毕业设计（论文）开题报告
1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析）
本课题主要对三峡广场步行街的现有大型商业物业特性进行现场深入调查，调查的内容主要包括财务、建筑、地点、环境，以及租户和业主情况等方面。商业物业主要分为办公物业和零售物业两大类，我们本次毕业设计的主要研究对象是零售物业。零售物业分为自用和出租两种类型。出租类商业物业占零售物业的主体。零售商业物业就是直接向消费者提供小批量商品买卖的地方。在城市范围内来看，最小体量是临街商铺，其次为传统型商业街（例如重庆市三峡广场）、综合性商业街（例如重庆市万达广场、北城天街）、城市综合体（例如重庆市瑞安新天地），体量依次上升。但上述商业物业还是集中在城市中心和城市生活区域。不过近年来国内也有类似国外低特价批发中心outlet购物中心，例如重庆市西部奥特莱斯购物中心，就是集购物、休闲、娱乐于一体的偏离城区的购物中心。
对于零售物业，及它的运营及管理方面，许多学者专家提出了各自的看法。（1）对国内研究现状的分析
对于大型的商业零售物业即shopping mall，张雪梅与孙肖丽将它定义为“规模一般在10万m2以上,由专业管理商统一经营管理,主要采取出租方式运营的集零售、娱乐、餐饮、休闲等于一体的复合商业业态。”并且认为它的主要特征有用地和建筑规模大，业态复合程度极高，交通通达性要求高，商圈辐射范围广，以及Ma ll的建筑设计要求高,尤其重视大型中庭空间的设计，经营管理复杂性,服务管理专业性强等特点。[1][2]而近年来这种大型商业物业在国内的发展十分迅速，可谓如火如荼，但集中位置中心还是在城市中心区域，且开发体量上相对较大。
重庆万达广场商业中心位于重庆市南坪，总建筑面积12.6万平方米，引入万千百货、万达院线、大歌星KTV、大玩家超乐场、国美电器等著名连锁商业企业；商业中心拥有一条近500米长的室内精品步行街，引入屈臣氏、重庆小天鹅、宝马城市展厅、棒约翰、星巴克等百余个品牌商家进驻经营。广场集时尚、购物、休闲、娱乐、美食于一体，一站式满足百姓的消费需求。重庆市城市综合体购物中心重庆天地占地32,000平方米，总建筑面积约为84,000平方米。其由高低村落、文化剧场、吊脚楼、商业主楼及精品酒店五个精致建筑群落组成，实现购物与休闲的极致融合，打造全新国际时尚休闲娱乐地标。龙湖?北城天街”购物广场运用国际商业前沿理念建造而成，建筑面积约为14万平方米，是目前重庆规模最大、功能最完善的超大型购物中心之一，集购物、休闲、餐饮、娱乐为一体。北
城天街拥有3座休闲景观广场、2家大型生活超市、1家主力百货，300余家国际一线潮流品牌专卖店、1个专业体育用品连锁卖场、1座全国放映厅最多的五星级电影院、近千个泊车位的大型停车场。此类体量较大的零售商业物业选址与城市中心地带，与所处位置人口、消费环境密切联系。
对此，陈宏宇分析主要有以下原因一方面是投资商认为大型购物中心在我国刚刚起步，在我国扩大内需的政策和强劲的消费力支撑下大有可为，谁可以先声夺人，谁就可以先占商机，所以要大要快；另一方面，政府部门对这种投资显然持欢迎态度，巨大的投资将带来巨大的经济效益，甚至对提升整个地区优势都有不小的影响力。[3]对于大型商业物业的这些特点，徐文芬经过调查分析出了目前我国商业物业发展主要存在的问题：经营理念和管理技术落后，商业物业重复建设，商业与地产的脱节，商业经营缺乏特色等问题。[4]闫爱华认为应对这些问题主要从以下这些方面入手：树立先进的经营管理理念、提高物业管理队伍的专业素质、利用制度规范市场秩序、实现商业与地产合理对接、准确定位商业经营方向、主体经营凸现特色。[5]
购物中心管理运营就是要把松散的经营单位和多样的消费形态,统一到一个经营主题和信息平台上，需要四个方面的内容:招商管理、营销管理、服务监督和物业管理。[6]商业物业作为一种商业经营场所，其物业管理企业面对的服务对象是业主、租户和顾客，其中，租户和顾客群是流动的，不断变化的，且来源不同、构成复杂，因此物业管理服务的好坏直接影响到商业物业的商誉。[7]因为大型商业物业，或大型购物中心无论在建筑结构、公共区域、所有权还是相关责任上都是十分复杂的，所以把购物中心管理简单地视为物业管理或是商业管理都是错误的。它几乎是一门边缘学科，物业管理与商业管理的交织。不仅要保证水、电、暖、空调等设备的正常运转，周围环境的整洁与安全，还应该知晓店铺经营知识，为各零售商提供信息服务和有参考价值的建议。[8]商业物业的管理与一般类型物业管理的最大不同之处就在于商业物业管理的一项重要工作是要进行商业形象的宣传推广，不断扩大商业物业的知名度，树立良好的商誉形象，吸引更多的潜在承租商和消费者。[9]商业物业管理区别于其他物业管理的根本特征，是其经营特质。商业经营是商业物业的核心。商业物业投资者关心的是最快、最大的收取投资回报。所以商业物业管理是为经营创造条件。[10]商业物业经理的工作目的即达到业主的盈利要求，否则即使将设备和各类活动管理得再好也不会使业主满意。
（2）对国外研究现状的分析
以国外现有其零售物业发展情况作为研究对象，则发展较为前沿的地区主要集中在北美和欧洲国家。其零售商业物业包括独立式建筑、根据体量来定名的传
统商业中心（包括商业街、临街商铺、社区中心、传统形式的购物中心、超级购物中心），还有专用中心，例如低特价中心、工厂批发和特色中心。
同时，从国外有关文献可以看出商业物业管理的复杂性和对商业物业经理管理与执行能力的考验。首先是商铺的租金，Hendershott和Shilling，Meese和Wallace研究了租金与房价之间的关系，结果显示，在均衡的状态下，房价应该等于未来租金现金流的折现值，尤其是就长期情况而言，在忽略税后折现率的作用时，房价的增长率应该和租金增长率相同[11][12]
同时，为了研究消费者的心理，专家们量化得对购物中心的便利性进行了研究，因为消费者的时间和精力是有限的资源，如果要确保他们光顾，必须设计相应的零售环境。这解释了这些零售发明的出现，如送货上门，网上购物，EFTPOS，自动售货机，Windows自助结帐计数器。便利性即为减少或消除了一个可能发生的障碍。在零售领域的研究中，这些障碍被称为成本。[13]此外交通方面的问题对客流量的影响也是很大的，尤其是在市中心步行街的零售区域，新的交通系统可使顾客购物更方便，避免了停车位缺少以及交通拥挤的问题。政府为了促进零售业的繁荣，使用新的地铁系统目的就是促进购物。[14]
但由于欧美国家的市中心已相当繁华而拥挤，国外最经常讨论的与购物中心相关的问题是城市购物中心的减少，商业功能城市的流向郊区。虽然有了新型轨道交通系统，交通问题（特别是停车的问题）仍非常显著。经济全球化的产物——国际零售连锁店使得本地小型零售商难以生存，对新建网点和购物中心建筑的审美，也彻底改变客户的购物行为。[15]
（3）本课题的目的及意义
该课题目的是基于对重庆市宏观经济，重庆市主城区商业环境概况，沙坪坝区的宏观经济走向，分析沙坪坝地区经济的发展趋势，结合实地调查得出的三峡广场主要百货大楼商业物业现状，从租金，商铺组合，交通状况等方面得出这些被调查的商业物业的优势和劣势在哪里，最终给该商业物业提出招商建议，以提高其出租率，实现其更大的收益。
本次调研的意义在于通过对调研得到的数据进行综合分析结合三峡广场现有商业物业本身特性，选定招商商铺组合方案，调查方法为网络收集资料法，实地考察法，调查问卷法，电话咨询法等。得出的结论较为科学，可以给招商决策者理性的建议，规避一定的盲目招商所带来的收益风险。
2、课题任务、重点研究内容、实现途径
本课题任务是对三峡广场步行街的现有商业物业（大型零售、餐饮、酒吧茶
座）特性进行现场深入调查。具体内容如下：
1）调查商业物业的财务特性，包括每平米租金或售价（分楼层和位置）、租金折扣方案及其他财务条件、可用于出租的面积、租赁期限要求、物业管理费、水电费等特性。
2）调查商业物业的建筑特性，包括建筑结构类型、建筑面积、可分割性、各功能面积的配置及比例（包括营业面积、仓储面积、管理办公面积、设备间面积）、智能化水平、装修水平、内部交通设计、空调等设备情况等。
3）调查商业物业的地点特性，包括停车设施条件（地上地下车位数、收费水平、智能化水平）、配套设施（银行、商务中心、展览厅等）、对外交通设计、景观质量。
4）调查商业物业的环境特性，包括与主干道、交通枢纽和设施的接近程度，公交线路及站点距离，周边配套设施类型和距离，日间行人密集程度等。
5）现有租户或业主情况：经营户数、面积、商业类别、所在楼层等。视时机进行租户、业主访问。
重点研究内容主要是调查商业物业的财务特性，包括每平米租金或售价（分楼层和位置）、租金折扣方案及其他财务条件、可用于出租的面积、租赁期限要求、物业管理费、水电费等特性。以及现有租户或业主情况（经营户数、面积、商业类别、所在楼层等），并且视时机进行租户、业主访问。
实现途径包括，理论知识准备、制定调查计划、准备调查表格，现场初步调查，调查数据资料整理，现场重点调查、补充调查，调查数据资料整理、完善，对调查数据进行整理归纳并作市场现状分析（配以文字、图表、照片、计算），绘制对象物业区位分布平面图，摄制代表性物业外立面、内部空间，该片区商业物业市场新机会发现及投资潜力分析，报告总结。
3、进度计划
序号设计（论文）工作内容时间（起止周数）
1理论知识准备、制定调查计划、准备调查表格1周至1周
2现场初步调查2周至3周
3调查数据资料整理4周至5周
4开题报告写作、提交5周至6周2012-04-02
5现场重点调查、补充调查7周至7周
学生签名：
年
月日4、指导教师意见
指导教师签名：年月日6调查数据资料整理、完善
8周至9周7英文文献翻译、提交
10周至12周2012-05-158调查报告写作、提交
13周至16周2012-06-10
参考文献：
[1]张雪梅，对我国mall发展中一些问题的思考，成都纺织高等专科学校学报，第26卷第3期。
[2]孙肖丽，浅说“大型购物中心”———以北京大型购物中心为例，北京社会科学，2005年第4期。
[3]陈红宇，国内大型购物中心shopp ingMall发展模式研究[D].重庆大学硕士学位论文, 2004。
[4]徐文芬，商业物业的管理与运营探讨，商业时代·学术评论，2006年11期。
[5]闫爱华，商业物业发展中存在的问题与对策，中国新技术新产品，2010年第2期。
[6]刘杨，浅谈购物中心的招商管理，大众商务，2009年10月。
[7]应作平，浅析物业管理在商业物业中的价值，商场现代化，2009年2月。
[8]楼晓东，物业型摩尔购物中心商业物业运作模式探索，商场现代化，2008年2月下旬刊。
[9]罗小钢、王一翌，试论商业物业管理的经营模式，商业物业，2010年第2期。
[10]彭文静，商业物业经营管理模式及需重点解决的几个问题，价值工程，1006-4311（2011）34-0106-02。
[11]Hendershott，Patric H.，JamesD.Shilling.The economics oftenure choice，1955 -1979[C]//C.F.Sirmans（ed.），Research on Real Estate，JAI Press，1982. [12]Meese，Richard，Nancy Wallace.Testing the presentvalue relation for housing prices:should I leave my housein San Francisco?[J].Journal of Urban Economics，1994，35（3）:245-266.
[13]JoséI.Castillo-Manzano，Urban retail fabric and the metro:A complex relationship.Lessons from middle-sized Spanish cities，Cities，Volume26,Issue3, June2009,Pages141–147.
[14]Jana Spilkováa,Uncoordinated new retail development and its impact on land use and soils:A pilot study on the urban fringe of Prague,Czech Republic,Landscape and Urban Planning,Volume94,Issue2,28February2010,Pages141–148
[15]Valerie Clulow,Vaughan Reimers,How do consumers define retail centre convenience?Australasian Marketing Journal(AMJ),Volume17,Issue3,September2009, Pages125–132.
施工组织设计毕业论文开题报告 随着建筑行业强烈的市场竞争和我国加入世界贸易组织，建筑工程施工组织设计已经不单是工程投标及建设的技 术性文件，而且还是指导工程项目成本控制及实施的经济性 文件。施工组织设计编制的深度及广度在建筑工程施工生产 管理过程中对经济效益起着举足轻重的作用。施工组织设计 产生于计划经济年代，是施工企业对施工项目进行技术管理 的文件。如今，建筑市场依照国际惯例，工程施工的发包和 承包实行工程招标投标制和合同管理制，工程的管理实行业 主责任制、项目经理责任制和工程建设监理制等。新制度的 实行，使项目管理的模式也相应发生了变化，而工程施工环 境和技术环境的变化，使施工组织设计的地位和作用发生了 根本性的变化。因此，施工组织设计的创新是施工企业必须 面对和重视的问题。 哈尔滨水木兰亭小区4号住宅楼工程施工组织设计，该设计题目符合专业培养目标的要求，通过该设计使自己能够 综合学习和理解大学四年所学的各科专业知识，培养自己综 合运用理论知识和专业技能解决实际工程的能力。掌握建设 工程施工组织编制的内容、方法，根据不同的施工项目，合 理的选择施工方案，制定合理的施工技术措施，编制合理的 进度计划、劳动力、资源需要量计划，用以指导工程施工。 通过对一个实际工程的设计，使自己能综合运用所学的
专业理论知识去解决实际的工程应用问题。为今后走上工作 岗位打下坚实的基础，努力成为为工程建设领域的高级技术 应用型人才。，结合实践，理解和掌握所学的各科知识，培 养综合运用理论知识和专业技能的能力，学会分析和解决工 程各项施工中所遇到的各种实际问题，熟悉工作程序和方法， 为今后打下坚实的理论和技术基础。根据以往工程实践经验， 合理的编制施工组织设计，能准确反映施工现场实际，节约 各种资源，在满足建设法规规范和建设单位要求的前提下， 有效地提高施工企业的经济效益。 施工组织设计编制的由来及现状 施工组织设计师前苏联经济体制下的产物。在20世纪60—70年代，我国个施工企业均为计划经济体制下的企业， 所以对施工组织设计重视不够，当时只将施工组织作为一本 技术性文件，职能单一，与整个项目管理项目组织无关。在 进入80年代，随着市场经济的深入，施工组织设计业在不 断改变自己的角色，在施工组织加 入了项目管理的一些职能，施工组织设计由原来的纯技 术性文件改变为技术管理性文件。随着项目法在全国的大面 积推广和我过招投标工作的发展，作为施工组织设计已经不 单纯事一个技术组织文件了，它不仅指导项目的技术实施， 而且在质量管理、安全管理、进度管理、季节性管理、项目 组织、、项目协调等方面做了大量文章。近几年，在施工组
植物细胞工程-开题报告 学校：海南大学 学院：农学院 专业：08生物技术（2）班 姓名：金丽勇 学号：2008 0104B 075 指导老师：莫廷辉 2010年12月10日
芦荟组织培养的研究 一、项目研究的目的意义 芦荟属（学名：Aloe）通称芦荟，原产于地中海、非洲，为独尾草科多年生草本植物，据考证的野生芦荟品种300多种，主要分布于非洲等地。这种植物颇受大众喜爱，主要因其易于栽种，为花叶兼备的观赏植物。可食用的品种只有六种，而当中具有药有价值的芦荟品种主要有：洋芦荟(又名巴巴多斯芦荟或翠叶芦荟Aloe Barbadensis/Aloe Vera)库拉索芦荟(分布于非洲北部、西印度群岛)，好望角芦荟(分布于非洲南部)，元江芦荟等。 芦荟是百合科芦荟属多年生常绿多肉质草本植物。近年来，由于芦荟化学及药理学研究的深入，巳形成了一股世界性的芦荟保健热。据科学研究，发现芦荟中有不少成分对人体皮肤有良好的营养滋润作用，且刺激性少，用后舒适，对皮肤粗糙、面部皱纹、疤痕、雀斑、痤疮等均有一定疗效[1]。因此，其提取物可作为化妆品添加剂，配制成防晒霜、沐浴液等。至于轻度的撞伤、挫伤、香港脚、冻伤、皮肤龟裂、疣子等，都可以使用芦荟来治疗，效果不错。现代研究显示，其叶含芦荟大黄素、异芦荟大黄素及芦荟苦味素等，药理实验有泻下、抗癌作用。芦荟花性寒，味苦涩，有清热、止咳、止血功效，可治疗咳嗽、吐血[2]。芦荟的栽培产业也已开始在我国兴起，但由于芦荟不能自花授粉结实，因此，用种子繁殖非常困难。目前的繁殖方法主要是分株和分蘖，但难以快速、大量地繁殖种苗，这也是当前芦荟种苗昂贵的重要原因之一[3]。本文介绍一种对芦荟茎尖进行组织培养快速繁殖试管苗的技术，利用这项技术可在短期内繁殖上百万株的种苗，具有成本低，效益高的特点。 二、国内外技术发展概况及趋势（附主要参考文献及出处） 很多学者对芦荟不同外植体进行比较试验，苏海等[4]认为，二年生的库拉索芦荟(A. barbadensis)茎尖比茎段更容易诱导出不定芽，而且芦荟快速繁殖宜通过茎尖诱导出不定芽而获得无菌苗，这样省去了诱导愈伤组织步骤，缩短了诱导时间，而且可以减少种苗变异率。罗静等[5]比较了好望角芦荟(A. ferox)茎段、叶片和根段的再生能力，发现在同一培养基中培养10d后，茎段上开始出现不定芽，25d后每块幼嫩茎组织中可形成4～5个芽，而接种的叶片和根段无一例产生不定芽，说明茎段是芦荟组织培养中最佳的外植体材料。唐玉明等[6]、袁海英等[7]进行了中国芦荟(A. vera var. chinensis)、木立芦荟(A. arborescens )和库拉索芦荟茎、叶作外植体的比较试验，发现以中国芦荟和木立芦荟的叶作为外植体，15d后外植体切口均变黑，30d后切口干缩，不能产生芽；而以茎段作为外植体，无论是中国芦荟还是木立芦荟，培养15d后各培养基均能产生一定数量的不定芽，库拉索芦荟茎的平均诱导分化率在90%以上，而叶片基本保持不分化状态。综上所述，芦荟茎尖和茎段有较强的再生能力，是较理想的外植体材料，而叶片和根段分化能力弱，作外植体一般难以诱导不定芽的形成。另外，Richwine从库拉索芦荟未成熟花序中也诱导出芽[8]。 参考文献： [1]胡洪铭.药用功能功能使海南芦荟产业焕发生机.2005,13(7):27 [2]陈敏,廖志华,孙敏,等.生物技术在芦荟研究中的应用.中草药,2001,32(1):78～81.
大学生毕业设计开题报告 专业：信息管理与信息系统 班级：息111 学号： 119094285 姓名：杨葳 指导教师：赵峰
一、问题的提出及发展背景 随着Internet的快速发展，互联网已成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道，显然它已成为社会生活的一部分。但我国的城市公交信息查询却还处于比较落后的水平上，广大的市民获取路线信息方式也比较少，最常用的方式只局限在询问和交通地图上。而城市公交查询系统就是使人们能够在因特网上方便、简单的查询出各条路线，了解自己所经过的每个站点等信息，以便能更好的制定自己的行动计划而设计的。它主要实现的模块是公交信息的查询模块，其中包括的功能有：线路查询、站点查询、站站查询、车站查询；而系统管理模块主要实现的是对各个数据表进行添加、编辑、删除等功能操作以及对留言版进行一些相应的回复。 城市公交查询系统开发技术采用的是基于.NET的B/S架构，它的前端选用https://www.doczj.com/doc/9f7863927.html,为主要的编程框架，其.ASPX文件包含组成用户界面的 HTML 文本和控件，而后台选用了C#编程语言。用.NET编程的最大好处在于易于管理和重用性比较高。数据库选用的是SQL Server 2000，而应用程序通过https://www.doczj.com/doc/9f7863927.html,与SQL Server 2000数据库建立链接，并且运用SQL 语言实现对其数据库进行操作。在此系统中，大量采用了存储过程来对数据库进行操作。 当今是一个以网络为中心的信息化世界，计算机已成为广大市民不可缺少的工具。由于我国城市化进程的推进，目前城市不断地在向郊区延伸，边缘不断扩大，和郊区的边界甚至开始变得模糊化，城市公交路线不断地增多，加之众多公交路线时常调整，目前众多市民，特别是一些大中型城市的市民，对各条公交路线的信息不清楚或掌握得不准确。并且当今各大城市的家庭轿车相继增多，使城市交通出现拥堵现象。而公共交通与其它交通方式相比具有人均占用道路少、能源消耗低、运输成本低、污染相对较小、客运量大，运送效率高等优点，它是解决大、中城市交通拥堵等交通问题，所以各大城市都在积极地发展公共交通的运用。本毕业设计主要的目的就是实现公交查询以及信息发布。 本设计的预期成果是：此系统能够使用户简单的查询出他们自己想要的车次经过哪些站点，在哪一站可以转乘，然后继续换乘哪路车；也可以预先知道可以通过哪些车次可以到达目的地。在留言版中可以留下用户对系统的任何信息或者任何要求，管理员可以通过对留言版信息的解读对系统进行一系列的修改。 二、目的和意义 本项目成果提供一网上公交车查询的网站，广大社会人士通过访问该网站。 首先，有条理地、清晰地呈现出城市各条线路信息。不管城市扩展得有多大，城市公交路线增加的有多少，人们都可以通过城市公交查询系统来获得各条公交路线的详细信息。
毕业设计开题报告遥操作机器人的时延控制 日期：2012年1月13日
一、课题研究背景 1.1、遥操作机器人系统概述 遥操作机器人系统由操作者、主端机器人子系统、通信环节、从端机器人子系统和工作环境组成。操作者指令通过主端机器人、通信环节和从端机器人作用于环境，对环境的感知信息则经过上述环节返回到主端操作者，使主端操作者有身临其境的感觉，从而有效完成操作任务。遥操作系统能将人所在的主端的命令和行为传到并作用在远端，实现对远端环境的期望的操作和控制，从而极大地提高操作者的安全性和工作效率，节俭成本，更高效合理地利用人力资源，实现多方协调作业等[1]。 最早的遥操作系统用于地面平台对太空设备的控制上[2],由于电磁波传播速度及信号收发处理方面等的局限性，遥操作系统往往存在比较大的时延。这些时延会给系统的知觉感受和操作性能带来极大影响[3]，于是在原有遥操作系统上，就逐步增加了力反馈信号。然而，这虽然提高了遥操作系统的操作性能，但是由于时延的存在，系统的稳定性受到了影响。因此，控制器的设计除了要保证系统的稳定性外，还要克服时延的影响。 1.2、遥操作机器人的研究意义 遥操作不同于遥控，它在人控制远方机器人的同时，又必须得到机器人在“知觉”上的反馈。实现机器人在“知觉”上反馈的办法，就是使用临场感技术。临场感技术是以人为中心，通过各种传感器将远地机器人与环境的交互信息（包括视觉、力觉、触觉、听觉、运动觉等）实时地反馈到本地操作者（人）处，生成和远地环境一致的虚拟环境，使操作者产生身临其境的感受，从而实现对机器人带感觉的控制，完成作业任务[4]。事实上，在应用了临场感技术的遥操作机器人系统中，对于操作者来说，意味着他将“沉浸”在远地环境中。这样，遥操作机器人系统就可以代替人类完成远程环境和危险环境下的任务，保护人类的安全。在空间探索中，它可以完成卫星修理，空间站维护，月球、火星等行星的勘探等任务；在海洋开发中，它可以完成海洋资源调查，深海打捞，水下电缆修理，海洋钻井平台维护，海底考古等任务；在军事领域，它可以完成战场调查、防化、扫雷、救护等任务；在民用领域，它可以完成核电站维修、远程医疗、远程教育、远程科学实验等任务。总之，遥操作机器人的应用使人摆脱了传统操作者的角色，
大学生毕业论文开题报告 一、本课题选题的依据 在现代素质教育的形势下，建设为素质教育服务的、现代化的、 功能完善的教育教学资源系统，拓展学生自主学习的空间，发展学生 的多种水平，特别是创新水平，已经成为中学教育必须研究的课题。 现代信息技术特别是计算机网络技术的飞速发展，使我们的教育 模式产生了质的飞跃，网络化教育将成为信息时代的重要标志和组成 部分。探索、研究并构建适宜于在计算机网络环境下的教育教学模式，是教育界亟待解决的课题，也是我们责无旁贷的使命。在网络教育时代，不但需要有先进科学的教学手段、高效互动的教学方式，更需要 有丰富实用的教学资源、完备的教学体系。在网络化教育的大环境下，教师应该成为网络教育的主导力量。而当前，我们的教师对信息技术、网络教育尚不熟悉，利用网络实施教育教学尚有距离，尤其是建立 “在网络环境下的教育教学新模式”还有待起步，基于此，我们提出 了本课题的研究。 二、本课题研究的条件 展开本课题研究具有以下有利条件： 背景条件：国家教育部大力推动信息技术教育，虚拟学校、远程 教育等应运而生;重庆市教委大力普及信息技术教育，通过评选信息技 术示范校增大力度;渝中区率先建立局域网，并通过已经实施了三年的“双创课题”研究，使教师的教学理念有了极大改观;随着课改的进一 步深入，现代技术特别是信息技术在教育教学中得到了广泛的应用。 基础条件：我校通过一年多的艰苦奋斗，信息技术无论在硬件上，还是软件上，都打下了坚实的基础： 硬件上：我校建成了以光纤为网络骨干，采用千兆高速以太网， 集视频教学、监控、信息服务、学校管理于一体的校园网络，实现了
“班班通”;全校所有的教室都安装了数字投影机、实物展示台、100 英寸电动玻珠屏幕、多功能讲台、监控摄像机、29英寸电视机，上课 教师人手一台笔记本电脑。 软件上：我校初步建成了具有求精特色的“教育信息资源库”， 包括《k12学科资源库》、《数字图书馆》(近两万册电子书籍)、《信息技术与课程整合》电子期刊等大型教育数据库、试题库、资料库， 涵盖国情教育、心理咨询、青春期教育、健康教育、艺术教育、升学 指南、教育法规等教育信息库，能充分满足现代教育管理和一线教学 的需要。 人员上：我校成立了信息技术中心，配备了专业人员，无论从理 论上，还是实践上，都有相当造诣。信息技术中心，对全校教职员工 实行了信息技术素质修养和实际操作的培训，全校教职员工基本掌握 信息技术教育，能满足在网络环境下实行教育教学的需要。 三、本课题研究要解决的问题 1、观点问题：有了好的硬件环境，如果观点不更新，仅仅“换汤 不换药”，那就失去了研究价值。本课题必须着力解决教师教育观点 更新的问题。 2、理论问题：当前网络教育缺乏科学、系统的教育理论作指导， 本课题应在实践中创造性地应用现有的理论，持续探索、总结、归纳、概括，形成适用于网络教育的理念、原则、策略。 3、技术问题：信息技术，顾名思义，技术性是很强的。如何使教 师技术精湛，使精湛技术与优质教育紧密结合，培养适合知识经济时 代需要的人才，是一个值得认真探讨的问题。本课题希望在这方面能 作出一点贡献。 4、实践问题：网络是一个新环境，如何在这个平台上，创造出符 合自己实际的教育教学模式，需要从实践中持续总结，不切实际地模 仿别人，拷贝别人，是不可取的。本课题倡导教师努力实行实践。
施工组织设计开题报告 一、题目背景 1998年以来，国家采取了扩大内需的积极财政政策，加大了对基础设施建设的投入，同时把住宅建设作为国民经济新的增长点，为建筑业的蓬勃发展创造了有利的条件，使得近几年的住宅建设得到了持续、快速的增长。据统计，2010年，面对极为复杂的国内外经济环境，国内生产总值达397 983亿元，作为国民经济支柱产业的中国建筑业全年完成总产值95206亿元，占国内生产总值的23.9%，同比增长24%；建筑业房屋建筑施工面积达70.06亿平方米，同比增长19%。与建筑业密切相关的工程项目开建方面，则发生了有增有减的变化。2010年全国累计施工项目471863个，同比增加20601个；2010年全国新开工项目330049个，同比减少9746个；新开工项目计划总投资190805亿元，同比增加25.6亿元。开工项目的减少而投资总额却在增加，佐证了我国工程建设正向大型、巨型的标志性项目挺进，建筑业企业依靠综合实力参与市场竞争的趋势方兴未艾。 施工组织设计是对拟建工程的施工提出全面的规划、部署、组织、计划的一种技术经济文件，是建筑施工组织管理工作的核心和灵魂。如今，建筑市场依照国际惯例，工程施工的发包和承包实行工程招投标制和合同管理制。工程的管理实行业主责任制、项目经理责任制和工程建设监理制等新制度的施行，使项目管理的模式也相应发生了根本性的变化。因此，施工组织设计的创新是施工企业必须面对和重视的问题。 本次我做的毕业设计课题是：“苕溪清水入湖河道整治工程长兴段施工组织设计”，苕溪清水入湖河道整治工程长兴段位于浙江省杭嘉湖平原西部，行政上属长兴县，由西苕溪干流长兴段、长兴港和杨家浦港等河道的水环境改善及整治工程组成，涉及河道总长61.42km。 西苕溪干流长兴段河道整治长20.5km，规划航道等级Ⅳ级，其中吴山渡下游河道有疏浚要求，疏浚长15.8km，疏浚后河底高程：胥仓桥上游为-4.0m高程，下游为-4.5m 高程，河道底宽60m。 左右岸堤防长度总共38.1km。左岸西起小溪口节制闸，东至下目村，沿线经过小溪口段、独山试验段、独山段、观音联合斗段、吕山联合斗段、大施斗段共6个圩区，堤防长18.2km。堤防防洪标准为50年一遇，建筑物等级为2级。右岸西起金家塘，东至下吴村，沿线经过清临斗段、杨家滩段、三乡联合斗段、长城联合斗段共4个圩区，堤防长19.8km。堤防防洪标准为20年一遇，建筑物等级为4级。其中独山试验段、观音联合斗段、吕山联合斗段及杨家滩段这四段的堤防工程已作为应急段工程先行实施。 苕溪清水入湖河道整治工程长兴应急段属于西苕溪干流河道整治工程长兴段中的一部分，主要由清临斗段、独山段、大施斗段组成。
毕业论文开题报告 生物工程 萱草愈伤组织诱导培养基的筛选 1 选题的背景和意义 萱草系百合科多年生草本植物，以根及根茎入药，为我国传统中药“萱草根”。具有清热凉血、利尿通淋的功效，用于治疗水肿、小便不利、淋浊、带下、黄疽、便血、崩漏等症。萱草不仅具有药用价值，还具有蔬菜食用和花卉观赏价值。其花经过加工后是颇负盛名的“黄花菜”、“金针菜”，营养丰富，且具有保健益寿之功。而其观赏价值体现在萱革花秀美俊俏、雅而不俗、人见人爱，令人欢喜，趣忧忘愁，是“中国的母亲花”、“忘忧革”。 2 相关研究的最新成果及动态 研究药用植物萱草的组织培养技术,为工厂化育苗提供科学依据。方法:以萱草的幼嫩花梗为外植体,采用MS培养基,附加不同的植物激素进行实验。结果:愈伤组织诱导的最佳培养基配方是MS + 6 - BA1.0mg.L-1 +NAA 0. 1 mg.L-1 ,不定芽诱导的最佳培养基配方是MS + 6 - BA 1.0 mg.L-1 +NAA 0. 1 mg.L-1,不定根诱导的最佳培养基配方是1 /2MS + IBA 0.1 mg.L-1 +NAA 0. 1 mg.L-1。结论:以幼嫩花梗为外植体,通过诱导愈伤组织途径可以达到快速繁殖的目的。 3 课题的研究内容及拟采取的研究方法、研究难点及预期达到的目标 3.1课题研究内容 本选题目的在于筛选萱草的愈伤组织诱导培养基，为萱草的大规模生产以及用于基因工程育种打下坚实的基础 3.2研究方法 确定培养基配方 配制不同类型培养基
取材 清洗 消毒 切成5mm左右的小段 接种至培养基上 无菌室26℃无光照培养 结果观察 ↓ 讨论分析 ↓ 选出最佳培养基 3.3研究难点 课题的研究难点是从接种到培养的过程中容易染菌。导致实验失败，从新接种培养。所以，要非常规范的操作每一步，尽量避免染菌。 3.4预期目标 选出1~2种较理想的培养基，以便以后组织培养。
大学毕业生毕业设计开 题报告 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
滁州学院本科毕业设计（论文） 开题报告表 课题题目热氧化大豆油荧光物质的高速逆流色谱分离纯化学生姓名王浩 所学专业农产品加质量与安全 导师姓名 *** 报告日期 2013-12-02 滁州学院教务处制 关于本科毕业设计（论文）开题报告的规定为切实做好本科毕业设计（论文）的开题报告工作，保证论文质量，特作如下规定： 一、开题报告是本科毕业设计（论文）的必经过程，所有本科生在写作毕业设计（论文）之前都必须作开题报告。 二、开题报告主要检验学生对专业知识的驾驭能力和研究能力，考察写作论文的准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究状况是否了解，本人的研究是否具有创新性等。 三、毕业设计（论文）开题报告前，学生必须根据所学专业培养目标，与教师双向选择后确定选题，根据任务书广泛查阅文献，深入调查，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报告。 四、学生设计（论文）开题前需认真填写开题报告表，并向导师提出申请，由毕业设计（论文）指导小组负责开题报告的评议。
五、毕业设计（论文）指导小组应当对开题报告进行认真评议，主要评议论文选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，是否可以开始进行论文写作等。评议结果分为“合格”和“不合格”两种，学生开题报告评议结果须为“合格”方可开始论文写作。毕业设计（论文）指导小组不得少于3人 六、开题报告表应送交所在院(部)保存。 七、表中各项可自行加页
毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：学号： 所在学院： 专业： 设计(论文)题目： 指导教师：孙广俊副教授 2015年7月15 日
开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述： 文献综述 一、课题名称 XXXXXX施工组织设计 二、研究目的和意义 建筑企业要在激烈的竞争中求生存、求发展，就必须向用户提供质量好、造价低、工期合理的建筑产品。要想生产一个优良的建筑产品，除了设计、材料供应等因素之外主要靠先进合理的施工组织设计和有效的、科学的现场施工管理来保证。施工组织设计，就是对拟建工程的施工提出全面的规划、部署、组织、计划的一种技术经济文件，作为施工准备和指导施工的的依据。 通过编制施工组织设计，可以全面考虑拟建工程的具体施工条件、施工方案、技术经济指标。在人力和物力、时间和空间、技术和组织上，做出一个全面而合理符合好快省安全要求的计划安排，为施工的顺利进行做充分的准备，预防和避免工程事故的发生，为施工单位切实的实施进度计划提供坚实可靠的基础。根据以往工程实践经验，合理的编制施工组织设计，能准确反应施工现场实际，节约各种资源，在满足建设法规规范和建设单位要求的前提下，有效的提高施工企业的经济效益。 三、文献综述 编制施工组织设计要大量的寻找各类文献资料，从施工企业的所处环境、施工内容、组织方法、相关规范等各个角度和各个过程分析施工组织以及施工企业的一些知识。我通过学校图书馆的中文数据库和登录中国期刊网收集了一系列关于建筑施工市场、施工工作、施工企业方面的文献资料并进行了阅读。根据收集的文献简要综述如下：（以下内容自己完成，关于施工组织设计编制、建筑施工市场、施工工作、施工企业等方面的论述，不少于2500字）
大学毕业论文开题报告 是XX最新发布的《大学毕业论文开题报告》的详细范文参考文章，觉得应该跟大家分享，重新编辑了一下发到XX。大学毕业论文开题报告 （一） 论文题目：试论增加农民收入的新思路 学生姓名：*** 学号：*** 系部：经济与法学系 专业：国际经济与贸易 在我国工业化发展初期，为了加快我国工业化发展步伐，国家提出农业哺育工业、加快工业资本原始积累的政策。在此政策指引下，建国以来特别是改革开放三年来，我国的工业发展取得了令全世界瞩目的成就，可是与我国蒸蒸日上的工业生产和日新月异的城镇发展不相协调的是我国农村发展的滞后、农民增收的缓慢，农民收入的绝对数和增长速度都远远跟不上跟不上城镇居民收入的增长步伐。我国工农业两条腿发展的不平衡，导致了我国贫富差距的拉大，带来了了一系列的社会问题。()因此加快农业发展步伐、切实增加农民收入成为当前我国社会平衡发展和转型发展过程中不得不面临的重要问题。认识到农民增收的迫切性之后，近几年我国政府也从多方面提出了增加农民收入的举措，
从一定程度上增加了农民的收入，减缓了城镇农村居民贫富拉大的步伐。可是我国的农民收入还较大的落后于城镇居民，无论从其收入增加的迫切性上还是从农村发展的潜力方面，进一步加快农村发展步伐、让农民进一步增收成为大势所趋，是我国经济发展一个新增长点，也是解决我国很多社会问题的关键所在。 一、论文研究目的及意义： 参考文献： [1]中国国家统计局中国统计年鉴[R]、范文TOP100北京：中国统计出版社，xx、 [2]王庆关于黄冈市农民增收的思考[J]-黄冈师范学院学报xx （2）。 [3]顾馨梅新农村建设中促进苏中地区农民增收的对策研究以江苏省扬州市为例[J]-安徽农业科学xx（23）。 [4]赵航。王庆乡村旅游与农民增收[J]-乡镇经济xx（12）。 [5]胡青丹国外财政支农政策对中国的启示[J]-企业导报xx （3）。 [6]曾晓玲中国城镇居民收入差距扩大的原因与对策研究[D]硕士xx、 [7]谢勇。徐倩我国城镇居民收入分配差距探源[J]-城市问题2003（5） [8]吕军书有效调控我国收入差距的对策建议[J]-湖湘论坛xx （07）
工业机器人开题报告 一、选题的目的和意义： 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。因此，研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。 二、国内外研究综述： 20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 我国工业机器人经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接
本科大学生毕业设计开题报告 本科大学生毕业设计开题报告 1、依据：时尚是有艺术品位的生活，时知务也，尚在品质!时尚一族的生活是艺术化的，所追求的生活随着时间的变化也会不断的提高的，但不变的是一直在追求高品质的生活。为了满足这一人群的需要，时尚产品也在不断的更新，向更高的品质发展。 概念车可以理解为未来汽车，汽车设计师利用概念车向人们展示新颖、独特、超前的构思，反映着人类对先进汽车的梦想与追求。概念车往往只是处在创意、试验阶段，也许永不投产。与大批量生产的商品车不同，每一辆概念车都可以摆脱生产制造工艺的束缚，尽情地夸张地展示自己的独特魅力。时尚一族这个人群在未来的社会中，随着生活水平和精神追求的提高将会愈来愈庞大。为了满足这一人群的旅游出行进行交通设计是又必要性的。 概念车的最大功能就是发现与引导这些变化的方向。肯奥库亚马说过世界在变，汽车在变，在今后的10年到20年内会变得很剧烈。交通工具也要随着这种变化不管更新、改变。未来概念车的设计可以推动我们的交通发展，解决很多我们生活中现有的一些问题，使我们未来的出行、旅游更加方便。 天马行空、随心所欲在设计中不再是不切实际，对于概
念车的设计天马行空的创意和随心所欲的想象已经成为一种珍贵财富。舞动的概念、迸发的理念塑造了经典概念车的楷模。概念车体现了汽车设计师的灵感和风格，概念车甚至不受量产车的条件限制，可任意采用未经充分验证的新工艺、新材料和新设计，充分发挥想象力和创造力。 针对时尚一族的概念车设计需要打造出时尚、艺术、高品位的产品，因为品质与美是要艺术的手法去塑造，艺术提高品位，艺术是脱俗的，出类拔萃的;时尚是高尚的，时尚离不开艺术，艺术可以创造时尚。 2、意义：时尚赋予人们不同的内涵和神韵，带给人的是一种愉悦的心情和优雅、纯粹与不凡感受，能体现不凡的生活品味，精致、展露个性。人类对时尚的追求，在精神上的或是物质上的追求都促进了人类生活。 概念车是汽车中内容最丰富、最深刻、最前卫、最能代表世界汽车科技发展和设计水平的汽车。概念车是时代的最新汽车科技成果，代表着未来汽车的发展方向，因此它展示的作用和意义很大，能够给人以启发并促进相互借鉴学习。因为概念车有超前的构思，体现了独特的创意，并应用了最新科技成果，所以它的鉴赏价值极高。概念车也是艺术性最强、最具吸引力的汽车。 针对时尚一族未来型概念车的设计，将会改变未来生活的方式，改变时尚潮流的走向，引领未来生活中交通方式的
河北工业大学硕士学位论文开题报告论文题目六轮腿移动机器人的仿生机构研究 2013年12 月 2 日
1.课题的研究背景及意义 移动机器人是一种能够通过内、外传感器反馈信息感知环境及自身状态, 实现在有障碍物的环境中自主运动, 从而完成一定功能或任务的机器人系统[1]。目前已广泛运用于野外考察、地震救灾、环境检测、娱乐生活等诸多行业，在安全、军事、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。其中轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。但同时适应地形和避障的能力差。足式机器人对地形的适应能力较好，可以跨越障碍物、台阶等，但运动间歇大，速度慢。随着移动机器人的不断开发和应用范围的扩展，未来会在更多复杂且未知的环境中工作。仅仅依靠轮式或者足式的移动机器人已无法完全适应工作环境的复杂性和多样性了。为了配合对移动机器人性能要求的逐渐提高，相继问世了许多混合式的移动机构，其中轮腿式移动机器人就融合了轮式移动机器人和腿式移动机器人的特点。既可以保证在平坦地面的移动效率又具有了良好的跨越障碍的能力[2]。 但当轮腿式移动机器人采用足式的方式行走时目前在技术上还存在许多困难，然而在自然界中存在的多足昆虫则可以通过它们长期进化得到的复杂且精妙的肢体结构和灵活的的运动方式，容易地通过了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上倒立行走。因此，将多足昆虫的行为学研究成果，融入到移动机器人的结构设计与控制中，开发具有卓越移动能力的轮腿式仿生移动机器人，对于足式移动机器人和轮腿式移动机器人技术的研究与应用都具有重要的理论和现实意义[3]。 本文从仿生的角度出发，对轮腿机器人进行结构设计，使其可以在跨越障碍物、沟壑、楼梯等不规则地形保持机体平稳和运动的效率。主要的问题在于解决腿部结构，使其可以获得更好的稳定性和更低的能量消耗。结合轮式和足式的优点，根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式，达到良好的运动灵活性和较高的移动速度的统一，提供良好的应用平台。 为了能够保持机器人的稳定移动，这就要求机器人足数越多越好。当机器人在选择腿式不行和轮子转动时需要进行轮腿的转换，在转换的过程中，腿部需要
施工组织设计论文开题报告 施工组织算是依据工程本身的特点，将人力、资金、材料、机械和施工办法这五要素进行科学、合理的安排，使之在一定时刻内得以实现有组织、有打算、有秩序的施工，使得工程项目质量好、进度快、成本低。 一、题目背景 1998年以来，国家采取了扩大内需的积极财政政策，加大了对基础设施建设的投入，并且把住所建设作为国民经济新的增长点，为建造业的蓬勃进展制造了有利的条件，使得近几年的住所建设得到了持续、快速的增长。据统计，2010年，面对极为复杂的国内外经济环境，国内生产总值达397 983亿元，作为国民经济支柱产业的中国建造业全年完成总产值95206亿元，占国内生产总值的23.9%，同比增长24%;建造业房屋建造施工面积达70.06亿平方米，同比增长19%。与建造业紧密相关的工程项目开建方面，则发生了有增有减的变化。2010年全国累计施工项目471863个，同比增加20601个;2010年全国新开工项目330049个，同比减少9746个;新开工项目打算总投资190805亿元，同比增加25.6亿元。开工项目的减少而投资总额却在增加，佐证了我国工程建设正向大型、巨型的标志性项目挺进，建造业企业依赖综合实力参与市场竞争的趋势方兴未艾。 施工组织设计是对拟建工程的施工提出全面的规划、部署、组织、打算的一种技术经济文件，是建造施工组织治理工作的核心和灵魂。现在，建造市场根据国际惯例，工程施工的发包和承包实行工程招投标制和合同治理制。工程的治理实行业主责任制、项目经理责任制和工程建设监理制等新制度的施行，使项目治理的模式也相应发生了全然性的变化。所以，施工组织设计的创新是施工企业必须面对和重视的咨询题。 本次我做的毕业设计课题是：苕溪清水入湖河道整治工程长兴段施工组织设计，苕溪清水入湖河道整治工程长兴段位于浙江省杭嘉湖平原西部，行政上属长兴县，由西苕溪干流长兴段、长兴港和杨家浦港等河道的水环境改善及整治工程组成，涉及河道总长61.42km。 西苕溪干流长兴段河道整治长20.5km，规划航道等级Ⅳ级，其中吴山渡下游河道有疏浚要求，疏浚长15.8km，疏浚后河底高程：胥仓桥上游为-4.0m高程，下游为-4.5m高程，河道底宽60m。 左右岸堤防长度总共38.1km。左岸西起小溪口克制闸，东至下目村，沿线经过小溪口段、独山试验段、独山段、观音联合斗段、吕山联合斗段、大施斗段共6个圩区，堤防长18.2km。堤防防洪标准为50年一遇，建造物等级为2级。右岸西起金家塘，东至下吴村，沿线经过清临斗段、杨家滩段、三乡联合斗段、长城联合斗段共4个圩区，堤防长19.8km。堤防防洪标准为20年一遇，建造物等级为4级。其中独山试验段、观音联合斗段、吕山联合斗段及杨家滩段这四段的堤防工程已作为应急段工程先行实施。 苕溪清水入湖河道整治工程长兴应急段属于西苕溪干流河道整治工程长兴段中的一部分，要紧由清临斗段、独山段、大施斗段组成。 苕溪清水入湖河道整治工程长兴应急段中独山段，要紧工作内容为独山段管理工程(堤线长度约5.8km)，含杨家斗门泵站、陆家斗门泵站、上圩村泵站的施工(含建造工程、金属结构及机电设备安装工程)以及为实施上述工程所必须的措施及其他项目。 二、研究目的和意义 施工组织设计，是建造施工组织治理工作的核心和灵魂，是用以组织工程施工的指导性文件，是对施工活动实行科学治理的重要手段。它具有战略部署和战术安排的双重作用，体现了实现基本建设打算和设计的要求，提供了各时期的施工预备工作内容，协调施工过程中各施工单位、各施工工种、各资源之间的相互关系。 经过编制施工组织设计，能够全面思考拟建工程的具体施工条件、施工方案、技术经济指标。在人力和物力、时刻和空间、技术和组织上，做出一具全面而合理，符合好、快、
机器人设计开题报告 【篇一：搬运机器人毕业设计开题报告】 广东技术师范学院 毕业设计（论文）开题报告 题目4-dof搬运机器人的结构设计 专业名称飞行器动力工程 班级学号 学生姓名 指导教师 填表日期2013 年 10月 28 日 一、选题的依据及意义： 传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。工业现场 的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。搬运机器人是可以进行自动 化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是 指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的 工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用 的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化 生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分 发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机 器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感 器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制 造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成 各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势， 尤其体现出了人工智能和适应性。 应用搬运机器人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由 于应用搬运机械人可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。 因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都有搬运机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工 作生产。
园艺课题开题报告 开题报告是开题者在确认论文主题之后，对论文初步确定内容的撰写，对于论文写作有着重要的引导作用。下面是小编为大家整理的园艺课题开题报告范文，欢迎阅读。 临沂市位于山东省东南部，素有“山东南大门”之称，下辖3区9县，面积1。72万平方公里，人口1000万，是山东省面积最大、人口最多的行政区。临沂城水资源丰富，纵贯南北的沂河、柳青河、青龙河和横穿东西的祊河、涑河等5条河流在中心城区交汇，位于临沂城区段的沂河橡胶坝长1248米，为世界之最，已被列入世界吉尼斯记录，上游形成的沂蒙湖水面130万平方米，湖水碧波荡漾，面积相当于两个杭州西湖，XX年被国家水利部评定为国家级水利风景区。 过去由于只注重工业经济的发展，城市建设和环境保护等工作被忽略，市区滨河地段杂草丛生，1片荒芜;挖沙船到处挖沙，使河边变得坑坑洼洼，脏乱不堪;1些不法单位拉来建筑垃圾倾倒在沂河及涑河沿岸的堤坝上，许多工厂将废水也排放到河里，使河水变得浑浊不堪，污染严重，无法饮用。不少居民也将生活垃圾倾倒在这里，使河边变成了垃圾场，1到夏天，熏人的气味扑面而来，严重影响了居民的生活和城市形象。 为了适应经济的发展，扩大城市建设规模，合理利用充
足的水资源，同时改善人们的生活环境，提升城市品位，临沂市政府决定投入巨沂资规划建设临市区内的滨河区域。 在上述情况的影响下，我这次所报的毕业设计课题为“临沂市沂河沿岸(局部)景观设计”，所以滨水空间的规划、绿化和景观设计是这次课题设计研究的主要内容。 水是人们生活中必不可少因素，自古以来就被赋予多种属性，被当作理想人格的的1种象征，使得其在性、情、景、意交融中充满了生命的灵性;在中国古代文化中，水逐渐成为1种根源性的隐喻，是代表自然与城市“合1”的最好模型。可以说水是古代除了封建礼制以外，对城市规划特色形成起作用的最重要的因素。其作用从饮用、灌溉、运输发展到现在的提供活动、景观的载体，故滨水空间的性质也在不断变化。 在全球化背景下，我国当前进入快速城市化阶段，城市建设也陷入了不断趋同、特色危机重重的窘境;在工业化时期几近湮灭的水的特性再次成为刺激城市生命力的重要因素。因此在这次设计中应充分利用城市与水的“骨架”与“血肉”关系，因地制宜，融合水与空间、文化的时空联系，塑造出城市的特色与个性，使城市绿化面积扩大，景观更加秀丽宜人，市区环境质量得到全面改善，最终形成“水在城中游，城在水中立，水体与绿地相互依托并融为1体的丰富多彩的、富有地方特色的滨水生态城市”而贡献1份力量。
开题报告 1.选题的目的和意义 随着建筑行业强烈的市场竞争和我国加入世界贸易组织，建筑工程施工组织设计已经不单是工程投标及建设的技术性文件，而且还是指导工程项目成本控制及实施的经济性文件。施工组织设计编制的深度及广度在建筑工程施工生产管理过程中对经济效益起着举足轻重的作用。施工组织设计产生于计划经济年代，是施工企业对施工项目进行技术管理的文件。如今，建筑市场依照国际惯例，工程施工的发包和承包实行工程招标投标制和合同管理制，工程的管理实行业主责任制、项目经理责任制和工程建设监理制等。新制度的实行，使项目管理的模式也相应发生了变化，而工程施工环境和技术环境的变化，使施工组织设计的地位和作用发生了根本性的变化。因此，施工组织设计的创新是施工企业必须面对和重视的问题。 哈尔滨水木兰亭小区4号住宅楼工程施工组织设计，该设计题目符合专业培养目标的要求，通过该设计使自己能够综合学习和理解大学四年所学的各科专业知识，培养自己综合运用理论知识和专业技能解决实际工程的能力。掌握建设工程施工组织编制的内容、方法，根据不同的施工项目，合理的选择施工方案，制定合理的施工技术措施，编制合理的进度计划、劳动力、资源需要量计划，用以指导工程施工。 通过对一个实际工程的设计，使自己能综合运用所学的专业理论知识去解决实际的工程应用问题。为今后走上工作岗位打下坚实的基础，努力成为为工程建设领域的高级技术应用型人才。，结合实践，理解和掌握所学的各科知识，培养综合运用理论知识和专业技能的能力，学会分析和解决工程各项施工中所遇到的各种实际问题，熟悉工作程序和方法，为今后打下坚实的理论和技术基础。根据以往工程实践经验，合理的编制施工组织设计，能准确反映施工现场实际，节约各种资源，在满足建设法规规范和建设单位要求的前提下，有效地提高施工企业的经济效益。2.文献综述课题研究现状及分析 2.1施工组织设计编制的由来及现状 施工组织设计师前苏联经济体制下的产物。在20世纪60—70年代，我国个施工企业均为计划经济体制下的企业，所以对施工组织设计重视不够，当时只将施工组织作为一本技术性文件，职能单一，与整个项目管理项目组织无关。在进入80年代，随着市场经济的深入，施工组织设计业在不断改变自己的角色，在施工组织加
机器人开题报告记录
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3 毕业设计（论文）开题报告 ――智能移动机器人系统设计 一．设计目的及意义 随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器 人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发 展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段， 随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高 的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要 环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。 移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目 标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主移动机器人可以不需人的干预在各 种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实 验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控 机器人则完全离不开人的干预。 智能移动机器人是一类能够通过传感器、感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中 面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。移动机器人技术研究综合了路径规划、 导航定位、路径跟踪与运动控制等技术。涉及包括距离探测、视频采集、温湿度以及声光等多 种外部传感器，作为移动机器人的输入信息。移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的 运动平台，提供一种移动机器人的控制方式。性能良好的移动机器人运动控制系统是移动机器 人运行的基础，能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。 随着移动机器人技术的发展及其在工业军事等领域中的广泛应用，有关移动机器人的理论 设计制造和应用的新的技术学科——机器人学，已经逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。 机器人学是一门综合性很强的学科，它涉及现代控制技术、传感器技术、计算机系统和人工智 能等多门学科．但是它又有自身的系统性和专业性。内容极为丰富、广泛，其中专业性比较强 的有机器人动力学和运动学、机器人轨迹规划和运动控制、机器人的传感技术、机器人的编程 语言、机器人的智能和任务规划等。其中机器人的运动控制是实现机器人航迹控制的关键。 运动控制是移动机器人的执行机构，对机器人的平稳运行起着重要作用。随着新的智能控 制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高 的要求。设计实现智能移动机器人的控制系统，能够熟悉移动机器人硬件和软件的开发，掌握 移动机器人的运动控制特性，为后续的移动机器人的功能扩展搭建一个可行、稳定的平台，而 这个平台则可以成为多种机器人开发的公共基础平台。实现智能移动机器人控制系统的开发具 有一定的现实意义，将为以后的移动机器人开发奠定坚实基础。 二．国内外研究现状 移动机器人的研究始于60年代末期斯坦福研究院（sri ）的nils nilssen 和charles roesn 等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人shakey 。 70年代末，移动机器人研究又出现了新的高潮，特别是80年代中期以来，设计和制造 机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司，如美国通用电气、日本本田、索尼等开始 研制移动机器人平台，这些促进了移动机器人学多种研究方向的出现。例如，轮式移动机器人 的代表作有：smart robots 公司推出的新型基于linux 的移动机器人sr4；美国 activmedia boties 公司用于教学的p3-dx 轮式移动机器人；卡内基梅隆研发的nomad 移动机器人；美国国家航天航空局闻名遐迩的火星登陆车“勇气号”等。 我国的机器人学研究起步较晚，但进步较快，已在工业机器人特种机器人和智能机器人各 个方面都取得了显著成绩。在“七五“期间，完成了示教再现工业机器声成套技术。为了跟踪国 外搞技术，80年代国家高技术计划中安排了智能机器人的研究开发，包括水下无缆机器人高功 能装配机器人和多种特种机器人。进行了智能机器人体系结构、机构、控制、人工智能、机器 视觉，高性能传感器及新材料的应用研究，取得了大量成果。其中，轮式移动机器人的研究也 硕果累累。