-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --
冷水机组选型 冷水机组选型: 众所周知冷水机的应用行业是非常的广泛的，那么作为用户的我们完全不了解冷水机的专业知识，那么要怎么才能购买到适合自己的设备呢?下面请慢慢的跟着我的思路来： 问题1：工厂在购买工业冷水机之前，根本不清楚该选用用什么类型什么型号的冷水机设备 问题2：选购什么型号才能达到工厂要求的制冷效果 问题3：根本不知道什么类型什么型号的的设备更适合自己的生产车间。 首先，我们要弄明白冷水机有哪些类型： 一般的厂家，都会重点分：水冷和风冷两种。 风冷式冷水机的优缺点，在它机身内含有保温水箱和水泵，无需再另加冷却水塔来散热.安装和移动非常方便.但是它对工作环境要求较高！
深圳市凯德利冷机设备有限公司（以下简称凯德利）是以生产、设计、研发、经营“凯德利”牌冷水机、热回收机组、环保冷水机、激光冷水机、冷油机、模温冷水机、低温冷冻机等制冷设备及以及厂房舒适中央空调工程、无尘室车间、冷冻工程所需配套产品加工制造、制冷空调系统设计制造安装维修调试和技术服务等为主业的国家一级企业。改革开放以来，公司在体制、机制、技术和管理上不断创新达到走出一条通过合资、合作、壮大经济实力的成功之路，实现了公司的飞速发展 首先，因为它是以热风循环来制冷的，所以，如果安装车间的通风效果不好的话，会直接影响到冷水机的制冷效果. 如果您想把冷水机放在有湿度要求的无尘车间里的话，那么我劝您改装水冷的.因为风冷冷水机，会在机顶喷出水蒸气以散热。 如想通过计算来选择冷水机的话，可以参照下面的公式和计算指南： 通过冷却水(油)进、出口温差来计算发热量 Q = SH × De × F × DT / 60 Q: 发热量 KW（注明：瀚信德1P冷水机的发热量约为3KW） SH：比热水的比热为 4.2KJ/Kg*C (4.2千焦耳/千克*摄氏度) 油的比热 为 1.97KJ/Kg*C (1.97千焦耳/千克*摄氏度) De: 比重水的比重1Kg/L (1千克/升) 油的比重0.88Kg/L (0.88千克/升) F：流量 LPM (L/min 升/分钟)
DREHMO ? 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质 量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： 据本安装、操作、维修手册 接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （ Fax: （ DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的 开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都 比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的 相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程
内容： 1 水冷冷水机空调系统 ☆主要设备 （1）制冷主机（2）冷冻水泵（3）冷却水泵（4）冷却塔 （5）电子水处理仪（6）水过滤器（7）膨胀水箱 （8）末端装置（组合式空调机组、柜式空调机组、风机盘管等） 2 冷、热源的选择 1. 冷、热源系统设计选型注意的几个方面 1.1 各种冷、热源系统的能效特性 1.2 冷、热源系统的部分负荷性能 1.3 冷、热源系统的投资费用 1.4 冷、热源系统的运行费用 1.5 冷、热源系统的环境行为 2. 冷源设备选择 2.1 冷水机组的总装机容量 冷水机组的总装机容量应以正确的空调负荷计算为准，可不作任何附加，避免所选冷水机组的总装机容量偏大，造成大马拉小车或机组闲置的情况。 2.2 冷水机组台数选择 制冷机组一般以选用2～4台为宜，中小型规模宜选用2台，较大型可选用3台，特大型可选用4台。机组之间要考虑其互为备用和切换使用的可能性。 同一机房内可采用不同 类型、不同容量的机组搭配的组合式方案，以节约能耗。并联运行的机组中至少应选择一台自动化程度较高、调节性能较好、能保证部分负荷下能高效运行的机组。 为保证运转的安全可靠性，当小型工程仅设1台时，应选用调节性能优良、运行可靠的机型，如选择多台压缩机分路联控的机组，即多机头联控型机组。 2.3 冷水机组机型选择 2.3.1水冷电动压缩式冷水机组的机型宜按制冷量范围，并经过性能价格比 进行选择。 2.3.2冷水机组机型选择
电机驱动压缩机的蒸气压缩循环冷水机组，在额定制冷工况和规定条件下，性能系数（COP）不应低于以下规 定。 2.3.3冷水机组的制冷量和耗功率 冷水机组铭牌上的制冷量和耗功率，或样本技术性能表中的制冷量和耗功率是机组名义工况下的制冷量和耗功率，只能作冷水机组初选时参考。冷水机组在设计工况或使用工况下的制冷量和耗功率应根据设计工况或使用工况（主要指冷水出水温度、冷却水进水温度）按机组变工况性能表、变工况性能曲线或变工况性能修正系数来确定。 2.4热源设备 2.4.1热源设备类型 提供空调热水的锅炉按其使用能源的不同，主要分为两大类：（1）电热水锅炉（2）燃气、燃油热水锅炉 电热水锅炉 电热水锅炉的优点是使用方便，清洁卫生，无排放物，安全，无燃烧爆炸危险，自动控制水温，可无人值守。 《公共建筑节能设计标准》（GB50189-2005）规定：除了符合下列情况之一外，不得采用电热锅炉、电热水器作为直接采暖和空气调节系统的热源：电力充足、供电政策支持和电价优惠地区的建筑； 以供冷为主，采暖负荷较小且无法利用热泵提供热源的建筑； 无集中供热与燃气源，用煤、油等燃料受到环保或消防严格限制的建筑； 夜间可利用低谷电进行蓄热、且蓄热电锅炉不在日间用电高峰和平段时间启用的建筑； 利用可再生能源发电地区的建筑； 内、外区合一的变风量系统中需要对局部外区进行加热的建筑.
苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型
电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！
电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门？ ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连 接尺寸是多少？ ?工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是 多少？ ?工况能够提供什么标准的动力电源？ ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ ?工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制 和保护的要求？ ?工况或用户的其它要求？
电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？ 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积， 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）
温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标准的动力电源？ 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？ 七.工况或用户的其它要求？
一．工况配置的是什么形式的阀门？ （一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直
行程输出的频繁调节型电动执行器。 （二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
气动执行器的选型 气动执行器的选型 气动执行机构的操作要求有两个外部影响因素：一是信号，二是动力源。 信号通常是120/240 VAC或12/24VDC的离散电压，可以为电磁阀供电。如果使用定位器控制执行机构的旋转，信号通常是模拟（4~20 mA）或数字信号。电磁阀或数字定位器控制着执行机构汽缸的供气和排气，交替控制阀门的位置。电磁阀用来完成阀的开、关位置的转换。定位器也有同样的功能，但主要用于调节控制功能，并能支持更先进的应用，如安全仪表系统中的部分行程测试。随着数字式定位器成本的日益降低，其应用在持续增长。气动执行机构的常用动力源是约为60~100 psig的压缩空气。 每一种气动执行器在切断气源后都会有一个故障位置。双作用执行器故障断气时（通气开、通气关），阀门会停在最后的位置处。但如果管道流体压力产生的动力矩大于阀门的摩擦力矩时，就会出现阀门旋转。弹簧复位式执行机构在阀断气时阀门会恢复至初始位置。这样的设计通常被选用于有故障安全要求的关键场合。 一旦阀门的扭矩要求确定后，即可正确地进行执行机构的选型。在选型前，确切的信息是必须的。客户应提供执行机构的最低供气压力和动作模式（如：双动式或弹簧复位式）。如执行机构要求弹簧复位式，故障模式（即：故障关或故障开）也必须加以确定。请遵循以下指导方针： 双动用操作：所选择的执行机构在最小供气压力时的输出扭矩应大于计算所得的阀门扭矩。弹簧复位操作，故障关：所选择的执行机构在最小供气压力情况下弹簧行程末端时的输出扭矩应大于关闭阀门所需要的扭矩。 弹簧复位操作，故障开：所选择的执行机构在最小供气压力情况下气动行程末端时的扭矩输出应大于打开阀门所需要的扭矩。
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020
直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点
1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格
一、冷水机组选型 本设计选用螺杆式冷水机组。 机组选型计算： 整栋大楼的最大冷负荷 Q=2473KW，考虑风机、风管、水管、冷水管及水箱温升引起的附加冷负荷，修正后：Q=1.1*2473=2720KW 根据以上数据选择冷水机组见下表（表 1.1） 表1.1 冷水机组性能参数 该冷水机组采用R134a制冷工质，两台机组完全运行时，总制冷量为：2784 KW，可满足最大负荷的情况；运行一台30HXC400A时，制冷量为：1392KW，满足约50％最大负荷的情况。 二、冷却塔选型 冷水机组所需要冷却水的流量及其参数 冷却塔的水流量 = 冷却水系统水量×1.2 =287*2*1.2 =688 m3/h 具体参数为：进水温度为 32℃，出水温度为37℃，湿球温度为28℃ 根据此选择马利冷却塔2台，其参数如下表（表 1.2） 表1.2 冷却塔性能参数 三、膨胀水箱的选择
膨胀水箱的容积是有系统中水容量和最大水温变化幅度决定，可由下式计算： S P tV V ?=α M 3 式中 P V 膨胀水箱的有效容积，m 3 ； α 水的体积膨胀系数，0006.0=α，L/℃; t ? 最大水温变化值； S V 系统内的水容量，m 3。可以按表1.3确定 表1.3 水系统中总水容量（L/m 2建筑面积） 根据上表 S V =1.2×17228=20673 L S P tV V ?=α=0.0006×( 60－20 ) ×20673 =496 L = 0.496 m3 由以上得膨胀水箱的有效容积后，可从采暖通风标准图集T905(一)进行配管管径选择，选定方形水箱型号为1＃。具体参数见下表（表1.4） 表1.4 膨胀水箱各项参数表 四、水泵的选择 1、水泵的选择原则 水泵的形式的选择与水管系统的特点、安装条件、运行调节要求和经济性等有关。选择水泵所依据的流量L 和压头P 如下确定： 水泵扬程为： P=(1.1~1.2)Hmax ，kPa
控制阀执行机构的选用 任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。随着微电子技术的发展，执行机构变得更加复杂。早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。 执行机构是什么？对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。 因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。 阀门与自动化 为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。 阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考虑执行机构。 1.旋转式阀门（单回转阀门） 这类阀门包括：旋塞阀、球阀、蝶阀以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进行90度旋转操作的执行机构 2.多回转阀门 这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通阀（截止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。目前共有四种类型的执行机构，它们能够使用不同的驱动能源，能够操作各种类型的阀门。 1.电动多回转式执行机构 电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。 多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。 这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关） 2.电动单回转式执行机构 这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。
如何选择合适的电动执行机构 一、对电动执行机构的叫法做的说明 电动执行机构在市场上的叫法很多，很容易让人混淆，其实这是根据行业分类而来的。在阀门行业分类中，电动执行机构称为阀门电动装置，简称电动装置，而阀门行业内的从业人员更将其简称为电装。在仪器仪表行业分类中，属于执行器的一种，所以称为电动执行器或电动执行机构。 二、电动执行机构的定义 百度百科对其广泛的定义为：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。 在阀门行业内这个表述更加具体一些：阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。 通过对上面定义的了解，我们知道电动执行机构在现实生活中的应用十分广泛，比如：电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。通过电力驱动阀门及其类似设备，从而完成人力所不能及的任务，比如：力矩要求过大或者阀门所处环境恶劣。 三、如何选择合适的电动执行机构 那怎么样才能选择一款合适的电动装置呢？从我们电动装置销售这个角度也可以说成我们需要哪些参数来确定客户需要哪种电动执行器呢？下面进行详细解释： 当然最简单的是，客户直接提供电动执行机构的型号，是最容易确定的，但这里有一个问题，市场上电动执行机构的型号很多，从而也为产品之间的对比造成一些麻烦。 如果没有电动执行机构的型号，那就要采取下面的步骤: 第一、确定电动装置的种类 电动执行器总体上分为四类：多回转电动装置，部分回转电动装置，直行程电动执行器，角行程电动执行器。这是根据电动执行器的运转方式而区分的。因为阀门或类似设备的运转方式决定着电动执行器运转方式。 比如闸阀、截止阀等需要转多圈才能实现阀门的开启或关闭，所以它们是多回转类的阀门，配此类阀门就需要多回转电动装置。
(—)中央空调冷水机组选型综述 中央空调_制冷主机_中央空调品牌_中央空调安装_中央空调价格_中央空调采购_中央空调报价 冷水机组是中央空调系统的心脏，正确选择冷水机组，不仅是工程设计成功的保证，同时对系统的运行也产生长期影响。因此，冷水机组的选择是一项重要的工作。 1．选择冷水机组的考虑因素： ★建筑物的用途。 ★各类冷水机组的性能和特征。 ★当地水源(包括水量水温和水质)、电源和热源(包括热源种类、性质及品位)。 ★建筑物全年空调冷负荷（热负荷）的分布规律。 ★初投资和运行费用。 ★对氟利昂类制冷剂限用期限及使用替代制冷剂的可能性。 2．冷水机组的选择注意事项： 在充分考虑上述几方面因素之后，选择冷水机组时，还应注意以下几点： ★对大型集中空调系统的冷源，宜选用结构紧凑、占地面积小及压缩机、电动机、冷凝器、蒸发器和自控组件等都组装在同一框架上的冷水机组。对小型全空气调节系统，宜采用直接蒸发式压缩冷凝机组。 ★对有合适热源特别是有余热或废热等场所或电力缺乏的场所，宜采用吸收式冷水机组。 ★制冷机组一般以选用2～4台为宜，中小型规模宜选用2台，较大型可选用3台，特大型可选用4台。机组之间要考虑其互为备用和切换使用的可能性。同一机房内可采用不同类型、不同容量的机组搭配的组合式方案，以节约能耗。并联运行的机组中至少应选择一台自动化程度较高、调节性能较好、能保证部分负荷下能高效运行的机组。选择活塞式冷水机组时，宜优先选用多机头自动联控的冷水机组。 ★选择电力驱动的冷水机组时，当单机空调制冷量φ＞1163kW时，宜选用离心式；φ＝582～1163kW时，宜选用离心式或螺杆式；φ＜582kW时，宜选用活塞式。 ★电力驱动的制冷机的制冷系数COP比吸收式制冷机的热力系数高，前者为后者的二倍以上。能耗由低到高的顺序为：离心式、螺杆式、活塞式、吸收式(国外机组螺杆式排在离心式之前)。但各类机组各有其特点，应用其所长。
常用机构的型式及工作特点 机构名称基本功能应用特点 连杆机构曲柄摇杆机构 等速转动—— 非等速摇摆 汽车雨刮器、缝纫机 常为曲柄主 动，连杆可实 现复杂轨迹， 摇杆有急回特 性。 双曲柄机构 等速转动—— 非等速转动 火车轮 将曲柄摇杆中 的曲柄固定， 即演化为双曲 柄机构，可实 现从动连架杆 的整周回转。双摇杆机构汽车转向机构 曲柄滑块机构 等速转动—— 非等速往复直 线运动 自卸汽车卸料机构 将曲柄摇杆机 构中摇杆长度 延长至无穷大 时，即演化为 曲柄滑块机 构，滑块作直 线往复运动， 当滑块偏置 时，机构有急 回特性。 导杆机构 等速运动—— 非等速摆动 压水井 一般曲柄主 动，导杆摆动 且有急回特 性。 摇块机构 等速运动—— 非等速摆动 汽车卸料机构 一般曲柄主 动，摇块摆动 且有急回特 性。 凸轮 机构移动尖顶推杆凸 轮机构 等速转动—— 往复直线运动 凸轮等速转 动，尖顶从动 杆件按凸轮给 定运动规律作 往复运动，尖 顶处摩擦大。
摆动滚子摆杆凸 轮机构等速转动—— 往复摆动 凸轮等速转 动，滚子从动 杆件按凸轮给 定运动规律摆 动，滚子的存 在使从动件受 力状况好转。 间歇运动机构棘轮机构单向间歇转动 通过棘轮棘 爪，实现单向 回转运动的传 递。 槽轮机构双向间歇运动 主动轮等速转 动，从动槽轮 间歇运动。 齿轮机构 齿轮机构 两轴间等速转 动 两轮齿数不同 时，可实现增 减速转动的传 递，传动平稳， 速比恒定。 齿轮齿条机构 齿轮转动—— 齿条平动 齿条相当于将 一齿轮直径延 展至无限大， 实现传动—— 平动转换，传 动平稳，速比 恒定。 螺旋 机构双螺旋机构 转动——双向 平动——单向 平动 压榨机 转动螺旋手 柄，螺杆上螺 母实现双向平 动，通过连杆 能实现换向平 动，可用于压 榨机等。 组合机构凸轮连杆组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构，控 制连杆，实现 复杂运动轨 迹。 凸轮齿轮组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构，控 制齿轮上某 点，实现复杂 运动规律。
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
北京轨道交通亦庄线工程技术规格书冷水机组 目录 1.技术要求 (2) 1.1 概述 (2) 1.2 设计标准规范 (3) 1.3 定义 (4) 1.4 工作条件 (5) 1.5 基本要求 (6) 1.6 部件、材料要求 (9) 1.7 冷水机组控制方式 (11) 1.8 与相关系统技术接口 (16) 1.9 安全装置 (16) 1.10 选型要求 (18)
1.技术要求 1.1 概述 北京地铁亦庄线线路起点位于宋庄路与石榴庄路交叉口南侧，以地下线形式沿宋庄路向南，至顶秀家园后转向东,在凉水河北侧与凉水河并行,下穿南四环后沿四环南侧向东；线路在龙爪树路转向南，沿规划龙爪树路穿过小红门中心区，下穿通久路及高压走廊，在三台山村西侧出地面，以高架线形式上跨成寿寺路及凉水河，进入旧宫地区；在旧宫镇东边缘上跨旧宫北路，之后线路转向东，跨越凉水河及南五环后进入开发区；开发区内线路沿亦庄文化园西路、宏达路、康定街等预留轨道位置到达通惠排干渠；过通惠排干渠后转入地下，以地下线方式沿规划站前街到达亦庄新城东部的亦庄火车站。起点设置宋家庄停车场、终点设置车辆段各一处。 本线路途经丰台、朝阳、大兴、通州四个辖区和亦庄开发区，正线全长23.23km，地下线长约8.95km，高架线路13.95km，U型槽及路基段0.69km。宋家庄出入段线长1.38km，亦庄火车站出入段线0.77km。 全线共设车站14 座，其中地下车站6 座，高架车站8 座。全线换乘车站共5座，宋家庄站与M5、M10换乘，旧宫东站及荣京街站与L5换乘，经海路站与M12换乘，亦庄火车站与京津城际及S6线换乘。 为满足地铁乘客和运营人员的舒适性环境要求和满足运营车站各系统系统设备正常运转的工艺环境需要，提高服务水平，亦庄线设置通风空调系统。通风空调系统要保证地铁和列车内部空气环境的空气质量、温度、湿度、气流组织、气流速度和噪声等均能满足人员的生理及心里条件要求和设备正常运转的需要。 北京地铁亦庄线工程通风空调系统制式采用闭式系统，开、闭式运行。空调通风系统由以下四部分组成：隧道通风系统、车站公共区通风空调系统（简称车站大系统）、车站设备管理用房通风空调系统（简称车站小系统）和空调水系统。 地铁地下车站一般为地下二层结构，地下一层为站厅层，地下二层为站台层。车站冷冻机房一般布置室内地下一层或地下二层。冷冻机房内设有水冷螺杆式冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、分水器、集水器等设备，为车站公共区及设备管理用房提供空调冷源。 车站冷冻机房制冷设备群控系统使冷冻机房的相关设备自成一个网络控制系统，
阀门的执行机构以及选用 【摘要】一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，这是对于执行机构最广泛的定义。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在本文就阀门的执行机构及其选用做简单的介绍。 【关键词】阀门；执行机构；自动化；选用 前言：随着微电子技术的发展，执行机构变得更加复杂，早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置等。任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开关阀门，
或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。 一、阀门的执行机构介绍 为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求，它们能够使用不同的驱动能源，能够操作各种类型的阀门。 1、首先一种是电动单回转式的执行机构，它与电动多回转执行机构类似但是存在最终输出的是1/4转即90度的运动的差别，这种单回转式执行机构相对来说比较紧凑，甚至可以安装到小尺寸的阀门上，且在运行过程中所需要的电源较小，可以利用电池来实现故障安全操作。同时，新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，使用非侵入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能等。 2、在阀门的执行机构中，最常用、最可靠的执行机构类型便是电力驱动的多回转式执行机构。这种执行机构运用原理是使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，利用阀杆螺母的转动使阀杆产生运动，最终控制阀门打开或关闭的效果。在运用过程中为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，
M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿 编制校对审核标准化批准 张建渊 V020811
前言 感使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。 ?关于本使用说明书 （1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存； （2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法； （3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部容； （4）本使用说明书的容如有变动恕不事先通告； （5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 ?安全使用注意事项 （1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后 果自负，我厂概不负责。 （2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于 本产品的部； （3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 ?关于本产品的免责事宜 （1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证； （2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。 ?特别警示 （1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！ （2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！ （3）出线罩的螺钉必须旋紧！ 强烈建议使用屏蔽导线连接！ 因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
本科毕业设计（论文）2000kW水冷型冷水机组的设计 学院材能与能源学院 专业热能与动力工程 （制冷空调方向） 年级班别 2011 年 6 月
2 0 0 0 k W 水冷型冷水机组设计 材料与能源学院
设计总说明 冷水机组是把整个制冷系统中的压缩机、冷凝器、蒸发器、节流阀等设备，以及电气控制设备组装在一起，为空调系统提供冷冻水的设备。冷水机组一般使用在空调机组和工业冷却。在空调系统，冷冻水通常是分配给换热器或空气处理机组终端设备；在工业应用，冷冻水分配到其它液体的冷却泵或实验室设备。它既能为宾馆、医院、药厂、影剧院、体育馆、娱乐中心、商业大厦、工矿企业等场所的中央空调系统提供冷水，也可为纺织、化工、食品、电子、科研等部门提供工艺冷冻水。本设计主要是2000kW 水冷型冷水机组的设计，设计首先介绍了水冷型冷水机组的概念、分类、主要型式、冷量范围和应用场合等等。接着由规定的制冷量，确定所要设计的机组型式为螺杆式水冷型冷水机组。然后查阅国标中关于水冷型冷水机组的设计工况，根据国标中规定的冷却水进出口温度，制冷量等条件再确定所确定的机组设计蒸发器为满液式蒸发器，冷凝器为卧式管壳式冷凝器。设计步骤按照相关换热器设计手册和国标的一些规定。由设计好的换热器来选择比泽尔CSH系列压缩机及其配件。接着设计机组主要管路及系统，最后设计机组的自动控制系统，主要包括压缩机自动控制和机组运行参数自动控制。最后再绘制设计的蒸发器、冷凝器和相关零件的图纸。 关键词：冷水机组，螺杆压缩机，水冷，R22
Design General Information Chillers are refrigeration systems which include compressor, condenser, evaporator, throttle and other equipments, providing chilled water for air conditioning systems. Usually chillers are used in air conditioning units and industrial cooling. In the air conditioning systems, chilled water heat exchanger is usually assigned to the terminal equipments or air handling terminal units; in industrial applications, chilled water is distributed to other liquid cooling pumps or laboratory equipments.It could not only provide cold water for the hotels, hospitals, pharmaceutical companies, commercial buildings, mining enterprises and other places of central air conditioning systems, but also provides process frozen water for the sections of textile, chemical, food, electronics, and scientific research. This design is mainly about 2000kW water-cooled chiller. The design first introduces the water-cooled chiller’s concept, classification, major types, scope and applications of cold etc. Then according to the stipulations of import and export cooling water temperature, cooling capacity and other conditions in the Chinese standard the design determines the evaporator unit shall be flooded evaporator and the condenser shall be a horizontal tube shell condenser. The design procedures are based on the stipulations in relevant heat exchanger design manuals and Chinese standard. The design selects a Bitzer CSH series compressors and accessories which are in accordance with the designed heat exchanger. Then design the main pipeline and system of the unit and the unit’s automatic control system which mainly includes automatic control and compressor control unit operating parameters. Finally, I draw the designs of evaporator, condenser and related parts. Key words: Chillers, Screw Compressor，Water-cooled，R22