高输入电源的功率因数（提高到0.75-0.85）；E、避免功率因数补偿装置谐振和过热；F、提高变频器抵抗电压瞬变的能力。建议以下情况选用：（一般变频器功率大于30KW以上。）A、变频器使用场合的电源容量与变频器容量相差悬殊（10:1以上）；B、同一电源上接有晶闸管设备或带有开关控制的功率因数补偿装置（电焊机、可控硅整流装置等）。C、三相电源的不平衡度相差较大（大于3%）。
概述变频器就是利用电力半导体器件的通断作用将固定电压、频率的交流电变换为频率、电压都连续可 调的交流电的装置，主要用于对异步电动机的调速控制，它与电动机之间连接框图如图1-1所示。 按变频器的电路组成分类:从变频器的电路组成来看，变频器可分为交-交变频器和交-直-交变频器。 1.交-交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围窄，所采用的器件多，其应用收到很大限制。 2、交-直-交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性改善等方面，都具有明显优势，目前使用最多的变频器均属于交-直-交变频器。 根据直流环节的储能方式来分，交-直-交变频器又可分为电压型和交流电源变频器电动机负载电流型两种。 1）电压型整流后若是靠电容来滤波，这种交-直-交变频器称为电压型变频器,而现在使用的变频器大部分为电压型。 2）电流型整流后若是靠电感来滤波，这种交-直-交变频器称为电流型变频器，这种型式的变频器较为少见。根据调压方式的不同，交-直-交变频器又可分为脉幅调制（PAM）和脉宽调制（PWM）两种。 3）脉幅调制（PAM）变频器输出电压的大小是通过改变直流电压（UD）来实现的，这种方法现在已经很少采用。 4）脉宽调制（PWM）变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。目前使用最多的是占空比按正弦规律变化的正弦波脉宽调制，即SPWM方式。 按变频器的控制方式分类按不同的控制方式，变频器可分为U/f控制、矢量控制（VC）和直接 转矩控制三种类型。 按变频器的用途分类根据用途的不同变频器可分为通用变频器和专用变频器。
变频器基础 1. 变频器的作用是将频率固定的单相或三相交流电，变换成频 率连续可调的三相交流电的变换器 。 2. 按照电能变化的环节,变频器分为交－交变频器和交－直－ 交变频器。 3. 用户使用变频器的主要目的有节能、满足工艺需求、提高产 品质量、提高舒适性 4. 电机的转差率公式为0 0n n n s -= ，式中各变量的含义是：s:转差率，比率，无单位，n0:同步转速，，n:电机转速， 5. 根据电机的转速公式，)1(60s p f n -=， 式中各变量的含义是： 6. 由电机的转速公式可知，电机调速至少有3种方式，分别是：改变电机的供电频率，使用变频器，改变电机的极数，使用变极电机，进行有级调速，改变电机的转差率，使用绕线电 7. 电机的额定转矩公式为： N N M n P T ?=9550，式中各变量的含 义和单位分别是：:电机额定转矩，；N P :电机额定功率，；N n : 电机额定转速，
8. 变频器主要有3种启动方式，分别是从启动频率启动，先制 动再启动，转速跟踪启动 9. 变频器有4种停机方式，分别为减速停机，自由停车，减速 停车＋能耗制动，减速停车＋直流制动 10. 变频器直流制动功能主要是用来克服电机低速爬行现象， 向电机绕组中通入直流电流，实现电机迅速停机。 11. 变频器主回路主要分为：整流部分、软启动电路、母线滤 波电路、能耗制动电路、逆变电路。 12. 变频器输出容量的公式是：N N N I U S 3= 13. 当变频器驱动单台电机时，其容量的选择原则是变频器额 定输出电流>= 电机额定电流×1.1 14. 当变频器驱动多台并联电机时，容量的选取选择是变频器 额定输出电流>=各电机额定电流之和×1.1 15. 变频器定子绕组的电动势和主磁通的关系式是： M N kf E Φ=11144.4 16. 提高变频器载波频率的好处有：使电机电流波形更接近正 弦，减少电流的高次谐波分量，降低电机运行时的音频噪音。 17. 提高变频器载频频率的不良影响有：增加了对外的电磁干 扰、开关管的开关损耗增加 18. 人耳能听见的声音频率范围是：20～20 19. 变频器的频率给定通道主要有：面板数字给定、外部端子 给定、通讯给定频率。
一、变频技术的发展 电力电子器件是变频器发展的基础，计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱。电力电子器件由最初的半控器件SCR，发展为全控器件GTO晶闸管、GTR、MOSFET、IGBT,到今年研制出的IPM，单个器件的电压值和电流值的定额越来越大，工作速度越来越高，驱动功率和管耗越来越小。变频技术的核心控制由单片机完成，这些新技术和自动控制理论使变频器的容量越来越大，功能越来越强。 市场需求也是变频器发展的动力，来自国家节能中心的数据： 在全国总的电能消耗中：各种电机的耗电量占：50％!其中风机泵的耗电量：50％! 即：全国的发电量中1/4被风机、泵消耗了！ 最新数据：各种风机、泵耗电量占全国发电量的1/3! 据测算我国潜在变频器市场是巨大的。 变频器技术的发展趋势是：智能化，专门化，一体化，环保低噪 变频技术已被公认为最理想，最有发展前途的调速方式之一，它主要应用在节能，自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。 二、变频调速的实现及分类 1.交-交调速 50Hz + - - + 50Hz Z U 交-交调速只有一个变换环节，将恒压恒频的交流电源转换成变压变频的电源，因此又称为直接
变频器，它主要应用于大功率的三相异步电动机和同步电机的低速变频调速优点：原理简单，方便 缺点：①结构庞大，笨重；②谐波成分大；③频率最高不会大于30Hz 因而其应用范围受到限制 2. 交-直-交调速 整 流 中 间 逆 变 U V W R S T 交-直-交调速主要由三部分组成：整流电路，中间电路，和逆变电路 优点：①调速范围广；②具有良好的动静态特性 用可控硅实现VV，用IGBT逆变来实现VF 我公司使用的是交-直-交变频调速，整流部分采用二极管进行整流，逆变部分采用功率器件IGBT 来实现。 下面简单谈一下IGBT IGBT全名绝缘栅极晶体管，它具有MOS和BJT双重功效。从输入上看，IGBT具有MOSFET的输入特性：输入阻抗高，属电压控制元件，因而驱动简单。从输出侧看，它具有BJT的输出特性：饱和压降低，耐压有1200V,1700V,3300V级，电流可达几百安，上千安，开关频率十几K,这些技术指标均可满足我公司变频器的要求。 三、变频调速的原理 变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置。 我公司选用的是VVVF(Variable Voltage Variable Frequency )调速 异步电动机的转速) 1( 60 s p f n- = n n n s - = P:电动机极对数 n0:同步转速